DE4109877C2

DE4109877C2 -

Info

Publication number: DE4109877C2
Application number: DE19914109877
Authority: DE
Inventors: Roland 7094 Unterschneidheim De Kirschner
Original assignee: Kirschner & Co Kg 73485 Unterschneidheim De GmbH
Current assignee: KIRSCHNER, JUERGEN, 73485 UNTERSCHNEIDHEIM, DE
Priority date: 1991-03-26
Filing date: 1991-03-26
Publication date: 1993-09-23
Also published as: DE4109877A1

Description

Bei der Bearbeitung von Kreissägeblättern, beispielsweise auf Lötautomaten, in denen die Stammblätter mit Hartmetallzähnen bestückt werden, oder auf Schärfautomaten zum Schleifen der Zähne des Sägeblattes bzw. beim Sandstrahlen und Polieren, werden die zu bearbeitenden Blätter entweder manuelle oder durch Handling-Systeme von vorbereiteten Stapeln neben der Maschine aufgenommen und nach dem Bearbeiten wieder abgelegt.When processing circular saw blades, for example on Automatic soldering machines, in which the master blades with hard metal teeth be equipped, or on sharpening machines for grinding the Teeth of the saw blade or when sandblasting and polishing, the sheets to be processed are either manual or by Handling systems of prepared stacks next to the machine recorded and filed again after editing.

Der Transport dieser Stapel vom Lager zur Bearbeitungsmaschine, von einer Maschine zu anderen und anschließend wieder in das Lager zurück, ist relativ personalintensiv und belastet die hierfür eingesetzten Arbeitskräfte körperlich stark. Denn bisher wurden die Sägeblätter meist von festinstallierten Dornen von Hand abgenommen, auf Transportwagen gelegt und anschließend für den folgenden Arbeitsgang auf der nächsten Maschine wieder auf Dorne aufgestapelt. Während eines Tages bewegt ein an solchen Maschinen eingesetzter Arbeiter mehrere Tonnen Metall auf diese Weise.The transport of these stacks from the warehouse to the processing machine, from one machine to another and then back into that Back camp, is relatively personnel-intensive and burdens the workers used for this physically strong. Because so far saw blades were mostly made of fixed thorns removed by hand, placed on a trolley and then for the next step on the next machine piled up on thorns again. Moved during a day workers used on such machines several tons Metal this way.

Aus dem Firmenprospekt "Schleifzentrum SZ 500" der Widmann GmbH & Co KG in Blaubeuren sind Transportwagen bekannt, auf denen jeweils zwei Dorne für das Aufstapeln von Sägeblättern montiert sind. Für jede Bearbeitungsmaschine ist mindestens ein Transportwagen vorgesehen, der während des Bearbeitungsvorganges in einer festgelegten Position neben der Maschine geparkt bleibt, so daß die zu schleifenden Sägeblätter von einem Dorn abgenommen und auf den anderen Dorn wieder aufgelegt werden können.From the company brochure "Schleifzentrum SZ 500" from Widmann GmbH & Co KG in Blaubeuren are known transport vehicles on which two mandrels each for stacking saw blades are. There is at least one transport trolley for each processing machine provided that during the machining process in remains parked next to the machine at a specified position, so that the saw blades to be ground are removed from a mandrel and can be placed on the other mandrel again.

Das bekannte System ist aufwendig und teuer, da es eine Vielzahl kompletter Transportwagen erfordert. Außerdem nehmen die Transportwagen mit den zu bearbeitenden bzw. den fertig bearbeiteten Sägeblättern sehr viel Lagerraum ein.The known system is complex and expensive because it is a Large number of complete transport trolleys required. Take also the trolleys with those to be processed or finished machined saw blades a lot of storage space.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, die Kosten für die Transportmittel zu verringern und mehr Lagerkapazität zu schaffen. It is the object of the invention, the cost of the means of transport reduce and create more storage capacity.

Diese Aufgabe wird durch ein Transportmagazin mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This task is carried out by a transport magazine with the in the claim 1 specified features solved.

