DE2237345A1 - ALIGNMENT STATION FOR BOARDS ON AN AUTOMATIC SLOTING MACHINE - Google Patents
ALIGNMENT STATION FOR BOARDS ON AN AUTOMATIC SLOTING MACHINEInfo
- Publication number
- DE2237345A1 DE2237345A1 DE19722237345 DE2237345A DE2237345A1 DE 2237345 A1 DE2237345 A1 DE 2237345A1 DE 19722237345 DE19722237345 DE 19722237345 DE 2237345 A DE2237345 A DE 2237345A DE 2237345 A1 DE2237345 A1 DE 2237345A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- alignment station
- station according
- blanks
- jaws
- alignment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/024—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/04—Centering the work; Positioning the tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/22—Notching the peripheries of circular blanks, e.g. laminations for dynamo-electric machines
Description
Weingarten, den 27.7-1972Weingarten, July 27, 1972
MASCHINEI-JPABRIK WEINGARTEN A-G
7987 Weingarten/WürttembergMASCHINEI-JPABRIK WEINGARTEN AG
7987 Weingarten / Württemberg
M 71 ; M 71 ;
Ausrichtstation fiür Platinen an einer' automatischen Nutenstanzanlage Alignment station for blanks on an automatic groove punching machine
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Ausrichtstation für Platinen an einer automatischen Nutenstanzanlage, der die Platinen nacheinander aus einer vorgeschalteten Station zugeführt werden.The present invention relates to an alignment station for blanks on an automatic groove punching system which the Blanks are fed one after the other from an upstream station.
Bei automatischen Nutenstanzanlagen zur Herstellung der Rotor- und Statorbleche für Blechpakete von Elektromotoren ist es erforderlich, der Bearbeitungsstation, in diesem Falle einer Nutenr stanzmaschine, die als Ausgangsmaterial dienenden Platinen in einer Lage zuzuführen, in der sie ohne Schwierigkeiten auf der Aufnahmevorrichtung der Nutenstanzmaschine festgespannt und anschliessend hinsichtlich der Lage des Nutbildes richtig genutet werden können.In the case of automatic slot punching systems for the production of rotor and stator laminations for laminated cores of electric motors, it is necessary to the processing station, in this case a Nutenr punching machine, the blanks serving as the starting material in to a position in which they are clamped without difficulty on the receiving device of the grooving machine and then can be grooved correctly with regard to the position of the groove pattern.
Zu diesem Zweck ist es bereits bekannt (OS 1 552 035)* die Platinen beim Ausstanzen auf einer gesonderten Stanzpresse mit Markierungen zu versehen. Dies sind im allgemeinen Schichtnuten, die am Achsloch und am Umfang der Platine angeordnet sind und die für das Pakettieren der Rotor- und Statorbleche benötigt werden. Darüber hinaus ist eine weitere, entweder durch ihre Form, Lage oder Grosse gekennzeichnete Markierung vorgesehen, mittels der die Platinen in der Ausrichtstation, durch Eingreifen eines entsprechenden drehbaren Gegenstückes der Ausrichtstation in die erforderliche Ausgangslage für das Nuten in der Bearbeitungsstation gedreht werden.For this purpose it is already known (OS 1 552 035) * the boards to be provided with markings when punching out on a separate punching press. These are generally layer grooves, which are arranged at the axle hole and on the circumference of the board and which are required for stacking the rotor and stator laminations will. In addition, another marking is provided, either characterized by its shape, position or size, by means of which the blanks in the alignment station, by engaging a corresponding rotatable counterpart of the alignment station be rotated into the required starting position for the grooving in the processing station.
Eine derartige Ausrichtstation 1st aber nur dann funktionsfähig, wenn die Platinen bereits in der der Ausrichtstation vorgeordneten Beschickungsstation genau übereinander gestapelt eingelegt und der Ausrichtstation in einer solchen Lage zugeführt werden, »?-.-■■-■■:-. -^-W-. 409807/0083Such an alignment station is only functional if the blanks are already in front of the alignment station Loading stations are stacked exactly one on top of the other and fed to the alignment station in such a position »? -.- ■■ - ■■: -. - ^ - W-. 409807/0083
dass die Platinenachsen mit der Achse der Ausrichtstation möglichst genau zusammenfällt.that the blank axes with the axis of the alignment station as possible coincides exactly.
