DE2736961C2

DE2736961C2 - Equipment for the transport and presentation of workpieces in the correct position

Info

Publication number: DE2736961C2
Application number: DE2736961A
Authority: DE
Inventors: Dietrich 7996 Meckenbeuren Hans; Adolf 7990 Friedrichshafen Hörl; Kurt Ing.(grad.) 7993 Nonnenhorn Weiser
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1977-08-17
Filing date: 1977-08-17
Publication date: 1982-07-08
Also published as: SE7808705L; IT7850358A0; GB2002705B; SE418839B; JPS5440481A; GB2002705A; DE2736961A1; CH634767A5; IT1156870B

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Transporteinrichtung für auf dem Umfang von Aufnahmepliittformen angeordnete Werkstücke, wobei die Aufnahmeplattformen über eine Positioniereinrichtung jeweils um eine Teilung weiter drehbar sind.The present invention relates to a transport device for on the perimeter of pickup forms arranged workpieces, the receiving platforms via a positioning device can be rotated further by one division.

Durch die DE-OS 15 52 770 ist eine Einrichtung zur automatischen Bestückung von Werkzeugmaschinen bekannt geworden, die Aufnahmeplattformen für die einzelnen Werkstücke aufweist, die über eine Positioniereinrichtung (einen Schwenkmotor) jeweils um eine Teilung gedreht werden können. Dabei besteht die Transporteinrichtung aus einer Magazintrommel, welche auf ihrem Umfang einen Kranz von Stapeldornen aufweist, auf welchen die Werkstücke jeweils vertikal aufgereiht sind.DE-OS 15 52 770 provides a device for the automatic loading of machine tools has become known, which has receiving platforms for the individual workpieces, which have a positioning device (a swivel motor) can each be rotated by one division. There is the Transport device from a magazine drum, which has a ring of stacking mandrels on its circumference has, on which the workpieces are each lined up vertically.

Dabei wird die Magazintrommel auf einer Führungsbahn mit einem verschiebbaren Schlitten geführt Für das Auswechseln einer Werkstücktrommel muß der Schlitten zunächst von der Bearbeitungsmaschine s getrennt und dann ausgefahren werden. Erst dann kann eine Trommel durch eine neue ersetzt werden, wonach der Schlitten wieder zurückgeschoben und mit der Werkzeugmaschine gekoppelt wird. Anschließend muß dann die Magazintrommel in die richtige Arbeitsposition gedreht und die Abnahmevorrichtung eingestellt werden. Nach Abnahme des letzten Werkstückes von einem Stapeldorn wird ein Kontakt ausgelöst, der u. a. die Magazintrommel um eine Teilung weiter drehtThe magazine drum is guided on a guideway with a sliding carriage for the replacement of a workpiece drum must first be carried out by the carriage from the processing machine s are separated and then extended. Only then can a drum be replaced with a new one, after which the slide is pushed back again and coupled to the machine tool. Then must then the magazine drum in the correct working position rotated and the removal device adjusted. After acceptance of the last workpiece from a stacking mandrel triggers a contact which, among other things, the magazine drum rotates one pitch further

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transpcrteinrich- !5 tung der vorgenannten Gattung so weiterzubilden, daß ein Transport über einen Hängeförderer voll automatisch möglich ist, wobei der für einen freien Zugang der auf Aufnahmeplattformen untergebrachten Werkstücke notwendige Einstellmechanismus im Bereich der jeweiligen Bearbeitungsmaschine ortsfest vorgesehen und so ausgebildet ist, daß die einzelnen Plattformen aus dem Hängeförderer nicht etwa abgenommen werden müssen. The object of the invention is to develop a Transpcrteinrich-! 5 device of the aforementioned type so that a transport over an overhead conveyor is possible fully automatically, whereby the for free access of the Adjustment mechanism in the area of the respective workpieces accommodated on mounting platforms Processing machine is provided stationary and designed so that the individual platforms from the Overhead conveyors do not have to be removed.

