DE3931349A1

DE3931349A1 - Guillotine for cutting paper on cardboard - reduces amount of manual work involved with improved standard of workmanship

Info

Publication number: DE3931349A1
Application number: DE19893931349
Authority: DE
Inventors: Ekkehard-Martin Neubauer
Original assignee: Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB; Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB; Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Priority date: 1988-11-11
Filing date: 1989-09-20
Publication date: 1990-05-17
Also published as: DD276840A1

Abstract

The guillotine for cutting paper or cardboard consists of a cutter, a press mechanism, a cutting table which is divided into front and rear sections with a front section extension, and a manipulator. The manipulator comprises a revolving unit (7) on a guide column (6) along the rear table (2) with a gripping unit (11), and a stop for the material being cut (8) with a rejector (18). A pusher (23) and upright unit are attached to the front table extension (4), and the gripper (11) has jaws (13) on the carriage (12) which are lowered by motor on to the cutting table surface. USE/ADVANTAGE - The quality of cutting is improved and the amount of manual work is reduced.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schneidemaschine zum Beschneiden von Papier, Pappe od. dgl. mit einer Schneidstation, mit mindestens einem Messer, einer Preßeinrichtung, einem Schneidtisch bestehend aus einem Hintertisch, einem Vordertisch, einer Vordertischverlängerung und einer über der Schneidtischoberfläche angeordneten Manipulierungseinrichtung.The invention relates to a cutting machine for trimming of paper, cardboard or the like. With a cutting station, with at least one knife, a pressing device, a Cutting table consisting of a rear table, a front table, a front table extension and one above the Manipulating device arranged on the cutting table surface.

Beim Beschnitt von Papier, Pappe od. dgl. wird das Schneidgut einem Hintertisch zugeführt, gegen einen Seitenanschlag und einen Schneidgutanschlag in der Regel rechtwinklig ausgerichtet. Danach transportiert der Schneidgutanschlag das Schneidgut in Schnittposition, das Schneidgut wird durch eine Preßeinrichtung festgehalten und durch das Messer an seiner ersten Seite beschnitten. Anschließend wird das Schneidgut um 90° gedreht, erneut ausgerichtet, durch den Schneidgutanschlag in Schnittposition gebracht und geschnitten.When cutting paper, cardboard or the like, the material to be cut is fed to a back table, against a side fence and a material stop, usually aligned at right angles. The product stop then transports the Product to be cut, the product to be cut is through a pressing device held in place and attached by the knife its first page cropped. Then the item to be cut is rotated 90 °, again aligned, through the material stop in the cutting position brought and cut.

Ist der zweite Schnitt beendet, wird das Schneidgut in der Regel für den Beschnitt der dritten Seite erneut um 90° gedreht, und anschließend erfolgt ein nochmaliges Drehen um 90°, so daß der Schneidgutstapel anschließend rundum beschnitten ist. Anschließend erfolgt in den meisten Anwendungsfällen eine Aufteilung des Schneidgutes in weiterverarbeitungsfähige Nutzen z. B. Druckbögen usw. When the second cut is finished, the material to be cut is placed in the Rule for trimming the third page again by 90 ° rotated, and then rotated again 90 °, so that the stack of items to be cut is then trimmed all around is. This is then done in most use cases a division of the material to be cut into further processable Use z. B. Print sheets etc.

Da die Ausgangsformate meist sehr groß sind, erfordert die Manipulierung des Schneidgutes in der Schneidstation einen großen Arbeitsaufwand. Da die Schneidoperationen relativ unkompliziert sind, bietet sich die Automatisierung des Schneidprozesses für diese Auftragsgruppen direkt an.Since the output formats are usually very large, the Manipulating the material to be cut in the cutting station great amount of work. Because the cutting operations are relative are uncomplicated, the automation of the Cutting process for these order groups directly.