Die Beschickungsstation ist zu diesem Zweck, um die Platinen bereits in einer geeigneten Lage zu speichern, mit einem auf das Achsloch der Platinen abgestimmten Stapeldorn ausgerüstet, auf den die Platinen von Hand aufgesteckt werden müssen. Diese Arbeit erfordert einen ganz erheblichen Zeitaufwand, der in keinem Verhältnis zu der Zeit steht, die anschliessend in der Bearbeitungs-1 Station zum eigentlichen Stanzvorgang benötigt wird und ist damit insbesondere bei grossen und schweren Platinen sehr aufwendigFor this purpose, in order to store the blanks in a suitable position, the loading station is equipped with a stacking mandrel that is matched to the axle hole of the blanks and onto which the blanks have to be attached by hand. This work requires a considerable amount of time that is out of proportion to the time that is then required in the processing station 1 for the actual punching process and is therefore very expensive, especially with large and heavy blanks
Es ist auch bereits bekannt (OS 1 9^8 682), die Ausrichtstation zum Verdrehen von Platinen zu verwenden, die in Richtung des Paserverlaufes und senkrecht dazu einen unterschiedlichen Verlauf der Blechdicken aufweisen. Hler sind z.B. im Achsloch der Platinen mehrere Schichtnuten vorgesehen, die den gleichen Winkelabstand voneinander haben, um den aufeinanderfolgende Platinen Jeweils verdreht werden, damit der Blechdickenunterschied kompensiert werden kann. Auch hler dient eine besondere Markierung als Bezugspunkt für die Lage der Platine. Bei einem solchen Verfahren dürfen die Platinen aber an ihrem Umfang (Statorblech) noch keine Schichtnut zum Stapeln aufweisen, da sonst die in der Bearbeitungsstation gestanzten Nuten in den übereinanderliegenden Platinen nach dem Stapeln nicht miteinander fluchten würden, bzw. die Schichtnuten der abgelegten Platinen nicht übereinander zu liegen kommen.It is also already known (OS 1 9 ^ 8 682), the alignment station to use to twist plates that have a different course in the direction of the Paser course and perpendicular to it the sheet thickness. For example, several layer grooves with the same angular spacing are provided in the axle hole of the blanks have to be rotated around the successive blanks, so that the sheet thickness difference can be compensated. A special marking also serves as a reference point for the position of the board. With such a In the process, however, the circuit boards must not yet have a layer groove for stacking on their circumference (stator sheet metal), otherwise the In the processing station punched grooves in the superimposed Boards would not align with each other after stacking, or the layer grooves of the boards placed on them would not come to lie on top of each other.
Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein und hat sich zur Aufgabe gestellt, die vorerwähnten Nachteile zu beseitigen und eine Ausrichtet ation für an automatischen Nutens tanzanlagen zu fertigende Platinen zu liefern, die es erlaubt, das vorangehende manuelle laden der Platinen auf einen Stapeldorn in der Beschickungsstation zu umgehen. Ausserdem ist es Zweck der Erfindung, das schrittweise Verdrehen der Platinen in einer solchen Ausrichtstation noch weiter zu vereinfachen und dafür Sorge zu tragen, dass die Statorbleche zum Pakettieren einwandfrei abgelegt werden..This is where the present invention comes in and has set itself the task of eliminating the aforementioned disadvantages and an alignment for automatic grooving machines to deliver finished blanks that allow the previous manual loading of the blanks onto a stacking mandrel in the loading station to bypass. In addition, it is the purpose of the invention, the step-by-step rotation of the sinkers in such a To simplify the alignment station even further and to ensure that the stator laminations are flawless for packaging be filed ..
409807/0083409807/0083
Die Lösiing dieser Aufgabe ist gekennzeichnet durch eine die Platinen zentrisch zur Drehachse ausrichtende Spreizvorrichtung.The solution to this task is characterized by the circuit boards centric to the axis of rotation aligning spreader.
Die entsprechende konstruktive Ausgestaltung der-Erfindung sieht vor, dass die Spreizvorrichtung mindestens 3 radial spreizbareThe corresponding structural design of the invention provides before that the spreader at least 3 radially expandable
Backen aufweist., - -Has cheeks., - -
S _S _
Dabei ist es erfindungsgemäss von Vorteil,_dass die Backen pneumatisch durch den kegelförmigen Kopf eines durch Druckmittelbeaufschlagung seines Kolbens längsverschiebbaren Bolzen gegen die Kraft einer Feder spreizbar sind. "According to the invention, it is advantageous that the jaws pneumatically through the conical head of a bolt that can be displaced longitudinally by the application of pressure medium to its piston are expandable against the force of a spring. "
Um die Ausrichtstation schnell auf Platinen mit unterschiedlichem Achslochdurchmesser umrüsten zu können, ist es vorteilhaft, dass die Backen auswechselbar· sind.In order to be able to quickly convert the alignment station to boards with different axis hole diameters, it is advantageous to that the jaws are replaceable.
Damit die sich in der Ausrichtstation drehenden Platinen nach dem Spreizen der Backen durch die stillstehende Spreizvorrichtung nicht festkiemmt werden können, ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass die bei gespreizten Backen zentrierten Platinen gegenüber der Spreizvorrichtung verdrehbar sind..So that the blanks rotating in the alignment station after the jaws have been spread by the stationary spreading device can not be clamped, the invention provides, that the plates centered when the jaws are spread apart can be rotated with respect to the spreading device ..
Um die Platinen der Bearbeitungsstation in einer genau vorbestimmten Lage zuführen zu können, wird ferner vorgeschlagen,, dass in der Spreizvorrichtung ein in die Markierung der zen trisch gedrehten Platinen einschnappender Keil angeordnet ist.To the blanks of the processing station in a precisely predetermined To be able to supply situation, it is also suggested, that in the spreader in the marking of the zen cally rotated plates snapping wedge is arranged.
