DE8908895U1 - Device for moving objects - Google Patents
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Description
BÜRKHARDT 8 WEBER GHBH1 Burkh^rdt+Weber-Straße 57, 7410 ReutlingenBÜRKHARDT 8 WEBER GHBH 1 Burkh^rdt+Weber-Straße 57, 7410 Reutlingen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen von Gegenständen in Form von Paletten und/oder Werkzeugen von einer Übergabestelle einer Förderbahn quer zu dieser zu einer Arbeitsstation, die neben der Förderbahn angeordnet ist, und zurück. Unter Palette ist hierbei jede Art eines bewegbaren Werkstückträgers zu verstehen.The invention relates to a device for moving objects in the form of pallets and/or tools from a transfer point of a conveyor track across it to a work station arranged next to the conveyor track and back. A pallet is understood here to mean any type of movable workpiece carrier.
Unter einer Arbeitsstation ist hierbei jede Art von Stationen zu verstehen, z.B. eine Bearbeitungs-, Montage- oder Rüststation, denen auf der Förderbahn Werkzeuge oder auf Paletten angeordnete Werkstücke zuzuführen sind. Die Anordnung einer solchen Vorrichtung auf der gleichen Seite der Förderbahn wie die Arbeitsstation ist aus Raumgründen unerwünscht. Daher wird in der Regel eine solche Vorrichtung auf der der Arbeitsstation gegenüberliegenden Seite der Förderbahn angeordnet, wie das beispielsweise beim Gegenstand der EP-PS 2782 der Fall ist, wo die Arbeitsstation außerhalb einer ringförmig geschlossenen Förderbahn und die Vorrichtung zum Bewegen der Gegenstände von der Förderbahn in die Arbeitsst.ation und zurück im von derA work station is understood here to mean any type of station, e.g. a processing, assembly or set-up station, to which tools or workpieces arranged on pallets are to be fed on the conveyor track. The arrangement of such a device on the same side of the conveyor track as the work station is undesirable for reasons of space. Therefore, as a rule, such a device is arranged on the side of the conveyor track opposite the work station, as is the case, for example, in the subject matter of EP-PS 2782, where the work station is outside a ring-shaped closed conveyor track and the device for moving the objects from the conveyor track to the work station and back is in the
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Förderbahn umschlossenen RauHi angeordnet ist. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird der auf der Förderbahn befindliche Gegenstand vom Mitnehmer quer zur Förderbahn verschoben, so daß der Mitnehmer sich über die Förderbahn erstreckt und dadurch ein Transport von auf der Förderbahn bewegten Gegenständen behindert. Der Mitnehmer muß also jedesmal, wenn er einen Gegenstand von der Förderbahn in eine Arbeitsstation od.dgl. verschoben hat, in einem Leerhub zurückbewegt werden, um die Förderbahn freizugeben. Beim Zurückversch:eben eines in der Arbeitsstation befindlichen Gegenstandes auf die Förderbahn muß der Mitnehmer wieder einen Leerhub ausführen, um den in der Arbeitsstation befindlichen Gegenstand zu erfassen. Durch diese Leerhübe wird der Transport der Gegenstände auf der Förderbahn behindert.Conveyor track is arranged. In this known device, the object on the conveyor track is moved by the carrier across the conveyor track, so that the carrier extends over the conveyor track and thereby hinders the transport of objects moving on the conveyor track. The carrier must therefore be moved back in an idle stroke every time it has moved an object from the conveyor track to a work station or similar, in order to release the conveyor track. When an object in the work station is moved back onto the conveyor track, the carrier must again perform an idle stroke in order to grasp the object in the work station. These idle strokes hinder the transport of objects on the conveyor track.