In DE-GM 18 98 435 ist eine "Vorrichtung, insbesondere zum Bewegen und Anlegen des Schneidgutes auf den Arbeitstisch von vorzugsweise Papierschneidemaschinen" beschrieben, bei der das Schneidgut zwischen dem vom Schneidtisch ausgehenden Luftpolster und einem entgegen dem Luftpolster auf das Schneidgut wirkenden Druckkolben gehalten und anschließend manipuliert wird.In DE-GM 18 98 435 is a "device, in particular for Moving and placing the material to be cut on the work table of preferably paper cutting machines "described in the material to be cut between the one emanating from the cutting table Air cushion and one against the air cushion on the Cutting material acting pressure piston held and then being manipulated.

Nachteilig bei dieser beschriebenen Einrichtung ist, daß das Schneidgut nur kraftschlüssig gehalten wird, so daß beim Manipuliervorgang die Ober- und Unterseiten gegeneinander verdreht werden können, so daß ein anschließendes Nachausrichten gegen den Seiten- und Schneidgutanschlag erforderlich wäre.The disadvantage of this device described is that the Material to be cut is held only positively, so that when Manipulating the upper and lower sides against each other can be rotated, so that a subsequent readjustment against the side and cut material stop required were.

Bei der in der Patentschrift DE 36 13 316 beschriebenen Vorrichtung ist zwar eine "Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blattförmigem Gut" beschrieben, bei welcher der Zuführ-, Ausricht- und Schneidvorgang automatisch ablaufen kann. Diese Vorrichtung arbeitet jedoch mit zwei Schneidstationen und erfordert einen großen Platzbedarf. Desweiteren ist sie für relativ einfache Schneidoperationen z. B. Rundumbeschnitt, Trennschnitt bzw. einfache Aufteilungsoperationen unökonomisch.In the device described in the patent DE 36 13 316 is a "device for cutting stacked, sheet-shaped material "described, in which the feed, Alignment and cutting process run automatically can. However, this device works with two cutting stations and requires a large amount of space. Further is it for relatively simple cutting operations such. B. all-round trim, Separation cut or simple division operations uneconomical.

Ziel der Erfindung ist es, die Leistung derartiger Maschinen unter Beachtung der erforderlichen Qualität zu erhöhen und dabei die körperlich schwere Arbeit zu verringern. The aim of the invention is to improve the performance of such machines while observing the required quality and thereby reducing the physically heavy work.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schneidemaschine zum Beschneiden von Papier, Pappe od. dgl. mit einer Schneidstation so zu gestalten, daß der Einsatz in Fließfertigungsstrecken für die vollautomatische Arbeitsweise beim Winkel- und Rundumbeschnitt sowie die Aufteilung in Nutzenstapel ohne zwischenzeitlichen Abfallschnitt und als Einzelmaschine möglich ist, wobei das Schneidgut während der Manipulierungsvorgänge formschlüssig gehalten wird.The object of the invention is to provide a cutting machine for Trimming of paper, cardboard or the like with a cutting station to be designed so that the use in flow production lines for the fully automatic mode of operation with angular and all-round trim as well as the division into stacks of copies without cutting waste in the meantime and as a single machine is possible, with the material to be cut during the manipulation processes is held positively.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen schematischen Darstellungen zeigtThe invention is intended below using an exemplary embodiment are explained in more detail. In the associated schematic Depictions shows

Fig. 1 eine Einmesserschneidemaschine in der Draufsicht ohne Schneid- und Preßeinrichtung, Fig. 1 is a single-knife cutting machine in plan view without cutting and pressing device,

Fig. 2 eine Einmesserschneidemaschine wie Fig. 1 in der Vorderansicht, FIG. 2 shows a single-knife cutting machine like FIG. 1 in a front view,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung eines Greiferorgans, Fig. 3 is a sectional view of a gripper member,

Fig. 4 die Draufsicht auf eine Einmesserschneidemaschine wie Fig. 1, wobei das Schneidgut um 90 Grad gedreht ist, FIG. 4 shows the top view of a single-knife cutting machine like FIG. 1, with the material to be cut being rotated by 90 degrees,

Fig. 5 die Draufsicht auf einen Teilausschnitt einer Einmesserschneidemaschine, wobei der Ausschubvorgang dargestellt ist, Fig. 5 is a plan view of a partial section of a Einmesserschneidemaschine, wherein the retracting operation is shown,

Fig. 6 den Aufrichtvorgang. Fig. 6 shows the erection process.