Ausserdem wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass die.Spreizvorrichtung drehbar gelagert ist und mit dem Antriebsmotor des Platinendrehtellers in reibschlüssiger Verbindung steht. Dadurch wird es ermöglicht, ohne eigenen Antrieb für das Verdrehen der Spreizvorrichtung auszukommen. Von Vorteil ist es hierbei, dass zwischen dem Platinendrehteller und dem Drehteller eine Feder angeordnet ist. . -In addition, it is proposed according to the invention that the spreading device is rotatably mounted and is in frictional connection with the drive motor of the blank turntable. Through this it is made possible to do without a separate drive for rotating the spreader. The advantage here is that a spring is arranged between the sinker turntable and the turntable. . -
Um die nacheinander zur Ausriehtstation beförderten Platinen jeweils um einen bestimmten vorgegebenen Winkelbeitrag zu verdrehen, ist es nach der Erfindung von Vorteil, dass die Spreiz-About the blanks transported one after the other to the unloading station to rotate each by a certain predetermined angle contribution, it is advantageous according to the invention that the expansion
409807/0083409807/0083
vorrichtung mittels eines Indexierbolzens arretierbar ist, derin eine Bohrung einer Indexierscheibe eingreift, die mit der Spreizvorrichtung drehfest verbunden ist, und dass in der Indexierscheibe eine Vielzahl gleichmässig auf einem zur Drehachse zentrischen Lochkreis angeordnete Bohrungen vorgesehen sind. Die Bohrungen in der Indexierscheibe-können dabei mit innen konische Buchsen ausgekleidet sein, in die der konische Teil des zweiseitig beaufschlagbaren Index!erbolzen einfällt.device can be locked by means of an indexing bolt which engages in a bore of an indexing disc that is connected to the Spreader is non-rotatably connected, and that in the indexing disc a plurality of uniformly on one to the axis of rotation centric hole circle arranged holes are provided. The holes in the indexing disc can also be used be lined inside conical sockets, into which the conical part of the double-sided impactable index!
•4 Ferner ist es bei einer erfindungsgemässen Ausrichtstation vorteilhaft, dass eine an sich bekannte Stanzvorrichtung vorgesehen ist, mit der nach dem Stillsetzen der Spreizvorrichtung eine Schichtnut in die Platinen einstanzbar ist. • 4 Further, it is advantageous in an aligning station according to the invention that a known stamping device is provided with which after stopping the spreading device is a Schichtnut einstanzbar in the boards.
Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung ist es möglich, der Beschickungsstation vorzugsweise auf einer Palette ohne Stapeldorn gestapelte Platinen auf äusserst rationelle Weise zuzuführen. Die Palette kann vom Beförderungsmittel, beispielsweise einem Gabelstapler, direkt in die Beschickungsstation unter die Arme der Transportvorrichtung gestellt werden, die die Platinen in die Ausric^tstation befördert, ohne dass weitere manuelle Tätigkeiten für das genaue senkrechte Ausrichten des Stapels erforderlich sind.With the help of the present invention it is possible to use the loading station Feeding blanks stacked on a pallet without a stacking mandrel in an extremely efficient way. The pallet can be carried by the means of transport, for example a forklift, directly into the loading station the transport device, which conveys the blanks into the alignment station, without any further manual Activities for the exact vertical alignment of the stack required are.
Auch das aus Gründen der Zeiteinsparung manuelle Nachladen der deswegen bisher mit zwei verschwenkbaren Stapeldornen ausgerüsteten Beschickungsstation während der Bearbeitung eines Platinenstapels mit einem neuen Stapel kann nunmehr entfallen, ebenso wie die hierfür erforderlichen Stapeldorne, da das Nachladen der Beschickungsstation mit einem Platinenstapel nunmehr praktisch ohne Zeitverlust erfolgen kann.Also the manual reloading, for reasons of time saving, of the previously equipped with two pivotable stacking mandrels Loading station while processing a stack of blanks with a new stack can now be omitted, as well as the stacking mandrels required for this, since the loading station is now reloaded with a stack of blanks can be done with practically no loss of time.
Ferner ist es möglich, mit nur einem Antrieb für die Ausrichtstation und für das Verdrehen der Platinen um einen vorgegebenen Winkelbetrag auszukommen.It is also possible to use just one drive for the alignment station and get by for rotating the sinkers by a predetermined angular amount.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch das Anbringen der Schichtnut am äusseren Rand der Platine nach dem VerdrehenAnother advantage is that by making the layer groove on the outer edge of the board after twisting
4098 0 7/00834098 0 7/0083
'das in der Bearbeitungsstation vom Rotorblech getrennte Statorblech ebenfalls fixiert abgelegt und pakettiert werden kann.'' the stator lamination separated from the rotor lamination in the processing station can also be stored and packaged in a fixed manner.
Die vorliegende Erfindung wird im folgenden, anhand einer Zeichnung, die ein beliebiges Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. . . . 'The present invention is described below with reference to a drawing which represents any embodiment, in more detail explained. . . . '
·.: ■ λ ■■'■."· .: ■ λ ■■ '■. "
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Nutenstanzanlage mit der erfindungsgemässen Ausricht station.,1 shows a slot punching system with the alignment according to the invention station.,
Fig. 2 eine Schnittansicht der Ausrichtstation nach der Linie A-B in Fig. 1,FIG. 2 is a sectional view of the alignment station according to FIG Line A-B in Fig. 1,
Fig. J5 eine Schnittansicht der Spreizvorrichtung nach der Linie C-D in Fig. 4,FIG. J5 is a sectional view of the spreading device according to FIG Line C-D in Fig. 4,
Fig. 4 eine Ansicht der Spreizvorrichtung undFig. 4 is a view of the spreading device and
Fig. 5 eine andere mögliche Ausführungsform der Spreizvorrichtung. ,5 shows another possible embodiment of the spreading device. ,
Fig. 1 zeigt eine automatische Nutenstanzanlage, bestehend aus einer Beschickungsstation 1, -einer Ausrichtstation 2, der Bearbeitungsstation jJ und zwei Ablegestationen 4 und 5"für die· Platinen 6. Die Stationen 1 bis 5 sind in diesem Ausführungsbeispiel kreisförmig um die Transportvorrichtung 7 herum angeordnet, die aus einem Drehkreuz 8 mit Halte_armen 9, besteht, mit denen die Platinen 6 auf hier nicht dargestellte Weise transportiert werden..Fig. 1 shows an automatic groove punching system, consisting of a loading station 1, an alignment station 2, the processing station jJ and two drop stations 4 and 5 "for the · Blanks 6. The stations 1 to 5 in this embodiment are arranged in a circle around the transport device 7, which consists of a turnstile 8 with Halte_armen 9, with which the boards 6 in a manner not shown here be transported..