Der mit der Erfindung erzielbare Vorteil ist insbesondere darin zu sehen, daß selbst in größeren Fertigungsanlagen mit mehreren Bearbeitungsmaschinen nur noch ein Hubwagen benötigt wird, um die Transportmagazine mit den aufgestapelten Sägeblättern zwischen dem Lager und den verschiedenen Maschinen zu bewegen. Die Transportmagazine selbst sind relativ einfach aufgebaut, da sie keine Räder besitzen. Sie lassen sich dennoch mit dem Hubwagen leicht transportieren und ein manuelles Umladen ist nicht erforderlich. Außerdem können die Blattstapel mit den Transportmagazinen sehr platzsparend gelagert werden.The advantage achievable with the invention is in particular therein to see that even in larger manufacturing plants with several Processing machines only one lift truck is needed to the transport magazines with the stacked saw blades to move between the warehouse and the various machines. The transport magazines themselves are relatively simple, since they have no wheels. You can still be with the Easy to transport pallet truck and manual reloading not mandatory. In addition, the sheet stacks with the Transport magazines can be stored in a very space-saving manner.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und werden nachstehend anhand des in den Fig. 1-5 dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and are described below with reference to the embodiment shown in FIGS . 1-5.

Fig. 1 zeigt das Transportmagazin in Aufsicht. Fig. 1 shows the transport magazine in supervision.

Fig. 2 zeigt das Transportmagazin aus Fig. 1 im Schnitt. Fig. 2 shows the transport magazine from Fig. 1 in section.

Fig. 3 zeigt die Indexiereinheit für das Transportmagazin aus Fig. 1, bzw. Fig. 2 in Aufsicht. FIG. 3 shows the indexing unit for the transport magazine from FIG. 1 or FIG. 2 in supervision.

Fig. 4 zeigt die Indexiereinheit aus Fig. 3 im Schnitt. FIG. 4 shows the indexing unit from FIG. 3 in section.

Fig. 5 ist eine vereinfachte Prinzipskizze zu Erläuterung des mit dem Magazin aus Fig. 1 und 2 durchgeführten Transportvorganges. FIG. 5 is a simplified schematic diagram to explain the transport process carried out with the magazine from FIGS. 1 and 2.

Das in Fig. 1 und 2 dargestellte Transportmagazin 1 besteht aus einem tellerförmigen Träger 11, auf dem ein Haltedorn 9 mittels eines Gewindes aufgeschraubt ist. Unter dem überstehenden Bund 11a des Trägers 11 geht dieser in zwei quadratische Fußteile 10 und 12 über, die zentrisch ineinandergesetzt sind. In das Teil 12 ist außerdem eine Zentrierbohrung 22 eingebracht.The transport magazine 1 shown in Figs. 1 and 2 consists of a plate-shaped support 11, on which a retaining pin 9 is screwed by means of a thread. Under the protruding collar 11 a of the carrier 11 , this merges into two square base parts 10 and 12 , which are centered one inside the other. In the part 12 , a center hole 22 is also made.

Das größere und etwas nach unten vorstehende Teil 10 dient als Anschlag beim Einsatzen des Transportmagazins 1 in die nachstehend noch beschriebene Indexiereinheit 2 sowie als Führung für die gestrichelt angedeutete Gabel 15 eines Hubwagens, mit dem das Magazin 1 transportiert wird. Außerdem dient es als Standbein, wenn das Magazin 1 außerdem der Maschine 4 beispielsweise in einem Lager auf dem Boden abgesetzt wird.The larger and somewhat downwardly projecting portion 10 serves as a stop when the vehicle use transport magazine 1 in the hereinafter to be described indexing unit 2 as well as guide for the fork indicated by dashed lines 15 of a lift truck, with which the magazine 1 is transported. It also serves as a mainstay if the magazine 1 is also placed on the machine 4, for example in a warehouse on the floor.

