DE2504748A1

DE2504748A1 - DEVICE FOR COMPRESSING AND CONNECTING RING-SHAPED OBJECTS

Info

Publication number: DE2504748A1
Application number: DE19752504748
Authority: DE
Inventors: Jean Emile Glasson
Original assignee: Botalam SARL
Current assignee: Botalam SARL
Priority date: 1974-02-06
Filing date: 1975-02-05
Publication date: 1975-08-07
Also published as: DK38175A; GB1457985A; NL7501064A; LU71701A1; IT1032573B; ZA75738B; US3921510A; FR2259751B1; FR2259751A1; IE40479B1; JPS50109091A; CA1013664A; BE824556A; AU7765375A; IE40479L; SU564798A3

Description

Die Erfindung "betrifft eine Einrichtung zum Verdichten und Verbinden von ringförmigen Gegenständen, insbesondere von Stahlwerken gelieferter, aus Metalldraht bestehender Ringe, bei der diese zu verbindenden Ringe mit leicht gegenüber der Vertikalen geneigter Achse gehandhabt werden mit Hilfe entsprechender, in Führungen bewegter Paletten.The invention "relates to a device for compressing and connecting of ring-shaped objects, in particular rings made of metal wire supplied by steelworks, in which these Rings to be connected with slightly inclined relative to the vertical Axis are handled with the help of appropriate pallets moved in guides.

Gegenwärtig wird in den Stahlwerken, die mit einer solchen Anordnung zur Behandlung von Ringen ausgestattet sind, die Verdichtung und Bindung der Ringe manuell vorgenommen, was selbstverständlich mit einem beträchtlichen Zeitverlust und erhöhten ArbeitskostenAt present, in the steel mills using such an arrangement for the treatment of rings, the compaction and binding of the rings are done manually, which is a matter of course with considerable loss of time and increased labor costs

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verbunden ist.connected is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden unter Schaffung einer Einrichtung, mit der die Handhabung und Bindung der Ringe automatisch erfolgen kann.The invention is based on the object of avoiding these disadvantages creating a facility that can handle and bind the rings automatically.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe mit einer Einrichtung gelöst, die im wesentlichen folgende Vorrichtungsteile aufweist: Eine Verbindungsanordnung vom vertikalen Typ, die mit einer ebenfalls vertikalen Verdichtungsanordnung in Verbindung steht, wenige stens eine Aufnahmeplatte, an welcher die Palettenführung endet und die um eine horizontale Achse schwenkbar ist, Hilfsmittel um eine mit einem Drahtringstapel beladene Palette dieser Aufnahmeplatte zuzuführen und um diese derart um ihre Schwenkachse zu drehen, daß die Achse der Drahtringe in eine vertikale Lage kommt, ferner mit auf der Verbindungsanordnung angeordneten Transportmitteln, um die Drahtringe mit vertikaler Achse der Palette zuzuführen und diese in den Innenraum der Anordnung zu bringen.According to the invention, this object is achieved with a device which essentially comprises the following device parts: A connection arrangement of the vertical type, which is in connection with a likewise vertical compression arrangement, few At least one mounting plate on which the pallet guide ends and which is pivotable about a horizontal axis, aids around to feed a pallet loaded with a stack of wire rings to this receiving plate and to close it around its pivot axis in this way rotate so that the axis of the wire rings comes into a vertical position, furthermore with transport means arranged on the connecting arrangement, to feed the wire rings with the vertical axis of the pallet and bring them into the interior of the arrangement.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung bestehen die Transportmittel im wesentlichen aus einem die Drahtringe tragenden Aufnahmedorn, der oberhalb der Verbindungsanordnung vertikal beweglich befestigt und axial dazu angeordnet ist, aus Steuergliedern, die vorgesehen sind, um diesen Aufnahmedorn in eine obere Position zu bringen, in der dieser axial in das Innere der Drahtringe hineinragt und dabei die entsprechend geformten Öffnungen in der Palette und in der Aufnahmeplatte durchsetzt, und schließlichThe means of transport exist in a further embodiment of the invention essentially consisting of a receiving mandrel which carries the wire rings and which is vertically movable above the connecting arrangement is fixed and arranged axially thereto, from control members which are provided to this receiving mandrel in an upper position to bring, in which this protrudes axially into the interior of the wire rings and thereby the correspondingly shaped openings in the Pallet and interspersed in the receiving plate, and finally

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die Ringe von der Palette abnimmt, und um danach diesen Aufnahmedorn in die untere Stellung zu bringen, nach einer relativen Horizontal verschiebung der Verbindungsanordnung gegenüber der Aufnahmeplatte und schließlich Hilfsmittel zur Einführung der Drahtringe in den Innenraum der Verbindungsanordnung.removes the rings from the pallet, and then this mandrel to bring into the lower position, after a relative horizontal displacement of the connecting arrangement with respect to the receiving plate and finally aids for introducing the wire rings into the interior of the connecting arrangement.