Die Beschickungsstation 1 besteht aus einem Drehteller la, der Platz für zwei Platinenstapel 10 aufweist. Die Platinenstapel sind dabei so angeordnet, dass beim Verdrehen des Drehtellers la um l80 Grad jeweils einer unter-die Haltearme 9 der Transportvorrichtung 7 zu liegen kommt. Der andere Platinenstapel 10 dient als Reserve und kann nach Verbrauch des ersten Platinen-The loading station 1 consists of a turntable 1 a, which has space for two stacks of blanks 10. The stack of boards are arranged in such a way that when the turntable la is rotated by 180 degrees, one under each of the holding arms 9 of the transport device 7 comes to rest. The other stack of blanks 10 serves as a reserve and can be used after the first stack of blanks has been used.
m 40980_7/0083 m 40980_7 / 00 83
-■■'■■ _ 6 - ■ ■ - - ■ ■-- — -■-- ■■ '■■ _ 6 - ■ ■ - - ■ ■ - - - ■ -
stapeis 10 an dessen Stelle gedreht werden. Die Platinen 6 sind um einen Stapeldorn Ib aufgeschichtet. Dessen Durchmesser kann jedoch entgegen der bisher geübten Praxis gegenüber dem der Achslochbohrung der Platinen 6 wesentlich kleiner gehalten sein. Damit wird ein Auflegen grosser und schwerer Platinen 6 von Hand sehr erleichtert. . .stapeis 10 can be rotated in its place. The sinkers 6 are piled up around a stacking mandrel Ib. Its diameter can, however, contrary to current practice compared to that of the Axle hole of the boards 6 be kept much smaller. This enables large and heavy sinkers 6 to be placed by hand very relieved. . .
Die Ausrichtstation 2 besteht nach Fig. 2 aus einem Platinendrehteller 11, in dessen Auflagefläche für-die Platinen 6 Permanentmagnete 11a eingebaut sind. Mit einer Halteplatte 12 ist der Platinendrehteller 11 drehfest verbunden. Drehfest verbunden mit dieser Halteplatte 12 ist auch ein weiterer Drehteller 1J>, an dessen Umfang ein Zahnkranz 13a angeordnet ist, der mit einem vom Antriebsmotor 14 angetriebenen Ritzel I5 kämmt. Die Halteplatte 12 ist mittels Wälzlager l6 gegenüber einem Tragbolzen IJ drehbar gelagert, der seinerseits in drehfester Verbindung mit einer Indexierscheibe l8 steht, die im Gehäuse I9 ebenfalls drehbar gelagert ist. Die Indexierscheibe l8 weist in ihrem flanschförmigen Teil l8a durch Büchsen 20 ausgekleidete Bohrungen auf, die im gleichen Abstand voneinander auf einem zur Drehachse 21 zentrischen Lochkreis liegen. Der Winkelabstand der Büchsen 20 entspricht dabei dem Winkel, um den die aufeinanderfolgenden Platinen 6 jeweils verdreht werden sollen. Ausserdem trägt die Indexierscheibe l8 an ihrem Teil l8a einen ringförmigen Reibbelag 22, der wegen der zwischen dem Platinendrehteller 11 und dem Drehteller I3 angeordneten Feder 2^ in ständiger Reibverbindung mit dem Drehteller 13 steht. Die in den Bohrungen des Teiles l8a der Indexierscheibe l8 eingesetzten Büchsen 20 besitzen eine konische Bohrung, in die der konische Teil 24a eines im Indexierzylinder 25 verschiebbaren Indexierbolzen 24 eingreift. Dieser ist, über die Leitungen 26 und 27 mit Druckmittel beaufschlagbar.According to FIG. 2, the alignment station 2 consists of a blank turntable 11, in the support surface of which for the blanks 6 permanent magnets 11a are installed. The blank turntable 11 is non-rotatably connected to a holding plate 12. A further turntable 1J> is also non-rotatably connected to this holding plate 12, on the circumference of which a toothed ring 13a is arranged, which meshes with a pinion I5 driven by the drive motor 14. The holding plate 12 is rotatably mounted by means of roller bearings l6 with respect to a support bolt IJ , which in turn is in a rotationally fixed connection with an indexing disk l8, which is also rotatably mounted in the housing I9. In its flange-shaped part l8a, the indexing disk l8 has bores lined by bushings 20, which are at the same distance from one another on a circle of holes which is central to the axis of rotation 21. The angular spacing of the sleeves 20 corresponds to the angle by which the successive plates 6 are to be rotated in each case. In addition, the indexing disk l8 carries an annular friction lining 22 on its part l8a, which is in constant frictional connection with the turntable 13 because of the spring 2 ^ arranged between the turntable plate 11 and the turntable I3. The bushes 20 inserted in the bores of the part l8a of the indexing disk l8 have a conical bore into which the conical part 24a of an indexing bolt 24 which is displaceable in the indexing cylinder 25 engages. Pressure medium can be applied to this via the lines 26 and 27.