In Fig. 1 ist eine Schneidemaschine ohne Schneid- und Preßeinrichtung mit einer angedeuteten Schnittlinie 33 dargestellt. Über einem Hintertisch 2 eines Schneidtisches 1, der räumlich in drei Bereiche, Hintertisch 2, Vordertisch 3 und Vordertischverlängerung 4 untergliedert ist, sind dem Schneidgutstapel 5 manipulierende Einrichtungen 6, 7, 8 angeordnet. In Fig. 1, a cutting machine without cutting and pressing device is shown with an indicated cutting line 33 . Devices 6, 7, 8 manipulating the stack of items 5 are arranged above a rear table 2 of a cutting table 1 , which is spatially subdivided into three areas, rear table 2 , front table 3 and front table extension 4.

Einer Führungssäule 6 sind eine Dreheinheit 7 und ein Schneidgutanschlag 8, die längs auf dieser bis annähernd an die Schnittlinie 33 verfahrbar sind, zugeordnet.Associated with a guide column 6 are a rotating unit 7 and a stop 8 for the material to be cut, which can be moved along this up to approximately the cutting line 33 .

Die Dreheinheit 7 besteht aus einem, mit einem Drehmechanismus 36 versehenen Grundkörper 9, der auf der Führungssäule 6 mit Hilfe eines Antriebes 35 durch nicht dargestellte Mittel, z. B. einer Spindel, verfahrbar ist, zwei mit einem, dem Grundkörper 9 zugeordneten Greiferantrieb 26 verbundenen Führungen 10, , und zwei auf diesen horizontal verfahrbar angeordneten Greifereinheiten 11, . Die Greifereinheit 11 wird durch eine Trägereinheit 12, die die Horizontalbewegung der Greifereinheit 11 realisiert und einem der Trägereinheit 12 zugeordneten Greifer 13 gebildet. Der Greifer 13 ist mit einem Antriebsmittel, z. B. einem Arbeitszylinder 14, zur Realisierung einer Vertikalbewegung versehen. Der Greifer 13 besteht vorzugsweise aus übereinander angeordneten, durch eine Kraft F, die z. B. durch eine Feder 15 realisiert wird, beaufschlagten Lamellen 16. Die Greiferkraft F wird durch in dem Greifer 13 angeordnete Sensoren 17 überwacht.The rotating unit 7 consists of a base body 9 which is provided with a rotating mechanism 36 and which is mounted on the guide column 6 with the aid of a drive 35 by means not shown, e.g. B. a spindle, is movable, two guides 10, connected to a gripper drive 26 assigned to the base body 9 , and two gripper units 11,. The gripper unit 11 is formed by a carrier unit 12 , which realizes the horizontal movement of the gripper unit 11 , and a gripper 13 assigned to the carrier unit 12 . The gripper 13 is provided with a drive means, e.g. B. a working cylinder 14 , provided for realizing a vertical movement. The gripper 13 is preferably composed of one above the other, by a force F which z. B. is realized by a spring 15 , acted upon lamellae 16 . The gripper force F is monitored by sensors 17 arranged in the gripper 13 .

Der Schneidgutanschlag 8 ist so ausgebildet, daß ein Auswerfer 18 nach Beendigung des Schneidvorganges den Schneidgutstapel 5 bzw. den letzten geteilten Nutzen 19 auf den Vordertisch 3 bzw. auf die Vordertischverlängerung 4 schieben kann.The cut stop 8 is designed so that an ejector 18 can push the cut stack 5 or the last divided product 19 onto the front table 3 or onto the front table extension 4 after the cutting process has ended.