Mit dieser Anordnung wird erreicht, daß die Einführung der Drahtringe in die Verbindungsanordnung keinerlei Schwierigkeiten macht und stets korrekt ausgeführt wird. Außerdem erlaubt die Einrichtung gemäß der Erfindung die automatische Behandlung der Drahtringe in einem schnellen Arbeitsrhythmus, der dem Produktionsablauf moderner Stahlwerke entspricht.With this arrangement it is achieved that the introduction of the wire rings makes no difficulties in the connection arrangement and is always carried out correctly. In addition, the device according to the invention allows the wire rings to be treated automatically in a fast work rhythm that corresponds to the production process of modern steelworks.

Außerdem geht der Abtransport der behandelten Drahtringe aus der Verbindungsanordnung sehr leicht vor sich, unter Verwendung der gleichen Hilfsmittel wie zu ihrer Einführung, d. h. wiederum mit Hilfe des vertikalobeweglichen, Drahtringe tragenden Aufnahmedornes, auf welchem jeder Drahtringstapel unmittelbar verdichtet und verbunden wird.In addition, the treated wire rings are removed from the Connection arrangement very easily in front of you, using the same tools as for its introduction, i. H. again with The help of the vertically movable, wire rings-bearing mandrel, on which each wire ring stack is immediately compressed and connected.

Vorzugsweise ist die Verbindungsanordnung auf Führungsschienen geradlinig horizontal beweglich befestigt, während die Verdichtungsanordnung und die Aufnähmeplatte an festen Punkten und im Abstand voneinander längs dieser Führungsschienen befestigt sind, ferner sind Hilfsmittel vorgesehen, um die Verschiebung der Verbindungsanordnung zu bewirken zwischen wenigstens einer Stellung, in der sie sich gerade unterhalb der Aufnahmeplatte der beladenenPreferably, the connection arrangement is mounted on guide rails in a straight and horizontally movable manner, while the compression arrangement and the receiving plate are at fixed points and in the At a distance from each other along these guide rails are attached, further aids are provided to the displacement of the connecting arrangement to effect between at least one position in which it is just below the receiving plate of the loaded

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Paletten "befindet und mindestens einer Stellung, in der sie sich unterhalt der mit ihr in Verbindung stehenden Verdichtungsanordnung befindet.Pallets "and at least one position in which they are maintenance of the compression arrangement associated with it.

Abweichend davon kann auch die Verbindungsanordnung feststehen und die Aufnahmeplatte längsbeweglich sein. Dabei erhält man natürlich das gleiche Resultat. Gegebenenfalls kann die Anordnung gemäß der Erfindung vorteilhaft verschiedene Varianten aufweisen, die ihre Verwendungsmöglichkeiten beträchtlich vergrößern. Beispielsweise kann man eine zweite feststehende Aufnahmeplatte vorsehen, die zur Aufnahme und zum Abtransport der behandelten Ringe dient, wobei diese zweite Aufnahmeplatte in einem gewissen Abstand von der ersten längs der Führungsschienen angeordnet sein kann und die Verdichtungsanordnung zwischen diesen beiden Aufnahmeplatten angeordnet ist.In a departure from this, the connecting arrangement can also be fixed and the receiving plate can be longitudinally movable. In doing so, of course, you get the same result. If necessary, the arrangement according to the invention can advantageously have different variants, which increase their possible uses considerably. For example, a second fixed mounting plate can be provided, which serves to receive and transport away the treated rings, this second receiving plate at a certain distance of the first can be arranged along the guide rails and the compression arrangement between these two receiving plates is arranged.

Auf diese Weise kann man eine neue beladene.· Palette der entsprechenden Aufnahmeplatte zuführen, während der behandelte Drahtring stapel auf der zweiten feststehenden Aufnahmeplatte abgesetzt wird, und zwar wiederum mit Hilfe des ringtragenden Aufnahmedornes, wodurch eine beträchtliche Vergrößerung des Wirkungsgrades der Einrichtung erreicht wird.In this way you can load a new one. · Pallet of the appropriate Feed in the receiving plate while the treated wire ring is stacked on the second fixed receiving plate is, again with the help of the ring-bearing mandrel, whereby a considerable increase in the efficiency of the device is achieved.

Ferner können zwei zusätzliche Anschlagstellungen der Verbindungsanordnung längs der Führungsschienen vorgesehen sein, und zwar zwischen der Stellung, die der Lage der Verdichtungsanordnung entspricht und der Stellung, die der lage jeder der AufnahmeplattenFurthermore, two additional stop positions of the connecting arrangement be provided along the guide rails, namely between the position which corresponds to the position of the compression arrangement and the position of the location of each of the receiving plates

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— R — '- R - '

entspricht, d. h. in den Positionen, wo das Absenken des den zu behandelnden Drahtringstapel tragenden Aufnahmedornes bzw. das Anheben desselben, die behandelten Drahtringstapel tragenden Aufnahmedornes vorgenommen wird. Diese Anordnung erlaubt es, den für die Höhe der Verdichtungsanordnung benötigten Raum wesentlich zu vermindern, ebenso wie die Hublänge der Steuermittel, was insbesondere dann von Interesse ist, wenn es sich um Stellmotoren handelt. corresponds to, d. H. in the positions where the lowering of the to treating wire ring stack carrying receiving mandrel or lifting the same, the treated wire ring stacks carrying the receiving mandrel. This arrangement allows the for to reduce the height of the compression arrangement required space substantially, as well as the stroke length of the control means, which in particular is of interest when it comes to servomotors.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben. Dabei zeigen:An embodiment of the invention is described below with reference to a Described in the figures illustrated embodiment. Show:

Fig. 1 die schematische Darstellung der Gesamtansicht1 shows the schematic representation of the overall view

einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verdichten und Verbinden ringförmiger Gegenstände; a device according to the invention for compressing and joining ring-shaped objects;

Fig. 2 eine stark vergrößerte Vorderansicht-der Verbindungseinrichtung mit dem ringtragenden.Aufnahmedorn in der oberen Position; 2 shows a greatly enlarged front view of the connecting device with the ring-bearing receiving mandrel in the upper position;

Fig. 3 eine Vorderansicht dieser Verbindungseinrichtung in der Stellung unterhalb der Verdichtungseinrichtung; ; 3 is a front view of this connecting device in the position below the compacting device; ;

Fig.4 eine Draufsicht der Verbindungseinrichtung;Fig. 4 is a plan view of the connecting device;

Fig. 5 eine stark vereinfachte Seitenansicht der Anordnung zum Verbinden sowie der Anordnung zum Verdichten; 5 shows a greatly simplified side view of the arrangement for connecting and the arrangement for compressing;

Fig. 6 eine teilweise geschnittene Vorderansicht einerFig. 6 is a partially sectioned front view of a

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auf ihrer Aufnahmeplatte abgeladenen Palette;Pallet unloaded on its receiving plate;

Fig. 7 eine der Anordnung nach Fig. 6 entsprechende Seitenansicht;7 shows a side view corresponding to the arrangement according to FIG. 6;

Pig. 8 eine stark vergrößerte Draufsicht auf die Zuführungsanordnung und diePig. 8 is a greatly enlarged plan view of the feed arrangement and the

Fig. 9Fig. 9

bis 19 schematische Darstellungen der verschiedenen Arbeitsphasen der Vorrichtung nach Fig. 1.19 to 19 are schematic representations of the various working phases of the device according to FIG. 1.

Die Vorrichtung zum Verdichten und Verbinden gemäß der Erfindung, deren Gesamtansicht Fig. 1 zeigt, ist zur Behandlung aus Metalldraht bestehender Ringstapel 1 bestimmt, wie "sie von den Stahlwerken geliefert werden. Die Erfindung sieht insbesondere vor, daß die aus der Walzanlage austretenden Drahtringstapel 1 auf Paletten 2 gehandhabt werden, deren Achse leicht gegenüber der Vertikalen geneigt ist, um ihre stabile Lage zu gewährleisten. Diese Paletten 2 bewegen sich entlang der hier von den Schienen 3 gebildeten Führungen, auf denen Schlitten 4 rollen, welche die Paletten 2 unter Zwischenordnung von Zylinderrollen 5 tragen.The device for compacting and joining according to the invention, the overall view of which is shown in FIG. 1, is for treatment of metal wire Existing ring stack 1 determines how "they are supplied by the steelworks. The invention provides in particular that the wire ring stacks 1 emerging from the rolling mill are handled on pallets 2, the axis of which is slightly relative to the vertical is inclined to ensure its stable position. These pallets 2 move along the lines formed here by the rails 3 Guides on which slides 4 roll, which carry the pallets 2 with the interposition of cylindrical rollers 5.

Zur Einrichtung gehört zunächst eine vertikale Verbindungsanordnung 6, die im Innenraum einer rechteckigen Grube 7 geradlinig horizontal verschiebbar.angeordnet ist. Zu diesem Zweck ist die Anordnung 6 auf vier Rollen 8 befestigt, die mit zwei innerhalb der Grube 7 angeordneten Führungsschienen 9 in Eingriff stehen. Die Verschiebung der Verbindungsanordnung 6 entlang dieser Führungsschienen erfolgt durch nicht dargestellte Hilfsmittel wieThe device initially includes a vertical connection arrangement 6, which is arranged in a straight line horizontally in the interior of a rectangular pit 7. To this end, the Arrangement 6 fastened on four rollers 8 which are in engagement with two guide rails 9 arranged within the pit 7. The displacement of the connection arrangement 6 along these guide rails is carried out by auxiliary means, not shown, such as

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beispielsweise einen Elektromotor, ein hydraulisches Stellglied oder einen Hydraulikmotor.for example an electric motor, a hydraulic actuator or a hydraulic motor.

7)ie Verbindungsanordnung 6 ist mit einer ebenfalls vertikalen Yerdichtungsanordnung 10 verbunden, die jedoch im mittleren Teil der Grube 7 befestigt und angeordnet ist, in einer Art und Weise, die nachfolgend im Detail beschrieben wird.7) The connecting arrangement 6 has a vertical sealing arrangement 10 connected, but attached and arranged in the central part of the pit 7, in a manner that will be described in detail below.

Am einen Ende der Grube 7 befindet sich eine erste Aufnahmeplatte 11, die zur Übernahme der herangeführten Paletten 2 bestimmt ist und an der die von den Schienen 3 gebildete !Führung der Paletten endet. Diese Aufnahmeplatte ragt über die Grube 7 hinaus und ist außerdem aus einem später verständlich werdenden Grund um eine horizontale Achse 12 schwenkbar befestigt. Außerdem ist sie an ihrer Oberseite mit ggf. angetriebenen Zylinderrollen 13 ausgestattet, die in der gleichen Richtung wie die Zylinderrollen-5 des !Eransportschlittens 4 angeordnet sind, d. h. parallel zu den Schienen 3, um die Einführung der beladenen Palette zu erleichtern. Am entgegengesetzten Ende der Grube 7 befindet sich eine zweite Aufnahmeplatte 14, die dazu bestimmt ist, die behandelten Drahtringstapel aufzunehmen. Diese zweite Platte ist mit der ersten identisch aufgebaut und trägt an ihrer Oberseite ebenfalls Zylinderrollen 15, ist aber im Gegensatz zur ersten Platte ortsfest angeordnet. Seitlich der Aufnahmeplatte 14 befindet sich ein zweites Schienenpaar 16, auf dem sich ein Schlitten 17 analog dem Schlitten 4 hin und her bewegt, der zum Abtransport der behandelten Drahtringe bestimmt ist. ■At one end of the pit 7 there is a first receiving plate 11, which is intended to take over the pallets 2 brought up and on which the guide of the pallets formed by the rails 3 ends. This receiving plate protrudes beyond the pit 7 and is also for a reason that will be understood later on horizontal axis 12 pivotally attached. In addition, it is equipped on its upper side with possibly driven cylindrical rollers 13, which are arranged in the same direction as the cylindrical rollers 5 of the transport carriage 4, d. H. parallel to the Rails 3 to facilitate the introduction of the loaded pallet. At the opposite end of the pit 7 there is a second one Receiving plate 14, which is intended to receive the treated stacks of wire rings. This second plate is with the first Identically constructed and also has cylindrical rollers on its upper side 15, but is arranged stationary in contrast to the first plate. To the side of the mounting plate 14 there is a second one Pair of rails 16 on which a carriage 17 moves back and forth analogously to carriage 4, which is used to transport the treated Wire rings is intended. ■

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Die in den Figuren 2 Ms 4 im einzelnen dargestellte Verbindungsanordnung 6 weist zunächst ebenso wie die herkömmlichen Anordnungen vier im Winkel von 90° zueinander angeordnete Führungskanäle 18 für den Verbindungsdraht auf. Wie !ig. 3 zu entnehmen ist, sind diese Führungskanale dazu geeignet, den gesamten verdichteten Drahtringstapel zu umschließen. Außerdem wird,um die Einführung der Drahtringstapel in den Innenraum zu erleichtern, der obere Teil jedes dieser Kanäle von einem beweglichen, sichelförmigen Teil 19 gebildet, das unter der Einwirkung eines Stellgliedes 21 um eine feste Achse 20 schwenkbar angeordnet ist. Die Führungskanäle 18 sind selbstverständlich mit nicht dargestellten herkömmlichen Hilfsmitteln zur Befestigung und Verdrillung des Verbindungsdrahtes versehen, ebenso wie mit Hilfsmitteln zur Zuführung des Verbindungsdrahtes, von denen ein Teil schematisch bei 22 dargestellt ist.The connection arrangement shown in detail in FIGS 6, like the conventional arrangements, initially has four guide channels arranged at an angle of 90 ° to one another 18 for the connecting wire. How! Ig. 3 can be found these guide channels suitable for the entire compacted To enclose wire ring stack. In addition, in order to facilitate the introduction of the wire ring stacks into the interior, the upper Part of each of these canals by a movable, sickle-shaped one Part 19 is formed which is arranged to be pivotable about a fixed axis 20 under the action of an actuator 21. The guide channels 18 are of course with conventional aids, not shown, for fastening and twisting the connecting wire provided, as well as with auxiliary means for feeding the connecting wire, a part of which is shown schematically at 22 is.

Außerdem ist die Verbindungsanordnung 6 gemäß der Erfindung mit Transportmitteln zur Mitnahme eines Drahtringstapels 1, der von einer auf dei Aufnahmetlaile 11 angeordneten Palette 2 getragen wird, ausgestattet und diesen in das Innere der Anordnung überführt, d. h. in die Führungskanäle 18. Diese Transportmittel werdem im wesentlichen von einem Drahtringstapel tragenden Aufnahmedorn 23 gebildet, der über der Verbindungsanordnung 6 vertikal beweglich auf einer Stange 24- befestigt ist, welche sich zwischen zwei im Abstand voneinander angeordneten Lagern 25 und 26 hin und her bewegt. Das untere lager 25 ist in Höhe der die gesamte Verbindungsanordnung tragenden Plattform 27 angeordnet, während dasIn addition, the connection arrangement 6 is according to the invention with transport means for taking along a wire ring stack 1, which is from a pallet 2 arranged on the receiving parts 11 is equipped and this is transferred to the interior of the arrangement, d. H. into the guide channels 18. These means of transport will essentially formed by a wire ring stack carrying receiving mandrel 23, which above the connecting arrangement 6 vertically is movably mounted on a rod 24, which is between two spaced bearings 25 and 26 moved back and forth. The lower bearing 25 is at the level of the entire connecting arrangement supporting platform 27 while the

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obere lager 26 mit Hilfe zweier auf dieser Plattform befestigter Streben 28 oberhalb der Führungskanale 18 gehalten ist.upper bearing 26 with the help of two fastened on this platform Struts 28 is held above the guide channels 18.

Der Dorn 23 wird von vier Vertikalstreben 29 gebildet, die an einer Seite am oberen Ende der Stange 24 und an der anderen Seite auf einem kreuzförmigen Sockel 30 befestigt sind, der an seinem Rand an der Stange 24 festgelegt ist und zur Auflage des Drahtringstapels 1 dient, während dieser vom Dorn getragen wird. Die Streben 29 sind derart befestigt, daß sie Tangenten zum Innendurchmesser des Drahtringes bilden und daß die Schenkel des Sokkels 30 über ihren Außendurchmesser hinausragen. Auf diese Weise wird der auf dem Dorn aufgefädelte Drahtring vollkommen festgehalten. The mandrel 23 is formed by four vertical struts 29 which are attached to a Side are attached to the upper end of the rod 24 and on the other side on a cross-shaped base 30, which is attached to his Edge is fixed on the rod 24 and is used to support the wire ring stack 1 while it is carried by the mandrel. the Struts 29 are attached in such a way that they form tangents to the inner diameter of the wire ring and that the legs of the base 30 protrude beyond their outer diameter. In this way, the wire ring threaded onto the mandrel is completely retained.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel weist ein Antriebsorgan ein Getrieberad 32 auf, das im Eingriff mit einer Zahnstange 33 steht, die längs der Stange 24 vorgesehen ist und zu deren vertikaler Verschiebung dient. In the illustrated embodiment, a drive member a gear wheel 32 which is in engagement with a rack 33 which is provided along the rod 24 and is used for its vertical displacement.

Die Verdichtungsanordnung 10 wird anhand der Fig. 3 und 5 beschrieben. Wie diesen Figuren zu entnehmen ist, weist diese Anordnung einen Schlitten 34 auf, der an einem portalförmigen Gestell 35 auf in den Führungsschienen 37 laufenden Rollen 36 vertikal beweglich angeordnet ist. Der Schlitten 34, der von einem mit vier Einschnitten 38 für den Durchtritt der Führungskanäle 18 ausgestatteten Schild gebildet wird, ist in herkömmlicher Weise, zum Beispiel mittels eines nicht dargestellten hydraulischen Stellmotors verschiebbar.The compression arrangement 10 is described with reference to FIGS. 3 and 5. As can be seen from these figures, this arrangement has a slide 34 which is mounted on a portal-shaped frame 35 is arranged vertically movable on rollers 36 running in the guide rails 37. The slide 34, which is equipped with one with four incisions 38 for the passage of the guide channels 18 Shield is formed in a conventional manner, for example by means of a hydraulic servomotor, not shown movable.

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Das Gestell 35 stützt sich beiderseits der Grube 7 derart ab, daß daß es den Durchtritt der Verbindungsanordnung ermöglicht. Auf dem Niveau der Verdichtungseinrichtung sind Keile 39 vorgesehen, welche die Auflage der Plattform 27 der Verbindungseinrichtung während der Verdichtung der Drahtringstapel bei eingefahrenen Rädern 8 bilden, die an nicht dargestellten, elastischen Aufhängungen befestigt sind.The frame 35 is supported on both sides of the pit 7 in such a way that it enables the connecting arrangement to pass through. On the At the level of the compression device, wedges 39 are provided, which support the platform 27 during the connection device the compression of the wire ring stacks with retracted wheels 8 form the elastic suspensions (not shown) are attached.

Die Aufnahmeplatte 11 ist im einzelnen in den Pig. 6'bis 8 dargestellt. Diese Platte, die über die Grube 7 hinausragt, wird von zwei parallel zueinander angeordneten Tragstreben 40 unterstützt, die an einer Seite an Lagern 41 angelenkt sind, welche an seiner Unterseite in der Nähe des vorderen Endes 42 vorgesehen sind und an der anderen Seite an Lagern 43,'die von einem Chassis 44 getragen werden, das unter der Einwirkung eines Stellmotors 45 auf Rollen 46 vertikal verschiebbar ist, die sich in an der Außenwand 48 der Grube 7 befestigten Führungsschienen hin und her bewegen. Dadurch kann sich die Aufnahmplatte 11 um die horizontale Achse 12 drehen, die in der Nähe ihres rückwärtigen Endes 49 vorgesehen ist und zwar zwischen einer horizontalen Stellung, in der die Achse der Drahtringstapel 1 gegenüber der Vertikalen leicht geneigt ist und einer schrägen Stellung, welche die Rückführung in die Vertikale erlaubt, damit der Dorn 23 diese Drahtringstapel leicht aufnehmen kann. Ein Halteglied 50, das mit Hilfe eines Stellmotors 51 um eine vertikale Welle 52 schwenkbar befestigt ist, die von einem auf der Platte befestigten Holm 53 getragen wird, ist u. a. vorgesehen, um die stabile Lage der Drahtring-The receiving plate 11 is in the Pig. 6 'to 8 shown. This plate, which protrudes over the pit 7, is supported by two support struts 40 arranged parallel to one another, which are hinged on one side to bearings 41 which are provided on its underside in the vicinity of the front end 42 and on the other side on bearings 43, 'which are carried by a chassis 44, which under the action of a servomotor 45 on Rollers 46 is vertically displaceable, which move back and forth in guide rails attached to the outer wall 48 of the pit 7. As a result, the receiving plate 11 can rotate about the horizontal axis 12 which is provided in the vicinity of its rear end 49 is between a horizontal position in which the axis of the wire ring stack 1 is slightly inclined relative to the vertical is and an inclined position, which allows the return to the vertical, so that the mandrel 23 this wire ring stack can easily accommodate. A holding member 50 which is fastened pivotably about a vertical shaft 52 with the aid of a servomotor 51 which is carried by a spar 53 fixed on the plate is, inter alia. provided to ensure the stable position of the wire ring

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stapel sicherzustellen, während ihre Achse vertikal gerichtet ist.ensure the stack while its axis is vertical.

Wie insbesondere Pig. 8 zu entnehmen ist, trägt die Platte 11 eine Ausnehmung 54 in Form eines Kreuzes, die dem Durchlaß des Domes 23 und seines Sockels 30 während deren vertikaler Verschiebung dient. Außerdem erlaubt diese Öffnung, die bei 55 auf der 'Vorderseite 42 der Platte zum Vorschein kommt, die horizontale Verschiebung der Verbindungsanordnung 6 gegenüber der Verdichtungsanordnung. Die in dieser iigur ebenfalls schematisch dargestellte Palette 2 weist eine öffnung mit den gleichen Abmessungen wie die Ausnehmung 54 auf und bewirkt dadurch, daß diese die letztere überragen, während die Zylinderrollen 13 die Palette an die Anschläge 56 heranführen, die an der Vorderseite 42 der Platte vorgesehen sindLike Pig in particular. 8 can be seen, the plate 11 carries a Recess 54 in the form of a cross, which the passage of the dome 23 and its base 30 during their vertical displacement serves. Also, this opening allows that at 55 on the 'front 42 of the plate comes to light, the horizontal displacement of the connection arrangement 6 with respect to the compression arrangement. The pallet 2, which is also shown schematically in this figure, has an opening with the same dimensions as the recess 54 and thereby causes them to protrude beyond the latter, while the cylindrical rollers 13 bring the pallet up to the stops 56, which are provided on the front 42 of the plate

Die zweite Platte 14 weist ebenfalls eine kreuzförmige Öffnung 57 auf, damit die Verbindungsanordnung 6 darunter angeordnet werden kann und damit der Dorn 23 die behandelten Drahtringstapel auf die Zylinderrollen 15 absetzen kann. Eig. 8 ist außerdem zu entnehmen, daß die Länge der Grube 7 so gewählt wird, daß die Verbindungsanordnung 6 zwei Zwischenstellungen 58 und 59 einnehmen kann (dargestellt in strichpunktierten Linien) zwischen der Position, die der Stellung der Verdichtungsanordnung 10 entspricht, und der Position, die der Stellung der Aufnahmeplatten 11 und 14 entspricht.The second plate 14 also has a cross-shaped opening 57 so that the connection arrangement 6 can be arranged underneath can and thus the mandrel 23 can deposit the treated wire ring stacks on the cylindrical rollers 15. Prop. 8 can also be seen that the length of the pit 7 is chosen so that the connecting arrangement 6 occupy two intermediate positions 58 and 59 can (shown in dash-dotted lines) between the position corresponding to the position of the compression arrangement 10, and the position corresponding to the position of the receiving plates 11 and 14.

Die !Funktionsweise der Anordnung gemäß der Erfindung ist folgende: Die Verdichtungsanordnung 6 und der Schlitten 4 befinden sich inThe mode of operation of the arrangement according to the invention is as follows: The compression assembly 6 and the carriage 4 are located in FIG

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der in Fig. 1 veranschaulichten Stellung. Man treibt die Zylinderrollen 5 und 13 derart an, daß die beladene Palette 2 in Richtung der auf der Platte 11 vorgesehenen Anschläge 56 überführt wird. Wenn sich die Palette dann dort befindet, schließt man das Halteglied 50, das dazu bestimmt ist, die stabile Lage der Drahtringstapel sicherzustellen und betätigt den Stellmotor 45, um die Platte 11 um die Achse 12 nach unten zu drehen, bis die Achse der Drahtringstapel die in Pig. 9 dargestellte vertikale Lage erreicht hat. Die Achse der Drahtringstapel 1 wird mit der der Verbindungsanordnung fluchtend gehalten, man betätigt den Motor 31, um den Dorn 23 in die in Pig. 10 dargestellte obere Position zu bringen. Am Ende seiner Verschiebung durchdringt er das Innere der Drahtringstapel 1, wobei er durch die Öffnung 54 der Platte 11 und die Öffnung der Palette 2 hindurchgeht und entnimmt dann den Drahtringstapel dieser Palette.the position illustrated in FIG. 1. The cylindrical rollers are driven 5 and 13 in such a way that the loaded pallet 2 is transferred in the direction of the stops 56 provided on the plate 11. When the pallet is then there, one closes the holding member 50, which is intended to ensure the stable position of the wire ring stack ensure and actuated the servomotor 45 to rotate the plate 11 about the axis 12 downwards until the axis of the Stack of wire rings in Pig. 9 has reached the vertical position shown. The axis of the wire ring stack 1 becomes with that of the connection arrangement held in alignment, one actuates the motor 31 to the mandrel 23 in the Pig. 10 to bring the upper position shown. At the end of its displacement it penetrates the interior of the wire ring stack 1, where he through the opening 54 of the plate 11 and the Opening of the pallet 2 passes and then removes the wire ring stack from this pallet.

Nach dem Öffnen des Haltegliedes 50 betätigt man die Hilfsmittel zur Verschiebung der Verbindungsanordnung 6 entlang der Schienen 9, bis diese die Zwischenstellung 5Θ erreicht, die Fig. 11 zeigt, Dabei löst sich der Aufnahmedorn 23 ohne Schwierigkeit von der Platte 11 und der Palette 2, da deren Öffnungen an ihrem vorderen Ende erscheinen. Während sich die Verbindungsanordnung 6 in der Zwischenstellung 58 befindet, senkt man den Aufnahmedorn 23 ab, so daß der Drahtringstapel 1 in die Anordnung eingeführt wird (Fig. 12), danach bringt man die Platte 11 in die horizontale Lage und die Palette auf den Schlitten 4 (Fig. 13). Während dieses Vorganges betätigt man erneut die Einrichtungen zur Verschiebung der Verbindungsanordnung, bis sich diese unterhalb der Ver-After the holding member 50 has been opened, the auxiliary means for moving the connecting arrangement 6 along the rails are actuated 9, until it reaches the intermediate position 5Θ, which Fig. 11 shows, The receiving mandrel 23 is released from the plate 11 and the pallet 2 without difficulty, since their openings are at their front Appear at the end. While the connecting arrangement 6 is in the intermediate position 58, the receiving mandrel 23 is lowered, so that the wire ring stack 1 is introduced into the arrangement (Fig. 12), then the plate 11 is brought into the horizontal Position and the pallet on the carriage 4 (Fig. 13). During this process, the devices for shifting are operated again the connection arrangement until it is below the

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dichtungsanordnung 10 befindet.seal assembly 10 is located.

Während sich diese beiden Einrichtungen in ihrer in Mg. 13 dargestellten Position befinden, wird die Verbindung und Verdichtung der Drahtringstapel 1 vorgenommen. Um das zu bewirken, senkt man das Fahrgestell 34 der Verdichtungsanordnung (Pig. 14) ab, schließt danach die vier den verdichteten Drahtringstapel umgebenden Führungskanäle 18, führt diesen Kanälen die zu ihrer Verbindung bestimmten Drähte zu und verdrillt schließlich die Enden dieser Drähte. Während dieses Verbindungsvorganges entnimmt man die Palette dem Schlitten 4. Um den behandelten Drahtringstapel 1 entnehmen zu können, hebt man zunächst den Schlitten 34, wie in Jig. 15 dargestellt, an, und betätigt erneut die Hilfsmittel zur Verschiebung der Verdichtungsanordnung 6, bis diese die Mittelstellung 59 (Fig. 16) erreicht. Währenddessen bringt ein anderer Schlitten 4 a einer mit einem neuen Drahtringstapel 1 a beladene Palette 2 a auf die Höhe der Aufnahmeplatte 11. Während sich die Verbindungsanordnung in der Stellung 59 befindet, wird der Aufnahmedorn 23 erneut in die in Pig. 17 dargestellte obere Position gebracht, die der in den Pig. 10 und 11 dargestellten oberen Position entspricht und die es erlaubt, den behandelten Drahtringstapel der Verbindungsanordnung zu entnehmen. Gleichzeitig betätigt man die Zylinderrollen 5 a und 13, um die Palette 2 a bis zu den Anschlägen 56 der Platte 11 zu überführen. Wenn diese beiden Arbeitsgänge beendet sind, verschiebt man von neuem die Verbindungsanordnung 6, damit diese den behandelten Drahtringstapel 1 oberhalb der zweiten Platte 14 hebt und der Aufnahmedorn 23 durch deren kreuzförmige Öffnung 57While these two facilities are shown in their in Mg Position are, the connection and compression of the wire ring stack 1 is made. To do that, you lower the chassis 34 of the compression assembly (Pig. 14) closes then the four guide channels 18 surrounding the compacted wire ring stack, these channels are guided by the channels intended for their connection Wires shut and finally twisted the ends of those wires together. The pallet is removed during this connection process the carriage 4. In order to be able to remove the treated wire ring stack 1, the carriage 34 is first raised, as in Jig. 15 shown, on, and again actuates the auxiliary means for shifting the compression arrangement 6 until it reaches the middle position 59 (Fig. 16) achieved. Meanwhile, another carriage 4 a brings one with a new stack of wire rings 1 a loaded pallet 2 a to the level of the receiving plate 11. While the connection arrangement is in the position 59, the mandrel 23 is again in those in Pig. 17 brought the upper position shown in the pig. 10 and 11 corresponds to the upper position shown and which allows the treated wire ring stack to be removed from the connection arrangement. The cylinder rollers are operated at the same time 5 a and 13 to the pallet 2 a up to the stops 56 of the plate 11 to convict. When these two operations are finished, The connecting arrangement 6 is shifted again so that it places the treated wire ring stack 1 above the second plate 14 lifts and the receiving mandrel 23 through its cross-shaped opening 57

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hindurchtreten kann. Gleichzeitig verschließt man das Halteglied 50 gegenüber dem Drahtringstapel 1 (Fig. 18). Man senkt wiederum den Aufnahmedorn 23 ab, der den Drahtringstapel 1 auf den Zylinderrollen 15 der Platte 14 absetzt und in die Verbindungsanordnung zurückzieht und bringt die Platte 11 in die in Pig. 19· dargestellte geneigte Stellung. Am Ende dieses Arbeitsganges bringt man schließlich die Verbindungsanordnung 6 unter die Platte 11 und man betätigt die Zylinderrollen der Platte 14 und des Schlittens 17, um den behandelten Drahtringstapel 1 abzuladen. Die Einrichtung befindet sich jetzt in der Bereitschaftsstellung zur Behandlung des Drahtringstapels 1 a. Die dazu nötigen Arbeitsgänge sind die gleichen wie die für die Handhabung des Drahtringstapels 1 und sind deshalb nicht nochmals beschrieben.can pass through. At the same time, the holding member 50 is closed with respect to the wire ring stack 1 (FIG. 18). One lowers again the receiving mandrel 23, which deposits the wire ring stack 1 on the cylindrical rollers 15 of the plate 14 and into the connecting arrangement withdraws and brings the plate 11 into the Pig. 19 · shown inclined position. At the end of this operation, the connecting arrangement 6 is finally brought under the plate 11 and the cylindrical rollers of the plate 14 and of the carriage 17 are actuated in order to unload the stack of wire rings 1 treated. The establishment is now in the ready position for treating the wire ring stack 1 a. The necessary operations are the same as those for handling the wire ring stack 1 and are therefore not described again.

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Claims

ί 1. ^ Device for compacting and joining ring-shaped objects, at which the ring-shaped objects -during their Treatment held with its axis slightly inclined to the vertical on movable pallets in guide rails are characterized by the combination of the following Device parts: a vertical connecting device, which is also connected to a vertical compression device is connected, at least one receiving plate on which the Leadership of the pallets ends and which is articulated pivotably about a horizontal axis, aids for transferring one with a stack of wire rings loaded pallet to this plate and to cause its rotation about its hinge axis until the axis of the wire ring stack comes into a vertical position and arranged on the connecting device transport means around the To transfer wire ring stack with a vertical axis on the pallet and into the interior of the arrangement.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the transport means of a wire ring stack carrying receiving mandrel are formed, which is arranged vertically movable above the connecting device and coaxially to that control members to raise this mandrel into an upper position tion are provided in which this axially into the interior of the Wire ring stack protrudes and penetrates corresponding openings in the pallet and the Aufnähmeplatte that this

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Control elements then bring the mandrel into the lower position after the horizontal displacement of the connecting device opposite the receiving plate and then the introduction of the wire ring stack into the interior of the connection arrangement causes.

3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the connecting arrangement on guide rails in a straight line horizontally is movably arranged, while the arrangement for compacting and the receiving plate at different fixed Points of the guide rails are arranged that means are provided to the displacement of the connecting arrangement to effect between at least one position in which it is just below the receiving plate for the loaded pallets and at least one position in which it is just below the compression arrangement connected to it.

4. Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that it has a second, fixed receiving plate, which for this purpose serves to receive the treated wire ring stack and bring it out of the treatment device, this second Plate is arranged at a certain distance from the first along the guide rails and the compression device is provided between these two.

5. Arrangement according to claim 1 to 4, characterized in that

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two additional holding positions of the connecting device are provided along the guide rails, between the position which corresponds to the position of the compression arrangement and the corresponding position of the receiving plates, in which the lowering of the receiving mandrel carrying the stack of wire rings to be treated or the lifting of the same receiving mandrel carrying the treated wire ring stack takes place.

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