Weiter ist in einer Führung 28 des Gehäuses I9 eine Stanzvorrichtung 29 verschiebbar angeordnet, in dessen Werkzeugbereich der äussere Rand 6a einer auf dem Platinendrehteller 11 abgelegten Platine 6 hineinragt. Der innere Rand 6b der Platinen 6 ruht auf einer Spreizvorrichtung 30, deren auswechselbareA punching device is also located in a guide 28 of the housing 19 29 arranged displaceably, in the tool area of which the outer edge 6a of one deposited on the blank turntable 11 Board 6 protrudes. The inner edge 6b of the boards 6 rests on a spreading device 30, the interchangeable
4098 0 7/00834098 0 7/0083
Backen 31 in die Achslochbohrung der Platine 6 eingreifen. Ausserdem befindet sich in der Spreizvorrichtung JO ein federbelasteter längsverschiebbarer Keil 32, der in eine in diesem Ausführungsbeispiel am Achslochrand angebrachte Markierung 6c eingreift. . ·The jaws 31 engage in the axle hole of the plate 6. There is also a spring-loaded one in the spreading device JO longitudinally displaceable wedge 32, which is in this Embodiment attached to the edge of the axle hole marking 6c engages. . ·
Ausser dieser Markierung 6c weist der "Achslochrand vier kleinere Schichtnuten 6d auf, die denselben Abstand voneinander haben wie die Büchsen 20 in der Index!erscheibe 18. Diese Schichtnuten 6d gewährleisten beim Ablegen der Rotorbleche in der Ablagestätion 4 ein einwandfreies Aufschichten auf einen Stapeldorn mit Schichtkeil. * · .In addition to this marking 6c, the axle hole edge has four smaller layer grooves 6d, which have the same distance from one another as the bushes 20 in the index disk 18. These layer grooves 6d ensure that when the rotor sheets are deposited in the storage station 4, they are properly stacked on a stacking mandrel with a layer wedge . * · .
Die in Fig. 2 im noch nicht gespreizten Zustand gezeigtenBacken 31 weisen eine Abschrägung auf, an der der Kopf 33a eines durch die Bohrung des Tragbolzens 17 geführten Bolzen 33 angreift. An seinem anderen Ende weist dieser einen druckmittelbeauf- . schlagbaren Kolben 33b auf. Die Backen- selbst sind gegen die Kraft der Federn y\ spreizbar.The jaws 31 shown in Fig. 2 in the not yet expanded state have a bevel on which the head 33a of a bolt 33 guided through the bore of the support bolt 17 engages. At its other end, this has a pressure medium. impactable piston 33b. The jaws themselves can be spread against the force of the springs y \ .
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand einer automatischen ' Nutenstanzanlage mit kreisförmiger Vorschubbewegung der Platinen beschrieben wurde, ist es selbstverständlich auch möglich, die Erfindung bei Nutenstanzanlagen mit gradlinig erfolgendem Platinentransport zu verwenden. Auch ist es ohne weiteres möglich, auf den Stapeldorn in der Beschickungsstation zu ver- . ziehten und an dessen Stelle die Platinen auf einer Palette gestapelt, beispielsweise durch einen Gabelstapler, direkt ·. unter die Arme der Transportvorrichtung zu stellen. · ■·Although the present invention is based on an automatic ' Groove punching machine with circular feed movement of the blanks was described, it is of course also possible to use the invention in groove punching systems with a straight-line transport of the blank. It is also easily possible on the stacking mandrel in the loading station. pulled and in its place the circuit boards on a pallet stacked, for example by a forklift, directly ·. to be placed under the arms of the transport device. · ■ ·
Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemassen Spreizvorrichtung, die oberhalb der Transportebene 35 der Platinen 6 angeordnet ist, und aus einem Zylinder 36 besteht, an dessen Kolbenstange 37 eine Spreizplatte 38 befestigt ist, die mit ihrer Stirnfläche auf vorzugsweise drei Backen 39 einwirkt. Die Backen 39 sind in einem Spreizdorn 40 um die-Achse 41 drehbar gelagert. Eine Nase 40a des Spreizdornes 40 taucht in eine Ausnehmung des schrittweise drehbaren Auflage-Fig. 5 shows a further embodiment of one according to the invention Spreading device, which is arranged above the transport plane 35 of the blanks 6, and consists of a cylinder 36, a spreader plate 38 is attached to its piston rod 37 which acts with its end face on preferably three jaws 39. The jaws 39 are in an expanding mandrel 40 around the axis 41 rotatably mounted. A nose 40a of the expanding mandrel 40 dips into a recess of the step-by-step rotatable support
4 0 9807/00834 0 9807/0083
tellers 42 ein. Auch in diesem ist ein Keil 43 vorgesehen, der in eine entsprechende Markierung 6c der Platinen 6 eingreift und diese bei der Drehung des Auflagetellers 42 um den entsprechenden Winkelbetrag mitnimmt. Während die Backen 39 beim . Ausfahren der Kolbenstange 37 gespreizt werden, werden sie bei deren Rückzug durch eine weitere mit der Kolbenstange 37 verbundenen Scheibe^44 wieder zurück geschwenkt.plate 42 a. Also in this a wedge 43 is provided which engages in a corresponding marking 6c of the plates 6 and this when the support plate 42 is rotated about the corresponding Takes angular amount. While the jaws 39 at. When the piston rod 37 is extended, they are spread at their retraction is pivoted back again by a further disk 44 connected to the piston rod 37.
