DE3018358A1

DE3018358A1 - DEVICE FOR STORING AND TRANSPORTING LARGE TOOLS, ESPECIALLY DRILLING AND MILLING HEADS

Info

Publication number: DE3018358A1
Application number: DE19803018358
Authority: DE
Inventors: Eberhard 7121 Hessigheim Fink
Original assignee: Translift AG; Translift Gesellschaft fuer Hebe und Foerderanlagen mbH
Current assignee: Swisslog AG; Translift Gesellschaft fuer Hebe und Foerderanlagen mbH
Priority date: 1980-05-14
Filing date: 1980-05-14
Publication date: 1981-11-19
Also published as: GB2077150A; IT1168129B; DD158524A5; IT8121698A0; FR2482506A1

Description

Anmelderinnen:Applicants:

TRANSLIFT AG.TRANSLIFT AG.

Denkmalstr. 15 - 17Monument Street 15-17

6002 LUZERN (Sphweiz)6002 LUZERN (Sphweiz)

undand

TRANSLIFT Gesellschaft fürTRANSLIFT company for

Hebe- und Förderanlagen mbHLifting and conveying systems mbH

Solvayplatz 57Solvayplatz 57

7889 GRENZACH-WYHLEN 27889 GRENZACH-WYHLEN 2

Titeltitle

Vorrichtung zur Aufbewahrung und zum Transport von Großwerkzeugen, insbesondere von Bohr- und FräsköpfenDevice for storing and transporting large tools, in particular drilling and Milling heads

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufbewahrung und zum Transport von Großwerkzeugen, insbesondere von Bohr- und Fräsköpfen, von einem Speicherbereich oder Lager zu einem Bearbeitungsbereich oder Werkzeugnutzpl'atz und zum automatischen Einsetzen in eine Bearbeitungsmaschine anThe invention relates to a device for storing and transporting large tools, in particular drilling and milling heads, of one Storage area or warehouse for a machining area or tool usable area and for automatic insertion into a processing machine

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einem Werkstückträger.a workpiece carrier.

Bei der Bearbeitung großer Werkstücke, beispielsweise Maschinen- oder Motorteile, werden die Werkstücke auf einem Werkstückträger befestigt und mittels einer, beipsieisweise auf einem Schlitten verfahrbaren Bearbeitungsmaschine, an der sich ein dem entsprechenden Arbeitsvorgang benötigter Bohr- oder Fräskopf befindet, bearbeitet.When machining large workpieces, for example machine or Motor parts, the workpieces are attached to a workpiece carrier and are on which a corresponding work process is required Drilling or milling head is located, processed.

Die für die einzelnen Arbeitsvorgänge sequentiell einsetzbaren Bohr- oder Fräsköpfe wurden bei den bisher bekannten Anordnungen in besonderen Lagern gelagert und mittels Gabelstapler oder Rollen- und Gleitschienenbahnen dem Arbeitsplatz, d.h. der Bearbeitungsmaschine, zugeführt, wo sie entsprechend eingesetzt bzw. ausgewechselt und befestigt wurden. Nach dem Einsatz mußten dann die Bohrköpfe auf dem gleichen Wege wieder in das Lager zurückbefördert werden.The drilling or drilling that can be used sequentially for the individual work processes In the previously known arrangements, milling heads were stored in special bearings and by means of forklifts or roller and slide rails to the workplace, i.e. the processing machine, where they were used or replaced and fastened accordingly. To The drill heads then had to be transported back to the warehouse in the same way before use.

Ein derartiges Transportieren und Einsetzen der meist voluminösen und schweren Bohr- und Fräsköpfe ist jedoch umständlich, zeitraubend und teuer, da verhältnismäßig viele Arbeitsstunden mit dem Anliefern, Einsetzen und dem Rücktransport der Werkzeuge benötigt werden.Such a transport and use of the mostly voluminous and heavy drilling and milling heads is cumbersome, time consuming and expensive, since a relatively large number of working hours are required for delivering, inserting and transporting the tools back.

Außerdem sind die bisher bekannten Rollen- und Gleitschanenbahnen zur Zuführung derartiger Werkzeuge verhältnismäßig starr und können nicht in einfacher Weise, beispielsweise bei Änderung von Maschinenstraßen, angepaßt werden.In addition, the previously known roller and slide rails are for Feeding such tools is relatively rigid and can not be adapted in a simple manner, for example when changing machine lines.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher die genannten Großwerkzeuge, insbesondere die Bohr- und Fräsköpfe, nicht nur einfach aufbewahrt, sondern auch in beliebiger und ausgewählter · Reihenfolge dem Arbeitsbereich bzw. dem Werkzeugnutzplatz zugeführt wenden können, wo sie automatisch in die Bearbeitungsmaschine eingesetzt und damit verbunden werden können.The present invention is therefore based on the object of a device To create of the type mentioned, with which the aforementioned large tools, in particular the drilling and milling heads, are not just simple stored, but can also be taken to the work area or the tool location in any and selected order, where they are automatically inserted into the processing machine and connected to it can be.

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Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird eine Vorrichtung zum Aufbewahren und zum Transport von Großwerkzeugen, insbesondere Bohr- und Fräsköpfen, von einem Speicherbereich bzw. Lager zu einem Arbeitsbereich oder Werkzeugnutzplatz und zum automatischen Einsetzen in eine Bearbeitungsmaschine an einem Werkstückträger vorgeschlagen, welche gekennzeichnet ist . durch eine oder mehrere miteinander verbindbare Schleifen einer Hängebahnschienenanordnung, auf welcher an Katzfahrwerken verschiedene, der Magazinhaltung entsprechende Bohr- oder Fräsköpfe fest angeordnet sind, die in der oder den Schienenschleifen umlaufen und sequentiell dem Bearbeitungsbereich zugeführt und automatisch mit der Bearbeitungsmaschine verbunden oder an dieser ausgewechselt werden können.A storage device is used to solve the problem and for the transport of large tools, in particular drilling and milling heads, from a storage area or warehouse to a work area or Tool space and proposed for automatic insertion into a processing machine on a workpiece carrier, which is marked . by one or more interconnectable loops of a suspension rail arrangement, on which various boring or milling heads corresponding to the magazine hold are permanently arranged on trolleys, which in circulate around the rail loop or loops and sequentially fed to the processing area and automatically connected to the processing machine or can be exchanged at this.

Mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung werden mehrere Vorteile erreicht. So ist es mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung möglich-, die geschlossene/n Schleifen der Hängebahnschiene/n mit den daran befindlichen Katzfahrwerken und den daran befestigten Werkzeugen in einfacher Weise als Lager oder Magazin für die Werkzeuge zu verwenden. Da es sich um geschlossene Schleifen handelt, kann durch ein bestimmtes Auswahlsystem immer gerade das Werkzeug ausgewählt werden, das für einen vorgesehenen Arbeitsgang benötigt wird.Several advantages are achieved with the device according to the invention. So it is possible with the device according to the invention, the closed / n Grinding the monorail rail / s with the trolleys and the tools attached to them in a simple manner than To use warehouse or magazine for the tools. Since these are closed loops, you can always use a certain selection system the tool that is required for a planned operation is currently being selected.

Durch die Vorrichtung gemäß der Erfindung wird ferner der Vorteil erreicht, daß die Werkzeuge ohne besonderes Aifheben und Absetzen unmittelbar zur Arbeitsstelle transportiert werden können, wo sie automatisch in die Bearbeitungsmaschine eingesetzt werden können.The device according to the invention also has the advantage that that the tools can be used without any particular lifting and setting down Job can be transported, where they are automatically in the processing machine can be used.

Durch eine besondere Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ein getrennter Speicherbereich und ein Bereich für das Zubringen der Werkzeuge durch zwei getrennte, aber miteinander verbindbare Schleifen vorgesehen sein.A special design of the device according to the invention can a separate storage area and an area for bringing tools through two separate, but interconnectable loops be provided.

Die "Vorrichtung gemäß der Erfindung weist ferner eine besondere Anpassungs-The "device according to the invention also has a special adaptation

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und Ausbaufähigkeit auf, wodurch sie in einfacher Weise den Betriebsgegebenheiten angepaßt und erweitert oder verändert werden kann.and expandability, making it easy to operate can be adapted and expanded or changed.

Außerdem wird das Zuführen der Werkzeuge zur Bearbeitungsmaschine, das Einsetzen und das Abtransportieren durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wesentlich rationalisiert, so daß gewisse Bearbeitungsvorgänge mit weniger Kosten durchgeführt werden können.In addition, the feeding of the tools to the processing machine, the Insertion and removal by the device according to the invention is substantially streamlined, so that certain machining operations with less cost can be done.

Nach einer besonderen Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung kann im Bearbeitungsbereich ein mindestens der Länge der Laufkatze entsprechendes Schienenstück aus der Hängebahnschienenanordnung herausfahrbar und mit einem gewünschten Bohr- oder Fräskopf zusammen mit der Laufkatze an das Werkstück heranfahrbar sein. Dabei ist es zweckmäßig, dieses Schienenstück über Halter mit der Schlitten- oder Bohrkopfträgereinheit zu verbinden, wodurch das Heranfahren des Bohr- bzw. Fräskopfes an das Werkstück unmittelbar nach dem Ansetzen an die Bearbeitungsmaschine und zusammen mit dieser erfolgen kann.According to a particular embodiment of the device according to the invention In the processing area, a rail section corresponding to at least the length of the trolley can be moved out of the overhead track rail arrangement and be able to be approached to the workpiece with a desired drilling or milling head together with the trolley. It is useful to this piece of rail via holder with the slide or drill head support unit to connect, whereby the approach of the drilling or milling head to the workpiece immediately after attachment to the processing machine and can be done along with this.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung können vorzugsweise zwei geschlossene oder schließbare Schleifen, die miteinander über Weichen verbunden werden können, vorgesehen sein, von dene: die eine den Sortierspeicher für die Laufkatzen und die daran befindlichen Bohr- bzw. Fräsköpfe und die andere Schleife die Zuführung des ausgewählten Werkzeuges darstellt.In a further embodiment of the device according to the invention Preferably two closed or closable loops, which can be connected to each other via switches, can be provided, of which: one is the sorting store for the trolleys and the drilling or milling heads located on them and the other loop is the supply of the selected tool.

Anhand der Zeichnungen soll am Beispiel bevorzugter Ausführungsformen der Gegenstand der Erfindung näher erläutert werden.Based on the drawings, preferred embodiments are to be used as an example the subject matter of the invention will be explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigtIn the drawings shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 1 is a perspective view of the device according to the invention.

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Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung eine aus einer Schleife be- > stehende Hängebahnschienenanordnung.Fig. 2 shows a schematic representation of one from a loop> vertical suspension rail arrangement.

Fig. 3 zeigt eine aus zwei Schleifen bestehende Hängebahnschienenan- f Ordnung der Vorrichtung gemäß der Erfindung. ^l 3 shows an overhead track rail arrangement of the device according to the invention, consisting of two loops. ^l

Fig. 4 zeigt in vergrößerter Darstellung eine Seitenansicht des Katzenfahrwerks. Fig. 4 shows an enlarged representation of a side view of the trolley undercarriage.

Fig. 5 zeigt einen Querschnitt durch das Schienenprofil der Hängebahnschienenanordnung. Fig. 5 shows a cross section through the rail profile of the overhead track rail arrangement.

Wie sich aus .Fig. 1 ergibt, ist auf einem Werkstückträger 1 ein zu bearbeitendes Werkstück 2 aufgespannt, wobei mittels einer besonderen Krananordnung 3 ein weiteres Werkstück 4 dem Werkstückträger 1 zugeführt werden kann. As can be seen from Fig. 1 results, a workpiece 2 to be machined is clamped on a workpiece carrier 1, with the aid of a special crane arrangement 3 another workpiece 4 can be fed to the workpiece carrier 1.

An der Hinterseite des Werkstückträgers 1 ist eine in Richtung des Doppelpfeiles 5 verschiebbare Schlitten- und Bohrkopfträgereinheit 6 vorgesehen, die den Antriebsmotor 7 und an der Vorderseite- einen eingesetzten Bohrkopf 8 aufweist, der gerade zur Bearbeitung des aufgespannten Werkstückes 2 benutzt wird.At the rear of the workpiece carrier 1 is one in the direction of the double arrow 5 slidable slide and drill head carrier unit 6 provided, the drive motor 7 and on the front side an inserted drill head 8 has, which is just for processing the clamped workpiece 2 is used.

Wie sich aus Fig. 1 weiter ergibt, besteht die erfindungsgemäße Vorrichtung aus einer nur teilweise sichtbaren geschlossenen Schleife 9 einer Hängebahnschienenanordnung, die im dargestellten Beispiel an Trägern 10 befestigt ist, die aber auch an der Decke einer Werkhalle befestigt sein kann. Auf der Schienenschleife 9 fahren mehrere Katzfahrwerke 11, an deren Unterseite verschiedene Bohr- und Fräsköpfe 8 befestigt sind. Diese Bohr- bzw. Fräsköpfe entsprechen den verschiedenen benötigten Ausführungsbestückungen, so wie sie normalerweise im Magazin gelagert sind» Da es sich bei der Schleife 9 um eine geschlossene Schleife handelt, können die Lauf-As can also be seen from FIG. 1, there is the device according to the invention from a closed loop 9, which is only partially visible, of a monorail rail arrangement, which in the example shown is attached to supports 10 is attached, but it can also be attached to the ceiling of a workshop can. Several trolleys 11 travel on the rail loop 9, on the underside of which various drilling and milling heads 8 are attached. These Drilling and milling heads correspond to the various required components, as they are normally stored in the magazine »As it is when loop 9 is a closed loop, the running

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katzen 11 mit ihren fest daran befestigten Bohr- bzw. Fräsköpfen beliebig in der Schleife 9 umlaufen.cats 11 with their permanently attached drilling or milling heads as desired circulate in loop 9.

Die Schleife 9 ist lediglich im Bearbeitungsbereich bei 12 unterbrochen, wird aber durch ein entsprechendes Schienenstück 13, das der Länge einer Laufkatze 11 entspricht, ergänzt. Dieses Schienenstück 13 ist mittels Halter 14 an der Schlitten- und Bohrkopfträgereinheit 6 befestigt. Wenn die Schleife 9 vollständig ist, so befindet sich die Einheit 6 in der zurückgezogenen Stellung und ist somit vom Werkstück 2 entfernt. In dieser Stellung können die einzelnen Katzfahrwerke 11 auf der Schleife an der Einheit 6 vorbeifahren. Wenn sich der Einheit 6 gegenüber der gewünschte Bohr- oder Fräskopf 8 befindet, wird das damit verbundene Fahrwerk angehalten, und der Bohr- bzw. Fräskopf wird mit der Bearbeitungsmaschine, d.h. der Bohrkopfträgereinheit, verbunden. Dies geschieht automatisch, und nach dem Verbinden wird die Schlitten- und Bohrkopfträgereinheit mit dem entsprechenden Bohrkopf und dem Schienenstück 13 sowie der darauf befindlichen Laufkatze in Richtung auf das Werkstück 2 bewegt, wo der entsprechende Bearbeitungsvorgang durchgeführt werden kann. Nach Abschluß dieses Bearbeitungsvorganges wird die Schlitten- und Bohrkopfträgereinheit wieder zurückbewegt, wodurch auch das Schienenstück 13 in die Schleife 9 eingefügt wird. Dann kann das Katzfahrwerk mit dem nun nicht mehr benötigten Bohr- bzw. Fräskopf von der Einheit 6 wegbewegt und ein anderer, für den nächsten Bearbeitungsvorgang erforderlicher Bohrkopf eingefahren werden, wobei wiederum die gleichen Vorgänge ablaufen, bis die endgültige Bearbeitung des Werkstückes durchgeführt ist.The loop 9 is only interrupted in the processing area at 12, but is supplemented by a corresponding piece of rail 13, which corresponds to the length of a trolley 11. This rail piece 13 is by means of a holder 14 attached to the slide and drill head support unit 6. If the Loop 9 is complete, the unit 6 is in the withdrawn position Position and is thus removed from workpiece 2. In this position can the individual trolleys 11 on the loop on the unit 6 drive past. When the unit 6 is opposite the desired drilling or milling head 8, the associated chassis is stopped, and the drilling or milling head is connected to the processing machine, i.e. the drilling head support unit. This happens automatically, and after the connection, the slide and drill head support unit with the corresponding drill head and the rail piece 13 as well as the one on it located trolley is moved in the direction of the workpiece 2, where the corresponding machining process can be carried out. After graduation During this machining process, the slide and drill head carrier unit is moved back again, as a result of which the rail section 13 also enters the loop 9 is inserted. Then the trolley with the now no longer required drilling or milling head can be moved away from the unit 6 and another, The drilling head required for the next machining operation is retracted, the same operations running again until the final Machining of the workpiece is carried out.

Die Laufkatzen mit den daran befestigten Bohr- bzw. Fräsköpfen können auch entsprechend nach einem Programm gesteuert werden, so daß nach dem erforderlichen Programmablauf jeweils die für jeden Arbeitsschritt benötigten Bohr- bzw. Fräsköpfe angefahren und in die Bearbeitungsmaschine eingesetzt werden können.The trolleys with the drilling or milling heads attached to them can can also be controlled according to a program, so that according to the required program sequence in each case the required for each work step Drilling or milling heads can be approached and used in the processing machine.

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In Fig. 2 ist im Prinzip die geschlossene Schleife 9 dargestellt, wobei im Bearbeitungsbereich neben dem Werkzeugwechselplatz 14' noch jeIn Fig. 2, the closed loop 9 is shown in principle, wherein in the machining area next to the tool change station 14 'each

ein Werkzeugbereitstellplatz 15 bzw. 16 vorgesehen ist, wobei die einzelnen Plätze der Stellung der Laufkatzen 11 entsprechen. a tool storage area 15 or 16 is provided, the individual areas corresponding to the position of the trolleys 11.

In Fig. 3 sind zwei Schleifen 17 und 18 einer Hängebahnschienenanordnung vorgesehen, die über ein Verbindungsstück 19 und zwei Schiebeweichen 20 und 21 entweder wechselseitig geschlossen oder miteinander verbunden werden können. Die Schleife 18 dient dabei als Sortierspeicher ftir die mehreren darin umlaufenden Laufkatzen 11 mit den verschieben Bohr- bzw. Fräsköpfen 8 .In Figure 3 there are two loops 17 and 18 of an overhead track assembly provided, which can either be alternately closed or connected to one another via a connecting piece 19 and two sliding switches 20 and 21. The loop 18 serves as a sorting memory for the several trolleys 11 revolving therein with the shifting drilling or milling heads 8th .

Die Schleife 1.7 dient zur Zuführung der aus dem Sortierspeicher ausgewählten . Laufkatze mit dem daran befindlichen gewünschten Bohr- und Fräskopf. Zum Ausfahren der entsprechenden Laufkatze aus dem Sortierspeicher wird die Weiche 20 nach unten und die Weiche 21 nach oben geschoben, während beim Rücklaufen des nicht mehr benötigten Bohr- bzw. Fräskopfes in den Sortierspeicher die in Fig. 3 dargestellte Weichenstellung benötigt wird. Sind beide Weichen 20 und 21 in der gleichen Stellung, so können die Laufkatzen entweder im Sortierspeicher oder in der Schleife 17 umlaufen. Selbstverständlich sind mit der Schaltung der Weichen entsprechende schaltungstechnische Vorkehrungen getroffen, daß daß bei einer offenen Stellung der Weiche 20 bzw. 21 in einer oder beiden Schleifen am Ende der Strom unterbrochen wird, so daß ein Herunterfallen der Laufkatze ausgeschlossen wird.The loop 1.7 is used to supply the selected from the sorting memory . Trolley with the desired drilling and milling head attached. To extend the corresponding trolley from the sorting store the switch 20 pushed down and the switch 21 pushed up while when the no longer required drilling or milling head runs back into the Sorting memory the switch position shown in Fig. 3 is required. If both switches 20 and 21 are in the same position, the trolleys circulate either in the sorting store or in the loop 17. Of course appropriate circuitry precautions are taken with the circuit of the turnouts that when the Switch 20 or 21 in one or both loops at the end of the current is interrupted so that the trolley cannot fall down.

Wie sich aus den Fig. 4 und 5 ergibt, besteht jede Schienenanordnung aus zwei rohrförmigen Profilen 22 und 23, die über einen Steg 24 miteinander verbunden sind. Am mittleren Steg 24 sind ferner die Stromabnehmer 25 für die Fahrwerke der Laufkatzen vorgesehen.As can be seen from FIGS. 4 and 5, each rail assembly consists of two tubular profiles 22 and 23, which are connected to one another via a web 24 are connected. On the middle web 24 the current collectors 25 for the trolleys of the trolleys are also provided.

In Fig. 4 ist eine Laufkatze in Seitenansicht dargestellt. Diese besteht aus zwei C-Bügel-förmigen Trägern 26 und 27, an deren Oberseiten entsprechendIn Fig. 4, a trolley is shown in side view. This consists of two C-bracket-shaped supports 26 and 27, on their upper sides correspondingly

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dem Profil 22 ausgekehlte Rollen 28 als Tragrollen angeordnet sind. Der Antrieb erfolgt über die linke Rolle 28 mittels eines Elektromotors 29, der an dem linken C-Bügel-förmigen Träger 27 befestigt ist.the profile 22 grooved rollers 28 are arranged as support rollers. Of the Drive takes place via the left roller 28 by means of an electric motor 29 which is fastened to the left C-bracket-shaped carrier 27.

An das untere rohrförmige Profil der Schiene Hegen seitliche Führungsrollen 30 an, die ebenfalls mit den C-Bügel-förmigen Trägern 26 verbunden sind. Die beiden Träger 26 und 27 sind über ein Traversenstück 31 gelenkig miteinander verbunden. An dem Traversenstück 31 ist an der Unterseite der gestrichelt teilweise dargestellte Bohrkopf 8 befestigt.Lateral guide rollers 30, which are also connected to the C-bracket-shaped supports 26, are attached to the lower tubular profile of the rail are. The two supports 26 and 27 are connected to one another in an articulated manner via a cross member 31. On the traverse piece 31 is on the underside the drill head 8, partially shown in dashed lines, is attached.

Selbstverständlich können die Schleifen der Hängebahnschienenanordnung auch anders ausgebildet sein, wobei andere Kurvenführungen und Schleifenformen entsprechend den gegebenen Betriebsverhältnissen vorgesehen sein können.Of course, the loops of the monorail rail arrangement can also be designed differently, with different curve guides and loop shapes being provided according to the given operating conditions could be.

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Claims

1. Device for storing and transporting large tools, in particular drilling and milling heads, from a storage area or warehouse to a work area or tool location and to the automatic one Insertion into a processing machine on a workpiece carrier, characterized by one or more closed ones that can be connected to one another or closable loops (9i 17, 18) of a suspension track rail arrangement on which trolley trolleys (11) different, the Corresponding boring or milling heads (8) are fixedly arranged in the magazine holding and rotate sequentially in the rail loop or loops can be fed to the processing area and automatically connected to or exchanged on the processing machine.

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2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the processing area (12) a rail section (13) from the loop (9) of the overhead track rail arrangement which corresponds at least to the length of a trolley (11) can be pulled out and with the desired drilling or The trolley connected to the milling head (8) can be approached to the workpiece (2) is.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the Rail section (13) over holder (14) with the slide and drill head support unit the processing machine is attached so that after Driving a trolley (11) onto the rail section (13) of the corresponding, The drill head (8) attached to it is automatically connected to the processing machine and by means of the slide and drill head support unit can be moved to the workpiece (2). .

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a loop (9) of the overhead track rail arrangement is provided, on which several trolley trolleys (11) with rotate around the corresponding drilling or milling heads and a piece of rail is provided in the machining area for the provision of tools (16) is.

5. Device according to claims 1-3, characterized in that two loops (17, 19) of a suspension rail arrangement are provided are that via an intermediate piece (19) and two sliding switches (20, 21) can be connected to one another or closed, with a loop (18) as a sorting store for those connected to the trolleys (11) Drilling and milling heads (8) are used and the second loop (17) is used to feed the tools to the machining area.

6. Device according to one or more of ^he preceding claims 4, characterized in that the rails of the overhead conveyor track assembly

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ORIGINAL INSPECTED

of two tubular profiles (22, 23) which are connected to one another via a web (24) connected exist.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the trolley consists of two C-bracket-shaped Supports (26, 27) with grooved rollers (28) attached to the top, one of which is made by means of an electric motor is driven, and the two C-bracket-shaped supports (26, 27) are articulated on the underside via a truss arrangement (3D, on which the corresponding drilling and milling head (8) is attached.

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