Dem Auswerfer 18 sind vorzugsweise Zahnstangen 20 zugeordnet, die durch eine im Schneidgutanschlag 8 angeordnete Antriebseinrichtung 21 angetrieben werden. Zur Steuerung des Schneidgutanschlages können an der Vorderseite des Auswerfers 18 Näherungssensoren 22 angebracht sein. Toothed racks 20 , which are driven by a drive device 21 arranged in the material to be cut stop 8 , are preferably assigned to the ejector 18 . To control the material stop, proximity sensors 22 can be attached to the front of the ejector 18 .

Im Wirkzusammenhang mit den Auswerfern 18 steht eine der Vordertischverlängerung 4 zugeordnete Ausschubeinrichtung 23. Die Ausschubeinrichtung 23 besteht aus einem Schieber 24, einem Führungsorgan 25, das vorzugsweise als Zahnstange ausgebildet ist sowie einem Antriebsmittel 26.In operative connection with the ejectors 18 there is an ejection device 23 assigned to the front table extension 4 . The ejection device 23 consists of a slide 24 , a guide member 25 , which is preferably designed as a rack, and a drive means 26 .

Dem Vordertisch 3 und der Vordertischverlängerung 4 sind Schnellspann- und Justierelemente 27 derart zugeordnet, daß die Vordertischverlängerung 4 mit ihrer Ausschubeinrichtung 23 schnell vom Vordertisch 3 abtrennbar ist. Zusätzlich zur Ausschubeinheit kann der Vordertischverlängerung auch noch eine Aufrichteinheit 29 zugeordnet sein, deren Aufbau analog der Ausschubeinrichtung 23 sein kann.The front table 3 and the front table extension 4 are assigned quick-release and adjusting elements 27 in such a way that the front table extension 4 with its push-out device 23 can be quickly separated from the front table 3 . In addition to the extension unit, the front table extension can also be assigned an erecting unit 29 , the structure of which can be analogous to the extension device 23.

Die Wirkungsweise der Erfindung ist folgende:
Eine Zuführeinrichtung 30 transportiert den Schneidgutstapel 5 auf den Hintertisch 2. Anschließend geht das Zuführorgan 31 der Zuführeinrichtung 30 in seine Ausgangsstellung zurück. Die der Dreheinheit 7 zugeordneten Greifer 13, 13 werden durch bekannte Antriebsmittel, z. B. die Arbeitszylinder 14, 14, abgesenkt. Danach wird der Schneidgutstapel 5 durch die Greifereinheit 11, 11 eingeklemmt, d. h., er wird mittig auf dem Hintertisch 2 ausgerichtet, Fig. 1.The mode of operation of the invention is as follows:
A feed device 30 transports the stack of items to be cut 5 onto the rear table 2 . The feed member 31 of the feed device 30 then returns to its starting position. The grippers 13, 13 assigned to the rotating unit 7 are driven by known drive means, e.g. B. the working cylinder 14, 14 , lowered. The stack of items to be cut 5 is then clamped in by the gripper unit 11, 11 , ie it is aligned centrally on the rear table 2 , FIG. 1.

Der horizontale Antrieb der Greifereinheit 11, 11 erfolgt durch den Führungen 10, 10 zugeordneten Greiferantrieb 26 z. B. Arbeitszylinder. Um einen optimalen Klemm- bzw. Ausrichtvorgang zu erreichen, ist mindestens ein Greifer 10 mit Sensoren 17 versehen, die die Greiferkraft F im Wirkzusammenhang mit einer bekannten Steuereinheit 28 überwachen bzw. steuern. Ist der Schneidgutstapel 5 in seiner Lage fixiert, fährt der Schneidgutanschlag 8 aus seiner Ruhelage in eine Startposition, d. h. bis an den Schneidgutstapel 5. The horizontal drive of the gripper unit 11, 11 takes place through the guides 10, 10 associated gripper drive 26 z. B. Working cylinder. In order to achieve an optimal clamping or alignment process, at least one gripper 10 is provided with sensors 17 which monitor or control the gripper force F in operative connection with a known control unit 28. If the stack 5 of items to be cut is fixed in its position, the stopper 8 moves from its rest position into a starting position, ie up to the stack of items to be cut 5 .

