Die
Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung mit den Merkmalen
im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The
The invention relates to a conveyor with the features
in the preamble of the main claim.
Eine
derartige Fördereinrichtung zum Transport von Werkstückträgern
von und zu ein oder mehreren Arbeitsstellen ist aus der Praxis bekannt.
Die Werkstückträger werden auf einer stationären
Förderbahn, z. B. einer Schienenbahn, mittels eines Förderantriebs
bewegt. An der Arbeitsstelle besteht häufig ein Bedürfnis
nach einer genauen Positionierung der auf den Werkstückträgern
befindlichen Werkstücke. Die Werkstücke werden
mittels einer hochgenauen Spanneinrichtung auf dem Werkstückträger positioniert.
Um den Positionsbezug zu Bearbeitungsgeräten herzustellen,
ist auch eine entsprechend genaue Positionierung des Werkstückträgers an
der Arbeitsstelle erwünscht.A
Such conveyor for transporting workpiece carriers
from and to one or more jobs is known from practice.
The workpiece carriers are on a stationary
Conveyor track, z. B. a railroad, by means of a conveyor drive
emotional. At work, there is often a need
after an exact positioning of the on the workpiece carriers
located workpieces. The workpieces will be
positioned on the workpiece carrier by means of a high-precision clamping device.
To make the position reference to processing equipment,
is also a correspondingly accurate positioning of the workpiece carrier
the job desired.
Die DE 103 02 899 A1 betrifft
eine Vorrichtung zur Bearbeitung von stangenförmigen Profilen. An
einem Umlaufförderer sind mehrere Konterprofile angeordnet,
die zur Aufnahme von stangenförmigen Profilen von Fensterrahmen
oder dgl. vorgesehen sind. Die Konterprofile besitzen ein oder mehrere
motorisch verstellbare Auflager, mit denen eine Formanpassung an
unterschiedliche stangenförmige Profile erfolgen kann,
wobei der Werkstückträger in seiner Form verändert
wird. Die Konterprofile haben einen mitgeführten Stelltrieb
mit Gelenkhebeln, der von einem externen Stellmotor bedient wird.
Offen bleibt hierbei, wie die gewählte Einstellung und
Kontur des Konterprofils über den Transportweg des Bandförderers
aufrecht erhalten wird.The DE 103 02 899 A1 relates to a device for processing bar-shaped profiles. On a circulation conveyor several counter profiles are arranged, which are provided for receiving rod-shaped profiles of window frames or the like. The counter profiles have one or more motor-adjustable supports with which a shape adaptation can be made to different rod-shaped profiles, wherein the workpiece carrier is changed in shape. The counter profiles have an entrained actuator with articulated levers, which is operated by an external servomotor. It remains unclear how the selected setting and contour of the counter profile is maintained over the transport path of the belt conveyor.
Die DE 20 2004 017 881
U1 befasst sich mit einer von Robotern gebildeten Handlingvorrichtung, mit
der ein Tragrahmen mit einer Fahrzeugkarosserie an einer Arbeitsstelle
gehandhabt und gedreht werden kann. Die Fahrzeugkarosserien werden
von einer Fördereinrichtung mit einer stationären
Förderbahn und einem Förderantrieb zugeführt,
wobei sich die Karosserien auf einer Palette oder einem Skid befinden.
Mittels eines Querförderers werden die Paletten oder Skids
aus der Förderlinie ausgeschleust und in einen Aufnahmebereich
gebracht, wo sie von den Robotern mit dem Tragrahmen übernommen
und von den Paletten oder Skids gelöst werden. Hierbei
werden die Paletten oder Skids am Aufnahmebereich in eine relativ
ungenaue Position gebracht, wobei über eine optische Erfassung
der robotergeführte Tragrahmen an die aktuelle Karosserielage
angepasst und exakt zur Übernahme zugeführt wird.
Die Handlingvorrichtung dient zur Handhabung der von Palette oder
Skid gelösten Fahrzeugkarosserie und ist kein Bestandteil
der Fördervorrichtung.The DE 20 2004 017 881 U1 deals with a handling device formed by robots, with which a support frame can be handled and rotated with a vehicle body at a workstation. The vehicle bodies are supplied by a conveyor with a stationary conveyor track and a conveyor drive, wherein the bodies are on a pallet or a skid. By means of a cross conveyor, the pallets or skids are removed from the conveyor line and brought into a receiving area where they are taken over by the robots with the support frame and released from the pallets or skids. Here, the pallets or skids are brought to the receiving area in a relatively inaccurate position, being adapted via an optical detection of the robot-guided support frame to the current body position and fed exactly to takeover. The handling device is used to handle the detached from pallet or skid vehicle body and is not part of the conveyor.
Aus
der DE 84 10 461 U1 ist
eine Fördervorrichtung bekannt, die mehrere Werkstückträger
mit verstellbarer Form, insbesondere veränderlicher Breite,
aufweist. Hierdurch wird keine mehrachsige Positionierung des Werkstückträgers
an der Arbeitsstelle bewirkt.From the DE 84 10 461 U1 a conveyor device is known, which has a plurality of workpiece carriers with adjustable shape, in particular variable width. As a result, no multi-axial positioning of the workpiece carrier is effected at the workplace.
Bei
der DE 202 04 585
U1 geht es um die lagegenaue Einrichtung und Positionierung
von Anlagenkomponenten in einer Anlage. Dies betrifft die räumliche
Anordnung der stationären Komponenten.In the DE 202 04 585 U1 It is about the accurate registration and positioning of plant components in a plant. This concerns the spatial arrangement of the stationary components.
Die
Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.
Eine mehrachsige Positioniereinrichtung sorgt für einen
genauen Bezug zwischen dem Werkstückträger und
dem darauf befindlichen Werkstück gegenüber der
Bearbeitungsperipherie. Das oder die Werkstück(e) können dadurch
mit der gewünschten Präzision bearbeitet werden.The
Invention solves this problem with the features in the main claim.
A multi-axis positioning device provides for a
exact reference between the workpiece carrier and
the workpiece thereon against the
Processing periphery. The workpiece (s) can thereby
be machined with the desired precision.
Die
Ausbildung der Positioniereinrichtung als stationäre Auflaufeinrichtung
hat den Vorteil, dass das Positionieren während des Förderhubs
erfolgen kann, wobei hierfür auch die kinetische Energie
der Förderbewegung ausgenutzt wird. Dies ist günstig
für die Taktzeit, weil der Werkstückträger
nicht erst in der Endposition stehen muss, bevor er positioniert
werden kann. Außerdem sind die Kinematik und der Bauaufwand
einfacher. Auf aufwändige Positionierantriebe mit Zusatzbewegen
und zusätzlichen Antrieben kann zumindest weitgehend verzichtet
werden. Die Positioniereinrichtung kann völlig antriebslos
ausgebildet werden.The
Formation of the positioning device as a stationary overrun device
has the advantage that positioning during the delivery stroke
can be done, and this also the kinetic energy
the conveyor movement is exploited. This is cheap
for the tact time because of the workpiece carrier
does not have to be in the final position before being positioned
can be. In addition, the kinematics and construction costs
easier. On complex positioning drives with additional movements
and additional drives can be at least largely dispensed with
become. The positioning can be completely unpowered
be formed.