Das kleinere Teile 12 bildet einen Sitz, mit dem das Transportmagazin 1 auf der in den Fig. 3 und 4 dargestellten, ortsfest montierten Indexiereinheit 2 aufgesetzt ist. Diese Indexiereinheit 2 besteht aus einer rechteckigen Grundplatte 13, die mit 4 Befestigungsschrauben 18a-d an der gewünschten Position montiert werden kann. Auf die Platte 13 ist ein Tragteil 16 montiert, das rund ist und in seinen Abmessungen dem Fußteil 12 an der Unterseite des Transportmagazins 1 nach Fig. 1 und 2 angepaßt ist. Das Fußteil 12 setzt sich nämlich auf das Tragteil 16 auf. Weiterhin besitzt das Tragteil 16 einen Zentrierdorn 14, der in die Zentrierbohrung 22 im Magazin 1 eingreift. Mit 19a-c sind drei Nivellierschrauben bezeichnet, mit deren Hilfe das Tragteil 16 horizontal ausgerichtet werden kann.The smaller part 12 forms a seat with which the transport magazine 1 is placed on the stationary indexing unit 2 shown in FIGS. 3 and 4. This indexing unit 2 consists of a rectangular base plate 13 , which can be mounted at the desired position with 4 fastening screws 18 a-d. On the plate 13 , a support member 16 is mounted, which is round and its dimensions are adapted to the foot part 12 on the underside of the transport magazine 1 according to FIGS. 1 and 2. The foot part 12 sits on the support part 16 . Furthermore, the support member 16 has a centering pin 14 which engages in the centering hole 22 in the magazine 1 . With 19 a-c three leveling screws are designated, with the help of which the supporting part 16 can be aligned horizontally.

Neben dem Tragteil 16 ist auf der Grundplatte 13 ein Winkel befestigt. Dieser Winkel stellt eine Anschlagleiste 17 dar, an die sich die Außenseite des größeren quadratischen Fußteils 10 am Transportmagazin 1 dann anlegt, wenn das Magazin 1 an die Indexiereinheit 2 herangefahren wird, wie dies aus der vereinfachten Prinzipskizze nach Fig. 5 ersichtlich ist.In addition to the support member 16 , an angle is attached to the base plate 13 . This angle provides a stop bar 17 is, the outer side of the larger square foot portion 10 on the conveyor magazine 1 then abuts against which, when the magazine 1 is moved towards the indexing unit 2, as can be seen from the simplified schematic diagram in FIG. 5.

In Fig. 5 ist mit 4 eine Maschine bezeichnet, auf der Kreissägeblätter 6 bearbeitet, beispielsweise mit Hartmetallzähnen bestückt oder die Zähne geschärft werden. Die Zuführung der Blätter 6 zur Maschine 4 und das Wiederablegen des jeweils bearbeiteten Blattes 6a von der Aufnahme 7 an der Maschine 4 besorgt ein automatisches Handling-System 3, dessen Aufbau hier nicht von Interesse ist und deshalb auch nicht weiter beschrieben wird. Das Handling-System 3 nimmt die Blätter 6b mit seinem Sauggreifer 8 von einem Stapel auf und legt sie auf einem anderen Stapel wieder ab.In FIG. 5, 4 denotes a machine on which circular saw blades 6 are machined, for example equipped with hard metal teeth, or the teeth are sharpened. The feeding of the sheets 6 to the machine 4 and the re-depositing of the respectively processed sheet 6 a from the receptacle 7 on the machine 4 is carried out by an automatic handling system 3 , the structure of which is of no interest here and is therefore not described further. The handling system 3 receives the sheets 6 b with its suction cups 8 from a stack and places it on another stack again.

Hierzu müssen die Stapel eine jeweils genau definierte Position neben der Maschine 4 einnehmen. For this purpose, the stacks must occupy a precisely defined position next to the machine 4 .

An diesen Positionen ist jeweils eine Indexiereinheit 2 ortsfest und ausnivelliert montiert, damit der Dorn 9 des auf die Indexiereinheit 2 aufgesetzten Transportmagazins 1 senkrecht ausgerichtet ist.At each of these positions, an indexing unit 2 is mounted in a stationary and leveled manner so that the mandrel 9 of the transport magazine 1 placed on the indexing unit 2 is oriented vertically.