Gemeinsam mit der Dreheinheit 7 bringt der Schneidgutanschlag 8 den Schneidgutstapel 5 kurz vor die Schnittlinie 33. Die Greifer 13, werden gelüftet, und der Schneidgutanschlag 8 verfährt den Schneidgutstapel 5 in Schnittposition. Durch ein erneutes Klemmen durch die Greifer 13, ist der Schneidgutstapel 5 von drei Seiten in seiner Lage fixiert.Together with the rotating unit 7 , the material stop 8 brings the stack 5 of material to be cut shortly before the cutting line 33 . The grippers 13 are lifted and the material stop 8 moves the stack 5 of material to be cut into the cutting position. As a result of another clamping by the gripper 13 , the stack of items to be cut 5 is fixed in its position from three sides.

Danach erfolgt die Pressung, d. h. das Festhalten des Schneidgutstapels 5 und der Schneidvorgang. Nach Beendigung des Schneidvorganges fährt der Schneidgutanschlag 8 in seine Ruhelage zurück und die Pressung wird gelöst. Die Dreheinheit 7 bringt den noch geklemmten, an einer Seite beschnittenen Schneidgutstapel 5 auf den Hintertisch und dreht ihn um 90° in die nächste Schnittposition, Fig. 4.This is followed by the pressing, ie the holding of the stack of items to be cut 5 and the cutting process. After the end of the cutting process, the material stop 8 moves back into its rest position and the pressure is released. The rotating unit 7 brings the still clamped stack of items to be cut 5 , which has been trimmed on one side, onto the rear table and rotates it by 90 ° into the next cutting position, FIG. 4.

Die Greifer 13, lösen sich und werden bis in ihre Ausgangsposition, über die Einsatzhöhe bzw. bis über den Schneidgutstapel 5, angehoben, danach dreht sie Dreheinheit 7 in ihre Ausgangsstellung zurück. Anschließend erfolgt ein erneutes Absenken der Greifer 13, und es wiederholt sich der bereits beschriebene Ablauf.The grippers 13 are released and are raised to their starting position, above the insert height or above the stack of items to be cut 5 , after which it rotates the rotary unit 7 back into its starting position. The gripper 13 is then lowered again, and the sequence already described is repeated.

Nach dem letzten Schnitt und dem Lösen der Greifer 13, sowie der Pressung fährt der Schneidgutanschlag 8 bis kurz vor die Schnittlinie 33, und der Auswerfer 18 schiebt den Schneidgutstapel 5 auf den Vordertisch 3 und die Vordertischverlängerung 4, Fig. 5. Die der Vordertischverlängerung 4 zugeordnete Ausschubeinrichtung 23 transportiert den Schneidgutstapel 5 auf eine bekannte Abführeinrichtung 32, z. B. einen Rückstapler. After the last section and releasing the gripper 13, and the pressing of the Schneidgutanschlag 8 continues until just before the cut line 33, and the ejector 18 pushes the Schneidgutstapel 5 on the front table 3, and the front table extension 4, Fig. 5. The front table extension 4 associated ejection device 23 transports the stack of items to be cut 5 onto a known discharge device 32 , e.g. B. a back stacker.

Bevor die Schieber 24 der Ausschubeinrichtung 23 den Schneidgutstapel 5 der Abführeinrichtung 32 zuführen, kann er mit Hilfe der Aufrichteinheit 29 gegen den Auswerfer 18 des Schneidgutanschlages 8 ausgerichtet werden, Fig. 6.Before the slide 24 of the ejector device 23 feeds the stack of items to be cut 5 to the discharge device 32 , it can be aligned with the aid of the erecting unit 29 against the ejector 18 of the item stop 8 , FIG. 6.

Während sich der Schneidgutanschlag 8 im Rücklauf befindet, werden die ihm zugeordneten Auswerfer 18 durch den Auswerferantrieb 21 in ihre Ausgangsstellung gefahren. Alle Sensoren und Steuerschalter bzw. Funktionsabläufe werden in bekannter Weise durch Computer und Steuereinheiten überwacht.While the product stop 8 is in the reverse direction, the ejectors 18 assigned to it are moved into their starting position by the ejector drive 21. All sensors and control switches or functional processes are monitored in a known manner by computers and control units.