Urn diese Behinderung zu vermeiden, ist durch die DE-OS 36 15 164 eine Vorrichtung dieser Art für eine Fertigungsstraße zur Herstellung elektrischer Bauteile, wie Rotoren und Statoren elektrischer Maschinen, bekannt mitIn order to avoid this hindrance, DE-OS 36 15 164 discloses a device of this type for a production line for the manufacture of electrical components, such as rotors and stators of electrical machines, with
- einem Mitnehmer, der zum Angreifen an dem zu bewegenden Gegenstand vorgesehen ist und die Förderung von Gegenständen auf der Förderbahn nicht behindert, und- a driver designed to engage the object to be moved and which does not hinder the conveyance of objects on the conveyor track, and
- einem Antrieb für den Mitnehmer, der diesen von einer Ausgangsstellung,zum Bewegen der Gegenstände von der Übergabestelle zu der Arbeitsstation, in eine Arbeitsstellung und zurück antreibt.- a drive for the carrier, which drives it from a starting position to move the objects from the transfer point to the work station, into a working position and back.
Bei dieser bekannten Vorrichtung ist in jeder Arbeitsstation eine das Transportband teilweise umgreifende Hubvorrichtung vorgesehen, die eine mit Schienen versehene Vertikalführung aufweist und so angeordnet ist, daß mindestens ein Werkstückträger vom Transportband in eine Warteposition abhebbar ist,In this known device, a lifting device is provided in each work station that partially encompasses the conveyor belt, has a vertical guide provided with rails and is arranged so that at least one workpiece carrier can be lifted off the conveyor belt into a waiting position,
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um dadurch den Weitertransport der nachfolgenden Werkstückträger auf dem Transportband nicht zu behindern. Eine als Mitnehmer dienende Greifvorrichtung hebt dann das WRrkstuck vom Werkstückträger ab und bewegt es horizontal in die Bearbeitungsstation. Entsprechend werden bearbeitete Werkstücke von der als Mitnehmer dienenden Greifvorrichtung von der Bearbeitungsstation zurück auf den Werkstückträger gefördert, aer dann von der Hubvorrichtung auf das Transportband abgesenkt wird.so as not to hinder the further transport of the subsequent workpiece carriers on the conveyor belt. A gripping device acting as a driver then lifts the workpiece from the workpiece carrier and moves it horizontally into the processing station. Accordingly, processed workpieces are conveyed by the gripping device acting as a driver from the processing station back to the workpiece carrier, which is then lowered onto the conveyor belt by the lifting device.
Diese bekannte Vorrichtung hat wegen der dort notwendigen Hubvorrichtung und Greifvorrichtung «.inen verhältnismäßig aufwendigen Aufbau.This known device has a relatively complex structure due to the lifting device and gripping device required.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit einer möglichst einfachen Bauweise zu schaffen.In contrast, the invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset with a construction that is as simple as possible.
Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß bei einer Vorrichtung zum Bewegen von Gegenständen in Form von Paletten und/oder Werkzeugen von einer Übergabestelle einer Förderbahn quer zu dieser zu einer Arbeitsstation, die neben der Förderbahn angeordnet ist und zurück mit einem Mitnehmer, der zum Angreifen an dem zu bewegenden Gegenstand vorgesehen ist und die Förderung von Gegenständen auf der Förderbahn nicht behindert, und einem Antrieb für den Mitnehmer, der diesen von einer Ausgangsstellung, zum Bewegen der Gegenstände von der Übergabestelle zu der Arbeitsstation, in eine Arbeitsstellung und zurück antreibt, This object is achieved according to the invention in that in a device for moving objects in the form of pallets and/or tools from a transfer point of a conveyor track across this to a work station, which is arranged next to the conveyor track and back with a driver, which is intended to engage the object to be moved and does not hinder the conveyance of objects on the conveyor track, and a drive for the driver, which drives it from a starting position, for moving the objects from the transfer point to the work station, into a working position and back,
- für den Mitnehmer eine Führung vorgesehen ist, die in einem die Förderung des Gegenstandes auf der Förderbahn nicht behindernden Abstand über dieser angeordnet ist, und- a guide is provided for the carrier, which is arranged at a distance above the conveyor track that does not hinder the conveyance of the object on the conveyor track, and
- daß der Mitnehmer sich von der Führung herab zur Förderbahn erstreckt.- that the carrier extends from the guide down to the conveyor track.
Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen, daß für den Mitnehmer nur ein Horizontalantrieb erforderlich ist, um den Mitnehmer aus der Ausgangsstellung in die Arbeitsstellung und zurück zu bewegen. Dabei wird der Gegenstand lediglich quer zur Förderbahn verschoben. Nach dem Bearbeiten des Werkstückes wird dann der Mitnehmer wieder in seine Ausgangsstellung bewegt, wobei er den von ihm erfaßten bearbeiteten Gegenstand mitnimmt, so daß sowohl beim Verschieben des Gegenstandes von der Förderbahn in die Arbeitsstation als auch bei der Rückbewegung ein Leerhub vermieden wird.This makes it possible for the driver to only require a horizontal drive to move the driver from the starting position to the working position and back. The object is only moved across the conveyor track. After the workpiece has been processed, the driver is then moved back to its starting position, taking the processed object it has grasped with it, so that an idle stroke is avoided both when moving the object from the conveyor track to the work station and when moving back.
Das Anhalten der Gegenstände an einer Übergabestelle der Förderbahn und die Maßnahmen, die zum Verschieben des Gegenstandes quer zur Förderrichtung der Förderbahn erforderlich sind, können in bekannter Weise, wie das z.B. in der EP-PS 2782 beschrieben ist, durchgeführt werden.Stopping the objects at a transfer point of the conveyor track and the measures required to move the object transversely to the conveying direction of the conveyor track can be carried out in a known manner, as described, for example, in EP-PS 2782.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Arbeitsstation ein Gehäuse aufweist, das zum Einführen und Herausbewegen der Gegenstände mit einer Öffnung versehen ist, und daß der Mitnehmer als Deckel für die Öffnung ausgebildet ist, die er verschließt, wenn er einen Gegenstand der Arbeitsstation zugeführt hat. Dadurch erfüllt dsr &Mgr;&idiagr;&idiagr;&pgr;&bgr;&pgr;&iacgr;&pgr;&bgr;&Ggr; Zwei Funktionen, näüilich die Funktion des Mitnehmers als solchen und die Funktion eines die Öffnung des Gehäuses der Arbeitsstation verschließenden Deckels. Dies hat den Vorteil, daß während der Bearbeitung des Werkstückes diese Bearbeitung innerhalb eines geschlossenen Gehäuses erfolgt, wobei für das Öffnen und Schließen der Öffnung des Gehäuses kein besonderes Bauteil und auch kein besonderer Antrieb für dieses Bauteil erforderlich ist.In an advantageous embodiment, it is provided that the work station has a housing which is provided with an opening for inserting and removing the objects, and that the driver is designed as a cover for the opening, which it closes when it has fed an object to the work station. As a result, the driver fulfills two functions, namely the function of the driver as such and the function of a cover closing the opening of the housing of the work station. This has the advantage that while the workpiece is being processed, this processing takes place within a closed housing, whereby no special component or drive for this component is required to open and close the opening of the housing.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Mitnehmer auf seiner der Arbeitsstation zugekehrten Seite für die Verbindung mit dem Gegenstand einen Vorsprung aufweist, der für den Eingriff in eine Nut vorgesehen ist, den der Gegenstand an seiner von der Arbeitsstation abgekehrten Seite aufweist und daß der Mitnehmer in seiner Ausgangsstellung so angeordnet ist, daß derIn an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the driver has a projection on its side facing the work station for connection to the object, which projection is provided for engagement in a groove that the object has on its side facing away from the work station, and that the driver is arranged in its initial position so that the
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Vorsprung in der Bahn der Nuten der längs der Förderbahn
bewegten Gegenstände liegt. Dadurch wird automatisch eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Mitnehmer und dem
auf der Förderbahn geförderten Gegenstand geschaffen, wenn
sich dieser in der Übergabestelle befindet. Um hierbei
den Gegenstand an der Übergabestelle anzuhalten, sind bei diesem Ausführungsbeispiel an der Übergabesteils steuerbare
Haltemittel zum Anhalten der Gegenstände vorhanden. Da
die Gegenstände auf der Förderbahn auf mindestens einer Schiene geführt sind, ist bei einer weiteren vorteilhaften
Ausführungsform eine durch den Antrieb der Haltemittel
betätigbare Hebevorrichtung vorhanden, mittels deren der von den Haltemitteln angehaltene Gegenstand für die Querbewegung
aus dem Eingriff mit der Schiene der Förderbahn anhebbar ist.Projection lies in the path of the grooves of the objects moved along the conveyor track. This automatically creates a positive connection between the carrier and the object conveyed on the conveyor track when it is in the transfer point. In order to
to stop the object at the transfer point, in this embodiment controllable holding means are provided at the transfer point to stop the objects. Since
the objects on the conveyor track are guided on at least one rail, in a further advantageous embodiment, a drive of the holding means
An operable lifting device is provided by means of which the object held by the holding means can be lifted out of engagement with the rail of the conveyor track for transverse movement.
der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert.the embodiment shown in the drawing is explained in detail.
Es zeigen:
Fig. 1Show it:
Fig.1
eine Draufsicht auf eine ringförmig geschlossene Palettenförderbahn mit zwei Arbeitsstationen;a plan view of a ring-shaped closed pallet conveyor with two work stations;
Fig. 2 einen schematisierten Schnitt nach der Linie II - II in Fig.l;Fig. 2 is a schematic section along the line II - II in Fig.l;
Fij;. 3 einen vergrößerten und abgebrochen dargestellten Ausschnitt aus Fig.2 mit der Führung des Mitnehmers ;Fig. 3 shows an enlarged and broken-off section of Fig. 2 with the guide of the driver;
Fig. 5 und 6 vergrößerte Ausschnitte aus Fig.2 mit einer Palette in der Übergabeteile der Förderbahn, in der diese vom Mitnehmer erfaßt ist und einer anschließenden Führung, auf der die Pnlette der Arbeitsstation zuführbar ist;Fig. 5 and 6 enlarged sections from Fig. 2 with a pallet in the transfer part of the conveyor track, in which it is gripped by the carrier and a subsequent guide on which the pallet can be fed to the work station;
Fig. 7 eine Draufsicht auf eine Palette nach Fig.4 und 5 in der Übergabestelle.Fig. 7 is a plan view of a pallet according to Fig.4 and 5 in the transfer point.
Zur Illustrierung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung ist diese neben einer ringförmig geschlossenen Förderbahn 10 dargestellt. Die ringförmige Geschlossenheit der Bahn ist jedoch nicht erfindungswesentlich. Die Bahn kann auch geradlinig und ganz kurz sein und sich z.B. von der Übevjabestelle 11 nur nach einer Seite hin zu einer Be- und Entladestelle führen, der Paletten 9 oder auch Werkzeuge der Bahn zugeführt werden.To illustrate an embodiment of the invention, it is shown next to a closed, ring-shaped conveyor track 10. However, the ring-shaped closure of the track is not essential to the invention. The track can also be straight and very short and, for example, lead from the transfer point 11 only in one direction to a loading and unloading point, to which pallets 9 or tools of the track are fed.
Die Förderbahn selbst weist eine zentrale Führungsschiene 12 mit einer mittleren Nut 13 auf, in die zwei an der Unterseite der Palette 9 angeordnete, um vertikale Achsen drehbar gelagerte Föhrungsrollen 14 eingreifen. Die Palette selbst liegt hierbei auf zwei zu beiden Seiten der Schiene 12 angeordneten Fördersträngen, z.B. auf zwei angetriebenen Rollenketten 15 auf, die die Palette kraftschlüssig fördern und ein Anhalten der Paletten ermöglichen, wenn diese gegen in der Zeichnung nicht dargestellte Anschläge stoßen,The conveyor track itself has a central guide rail 12 with a central groove 13, into which two guide rollers 14 arranged on the underside of the pallet 9 and mounted so as to be rotatable about vertical axes engage. The pallet itself rests on two conveyor lines arranged on both sides of the rail 12, e.g. on two driven roller chains 15, which convey the pallet in a force-locking manner and enable the pallets to be stopped when they hit stops not shown in the drawing.
die z.B. computergesteuert dann in die Förderbahn eingreifen, wenn eine Palette 9 an der Übergabestelle 11 angehalten werden soll.which, for example, intervene in the conveyor track under computer control when a pallet 9 is to be stopped at the transfer point 11.
Anstelle von Paletten können auf der Förderbahn auch Werkzeuge gefördert werden, wenn diese auf ihrer Unterseite mit der gleichen Mimik versehen werden, wie eine Palette, so daß die Bewegung und Steuerung der Werkzeuge in gleicher Weise erfolgen kann wie die Steuerung und Bewegung von Paletten.Instead of pallets, tools can also be conveyed on the conveyor track if they are provided with the same features on their underside as a pallet, so that the movement and control of the tools can be carried out in the same way as the control and movement of pallets.
Um eine Palette 9 an der Übergabestelle 11 quer zur Förderbahn in Richtung des in Fig.7 mit 16 bezeichneten Pfeiles zu einer als Ganzes mit 17 bezeichneten Arfceitsstation zu bewegen, die neben der Übergabestelle 11 der FörderbahnIn order to move a pallet 9 at the transfer point 11 across the conveyor track in the direction of the arrow marked 16 in Fig.7 to a work station marked 17 as a whole, which is located next to the transfer point 11 of the conveyor track
10 angeordnet ist, weist die Schiene in der Übergabestelle10, the rail in the transfer point
11 auf der der Arbeitsstation zugekehrten Seite der Nut 13 Aussparungen 20 für die Rollen 14 auf, durch die die Rollen 14 bei der Querbewegung in Richtung des Pfeiles 16 hindurchbewegt werden können, wenn die Palette an der übergabestelle 11 geringfügig angehoben wird.11 on the side of the groove 13 facing the work station has recesses 20 for the rollers 14, through which the rollers 14 can be moved during the transverse movement in the direction of the arrow 16 when the pallet is slightly raised at the transfer point 11.
Zu diesem Zweck ist die Vorrichtung zum Bewegen von Anschlägen zum Anhalten der Palette in der Übergabestelle 11 gleichzeitig als Hebevorrichtung 18 ausgebildet, die eine durch die Anschläge in der Übergabestelle 11 angehaltene Palette 9 so weit anhebt, daß diese quer zur Förderbahn 10 verschoben werden kann. Damit die Palette bei dieser Verschiebung auch geführt ist, sind nicht nur Halteanschläge für das Vorderende der Palette vorgesehen, sondern euch Anschläge für deren Hinterende.For this purpose, the device for moving stops for stopping the pallet in the transfer point 11 is simultaneously designed as a lifting device 18, which lifts a pallet 9 stopped by the stops in the transfer point 11 so far that it can be moved transversely to the conveyor track 10. In order to ensure that the pallet is also guided during this movement, not only holding stops are provided for the front end of the pallet, but also stops for its rear end.
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Oiese Anschläge sichern dann eine einwandfreie Führung der Palette 9 quer, im dargestellten Ausführungsbeispiel im rechten Winkel, zur Förderbahn.These stops then ensure that the pallet 9 is guided correctly across, in the example shown at a right angle, to the conveyor track.
Um den Abstand zwischen der Förderbahn IO und dem Arbeite tisch 19 der Arheitsststion 17 zu überbrücken, ist die in den Fig = 5 bis 7 c'si'ijestellta Rollenbahn 21 vorgesehen, die neben waagerechten Tragrollen 22 vertikale Führ^ngsrollen 24 aufweist, die seitlich an der auf der Rollenbahn 21 geführten Palette angreifen.In order to bridge the distance between the conveyor track 10 and the work table 19 of the work station 17, the roller conveyor 21 shown in Figs. 5 to 7 is provided, which, in addition to horizontal support rollers 22, has vertical guide rollers 24 which engage laterally with the pallet guided on the roller conveyor 21.
Zum Bewegen der Paletten 9 aus der Übergabestelle 11 auf den Arbeitstisch 19 der Arbeitsstation 17 ist die insbesondere in den Fig.2 bis 7 dargestellte Verschiebevorrichtung vorgesehen, die einen Mitnehmer 25 aufweist, der in einer waagerechten Führung 26 geführt ist, die in einem solchen Abstand über der Förderbahn 10 angeordnet ist, daß sie die Bewegung von mit Werkstücken 42 beladenen Paletten 9 auf der Förderbahn 15 nicht behindert. Ein Antriebsmotor 27 für den Mitnehmer 25 ist auf einem die Führung 26 tragenden Gestell 28 auf der von der Arbeitsstation abgekehrten Seite der Förderbahn, also im Inneren der ringförmig geschlossenen Förderbahn, angeordnet.To move the pallets 9 from the transfer point 11 to the work table 19 of the work station 17, the displacement device shown in particular in Figs. 2 to 7 is provided, which has a driver 25 that is guided in a horizontal guide 26 that is arranged at such a distance above the conveyor track 10 that it does not hinder the movement of pallets 9 loaded with workpieces 42 on the conveyor track 15. A drive motor 27 for the driver 25 is arranged on a frame 28 carrying the guide 26 on the side of the conveyor track facing away from the work station, i.e. inside the ring-shaped closed conveyor track.
Die Führung 26 weist zwei waagerechte Führungsstangen 29 auf, die in vier Führungsblöcke 31 des Mitnehmers 25 eingreifen. Zum Bewegen des Mitnehmers 25 längs der Führungsstange 29 ist eine vom Antriebsmotor 27 angetriebene Spindel 32 vorgesehen, die sich parallel zu den Führungsstangen 29 erstreckt und mit einer schraubenförmigen, in Fig.4 angedeuteten Nut 33 versehen ist, in die eine an dem Mitnehmer 25 gelagerte Rolle 34 eingreift.The guide 26 has two horizontal guide rods 29 which engage in four guide blocks 31 of the driver 25. To move the driver 25 along the guide rod 29, a spindle 32 driven by the drive motor 27 is provided, which extends parallel to the guide rods 29 and is provided with a helical groove 33, indicated in Fig. 4, into which a roller 34 mounted on the driver 25 engages.
Für die formschlüssige Verbindung des Mitnehmers 25 mit einer sich in der Übergabestelle 11 befindenden Palette 9 sind die Paletten 9 an ihrer der Arbeitsstation 17 abgekehrten Seite mit einem Arm 35 versehen, der auf der Unterseite seines freien Endes eine Nut 36 aufweist. Für den Eingriff in diese Nut ist der sich von der Führung 26 vertikal erstreckende Mitnehmer 25 mit einem waagerechten Arm 37 verseher der ar. seinem freien Ende eine Rolle 38 trägt,, die vom Arm 37 Rsch oben vorsteht und um eine vertiks.T? Achse drehbar gelagert ist.For the positive connection of the driver 25 with a pallet 9 located in the transfer point 11, the pallets 9 are provided on their side facing away from the work station 17 with an arm 35 which has a groove 36 on the underside of its free end. For engagement in this groove, the driver 25 extending vertically from the guide 26 is provided with a horizontal arm 37 which carries a roller 38 at its free end, which protrudes from the arm 37 at the top and is mounted so as to be rotatable about a vertical axis.
Dia Ausgangsstellung c~.$ Mitnehmers 2R ist so gewählt, cs3 die Rolle 38 genau in dit Nut 36 einer sich in der Übergabestelle Ii befindlichen Palette 9 eingreift. Dadurch wird erreicht, daß, wenn eine Palette in die Übergabestelle einfährt, der Mitnehmer 25 für die Bewegung quer zur Förderbahn formschlüssig mit der Palette 9 verbunden ist.The initial position of the driver 2R is selected such that the roller 38 engages exactly in the groove 36 of a pallet 9 located in the transfer point II. This ensures that when a pallet enters the transfer point, the driver 25 is positively connected to the pallet 9 for movement transversely to the conveyor track.
Wie das in Fig.2 dargestellt ist, ist die für die Bearbeitung der von den Paletten 9 zugeführten Werkstücke 42 vorgesehene Maschine 39 in der Arbeitsstation 17 in einem Genaue* 41 angeordnet, das zum Einführen der mit einem Werkstück 42 beladenen Palette 9 mit eine.? öffnung 43 versehen ist. Damit das Gehäuse während der Bearbeitung des Werkstückes 42 geschlossen ist, ist der Mitnehmer 25 gleichzeitig als Deckel für die öffnung 43 ausgebildet. Zu diesem Zweck ist der Mitnehmer 25 mit einem sich nach unten verjüngenden, durch Rippen 44 versteiften Träger 45 für den an seinem unteren Ende angeordneten Kupplungsarm 37 und mit einer den Deckel bildenden Platte 46 versehen, die mit dem Träger 45 verbunden und der öffnung 43 des Gehäuses 41 angepaßt ist. In den Fig.3 und 4 ist im wesentlichen nur die Führung des Mitnehmers 25 dargestellt, wobei die Darstellung des Gehäuses 41 und dessen öffnung 43 aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen sind.As shown in Fig.2, the machine 39 intended for processing the workpieces 42 fed from the pallets 9 is arranged in the work station 17 in a housing 41 which is provided with an opening 43 for inserting the pallet 9 loaded with a workpiece 42. So that the housing is closed during the processing of the workpiece 42, the driver 25 is simultaneously designed as a cover for the opening 43. For this purpose, the driver 25 is provided with a downwardly tapering support 45, stiffened by ribs 44, for the coupling arm 37 arranged at its lower end and with a plate 46 forming the cover, which is connected to the support 45 and adapted to the opening 43 of the housing 41. In Figs. 3 and 4, essentially only the guide of the driver 25 is shown, the illustration of the housing 41 and its opening 43 being omitted for reasons of clarity.
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Bewegen einer Palette 9 von der Übergabestelle 11 auf den Arbeitstisch 19 der Arbeitsstatio 17 und zurück auf die Förderbahn 10 in der öbergafaastslle ergibt sich wie folgt.Moving a pallet 9 from the transfer point 11 to the work table 19 of the work station 17 and back to the conveyor track 10 in the transfer station is as follows.
Von einer zentralen Steuerung, die auch die Maschine 39 steuert, werden die in der Zeichnung nicht dargestellten Anschläge für die in der Übergabestelle 11 anzuhaftenden Paletten, die Hebevorrichtung 18 zum Anheben der in der Übergabestelle 11 befindlichen Palette und der Antriebsmotor 27 des Mitnehmers 25 wie folgt gesteuert. Sobald ein bestimmtes Werkstück 42 oder ein bestimmtes Werkzeug in der Arbeitsstation 17 benötigt wird, wird die entsprechend gekennzeichnete Palette 9 bzw. das Werkzeug durch die oben genannten Anschläge in der Übergäbestelle angehalten. Gleichzeitig mit dem Anhalten wird die Palette leicht angehoben, so daß ihre in die Nut 13 der Schiene 12 eingreifenden Rollen 14 in eine Stellung angehoben werden, in der sie durch die Aussparungen 20 hindurchbewegt werden können. Wie oben im einzelnen beschrieben, befindet sich bei dieser Stellung der Palette 9 die Rolle 38 am unteren Ende des Mitnehmers 25 im Eingriff mit der Nut 36 im Arm 35 der Palette 9.A central control system, which also controls the machine 39, controls the stops (not shown in the drawing) for the pallets to be held in the transfer point 11, the lifting device 18 for lifting the pallet located in the transfer point 11 and the drive motor 27 of the driver 25 as follows. As soon as a specific workpiece 42 or a specific tool is required in the work station 17, the correspondingly marked pallet 9 or the tool is stopped by the above-mentioned stops in the transfer point. At the same time as it stops, the pallet is slightly raised so that its rollers 14 engaging in the groove 13 of the rail 12 are raised to a position in which they can be moved through the recesses 20. As described in detail above, in this position of the pallet 9 the roller 38 at the lower end of the driver 25 is in engagement with the groove 36 in the arm 35 of the pallet 9.