Die Funktionsweise der erfindungsgemässen Ausrichtstation ist wie folgt:The mode of operation of the alignment station according to the invention is as follows:
Zunächst wird die Beschickungsstation 1 mit einem Platinenstapel 10 beladen, indem die Platinen 6 entweder manuell einzeln um den Stapeldorn Ib aufgeschichtet werden, oder ein auf einer Palette befindlicher Platinenstapel 10 unter die Haltearme 9 der Transportvorrichtung 7 gestellt wird. Da die Platinen 6 später in der Ausrichtstation 2 genau mittig zu deren Drehachse 21 ausgerichtet werden, ist es hierbei nicht erforderlich, durch einen auf die Achslochbohrung der Platine 6 abgestimmten Stapeldorn Ib dafür Sorge zu tragen, dass die Platinen 6 genau senkrecht aufeinandergestapelt sind.First, the loading station 1 is equipped with a stack of blanks 10 loaded by the sinkers 6 either manually individually be stacked around the stacking mandrel Ib, or one on top of one Pallet located stack of blanks 10 is placed under the holding arms 9 of the transport device 7. Since the boards 6 are later aligned in the alignment station 2 exactly in the middle of its axis of rotation 21, it is not necessary here, by means of a stacking mandrel Ib matched to the axle hole of the board 6 to ensure that the boards 6 are exactly are stacked vertically.
Von der Beschickungsstation 1 werden die Platinen 9 nacheinander den nachfolgenden Stationen 2 bis 5 zugeführt. Die auf nicht dargestellte Weise von den Haltearmen 9 gehaltenen Platinen 6 werden aus der Höhe der Transportebene 35 auf die Ausrichtstation 2 abgesenkt. Der Kolben 33b des Bolzens 33 ist zu diesem Zeitpunkt nicht beaufschlagt und die Backen 31 befinden sich infolgedessen in nicht gespreiztem Zustand. Wegen'des geringen Durchmessers, den die Backen 31 dabei einnehmen, brauchen die Platinen 6 nicht .fluchtend mit der Drehachse 21 der Ausrichtstation 2 auf diese abgesenkt, sondern können ohne weiteres um ein gewisses Maß exzentrisch befördert und abgesenkt werden. Die Platine 6 befindet sich nun auf dem Platinendrehteller 11, der sich andauernd in drehender Bewegung befindet und die Platine 6 durch von den Permanentmagneten 11a erzeugten Reibschluß mitnimmt. Der innere Rand 6b der Platine 6 schleift auf der stillstehenden Spreizvorrichtung 30. Durch die nun erfolgendeFrom the loading station 1, the blanks 9 are successively fed to the following stations 2 to 5. The on Blanks 6, not shown, held by the holding arms 9 are moved from the height of the transport plane 35 onto the aligning station 2 lowered. The piston 33b of the bolt 33 is not acted upon at this point in time and the jaws 31 are located as a result, in a non-spread state. Because of the little Diameter that the jaws 31 occupy it need the plates 6 are not aligned with the axis of rotation 21 of the alignment station 2 lowered onto this, but can easily be transported eccentrically to a certain extent and lowered. The circuit board 6 is now on the circuit board turntable 11, which is constantly rotating, and the circuit board 6 by frictional engagement generated by the permanent magnets 11a takes away. The inner edge 6b of the board 6 grinds on the stationary spreading device 30. By the now taking place
409807/0083409807/0083
Beaufschlagung des'Kolbens 33b spreizt der Kopf 33a des BoI- ' zens 33 die. Backen 31 entgegen der. Kraft der Federn 34 auseinan-" der. Hierbei wird die Platine 6 durch die an deren Achslochbohrung angreifenden Backen j51 mittig zur Drehachse 21 der Ausrichtstation 2 ausgerichtet. Sind die Backen 31.vollständig gespreizt und die Platinen β mittig zur Drehachse 21 der Ausrichtstation 2 ausgerichtet, so herrscht zwischen den Backen 31 und·, dem Achsloch der Platine 6 ein geringes Spiel, das'noch eine Drehung der Platine 6.gegenüber der Spreizvorrichtung· 30 erlaubt.Acting on the piston 33b spreads the head 33a of the BoI- ' zens 33 the. Jaws 31 against the. Force of the springs 34 apart " the. Here, the board 6 is through the on the axle hole engaging jaws j51 centered on the axis of rotation 21 of the alignment station 2 aligned. Are the jaws 31. fully spread? and the blanks β are centered on the axis of rotation 21 of the aligning station 2, so there is between the jaws 31 and the axis hole of the board 6 a little play, that's another Rotation of the plate 6 in relation to the spreading device 30 is allowed.
