DE3316999A1

DE3316999A1 - DEVICE FOR STORING TOOLS OF AN AUTOMATIC MACHINE TOOL

Info

Publication number: DE3316999A1
Application number: DE19833316999
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dr.-Ing. DDR 9005 Karl-Marx-Stadt Haufe; Günther Dr.-Ing. DDR 9061 Karl-Marx-Stadt Körtel; Ottmar 9048 Karl-Marx-Stadt Wiemer
Original assignee: Werkzeugmaschinenkombinat Fritz Heckert VEB
Current assignee: Werkzeugmaschinenkombinat Fritz Heckert VEB
Priority date: 1982-08-05
Filing date: 1983-05-10
Publication date: 1984-02-09
Also published as: FR2531361B1; GB8321114D0; GB2127719B; GB2127719A; FR2531361A1

Description

^:..^:...^: "■.·'■ *-^: 3316993 1 ^: .. ^: ... ^: "■. · '■ * - ^: 3316993 1

Vorrichtung zur Speicherung von Werkzeugen einer automatischen WerkzeugmaschineDevice for storing tools of an automatic machine tool

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Speicherung von Werkzeugen einer insbesondere automatischen Werkzeugmaschine» mit einem ersten und einem zweiten Werkzeugspeicher und einem Werkzeugaustauschmechanismus fur die Entnahme eines Werkzeuges aus einem Werkzeugspeicher und dessen Einsatz in eine Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine und umgekehrt, unter Verwendung eines ersten Werkzeug Speichers, bestehend aus einer in sich geschlossenen Führungsbahn für die Aufnahme einer geschlossenen Reihe von einzelnen Aufnahmewagen, die je lösbar ein Werkzeug tragen können, und einer Einrichtung zum Bewegen der Aufnahmewagen längs der Führungsbahn.The invention relates to a device for storing tools of an in particular automatic machine tool » with a first and a second tool store and a tool exchange mechanism for removal a tool from a tool store and its use in a work spindle of the machine tool and vice versa, using a first tool memory, consisting of a self-contained guideway for the inclusion of a closed row of individual receiving carriages, each of which can releasably carry a tool, and a device for moving the receiving carriages along the guideway.

Die Erfindung ist anwendbar an automatischen Werkzeugmaschinen, insbesondere numerisch gesteuerten Bearbeitungszentren und Fertigungszellen, die für die vollautomatische spanende Bearbeitung von vorzugsweise komplizierten Werkstücken in Einzel- bzw. Kleinserienfertigung einen hohen Bedarf an Werkzeugen sowie Meß- und Prüfmitteln haben, die automatisch gespeichert und bereitgestellt werden.The invention is applicable to automatic machine tools, especially numerically controlled machining centers and production cells that are used for fully automatic machining Machining of preferably complex workpieces in single or small series production a high demand Have tools as well as measuring and test equipment that are automatically saved and made available.

Es ist bekannt« automatische Werkzeugmaschinen fur die Fräs- und Bohrbearbeitung, insbesondere numerisch gesteuerte Bearbeitungszentren, mit automatischen Werkzeugwechsel- und -Speichereinrichtungen auszurüsten· Als Werkzeugspeicher werden dabei je nach Erfordernis unterschiedliche Bauarten eingesetzt. So sind z· B, Teller-, Trommel- und Kettenspeicher bekannt, die unterschiedliche Stückzahlen von Werkzeugen speichern können. Gemäß DE-OS 21 43 383 und DD-WP 140 997 ist ein kettenähnlich aufgebauter Werkzeugspeicher bekannt, der zum Zwecke der Erhöhung der Speicherkapazität durch Verkürzung der einzelnen die Werkzeuge tragenden Kettenglieder aus einer geschlossenen Führungsbahn besteht· Diese Führungsbahn dient der Aufnahme einer geschlossenen Reihe von einzelnen Aufnahmewagen (als ^MKetten"-glieder), die je lösbar ein Werkzeug tragen können· Mit einer Antriebseinrichtung können die Aufnahmewagen längs der Führungsbahn bewegt werden· Dieser bekannte kettenähnliche Werkzeug speicher hat sich in der Praxis an Bearbeitungszentren bewährt· Bei erheblich größerem Bedarf an Speicherplätzen für Werkzeuge sowie Meß- und Prüfmittel muß diese Bauart jedoch auch auf Grund des ansteigenden Platzbedarfes versagen· Bekannt sind zwei grundsätzliche Lösungsmöglichkeiten dieses Mangels:It is known to “equip automatic machine tools for milling and drilling, in particular numerically controlled machining centers, with automatic tool changing and storage devices. Different types of tool storage are used depending on the requirements. For example, plate, drum and chain stores are known which can store different numbers of tools. According to DE-OS 21 43 383 and DD-WP 140 997, a chain-like tool store is known, which consists of a closed guide track for the purpose of increasing the storage capacity by shortening the individual chain links carrying the tools individual holding ^{carriages (as M} chain "links), each of which can detachably carry a tool · The holding carriages can be moved along the guideway with a drive device · This well-known chain-like tool store has proven itself in practice on machining centers · When there is a considerably greater demand Storage spaces for tools as well as measuring and test equipment must also fail due to the increasing space requirement.Two basic possible solutions to this deficiency are known:

Gemäß dem einen Lösungsweg (z, B, DE-PS 1552 326) sind neben der Werkzeugmaschine ein bis mehrere zusätzliche Werkzeugspeicher vorgesehen und eine Einrichtung dient dem Austausch kompletter Werkzeugspeicher in die Maschine und umgekehrt· According to one approach (z, B, DE-PS 1552 326) are next the machine tool is provided with one or more additional tool stores and a device is used for replacement complete tool storage in the machine and vice versa

Dieser Lösungsweg, der in einer weiteren Ausbaustufe die werkzeugflußseitige Verkettung einer bzw, mehrerer Werkzeugmaschinen mit einem (zentralen) Lager für Werkzeugspeicher beinhaltet, ist äußerst aufwendig·This solution approach, which in a further expansion stage, the tool flow-side chaining of one or more machine tools with a (central) warehouse for tool storage is extremely complex

Entsprechend dem zweiten Lösungsweg ist die Werkzeugmaschine mit zwei Werkzeug speichern ausgerüstet·The machine tool corresponds to the second approach equipped with two tool stores

Nach DE-OS 16 02 896 ist eine Vorrichtung zur Speicherung der Werkzeuge einer insbesondere numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine bekannt, die aus einem am Maschinenständer angeordneten Großspeicher und einem am Arbeitsaggregat befestigten Arbeitsspeicher besteht*According to DE-OS 16 02 896 is a device for storage the tools of a particularly numerically controlled machine tool are known, which consist of a large storage unit arranged on the machine frame and one on the working unit attached RAM * Zwischen Groß- und Arbeitsspeicher ist am Arbeitsschlitten eine halb« oder vollautomatische Obergabeeinrichtung be- ' festigt· die den Arbeitsspeicher aus dem Großspeicher mit Werkzeugen versorgt·Between the main memory and the main memory is on the work slide a semi or fully automatic transfer device consolidates · which supplies the main memory from the large storage unit with tools ·

In der konkreten Ausführung ist der Arbeitsspeicher als Scheibenspeicher zur Speicherung einer begrenzten Anzahl '·■ von Werkzeugen ausgebildet¹· Der G roß speicher ist ein Ketten» speicher und die Obergabeeinrichtung ist als doppelarmiger Hebel zwischen beiden Speichern angeordnet· Bei dieser bekannten Lösung 1st es nachteilig, daß der Arbeitsspeicher nur eine geringe Speicherkapazität aufweist?» Diese8 hat zur Folge« daß in der Regel während der Bearbeitung komplizierterer Werkstücke verschiedene Werkzeuge vom Großspeicher zusätzlich geholt werden müssenf· Bei kurzen Bearbeitungszeiten kann das zu vergrößerten Hllfszeiten und damit zu Zeitverlusten in der Stückzeit, d· h· zu einer Verringerung der Produktivität der Maschine führen· Auch wirken sich jegliche zusätzliche Bewegungsvorgänge der Elemente des Werkzeugspeicher- und -Wechselmechanismus während der Werkstückbearbeitung durch hervorgerufene Schwingungen als Markierungen auf der bearbeiteten Werkstückoberfläche und damit als Qualitätsverluste aus·'In the concrete embodiment of the memory is a disk memory for storing a limited number '* ■ of tools formed ¹ · The G Ross memory is a chain "memory, and the upper transfer device is arranged as a double-armed lever between two memories · In this known solution it 1st adversely that the main memory has only a small storage capacity? " The consequence of this is that, as a rule, various tools have to be fetched from the large storage facility during the machining of more complicated work pieces. With short machining times, this can lead to increased auxiliary times and thus to lost time in the piece, i.e. a reduction in the productivity of the machine Any additional movement processes of the elements of the tool storage and changing mechanism during workpiece machining also result in vibrations caused as markings on the machined workpiece surface and thus as a loss of quality · '

Nachteilig ist weiterhin die Anordnung einer separaten Obergabeeinrichtung zwischen den beiden Speichern· Abgesehen von deren an sich vorhandenen Aufwand ist mit dem doppelarmigen Hebel die Obergabe jeweils nur eines Werkzeuges (in einer Richtung) möglich^ Dieses führt dazu; daß für die Obergabe mehrerer z» B* werkstückspezifischer Werkzeuge vom Groß-iö den Arbeitsspeicher ein erhöhter Zeitbedarf vorhan-Another disadvantage is the arrangement of a separate transfer device between the two stores of the effort that is actually present, the double-armed lever only has to hand over one tool at a time (in one direction) possible ^ This leads to; that for the handover of several z »B * workpiece-specific tools from Large-iö the main memory an increased time requirement.

den ist, der zu analogen Auswirkungen, wie oben genannt, führt·is the one that leads to effects analogous to those mentioned above, leads·

Der Erfindung liegt das Ziel zugrunde, während der Bearbeitung eines Werkstückes zusätzliche Wechselvorgänge zwischen den Werkzeug speichern mit den negativen Auswirkungen auf Zeiten und Werkstückqualität zu vermeiden und notwendige Wechselvorgänge schnell und effektiv zu ermöglichen'«The invention is based on the goal of additional change processes between during the machining of a workpiece Save the tool with the negative effects on times and workpiece quality to avoid and necessary To enable quick and effective change processes' "

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Speicherung von Werkzeugen einer insbesondere automatischen Werkzeugmaschine, mit einem ersten und einem zweiten Werkzeugspeicher und einem Werkzeugaustauschmechanismus for die Entnahme eines Werkzeuges aus einem Werkzeugspeicher und dessen Einsatz in eine Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine und umgekehrt, unter Verwendung eines ersten Werkzeugspei« chers, bestehend aus einer in sich geschlossenen Führungsbahn für die Aufnahme einer geschlossenen Reihe von einzelnen Aufnahmewagen, die je lösbar ein Werkzeug tragen können, und einer Einrichtung zum Bewegen der Aufnahmewagen längs der Führungsbahn, zu schaffen, wobei bei Verwendung eines Arbeitsspeichers großer Kapazität die Obergabe der Werkzeuge zwischen den Werkzeugspeichern so erfolgt, daß schnell mehrere Werkzeuge gleichzeitig übergeben werden könnendThe object of the invention is to provide a device for storing tools, in particular an automatic one Machine tool, with a first and a second tool storage and a tool exchange mechanism for the Removal of a tool from a tool store and its use in a work spindle of the machine tool and vice versa, using a first tool memory chers, consisting of a self-contained guideway for receiving a closed row of individual receiving carriages, each of which can releasably carry a tool, and a device for moving the receiving carriages along the guideway, wherein if one is used Working memory of large capacity, the transfer of the tools between the tool stores takes place so that quickly several tools can be transferred at the same time

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der erste Werkzeugspeicher im Wirkbereich des Werk zeug au st au sch·· mechanismus liegt und ein Teil dessen Führungsbahn gleichzeitig Bestandteil des zweiten Werkzeugspeichers ist, wobei der zweite Werkzeugspeicher mindestens zwei alternative Teile der Führungsbahn mit Aufnahmewagen zur Aufnahme verschiedener Werkzeuge aufweist und mit einer Umschalteinrichtung für den Wechsel der Wirkverbindung des Teils der Führungsbahn, der jeweils mit der übrigen Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers fluchtet, versehen ist· Vorteilhaft ist es dabei, daß der zweite Werkzeugspeicher trommeiförmig ausgebildet, drehbar gelagert und in selek-According to the invention the object is achieved in that the The first tool storage in the effective area of the tool is also available mechanism and part of the guide track is also part of the second tool storage, the second tool storage at least two alternative Has parts of the guideway with receiving carriages for receiving various tools and with a switching device for changing the operative connection of the part of the guideway that is connected to the rest of the guideway of the first tool storage is aligned, is provided · It is advantageous that the second tool storage drum-shaped, rotatably mounted and in selective

33163993316399

tiven Zwischenlagen fixierbar ist sowie an seinem Umfang mehrere, den selektiven Zwischenlagen entsprechende, parallel zu seiner Drehachse verlaufende nutenförmlge Aus» sparungeti aufweist, von denen eine mit der übrigen Fuhrungebahn des ersten Werkzeugspeichere fluchtet und die die alternativen Teile der Führungsbahn des ersten Werkzeug» speichere darstellen sowie der auswechselbaren Aufnehme von Aufnahmewagen für Werkzeuge dienen; Wahlweise besteht der trommelförmlge zweite*Werkzeugspei« eher aus einzeln gegeneinander drehbaren und entsprechend der selektiven Zwischenlager fixierbaren Speichertellenrs« did je am Umfang eine nutenföraige Aussparung für die Aufnahme je eines Aufnahmewagens aufweisen· In einer zweiten Variante 1st der zweite Werkzeugspeicher scheibenförmig mit gekrümmter oder geradliniger Außenkontur ausgebildet, drehbar gelagert und in selektiven Zwischenlagen fixierbar und weist längs seiner Außenkontur mehrere, den selektiven Zwischenlagen entsprechende, quer zu seiner Drehachse verlaufende nutenföriaige Aussparungen auf,¹ von denen eine mit der übrigen Führungsbahn des ersten iferkzeugspeichers fluchtet und die die alternativen Teile der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers darstellen sowie der auswechselbaren Aufnahme von Aufnahmewagen für Werkzeug© dienen»tive intermediate layers can be fixed and on its circumference has several groove-shaped cutouts corresponding to the selective intermediate layers and running parallel to its axis of rotation, one of which is aligned with the rest of the guide track of the first tool store and which represent the alternative parts of the guide track of the first tool store as well as the interchangeable pick-up of tool trolleys; Optionally, the drum-shaped second tool storage consists of storage discs that can be rotated individually against each other and can be fixed in accordance with the selective intermediate bearings and each have a groove-shaped recess on the circumference to accommodate a receiving carriage. In a second variant, the second tool storage is disc-shaped with a curved or straight outer contour formed, rotatably mounted and fixable in selective intermediate layers and has along its outer contour several grooved recesses corresponding to the selective intermediate layers and running transversely to its axis of rotation, ¹ of which one is aligned with the rest of the guide track of the first tool storage device and that contains the alternative parts of the guide track of the represent the first tool storage as well as the interchangeable mounting of the receiving carriages for tools © »

In einer dritten Variante ist der zweite Werkzeugspeicher als Speichermatrix in Rechteckfornt ausgebildet, linear verschiebbar und in selektiven Zwischenlagen fixierbar und be« steht aus einer den selektiven Zwischenlagen entsprechenden Anzahl von Speicherabteilen, von denen eines mit der übrigen Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers fluchtet und die die alternativen Teile der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers darstellen sowie der auswechselbaren Aufnahme von Aufnahmewagen für Werkzeuge dienen· Zweckmäßig ist, daß oberhalb der nutenförmigen Aussparungen bzw« Speicherabteile des zweiten Werkzeug speichere und/oder im Bereich des untersten Aufnahmewagens im zweiten Werkzeug-In a third variant is the second tool storage designed as a storage matrix in a rectangular shape, linearly displaceable and fixable in selective intermediate layers and consists of a number of storage compartments corresponding to the selective intermediate layers, of which one with the rest The guide track of the first tool magazine is aligned and which represent the alternative parts of the guideway of the first tool store and the interchangeable ones To accommodate tool trolleys · It is advisable that above the groove-shaped recesses or «storage compartments of the second tool and / or in the area of the lowest receiving carriage in the second tool

/2./ 2.

speicher eine Fixiereinrichtung zur Arretierung des jeweils letzten Aufnahmewagens in der übrigen Führungsbahn des ersten Werkzeug Speichers und/oder in der nutenförmigen Aussparung bzw» im Speicherabteil des zweiten 'Werkzeugspeichers angeordnet ist·store a fixing device for locking each last receiving carriage in the rest of the guideway of the first tool store and / or in the groove-shaped recess or in the storage compartment of the second tool store is arranged

Oabei umfaßt die Fixiereinrichtung einen axial verschiebbaren Fixierschieber, der bei Umschaltung des zweiten Siterkzeugspeichers an ein Teil eines Aufnahmewagens zum Eingriff kommen kann·In this case, the fixing device comprises an axially displaceable fixing slide which, when the second tool storage device is switched over to a part of a receiving carriage, engages can come·

In einer weiteren Ausfuhrungsmöglichkeit besteht die Fixiereinrichtung aus einem drehbaren Trennsegment, welches am Umfang eine Axialnut für den Durchgang eines Teiles eines Aufnahmewagens aufweist und welches über ein Ritzel mit einer Verzahnung des zweiten Werkzeug Speichers in Eingriff steht.In a further embodiment, the fixing device consists of a rotatable separating segment, which has an axial groove on the circumference for the passage of a part of a receiving carriage and which has a pinion is in engagement with a toothing of the second tool memory.

Vorteilhaft ist es weiterhin, daß der zweite Werkzeugspeicher im Bereich der oberen und unteren Ein-/Austrittsflachen der nutenförmigen Aussparungen bzw· Speicherabteile mit je einer Führungsplatte versehen ist, die fluchtend zur übrigen Führungsbahn des ersten Werkzeug Speichers eine Aussparung für den Durchgang der Aufnahmewagen aufweist·It is also advantageous that the second tool store is in the area of the upper and lower entry / exit surfaces of the groove-shaped recesses or storage compartments, each with a guide plate is provided, which is aligned with the rest of the guide track of the first tool store and has a recess for the passage of the receiving carriage.

In einer vierten Variante ist der zweite Werkzeugspeicher als band- oder kettenförmige, endlose Speichermatrix ausgebildet, welche von zwei achsparallelen Trommeln aufgenommen ist, die drehbar und in selektiven Zwischenlagen fixierbar sind, wobei die Speichermatrix aus einer endlosen Reihe von Speicherabteilen besteht, von denen eines mit der übrigen Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers fluchtet und die die alternativen Teile der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers darstellen sowie der auswechselbaren Aufnahme von Aufnahmewagen für Werkzeuge dienen.In a fourth variant is the second tool storage designed as a belt-shaped or chain-shaped, endless storage matrix, which is received by two axially parallel drums is rotatable and fixable in selective intermediate layers, the memory matrix being made up of an endless series of There is storage compartments, one of which is aligned with the rest of the guide track of the first tool storage and the represent the alternative parts of the guideway of the first tool store and the interchangeable receptacle of Take-up carriages for tools are used.

In einer vorteilhaften Ausführungsform besteht die band- oder kettenförmige Speichermatrix aus einzelnen endlosen Bändern bzw* Ketten in paralleler Anordnung, deren Breite etwa der Breite der Aufnahmewagen entspricht, und die Trommeln sindIn an advantageous embodiment, the belt-shaped or chain-shaped memory matrix consists of individual endless belts or * Chains in a parallel arrangement, the width of which corresponds approximately to the width of the receiving carriages, and the drums are

: : : ■ . . . . - - ■ j j ι O j j j::: ■. . . . - - ■ j j ι O j j j

43.43.

aus einzeln gegeneinander drehbaren und entsprechend der selektiven Zwischenlagen fixierbaren Tellern zusammengesetzt·from individually rotatable against each other and according to the selective intermediate layers composed of fixable plates

In einer fünften Variante sind mehrere zweite Werkzeug speicher in Gestalt von parallel angeordneten Speicherscheiben mit jeweils gekrümmter oder geradliniger Außenkontur vorgesehen« wobei die Speicherscheiben einzeln drehbar gelagert und in selektiven Zwischenlagen fixierbar sowie axial verschieb- und arretierbar sind und längs ihrer Außenkontur mehrere« den selektiven Zwischenlagen zugeordnete« quer zur Drehachse verlaufende nutenförmlge Aussparungen aufweisen, von denen wahlweise eine einer Speicherscheibe mit der übrigen Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers fluchtet und die die alternativen Teile der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers darstellen sowie der auswechselbaren Aufnahme von Aufnahmewagen für Werkzeuge dienen·In a fifth variant, several second tool stores are in the form of storage disks arranged in parallel each provided with a curved or straight outer contour, the storage disks being individually rotatably mounted and can be fixed in selective intermediate layers and can be moved and locked axially and along their outer contour several "the selective intermediate layers assigned" have groove-shaped recesses running transversely to the axis of rotation, of which optionally one of a storage disk is aligned with the rest of the guide track of the first tool store and which represent the alternative parts of the guideway of the first tool store and the exchangeable receptacle of support trolleys for tools are used Vorteilhaft sind dabei die Speicherscheiben auf einem Schlitten gelagert« welcher quer zur Drehachse der Speicherscheiben so verschiebbar ist, daß die nutenförmige Aussparung einer Speicherscheibe, die mit der übrigen Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers fluchtet, außer Eingriff mit der übrigen Führungsbahn gerät·The storage disks are advantageously mounted on a slide which is transverse to the axis of rotation of the storage disks is so displaceable that the groove-shaped recess a Storage disk, which is aligned with the rest of the guide track of the first tool store, out of engagement with the rest Guideway device

In einer weiteren Ausführungsform 1st bei der axialen Verschiebung der Speicherscheiben mindestens eine Stellung, vorgesehen, in der keine nutenförmige Aussparung einer Speicherscheibe mit der übrigen Führungsbahn des ersten 'Werkzeugspeichers fluchtet·In a further embodiment, at least one position is provided for the axial displacement of the storage disks, in which no groove-shaped recess of a storage disk is aligned with the rest of the guideway of the first tool storage.

In einer sechsten Variante sind mehrere zweite Werkzeugspeicher in Gestalt von parallel angeordneten Speichermatrizen vorgesehen, welche Rechteckform besitzen, und aus einer Anzahl von der auswechselbaren Aufnahme von Aufnahmewagen für Werkzeuge dienenden Speicherabteilen bestehen, die die alternativen Teile der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers darstellen, wobei die Speichermatrizen auf einem Träger einzeln linear in ihrer Ebene verschiebbar und in der Anzahl der Speicherabteile entsprechenden selektivenIn a sixth variant, a plurality of second tool stores are provided in the form of storage matrices arranged in parallel, which have a rectangular shape, and from one Number of the interchangeable recording of receiving carriages for tools serving storage compartments exist that the represent alternative parts of the guide track of the first tool storage, the storage matrices on a Carriers individually linearly displaceable in their plane and selective in the number of storage compartments

/It/ It

Ό α 3d δ Ό α 3d δ

Zwischenlagern fixierbar angeordnet sind, wobei die Verschieberichtung jeder Speichermatrix rechtwinklig zu einem geradlinigen Teil der Führungsbahn des ersten WerkzeugSpeichers verläuft, so daß wahlweise ein Speicherabteil einer Speichermatrix mit der übrigen Führungsbahn des ersten Werkzeug-Speichers fluchtet;Intermediate bearings are arranged so that they can be fixed, the displacement direction of each storage matrix being at right angles to a rectilinear part of the guideway of the first tool storage runs so that optionally a storage compartment of a storage matrix is aligned with the rest of the guideway of the first tool store;

Dabei 1st es zweckmäßig, daß der die Speichermatrizen aufnehmende Träger neben der Führungsbahn des ersten Werkzeug-Speichers angeordnet ist und rechtwinklig zur Ebene der Speichermatrizen verschiebbar sowie in den Stellungen fixierbar ist, in denen sich eine Speichermatrix in der Ebene des ersten Werkzeugspeichers befindet.It is expedient that the carrier receiving the storage matrices is arranged next to the guide track of the first tool storage device and at right angles to the plane of the Storage matrices can be moved and fixed in the positions in which there is a storage matrix in the plane of the first tool store.

In einer platzsparenden Ausführungsform ist der die Speichermatrizen aufnehmende Träger innerhalb der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers so angeordnet, daß die geschlossene Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers den Träger mit den Speichermatrizen rahmenförmig umgibt, wobei der Träger rechtwinklig zur Ebene der Speichermatrizen durch die geschlossene Führungsbahn hindurch verschiebbar sowie in den Stellungen fixierbar ist, in denen sich eine Speichermatrix in der Ebene des ersten Werkzeug Speichers befindet· Zwecks Einsparung einer Führungsbahn ist in einer vorteilhaften Ausführungsform der erste Werkzeug speicher an einem Ständer der Werkzeugmaschine befestigt, welcher rechtwinklig zur Ebene der Speichermatrizen verschiebbar und fixierbar ist, und der die Speichermatrizen aufnehmende Träger ist uηverschiebbar angeordnet;In a space-saving embodiment, the carrier receiving the storage matrices is within the guide track of the first tool store arranged so that the closed guide track of the first tool store the carrier with the Surrounding memory matrices in a frame-like manner, the carrier At right angles to the plane of the storage matrices through the closed guideway and displaceable in the Positions can be fixed in which a storage matrix is located in the plane of the first tool storage In order to save a guideway, the first tool memory is in an advantageous embodiment The stand of the machine tool is attached, which can be moved and fixed at right angles to the plane of the storage matrices, and the carrier receiving the storage matrices is arranged so that it can be displaced;

49-49-

Die Erfindung wird nachfolgend an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert* In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below using several exemplary embodiments * in the accompanying drawings demonstrate:

Fig· 1: die Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Speicherung von Werkzeugen, wobei der zweite Werkzeugspeicher trommeiförmig ausgebildet ist_ff 1: the front view of a device according to the invention for storing tools, the second tool storage being drum-shaped _ff

Fig« 2: den Schnitt nach Linie II - II in Fig. 1,Fig «2: the section along line II - II in Fig. 1,

Fig', 3: die Vorderansicht eines trommeiförmigen 'Werkzeug-Speichers« der aus einzelner. Speichertellern besteht,Fig ', 3: the front view of a drum-shaped' tool store 'from individual. Memory plates,

Fig'« 4; die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei der zweite Werkzeugspeicher scheibenförmig ausgebildet ist.Fig '«4; the side view of a device according to the invention, the second tool storage device being designed in the form of a disk.

Fig« 5: die Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei der zweite Werkzeug speicher als Speichermatrix ausgebildet ist,Fig «5: the front view of a device according to the invention, the second tool being stored as Memory matrix is formed,

FigSf 6: einen Schnitt durch die Führungsbahn des erstenFigSf 6: a section through the guideway of the first

Werkzeugspeichers mit einer Fixiereinrichtung für Aufnahmewagen (in vergrößerter Darstellung),Tool storage with a fixing device for receiving carriages (in an enlarged view),

Fig*; 7; die Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei der zweite Werkzeugspeicher aus zwei achsparallelen Trommeln mit einer endlosen Speichermatrix besteht.Fig *; 7; the front view of a device according to the invention, the second tool storage from two axially parallel drums with an endless memory matrix.

Fig« 8i die Vorderansicht einer Ausführungsform zu Fig« 7 in vertikaler Bauweise,FIG. 8i shows the front view of an embodiment of FIG. 7 in vertical construction,

Fig« 9; die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrich- ^ tung, wobei mehrere zweite Werkzeugspeicher in Scheibenform angeordnet sind,Fig «9; the side view of a device according to the invention ^ device, where several second tool stores are arranged in disk shape,

Fig« 10: eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei mehrere zweite Werkzeugspeicher als parallele Spelcherrnatrizen angeordnet sind.10: a perspective view of a device according to the invention Device in which several second tool stores are arranged as parallel Spelcherrnatrizen.

Fig, 11: eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführung sform zu Fig. 10«FIG. 11: a perspective view of a further embodiment of the form of FIG.

Allen Ausführungsbeispielen ist der Einsatz eines ersten Werkzeugspeichers 1 gemeinsam, der seitlich am Gehäuse der Werkzeugmaschine befestigt oder separat angeordnet iat.Common to all of the exemplary embodiments is the use of a first tool store 1, which is located on the side of the housing of the Machine tool attached or arranged separately iat.

ο ο ι ο a a aο ο ι ο a a a

Der Werkzeug Speicher 1 besteht In bekannter Bauart aus einer in sich geschlossenen Führungsbahn 2, in der eine geschlossene Reihe von Aufnahmewagen 3 geführt ist; Die Aufnahmewagen 3 dienen der lösbaren Aufnahme je eines Werkzeuges 4. Außerdem weist der Werkzeugspeicher 1 eine nicht gezeichnete Antriebseinrichtung für die Bewegung der Aufnahmewagen 3 längs der Führungsbahn 2 und eine gleichfalls nicht gezeichnete Indexiereinrichtung auf*The tool memory 1 consists of a known design self-contained guide track 2 in which a closed row of receiving carriages 3 is guided; The receiving carriages 3 are used to releasably receive one tool 4 each. In addition, the tool store 1 has a drive device (not shown) for moving the receiving carriages 3 along the guideway 2 and an indexing device also not shown on *

Neben dem ersten Werkzeugspeicher 1 ist ein Werkzeugaustausch mechanismus 5 in Form eines Doppelhebels schwenkbar im Maschinengestell gelagert. Dieser Werkzeugaustauschmechanismus 5 ist dabei so angeordnet, daß er ein Werkzeug 4 in einem Aufnahmewagen 3 ergreifen kann und durch Schwenk- und Linearbewegungen in eine Arbeitsspindel 6, die in einem Support 7 gelagert ist, einbringen kann, bzw· ein Werkzeug 4 aus der Arbeitsspindel 6 entnehmen und in einen freien Aufnahmewagen 3 des ersten WerkzeugSpeichers 1 wechseln kann*In addition to the first tool store 1, there is a tool exchange mechanism 5 pivotably mounted in the machine frame in the form of a double lever. This tool exchange mechanism 5 is arranged so that it is a tool 4 in one Can take the receiving carriage 3 and, by means of pivoting and linear movements, can bring in a work spindle 6, which is mounted in a support 7, or a tool 4 can be removed from the work spindle 6 and changed to a free receiving carriage 3 of the first tool store 1 *

Erstes Au8f0hrungsbeispiel:First example:

Im ersten Ausführungsbeispiel (Fi§; l und Z) ist dem ersten Werkzeug speicher 1 ein zweiter Werkzeugspeicher 8 in Form einer Speichertrommel 8.1 zugeordnet· Diese Speichertrommel 8.1 ist um eine senkrechte Drehachse 9 drehbar gelagert und in bestimmten Drehwinkellagen fixierbar"· Sie weist an ihren Umfang acht, den Drehwinkellagen entsprechende nutenförmige AussparungenUQ auf, die parallel zur Drehachse 9 verlaufend Diese nutenförmigen Aussparungen 10 bilden im Bereich der Speichertrommel 8.1 die Führungsbahn 2 für die Aufnahme der Aufnahmewagen 3.In the first exemplary embodiment (FIGS. 1 and Z) , the first tool memory 1 is assigned a second tool memory 8 in the form of a storage drum 8.1 The circumference has eight groove-shaped recesses UQ, corresponding to the rotational angle positions, which run parallel to the axis of rotation 9.

Eine der acht nutenförmigen Aussparungen 10 fluchtet mit dem übrigen Teil der Führungsbahn 2, so daß in der entsprechenden Drehwinkelstellung der Speichertrommel 8.1 die die Werkzeuge 4 tragenden Aufnahmewagen 3 bei Betätigung der Antriebseinrichtung des ersten Werkzeugspeichers 1 in der (über die nutenförmige Aussparung 10 der Speichertrommel 8.1) geschlossene Führungsbahn 2 umlaufen können.One of the eight groove-shaped recesses 10 is also aligned the remaining part of the guide track 2, so that in the corresponding angular position of the storage drum 8.1 the Tools 4 carrying receiving carriage 3 upon actuation of the drive device of the first tool store 1 in the (via the groove-shaped recess 10 of the storage drum 8.1) can circulate closed guide track 2.

^: -".>·"■. Q Ή P, q Q Q ^: - ".>·" ■. Q Ή P, q QQ

Wie in Fig. 2 dargestellt, kann somit die Speichertrommel 8.1 im ersten Ausführungsbeispiel in jeder nutenförmigen Aussparung IO fünf (mit Werkzeugen bestückte) Aufnahmewagen 3₍ und damit bei acht nutenförmigen Aussparungen 10 insgesamt vierzig Werkzeuge 4 speichern, von denen fünfunddreißig Werkzeuge 4 der Speicherkapazität des ersten Werkzeugspeichers 1 zusätzlich zur Verfügung stehen· Zur Fixierung der Aufnahmewagen 3 in der Führungsbahn 2 unmittelbar über der Speichertrommel 8.1 und/oder im Bereich des untersten Aufnahmewagens 3 in der Speichertrommel 8.1 ist eine Fixiereinrichtung 11 vorgesehen.As shown in Fig. 2, the storage drum 8.1 in the first embodiment can thus store five (equipped with tools) receiving _{carriages 3 (} and thus with eight groove-shaped recesses 10 a total of forty tools 4, of which thirty-five tools 4 of the storage capacity of the First tool storage 1 are additionally available · To fix the receiving carriages 3 in the guide track 2 directly above the storage drum 8.1 and / or in the area of the lowermost receiving carriage 3 in the storage drum 8.1, a fixing device 11 is provided.

Diese kann in einer ersten Variante aus einem axial verschiebbaren Fixierschieber 12 (si Fig. l) bestehen, der bei Drehung der Speichertrommel 8.1 hydraulisch betätigt zwischen die Führungsrollen des jeweiligen Aufnahmewagens 3 zum Eingriff kommen kann. In einer zweiten Variante besteht die Fixiereinrichtung 11 (s* Fig. 6) aus einem drehbaren Trennsegment 13, welches eine Axialnut 14 aufweist. Diese dient dem Durchgang einer Führungsrolle der Aufnahmewagen 3. Das Trennsegraent 13 ist mit einem Ritzel 15 verbunden, dessen Verzahnung in eine stirnseitig der Speichertrommel 8.1 angeordnete Verzahnung 16 eingreift; d. h. bei Drehung der Speichertrommel 8.1 erfolgt eine Drehung des Trennsegments 13, wobei das Obersetzungsverhältnis der Verzahnungen so gewählt ist, daß bei Fluchtung der Führungsbahn 2 mit einer nutenförmigen Aussparung 10 die Axialnut 14 den Durchgang der Führungsrolle der Aufnahmewagen 3 gestattet, in einer anderen Stellung jedoch blockiert.This can in a first variant of an axially displaceable fixing slide 12 (si Fig. L) which can come between the guide rollers of the respective pickup carriage 3 for engagement hydraulically actuated upon rotation of the storage drum 8.1. In a second variant, the fixing device 11 (s * FIG. 6) consists of a rotatable separating segment 13 which has an axial groove 14. This serves for the passage of a guide roller of the receiving carriage 3. The separating segment 13 is connected to a pinion 15, the toothing of which engages in a toothing 16 arranged on the front side of the storage drum 8.1; that is, when the storage drum 8.1 rotates, the separating segment 13 rotates, the gear ratio of the teeth being selected so that when the guide track 2 is aligned with a groove-shaped recess 10, the axial groove 14 allows the guide roller of the receiving carriage 3 to pass through, but in a different position blocked.

Zwecks Festhaltung der in den nutenförmigen Aussparungen 10 sitzenden Reihen von Aufnahmewagen 3 sind stirnseitig an der Speichertrommel 8.1 zwei Führungsplatten 17 vorgeseheni Diese besitzen im Bereich der nutenförmigen Aussparung 10, die mit der Führungsbahn 2 des ersten Kerkzeugspeichers 1 fluchtet, eine (nicht besonders dargestellte) Aussparung, so daß die in der Führung 2 befindlichen Aufnahmewagen 3 ungehindert in die nutenförmigen Aussparungen 10 des zweiten Werkzeugspeichers 8 einlaufen bzw. wiederFor the purpose of retaining the rows of receiving carriages 3 seated in the groove-shaped recesses 10 are at the front Two guide plates 17 are provided on the storage drum 8.1 These have in the area of the groove-shaped recess 10 that with the guide track 2 of the first tool store 1 is aligned, a (not particularly shown) recess, so that the receiving carriages located in the guide 2 3 run unhindered into the groove-shaped recesses 10 of the second tool store 8 or again

Ö 3 3 i)Ö 3 3 i)

auslaufen können, sofern die Antriebseinrichtung für den ersten Werkzeug speicher 1 betätigt ist.can expire, provided the drive device for the first tool memory 1 is actuated.

Die Wirkungsweise des ersten Ausführungsbeispiels ist wie folgt:The mode of operation of the first exemplary embodiment is as follows:

Der erste Werkzeugspeicher 1 ist im Bereich der Führungsbahn 2 im wesentlichen mit für eine Reihe unterschiedlicher zu bearbeitender Werkstücke benötigter Standardwerkzeuge, wie Kernlochbohrer, Gewindebohrer, Senker usw«, auch Meß- und Prüfmittel bestückt«The first tool store 1 is in the area of the guide track 2 essentially for a number of different Workpieces to be machined, standard tools required, such as core drills, taps, countersinks, etc., also measuring and test equipment equipped "

Dagegen ist die Speichertrommel 8*1 für die Aufnahme von werkstückspezifischen Werkzeugen 4 vorgesehen, wobei in jeder der insgesamt acht nutenförmigen Aussparungen 10 je fünf solcher Werkzeuge 4 gespeichert sind· Die Bestükkung der Speichertrommel 8.1 erfolgt bis zum in Fig· 1 und Fig» 2 strichpunktiert angedeuteten Vollbeladungsdurchmesser· Da die Speichertrommel 8·! eine äußerst kompakte Bauweise gestattet, sind auf engstem Raum dem ersten Werkzeug speicher 1 als Arbeitsspeicher die relativ große Anzahl werkstückspezifischer Werkzeuge 4 zusätzlich zuordenbar.In contrast, the storage drum is 8 * 1 for the recording of workpiece-specific tools 4 are provided, wherein in each of the total of eight groove-shaped recesses 10 five such tools 4 are stored in each case. The storage drum 8.1 is equipped up to the in FIGS Fig. 2 full load diameter indicated by dash-dotted lines · Since the storage drum 8 ·! an extremely compact one Design allowed, the first tool memory 1 as a working memory are the relatively large in a very small space Number of workpiece-specific tools 4 can also be assigned.

Vor der Bearbeitung eines speziellen Werkstückes auf der Werkzeugmaschine wird die Speichertrommel 8.1 mit einer Umschalteinrichtung in die Drehwinkelstellung gedreht^' in der die in den Aufnahmewagen 3 fixierten werkstückspezifischen Werkzeuge 4 in ihrer nutenförmigen Aussparung mit dem übrigen Teil der Führungsbahn 2 fluchtet, so daß bei Betätigung des Antriebes des ersten Merkzeugspeichers die Aufnahmewagen 3 in der Führungsbahn 2 einschließlich der betreffenden nutenförmigen Aussparung 10 umlaufen können; Damit stehen dem ersten Werkzeug speicher 1 neben den Standardwerkzeugen, Meß- und Prüfmittel, unmittelbar und ohne aufwendige Handhabungsvorgänge einzelner Werkzeuge 4 die für das spezielle zu bearbeitende Werkstück erforderlichen speziellen Werkzeuge 4 zur Verfügung· Der Ablauf der Obergabe der Werkzeuge 4 an die Arbeitsspindel 6 erfolgt wie bekannt, d. h. das jeweils benötigte Werk-Before machining a special workpiece on the machine tool, the storage drum 8.1 is with a Switching device turned into the angle of rotation position ^ ' in which the workpiece-specific tools 4 fixed in the receiving carriage 3 in their groove-shaped recess aligned with the remaining part of the guide track 2, so that when the drive of the first tool memory is actuated the receiving carriages 3 can rotate in the guide track 2 including the relevant groove-shaped recess 10; This means that the first tool memory 1 is next to the Standard tools, measuring and testing equipment, directly and without complex handling of individual tools 4 the special tools 4 required for the specific workpiece to be machined are available The process of transferring the tools 4 to the work spindle 6 takes place as is known, d. H. the required work

3Ί1 6^QQ93Ί1 6 ^QQ 9

zeug 4 wird an die Obergabestelle mit dem ersten töerkzeugspeicher 1 transportiert, die Aufnahmewagen 3 werden mittels der Indexiereinrichtung festgehalten, und der Werkzeugwechsel erfolgt mit Hilfe des Werkzeugaustauschmechanismus 5.tool 4 is delivered to the delivery point with the first tool store 1 transported, the receiving carriages 3 are held by means of the indexing device, and the tool change takes place with the help of the tool exchange mechanism 5.

Vor der Bearbeitung des nächsten, vom vorhergehenden abweichenden Werkstückes werden die werkstuckspezifischen Werkzeuge 4 durch den ersten Werkzeugspeicher 1 wieder in das Bereich der nutenförmigen Aussparungen 10 der Speichertrommel 8.1 transportiert· Anschließend erfolgt der Umschalt vorgang der Speichertrommel 8«1» d. h. die jeweils erforderliche nutenförmige Aussparung 10 mit den jeweils erforderlichen werkstückspezifischen Werkzeugen 4 wird fluchtend zur übrigen Führungsbahn 2 des ersten Werkzeugspeichers 1 bewegt, so daß die nunmehr benötigten Werkzeuge 4 für den Bearbeitungsvorgang zur Verfugung stehen, 1/ährend des Umschaltvorganges der Speichertrommel 8·! verhindert die Fixiereinrichtung 11 gemeinsam mit den Führungsplatten 17 eine Verschiebung der die Werkzeuge 4 tragenden Aufnahmewagen 3 in der Führungsbahn 2 bzw, in den nutenförmigen Aussparungen 10*Before processing the next one that differs from the previous one Workpiece are the workpiece-specific Tools 4 through the first tool store 1 back into the area of the groove-shaped recesses 10 of the storage drum 8.1 transported · Then the switchover takes place operation of the storage drum 8 «1» d. H. the required Groove-shaped recess 10 with the workpiece-specific tools 4 required in each case is aligned moved to the rest of the guide track 2 of the first tool store 1, so that the tools 4 now required for the Processing process are available, 1 / uring the switching process of the storage drum 8 ·! Together with the guide plates 17, the fixing device 11 prevents the tools 4 carrying the tools from being displaced Pick-up carriage 3 in the guideway 2 or in the groove-shaped recesses 10 *

In einer Ausführungsvariante zum ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 3) ist der zweite Werkzeugspeicher 8 als Speichertrommel 8.1 ausgebildet, die aus einzeln gegeneinander drehbaren und in den jeweiligen Drehwinkellagen fixierbaren Speichertellern 18 besteht· Oeder Speicherteller 18 besitzt an seinem Umfang eine nutenförmige Aussparung 10 für die Aufnahme je eines Aufnahmewagens 3· Dies® Variante ermöglicht den Austausch der in den nutenförmigen Aussparungen 10 in einer senkrechten Reihe sitzenden Werkzeuge 4 untereinander, so daß eine noch flexiblere Arbeitsweise möglich ist»In a variant of the first embodiment (FIG. 3), the second tool storage device 8 is a storage drum 8.1 formed from individually rotatable against each other and fixable in the respective rotational angle positions Storage plates 18 consist of neither storage plates 18 a groove-shaped recess 10 on its circumference for receiving one receiving carriage 3 each This® variant enables the exchange of those sitting in the groove-shaped recesses 10 in a vertical row Tools 4 among each other, so that an even more flexible way of working is possible »

Zweites Ausführungsbeispiel:Second embodiment:

Im zweiten Ausführungsbeispiel (Fig* 4) ist dem ersten Werkzeugspeicher 1 ein zweiter Werkzeugspeicher 8 in Form einer Speicherscheibe 8.2 zugeordnet· Diese Speicherscheibe 8>2 ist um eine senkrechte Drehachse 19 auf dem Gehäuse einer Werkzeugmaschine, oberhalb des Supports 7, drehbar gelagert und in bestimmten Drehwinkellagen fixierbar· Sie weist gemäß Ausführungsbeispiel eine quadratische Grundform auf und an ihren vier Seitenlinien, die vier fixierbare Drehwinkellagen bestimmen, sind je eine nutenförmige Aussparung 10 für die Aufnahme von Aufnahmewagen 3 vorgesehen· Die nutenförmigen Aussparungen 10 bilden (analog zum ersten Ausführungsbeispiel) im Bereich der Speicherscheibe 8,2 die Führungsbahn 2, wobei eine der vier nutenförmigen Aussparungen 10 mit dem übrigen Teil der Führungsbahn 2 fluchtet· Im übrigen ist die Vorrichtung zur Speicherung von Werkzeugen grundsätzlich, wie im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, aufgebaut, so daß sich weitergehende Darstellungen erübrigen· Die Wirkungsweise des zweiten Ausführungsbeispiels:In the second embodiment (Fig * 4) the first tool storage 1 is a second tool storage 8 in the form of a Memory disk 8.2 assigned This memory disk 8> 2 is mounted rotatably about a vertical axis of rotation 19 on the housing of a machine tool, above the support 7 and can be fixed in certain rotational angles · According to the exemplary embodiment, it has a square basic shape and on their four side lines, which determine four fixable rotational angle positions, are each a groove-shaped recess 10 intended for receiving trolleys 3 · Form the groove-shaped recesses 10 (analogous to the first Embodiment) the guide track 2 in the area of the storage disk 8, 2, whereby one of the four groove-shaped recesses 10 is aligned with the remaining part of the guide track 2 Otherwise, the device for storing tools is basically constructed as described in the first exemplary embodiment, so that further representations can be made superfluous How the second embodiment works:

Die Speicherscheibe 8.2 dient wieder der Aufnahme von werkstückspezifischen Werkzeugen 4, wobei jede der vier Seiten der Speicherscheibe 8*2 werkzeugseitig einem bestimmten zu bearbeitenden Werkstück zugeordnet ist« Vor der Bearbeitung eines speziellen Werkstückes auf der Werkzeugmaschine ist die Speicherscheibe 8.2 mit der Umschalteinrichtung in die Drehwinkelstellung zu drehen/ in der die erforderlichen werkstückspezifischen Werkzeuge 4 in ihren Aufnahmewagen 3 seitens der nutenförmigen Aussparung 10 mit dem übrigen Teil der Führungsbahn 2 des ersten Werkzeugspeichers 1 fluchtet, so daß diese Werkzeuge 4 dem speziellen Bearbeitungsvorgang zur Verfugung stehen· 3e nach Ausführungsart kann diese Umschaltung mit einem axialen Anheben der Speicherscheibe 8.2 bzw· deren linearer Verschiebung verbunden sein, um beim Verdrehen außer Eingriff mit der Führungsbahn 2 zu geraten· Im übrigen ist der Ablauf analog zum ersten Ausführungsbeispiel·The storage disk 8.2 is again used to accommodate workpiece-specific tools 4, with each of the four sides the storage disk 8 * 2 is assigned to a specific workpiece to be machined on the tool side « Before machining a special workpiece on the machine tool, the storage disk 8.2 is to be turned into the angle of rotation position using the switching device the required workpiece-specific tools 4 in their receiving carriage 3 on the part of the groove-shaped recess 10 with the remaining part of the guide track 2 of the first Tool storage 1 is aligned, so that these tools 4 are available for the special machining process · 3e According to the embodiment, this switchover can be carried out with an axial lifting of the storage disk 8.2 or its linear lifting Shift be connected to get out of engagement with the guideway 2 when rotating Otherwise, the process is analogous to the first exemplary embodiment.

Hinzuweisisn ist lediglich, daß beim zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 der Werkzeugau stauschmechanismus 5 eine zusätzliche Schwenkmöglichkeit um 90° besitzt·It is only indicated that in the second exemplary embodiment according to FIG. 4, the tool exchange mechanism 5 has an additional swivel option by 90 °

Drittes Ausfuhrungsbeispiel:Third exemplary embodiment:

Im dritten Ausführungsbeispiel (Fig· 5) ist dem ersten Werkzeug speicher 1 ein zweiter Werkzeugspeicher θ in Form einer Speichermatrix 8·3 zugeordnet· Die Speichermatrix 8·3 ist längs des Pfeiles 20 linear verschiebbar im Maschinengestell gelagert und in bestimmten Zwischenlagen fixierbar· Sie besteht aus sechs Speicherabteiion 21« deren Anzahl und Lage die fixierbaren Zwischenlagen der Speichermatrix 8.3 bestimmen« Die Speicherabteile 21 bilden im Bereich der Speichermatrix 8·3 die Führungsbahn 2 für die Aufnahme der Aufnahmewagen 3, Eine der sechs Speicherabteile 21 fluchtet mit dem übrigen Teil der Führungsbahn 2, so daß in der entsprechenden Stellung der Speichermatrix 8.3 die die Werkzeuge 4 tragenden Aufnahmewagen 3 bei Betätigung der Antriebseinrichtung des ersten WerkzeugSpeichers 1 in der geschlossenen Führungsbahn 2 umlaufen können· Im weiteren ist die Vorrichtung prinzipiell wie im ersten Ausführungsbeispiel aufgebaut, so daß weitere Erläuterungen unnötig sind·
Die Wirkungsweise des dritten Ausführungsbeispiels:In the third exemplary embodiment (FIG. 5), the first tool memory 1 is assigned a second tool memory θ in the form of a memory matrix 8 of six storage compartments 21, the number and position of which determine the fixable intermediate layers of the storage matrix 8.3, the storage compartments 21 form the guide track 2 in the area of the storage matrix 8 · 3 for receiving the receiving carriages 3, one of the six storage compartments 21 is aligned with the remaining part of the guide track 2, so that in the corresponding position of the storage matrix 8.3 the receiving carriages 3 carrying the tools 4 can rotate in the closed guideway 2 when the drive device of the first tool storage 1 is actuated are unnecessary
How the third embodiment works:

Analog zu den vorhergehenden Ausfuhrungsbeispielen dient die Speichermatrix 8·3 der Aufnahme der werkstückspezifischen Werkzeuge 4, wobei jedes Speicherabteil 21 einem bestimmten Werkstück zugeordnet ist·Analogously to the previous exemplary embodiments, the memory matrix 8 · 3 is used to accommodate the workpiece-specific Tools 4, each storage compartment 21 being assigned to a specific workpiece

Vor der Bearbeitung des jeweiligen Werkstückes sind zunächst durch Umschaltung der Speichermatrix 8·3 (Verschiebung in Richtung des Pfeiles 20) die erforderlichen werkstückspezifischen iferkzeuge 4 in den ersten Werkzeugspeicher 1 einzufügen'· Das geschieht durch das Fluchten des jeweiligen Speicherabteils 21 mit der übrigen Führungsbahn 2 des ersten Werkzeugspeichers 1·Before machining the respective workpiece, the memory matrix 8x3 (shift in Direction of the arrow 20) to insert the required workpiece-specific tools 4 into the first tool memory 1 ' This is done by aligning the respective storage compartment 21 with the rest of the guide track 2 of the first Tool storage 1

Im weiteren laufen die Vorgänge, wie bereits beschrieben, ab· In the following, the processes run as already described

Viertes AusführungsbeispieliFourth embodiment i

Gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel (Fig. 7) ist dem ersten Werkzeugspeicher 1 ein zweiter Werkzeugspeicher 8 in Form einer band- oder kettenförmigen, endlosen Speichermatrix 8.4 zugeordnet· Diese Speichermatrix 8*4 besteht aus einem band- oder kettenförmigen Grundkörper, der in gleichmäßigem Abstand Speicherabteile 22 trägt.' Die Speicherabteile 22 dienen jeweils der Aufnahme einer Reihe von Aufnahmewagen für Werkzeuge 4 (schematisch dargestellt)· Sie bilden im Bereich der endlosen Speichermatrix 8.4 die Führungsbahn für die Aufnahmewagen, wobei ein im Bereich des Umfanges der Trommel 23 befindliches Speicherabteil mit dem übrigen Teil der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers 1 fluchtet.According to the fourth embodiment (Fig. 7) is the Associated with the first tool store 1 is a second tool store 8 in the form of a belt-shaped or chain-shaped, endless storage matrix 8.4. This storage matrix 8 * 4 consists from a band-shaped or chain-shaped base body which carries storage compartments 22 evenly spaced. The storage compartments 22 each serve to accommodate a number of Pick-up carriages for tools 4 (shown schematically) · In the area of the endless storage matrix 8.4, they form the Guide track for the receiving car, with a storage compartment located in the area of the circumference of the drum 23 is aligned with the remaining part of the guide track of the first tool store 1.

Der band- oder kettenförmige Grundkörper der endlosen Speichermatrix 8.4 ist auf zwei Trommeln 23 und 24 geführt, welche achsparallel in einem Gestell des ersten und zweiten Werkzeugspeiche rs 1 und 8 (8.4) drehbar gelagert und mit einem Antrieb mit Fixiereinrichtung versehen sind* Wirkungsweise des vierten Ausfuhrungsbeispiels:The band or chain-shaped base body of the endless storage matrix 8.4 is guided on two drums 23 and 24, which axially parallel in a frame of the first and second tool storage rs 1 and 8 (8.4) rotatably mounted and with a drive are provided with a fixing device * Mode of operation of the fourth exemplary embodiment:

Während der erste Werkzeugspeicher 1 im wesentlichen mit Standardwerkzeugen, ggf. Meß- und Prüfmitteln bestückt ist, sind auf dem zweiten Werkzeug speicher 8 vorrangig werkstückspezifische Werkzeuge 4 gespeichert. Dabei liegt auf der Hand, daß die erfindungsgemäße Ausbildung des zweiten Werkzeugspeichers 8 als band- oder kettenförmige, endlose Speichermatrix 8.4 die Speicherung einer erheblich größeren Anzahl von Werkzeugen 4 gestattet.While the first tool storage 1 essentially with Standard tools, possibly measuring and testing equipment, are stored on the second tool memory 8, primarily workpiece-specific tools 4. This is on the hand that the inventive design of the second tool storage 8 as a belt or chain-shaped, endless Storage matrix 8.4 allows the storage of a considerably larger number of tools 4.

Der Wechselvorgang der Werkzeuge 4 vom zweiten Werkzeugspeicher 8 (8.4) in den ersten Werkzeugspeicher 1 erfolgt durch Drehung der Trommeln 23, 24. Dadurch verschieben sich die auf dem Grundkörper angeordneten Speicherabteile 22 mit diesem relativ zum ersten Werkzeug speicher 1. Sofern das Speicherabteil 22, welches die für den Bearbeitungsprozeß auf der Werkzeugmaschine benötigten Werkzeuge 4 trägt, mit dem senk-The process of changing the tools 4 from the second tool store 8 (8.4) to the first tool store 1 is carried out by Rotation of the drums 23, 24. As a result, the storage compartments 22 arranged on the base body move with it relative to the first tool storage 1. If the storage compartment 22, which is for the machining process on the Machine tool required tools 4 carries, with the lowering

rechten Teil der Führungsbahn des ersten Iferkzeugspeichers 1 fluchtet, wird der Antrieb der Trommeln 23, 24 stillgesetzt und die Trommeln 23, 24 werden in dieser Lage fixiert· Nun können die in den ersten Werkzeugspeicher 1 eingebrachten Werkzeuge 4 in ihren Aufnahmewagen in der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers 1 bei Wechselvorgängen umlaufen, d. h· sie stehen für 'Wechselvorgänge mit Hilfe des Kerkzeugaustauschmechanismus 5 in die Arbeitsspindel 6 unmittelbar zur Verfügung·right part of the guideway of the first Iferkzeugspeichers 1 is aligned, the drive of the drums 23, 24 is stopped and the drums 23, 24 are fixed in this position The tools 4 introduced into the first tool storage 1 can now be placed in their receiving carriages in the guide track of the first tool store 1 circulate during changing processes, d. h · they stand for 'change operations using the Tool exchange mechanism 5 in the work spindle 6 directly to disposal·

Fünftes AusfuhrungsbeispielsFifth exemplary embodiment

Ein® zweite Ausführungsform (Fig. 8) besteht, abgesehen von der vertikalen Anordnung, des zweiten Werkzeugspeichers 8, aus den gleichen Grundelemente, wie bereits im vierten Ausführungsbeispiel beschrieben· Unterschiedlich ist, daß die band- oder kettenförmige Speichermatrix 8,4 aus einzelnen endlosen Bändern bzw· Ketten 25 besteht, die parallel zueinander verlaufen und entsprechende Teile der Speicherabteile 22 tragen·A® second embodiment (Fig. 8) is apart from the vertical arrangement of the second tool store 8, the same basic elements as in the fourth Embodiment described · What is different is that the band- or chain-shaped storage matrix 8, 4 consists of individual endless bands or chains 25 which run parallel to each other and carry corresponding parts of the storage compartments 22

Die Breite der Bänder bzw» Ketten 25 entspricht etwa der Breite eines Aufnahmewagens für Werkzeuge 4· Demgemäß sind die Trommeln 23*1, 24·! aus einzeln gegeneinander drehbaren und in bestimmten Drehlagen fixierbaren Tellern zusammengesetzt·
Wirkungsweise des fünften Ausführungsbeispiels:The width of the belts or chains 25 corresponds approximately to the width of a carriage for tools 4 · Accordingly, the drums 23 * 1, 24 ·! composed of plates that can be individually rotated against each other and fixed in certain rotational positions
How the fifth embodiment works:

Die Wirkungsweise des fünften Ausführungsbeispiels entspricht vom Grundsatz her der des vierten· Zusätzlich gestattet der erfindungsgemäße Aufbau der band- oder kettenförmigen Speichermatrix 8o4 aus einzelnen endlosen Bändern oder Ketten mit Hilfe der einzeln gegeneinander drehbaren und fixierbaren Teller der Trommeln 23«l_e 24*1 eine gegenseitige Verschiebung der Teile der Speicherabteile 22, so daß entsprechend der Bearbeitungserfordernisse beliebige Reihen von Werkzeugen 4 zusammengestellt und in den ersten Werkzeug-Speicher 1 eingewechselt werden können. Dadurch iet eine flexible Arbeitsweise möglich,The operation of the fifth embodiment is the same in principle of the fourth · In addition, allows the inventive structure of the belt or chain shaped memory matrix 8o4 of individual endless belts or chains by means of individually relatively rotatable and fixable plate of the drums 23 'l _e 24 * 1 a mutual displacement of the parts of the storage compartments 22 so that any number of rows of tools 4 can be assembled and exchanged in the first tool storage 1 according to the machining requirements. This enables a flexible way of working,

3316^993316 ^ 99

Sechstes Ausführungsbeispiel:Sixth embodiment:

Dem ersten Werkzeug speicher 1 sind mehrere zweite Werkzeugspeicher 8 zugeordnet· Im konkreten Ausführungsbeispiel (Fig· 9) bestehen die zweiten Werkzeugspeicher 8 aus zwei parallel angeordneten Speicherscheiben 8.2· Diese sind jeweils einzeln dreh- und drehantreibbar sowie in entsprechenden Drehwinkellagen fixierbar auf einer Drehachse 26 gelagert· Außerdem sind die Speicherscheiben 8*2 auf der Drehachse 26 sowohl einzeln als auch gemeinsam axial verschieb- und arretierbar angeordnet. Die Drehachse 26 ist auf einem Schlitten 27 befestigt, welcher in einer Führung quer zur Drehachse 26 auf den ersten Werkzeug speicher 1 zu bzw· von diesem weg verschiebbar ist·The first tool memory 1 are several second tool memory 8. In the specific embodiment (FIG. 9), the second tool stores 8 consist of two Storage disks 8.2 arranged in parallel · These can each be individually rotated and driven in rotation and in corresponding Rotation angle positions can be fixed on a rotation axis 26 · In addition, the storage disks 8 * 2 are on the rotation axis 26 arranged so that they can be axially displaced and locked both individually and jointly. The axis of rotation 26 is on one Fastened slide 27, which in a guide transversely to the axis of rotation 26 to the first tool memory 1 to or from can be moved this way

Oede Speicherscheibe 8.2 besitzt in ihrer Draufsicht (nicht gezeichnet) eine quadratische Grundform· An ihren vier Seitenlinien bzw. -flächen, die vier fixierbare Drehwinkellagen bestimmen, sind je eine geradlinige nutenförmige Aussparung 10 für die Aufnahme von Aufnahmewagen 3 vorgesehen· Zwecks freiem Auslauf der nutenförmigen Aussparungen 10 aus den vier Seitenflächen jeder Speicherscheibe 8.2 weist diese in ihrer quadratischen Grundform gebrochene Kanten auf· Die nutenförmigen Aussparungen 10 bilden im Bereich jeder Speicherscheibe 8·2 die Führungsbahn 2 für die Aufnahmewagen 3, wobei in der Regel eine der vier nutenförmigen Aussparungen 10 einer Speicherscheibe 8^ι·2 mit dem übrigen Teil der Führungsbahn 2 des ersten Werkzeugspeichers 1 fluchtet.Oede storage disk 8.2 has a square basic shape in its top view (not shown) · On its four side lines or surfaces, which define four fixable angular positions, a straight, groove-shaped recess 10 is provided for receiving the receiving carriage 3 Recesses 10 from the four side surfaces of each storage disk 8.2 have broken edges in their square basic shape.The groove-shaped recesses 10 form the guide track 2 for the receiving carriages 3 in the area of each storage disk 8.2, with one of the four groove-shaped recesses 10 generally being one Storage disk 8 ^ι · 2 is aligned with the remaining part of the guide track 2 of the first tool store 1.

Entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel sind zur (zeitweisen) Fixierung der Aufnahmewagen 3 in der Führungsbahn unmittelbar neben der Speicherscheibe 8.2, deren nutenförmige Aussparung 10 mit der übrigen Führungsbahn 2 des ersten Werkzeugspeichers l fluchtet, Fixiereinrichtungen vorgesehen (nicht gezeichnet)· Weitere nicht dargestellte Fixiereinrichtungen dienen der (zeitweisen) Festhaltung der Reihen von Aufnahmewagen 3, die sich in den nutenförmigen Aussparungen 10 der Speicherscheiben 8,2 befinden, Die Wirkungsweise des sechsten Ausführungsbeispieles ist wie folgt:According to the first exemplary embodiment, the receiving carriages 3 are in the guideway for (temporarily) fixing directly next to the storage disk 8.2, the groove-shaped recess 10 with the rest of the guide track 2 of the first tool storage l is aligned, fixing devices provided (not shown) · Other not shown Fixing devices are used to (temporarily) hold the rows of receiving carriages 3, which are in the groove-shaped Recesses 10 of the storage disks 8.2 are located. The mode of operation of the sixth exemplary embodiment is as follows:

33169933316993

Der erste Werkzeugspeicher 1 ist im wesentlichen mit Standardwerk zeugen, ggf· Meß- und Prüfmitteln bestückt· Dagegen sind auf den zweiten Werkzeug speichern 8 (8.2) vorrangig werkstückspezifische Werkzeuge 4 gespeichert dergestalt, daß jede in einer nutenförmigen Aussparung 10 gespeicherte Reihe von Aufnahmewagen 3 einem speziellen Werkstuck zugeordnete Werkzeuge 4 trägt. Die erfindungsgemäße parallele Anordnung mehrerer zweiter Werkzeugspeicher 8 (8*2) gestattet dabei die kurzfristige Bereitstellung einer erheblich größeren Anzahl (unterschiedlicher) werkstück spezifischer Werkzeuge 4 zum ersten Werkzeugspeicher 1 als Arbeitsspeicher und damit den Zugriff durch den konkreten ßea rbeitu ngsp rozeß «The first tool store 1 is essentially a standard work testify, if necessary measuring and test equipment equipped In contrast, save 8 (8.2) on the second tool have priority Workpiece-specific tools 4 are stored in such a way that each is in a groove-shaped recess 10 stored row of receiving carriages 3 carries tools 4 assigned to a special workpiece. The parallel arrangement according to the invention of a plurality of second tool stores 8 (8 * 2) allows short-term availability a considerably larger number of (different) workpiece-specific tools 4 for the first tool store 1 than Working memory and thus access through the specific work process "

Der Wechselvorgang der Werkzeuge 4 vom zweiten Werkzeug speicher 8 (8.2) in den ersten Werkzeugspeicher 1 und umgekehrt erfolgt durch Umschaltung einer Speicherscheibe 8.2 in die Drehwinkelstellung, in der die benötigten werkstückspezifischen Werkzeuge 4 in ihren Aufnahmewagen 3 in der entsprechenden nutenförmigen Aussparung 10 sitzen und diese mit dem übrigen Teil der Führungsbahn 2 des ersten WerkzeugSpeichers 1 fluchtet. Um dabei eine Kollission der ausladenden Werkzeuge 4 mit der Führungsbahn 2 des ersten Werkzeugspeichers 1 zu vermeiden, erfolgt eine Verschiebung des Schlittens 27, so daß die Speicherscheiben 8.2 radial vom ersten Werkzeugspeicher 1 weg und nach der Verdrehung wieder heran bewegt werden· Bei dieser radialen Verschiebebewegung verbleibt die Reihe der die Werkzeuge 4 tragenden Aufnahmewagen 3 in den entsprechenden nutenförmigen Aussparungen 10 der Speicherscheibe 8.2 und wird durch die Fixiereinrichtungen gehalten.The process of changing the tools 4 from the second tool store 8 (8.2) in the first tool store 1 and vice versa takes place by switching a storage disk 8.2 into the angle of rotation position in which the required workpiece-specific Tools 4 sit in their carriage 3 in the corresponding groove-shaped recess 10 and this with the remaining part of the guide track 2 of the first tool store 1 is aligned. In order to avoid a collision of the projecting tools 4 with the guide track 2 of the first tool store To avoid 1, the carriage 27 is shifted so that the storage disks 8.2 radially from the first Tool storage 1 can be moved away and then moved back again after the rotation · Remains during this radial displacement movement the row of receiving carriages 3 carrying the tools 4 in the corresponding groove-shaped recesses 10 the storage disk 8.2 and is held by the fixing devices.

Gemäß Zeichnung (Fig. 9) steht der erste Werkzeug speicher 1 zunächst mit der oberen Speicherscheibe 8.2 in Wirkverbindung, d. h. die werkstückspezifischen Werkzeuge 4 werden für den Einwechselvorgang in den ersten Werkzeugspeicher 1 zunächst der oberen Speicherscheibe 8,2 entnommen. Besteht im Laufe des Bearbeitungsprozesses die Notwendigkeit, für die Bearbeitung weiterer Werkstücke spezielle Werkzeuge 4According to the drawing (Fig. 9) is the first tool memory 1 initially in operative connection with the upper storage disk 8.2, d. H. the workpiece-specific tools 4 are for the exchange process in the first tool storage 1 first removed from the upper storage disk 8.2. In the course of the machining process, is there a need for the machining of further workpieces special tools 4

der unteren Speicherscheibe 8.2 (gemäß Zeichnung Fig. 9) zu entnehmen, so ist durch einen weiteren Umschaltprozeß die Wirkverbindung zwischen erstem Werkzeugspeicher 1 und unterer Speicherscheibe 8.2 herzustellen. Dieses geschieht durch axiale Verschiebung beider Speicherscheiben Θ.2 auf der Drehachse 26 nach oben und entsprechende Arretierung· Auch dabei verbleibt wieder die Reihe der die Werkzeuge 4 tragenden Aufnahmewagen 3 in der entsprechenden nutenförmigen Aussparung 10 der oberen Speicherscheibe 8.2 und wird durch die Fixiereinrichtung gehalten. Nach Beendigung der axialen Verschiebung füllt nunmehr die neue Reihe von Aufnahmewagen 3 mit Werkzeugen 4 die Lücke im übrigen Teil der Führungsbahn 2 des ersten Werkzeugspeichers 1, so daß jetzt die entsprechenden Werkzeuge 4 der unteren Speicherscheibe 8.2 dem ersten Werkzeugspeicher 1 für den Bearbeitungsprozeß zur Verfugung stehen.the lower storage disk 8.2 (according to the drawing, FIG. 9), then the Establish operative connection between the first tool storage 1 and the lower storage disk 8.2. This happens by axially shifting both storage disks Θ.2 upwards on the axis of rotation 26 and corresponding locking Here, too, the row of receiving carriages 3 carrying the tools 4 remains in the corresponding groove-shaped recess 10 of the upper storage disk 8.2 and becomes held by the fixing device. After completion of the axial displacement, the new row of receiving carriages 3 with tools 4 now fills the gap in the remaining part of the Guide track 2 of the first tool store 1, so that now the corresponding tools 4 of the lower storage disk 8.2 are available to the first tool memory 1 for the machining process.

Sofern, wie im vorstehenden Vorgang zunächst angenommen, unmittelbar unter der vorher im Eingriff befindlichen nutenförmigen Aussparung 10 der oberen Speicherscheibe 8.2 nicht die benötigten Werkzeuge 4 gespeichert sind, muß sich der axialen Verschiebung selbstverständlich eine Umschaltung der nunmehr im Eingriff befindlichen unteren Speicherscheibe 8.2 - wie vorher beschrieben mit einer Verschiebung des Schlittens 27 - anschließen.If, as initially assumed in the above process, not directly below the previously engaged groove-shaped recess 10 of the upper storage disk 8.2 the required tools 4 are stored, the axial displacement must of course be switched over the now in engagement lower storage disk 8.2 - as previously described with a shift of the slide 27 - connect.

In einer weiteren, nicht gezeichneten Ausführungsform der Vorrichtung kann auf den Schlitten 27 verzichtet werden. Dabei ist die Drehachse 26 für die beiden Speicherscheiben 8.2 bei einer ggf. größeren axialen Dimension oben auf dem Ständer der Werkzeugmaschine unverschiebbar befestigt. Für einen Umschaltvorgang einer Speicherscheibe 8.2 wird diese nach oben soweit axial verschoben, daß eine Drehung der Speicherscheibe 8.2 in die benötigte Stellung ohne Behinderung durch die Führungsbahn 2 des ersten WerkzeugSpeichers 1 möglich ist.In a further embodiment of the device, not shown, the slide 27 can be dispensed with. In this case, the axis of rotation 26 for the two storage disks 8.2 is on top of the, if the axial dimension is larger The stand of the machine tool is fixed in such a way that it cannot be moved. For a switching process of a storage disk 8.2, this is axially displaced upward to such an extent that a rotation of the Storage disk 8.2 in the required position without obstruction by the guide track 2 of the first tool storage 1 is possible.

Siebentes AusfUhrungsbeispiel:Seventh exemplary embodiment:

Entsprechend dem siebenten Ausführungsbeispiel nach Fig, IO sind gleichfalls dem ersten IVerkzeugspeicher 1 mehrere zweite Werkzeug speicher Θ zugeordnet· Konkret bestehen die zweiten Werkzeugspeicher 8 aus drei parallel angeordneten Speichermatrizen 8,3, deren Parallelabstand größer der maximalen Länge der gespeicherten Werkzeuge 4 sein muß· Die Speichermatrizen 8,3 besitzen einen (nicht dargestellten) rechteckigen Rahmen, der eine Anzahl - im Beispiel sieben - Speicherabteile 21 aufweist· In den Speieherehteilen 21 sitzen untereinander eine Reihe von Aufnahmewagen (im Beispiel acht Aufnahmewagen) för die Aufnahme der Werkzeuge 4. Die Speichermatrizen 8·3 sind auf einem Träger 28 einzeln linear in ihrer Ebene (in Richtung des Pfeiles 29) verschiebbar aufgenommen. Dabei sind sie in den Zwischenlagen fixierbar« die durch die Anzahl und Lage der Speicherabtelle 21 bezüglich eines senkrechten geradlinigen Teiles der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers I bestimmt sind· Neben dem ersten Werkzeugspeicher 1 ist eine Führung 30 angeordnet, auf welcher der Träger 28 rechtwinklig zur Ebene der Speichermatrizen 8.3 (in Richtung des Pfeiles 3i) verschiebbar aufgenommen ist* Der Träger 28 ist dabei in den Stellungen auf der Führung 30 fixierbar, in denen sich eine Speichermatrix 8;3 in der durch die geschlossene Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers I bestimmten Ebene befindet. Analog zum dritten Ausführungsbeispiel bilden die Speicherabteile 21 im Bereich jeder Speichermatrix 8,3 die (unterbrochene) Führungsbahn für die Aufnahme der die Werkzeuge 4 tragenden Aufnahmewagen des ersten Werkzeug Speichers 1· In einer bestimmten Stellung einer Speichermatrix 8*3 fluchtet ein Speicherabteil 21 mit dem übrigen Teil der Führungsbahn des ersten 'WerkzeugSpeichers 1.Corresponding to the seventh exemplary embodiment according to FIG. 10 are also the first tool memory 1 several second Tool storage Θ assigned · Specifically, the second tool storage 8 consist of three storage matrices 8, 3 arranged in parallel, the parallel spacing of which is greater than the maximum Length of the stored tools must be 4 · The memory matrices 8.3 have a (not shown) rectangular frame that has a number - seven in the example - storage compartments 21 has · In the Speieeheile 21 sit one below the other a row of holding carriages (in the example eight holding carriages) for holding the tools 4. The memory matrices 8 x 3 are individual on a carrier 28 added linearly displaceable in its plane (in the direction of arrow 29). They can be fixed in the intermediate layers « by the number and position of the memory cell 21 with respect to a perpendicular, rectilinear part of the guideway of the first tool store I are determined In addition to the first tool store 1, a guide 30 is arranged on which the carrier 28 is perpendicular to the plane of the Storage matrices 8.3 (in the direction of arrow 3i) displaceable is added * The carrier 28 is in the positions can be fixed on the guide 30, in which a memory matrix 8; 3 is located in the through the closed guide track of the first tool storage I specific level is located. Analogously to the third exemplary embodiment, the storage compartments 21 in the area of each storage matrix 8, 3 form the (interrupted) Guide track for receiving the receiving carriages, carrying the tools 4, of the first tool store 1 · In At a certain position of a memory matrix 8 * 3, a memory compartment 21 is aligned with the remaining part of the guideway of the first 'tool memory 1.

Entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel sind zur zöitweisen Fixierung der Aufnahmewagen in der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers 1 unmittelbar oberhalb und unterhalb des fluchtenden Speicherabteils 21 der Speichermatrix 8.3 Fixiereinrichtungen vorgesehen (nicht gezeichnet).Corresponding to the first exemplary embodiment are for the time being Fixing of the receiving carriages in the guideway of the first tool store 1 directly above and below of the aligned storage compartment 21 of the storage matrix 8.3 fixing devices are provided (not shown).

Weitere nicht dargestellte Fixiereinrichtungen dienen derFurther fixing devices, not shown, are used

zeitweisen Festhaltung der Reihen von Aufnahmewagen, dietemporarily arresting the rows of pick-up trolleys, the sich in den Speicherabteilen 21 der Speichermatrizen 8*3in the storage compartments 21 of the storage matrices 8 * 3 befinden·are located·

Die Wirkungsweise des siebenten Ausfuhrungsbeispieles ist wie folgt:The mode of operation of the seventh exemplary embodiment is as follows:

Der erste Werkzeug speicher 1 ist im wesentlichen mit Stan·· dardwerkzeugen, ggf· Meß- und Prüfmitteln bestückt· Auf den zweiten Werkzeugspeichern 8 (8.3) sind dagegen vorrangig werkstückspezifische Werkzeuge 4 gespeichert, wobei jede in einem Speicherabteil 21 einer Speichermatrix 8V3 aufgenommene Reihe von Aufnahmewagen einem speziellen Werkstück zugeordnete Werkzeuge 4 trägt.The first tool store 1 is essentially with Stan Standard tools, if necessary · equipped with measuring and test equipment · On the second tool storage device 8 (8.3), however, priority is given workpiece-specific tools 4 stored, each in A row of receiving carriages accommodated in a storage compartment 21 of a storage matrix 8V3 carries tools 4 assigned to a specific workpiece.

Die erfindungsgemäße parallele Anordnung mehrerer zweiter Werkzeugspeicher 8 (8«3) gestattet dabei die kurzfristige Bereitstellung einer erheblich größerei Anzahl (unterschiedlicher) werkstückspezifischer Werkzeuge 4 zum ersten Werkzeugspeicher 1 als Arbeitsspeicher, und damit zum Zugriff durch den konkreten Bearbeitungsprozeß·The parallel arrangement according to the invention of several second Tool storage 8 (8 «3) allows short-term Provision of a considerably larger number of (different) workpiece-specific tools 4 for the first tool memory 1 as a working memory, and thus for access through the specific processing process Während der Bearbeitung eines speziellen Werkstückes auf der Werkzeugmaschine 4 befindet sich das Speicherabteil 21 einer Speichermatrix 8·3, welches die erforderlichen werkstückspezifischen Werkzeuge 4 trägt, in der Stellung, in der dieses Speicherabteil 21 mit den übrigen Teil der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers 1 fluchtet.While machining a special workpiece on the Machine tool 4, the storage compartment 21 of a storage matrix 8 * 3, which carries the required workpiece-specific tools 4, is in the position in which this storage compartment 21 and the remaining part of the guideway of the first tool magazine 1 is aligned.

Die im Speicherabteil 21 befindlichen werkstückspezifischen Werkzeuge 4 können somit mit ihren Aufnahmewagen bei Betätigung der Antriebseinrichtung des ersten Werkzeugspeichers in dessen - nunmehr - geschlossener Führungsbahn umlaufen und stehen damit dem Werkzeugwechselprozeß mit Hilfe des Werkzeugaustauschmechanismus 5 unmittelbar zur Verfügung·The workpiece-specific ones located in the storage compartment 21 Tools 4 can thus with their receiving carriages upon actuation of the drive device of the first tool store circulate in its - now - closed guideway and are thus the tool change process with the help of Tool exchange mechanism 5 immediately available

Für die nachfolgende Bearbeitung eines anderen Werkstückes sind andere werkstückspezifische Werkzeuge 4 erforderlich¹· Der notwendige Umschaltvorgang geht zunächst von folgenden Bedingungen aus:For the subsequent machining of another workpiece, other workpiece-specific tools 4 are required ¹ The necessary switching process is initially based on the following conditions:

Die vorher benötigten werkstuckspezifischen Werkzeuge 4 werden durch Betätigung der Antriebseinrichtung des ersten Werkzeugspeichers 1 in die Ausgangsstellung, d· h. in das zugehörige Speicherabteil 21 zurücktransportiert und die für den nachfolgehden Bearbeitungsprozeß benötigten werkstückspezifischen Werkzeuge 4 befinden sich in einem weiteren Speicherabteil 21 der im Einsatz befindlichen Speichermatrix 8,3* In diesem Fall ist lediglich durch lineare Verschiebung der Speichermatrix 8.3 längs des Pfeiles 29 und anschließende Fixierung das nunmehr erforderliche Speicherabteil 21 in Flucht zum übrigen Teil der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers 1 zu bringen» so daß beim nunmehrigen Betätigen der Antriebseinrichtung die anderen werkstückspezifischen Werkzeuge 4 in der geschlossenen Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers 1 umlaufen können«The workpiece-specific tools 4 required beforehand are returned to the starting position, ie. transported back into the associated storage compartment 21 and for the The workpiece-specific tools 4 required for the subsequent machining process are located in a further storage compartment 21 of the storage matrix 8.3 * In that is in use this case is only possible by linear displacement of the memory matrix 8.3 along the arrow 29 and subsequent Fixation to bring the now required storage compartment 21 in alignment with the rest of the guideway of the first tool storage 1 »so that when the Drive device the other workpiece-specific tools 4 can rotate in the closed guide track of the first tool storage 1 «

Bei der linearen Verschiebung der Speichermatrix 8.3 in Richtung des Pfeiles 29 gerät die Speichermatrix 8.3 zunehmend aus der Führung des Trägers 28 und muß demzufolge auf der auskragenden Seite (innerhalb der geschlossenen Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers 1) durch eine nicht gezeichnete Führung gehalten werden·With the linear displacement of the storage matrix 8.3 in the direction of the arrow 29, the storage matrix 8.3 becomes increasingly larger from the guide of the carrier 28 and must therefore be on the cantilevered side (within the closed guideway of the first tool store 1) are held by a guide, not shown

Tritt nun der Fall ein, daß die für den nachfolgenden Bearbeitungsprozeß benötigten werkstückspezifischen Werkzeuge 4 sich in einem Speicherabteil 21 befinden, welches nicht zu der im Einsatz befindlichen Speichermatrix 8.3 gehört, so 1st die im Einsatz befindliche gegen die erforderliche Speichermatrix 8.3 zu wechseln. Dieses geschieht durch Rückverschiebung der im Einsatz befindlichen Speichermatrix 8.3 in ihre Ausgangsstellung auf den Träger 28 und dessen Bewegung auf der Führung 30 in Richtung des Pfeiles 31 bis in die Stellung, in der sich die erforderliche Speichermatrix 8.3 in der durch die geschlossene Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers 1 bestimmten Ebene befindet.If the case now occurs that the workpiece-specific tools 4 required for the subsequent machining process are are in a storage compartment 21 which does not belong to the storage matrix 8.3 in use, then the to change the memory matrix in use to the required 8.3 memory matrix. This is done by moving the the storage matrix 8.3 in use in its starting position on the carrier 28 and its movement on the guide 30 in the direction of arrow 31 to the position in which the required memory matrix 8.3 in the through the closed guideway of the first tool storage 1 certain level is located.

Nun folgt die Linearverschiebung der Speichermatrix 8.3 in Richtung des Pfeiles 29, bis das Speicherabteil 21 mit den benötigten werkstückspezifischen Werkzeugen 4 mit dem übrigenThe linear shift of the storage matrix 8.3 follows in Direction of arrow 29 until the storage compartment 21 with the required workpiece-specific tools 4 with the rest

Teil der Führungsbahn des ersten WerkzeugSpeichers 1 fluchtet, so daß die benötigten werkstückspezifischen Werkzeuge 4 dem Bearbeitungsprozeß unmittelbar zur Verfugung stehen«Part of the guide track of the first tool store 1 is aligned so that the required workpiece-specific tools 4 are immediately available for the processing process «

Achtes Ausführ ungsbeispiel:Eighth exemplary embodiment:

Gemäß dem achten Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 sind die parallel angeordneten Speichermatrizen. 8,3 gleichfalls auf dem Träger 28 einzeln linear in ihrer Ebene (in Richtung des Pfeiles 29) verschiebbar aufgenommen« Die Führung 30 des Trägers 28 ist aus Gründen der Platzersparnis jedoch in« nerhalb der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers 1 angeordnet, so daß der Träger 28 mit den Speichermatrizen 8.3 durch die geschlossene Führungsbahn des ersten Werkzeug-Speichers 1 rahmenförmig umgeben ist.According to the eighth exemplary embodiment according to FIG. 11, the memory matrices arranged in parallel are. 8.3 as well the carrier 28 individually linearly slidably received in its plane (in the direction of the arrow 29) «The guide 30 of the carrier 28 is, for reasons of space saving, arranged within the guide track of the first tool store 1, so that the carrier 28 with the storage matrices 8.3 is surrounded by the closed guide track of the first tool store 1 in a frame-like manner. Auf dieser Führung 30 ist der Träger 28 mit den Speichermatrizen 8.3 rechtwinklig zu deren Ebene (in Richtung des Pfeiles 31) durch die geschlossene Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers 1 hindurch verschiebbar und in den Stellungen fixierbar, in denen sich eine Speichermatrix 8·3 in der durch die geschlossene Führungsbahn des ersten Hferkzeugspeichers 1 bestimmten Ebene befindet· Im übrigen ist der Aufbau der Vorrichtung gleich der des siebenten Ausführungsbeispiels, so daß auf weitere Erläuterungen verzichtet werden kann. Die Wirkungsweise des achten Ausführungsbeispiels:On this guide 30, the carrier 28 with the storage matrices 8.3 is at right angles to their plane (in the direction of the Arrow 31) through the closed guide track of the first tool store 1 and fixable in the positions in which a memory matrix 8 * 3 in the plane determined by the closed guideway of the first tool storage device The structure of the device is identical to that of the seventh exemplary embodiment, so that further explanations can be dispensed with. How the eighth embodiment works:

Analog zum siebenten Ausführungsbeispiel befindet sich während eines Bearbeitungsvorganges auf der Werkzeugmaschine das Speicherabteil 21 einer Speicherraatrix 8.3, welches die erforderlichen werkstückspezifischen Werkzeuge 4 trägt, in der Stellung, in der es mit dem übrigen Teil der Führungsbahn des ersten Werkzeug Speichers 1 fluchtet« Damit können die entsprechenden Aufnahmewagen in der geschlossenen Führungsbahn des ersten Werkzeug Speichers 1 umlaufen, d. h« die benötigten Werkzeuge 4 stehen für den Werkzeugwechselvorgang unmittelbar zur Verfugung«Analogous to the seventh exemplary embodiment is during of a machining process on the machine tool, the storage compartment 21 of a storage area 8.3, which carries the required workpiece-specific tools 4, in the Position in which it is aligned with the remaining part of the guide track of the first tool store 1 corresponding receiving carriages circulate in the closed guideway of the first tool store 1, d. h «the tools 4 required are available for the tool change process immediately available "

Ist bei nachfolgenden Bearbeitungen ein UmschaltVorgang notwendig, dann wird nach Erreichen der Ausgangsstellung der Aufnahmewagen die Speichermatrix 8*3 durch lineare Verschiebung längs des Pfeiles 29 in die Stellung gebracht, in der ein anderes Speicherabteil 21 mit dem übrigen Teil der Führungsbahh fluchtet· Auch bei diesem Ausführungsbeispiel wird der auskragende Teil der Speichermatrix θ·3 durch eine nicht dargestellte Führung (außerhalb der geschlossenen Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers 1) gehalten· Der Vorgang des Wechsels der im Einsatz befindlichen Speichermatrix 8,3 gegen eine andere erfolgt analog wie im siebenten Ausführungsbeispiel durch Einstellung der Ausgangsstellung der zunächst im Einsatz befindlichen Speichermatrix 8.3 auf dem Träger 28 und dessen Verschiebung in Richtung des Pfeiles 31_r bis sich die erforderliche Speichermatrix 8·3 in der Stellung befindet, in der sie durch Verschiebung längs des Pfeiles 29 mit dem ersten Werkzeugspeicher 1 zusammen arbeiten kann* iIf a switchover process is necessary for subsequent processing, after reaching the starting position of the receiving carriages, the storage matrix 8 * 3 is brought into the position by linear displacement along the arrow 29 in which another storage compartment 21 is aligned with the remaining part of the guide path In the exemplary embodiment, the protruding part of the storage matrix θ 3 is held by a guide (not shown) (outside the closed guideway of the first tool store 1) the starting position of the memory array 8.3 located initially in use on the support 28 and its displacement in the direction of arrow 31 _r, the required memory array 8 · 3 is located up in the position in which it by moving along the arrow 29 with the first tool storage 1 together job en can * i

In einer (nicht gezeichneten) Ausführungsform zu beiden Ausführungsbeispielen kann die Führung 30 eingespart werden, sofern der erste Werkzeugspeicher 1 unmittelbar am Ständer der Werkzeugmaschine befestigt und der Ständer rechtwinklig zur. Ebene der Speichermatrizen 8,3 verschieb- und fixierbar ist· Dabei ist der die Speichermatrizen 8.3 aufnehmende Träger 28 unverschiebbar angeordnet«In one embodiment (not shown) for both exemplary embodiments, the guide 30 can be saved if the first tool storage device 1 is located directly on the stand Machine tool attached and the stand at right angles to. Level of the storage matrices 8.3 can be moved and fixed The carrier 28 receiving the storage matrices 8.3 is arranged in such a way that it cannot be displaced.

Die Auswahl einer im Einsatz befindlichen Speichermatrix 8.3 erfolgt in diesem Fall durch Verschiebung des Ständers in Richtung des Pfeiles 31 bis in die Stellung, in der sich die erforderliche Speichermatrix 8»3 in der durch die geschlossene Führungsbahn des ersten !WerkzeugSpeichers 1 bestimmten Ebene befindet, so daß diese Speichermatrix 8,3 durch anschließende Verschiebung längs des Pfeiles 29 mit dem ersten Werkzeugspeicher 1 zusammenarbeitet.In this case, a storage matrix 8.3 in use is selected by moving the stand in Direction of arrow 31 up to the position in which the required storage matrix 8 »3 is determined by the closed guide path of the first tool storage 1 Level is located, so that this memory matrix 8.3 by subsequent displacement along the arrow 29 with the first Tool storage 1 cooperates.

Aus vorstehenden Ausführungsbeispielen werden die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung deutlich:The advantages of the solution according to the invention become clear from the above exemplary embodiments: Die Kombination eines an sich bekannten ersten Werkzeugspeichers größerer Kapazität mit geschlossener Führungsbahn und einer geschlossenen Reihe von Aufnahmewagen für Werkzeuge, mit einem zweiten Werkzeug speicher in äußerst kompakter Bauweise gestattet, den Standardwerkzeugen in einem schnellen und effektiven Umschaltvorgang die jeweils erforderlichen (werkstückspezifischen) Werkzeuge zuzufügen, so daß diese dem automatischen Werkzeugwechselvorgang in die Arbeitsspindel mit zur Verfügung stehen·The combination of a known first tool store of greater capacity with a closed guideway and a closed row of receiving carriages for tools, with a second tool memory in an extremely compact design, the standard tools in one add the required (workpiece-specific) tools quickly and effectively to the switching process, see above that these are also available for the automatic tool change process in the work spindle

Beim Umschaltvorgang selbst sind sämtliche Manipulationen mit einzelnen Werkzeugen mit ihrem Aufwand und Zeitbedarf vermieden, so daß auch Auswirkungen auf die Werkstückqualität durch Schwingungen usw· vermeidbar sind· Die werkstückspezifischen Werkzeuge des zweiten Werkzeugspeichers werden gleichzeitig in einem einzigen UmschaItVorgang dem Arbeitsspeicher zugeordnet, d· h. im Arbeitsspeicher stehen durch die erfindungsgemäße Lösung kurzfristig eine große Anzahl von Werkzeugen insbesondere für die Bearbeitung unterschiedlicher und komplizierterer Werkstücke zur Verfügung« Dabei sind die eigentlichen Werkzeugwechselzeiten vom Arbeitsspeicher in die Arbeitsspindel unbeeinflußt· Darüber hinaus wirkt sich die erfindungsgemäße Lösung energiesparend aus, indem während des Bearbeitungsvorganges nur die im ersten Werkzeugspeicher befindlichen Werkzeuge bei Werkzeugwechselvorgängen bewegt werden, d« h. die im zweiten Werkzeug speicher gespeicherten Werkzeuge ruhen·During the switching process itself, all manipulations with individual tools are time-consuming and costly avoided, so that effects on the workpiece quality due to vibrations etc. can also be avoided. The workpiece-specific tools are used in the second tool store simultaneously assigned to the main memory in a single switchover process, i.e. are in memory through the Solution according to the invention in the short term a large number of tools, in particular for processing different tools and more complicated workpieces are available «The actual tool change times from the main memory to the work spindle unaffected · In addition, affects the solution according to the invention is energy-saving in that, during the machining process, only the tools located in the first tool store are used during tool change processes be moved, i. e. the tools stored in the second tool memory are idle

Die Erfindung gestattet weiterhin die Kombination des Arbeitsspeichers mit mehreren Großspeichern, so daß kurzfristig höchster Bedarf an Werkzeugen und Meß- bzw, Prüfmitteln an der Arbeitsspindel ohne zusätzliche Bestückungen gedeckt werden kann·The invention also allows the combination of the main memory with several large memories, so that in the short term the highest demand for tools and measuring or testing equipment on the work spindle can be covered without additional equipment

33169393316939

Die erfindungsgemäße Lösung ist auch vorteilhaft anwendbar für die mehrfache Kombination von Arbeitsspeichern in kettenähnlicher Ausführung mit kompakten Großspeichern· So können z« B» einer Speichertrommel mehrere kettenähnliche Arbeitsspeicher zugeordnet sein, die ihrerseits mit Speichertrommeln kombiniert sind* Man erhält so ein System mehrerer in Verbindung stehender Werkzeugspeicher für die kurzfristige Bereitstellung einer großen Anzahl von Werkzeugen auf kleinstem Raum·The solution according to the invention can also be used advantageously for the multiple combination of main memories in chain-like design with compact large-scale storage · For example, several chain-like main memories can be assigned to a storage drum, which in turn are combined with storage drums * This results in a system of several related tool storage for short-term provision of a large number of tools smallest space

ι υ j J Jι υ j J J

' Λ 'Λ

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

1 erster Werkzeugspeicher1 first tool storage

2 Führungsbahn2 guideway

3 Aufnahmewagen3 pick-up carriages

4 Werkzeug4 tools

5 Werkzeugaustauschmechanismus5 tool exchange mechanism

6 Arbeltsspindel6 working spindle

7 Support7 Support

8 zweiter Werkzeug speicher 8*1 Speichertrommel8 second tool storage 8 * 1 storage drum

8.2 Speicherscheibe8.2 Storage disk

8.3 Speichermatrix8.3 memory matrix

8*4 endlose Speichermatrix8 * 4 endless storage matrix

9 Drehachse9 axis of rotation

10 nutenförmige Aussparungen10 groove-shaped recesses

11 Fixiereinrichtung11 Fixing device

12 Fixierschieber12 locking slides

13 Trennsegment13 separation segment

14 Axialnut14 axial groove

15 Ritzel15 pinions

16 Verzahnung16 toothing

17 Führungsplatte17 guide plate

18 Speicherteller18 storage plates

19 Drehachse19 axis of rotation

20 Pfeil20 arrow

21 Speicherabteil21 storage compartment

22 Speicherabteil 23,23,1 Trommel 24,24^r;i Trommel22 storage compartment 23,23,1 drum 24,24 ^r ; i drum

25 Band bzw« Kette25 tape or chain

26 Drehachse26 axis of rotation

27 Schlitten27 sledges

28 Träger28 carriers

29 Pfeil29 arrow

30 Führung30 leadership

31 Pfeil31 arrow

Claims

28 Patentansprüche28 claims

/Iy Vorrichtung zur Speicherung von Werkzeugen einer insbesondere automatischen Werkzeugmaschine, mit einem ersten und einem zweiten Werkzeug speicher und einem Werkzeugaustauschmechanismus für die Entnahme eines Werkzeuges aus einem Werkzeugspeicher und dessen Einsatz in eine Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine und umgekehrt, unter Verwendung eines ersten WerkzeugSpeichers, bestehend aus einer in sich geschlossenen Führungsbahn für die Aufnahme einer geschlossenen Reihe von einzelnen Aufnahmewagen, die je lösbar ein Werkzeug tragen können,' und einer Einrichtung zum Bewegen der Aufnahmewagen längs der Führungsbahn, gekennzeichnet dadurch,/ Iy device for storing tools of an in particular automatic machine tool, with a first and a second tool memory and a tool exchange mechanism for removing a tool a tool memory and its use in a work spindle of the machine tool and vice versa, using a first tool memory consisting of a self-contained guideway for receiving a closed series of individual receiving carriages, each of which can releasably carry a tool, and a device for moving the receiving carriages along the guideway, characterized in that,

daß der erste Werkzeugspeicher (1) im Wirkbereich des Werkzeugaustauschmechanismus (5) liegt und ein Teil dessen Führungsbahn (2) gleichzeitig Bestandteil des zweiten Sferkzeugspeichers (8) ist« wobei der zweite Werkzeugspeicher (8) mindestens zwei alternative Teile der Führungsbahn (2) mit Aufnahmewagen (3) zur Aufnahme verschiedener Hierkzeuge (4) aufweist und mit einer Umschalteinrichtung für den Wechsel der Wirkverbindung des Teils der Führungsbahn (2), der jeweils mit der übrigen Führungsbahn (2) des ersten iferkzeugspeichers (1) fluchtet, versehen ist.that the first tool storage (1) in the effective range of the The tool exchange mechanism (5) is located and part of its guide track (2) is at the same time part of the second tool store (8), the second tool store (8) has at least two alternative parts of the guideway (2) with receiving carriages (3) for receiving various tools (4) and with a switching device for the Change of the operative connection of the part of the guideway (2), which in each case with the remaining guideway (2) of the first iferkzeugspeichers (1) is aligned, is provided.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch,2. Device according to claim 1, characterized by

daß der zweite Werkzeugspeicher (8; 8.1) trommeiförmig ausgebildet, drehbar gelagert und in selektiven Zwischenlagen fixierbar ist sowie an seinem Umfang mehrere, den selektiven Zwischenlagen entsprechende, parallel zu seiner Drehachse (9) verlaufende nutenförmige Aussparungen (10) aufweist, von denen eine mit der übrigen Führungsbahn (2) des ersten Werkzeugspeichers (1) fluchtet und die die alternativen Teile der Führungsbahn (2) des ersten Werkzeug speichere (1) darstellen sowie der auswechselbaren Aufnahme von Aufnahmewagen (3) für Werkzeuge (4) dienen.that the second tool storage (8; 8.1) is drum-shaped, rotatably mounted and in selective intermediate layers can be fixed and on its circumference has several groove-shaped recesses (10) corresponding to the selective intermediate layers and running parallel to its axis of rotation (9), one of which with the rest of the guide track (2) of the first tool store (1) is aligned and the alternative parts of the guide track (2) of the first tool store (1) represent and the interchangeable receptacle of receiving carriages (3) for tools (4) are used.

:; ; ■ -: ν- ■: .. ■. 33i69 <y) I.

3. Device according to claim 1 and 2,
characterized by

that the drum-shaped second tool store (8) from individually there are storage plates (18) which are rotatable against one another and can be fixed in accordance with the selective intermediate layers, each of which has a groove-shaped recess (10) on the circumference for receiving a receiving carriage (3)

4 »Device according to claim 1,
characterized by

that the second tool store (8; 8.2) is disc-shaped designed with a curved or straight outer contour, rotatably mounted and fixable in selective intermediate layers is and along its outer contour several, corresponding to the selective intermediate layers, transversely to its axis of rotation (19) has extending groove-shaped recesses (10), one of which with the rest of the guide track (2) of the first The tool store (1) is in alignment and the alternative parts of the guideway (2) of the first tool store (1) represent as well as the interchangeable recording of receiving carriages (3) for tools (4) are used.

5. Apparatus according to claim 1,
characterized by

that the second tool memory (8) designed as a memory matrix (8.3) in a rectangular shape, linearly displaceable and can be fixed in selective intermediate layers and from a number corresponding to the selective intermediate layers

of storage compartments (21), one of which with the rest of the guide track (2) of the first tool storage (1) and which represent the alternative parts of the guide track (2) of the first tool store (1) and serve to interchangeably accommodate the support carriages (3) for tools (4)

6. Device according to claim 1, 2, 4 or 5, characterized by

that above the groove-shaped recesses (10) or storage compartments (21) of the second tool storage (8) and / or in the area of the lowest receiving carriage (3) in the second tool storage (8) a fixing device (11) for locking the last receiving carriage ( 3.) is arranged in the remaining guide track (2) of the first four-tool store (1) and / or in the groove-shaped recess (10) or in the storage compartment (21) of the second tool store (8).

7 device according to claim 6,
characterized by

that the fixing device (11) has an axially displaceable Fixing slide (12) which, when the second tool store (8) is switched over to a part of a receiving carriage (3) the intervention can take place

8 device according to claim 6,
characterized by

that the fixing device (11) consists of a rotatable separating segment (13) which has an axial groove (14) on the circumference for the passage of a part of a receiving carriage (3) and which has a pinion (15) with a toothing (16) of the second tool store (8) in engagement stands·

9. Device according to claim 1, 2 or 5, characterized in that

that the second tool storage (8) in the area of the upper and lower entry / exit surfaces of the groove-shaped recesses (10) or storage compartments (21) each with a guide plate (17) is provided, which is aligned with the rest of the guide track (2) of the first tool store (l) has a recess for the passage of the receiving trolleys (3) *

10 device according to claim 1,
characterized by

that the second tool memory (8) as a band or chain-shaped, endless storage matrix (8.4) is formed, which is received by two axially parallel drums (23; 24) , which are rotatable and fixable in selective intermediate layers, wherein the memory matrix (8 x 4) from a There is an endless row of storage compartments (22), one of which is connected to the rest of the guideway of the first ® (tool storage (1) and which represent the alternative parts of the guide track of the first tool store (1) as well as the interchangeable mounting of tool trolleys (4) are used

11 device according to claim 10,
characterized by

that the band- or chain-shaped memory matrix (8 x 4) consists of individual endless belts or chains (25) in a parallel arrangement, the width of which is approximately the same as the width the receiving carriage corresponds, and the drums (23; l; 24 * 1) from individually rotatable against each other and accordingly the selective intermediate layers are composed of fixable plates

12 device according to claim 1,
characterized by

that several second tool memory (8) in the form of parallel storage disks (8.2) each with curved or straight outer contour are provided, the storage disks (8 * 2) being individually rotatably mounted and can be fixed in selective intermediate layers and can be moved and locked axially and along their outer contour a plurality of groove-shaped recesses that are assigned to the selective intermediate layers and run transversely to the axis of rotation (26) (10), of which optionally one of a storage disk (8 · 2) with the rest of the guide track (2) of the first tool store (1) is aligned and the

3Ί69 ₃ 99

alternative parts of the guide track (2) of the first tool store (1) as well as the interchangeable recording of the receiving carriages (3) for tools (4).

13 «device according to claim 12,

characterized by ,, ^

that the storage disks (8.2) on a slide (27) are mounted, which transversely to the axis of rotation (26) of the storage disks (8 * 2) is displaceable so that the groove-shaped Recess (10) of a storage disk (8.2), dfe with the rest of the Föhrungsbahn (2) of the first tool storage (1) is aligned, out of engagement with the rest Guide track (2) device. '

14 * Device according to claim 12, I.

characterized by

that during the axial displacement of the storage disks (8.2) at least one position is provided in which no groove-shaped recess (10) in a storage disk (8.2) is aligned with the rest of the guideway (2) of the first tool storage rs (l).

15 * device according to claim 1,
characterized by

that several second tool stores (8) are provided in the form of storage matrices (8.3) arranged in parallel are, soft rectangular shape and from a number of the interchangeable recording of receiving car for Tools (4) serving storage compartments (21) exist, which are the alternative parts of the guideway of the first Represent tool storage (1), whereby the storage trizen (8.3) on a carrier (28) individually linear in their level can be displaced and selective intermediate layers corresponding to the number of storage compartments (21) are arranged fixable, the direction of displacement of each storage matrix (8.3) at right angles to a straight

i.i.

nigen part of the guideway of the first tool store (1) runs so that optionally a storage compartment (21) of a storage matrix (8,3) with the rest of the guideway of the first tool store (1) is in alignment.

16. The device according to claim 15,
characterized by

that the carrier (28) receiving the storage matrices (8.3) is next to the guide track of the first tool store (1) is arranged and perpendicular to the plane of the memory matrices (8.3) can be moved and fixed in the positions in which a storage matrix (8.3) is in the level of the first tool memory (1) *

17. The device according to claim 15,
characterized by

that the carrier receiving the storage matrices (8.3) (28) within the guideway of the first tool store (1) is arranged so that the closed guide track of the first tool store (1) the carrier (28) with the storage matrices (8.3) surrounds it in a frame-like manner, the carrier (28) at right angles to the plane of the storage matrices (8.3) displaceable through the closed guideway and fixable in the positions in which there is a storage matrix (8.3) in the plane of the first tool storage (1).

18. Apparatus according to claim 15,
characterized by

that the first tool storage (1) is attached to a stand of the machine tool which is perpendicular to the The level of the storage matrices (8.3) can be displaced and fixed, and the one that receives the storage matrices (8.3) Carrier (28) is arranged immovably.