Sobald die Palette 9 in die genannte Stellung leicht angehoben ist, wird der Motor 27 eingeschaltet, so daß der Mitnehmer 25 in Richtung des in Fig.2 dargestellten Pfeiles 47 bewegt wird, wobei er die Palette 9 mit dem Werkstück 42 über die Rollenbahn 21 auf den Arbeitstisch 19 verschiebt und beim Erreichen der für die Bearbeitung notwendigen Stellung des Werkstückes 42 gleichzeitig die Öffnung 43 des Gehäuses 41 verschließt. Während dieser Verschieoebewegung der Palette aus der Übergabestelle 11 auf den Arbeitstisch 19 dienen die hinter der Palette in die Förderbahn eingreifenden Anschläge dazu, weitere Paletten auf der Förderbahn nur für die Dauer dieser Querbewegung zu unterbrechen.As soon as the pallet 9 is slightly raised to the position mentioned, the motor 27 is switched on so that the driver 25 is moved in the direction of the arrow 47 shown in Fig. 2, whereby it moves the pallet 9 with the workpiece 42 over the roller conveyor 21 onto the work table 19 and, when the workpiece 42 reaches the position required for processing, simultaneously closes the opening 43 of the housing 41. During this displacement movement of the pallet from the transfer point 11 onto the work table 19, the stops engaging in the conveyor track behind the pallet serve to interrupt other pallets on the conveyor track only for the duration of this transverse movement.
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Sobald die Palette 9 die Förderbahn 10 verlassen hat, werden die in die Förderbahn 10 eingreifenden Anschläge zurückgezogen, so daß nun weitere Paletten 9 ungehindert an der Über^abestelle 11 vorbeibewegt und z.B. einer anderen Aibeitsstation zugeführt werden können. Aus Übersichtlichkeitsgründen ist in der Zeichnung nur eine Arbeitsstation 17 dargestellt. Der Mitnehmer 25 bleibt nun so lange in seiner die öffn^.g 43 verschließenden Stellung, bis die Bearbeitung des Werkstückes 42 beendet, ist. Um die Palette a wieder in die Übergabestelle 11 zurück zu bewegen, wird der Antriebsmotor 27 entsprechend eingeschaltet, so daß der Mitnehmer 25 aus der Arbeitsstellung in seine Ausgangsstellung zurückbewegt wird und durch den formschlüssigen Eingriff seiner Rolle 38 in die Nut 36 die Palette mitnimmt. Gleichzeitig werden die Anschläge in die Bahn 10 abgehoben, um die Übergabestelle freizuhalten. Sobald die vom Mitnehmer 25 mitgenommene Palette 9 die Übergabestelle 11 erreicht hat, werden die Anschläge und gleichzeitig die Palette 9 abgesenkt, so daß diese nunmehr in formschlüssige Verbindung mit der Schiene 12 kommt und von dieser mitgenommen wird.As soon as the pallet 9 has left the conveyor track 10, the stops engaging in the conveyor track 10 are retracted, so that further pallets 9 can now be moved unhindered past the transfer point 11 and, for example, fed to another work station. For reasons of clarity, only one work station 17 is shown in the drawing. The driver 25 now remains in its position closing the opening 43 until the processing of the workpiece 42 is finished. In order to move the pallet a back to the transfer point 11, the drive motor 27 is switched on accordingly, so that the driver 25 is moved back from the working position to its starting position and takes the pallet with it through the positive engagement of its roller 38 in the groove 36. At the same time, the stops are lifted into the track 10 in order to keep the transfer point free. As soon as the pallet 9 carried by the driver 25 has reached the transfer point 11, the stops and simultaneously the pallet 9 are lowered so that it now comes into positive connection with the rail 12 and is carried along by it.
Die vorstehende Beschreibung und die Zeichnung beschränken sich nur auf die Angabe von Merkmalen, die für die beispielsweise Verkörperung der Erfindung wesentlich sind. Soweit daher Merkmale in der Beschreibung und in der Zeichnung offenbart und in den Ansprüchen nicht genannt sind, dienen sie erforderlichenfalls auch zur Bestimmung des Gegenstandes der Erfindung.The above description and the drawing are limited only to the specification of features that are essential for the embodiment of the invention. Therefore, to the extent that features are disclosed in the description and drawing and are not mentioned in the claims, they also serve, if necessary, to determine the subject matter of the invention.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8908895U DE8908895U1 (en) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | Device for moving objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8908895U DE8908895U1 (en) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | Device for moving objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8908895U1 true DE8908895U1 (en) | 1989-09-21 |
Family
ID=6841315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE8908895U Expired DE8908895U1 (en) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | Device for moving objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8908895U1 (en) |
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