^Gleichzeitig mit diesem Ausrichtvorgang der Platine 6 in ihrer Ebene wird der Indexierbolzen 24 kurzzeitig über die Leitung 26 derart beaufschlagt, dass er aus der Büchse 20 zurückgezogen wird. Die Indexierscheibe 18 sowie die Spreizvorrichtung 30-setzen sich nun infolge des Reibschlusses zwischen dem Reibbelag 22 und dem Drehteller 13 in drehende Bewegung, bisder inzwischen wieder über die Leitung 27 beaufschlagte Indexierbolzen 24 in die nächste der in dem Teil l8a der Indexierscheibe eingesetzten Büchsen 20 einrastet. Damit befindet sich die Spreizvorrichtung 30 in einer gegenüber der vorhergehenden Platine 6 um eine dem Winkelabstand der Bohrungen in der Indexierscheibe l8 entsprechenden gedrehten Ausgangsstellung.^ Simultaneously with this alignment process of the board 6 in their The indexing bolt 24 becomes level for a short time via the line 26 acted upon in such a way that it is withdrawn from the sleeve 20 will. The indexing disk 18 and the spreading device 30-set now as a result of the frictional connection between the friction lining 22 and the turntable 13 in rotating motion until the meanwhile indexing bolts acted upon again via the line 27 24 engages in the next of the bushes 20 inserted in part 18a of the indexing disk. This is where the Spreading device 30 in one opposite to the preceding plate 6 by one of the angular spacing of the bores in the indexing disk l8 corresponding rotated starting position.
Inzwischen wurde die Platine 6 durch den sich drehenden Platinendrehteller 11 soweit.verdreht, dass der in der Spreizvorrichtung 30 befindliche Keil 32 in die Markierung 6c der Platine β · eingreifen kann. Durch das Einrasten des Keiles 32 wird die Drehbewegung der Platine 6 trotz des sich weiterdrehenden Platinendrehtellers 11 unterbrochen. Nach^dem die Platine 6 stillgesetzt ist, ist es möglich, am äusseren Rand 6a der Platine β durch die Stanzvorrichtung 29 eine Schichtnut 6e anzubringen. Anschliessend wird die" Platine 6 von den Haltearmen 9 der Transportvorrichtung 7 ergriffen und der Bearbeitungsstation 3 zugeführt, in der sie gestanzt wird.Meanwhile, the sinker 6 was by the rotating sinker turntable 11 twisted so far that the in the spreader 30 located wedge 32 in the marking 6c of the board β can intervene. By engaging the wedge 32, the Rotational movement of the blank 6 is interrupted in spite of the blank turntable 11 continuing to rotate. After ^ the board 6 stopped is, it is possible to make a layer groove 6e on the outer edge 6a of the board β by means of the punching device 29. The "board 6" is then removed from the holding arms 9 of the transport device 7 gripped and fed to the processing station 3, in which it is punched.
Nach dem Stanzen und eventuellen Trennen der Rotor- und Statorbleche voneinander werden, diese in den getrennten Ablegestationen 4 und 5 abgelegt.After punching and possibly separating the rotor and stator laminations from each other, these are deposited in the separate deposition stations 4 and 5.
- .. - 409807/0083 - - -- .. - 409807/0083 - - -
Claims (1)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722237345 DE2237345C3 (en) | 1972-07-29 | 1972-07-29 | Alignment station for sheets of electrical machines on an automatic slot punching system |
| FR7318514A FR2194501B1 (en) | 1972-07-29 | 1973-05-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722237345 DE2237345C3 (en) | 1972-07-29 | 1972-07-29 | Alignment station for sheets of electrical machines on an automatic slot punching system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2237345A1 true DE2237345A1 (en) | 1974-02-14 |
| DE2237345B2 DE2237345B2 (en) | 1976-04-29 |
| DE2237345C3 DE2237345C3 (en) | 1983-02-03 |
Family
ID=5852076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19722237345 Expired DE2237345C3 (en) | 1972-07-29 | 1972-07-29 | Alignment station for sheets of electrical machines on an automatic slot punching system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2237345C3 (en) |
| FR (1) | FR2194501B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006079305A1 (en) * | 2005-01-26 | 2006-08-03 | Müller Weingarten AG | Receiving device with expansion elements in notching |
| CN106712401B (en) * | 2016-11-22 | 2018-10-26 | 东莞理工学院 | A kind of magnetic shoe stator automatic assembling of micro machine |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2733353C2 (en) * | 1977-07-23 | 1986-11-27 | L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen | Alignment and rotation station for automatic slot punching machines |
| DE2807066A1 (en) * | 1978-02-18 | 1979-08-23 | Schuler Gmbh L | NUMERICALLY CONTROLLED SLOTING MACHINE |
| DE3630141A1 (en) * | 1986-09-04 | 1988-03-17 | Mueller Weingarten Maschf | BOARD LOADER SYSTEM WITH AUTOMATIC PACKAGE OR BOARD STACKING ALIGNMENT STATION |
