DE2814046A1 - MACHINING SYSTEM - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Factory Administration (AREA)
Description
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"Bearbeitungssystem""Processing system"
Es sind drei Werkzeugmaschinen in Abstand voneinander an den Ecken eines Dreieckes angeordnet. Jede Werkzeugmaschine hat einen Arbeitstisch, der gleitbar art einem entsprechenden Bett angeordnet ist, so daß er längs einer entsprechenden horizontalen Achse bewegbar und um eine entsprechende vertikale Achse schaltbar ist, die rechtwinklig zu der horizontalen Achse verläuft. Jeder Arbeitstisch hat eine Führungseinrichtung zum gleitbaren Aufnehmen einer Palette, die ein oder mehrere Werkstücke trägt. Drei Werkstücktransporteinheiten sind je an einer entsprechenden Seite des Dreieckes zwischen benachbarten Werkzeugmaschinen vorgesehen, um eine geschlossene Schleife von Werkzeugmaschinen und Werkstücküberführungseinrichtungen zu bilden. Jede Werkstücktransporteinheit weist eine Führungseinrichtung weist eine Führungseinrichtung zum gleitbaren Aufnehmen einer Palette auf und hat ein hydraulisch betätigbares Gleitstück, welches die Palette ergreiftThere are three machine tools at a distance from each other arranged at the corners of a triangle. Every machine tool has a work table that is slidable to a corresponding type Bed is arranged so that it is movable along a corresponding horizontal axis and about a corresponding one vertical axis is switchable, which is perpendicular to the horizontal axis. Every work table has a guide device for slidably receiving a pallet carrying one or more workpieces. Three workpiece transport units are each on a corresponding side of the triangle between adjacent machine tools provided to a closed loop of machine tools and workpiece transfer equipment to build. Each workpiece transport unit has a guide device has a guide device for slidably receiving a pallet and has a hydraulically actuated slide which engages the pallet
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und sie längs der Führungseinrichtung bewegt, um die Palette von einer Werkzeugmaschine zu der benachbarten Werkzeugmaschine zu überführen. Ein oder mehrere Werkstücke sind auf jeder Palette festgeklemmt. Die Paletten werden in die Schleife an einer Bedienungsstation in der Mitte einer der Werkstücktransporteinheiten eingegeben. Die die Werkstücke tragenden Paletten werden von einer Werkzeugmaschine zu der nächsten längs der Schleife transportiert, wobei an dem Werkstück von jeder' Werkzeugmaschine Arbeit durchgeführt wird, abschließend werden die Paletten zu der Betätigungsstation zwecks Entladens zurückgeführt. and moving it along the guide means to move the pallet from one machine tool to the adjacent machine tool to convict. One or more workpieces are clamped on each pallet. The pallets are in the Loop entered at an operator station in the middle of one of the workpiece transport units. The the work pieces carrying pallets are transported from one machine tool to the next along the loop, with the Workpiece is performed by each 'machine tool, finally the pallets are returned to the actuation station for the purpose of unloading.
Die Erfindung betrifft Werkzeugmaschinensysteme. Bislang waren Werkzeugmaschinen entweder alleinstehende Maschinen oder ein Teil eines automatisierten Bearbeitungssystemes. Das automatisierte Bearbeitungssystem umfaßt eine Gruppe von Maschinen zusammen mit einem Werkstücktransportsystem, um Werkstücke von einer Maschine zu der nächsten in dem Bearbeitungssystem zu transportieren, wobei eine Kontrolleinrichtung den Betrieb aller Werkzeugmaschinen und des Werkstücktransportsystemes synchronisiert.The invention relates to machine tool systems. So far machine tools were either stand-alone machines or part of an automated machining system. The automated machining system comprises a group of machines together with a workpiece transport system, to transport workpieces from one machine to the next in the processing system, whereby a control device the operation of all machine tools and the workpiece transport system synchronized.
Automatisierte Bearbeitungssysteme sind sehr leistungsfähig, erfordern jedoch eine hohe Kapitalinvestition, während alleinstehende Maschinen sowohl in Bezug auf Kapitalinvestition und Leistungsfähigkeit geringer sind. Ein Mangel bei alleinste-Automated machining systems are very powerful but require a high capital investment while being stand-alone Machines are lower in terms of both capital investment and efficiency. A deficiency in single
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stehenden Maschinen ist das Problem des Überführens der Werkstücke zu der Maschine zwecks Bearbeitung und anschließendem Transport des bearbeiteten Werkstückes zu der nächsten Maschine für die nächste Bearbeitungsstufe. Hauptgegenstandder Erfindung ist ein einfaches Bearbeitungssystem, welches das obige Werkstücktransportproblem löstf jedoch billiger als die bislang bekannten automatischen Bearbeitungssysteme ist. Andere Gegenstände und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Erläuterung der Erfindung an einem Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnung.stationary machines is the problem of transferring the workpieces to the machine for the purpose of processing and then transporting the processed workpiece to the next machine for the next processing stage. Hauptgegenstandder invention is a simple processing system which solves the above workpiece transport problem, however f is cheaper than the previously known automatic machining systems. Other objects and advantages emerge from the following explanation of the invention using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings.
Gemäß der Erfindung wird das erwähnte Problem dadurch gelöst, daß eine Vielzahl von Werkzeugmaschinen in einer Schleife angeordnet sind, in welcher jede Werkzeugmaschine zwischen dem Werkzeug davor und dem Werkzeug angeordnet ist, das in der Bearbeitungsfolge nachgeschaltet ist. Werkstücktransporteinheiten sind zwischen jedem benachbarten Paar der Werkzeugmaschinen zum Übermitteln der Werkstücke von einer Werkzeugmaschine zu der nächsten·in dem Bearbeitungsverfahren angeordnet. Eine Bedienungsstation ist an einer der Werkstücksüberführungseinheiten zum Einfügen unbearbeiteter Werkstücke in die Schleife und zum Entfernen bearbeiteter Werkstücke aus der Schleife vorgesehen. Die unbearbeiteten Werkstücke, die in die Schleife an der Bedienungsstation eingefügt sind, werden von einer Werkzeugmaschine zu der nächsten längs derAccording to the invention, the problem mentioned is solved in that a plurality of machine tools are arranged in a loop are, in which each machine tool is arranged between the tool in front of it and the tool that is in the Processing sequence is downstream. Workpiece transport units are between each adjacent pair of machine tools for transferring the workpieces from one machine tool to the next · arranged in the machining process. An operator station is at one of the workpiece transfer units for inserting unprocessed workpieces in the loop and for removing machined workpieces from the loop. The unprocessed workpieces, inserted into the loop at the operator station are passed from one machine tool to the next along the
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Schleife befördert zwecks Bearbeitung und gegebenenfalls zu der Bedienungsstation zwecks Entladens zurückgeführt.Loop conveyed for processing and if necessary returned to the operator station for unloading.
In der Zeichnung 'zeigen:In the drawing 'show:
Fig. 1 eine Draufsicht einer bevorzugten Ausführungsform gemäss Erfindung, Fig. 1 is a plan view of a preferred embodiment according to the invention,
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Werkzeugmaschine und benachbarte Werkstücküberführungseinheiten, wobei die Palette auf dem Arbeitstisch der Werkzeugmaschine in einer Lage ist, um von dem Arbeitstisch der Werkzeugmaschine befördert zu werden,2 shows a plan view of a machine tool and adjacent workpiece transfer units, wherein the pallet on the work table of the machine tool is in a position to move from the work table of the Machine tool to be conveyed,
Fig. 3 eine Draufsicht ähnlich Fig. 2, wobei jedoch der Arbeitstisch der Werkzeugmaschine leer ist und angeordnet ist, um eine neue Palette aufzunehmen,3 shows a plan view similar to FIG. 2, but with the work table of the machine tool being empty and arranged is to pick up a new pallet,
Fig. 4 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Werkstücküberführungseinheit,4 shows a partially sectioned side view of a workpiece transfer unit,
Fig. 5 eine Teilansicht der Werkstücküberführungseinheit nach Fig. 4,FIG. 5 shows a partial view of the workpiece transfer unit according to FIG. 4,
Fig. 6 einen Teillängsschnitt längs der Linie 6*-6 in Fig.6 shows a partial longitudinal section along the line 6 * -6 in FIG.
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Fig. 7 schematisch und perspektivisch die Seile und hydraulischen Zylinder, welche das Werkstücküberführungsgleitstück bewegen.Fig. 7 shows schematically and in perspective the ropes and hydraulic cylinders which the workpiece transfer slide move.
Die in Fig. 1 gezeigte bevorzugte Ausführungsform umfaßt drei Werkzeugmaschinen lo, 12 und 14 und drei Werkstückübertragungseinheiten 16, 18 und 2o, die in einer geschlossenen Schleife angeordnet sind, welche in diesem besonderen Fall ein Dreieck ist, jedoch irgend ein geeignetes Polygon sein kann, in Abhängigkeit von der Anzahl der verwendeten Werkzeugmaschinen. Jede der Werkzeugmaschinen Io, 12 und hat einen entsprechenden Arbeitstisch 22, 24 und 26, der auf einem entsprechenden Bett 28, 3o und 32 gleitbar angeordnet ist. Jeder der Arbeitstische 22, 24 und 26 ist längs einer horizontalen Achse gleitbar und um eine vertikale Achse drehbar bzw. schaltbar, welche rechtwinklig zu der horizontalen Achse verläuft. Jeder Arbeitstisch 22, 24 und 26 weist eine horizontale Führungseinrichtung auf, um eine Palette 34 gleitbar aufzunehmen, welche ein oder mehrere Werkstücke 36, 38 trägt und um die Palette 34 daran zu arretieren, so daß die Werkstücke 36, 38 mit Hilfe der Werkzeugmaschinen Io, 12 und 14 bearbeitet werden können.The preferred embodiment shown in Figure 1 comprises three machine tools lo, 12 and 14 and three workpiece transfer units 16, 18 and 2o, which are arranged in a closed loop, which in this particular Case is a triangle but can be any suitable polygon depending on the number of used Machine tools. Each of the machine tools Io, 12 and has a corresponding work table 22, 24 and 26, the slidably disposed on a respective bed 28, 3o and 32. Each of the work tables 22, 24 and 26 is longitudinal a horizontal axis slidable and rotatable or switchable about a vertical axis which is perpendicular to the horizontal axis. Each work table 22, 24 and 26 has a horizontal guide device to a Slidably receive pallet 34, which carries one or more workpieces 36, 38 and to lock pallet 34 thereon, so that the workpieces 36, 38 can be machined with the aid of the machine tools Io, 12 and 14.
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Jede der Werkstückübertragungseinheiten 16, 18 und 2o erstreckt sich zwischen benachbarten Werkzeugmaschinen lo, 12 und 14 und ist an der entsprechenden Seite des Dreiecks angeordnet, das von den Werkzeugmaschinen Io, 12 und 14 bestimmt wird. Die Werkstückübertragungseinheiten 16, 18 und 2o sind so angeordnet, daß sie mit den Arbeitstischen 22, 24 und 26 zum Überführen der Palette 34 von einem Arbeitstisch 22, 24 und 26 zu einem benachbarten Arbeitstisch 22, 24, 26 zusammenzuwirken. Zum Überführen einer Palette 34 von einem der Arbeitstische 22, 24, 26 wird der Arbeitstisch längs seines Bettes zu einer Stelle bewegt, die entgegengesetzt zu dem Ende der zweckmässigen Werkstückübertragungseinheit 16, 18, 2o liegt, wie dies in Fig. 2 gezeigt is^und der Arbeitstisch wird um seine vertikale Achse geschaltet, bis die Arbeitstisch-Palettenführungen 4o (siehe Fig. 3) mit den entsprechenden Führungen 42 (Fig. 2) der Übörtragungseinheit ausgerichtet sind, so daß die Palette 34 von dem Arbeitstisch und auf die Übertragungseinheit gleiten kann. In Fig. 2 sind die Relativlagen gezeigt, die erforderlich sind, damit die Palette 34 von dem Arbeitstisch 24 und auf die Übertragungseiriheit 18 gleiten kann.Each of the workpiece transfer units 16, 18 and 20 extends between adjacent machine tools 10, 12 and 14 and is located on the corresponding side of the triangle, which is determined by the machine tools Io, 12 and 14. The workpiece transfer units 16, 18 and 2o are arranged so that they with the work tables 22, 24 and 26 for Transferring the pallet 34 from a work table 22, 24 and 26 to an adjacent work table 22, 24, 26 to cooperate. To transfer a pallet 34 from one of the work tables 22, 24, 26, the work table is along its Bed moved to a point opposite to the end of the appropriate workpiece transfer unit 16, 18, 2o is, as shown in Fig. 2 is ^ and the work table is switched around its vertical axis until the work table pallet guides 4o (see FIG. 3) with the corresponding guides 42 (FIG. 2) of the transfer unit aligned so that the pallet 34 can slide off the work table and onto the transfer unit. In Fig. 2, the relative positions are shown which are required so that the pallet 34 from the work table 24 and on the transmission unit 18 can slide.
Nachdem die Palette 34 von dem Arbeitstisch 24 geglitten ist, wird der Arbeitstisch 24 geschaltet, um seine Palettenführungen 4o mit den Palettenführungen 44 der Übertragungs-After the pallet 34 has slid off the worktable 24, the worktable 24 is indexed about its pallet guides 4o with the pallet guides 44 of the transmission
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einheit 16 auszurichten, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, so daß er eine andere Palette 34 von der Übertragungseinheit 16 aufnehmen kann. In diesem besonderen Ausführungsbeispiel ist der Fluß der Paletten 34 in Fig. 1 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn, obwohl ein Palettenfluß in der entgegengesetzten Richtung gleichfalls möglich ist, da die Werkstückübertragungseinheiten 16, 18 und 2o die Paletten 34 in jede Richtung bewegen können.unit 16, as shown in Fig. 3, so that it is another pallet 34 from the transfer unit 16 can accommodate. In this particular embodiment, the flow of the pallets 34 in Fig. 1 is opposite to that Clockwise rotation, although a pallet flow in the opposite direction is also possible because the workpiece transfer units 16, 18 and 2o the pallets 34 can move in any direction.
Die Paletten 34 werden in das geschlossene Schleifensystem an einer Bedienungsstation in der Mitte der Ubertragungseinheit 16 eingefügt. Eine Bedienungsperson 46 ordnet eine Palette 34, welche Werkstücke 36 und 38 trägt, auf der Übertragungseinheit 16 mit Hilfe herkömmlicher Hebelvorrichtungen (nicht gezeigt) an. Die Palette 34 wird nachfolgend gegen den Uhrzeigerdrehsinn um die Schleife zunächst zur Werkzeugmaschine 12, dann zur Werkzeugmaschine 14 und dann zur Werkzeugmaschine Io transportiert, wobei an jeder Werkzeugmaschine gearbeitet wird. Nachdem die Bearbeitung abgeschlossen ist, wird die Palette 34 zu der Betätigungsstation an der Übertragungseinheit 16 zurückgeführt, wo sie von der Bedienungsperson 46 entfernt und durch eine Palette ersetzt wird, welche unbearbeitete Werkstücke trägt. Alternativ könnten lediglich die Werkstücke 36 und 38 entfernt und an der Bedienungsstation ersetzt werden.The pallets 34 are in the closed loop system at an operator station in the middle of the transfer unit 16 inserted. An operator 46 places a pallet 34 carrying workpieces 36 and 38 on the transfer unit 16 using conventional lever devices (not shown). The pallet 34 is subsequently counterclockwise around the loop first to machine tool 12, then to machine tool 14 and then transported to the machine tool Io, being attached to each machine tool is being worked on. After the processing is completed, the pallet 34 becomes the operating station at the transfer unit 16, where it is returned from operator 46 is removed and replaced with a pallet that carries unprocessed workpieces. Alternatively only workpieces 36 and 38 could be removed and replaced at the operator station.
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In dem besonderen Beispiel sind die Werkzeugmaschinen 12 und 14 horizontale Bearbeitungsmaschinen, während die Werkzeugmaschine Io ein Mehrspindel-Drehkopf ist. Jedoch ist es für die Fachwelt selbstverständlich, daß jede Kombination von Werkzeugmaschinen verwendet werden kann, welche schaltbare Arbeitstische aufweisen, die mit Werkstückübertragungseinheiten zusammenwirken können, um Werkstücke auf und von den Arbeitstischen zu transportieren.In the particular example, machine tools 12 and 14 are horizontal machine tools, while the machine tool Io is a multi-spindle rotary head. However, it is understood by those skilled in the art that any combination of Machine tools can be used, which are switchable Have work tables that can cooperate with workpiece transfer units to workpieces on and off the To transport work tables.
Die Konstruktion der Werkstücksübertragungseinheiten 16, 18 und 2o ist in Fig. 4 bis 7 gezeigt. Unter Bezugnahme auf Fig. 4 und 5 umfaßt jede Übertragungseinheit 16, 18 und 2o ein Bett 48, das von Stegen 5o gestützt ist. Ein Paar in Abstand voneinander angeordneter horizontaler Führungseinrichtungen oder Palettenführungen 52 und ausgerichtete Rollen sind an der Oberseite des Bettes 48 zwecks Aufnahme einer Palette 34 gestützt. Ein Übertragungsgleitstück 54 ist gleitbar an Schienen 56 (siehe Fig. 7) angeordnet, die sich über die volle Länge des Bettes 48 erstrecken. Das Gleitstück 54 trägt ein Paar vertikaler ausdehnbarer und zurückziehbarer Halter 58 und 6o, die zylindrisch ausgebildet sind und an ihrem oberen Ende bei 59 und 61 geschlitzt sind, um Ansätze 62 an den Paletten 34 zu ergreifen, wie dies am besten in Fig. 7 gezeigt ist. Dort ist der Halter 58 in seiner ausgestreckten Lage gezeigt, während er den Ansatz 62 ergreift, während der Halter 6o in seiner zurückgezoge-The construction of the workpiece transfer units 16, 18 and 2o is shown in Figs. With reference to 4 and 5, each transfer unit 16, 18 and 2o includes a bed 48 supported by webs 5o. A pair in Spaced horizontal guides or pallet guides 52 and aligned rollers are supported on the top of the bed 48 for receiving a pallet 34. A transmission slider 54 is slidably mounted on rails 56 (see FIG. 7) which extend the full length of bed 48. The slider 54 supports a pair of vertical expandable and retractable holders 58 and 6o which are cylindrical in shape and slotted at their upper end at 59 and 61 for engaging tabs 62 on pallets 34, as shown on is best shown in FIG. There the holder 58 is shown in its extended position while he is the approach 62 while the holder 6o in its retracted
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nen Lage unterhalb des Niveaus des Ansatzes 62 gezeigt ist. In Fig. 4 befindet sich der Halter 6o in der ausgestreckten Lage und ergreift den Ansatz 62, während der Halter 58 in der zurückgezogenen Lage ist. Der Halter 6o wird dazu verwendet, Paletten 34 auf die Übertragungseinheit zu ziehen und der Halter 58 wird dazu verwendet, um Paletten von der Übertragungseinheit zu drücken, wie dies nachfolgend erläutert wird. NEN position below the level of the approach 62 is shown. In Fig. 4, the holder 6o is in the extended position Position and engage lug 62 while retainer 58 is in the retracted position. The holder 6o is used to To pull pallets 34 onto the transfer unit and the holder 58 is used to push pallets off the transfer unit, as will be explained below.
Die Halter 58 und 6o werden aufwärts und abwärts zwischen ihren" erstreckten und zurückgezogenen Lagen mit Hilfe gleitbarer Nockenplatten 64 bewegt (siehe Fig. 5), welche sich quer zu den Haltern 58 und 6o erstrecken und geneigte Schlitze 66 aufweisen, welche Nockenrollen 68 ergreifen, die an dem Boden der Halter 58 und 6o befestigt sind, wie dies am besten in Fig.6 in Bezug auf den Halter 6o gezeigt ist. Der Halter 6o ist bei 7o genutet .(Fig. 6) , um Spielraum für die Nockenplatte 64 zu schaffen. Die Nockenrolle 68 ist an dem genuteten Ende des Halters 6o mit Hilfe einer Schraube 72 befestigt und gleitet im Schlitz 66 der Nockenplatte 64. Eine ähnliche Anordnung wird für die Nockenplatte 64 und die Nockenrolle 68 an dem Boden des Halters 58 verwendet.The holders 58 and 6o become slidable up and down between their "extended and retracted positions" Cam plates 64 moved (see Fig. 5), which extend transversely to the holders 58 and 6o and have inclined slots 66, which engage cam rollers 68 attached to the bottom of holders 58 and 6o, as best shown in Figure 6 is shown in relation to the holder 6o. The holder 6o is grooved at 7o (Fig. 6) to allow clearance for the cam plate 64 create. The cam roller 68 is attached to the grooved end of the holder 6o by means of a screw 72 and slides in the Slot 66 of cam plate 64. A similar arrangement is made for cam plate 64 and cam roller 68 on the floor of the holder 58 is used.
Die Halter 58 und 6o werden angehoben, indem ihre Nockenplatten 64 nach links in Fig. 5 zu der gezeigten Lage bewegt werden, und werden abgesenkt, indem ihre Nockenplatten 64 nach rechtsThe holders 58 and 6o are raised by moving their cam plates 64 to the left in Fig. 5 to the position shown, and are lowered by moving their cam plates 64 to the right
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in Fig. 5 bewegt werden. Die Bewegung der Nockenplatten 64 wird durch hydraulische Zylinder 74 und 76 (Fig. 5) bewirkt, die am Bett 48 angeordnet sind und entgegengesetzt zu den Lagen vorgesehen sind, in welchen die Palettenansätze 62 zu ergreifen sind. Die Zylinder 74 und 76 bewegen Kolben 78 und gegen die Seitenkanteh der Nockenplatten 64, wenn sie betätigt sind, um die Nockenplatten 64 entweder nach links oder nach rechts in Fig. 4 zu bewegen und dadurch die entsprechenden Halter 58 oder 6o anzuheben oder abzusenken. Die Zylinder 74 und 76 sind doppelt wirkende Zylinder, welche ihre Kolben 78 und 8o mit Hilfe einer herkömmlichen Steuereinrichtung ausfahren oder zurückziehen, die in der Zeichnung nicht gezeigt ist. Die Zylinder 74 und 76 werden derart betätigt, daß wenn ein Kolben 78, 8o ausgedehnt wird, der andere zurückgezogen wird und umgekehrt. Herkömmliche Grenzschalter 82 und 84 sind gegenüber den Zylindern 74 und 76 angeordnet und wirken mit Dämpfern 86 und 88 an den äußeren Enden der Kolben 78 und 8o zusammen, um anzuzeigen, ob die Kolben 78 und 8o in ihren ausgefahrenen oder zurückgezogenen Lagen sind. Die Grenzschalter 82 und 84 schaffen eine Information für die Übertragungssteuereinrichtung. in Fig. 5 are moved. The movement of the cam plates 64 is effected by hydraulic cylinders 74 and 76 (Fig. 5), which are arranged on the bed 48 and are provided opposite to the positions in which the pallet lugs 62 to are seize. The cylinders 74 and 76 move pistons 78 and against the side edge of the cam plates 64 when actuated are to move the cam plates 64 either to the left or to the right in Fig. 4 and thereby the corresponding Holders 58 or 6o to raise or lower. The cylinders 74 and 76 are double acting cylinders that have their pistons 78 and 8o extend or retract using conventional control means not shown in the drawing is. The cylinders 74 and 76 are operated so that when one piston 78,8o is expanded, the other is retracted will and vice versa. Conventional limit switches 82 and 84 are positioned opposite cylinders 74 and 76 and operate with dampers 86 and 88 on the outer ends of pistons 78 and 8o together to indicate whether pistons 78 and 8o are in their extended or retracted positions. The limit switches 82 and 84 provide information for the transmission control device.
Wenn die Nockenplatten 64 nach links in Fig. 4 bewegt werden, um den Halter 58 oder 6o in die erstreckte Lage anzuheben, tritt die Rolle 68 in einen horizontalen Abschnitt 9oWhen the cam plates 64 are moved to the left in Fig. 4 to raise the holder 58 or 6o to the extended position, the roller 68 enters a horizontal section 9o
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(Fig. 5) des Nockenschlitzes 66 an dem oberen Ende-ein, das den entsprechenden Halter 58 oder 6o in der erstreckten Lage hält, wenn das Gleitstück 54 längs des Bettes 48 vorwärts und zurück bewegt wird.(Fig. 5) of the cam slot 66 at the upper end-a, the holds the corresponding holder 58 or 6o in the extended position when the slide 54 along the bed 48 is forwarded and is moved back.
Das Gleitstück 54 wird durch eine hydraulisch angetriebene Seilzug- bzw. Kabelanordnung bewegt, die schematisch in Fig. gezeigt ist. Ein erstes Kabel 92 ist an einem Ende des Übertragungsgleitstückes 54 befestigt und läuft um eine erste fixierte Scheibe 94, die drehbar an dem Bett 48 befestigt ist und dann um eine bewegbare Scheibe 96, die drehbar an dem Kolben 98 eines hydraulischen Zylinders loo befestigt ist. Der Zylinder loo ist starr an dem Übertragungseinheits-Bett 48 befestigt. Nach dem Führen um die bewegbare Scheibe 96 ist das Kabel 92 schließlich an einem Träger Io2 an dem Bett 48 befestigt.The slider 54 is moved by a hydraulically driven cable arrangement, which is shown schematically in Fig. is shown. A first cable 92 is attached to one end of the transfer slider 54 and wraps around a first fixed disk 94 rotatably attached to bed 48 and then around a movable disk 96 rotatably attached to the Piston 98 of a hydraulic cylinder loo is attached. The cylinder loo is rigid on the transfer unit bed 48 attached. After being guided around the movable disc 96, the cable 92 is finally on a bracket Io2 on the bed 48 attached.
An der anderen Seite des Übertragungsgleitstückes 54 ist ein zweites Kabel Io4 befestig.t und erstreckt sich um eine fixierte Scheibe Io6, die drehbar an dem Bett 48 befestigt ist und dann um eine bewegbare Scheibe Io8, die drehbar an dem Kolben Ho eines zweiten hydraulischen Zylinders 112 befestigt ist. Der Zylinder 112 ist starr mit dem Bett 48 befestigt. Nach dem Erstrecken um die bewegbare Scheibe Io8 ist das Kabel Io4 an einem Träger 114 an dem Bett 48 befestigt.A second cable Io4 is fastened to the other side of the transmission slider 54 and extends around a fixed one Disk Io6 rotatably attached to bed 48 and then around a movable disk Io8 rotatably attached to piston Ho a second hydraulic cylinder 112 is attached. The cylinder 112 is rigidly attached to the bed 48. To extending around the movable disk Io8 is the cable Io4 attached to a bracket 114 on the bed 48.
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Die hydraulischen Zylinder loo und 112 sind beide doppelt wirkend und werden so betätigt, daß das Übertragungsgleitstück 54 längs des Bettes 48 sich bewegt, d.h. wenn einer der hydraulischen Zylinder loo, 112 zurückgezogen ist, wird dör andere um den gleichen Betrag ausgedehnt und umgekehrt. Die hydraulischen Zylinder loo und 112 werden von einer herkömmlichen Steuereinrichtung betrieben, die nicht in der Zeichnung gezeigt ist.The hydraulic cylinders loo and 112 are both double-acting and are operated so that the transmission slider 54 moves along the bed 48, i.e. when one of the hydraulic cylinders loo, 112 is retracted, dör others expanded by the same amount and vice versa. The hydraulic cylinders loo and 112 are of a conventional one Control device operated, which is not shown in the drawing.
Um eine Palette 34 auf die Übertragungseinheit z.u ziehen, wird das Gleitstück 54 zu dem Ende des Bettes 4.8 neben der Palette 34 bewegt, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist. Die hydraulischen Zylinder 74 und 76 werden dann betätigt, um den Halter 6o anzuheben und ihn mit dem Ansatz 62 in Eingriff zu bringen. Dann werden die hydraulischen Zylinder loo und 112 betätigt, um die Palette 34 auf und über die Übertragungseinheit zu ziehen. Wenn das Gleitstück 54 das andere Ende der Übertragungseinheit erreicht, wird der Halter 6o abgesenkt, und das Gleitstück 54 wird wieder in seine Lage gebracht, um den Halter 58 unter dem Ansatz 62 an dem anderen Ende der Palette 34 anzuordnen. Der Halter 58 wird dann angehoben, um den Ansatz 62 zu ergreifen, und das Gleitstück 54 wird bewegt, um die Palette 34 von der Übertragungseinheit zu drücken. Die Palette 34 wird dann auf die Übertragungseinheit durch den Halter gezogen und von dem Halter 58 fortgedrückt. Wenn es jedochTo pull a pallet 34 onto the transfer unit, is the slider 54 moves to the end of the bed 4.8 adjacent to the pallet 34 as shown in FIG. The hydraulic Cylinders 74 and 76 are then actuated to raise the holder 6o and bring it into engagement with the boss 62. The hydraulic cylinders 100 and 112 are then operated to pull the pallet 34 up and over the transfer unit. When the slide 54 reaches the other end of the transfer unit, the holder 6o is lowered, and that Slider 54 is returned to its position around holder 58 under lug 62 at the other end of pallet 34 to arrange. The holder 58 is then raised to grip the boss 62 and the slide 54 is moved to move the Press pallet 34 from the transfer unit. The pallet 34 is then placed on the transfer unit by the holder pulled and pushed away from the holder 58. However, if it does
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gewünscht ist, kann die Übertragungsrichtung umgekehrt werden.und wenn dies der Fall ist, wird die Palette 34 von dem Halter 58 auf die Übertragungseinheit gezogen und von dem Halter 6o fortgedrückt.is desired, the direction of transmission can be reversed. and if so, the pallet 34 is pulled by the holder 58 onto and off the transfer unit the holder 6o pushed away.
Die hydraulische Steuereinrichtung, welche die oben beschriebenen Bewegungen des Übertragungsgleitstückes 54 und der Halter 58 und 6o verursacht, ist herkömmlicher Art und demzufolge nicht in der Zeichnung gezeigt.The hydraulic control device which the above-described Movements of the transfer slider 54 and the holders 58 and 6o caused is conventional and consequent not shown in the drawing.
Obwohl die Erfindung an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel beschrieben worden ist, lassen sich zweckmässige Änderungen und Modifikationen durchführen, ohne sich jedoch dabei vom Kern der Erfindung zu entfernen.Although the invention is based on a preferred embodiment has been described, appropriate changes and modifications can be carried out, but without departing from the Remove essence of the invention.
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Claims (5)
D.f. Ir.-. v>!. -r RUSCHKECr - j-ct. ι- · - .: .'3 RIJSCHKE
Df Ir.-. v >! . -r RUSCHKE
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