Dies
vereinfacht auch die Anordnungsmöglichkeiten der Positioniereinrichtung,
die an beliebigen Stellen innerhalb der Fördereinrichtung
angeordnet werden kann. Hierbei ist es außerdem möglich, mehrere
Positioniereinrichtungen mit Abstand hintereinander entlang der
Förderrichtung anzuordnen und mit einer gemeinsamen Fördereinrichtung
zu verbinden. Hierdurch können mehrere Werkstückträger gleichzeitig
befördert und positioniert werden. Dies hat besondere Vorteile
für eine taktgebundene Bearbeitungsanlage, insbesondere
eine Transferanlage. Eine multitransportable Ausbildung der Werkstückträger
mit der Eignung für mehrere unterschiedliche Fördereinrichtungen,
z. B. für den Rücktransport, steigert die Flexibilität
noch weiter.This
also simplifies the arrangement possibilities of the positioning device,
at any point within the conveyor
can be arranged. It is also possible to have several
Positioning at a distance one behind the other along the
Arrange conveying direction and with a common conveyor
connect to. This allows several workpiece carriers simultaneously
transported and positioned. This has special advantages
for a clock-bound processing plant, in particular
a transfer facility. A multitransportable design of the workpiece carrier
suitable for several different conveyors,
z. B. for the return transport, increases the flexibility
further.
Die
beanspruchte Fördereinrichtung eignet sich besonders für
den Einsatz in Fertigungsanlagen für den Karosserierohbau.
Ein bevorzugter Einsatzbereich liegt bei liegend transportierten
Werkstückträgern, die z. B. eine Bodengruppe oder
andere Karosseriebauteile transportieren.The
claimed conveyor is particularly suitable for
the use in manufacturing plants for the body shop.
A preferred application is transported horizontally
Workpiece carriers, the z. B. a floor group or
transport other body parts.
Der
Werkstückträger steht über eine Mitnahmeeinrichtung
mit einem Fördermittel des Förderantriebs, z.
B. einem Förderbalken, in lösbarer Verbindung.
Die Verbindung kann Spiel haben und eine hochgenaue mehrachsige,
insbesondere dreiachsige Positionierung erlauben. Der Förderantrieb
kann nach der Positionierung und während der Werkstückbearbeitung
noch mit dem Werkstückträger. verbunden bleiben.
Die Verbindung kann alternativ nach der Positionierung gelöst
werden, was ein Zurückfahren eines oszillierenden Förderantriebs
ermöglicht. Der Förderantrieb kann eine Förderbewegung ähnlich wie
ein Hubshuttle ausführen, wobei die bei konventionellen
Shuttles übliche Hubbewegung durch die Mitnahmeeinrichtung
ersetzt wird und der Förderbalken nur eine oszillierende
Bewegung vor und zurück in der gleichen Ebene ausführt.The workpiece carrier is connected via a driving device with a conveying means of the conveyor drive, for. B. a conveyor beam, in lösbarer Verbin dung. The connection can have play and allow a highly accurate multi-axis, especially three-axis positioning. The conveyor drive can still work with the workpiece carrier after positioning and during workpiece machining. stay connected. The connection can alternatively be released after the positioning, which allows a return of an oscillating conveyor drive. The conveyor drive can perform a conveying movement similar to a Hubshuttle, wherein the usual stroke in conventional shuttles is replaced by the driving device and the conveyor bar performs only an oscillating movement back and forth in the same plane.
In
den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen
der Erfindung angegeben.In
The dependent claims are further advantageous embodiments
of the invention.
Die
Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch
dargestellt. Im einzelnen zeigen:The
The invention is for example and schematically in the drawings
shown. In detail show:
1:
eine schematische Draufsicht auf eine Bearbeitungsanlage in Form
einer Transferanlage mit mehreren Bearbeitungsstationen, einer Fördereinrichtung
und Positioniereinrichtungen in jeder Station, 1 FIG. 2 is a schematic plan view of a processing installation in the form of a transfer installation with several processing stations, a conveyor and positioning devices in each station, FIG.
2:
eine Variante der Anlage mit einer Bearbeitungsstation und einem
vorgeschalteten Werkzeugwechsler nebst Magazin, 2 : a variant of the plant with a processing station and an upstream tool changer and magazine,
3:
eine perspektivische Ansicht der Fördereinrichtung mit
einem Werkzeugträger, einer Förderbahn und einer
Positioniereinrichtung, 3 FIG. 2: a perspective view of the conveyor with a tool carrier, a conveyor track and a positioning device, FIG.
4:
eine Stirnansicht der Förder- und Positioniereinrichtung
von 3, 4 : An end view of the conveying and positioning of 3 .
5 und 6:
eine geklappte Seiten- und Draufsicht auf die Förder- und
Positioniereinrichtung von 3 und 4, 5 and 6 : a folded side and top view of the conveying and positioning of 3 and 4 .
7:
eine perspektivische Ansicht eines Förderantriebs, 7 : a perspective view of a conveyor drive,
8 und 9:
eine perspektivische Ansicht und eine Draufsicht auf einen Werkstückträger, 8th and 9 a perspective view and a plan view of a workpiece carrier,
10:
eine vergrößerte Detailansicht des Werkstückträgers
mit einer Hub- und einer Längspositionierung, 10 an enlarged detail view of the workpiece carrier with a lifting and a longitudinal positioning,
11:
eine Variante der Längspositionierung, 11 a variant of the longitudinal positioning,
12:
eine ausschnittsweise Darstellung einer Mitnahmeeinrichtung von
Hubantrieb und Werkstückträger, 12 : a partial representation of a driving device of lifting drive and workpiece carrier,
13:
eine stärker detaillierte Draufsicht auf einen Werkstückträger
und eine Positioniereinrichtung, 13 a more detailed plan view of a workpiece carrier and a positioning device,
14:
eine vergrößerte Detailansicht einer Hubpositionierung, 14 an enlarged detail view of a stroke positioning,
15:
eine vergrößerte Detailansicht einer Hub- und
Seitenpositionierung und 15 : an enlarged detail view of a hub and side positioning and
16 u. 17:
eine perspektivische Ansicht und eine Draufsicht der Förderbahn
mit den stationären Bestandteilen einer Positioniereinrichtung. 16 u. 17 a perspective view and a top view of the conveyor track with the stationary components of a positioning device.
Die
Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung (6)
zum Transport von ein oder mehreren Werkstückträgern
(7), die von und zu ein oder mehreren Arbeitsstellen (15)
transportiert werden. Die Erfindung betrifft ferner ein Förderverfahren
und eine Anlage (1) mit ein oder mehreren solchen Fördereinrichtungen (6).The invention relates to a conveyor ( 6 ) for transporting one or more workpiece carriers ( 7 ) from and to one or more jobs ( 15 ) be transported. The invention further relates to a conveying method and a system ( 1 ) with one or more such conveyors ( 6 ).
1 und 2 zeigen
jeweils eine Anlage (1) mit mindestens einer Fördereinrichtung
(6) in zwei Varianten. In beiden Fällen kann es
sich um eine Bearbeitungsanlage (1) für ein oder
mehrere Werkstücke (3) handeln, die mit ein oder
mehreren Stationen (2) ausgerüstet ist, in denen
ein oder mehrere Bearbeitungsgeräte (4) die Werkstücke
(3) bearbeiten. Dies können z. B. mehrachsige
Roboter mit Fügewerkzeugen zum Schweißen, Kleben,
Montieren, Assemblieren und dergl. sein. Die Werkstücke
können von beliebiger Art, Zahl und Größe
sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich
um Fahrzeug-Karosseriebauteile, insbesondere Blechbauteile. 1 and 2 each show an attachment ( 1 ) with at least one conveyor ( 6 ) in two variants. In both cases it can be a processing plant ( 1 ) for one or more workpieces ( 3 ) with one or more stations ( 2 ) in which one or more processing devices ( 4 ) the workpieces ( 3 ) to edit. This can z. B. multi-axis robot with joining tools for welding, gluing, assembly, assembly and the like. Be. The workpieces can be of any type, number and size. In the embodiment shown are vehicle body components, in particular sheet metal components.
Ein
oder mehrere Werkstücke (3) sind auf einem Werkstückträger
(7) angeordnet. Dieser weist eine Spanneinrichtung (8)
zur Aufnahme und exakten Positionierung der Werkstücke
(3) auf. Die Spanneinrichtung (8) ist steuerbar
und kann ein oder mehrere einzeln oder gruppenweise steuerbare Spanner mit
angepassten Formauflagen für die Werkstücke (3)
aufweisen. Die Spanner können z. B. Kniehebelantriebe besitzen,
die bei der Beladung mittels einer geeigneten Antriebstechnik geschlossen
werden und dann in der Schließ- und Spannposition durch
eine Totpunktlage oder dergl. verharren. In 2 ist diese Ausbildung
angedeutet.One or more workpieces ( 3 ) are on a workpiece carrier ( 7 ) arranged. This has a clamping device ( 8th ) for receiving and exact positioning of the workpieces ( 3 ) on. The tensioning device ( 8th ) is controllable and can be one or more individually or in groups controllable tensioner with adapted formations for the workpieces ( 3 ) exhibit. The tensioner can z. B. have toggle drives that are closed during loading by means of a suitable drive technology and then remain in the closing and clamping position by a dead center or the like. In 2 this training is indicated.
Der
Werkstückträger (7) kann außerdem eine
Medienkupplung (39) aufweisen, die an der Arbeitsstelle
(15) mit einer stationären Medienversorgung gekuppelt
werden kann. Hierdurch kann die Spanneinrichtung (8) mit
Energie und anderen Betriebsmitteln versorgt werden. Außerdem
können Steuersignale für etwaige auf dem Werkstückträger (7)
vorhandene Antriebe oder dergl. übertragen werden. 3 bis 6, 8, 9 und 13 zeigen
die Ausbildung des Werkstückträgers (7).The workpiece carrier ( 7 ) can also be a media coupling ( 39 ) at the place of employment ( 15 ) can be coupled with a stationary media supply. As a result, the tensioning device ( 8th ) be supplied with energy and other resources. In addition, control signals for any on the workpiece carrier ( 7 ) existing drives or the like. 3 to 6 . 8th . 9 and 13 zei the formation of the workpiece carrier ( 7 ).
1 zeigt
eine Bearbeitungsanlage (1) in Form einer Transferanlage,
bei der mehrere Stationen (2) hintereinander mit z. B.
gleichen Abständen entlang einer Transferlinie (5)
angeordnet sind. In den Stationen (2) ist jeweils mindestens
eine Arbeitsstelle (15) vorhanden. Die Anlage (1)
wird taktweise betrieben, wobei sich in jeder Station (2)
und an jeder Arbeitsstelle (15) jeweils ein Werkstückträger
(7) befindet und die Werkstückträger (7)
gemeinsam stationsweise weiter transportiert werden. Für
den Transport der Werkstückträger (7)
ist mindestens eine Fördereinrichtung (6) vorhanden,
die nachfolgend näher beschrieben wird und welche die Werkstückträger
(7) in Transportrichtung (41) taktweise bewegt. 1 shows a processing plant ( 1 ) in the form of a transfer facility where several stations ( 2 ) in a row with z. B. equal distances along a transfer line ( 5 ) are arranged. In the stations ( 2 ) is at least one job ( 15 ) available. The attachment ( 1 ) is operated in cycles, with each station ( 2 ) and at every job ( 15 ) each a workpiece carrier ( 7 ) and the workpiece carriers ( 7 ) are transported jointly station by station. For the transport of the workpiece carriers ( 7 ) is at least one conveyor ( 6 ), which is described in more detail below and which the workpiece carriers ( 7 ) in the transport direction ( 41 ) moved in cycles.
2 zeigt
eine Variante einer Anlage (1), bei der eine einzelne Station
(2) mit Bearbeitungsgeräten (4) vorhanden
ist, welche über eine Fördereinrichtung (6)
an einen Werkzeugwechsler (46) angeschlossen ist, auf dem
mehrere unterschiedliche Werkstückträger für
unterschiedliche Bauteiltypen A, B, C, D lösbar angeordnet
sind. Die Werkstückträger (7) haben unterschiedliche,
typbezogene Spanneinrichtungen (8). Die Beladung des Werkstückträgers (7)
und seiner Spanneinrichtung (8) erfolgt am Werkzeugwechsler
(46) mittels eines Bearbeitungsgeräts (4),
z. B. eines Transportroboters. Der Werkzeugwechsler (46)
ist z. B. als Drehtisch ausgebildet, der z. B. vier Aufnahmen für
Werkstückträger (7) aufweist und in der Übergabe-Drehstellung
zu der benachbarten Station (2) fluchtet. An den Werkzeugwechsler (46)
kann auch ein Magazin (47) für weitere typgebundene
Werkzeugträger (7) unterschiedlicher Bauart angeordnet
sein. In Variation zu der gezeigten Ausführung können
mehr als zwei Stationen tangential an den Drehtisch (46)
mittels Fördereinrichtungen (6) angeschlossen
sein. Das Magazin (47) kann auch entfallen oder mehrfach
vorhanden sein. 2 shows a variant of an installation ( 1 ), where a single station ( 2 ) with processing devices ( 4 ) which is conveyed by a conveyor ( 6 ) to a tool changer ( 46 ) is connected, on which a plurality of different workpiece carriers for different types of components A, B, C, D are detachably arranged. The workpiece carriers ( 7 ) have different, type-related clamping devices ( 8th ). The loading of the workpiece carrier ( 7 ) and its tensioning device ( 8th ) takes place at the tool changer ( 46 ) by means of a processing device ( 4 ), z. B. a transport robot. The tool changer ( 46 ) is z. B. formed as a turntable z. B. four shots for workpiece carriers ( 7 ) and in the transfer rotational position to the adjacent station ( 2 ) flees. To the tool changer ( 46 ) can also be a magazine ( 47 ) for further type-bound tool carriers ( 7 ) of different design can be arranged. In variation to the embodiment shown, more than two stations may tangentially contact the turntable (FIG. 46 ) by means of conveyors ( 6 ). The magazine ( 47 ) may also be omitted or be present several times.
Die
Fördereinrichtung (6) dient zum Transport der
Werkstückträger (7) von und zu den Arbeitsstellen
(15). Sie weist eine stationäre Förderbahn
(9) und einen Förderantrieb (11) sowie
eine Positioniereinrichtung (14) für die Werkstückträger
(7) auf. 3 bis 6 verdeutlichen
diese Anordnung.The conveyor ( 6 ) is used to transport the workpiece carrier ( 7 ) from and to the jobs ( 15 ). It has a stationary conveyor track ( 9 ) and a conveyor drive ( 11 ) as well as a positioning device ( 14 ) for the workpiece carriers ( 7 ) on. 3 to 6 clarify this arrangement.
Die
Förderbahn (9) besteht z. B. aus zwei parallelen
Schienen (10), die in der gezeigten und bevorzugten Ausführungsform
eine rechteckige Hohlkastenform haben und im wesentlichen auf gleicher Höhe
nebeneinander angeordnet sind. Sie sorgen für einen liegenden
Transport der Werkstückträger (7). Die
Werkstückträger (7) haben ein Laufwerk
(12) mit mehreren Laufrollen (13) nebst Abstreifern,
die auf den Schienen (10) rollen. Der Werkstückträger
(7) hat z. B. sechs gleichmäßig verteilte
Laufrollen (13), je drei außen an jeder Längsseite.
Außerdem ist eine Führungseinrichtung (nicht dargestellt)
vorhanden, um die Werkstückträger (7)
bei der Förderbewegung in Transportrichtung (41)
in der Spur zu halten.The conveyor track ( 9 ) exists z. B. from two parallel rails ( 10 ), which in the illustrated and preferred embodiment have a rectangular hollow box shape and are arranged side by side substantially at the same height. They ensure a horizontal transport of the workpiece carriers ( 7 ). The workpiece carriers ( 7 ) have a drive ( 12 ) with several rollers ( 13 ) and scrapers mounted on the rails ( 10 ) roll. The workpiece carrier ( 7 ) has z. B. six evenly distributed rollers ( 13 ), three each on each longitudinal side. In addition, a guide device (not shown) is provided to the workpiece carrier ( 7 ) in the conveying movement in the transport direction ( 41 ) in the lane.
In
Abwandlung der gezeigten Ausführungsform kann die Kinematik
auch umgedreht werden, indem die Förderbahn (9)
aus zwei oder mehr Reihen von stationär gehaltenen und
frei drehbaren Laufrollen besteht, die mit entsprechenden Schienen-
oder Kufenelementen am Werkstückträger (7)
zusammenwirken.In a modification of the embodiment shown, the kinematics can also be reversed by the conveyor track ( 9 ) consists of two or more rows of stationary and freely rotatable rollers, with corresponding rail or runner elements on the workpiece carrier ( 7 ) interact.
Der
Förderantrieb (11) kann in unterschiedlicher Weise
ausgebildet sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist
er als Shuttleantrieb ausgestaltet und befindet sich innerhalb der
Führungsbahn (9) und unterhalb der Schienen (10). 3, 6 und 7 verdeutlichen
diese Ausbildung. Der Förderantrieb (11) kann
ein oder mehrere hintereinander oder ggf. auch nebeneinander angeordnete
Werkstückträger (7) gemeinsam bedienen
und befördern. Der Förderantrieb (11)
weist einen Motor (30) und ein Fördermittel (31)
auf, welches mittels ein oder mehrerer Mitnahmeeinrichtungen (32)
mit ein oder mehreren Werkstückträgern (7)
lösbar verbunden werden kann. Das Fördermittel
(31) führt in der gezeigten Ausführungsform
oszillierende Bewegungen vor und zurück in Transportrichtung
(41) aus und weist einen Förderbalken auf, der
mittels endseitiger Laufwerke (42) auf ein oder mehreren
Stützschienen (43) in Transportrichtung (41)
rollt oder gleitet. Die Stützschienen (43) können
unterbrochen sein und haben eine dem Förderhub entsprechende
Länge. Der Förderbalken (31) wird von
dem stationären Motor (30) über ein Getriebe
und ein geeignetes Antriebsmittel, z. B. einen Zahnstangentrieb
(45) angetrieben. Eine stationäre Führung
(44) mit Seitenrollen und dergl. sorgt für eine gerade
Führung des Förderbalkens (31).The conveyor drive ( 11 ) may be formed in different ways. In the exemplary embodiment shown, it is configured as a shuttle drive and is located within the guideway (FIG. 9 ) and below the rails ( 10 ). 3 . 6 and 7 illustrate this education. The conveyor drive ( 11 ) one or more successively or possibly also juxtaposed workpiece carrier ( 7 ) together serve and transport. The conveyor drive ( 11 ) has an engine ( 30 ) and a grant ( 31 ), which by means of one or more entrainment facilities ( 32 ) with one or more workpiece carriers ( 7 ) can be releasably connected. The grant ( 31 ) leads in the embodiment shown oscillating movements back and forth in the transport direction ( 41 ) and has a conveyor bar, which by means of end-side drives ( 42 ) on one or more support rails ( 43 ) in the transport direction ( 41 ) rolls or slides. The support rails ( 43 ) may be interrupted and have a length corresponding to the delivery stroke. The conveyor beam ( 31 ) is driven by the stationary engine ( 30 ) via a gear and a suitable drive means, for. B. a rack and pinion ( 45 ). A stationary leadership ( 44 ) with side rollers and the like ensures straight guidance of the conveyor ( 31 ).
Der
Förderbalken (31) kann eine große Länge
haben und sich durch ein oder mehrere Stationen (2) erstrecken.
Er kann insbesondere mehrere Werkstückträger (7)
gleichzeitig mitnehmen und transportieren. Die Förderbewegung
erfolgt hierbei intermitierend und taktweise, wobei die Länge
des Förderhubs dem Abstand zwischen den Arbeitsstellen
(15) entspricht.The conveyor beam ( 31 ) can have a long length and pass through one or more stations ( 2 ). He can in particular several workpiece carriers ( 7 ) at the same time and transport. The conveying movement takes place here intermittently and intermittently, whereby the length of the delivery stroke the distance between the jobs ( 15 ) corresponds.
Die
Mitnahmeeinrichtung (32) ist steuerbar und erlaubt bei
Bedarf ein öffnen und Schließen der Verbindung
zwischen dem Förderantrieb (11) und ein oder mehreren
Werkstückträgern (7). Der Förderantrieb
von 7 weist z. B. eine einzelne endseitige Mitnahmeeinrichtung
(32) zur Verbindung mit einem einzelnen Werkstückträger
(7) auf.The carrier device ( 32 ) is controllable and allows, if necessary, an opening and closing of the connection between the conveyor drive ( 11 ) and one or more workpiece carriers ( 7 ). The conveyor drive of 7 has z. B. a single end driving device ( 32 ) for connection to a single workpiece carrier ( 7 ) on.
12 zeigt
hierzu konstruktive Details. Am Fördermittel oder Förderbalken
(31) ist ein Mitnehmer (33), z. B. der gezeigte
vertikal bewegliche Mitnahmebolzen, zusammen mit einer geeigneten
steuerbaren Stelleinrichtung (34), z. B. einem pneumatischen
Zylinder, angeordnet. In angehobener Stellung wirkt der Mitnehmer
(33) mit einer Aufnahme (35) an der Unterseite
des Werkstückträgers (7) zusammen. Die
Aufnahme (35) kann als Bolzenaufnahme mit einer zylindrischen Öffnung
ausgebildet sein oder aus zwei parallelen und quer zur Transporteinrichtung (41)
ausgerichteten Stützplatten bestehen. Zwischen dem Mitnehmer
(33) und der Aufnahme (35) kann ein auf die Positioniereinrichtung
(14) abgestimmtes Spiel in den Positionierachsen x, y und/oder
z bestehen. Die Kinematik kann auch umgekehrt sein, wobei sich der
Mitnehmer (33) nebst Stelleinrichtung (34) am
Werkstückträger (7) befindet. 12 shows constructional details. On the conveyor or conveyor bar ( 31 ) is a driver ( 33 ), z. B. the shown vertically movable driving pin, together with a suitable controllable actuating device ( 34 ), z. B. a pneumati cylinder, arranged. In the raised position, the driver ( 33 ) with a recording ( 35 ) on the underside of the workpiece carrier ( 7 ) together. The recording ( 35 ) may be formed as a bolt receptacle with a cylindrical opening or from two parallel and transversely to the transport device ( 41 ) consist oriented support plates. Between the driver ( 33 ) and the recording ( 35 ) can be on the positioning ( 14 ) Matched game in the positioning axes x, y and / or z exist. The kinematics can also be reversed, with the driver ( 33 ) and adjusting device ( 34 ) on the workpiece carrier ( 7 ) is located.
Der
Werkstückträger (7) kann plattenförmig oder
rahmenförmig aufgebaut sein. In der gezeigten Ausführungsform
ist der Werkstückträger (7) als Palette
ausgebildet und besitzt einen gitterartigen Palettenrahmen (36),
der aus zwei parallelen Längsträgern (37)
und mehreren Querträgern (38) an den Stirnenden
und im Mittelbereich besteht. Zwischen den Längs- und Querträgern
(37, 38) sind Freiräume vorhanden.The workpiece carrier ( 7 ) may be plate-shaped or frame-shaped. In the embodiment shown, the workpiece carrier ( 7 ) formed as a pallet and has a grid-like pallet frame ( 36 ), which consists of two parallel longitudinal beams ( 37 ) and several crossbeams ( 38 ) exists at the ends and in the middle area. Between the longitudinal and transverse beams ( 37 . 38 ) are free spaces available.
Die
Fördereinrichtung (6) besitzt an vorzugsweise
jeder Arbeitsstelle (15) eine Positioniereinrichtung (14),
die zur mehrachsigen Positionierung des Werkstückträgers
dienen kann. Die Positioniereinrichtung (14) ist dabei
als stationäre Auflaufeinrichtung (20) ausgebildet,
die beim Förderhub und während der Vorwärtsbewegung
in Transportrichtung (41) den Werkstückträger
(7) von der Förderbahn (9) zumindest
teilweise löst. Die kinetische Energie zum Positionieren
wird aus der Förderbewegung gewonnen. Die Positioniereinrichtung
(14) kann ohne zusätzliche Antriebe auskommen.The conveyor ( 6 ) preferably has at each workstation ( 15 ) a positioning device ( 14 ), which can serve for multi-axis positioning of the workpiece carrier. The positioning device ( 14 ) is as a stationary overrun device ( 20 ) formed during the delivery stroke and during the forward movement in the transport direction ( 41 ) the workpiece carrier ( 7 ) from the conveyor track ( 9 ) dissolves at least partially. The kinetic energy for positioning is gained from the conveying movement. The positioning device ( 14 ) can do without additional drives.
Die
Positioniereinrichtung (14) besteht aus Teilen, die an
den Werkstückträgern (7) angeordnet sind
und aus Teilen, die an der Arbeitsstelle (15) im Bereich
der Führungsbahn (9) angeordnet sind. Diese stationären
Teile sind an einem Unterbau (19) oder an einem Gestell
in der Förderbahn (9) z. B. zwischen den Schienen
(10) angeordnet.The positioning device ( 14 ) consists of parts attached to the workpiece carriers ( 7 ) and parts that are at work ( 15 ) in the area of the guideway ( 9 ) are arranged. These stationary parts are on a substructure ( 19 ) or on a rack in the conveyor track ( 9 ) z. B. between the rails ( 10 ) arranged.
Die
Positioniereinrichtung (14) kann eine Hubpositionierung
(16), eine Seitenpositionierung (17) und eine
Längspositionierung (18) aufweisen. Hierdurch
kann der Werkstückträger (7) an der Arbeitsstelle
(15) nach den drei Raumachsen x, y, und z positioniert
werden.The positioning device ( 14 ), a stroke positioning ( 16 ), a page positioning ( 17 ) and a longitudinal positioning ( 18 ) exhibit. This allows the workpiece carrier ( 7 ) at the workplace ( 15 ) are positioned after the three spatial axes x, y, and z.
Die
in 5, 13 und 14 verdeutlichte
Hubpositionierung (16) bildet eine Hubführung
in der vertikalen z-Achse und weist eine Auflaufbahn (21)
auf, durch welche der Werkstückträger (7)
bei der Positionierung von der Förderbahn (9)
bzw. den Schienen (10) gelöst wird. Die Auflaufbahn
(21) erstreckt sich z. B. parallel zur Förderbahn
(9) und definiert die Höhenlage in z-Richtung
des Werkstückträgers (7). Der Kontakt
zwischen den Laufrollen (13) und den Schienen (10)
kann hierbei noch vorhanden sein, insbesondere wenn die Laufrollen
(13) aus einem elastischen Material, z. B. Kunststoff bestehen. Der
Kontakt kann alternativ gelöst werden.In the 5 . 13 and 14 clarified stroke positioning ( 16 ) forms a lifting guide in the vertical z-axis and has a runway ( 21 ), through which the workpiece carrier ( 7 ) in the positioning of the conveyor track ( 9 ) or the rails ( 10 ) is solved. The runway ( 21 ) extends z. B. parallel to the conveyor track ( 9 ) and defines the altitude in the z-direction of the workpiece carrier ( 7 ). The contact between the rollers ( 13 ) and the rails ( 10 ) may still be present, in particular if the rollers ( 13 ) made of an elastic material, for. B. plastic. The contact can be solved alternatively.
Die
Auflaufbahn (21) kann unterschiedlich ausgestaltet sein.
In der gezeigten Ausführungsform besteht sie aus mehreren
frei drehbaren und auf gleicher Höhe angeordneten Auflaufrollen
(22), die am Innenbereich der beiden Schienen (10)
in zwei Reihen hintereinander angeordnet sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel
sind sechs gleichmäßig verteilte Auflaufrollen
(22) vorhanden. Die Rollen bestehen aus einem druckbelastbaren
Material, z. B. Stahl, und sind über einen gestellartigen
oder aus Einzelträgern bestehenden Unterbau (19)
an der Führungsbahn (9) oder dem Untergrund gelagert.The runway ( 21 ) can be configured differently. In the embodiment shown, it consists of several freely rotatable and arranged at the same height Auflaufrollen ( 22 ) on the inside of the two rails ( 10 ) are arranged in two rows one behind the other. In the illustrated embodiment, six evenly distributed casters ( 22 ) available. The rollers are made of a pressure-resistant material, eg. As steel, and are about a frame-like or single-carrier substructure ( 19 ) at the guideway ( 9 ) or the underground.
Der
Werkstückträger (7) weist an der Unterseite,
z. B. an den Enden und dem Anbindungsbereich von Querträgern
(38), ein oder mehrere Auflaufkufen (23) auf,
die mit den Auflaufrollen (22) definiert zusammenwirken.
Die Auflaufkufen (23) sind als ebene Stützplatten
mit einer genau definierten Dicke und einem exakten Bezug zum Koordinatensystem der
Spanneinrichtung (8) ausgebildet und angeordnet. Die Größe
der Plattenfläche ist jeweils auf den Kontaktbereich und
den zum Positionieren erforderlichen Wegbereich der Auflaufrollen
(22) abgestimmt. Die Auflaufkufen (23) sind in
gleicher Zahl und Anordnung wie die Auflaufrollen (22)
vorgesehen. Beim Positionieren des Werkstückträgers
(7) gleiten alle sechs Auflaufkufen (23) gleichzeitig
auf die zugehörigen Auflaufrollen (22) auf. 4, 5, 13 und 14 verdeutlichen
die Anordnung und Ausbildung.The workpiece carrier ( 7 ) has at the bottom, z. B. at the ends and the connection area of cross beams ( 38 ), one or more runners ( 23 ), with the casters ( 22 ) defined interact. The runners ( 23 ) are as flat support plates with a well-defined thickness and an exact reference to the coordinate system of the clamping device ( 8th ) are formed and arranged. The size of the plate surface is in each case on the contact area and the path area of the casters ( 22 ) Voted. The runners ( 23 ) are in the same number and arrangement as the casters ( 22 ) intended. When positioning the workpiece carrier ( 7 ) all six skids ( 23 ) simultaneously on the associated casters ( 22 ) on. 4 . 5 . 13 and 14 clarify the arrangement and training.
Zur
Vereinfachung des Aufgleitvorgangs kann der Werkstückträger
(7) an ein oder beiden Frontseiten eine Auflaufhilfe (24)
aufweisen. Dies ist z. B. die in 10 dargestellte
Anschrägung. Sie erleichtert ein Angleiten des Palettenrahmens
(36) an den Auflaufrollen (22) und ggf. auch an
anderen Fördereinrichtungen.To simplify the slip-on process, the workpiece carrier ( 7 ) on one or both fronts a bake aid ( 24 ) exhibit. This is z. B. the in 10 illustrated chamfer. It facilitates a planing of the pallet frame ( 36 ) on the casters ( 22 ) and possibly also on other conveyors.
In
Abwandlung der gezeigten Ausführungsform kann die kinematische
Zuordnung umgekehrt sein, wobei die Auflaufrollen (22)
am Werkstückträger (7) und die Auflaufkufen
(23) an der Führungsbahn (9) angeordnet
sind. Ferner kann eine gleitende Verbindung statt einer Rollverbindung
bestehen, wobei z. B. die Anlaufrollen (22) durch Gleitschuhe
ersetzt sind.In a modification of the embodiment shown, the kinematic assignment may be reversed, with the casters ( 22 ) on the workpiece carrier ( 7 ) and the runners ( 23 ) at the guideway ( 9 ) are arranged. Furthermore, there may be a sliding connection instead of a rolling connection, wherein z. B. the start rollers ( 22 ) are replaced by sliding shoes.
Die
Seitenpositionierung (17) ist in 4, 13 und 15 genauer
dargestellt. Sie sorgt für eine Positionierung des Werkstückträgers
(7) in y-Richtung quer zur Transportrichtung (41)
und in der Hauptebene der Förderbewegung. Die Seitenpositionierung
(17) kann ebenfalls unterschiedlich ausgebildet sein. In
der gezeigten Ausführungsform weist sie mehrere Zentrierrollen
(25) und jeweils ein in den Freiraum zwischen den Zentrierrollen
(25) greifendes Schwert (26) auf. An der Unterseite
des Werkstückträgers (7) sind z. B. an
der Vorder- und Rückfrontseite nahe des einen Längsträgers
(37) zwei fluchtend längs der Transportrichtung
(41) ausgerichtete Schwerter (26) angeordnet,
die mit paarweisen Zentrierrollen (25) zusammenwirken,
die am Unterbau (19) stationär und frei drehbar
gelagert sind. Die Kinematik kann auch hier umgekehrt sein.The page positioning ( 17 ) is in 4 . 13 and 15 shown in more detail. It ensures positioning of the workpiece carrier ( 7 ) in the y-direction transverse to the transport direction ( 41 ) and in the main plane of the conveying movement. The Seitenpositio nation ( 17 ) may also be designed differently. In the embodiment shown, it has several centering rollers ( 25 ) and one in the space between the centering rollers ( 25 ) grasping sword ( 26 ) on. At the bottom of the workpiece carrier ( 7 ) are z. B. on the front and back front near the one longitudinal member ( 37 ) two aligned along the transport direction ( 41 ) aligned swords ( 26 ) arranged with paired centering rollers ( 25 ) interacting with the substructure ( 19 ) are mounted stationary and freely rotatable. The kinematics can also be reversed here.
Die
Längspositionierung (18) ist in 10, 11 und 17 in
zwei Ausführungsvariante dargestellt. Sie weist mindestens
eine Rasteinrichtung (27) an geeigneter Stelle auf, die
bei der Positionierung und bei Einnahme der exakten Position in x-Richtung
einfällt. Die Rasteinrichtung (27) kann z. B.
aus einer an der Führungsbahn (9) gelagerten Federrolle
(28) bestehen, die mit einer z. B. prismatischen Rastöffnung
(29) am Werkstückträger (7)
zusammenwirkt. In der Variante von 10 ist
eine Federeinheit (48) mit einer mechanischen Feder vorgesehen.
Bei der Positionierbewegung wird die Federrolle (28) zunächst
vom anderen Rastelement überfahren und weicht dabei federnd
aus, wobei sie bei Einnahme der Endposition sich unter der Rückstellkraft
der Feder (48) wieder zurückbewegt und formschlüssig
in die zugewandte Prismaöffnung eingreift und hierbei den
Werkstückträger (7) positioniert.The longitudinal positioning ( 18 ) is in 10 . 11 and 17 shown in two embodiment. It has at least one latching device ( 27 ) at a suitable location, which occurs in the positioning and taking the exact position in the x direction. The latching device ( 27 ) can z. B. from one to the guideway ( 9 ) mounted spring roller ( 28 ) exist, with a z. B. prismatic detent opening ( 29 ) on the workpiece carrier ( 7 ) cooperates. In the variant of 10 is a spring unit ( 48 ) provided with a mechanical spring. During the positioning movement, the spring roller ( 28 ) initially run over by the other locking element and deviates thereby springy, whereby they are taking the end position under the restoring force of the spring ( 48 ) moved back and positively engages the facing prism opening and this case the workpiece carrier ( 7 ).
In
der Variante von 11 ist die Federeinheit (48)
als pneumatischer Zylinder mit einer Verdrehsicherung ausgebildet.
Hierbei kann das Gaspolster federn. Der Zylinder kann alternativ
auch steuerbar sein und gesteuerte Ausweich- und Vorschubbewegungen
ausführen.In the variant of 11 is the spring unit ( 48 ) designed as a pneumatic cylinder with a rotation. This can cushion the gas cushion. The cylinder can alternatively also be controllable and execute controlled evasive and advancing movements.
Die
Rasteinrichtung (27) kann wahlweise vertikal oder horizontal
ausgerichtet sein und sie kann einfach oder mehrfach vorhanden sein.
Eine kinematische Umkehr ist gleichfalls möglich.The latching device ( 27 ) can be either vertically or horizontally aligned and it can be single or multiple. A kinematic reversal is also possible.
Für
die Längspositionierung (18) empfiehlt es sich
außerdem, an der Mitnahmeeinrichtung (32) ein
ausreichendes Spiel in Transportrichtung (41) und in der
x-Achse vorzusehen, welches größer als das Positionierspiel
ist. Entsprechendes gilt für die Seitenpositionierung (17).For longitudinal positioning ( 18 ), it is also recommended to use the driving device ( 32 ) sufficient play in the transport direction ( 41 ) and in the x-axis, which is larger than the positioning play. The same applies to the page positioning ( 17 ).
Der
Werkstückträger (7) ist in der bevorzugten
Ausführungsform für einen liegenden Transport ausgebildet.
Er kann alternativ für einen stehenden oder hängenden
Transport gestaltet sein und auch in Schräglage transportiert
werden. Die Ausbildung des Laufwerks und die Zahl und Anordnung
der Laufrollen (13) können entsprechend variieren.The workpiece carrier ( 7 ) is formed in the preferred embodiment for a horizontal transport. It can alternatively be designed for a standing or hanging transport and also be transported in an inclined position. The design of the drive and the number and arrangement of the rollers ( 13 ) may vary accordingly.
Der
Werkstückträger (7) ist multitransportabel
ausgebildet und eignet sich für mehrere unterschiedliche
Fördereinrichtungen. Hierfür kann er z. B. außer
dem Laufwerk (12) noch Skidkufen an der Unterseite des
Palettenrahmens (36) aufweisen, die für einen
Skidförderer vorgesehen sind. Die innerhalb der Anlage
(1) zirkulierenden Werkstückträger (7) können
hierdurch auf unterschiedlichen Förderern transportiert
werden. Beispielsweise kann nach Durchlaufen der Stationsreihe (2)
und Abgabe der Werkstücke (3) einen Rückbeförderung
der Werkstückträger (7) über
einen Skidförderer, ein Transportband oder einen beliebigen
anderen Förderer erfolgen.The workpiece carrier ( 7 ) is multi-transportable and suitable for several different conveyors. For this he can z. B. except the drive ( 12 ) Skid skids on the underside of the pallet frame ( 36 ), which are provided for a Skidförderer. The within the plant ( 1 ) circulating workpiece carrier ( 7 ) can thereby be transported on different conveyors. For example, after passing through the station row ( 2 ) and delivery of the workpieces ( 3 ) a return transport of the workpiece carriers ( 7 ) via a Skidförderer, a conveyor belt or any other conveyor done.
Die
Positioniereinrichtung (14) kann auch in Verbindung mit
anderen Arten von Fördereinrichtung (6) betrieben
werden. Beispielsweise kann der Förderantrieb (11)
als Kettenförderer, Vorschubzylinder oder in beliebig anderer
Weise ausgebildet sein. Die Positioniereinrichtung (14)
und der Werkstückträger (7) lassen sich
dabei auch an bereits vorhandene Anlagen (1) und Fördereinrichtungen
(6) nachrüsten oder umrüsten. Durch die
multitransportable Ausbildung kann der Werkstückträger
(7) außerdem bei einem Umbau oder einer anderen Änderung
der Fördereinrichtung (6) entsprechend umgerüstet
werden. Die Positioniereinrichtung (14) kann hierbei beibehalten
werden.The positioning device ( 14 ) may also be used in conjunction with other types of conveyors ( 6 ) operate. For example, the conveyor drive ( 11 ) be designed as a chain conveyor, feed cylinder or in any other way. The positioning device ( 14 ) and the workpiece carrier ( 7 ) can also be linked to existing systems ( 1 ) and conveyors ( 6 ) or retrofit. Due to the multitransportable training, the workpiece carrier ( 7 ) also during a conversion or other change of the conveyor ( 6 ) be converted accordingly. The positioning device ( 14 ) can be maintained here.
Abwandlungen
der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind
in verschiedener Weise möglich. Dies betrifft insbesondere
die konstruktive Ausbildung der Positioniereinrichtung (14) und
ihrer Teile (16, 17, 18). Die Positioniereinrichtung (14)
weist bevorzugt zumindest eine Hubpositionierung (16) auf.
Die Seitenpositionierung (17) und/oder die Längspositionierung
(18) können je nach Genauigkeitserforderniss entfallen
oder durch Seiten- und/oder Längsanschläge an
der Führungsbahn (9) oder die Positionierung durch
den Förderantrieb (11) ersetzt werden. Die Rasteinrichtung
(27) kann andere Arten von Rastelementen aufweisen. Außerdem können
die Rastelemente statt mit einer Feder (48) oder einem
anderen kompressiblen Organ mit einer steuerbaren und angetriebenen
Stelleinrichtung ausgerüstet sein. Die Rasteinrichtung
(27) kann außerdem durch eine steuerbare Skidklammer
gebildet werden.Variations of the embodiments shown and described are possible in various ways. This concerns in particular the structural design of the positioning device ( 14 ) and their parts ( 16 . 17 . 18 ). The positioning device ( 14 ) preferably has at least one stroke positioning ( 16 ) on. The page positioning ( 17 ) and / or the longitudinal positioning ( 18 ) can be omitted depending on the accuracy requirement or by side and / or longitudinal stops on the guideway ( 9 ) or positioning by the conveyor drive ( 11 ) be replaced. The latching device ( 27 ) may have other types of locking elements. In addition, the locking elements instead of a spring ( 48 ) or another compressible member to be equipped with a controllable and driven adjusting device. The latching device ( 27 ) can also be formed by a controllable Skidklammer.
Abwandlungen
sind auch hinsichtlich der Anlagenausbildung möglich. In
der Anlage von 1 können die Werkstückträger
(7) in einem anlagenübergreifenden großen
Kreislauf wandern. Alternativ kann die Fördereinrichtung
(6) den Werkstückträger (7)
zwischen zwei benachbarten Stationen (2) oder Arbeitsstellen
(15), z. B. einer Beladestelle und einer Schweißstelle,
reversierend hin und her bewegen, was auf einer geraden oder einer
gebogenen Förderbahn (9) möglich ist.
Außerdem können mehrere Stationen über
Kreuz angeordnet sein, wobei ein oder mehrere Werkstückträger
(7) auch quer zu ihrer normalen Transportrichtung (41)
mit einer entsprechenden Fördereinrichtung verschiebbar
sind. Hierbei können u. U. Schienenstücke mittransportiert
werden. Für den Werkstückträger (7)
kann bei den Varianten mit engerer Stationsbindung die Funktion
eines Werkzeugträgers im Vordergrund stehen.Modifications are also possible with regard to system training. In the plant of 1 can the workpiece carriers ( 7 ) in a cross-plant large cycle. Alternatively, the conveyor ( 6 ) the workpiece carrier ( 7 ) between two adjacent stations ( 2 ) or jobs ( 15 ), z. B. a loading point and a weld, reversibly move back and forth, resulting in a straight or a curved conveyor track ( 9 ) is possible. In addition, several stations can be arranged crosswise, with one or several workpiece carriers ( 7 ) also transversely to their normal transport direction ( 41 ) are displaceable with a corresponding conveyor. Here u. U. rail pieces are transported. For the workpiece carrier ( 7 ), the functions of a tool carrier may be in the foreground in the variants with closer station binding.
In
den gezeigten Ausführungsbeispielen hat die Förderbahn
eine gerade Erstreckung. Sie kann stattdessen auch eine nichtlineare
und zumindest stellenweise gebogene Form aufweisen. Sie kann z. B.
eine konzentrische Bogen- oder Ringbahn bilden, wobei der Förderantrieb
(11) als eine Art Karussellantrieb ausgebildet ist und
die Werkstückträger (7) in einer Bogen-
oder Kreisbahn umlaufend oder reversierend bewegt. Ferner können
der Förderantrieb (11) und die ein oder mehreren
Werkstückträger (7) in einer dauerhaften
und im Betrieb nicht gelösten Mitnahmeverbindung stehen.In the embodiments shown, the conveyor track has a straight extension. It may instead also have a non-linear and at least locally curved shape. You can z. B. form a concentric arc or ring track, wherein the conveyor drive ( 11 ) is designed as a kind of carousel drive and the workpiece carrier ( 7 ) in a circular arc or circular or reversing moves. Furthermore, the conveyor drive ( 11 ) and the one or more workpiece carriers ( 7 ) are in a permanent and in operation not dissolved carrier connection.
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11
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Anlage,
BearbeitungsanlageInvestment,
processing plant
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22
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Station,
BearbeitungsstationStation,
processing station
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33
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Werkstück,
KarosseriebauteilWorkpiece,
body component
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44
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Bearbeitungsgerät,
RoboterProcessing unit,
robot
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55
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Transferlinietransfer line
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66
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FördereinrichtungConveyor
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77
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Werkstückträger,
PaletteWorkpiece carriers,
palette
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88th
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Spanneinrichtungtensioning device
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99
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Förderbahnconveyor track
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1010
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Schienerail
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1111
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Förderantriebconveyor drive
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1212
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Laufwerkdrive
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1313
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Laufrollecaster
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1414
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Positioniereinrichtungpositioning
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1515
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Arbeitsstelle,
ArbeitspositionPlace of work,
working position
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1616
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Hubpositionierung,
Hubführunglift positioning,
lift guide
-
1717
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Seitenpositionierung,
SeitenführungPage positioning,
cornering
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1818
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Längspositionierung,
LängsführungLongitudinal positioning,
longitudinal guide
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1919
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Unterbau,
Untergestellsubstructure,
undercarriage
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2020
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Auflaufeinrichtungoverrun device
-
2121
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Auflaufbahncasserole train
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2222
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Auflaufrolleup roller
-
2323
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AuflaufkufeAuflaufkufe
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2424
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Auflaufhilfe,
AnschrägungCasserole help,
bevel
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2525
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Zentrierrolleflipper
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2626
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Schwertsword
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2727
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Rasteinrichtunglocking device
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2828
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Federrollespring roll
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2929
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Rastöffnung,
PrismaLatching opening,
prism
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3030
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Motorengine
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3131
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Fördermittel,
Förderbalkenfunding,
conveyor beam
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3232
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Mitnahmeeinrichtungdriving device
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3333
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Mitnehmer,
Mitnahmebolzendriver,
driving pins
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3434
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Stelleinrichtung,
ZylinderSetting device,
cylinder
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3535
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Aufnahme,
BolzenaufnahmeAdmission,
bolt Hole
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3636
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Palettenrahmenpallet frame
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3737
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Längsträgerlongitudinal beams
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3838
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Querträgercrossbeam
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3939
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Medienkupplungmedia coupling
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4040
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Skidkufeskid runner
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4141
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Transportrichtungtransport direction
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4242
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Laufwerk
Förderbalkendrive
conveyor beam
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4343
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Stützschiene
Förderbalkensupport rail
conveyor beam
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4444
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Führung
Förderbalkenguide
conveyor beam
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4545
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ZahnstangentriebRack and pinion
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4646
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Werkzeugwechsler,
DrehtischTool changer,
turntable
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4747
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Magazinmagazine
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4848
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Federeinheitspring unit
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