| CN104052206B (en) * | 2014-06-04 | 2016-04-13 | 重庆昆旺电子有限责任公司 | Micromotor stator automatic press mounting system |
| CN104525697A (en) * | 2014-12-29 | 2015-04-22 | 芜湖电工机械有限公司 | Silicon steel sheet supporting sheet device for high-speed notching machine |
| CN108163524B (en) * | 2018-01-12 | 2020-04-14 | 东莞市清溪科技创新服务有限公司 | Carding and arranging machine for hoses |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH325544A (en) * | 1953-12-30 | 1957-11-15 | Forkardt Paul Kg | Jaw chucks for machine tools |
| DE1452634A1 (en) * | 1964-08-27 | 1969-06-19 | Grimar Ets | Grooving press |
| US3494627A (en) * | 1967-11-15 | 1970-02-10 | Anton E Pirman | Jaw chuck |
| US3515400A (en) * | 1966-08-25 | 1970-06-02 | Edward J Jendry | Wear compensated lathe chuck |
| DE1948682A1 (en) * | 1969-09-26 | 1971-04-01 | Schuler Gmbh L | Method and device for aligning blanks for motor sheets and blanks |
| DE1777313A1 (en) * | 1967-12-29 | 1972-01-13 | Schuler Gmbh L | Blank holder in the punching station of a slot punch |
-
1972
- 1972-07-29 DE DE19722237345 patent/DE2237345C3/en not_active Expired
-
1973
- 1973-05-22 FR FR7318514A patent/FR2194501B1/fr not_active Expired
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH325544A (en) * | 1953-12-30 | 1957-11-15 | Forkardt Paul Kg | Jaw chucks for machine tools |
| DE1452634A1 (en) * | 1964-08-27 | 1969-06-19 | Grimar Ets | Grooving press |
| US3515400A (en) * | 1966-08-25 | 1970-06-02 | Edward J Jendry | Wear compensated lathe chuck |
| US3494627A (en) * | 1967-11-15 | 1970-02-10 | Anton E Pirman | Jaw chuck |
| DE1777313A1 (en) * | 1967-12-29 | 1972-01-13 | Schuler Gmbh L | Blank holder in the punching station of a slot punch |
| DE1948682A1 (en) * | 1969-09-26 | 1971-04-01 | Schuler Gmbh L | Method and device for aligning blanks for motor sheets and blanks |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Schuler-Handbuch, 4. Aufl., 1964, Seite 327 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006079305A1 (en) * | 2005-01-26 | 2006-08-03 | Müller Weingarten AG | Receiving device with expansion elements in notching |
| CN106712401B (en) * | 2016-11-22 | 2018-10-26 | 东莞理工学院 | A kind of magnetic shoe stator automatic assembling of micro machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2237345C3 (en) | 1983-02-03 |
| FR2194501A1 (en) | 1974-03-01 |
| FR2194501B1 (en) | 1979-06-22 |
| DE2237345B2 (en) | 1976-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2358824C2 (en) | Method and device for aligning and positioning symmetrical objects | |
| DE2526764C2 (en) | Tool changing device for a punching or nibbling machine | |
| DE1602858A1 (en) | Machine tool with a tool changing device | |
| DE2138415C3 (en) | Tool gripping and guiding device for punches or similar machines | |
| WO2018145137A1 (en) | Bending tool storage device and method for feeding a press brake | |
| DE2237345A1 (en) | ALIGNMENT STATION FOR BOARDS ON AN AUTOMATIC SLOTING MACHINE | |
| DE1640520B2 (en) | WORKPIECE FEEDING AND HOLDING DEVICE FOR AUTOMATIC DEVICES FOR APPLYING ELECTRICAL CIRCUIT PATTERNS ON CARRIER PLATES | |
| DE2827046C2 (en) | ||
| DE3012319C2 (en) | Additional device for processing blanks on an automatic groove punch | |
| DE2736961C2 (en) | Equipment for the transport and presentation of workpieces in the correct position | |
| DE2509709A1 (en) | DEVICE FOR STACKING PLATES OF ELECTRIC MACHINERY | |
| DE7530320U (en) | DEVICE FOR CENTERING THE BLANKS ON THE ROTARY AXIS IN A BLANKET ALIGNMENT STATION ON AN AUTOMATIC SLOT PUNCH | |
| DE2225007C2 (en) | Cylinder machine working according to the one-turn principle for punching flat workpieces | |
| DE3931349A1 (en) | Guillotine for cutting paper on cardboard - reduces amount of manual work involved with improved standard of workmanship | |
| DE1452634A1 (en) | Grooving press | |
| DE19704200A1 (en) | Device for turning can bodies | |
| DE1602574C (en) | Stacking device on a grooving punch | |
| DE2421088C3 (en) | Device for aligning stator sheets for electrical machines | |
| DE2421088A1 (en) | DEVICE FOR ALIGNMENT OF THE STATOR PLATES OF ELECTRIC MACHINES, PUNCHED FROM SQUARES ON A SLOTING MACHINE, IN A PRE-DETERMINED ANGLE POSITION | |
| EP0674957B1 (en) | Notching installation with an intermediate alignment of rotor sheets | |
| DE3216345A1 (en) | Device for machining workpieces | |
| DE2014586C3 (en) | Ironing device for preferably cylindrical workpieces | |
| DE681673C (en) | Apparatus for cropping photographs | |
| DE1602887A1 (en) | Transfer machine tool | |
| DE1602574B2 (en) | Stacking device on a grooving punch |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8227 | New person/name/address of the applicant |
Free format text: MASCHINENFABRIK MUELLER-WEINGARTEN AG, 7987 WEINGARTEN, DE |
|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |