DE3101659A1 - Feeding and unloading apparatus and work carriers at assembly and machining stations - Google Patents
Feeding and unloading apparatus and work carriers at assembly and machining stationsInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zum Zu- und Wegführen von Werkstückträgern Device for feeding and removing workpiece carriers
bei Montage- und Bearbeitungsstationen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zu- und Wegführen von VJerkstückträgern bei Montage- und Bearbeitungsstationen, insbesondere für die spanabhebende Bearbeitung metallischer Werkstücke durch mehrere Werkzeugmaschinen, bestehend aus einem die Montage- mit den Bearbeitungsstationen verbindenden, geführten Transportsystem für die Werkstückträger und aus einem die Werkstückträger den einzelnen Stationen zuführenden Übergabesystem. in assembly and processing stations The invention relates on a device for feeding and removing VJerkstückträgern during assembly and Machining stations, in particular for metal-cutting machining Workpieces through several machine tools, consisting of one the assembly with The guided transport system for the workpiece carriers connecting the processing stations and from a transfer system that feeds the workpiece carriers to the individual stations.
Bei Fertigungsstraßen für die vielfältige Bearbeitung großer Serien von Bauteilen ist es bekannt, ein endlos umlaufendes, meistens in Form von Ketten ausgebildetes Transportsystem zu verwenden, mit dem die zu bearbeitenden Werkstücke in geeigneter Weise verbunden werden. Diese Förderketten werden an den Bearbeitungsstationen entlanggeführt. Um eine genaue Bearbeitung des Werkstückes durchführen zu können, bedarf es besonderer Maßnahmen, um die werkstücke vom Transportsystem abzunehmen, in die Bearbeitungsstation einzuführen und dort genau zu zentrieren und festzuspannen.On production lines for the diverse processing of large series of components it is known, an endlessly revolving one, mostly in the form of chains to use a trained transport system with which the workpieces to be processed be connected in an appropriate manner. These conveyor chains are at the processing stations led along. In order to be able to carry out an exact machining of the workpiece, special measures are required to remove the workpieces from the transport system, to be introduced into the processing station and to be precisely centered and clamped there.
Eine solche Anordnung ist denn umständlich oder sogar unbrauchbar, wenn schwere Maschinenteile den Bearbeitungsstationen, z.B. Werkzeugmaschinen zugeführt werden sollen. Hier behilft man sich meistens mit Transportfahrzeugen, z.B. Gabelstaplern, welche die auf Paletten befindlichen Werkstücke von einer Station zur anderen bewegen. Auch in diesem Falle sind erheblich Rüstzeiten und demgemäß Kosten in Kauf zu nehmen.Such an arrangement is cumbersome or even unusable, when heavy machine parts are fed to the processing stations, e.g. machine tools should be. Here you usually get around with transport vehicles, e.g. forklifts, which move the workpieces on pallets from one station to another. In this case, too, considerable set-up times and, accordingly, costs have to be accepted.
Mit der älteren Patentanmeldung DE-OS 28 51 699 wird ein anderer Weg vorgeschlagen, um die Rüstzeiten erheblich zu senken. Danach wird das Werkstück auf einem präzisen metallischen Werkstückträger zentriert aufgespannt, Der Werkstücktroger weist an seiner Unterseite entlang einer durch die Mitte verlaufenden vertikalen Ebene eine Reihe von Zapfen oder Rollen mit voneinander gleichen Abständen auf. In der Spannvorrichtung der einzelnen Montage- bzw. Bearbeitungsstation befindet sich eine Transportschnecke, die mit ihren Schneckengöngen auf die Zapfen bzw. Rollen einwirkt und dadurch eine Löngsverschiebung des Werkstückträgers in die Zentrierstellung innerhalb der Bearbeitungsstation ermöglicht. Um solche FIerkstückträger von einer zur anderen Bearbeitungsstation zu bewegen, werden Wägen eingesetzt, die ebenfalls solche Transportschnecken aufweisen, so daß vom Wagen aus eine Uebergabe an die Aufnehmeführung der einzelnen Bearbeitungsstation stattfinden kann, indem die jeweiligen Schnecken untereinander gekuppelt werden.With the older patent application DE-OS 28 51 699 another way is suggested to reduce the set-up times considerably. After that the workpiece Clamped centered on a precise metal workpiece carrier, the workpiece trough points on its underside along a vertical running through the middle Level a series of tenons or rollers equidistant from one another. Located in the clamping device of the individual assembly or processing station a transport worm, which with its worm göngen on the cones or rollers acts and thereby a longitudinal displacement of the workpiece carrier in the centering position within the processing station. To get such a workpiece carrier from a To move to the other processing station, carts are also used have such screw conveyors, so that a transfer from the car to the Recording of the individual processing station can take place by the respective Snails are coupled to each other.
Eine solche Maßnahme setzt allerdings voraus, daß die Führungen für die Transportwägen in einer genauen Distanz zu den jeweiligen Bearbeitungsstationen verlegt sein müssen, damit die Transportschnecken das zu übergebende Werkstück bzw. den Werkstückträger richtig erfassen können.Such a measure assumes, however, that the guides for the transport trolleys at a precise distance from the respective processing stations must be relocated so that the conveyor screws can handle the workpiece or workpiece to be transferred. be able to grasp the workpiece carrier correctly.
Meistens sind aber mehrere Bearbeitungsstationen in den einzelnen Betrieben bereits vorhanden Bei deren Aufstellung hatte man nicht an eine genaue Fluchtung untereinander gedacht, so daß es Schwierigkeiten bereitet, die Führungen für die Transportwägen den untereinander versetzt angeordneten Bearbeitungsstationen anzupassen.Usually, however, there are several processing stations in each Established already in existence When they were set up, you did not have an exact one Alignment with each other so that it is difficult to find the guides for the trolleys, the offset processing stations adapt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Transport- und Ubergabesystem für Werkstückträger zu entwickeln, das eine einwandfreieljbergabe der Werkstücktreger von Transportwägen zu den einzelnen Aufnahmeanordnungen der Montage- bzw. Bearbeitungsstationen ermöglicht, auch wenn diese untereinander nicht genau ausgerichtet sind, wobei die Rüstzeiten zur Vorbereitung des Werkstückes fur den Bea~reitungsvorgang wesentlich reduziert werden können. Dessen ungeachtet soll aber der zu entwickelnde Gegenstand auch dort eingesetzt werden können, wo die Führungen des Transport- und Ubergabesystems an die einzelnen Stationen bereits angepaßt sind.The invention is therefore based on the object of a transport and To develop a transfer system for workpiece carriers that is a flawless transfer the workpiece carrier from transport trolleys to the individual recording arrangements of the Assembly or processing stations enabled, even if these are not among each other are precisely aligned, with the set-up times for preparing the workpiece for the preparation process can be significantly reduced. Whose regardless, however, the object to be developed should also be used there where the guides of the transport and transfer system to the individual stations are already adjusted.
Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß das Ubergabesystem aus einem quer zum Transportsystem beweglich geführten Träger besteht, an dem vier parallelogrammartig angeordnete Schwingen gelagert sind, deren freie Enden in passend ausgebildete, an der Unterseite der Werkstückträger angeordnete Auskehlungen eingreifen können, wobei die Schwenkbewegung der Schwingen zum Abheben der Werkstückträger von den Führungselementen des Transportsystems und zum Absenken der Werkstückträger in eine Aufnahmeanordnung der Montage- bzw. Bearbeitungsstation bestimmt ist.The essence of the invention is that the transfer system from a carrier that is movably guided transversely to the transport system, on which four parallelogram-like arranged rockers are mounted, the free ends of which in suitably designed, recesses arranged on the underside of the workpiece carriers can engage, wherein the pivoting movement of the rocker for lifting the workpiece carrier from the Guide elements of the transport system and for lowering the workpiece carrier into one Recording arrangement of the assembly or processing station is determined.
Es wird bei der Erfindung von sich kreuzenden Transport- und Ubergabesystemen ausgegangen, wobei an jeder Kreuzungsstelle der erfindungsgemäß ausgebildete Träger angeordnet ist. Das Transportsystem kann willkürlich durch die Gassen verlegt werden, welche von hintereinander angeordneten Bearbeitungsstationen gebildet werden. Deshalb ist es auch möglich, die Transportwägen für dieses Transportsystem entweder über Schienen oder aber auch induktiv zu führen. Bei induktiven Führungen kann ohnedies keine genaue Distanz des bewegten Wagens zu den einzelnen Stationen eingehalten werden. Das Ubergabesystem wird jedoch in einer genauen Distanz zur Aufnahmeanordnung der einzelnen Bearbeitungsstation verlegt. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß der durch die Schwingen getragene Werkstückträger in einer genauen Position vor der Aufnahmeanordnung der Bearbeitungsstation zum Halten gebracht und demgemäß der Werkstückträger in eine genaue Position innerhalb der Aufnahmeanordnung abgesetzt werden kann. Es ist daher nicht erforderlich, daß der erfindungsgemäße Träger mit den eingangs erwähnten vorgeschlagenen Transportschnecken ausgerüstet zu sein braucht.It is used in the invention of intersecting transport and transfer systems assumed, with the carrier designed according to the invention at each intersection is arranged. The transport system can be moved arbitrarily through the alleys, which are formed by processing stations arranged one behind the other. That's why it is also possible to either use the transport trolleys for this transport system To guide rails or inductively. In the case of inductive guides, this can anyway the exact distance between the moving car and the individual stations was not maintained will. However, the delivery system is at a precise distance from the receiving arrangement relocated to the individual processing stations. This ensures that that the workpiece carrier carried by the rocker is in a precise position brought to a stop in front of the receiving arrangement of the processing station and accordingly the workpiece carrier is deposited in an exact position within the receiving arrangement can be. It is therefore not necessary that the carrier according to the invention with the one mentioned at the beginning proposed screw conveyor needs to be.
Die im Transportsystem beweglichen Führungselemente bzw. Wägen haben daher lediglich die Aufgabe, den Werkstückträger an den Kreuzungspunkt der gewünschten Bearbeitungsstation zu bringen, den Werkstückträger dort an den Träger des ubergabesystems zu übergeben, was während der Vorschubbewegung des Führungselementes (Wagen) geschehen kann, woraufhin dieses Führungselement schon wieder für eine weitere Aufgabe disponiert werden kann.The guide elements or carriages that are movable in the transport system have therefore only the task of bringing the workpiece carrier to the crossing point of the desired To bring the processing station, the workpiece carrier there to the carrier of the transfer system to hand over what happened during the feed movement of the guide element (carriage) can, whereupon this guide element is already ready for another task can be.
Im Rahmen einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Führunaselement aus einem induktiv oder schienengeführten Transportwagen besteht, der durch eine die Schwingen aufweisende Aussparung des Trägers geführt ist. Der Träger seinerseits kann als schienengeführter ilagen ausgebildet sein, der quer zu seiner Schienenführung sich erstreckende Wände aufweist, an denen die Schwingen gelagert und zwischen denen die Führungselemente mit den Werkstückträgern hindurchführbar sind.In one embodiment of the invention it is provided that the The guide element consists of an inductive or rail-guided transport trolley, which is guided through a recess in the carrier that has the rockers. Of the The carrier itself can be designed as a rail-guided layer that transversely to its rail guide has extending walls on which the rockers stored and between which the guide elements with the workpiece carriers can be passed are.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Zeichnung. In ihr ist die Erfindung schematisch und beispielsweise dargestellt. Es zeigen: Fig. 1: eine Draufsicht auf Teilbereiche eines Transport- ud Ubergabesystems, Fig. 2: einen Vertikalschnitt entlang der Linie II-II durch den Kreuzungsbereich zwischen Transport- und Ubergobesystem gemäß Figur 1, und Fig. 3: einen Schnitt gemäß Linie III-III durch den Träger gemäß Figur 2.Further features of the invention emerge from the subclaims and the drawing. In it the invention is shown schematically and by way of example. They show: FIG. 1: a plan view of partial areas of a transport and transfer system, Fig. 2: a vertical section along the line II-II through the intersection area between the transport and transfer system according to FIG. 1 and FIG. 3: a section according to line III-III through the carrier according to FIG. 2.
Im Beispiel der Figur 1 sind symbolisch mit 1 eine Montagestation unduit 2 eine Bearbeitungsstation bezeichnet, In der Montagestation l werden Werkstücke 20 (vgl. Figur 2) auf Werkstückträger 6 gespannt und für den Transport in die Bearbeitungsstationen 2 bereitgehalten.In the example in FIG. 1, 1 is symbolically an assembly station unduit 2 denotes a processing station, in the assembly station 1 workpieces 20 (see FIG. 2) clamped on workpiece carrier 6 and for transport to the processing stations 2 kept ready.
Es wird davon ausgegangen, daß eine Vielzahl solcher Bearbeitungsstationen 2, z.B. Werkzeugmaschinen vorgesehen sind, die untereinander nicht genau ausgerichtet zu sein brauchen. Das zu bearbeitende Werkstück 20 soll von einer zur anderen Bearbeitungsstation 2 mit geringem Rüstzeitaufwand transportiert werden können.It is assumed that a large number of such processing stations 2, e.g. machine tools are provided that are not precisely aligned with one another need to be. The workpiece 20 to be machined is to be transferred from one machining station to the other 2 can be transported with little set-up time.
Demgemn geht von der Montagestation 1 ein Transportsystem 3 aus, das entlang aller Bearbeitungsstationen 2 geführt wird, ohne daß ein bestimmter Abstand zu den einzelnen Bearbeitungsstationen 2 eingehalten werden muß. Dieses Transportsystem 3 kann aus einer induktiven oder schienengebundenen Führung 5 bestehen, entlang welcher Führungselemente 6 (1tagen) geführt sind, die die Werkstückträger 7 aufnehmen.Accordingly, a transport system 3 is based on the assembly station 1, which is guided along all processing stations 2 without a certain distance to the individual processing stations 2 must be observed. This transport system 3 can consist of an inductive or rail-bound guide 5 along which guide elements 6 (1-day) are guided that accommodate the workpiece carriers 7.
Senkrecht zum Transportsystem 3 erstreckt sich in einer genauen Distanz von jeder Bearbeitungsstation 2 ein Cjbergabesystem 4, welches beim Ausführungsbeispiel der Figurl eine schienengebundene Führung 8 aufweist.Extends perpendicular to the transport system 3 at a precise distance from each processing station 2 a transfer system 4, which in the exemplary embodiment the figure has a rail-bound guide 8.
Entlang dieser Führung 8 ist ein Träger 9 bewegbar, der die Aufgabe hat, den vom Führungselement 6 herangebrachten Werkstückträger 7 zu übernehmen und dann einer Aufnahmeanordnung 12 der Bearbeitungsstation2zuzufUhren, in der eine Transportschnecke 13 angeordnet ist, deren Schneckengänge auf Zapfen oder Rollen 14 einwirken, die an der Unterseite des Werkstückträgers 7 entlang einer Vertikalebene angeordnet sind. Es kommt darauf an, den Werkstückträger 7 so in die Aufnahmeonordnung 12 der Bearbeitungsstation 2 einzusetzen, daß die Transportschnecke 13 ohne Mühe in den richtigen Eingriff zwischen mindestens zwei Zapfen bzw. Rollen 14 des Werkstückträgers 7 gelangen kann.A carrier 9 can be moved along this guide 8, which carries out the task has to take over the workpiece carrier 7 brought by the guide element 6 and then to a receiving arrangement 12 of the processing station 2, in which a Transport screw 13 is arranged, the screw flights on pins or rollers 14 act on the underside of the workpiece carrier 7 along a vertical plane are arranged. It depends on the workpiece carrier 7 in the receiving arrangement 12 of the processing station 2 use that the screw conveyor 13 without effort in the correct engagement between at least two pins or rollers 14 of the workpiece carrier 7 can reach.
Zu diesem Zweck weist der Träger 9 (vgl. auch Figuren 2 und 3) zwei aufrechte Wände 16 auf, zwischen denen eine Aussparung 15 gebildet ist, die so gestaltet ist, daß das Fuhrungselement 6 durch diese Aussparung 15 hindurchgeführt werden kann. An den Wänden 16 sind Schwingen 10 u. 11 paarweise gelagert, deren freie Enden in Auskehlungen 21 eingreifen können, welche an der Unterseite der Werkstückträger 7 angeordnet sind (vgl. Figuren 2 u.3).For this purpose, the carrier 9 (cf. also FIGS. 2 and 3) has two upright walls 16, between which a recess 15 is formed, which is designed is that the guide element 6 can be passed through this recess 15 can. On the walls 16 rockers 10 and 11 are mounted in pairs, their free ends can engage in grooves 21 on the underside of the workpiece carrier 7 are arranged (see. Figures 2 and 3).
Es ist also möglich, während des Durchlaufes des Führungselementes 6 durch die Aussparung 15 des Trägers 9 die Schwingen 10,11 zu verdrehen, so daß sie in die Auskehlungen 21 eingreifen. Im weiteren Schwenkverlauf der Schwingen 10, 11 wird der Werkstückträger 7 von seinem Führungselemeñt 6 abgehoben. Dieser Abhebevorgang kann während der Vorschubbewegung des Führungselementes 6 vorgenommen werden. Sobald dieses Führungselement 6 den Bereich des Trägers 9 passiert hat, wird nun der Träger 9 entlang der Führung 8 (Ubergabesystem 4) bis vor die Aufnahmeanordnung 12 der Bearbeitungsstation 2 bewegt und dort zum Halt gebracht. Während dieser Seitwärtsbewegunc nehmen die Schwingen 10, 11 mit dem darauf ruhenden Werkstückträger 7 eine etwa mittlere Stellung in ihrem Schwenkbereich ein.It is therefore possible during the passage of the guide element 6 to rotate through the recess 15 of the carrier 9, the rockers 10,11, so that they engage in the grooves 21. In the further swivel course of the swing arm 10, 11, the workpiece carrier 7 is lifted from its guide element 6. This The lifting process can be carried out during the advancing movement of the guide element 6 will. As soon as this guide element 6 has passed the area of the carrier 9, the carrier 9 is now along the guide 8 (transfer system 4) up to the receiving arrangement 12 of the processing station 2 moved and brought to a stop there. During this sideways movement take the rockers 10, 11 with the workpiece carrier 7 resting thereon an approximately middle position in their swivel range.
Man kann nun, wenn die Halteposition erreicht ist, die Schwingen 10, 11 weiter verschwenken, wobei ein Teilbereich des Werkstücktrugers 7 in die Aufnahmeanordnung 12 der Bearbeitungsstation 2 so eingeführt wird (bwz. abgesenkt wird), daß die Transportschnecke 13 in Eingriff mit den Zapfen bzw. Rollen 14 gelangen kann. Diese Transportschnecke 13 zieht nun den Werkstückträger 7 in die Bearbeitungsstation 2 ein, wo die Zentrierung und Festspannung des Werkstückträgers7 in einer Weise vorgenommen werden kann, die Gegenstand einer älteren Erfindung ist (P 28 51 700.2-14 ).You can now, when the stop position is reached, the rockers 10, 11 further pivot, with a partial area of the workpiece carrier 7 in the receiving arrangement 12 of the processing station 2 is introduced (or lowered) that the screw conveyor 13 can come into engagement with the pins or rollers 14. This screw conveyor 13 now pulls the workpiece carrier 7 into the processing station 2, where the centering and clamping of the workpiece carrier 7 can be carried out in a manner which The subject of an older invention is (P 28 51 700.2-14).
Diese Ubernahme und Ubergabe des Werlestücktrogers kann innerhalb kürzester Zeit durchgeführt werden, so daß der Träger 9 rasch wieder in seine in Figur 1 gezeigte Stellung im Kreuzungsbereich von Transportsystem 3 und Ubergabesystem 4 gebracht werden kann. Durch eine geeignete Steuerung der einzelnen Antriebe ist es möglich, das Führungselement 6 durch mehrere Träger 9 bzw. deren Aussparungen 15 hindurchzuführen, ohne daß eine Abhebung des erkstücktragers 11 erfolgt, nämlich dann, wenn das werkstück 20 irgendeiner in einer Reihe angeordneten Bearbeitungsstation zugeführt werden soll.This takeover and handover of the Werlestücktroger can be done within be carried out in the shortest possible time, so that the carrier 9 quickly returns to its in Figure 1 position shown in the intersection of transport system 3 and transfer system 4 can be brought. A suitable control of the individual drives is it is possible to support the guide element 6 by a plurality of supports 9 or their recesses 15 to pass through without a lifting of the piece carrier 11 takes place, namely when the workpiece 20 is any processing station arranged in a row should be fed.
Gcmaß dem Ausführungsbeispiel der Figur 3 sind die Schwingen 10, 11 untereinander durch eine Gelenkstange 22 verbunden, auf die eine Antriebsschwinge 23 einwirkt, die über eine Lasche (Koppel) 24 mit einer Kurbel 25 nach Art eines Koppelgetriebes miteinander gelenkig verbunden sind. Die Kurbel 25 wird von einem Hubmotor 26, beispielsweise einem pneumatisch oder hydraulisch angetriebenen Zylinder betätigt, Im Beispiel der Figur 3 ist ferner gezeigt, daß die Führung 8 für den Träger 9 im Boden der Fabrikhalle vertieft angeordnet ist. Zugleich erkennt man, daß die Wände 16 des Trägers 9 untereinander über ein Bodenteil 17 verbunden sind, dessen Oberfläche bündig mit dem Hallenboden 27 verläuft. Wenn beispielsweise die Führungselemente 6 (vgl. Figuren 1 und 2) induktiv auf dem Hallenboden 27 bewegt werden, enthält der Bodenteil 17 des Trägers 9 ebenfalls induzierende Elemente. Sind hingegen auf dem Boden 27 Schienen Xvgl. Figur 1) verlegt, dann sind auch auf dem Bodenteil 17 des Trägers 9 ebensolche Schienen vorgesehen, damit das Führungselement 6 mühelos durch die Aussparung 15 eines Trägers 9 voranbewegt werden kann.The dimensions of the exemplary embodiment in FIG. 3 are the rockers 10, 11 connected to one another by a toggle rod 22 on which a drive rocker 23 acts, which via a tab (coupling) 24 with a crank 25 in the manner of a Linkage are articulated together. The crank 25 is from a Lifting motor 26, for example a pneumatically or hydraulically driven cylinder actuated, In the example of Figure 3 it is also shown that the guide 8 for the Carrier 9 is arranged recessed in the floor of the factory hall. At the same time you can see that the walls 16 of the carrier 9 are connected to one another via a bottom part 17, the surface of which is flush with the hall floor 27. For example, if the Guide elements 6 (see FIGS. 1 and 2) moved inductively on the hall floor 27 the bottom part 17 of the support 9 also contains inducing elements. If, on the other hand, there are 27 rails Xvgl. Figure 1) relocated, then are also on the bottom part 17 of the carrier 9 is provided with such rails so that the guide element 6 can be easily advanced through the recess 15 of a carrier 9.
lurch die vertiefte Anordnung der Führung 8 im Hallenboden 27 hinterläßt der Träger 9 bei seiner Bewegung eine Grube, die das Passieren eines weiteren Führungselementes 6 verhindern würde.The recessed arrangement of the guide 8 in the hall floor 27 leaves behind the carrier 9 in its movement a pit that the passing of another guide element 6 would prevent.
Aus diesem Grunde kann mit dem Träger 9 eine die Grube überdeckende, in der Zeichnung nicht dargestellte Grubenabdeckung verbunden sein, die am Grubenrand geführt ist. Diese kann als Platte oder als teleskopartig auseinanderziehbare Plattenanordnung ausgebildet sein, deren einzelne Plattenelemente mit einem Scherengitter gelenkig verbunden und daran geführt sind. Auf der Oberfläche der Platte oder einzelner Plattenelemente sind Schienen angeordnet, die dann, wenn der Träger 9 vor der Bearbeitungsstation 2 steht, mit den Führungen 5 fluchten.For this reason, with the carrier 9 a covering the pit, Pit cover, not shown in the drawing, be connected to the pit edge is led. This can take the form of a plate or a plate arrangement that can be pulled apart like a telescope be designed, the individual plate elements articulated with a concertina gate connected and guided by it. On the surface of the plate or individual plate elements rails are arranged, which when the carrier 9 is in front of the processing station 2 is aligned with the guides 5.
Stückliste 1 Montagestation 2 Bearbeitungsstation 3 Transportsystem 4 Ubergabesystem 5 induktive oder schienengebundene Führung 6 Führungselement (Wagen) 7 Werkstückträger 8 Führung 9 Träger 10 Schwinge 11 Schwinge 12 Aufnahmeanordnung 13 Transportschnecke 14 Zapfen / Rolle 15 Aussparung 16 Wand 7 Bodenteil 18 Rad 19 Rad 20 Werkstück 21 Auskehlung 22 Gelenkstange 23 Antriebsschwinge 24 Lasche (Koppel) 25 Kurbel 26 Hubmotor 27 Hallenbodenparts list 1 assembly station 2 processing station 3 transport system 4 transfer system 5 inductive or rail-bound guide 6 guide element (trolley) 7 workpiece carrier 8 guide 9 carrier 10 rocker arm 11 rocker arm 12 mounting arrangement 13 Conveyor screw 14 Pin / roller 15 Recess 16 Wall 7 Bottom part 18 Wheel 19 wheel 20 workpiece 21 groove 22 articulated rod 23 drive arm 24 bracket (Coupling) 25 crank 26 lifting motor 27 hall floor
Claims (8)
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|---|---|---|---|
| DE19813101659 DE3101659A1 (en) | 1981-01-20 | 1981-01-20 | Feeding and unloading apparatus and work carriers at assembly and machining stations |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=6122962
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19813101659 Ceased DE3101659A1 (en) | 1981-01-20 | 1981-01-20 | Feeding and unloading apparatus and work carriers at assembly and machining stations |
Country Status (1)
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Legal Events
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| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: FRIEDRICH KESSLER + CO, 8032 GRAEFELFING, DE |
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