Wird die Schneidemaschine als Einzelmaschine eingesetzt, so kann durch das Lösen der Schnellspannelemente 27 dieVordertischverlängerung mit der ihr zugeordneten Ausschubeinrichtung 23 und Aufrichteinheit 29 entfernt werden. Dadurch ist es möglich, die Schneidemaschine sowohl im Einzel- als auch im vollautomatischen Streckenbetrieb einzusetzen.If the cutting machine is used as a stand-alone machine, the front table extension with the push-out device 23 and erecting unit 29 assigned to it can be removed by loosening the quick-release clamping elements 27. This makes it possible to use the cutting machine both individually and in fully automatic line operation.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

1 Schneidtisch
2 Hintertisch
3 Vordertisch
4 Vordertischverlängerung
5 Schneidgutstapel
6 Führungssäule
7 Dreheinheit
8 Schneidgutanschlag
9 Grundkörper
10 Führung
11 Greifereinheit
12 Trägereinheit
13 Greifer
14 Arbeitszylinder
15 Feder
16 Lamellen
17 Sensoren
18 Auswerfer
19 Nutzen
20 Zahnstange
21 Auswerferantrieb
22 Näherungssensoren
23 Ausschubeinrichtung
24 Schieber
25 Führungsorgane
26 Greiferantrieb
27 Schnellspann- und Justierelemente
28 Steuereinheit
29 Aufrichteinheit
30 Zuführeinrichtung
31 Zuführorgan
32 Abführeinrichtung
33 Schnittlinie
34 Antriebsmittel
35 Antrieb
36 Drehmaschine
F Greiferkraft 1 cutting table
2 back table
3 front table
4 front table extension
5 stacks of items to be cut
6 guide pillar
7 turntable
8 Product stop
9 base body
10 leadership
11 gripper unit
12 carrier unit
13 gripper
14 working cylinders
15 spring
16 slats
17 sensors
18 ejectors
19 benefits
20 rack
21 ejector drive
22 proximity sensors
23 Extension device
24 sliders
25 governing bodies
26 Gripper drive
27 Quick release and adjustment elements
28 control unit
29 Lifting unit
30 feeding device
31 feeding device
32 discharge device
33 cutting line
34 drive means
35 drive
36 lathe
F gripper force

Claims

1. Cutting machine for cutting paper, cardboard or the like with at least one knife, a pressing device, a cutting table, consisting of a rear table, a front table and a front table extension and a manipulation device, characterized in that the material manipulation device consists of a length of the rear table ( 2 ) on a guide column (6 ) movably arranged, provided with a gripper unit ( 11 ) rotating unit ( 7 ), a cut material stop (8 ) with an ejector ( 18 ) and a front table extension ( 4 ) assigned to the front table, with an ejector device (23 ) and an erecting unit ( 34 ).

2. Cutting machine according to claim 1, characterized in that the gripper unit ( 11 ) is formed by grippers ( 13 ) which are assigned to the carrier unit ( 12 ) and can be lowered onto the cutting table surface by the drive (14).

3. Cutting machine according to claim 1, characterized in that the gripper unit ( 11 ) can be moved horizontally by the gripper drive ( 35 ).

4. Cutting machine according to claim 1, characterized in that at least one gripper ( 13 ) is formed from lamellae ( 16 ) which are arranged one above the other and acted upon by a force (F) in the direction of the stack of items to be cut ( 5).

5. Cutting machine according to claim 1, characterized in that at least one gripper ( 13 ) is provided with sensors ( 17 ) which are connected to a control unit (28 ) which regulates the gripper force (F) as a function of the material to be cut.

6. Cutting machine according to claim 1, characterized in that between the front table ( 3 ) and the front table extension ( 4 ) quick-release and adjusting elements ( 27 ) for separating the front table extension ( 4 ) from the front table ( 3 ) are provided.