Diese Aufgabe wird mit einer Transporteinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöstThis object is achieved with a transport device with the characterizing features of patent claim 1 solved

Bei der Transporteinrichtung nach der Erfindung sind die Aufnahmeplattformen zu einem Speicher ausgebildet, der auf einer an einem Hängeförderer befestigten Stangenmagazin aufgereiht ist und sich über Klinken abstützt. Darüber hinaus ist an jeder Bearbeitungsmaschine eine Hubeinrichtung vorgesehen, die ein Anheben der einzelnen Aufnahmepiattformen in einem solchen Maße ermöglicht, daß die einzelnen Aufnahmeplattformen auch gedreht werden können. Dabei wird die Drehbewegung von der Positioniereinrichtung selbst — und nicht etwa über eine am Hängeförderer vorgesehene Positioniereinrichtung — übernommen. Dazu ist die als Hub- und Positioniereinrichtung ausgebildete Positioniereinrichtung mit einem entsprechenden Schwenkmotor versehen und beim Anheben eine unverdrehbare Aufnahme der jeweiligen Aufnahmeplattform garantiert. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß selbst bei großer Anzahl von Stangenmagazinen, wie sie bei einem komplexen Fertigungsbetrieb benötigt werden, der Aufwand für die Positionierung der einzelnen Plattformen gering ist.In the transport device according to the invention the receiving platforms formed into a memory, which is attached to an overhead conveyor Bar magazine is lined up and supported by latches. In addition, is on every processing machine a lifting device is provided, which lifts the individual recording platforms in one allows such dimensions that the individual receiving platforms can also be rotated. It will the rotary movement from the positioning device itself - and not via one on the overhead conveyor provided positioning device - accepted. This is used as a lifting and positioning device trained positioning device provided with a corresponding swivel motor and when lifting a non-rotatable mounting of the respective mounting platform is guaranteed. This measure will achieves that even with a large number of bar magazines, as is the case in a complex manufacturing company are required, the effort for the positioning of the individual platforms is low.

Die Erfindung wird im folgenden in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is described below in conjunction with the attached drawings using an exemplary embodiment explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigtIn the drawings shows

F i g. 1 eine Gesamtansicht der Transporteinrichtung, wobei die Transporteinrichtung mit zwei Aufnahmeplattformen zur Aufnahme von Wellen versehen ist und auf dem Hubtisch der Hub- und Positioniereinrichtung ruht,F i g. 1 shows an overall view of the transport device, the transport device having two receiving platforms is provided for receiving shafts and on the lifting table of the lifting and positioning device rests,

Fig. 2 die Hub- und Positioniereinrichtung — teilweise in Ansicht —,Fig. 2 the lifting and positioning device - partially in view -,

Fig.3 eine Ansicht des Anschlußflansches der Aufnahmeplattform der Transporteinrichtung in Pfeiilrichtung A"der F i g. 2,Fig.3 is a view of the connecting flange of the Mounting platform of the transport device in the direction of the arrow A "of FIG. 2,

Fig. 4 einen Teihchnitt durch die Hub- und Positioniereinrichtung im vergrößerten Maßstab,4 shows a partial section through the lifting and positioning device on an enlarged scale,

Fig.5 eine Gesamtansicht der Transporteinrichtung mit vier Aufnahmeplattformen für scheibenförmige Werkstücke,5 shows an overall view of the transport device with four mounting platforms for disc-shaped workpieces,

Fig.6 eine Draufsicht auf eine Aufnahmeplattform für wellenförmige Werkstücke und6 shows a plan view of a receiving platform for wave-shaped workpieces and

F i g, 7 eine Draufsicht auf eine Aufnahmeplattform für scheibenförmige Werkstücke,F i g, 7 a plan view of a receiving platform for disc-shaped workpieces,

In Fig. 1 ist auf der Magazinstange 2a eines Hängeförderers 2 ein Speicher 1 mit zwei Aufnahmeplattformen la für wellenförmige Werkstücke W dargestellt Der Speicher 1 wird durch Klinken 11 am unteren Ende der Magazinstange 2a gehalten. Diese Klinken 11 greifen in Ausnehmungen 12 des Anschlußflansches \b dec Speichers 1, wie Fig.2 und 2 zeigen. Auf diese Weise ist der Speicher gegen Verdrehen gesichert Der Hubtisch 6 der Hub- und Positioniereinrichtung 4 wird durch den Hubzylinder 5 mittels Druckmittel, das über einen der Druckmittelanschlüsse 13 zugeführt wird, angehoben. Zum Schwenken des Hubtisches 6 ist ein mit Druckmittel betriebener Schwenkmotor 8 vorgesehen. Ir dem Hubtisch 6 sind Fixierstifte 7 angebracht, die beim Aufsetzen des Hubtisches auf dem Anschlußflansch \b oder der Aufnahmeplattform la des Speichers 1 eine genaue Winkellage des Speichers sichern. Außerdem dienen diese Fbcierstifte 7 als Mitnehmer für die Speicher 1 beim Schwenken des Hubtisches 6 miteis des Schwenkmotors 8. Um beim Schwenken des Speichers 1 eine winkelgenaue Lage zu erzielen, weist die Hub- und Positioniereinrichtung 4 einen Indexstift 10 auf, der durch einen Druckzylinder 9 in entsprechende Kegelbohrungen 10a gedrückt wird (siehe F i g. 4).In Fig. 1, a memory 1 with two receiving platforms la for wave-shaped workpieces W is shown on the magazine rod 2a of an overhead conveyor 2. The memory 1 is held by pawls 11 at the lower end of the magazine rod 2a. These pawls 11 engage in recesses 12 of the connecting flange \ b dec memory 1, as shown in FIGS. In this way, the memory is secured against rotation. The lifting table 6 of the lifting and positioning device 4 is raised by the lifting cylinder 5 by means of pressure medium which is supplied via one of the pressure medium connections 13. A swivel motor 8 operated with pressure medium is provided for swiveling the lifting table 6. Fixing pins 7 are attached to the lifting table 6, which secure an exact angular position of the memory when the lifting table is placed on the connecting flange \ b or the receiving platform la of the memory 1. In addition, these Fbcierstifte 7 serve as a driver for the memory 1 when pivoting the lifting table 6 with the swivel motor 8. To achieve an angularly accurate position when pivoting the memory 1, the lifting and positioning device 4 has an index pin 10, which is supported by a pressure cylinder 9 is pressed into corresponding conical bores 10a (see FIG. 4).

Anstelle wellenförmiger Werkstücke W können auch scheibenförmige Werkstücke 5 von einem Speicher 16 aufgenommen werden, der in diesem Fall eine Mehrzahl von Aufnahmeplattformen 17 aufweist, wie F i g. 5 zeigt.Instead of wave-shaped workpieces W , disk-shaped workpieces 5 can also be received by a storage device 16, which in this case has a plurality of receiving platforms 17, as shown in FIG. 5 shows.

Zur Aufnahme unterschiedlicher Werkstücke Wbzw. 5 werden in die Ausnehmungen der Aufnahmeplattformen la bzw. 17 entsprechend bemessene Formstücke 3 bzw. 18 eingesetzt Der Arbeitsablauf mit der Transporteinrichtung geht in folgender Weise vor sich:To accommodate different workpieces Wbzw. 5 are in the recesses of the receiving platforms la and 17 appropriately sized fittings 3 and 18 are used The workflow with the transport device is as follows:

Ein mit Werkstücken W bzw. S gefüllter Speicher 1 bzw. 16 wird mit dem Hängeförderer 2 zu der Hub- und Positioniereinrichtung 4 transportiert Dort wird die jeweilige Aufnahmeplattform la bzw. 17 in die gewünschte Höhe angehoben, wobei die Klinken U außer Eingriff mit den Aussparungen 12 kommen und die auf dem Hubtisch angebrachten Fixierstifte 7 eine winkelgenaue Fixierung des Speichers gewährleisten. Darauf wird das zu bearbeitende Werkstück W bzw. S von einem an sich bekannten Handhabungsautomaten entnommen und der Bearbeitungsmaschine zugeführt und nach der Bearbeitung wieder zum Speicher gebracht Nunmehr wird der Speicher 1 bzw. 16 mittels des Schwenkmotors 8 um den Winkel geschwenkt, den die einzelnen, kreisförmig angeordneten Werkstücke W bzw. 5 zueinander einnehmen, um das nächste Werkstück mittels des Handhabungsautomaten der Bearbeitungsmaschine zuzuführen und von dieser zurück zum Speicher 1 bzw. 16 zu 'rringen. Auf diese Weise werden auf der Aufnahmepiauform la bzw. 17 angeordneten Werkstücke W bzw. S der Bearbeitung zugeführt wobei zwecks genauen Einhaltens des Schwenkwinkels, jeweils nach Abschalten des Schsvenkmotors 8 der Indexstift 10 durch den Druckzylinder 9 in eine Kegelbohrung 10a gedruckt wird, um den Hubtisch 6 bzw. den Speicher in die gewünschte winkelgenaue Lage zu bringen.A storage 1 or 16 filled with workpieces W or S is transported by the overhead conveyor 2 to the lifting and positioning device 4 12 come and the fixing pins 7 attached to the lifting table ensure an angularly accurate fixing of the memory. The workpiece W or S to be machined is then removed from an automated handling machine known per se and fed to the machine tool and, after machining, brought back to the store. Assume circularly arranged workpieces W or 5 to each other in order to feed the next workpiece by means of the automatic handling machine to the processing machine and from there back to the storage 1 or 16 to 'rring. In this way, the workpieces W or S arranged on the receiving form la or 17 are fed to the machining operation, with the index pin 10 being printed by the pressure cylinder 9 into a conical bore 10a around the lifting table in order to maintain the swivel angle precisely 6 or to bring the memory into the desired angularly precise position.

Hat der Speicher 1 bzw. 16 mehrere Aufnahmeplattformen la bzw. 17, wie in den Fig. 1 und 5 dargestellt so wird der Speicher 1 bzw. 16 durch den Hubzylinder 5 in die jeweiligen Höhen angehoben. Sind alle Werkstücke bearbeitet, kann der Speicher mittels des Hängeförderers 2 einer nächsten Station für die weitere Bearbeitung oder einem anderen Transportmittel zugeführt werden.If the memory 1 or 16 has several receiving platforms 1 a or 17, as shown in FIGS. 1 and 5 the memory 1 or 16 is raised by the lifting cylinder 5 to the respective heights. Are all work pieces processed, the memory by means of the overhead conveyor 2 of a next station for the next Processing or another means of transport.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Transport device for workpieces arranged on the circumference of receiving platforms, wherein the receiving platforms can each be further rotated by one pitch via a positioning device are characterized by

- That the receiving platforms (la; 17) - arranged individually or several on top of each other - form a memory (t; 16) which is lined up on a rod (2a) attached to an overhead conveyor (2) and is supported by pawls (11), and

- That the positioning device together with a lifting device one on the respective Lifting and positioning device (4) provided for the processing machine with a lifting table (6) and rotary drivers (locating pins 7)

2. Transport device according to claim 1, characterized characterized in that the lifting device within the lifting and positioning device (4) for defined lifting of the memory (1 or 16) from a rotation lock (11, 12) a lifting cylinder (5)

3. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the memory (1 or 16) has a connecting flange (ib) for cooperation with the lifting and positioning device (4)

4. Transport device according to claim 1 or 3, characterized in that the underside of the receiving platform (la or Yi) or the connecting flange (ib) of the memory (1 or 16) recesses (12) for the pawls (11) or rod ( 2a) as an anti-twist device

5. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting and positioning device (4) has fixing pins (7) on its upper side and the receiving platform (la or 17) or the connecting flange (ib) bores (ic) for receiving has locating pins (7).

6. Transport device according to one of claims 1 to 5, characterized in that for precise setting of the swivel angle of the lifting and positioning device (4) and memory (1 or 16) an index pin (10) actuated by a pressure cylinder (9) and tapered bores (10a) existing rest lock is provided.