Das Zuführen der zu bearbeitenden Blätter 6b und das Abfahren der bearbeiteten Blätter 6a erfolgt ohne Umladen der Blätter 6 auf die Dorne 9, allein mit Hilfe eines Hubwagens 5, dessen Gabel 15, wie aus der vergrößerten Darstellung nach Fig. 1 ersichtlich ist, unter den überstehenden, tellerförmigen Träger 11 des Transportmagazins 1 greift. Die Blattstapel werden mit dem Transportmagazin 1 über die Indexiereinheit 2 gefahren, bis die Außenkante des Teils 10 am Magazin 1 gegen die Anschlagleiste 17 an der Indexiereinheit 2 stößt, und werden dann abgelassen. Hierbei stellt der Zentrierdorn 14 auf der Indexiereinheit 2 sicher, daß sich das Transportmagazin 1 exakt auf die Oberfläche des Tragteilss 16 aufsetzt.The sheets 6 b to be processed and the processed sheets 6 a are fed without reloading the sheets 6 onto the mandrels 9 , solely with the aid of a lifting truck 5 , the fork 15 of which , as can be seen from the enlarged illustration in FIG. 1, engages under the protruding, plate-shaped carrier 11 of the transport magazine 1 . The stack of sheets is moved with the transport magazine 1 over the indexing unit 2 until the outer edge of the part 10 on the magazine 1 abuts the stop bar 17 on the indexing unit 2 , and is then released. Here, the centering pin 14 on the indexing unit 2 ensures that the transport magazine 1 sits exactly on the surface of the supporting part 16 .

In gleicher Weise werden die bearbeiteten Blattstapel mit ihrem Transportmagazin 1 von der betreffenden zweiten, hier nicht dargestellten Indexiereinheit 2 abgehoben und entweder an die nächste Bearbeitungsmaschine 4 oder ins Lager zurücktransportiert.In the same way, the processed sheet stacks are lifted with their transport magazine 1 from the relevant second indexing unit 2 , not shown here, and either transported to the next processing machine 4 or back to the warehouse.

Die Dorne 9 der Transportmagazine 1 können unterschiedliche Durchmesser oder Längen besitzen, je nach Durchmesser der Bohrung des Sägeblatts 6 bzw. der gewünschten Anzahl der zu transportierenden Blätter 6.The mandrels 9 of the transport magazines 1 can have different diameters or lengths, depending on the diameter of the bore of the saw blade 6 or the desired number of blades 6 to be transported.

Es ist auch klar, daß die Erfindung nicht allein auf das Transportieren von Kreissägeblättern 6 beschränkt ist, sondern überall dort eingesetzt werden kann, wo eine größere Menge von Rundteilen mit einer zentralen Bohrung an vorbestimmte Positionen befördert werden muß.It is also clear that the invention is not limited to the transport of circular saw blades 6 , but can be used wherever a large amount of round parts with a central bore has to be transported to predetermined positions.

Im vorliegendem Ausführungsbeispiel sind die Fußteile 12 und 10 des Magazins 1 quadratisch geformt. Das ist jedoch nicht unbedingt erforderlich. Die beiden Teile können auch eine beliebige andere zueinander passende Form besitzen, die einen sicheren Stand auf dem Tragteil 16 der Indexiereinheit 2 bzw. dem Hallenboden gewährleistet.In the present exemplary embodiment, the foot parts 12 and 10 of the magazine 1 are shaped square. However, this is not absolutely necessary. The two parts can also have any other suitable shape that ensures a secure stand on the support part 16 of the indexing unit 2 or the hall floor.

Claims

1. Transport magazine for stacked, round, plate-shaped workpieces with a central bore, in particular circular saw blades, with a mandrel for receiving the workpieces, characterized in that the mandrel ( 9 ) is mounted on a base element, the base element being a foot part ( 12 ), the is designed for use in a fixed indexing unit ( 2 ) and has a plate-shaped support ( 11 ) which projects beyond the foot part ( 12 ) in such a way that the transport magazine ( 1 ) is received by the fork ( 15 ) of a lifting truck ( 5 ) leaves.

2. Transport magazine according to claim 1, wherein the mandrel ( 9 ) is interchangeable and different mandrels ( 9 ) are provided with different lengths or diameters.

3. Transport magazine according to claim 1 or 2, wherein the foot part ( 12 ) has a centering bore ( 22 ) for a centering mandrel ( 14 ) mounted on the indexing unit ( 2 ).

4. Transport magazine according to one of claims 1-3, wherein the indexing unit ( 2 ) carries a stop bar ( 17 ) to which the transport magazine ( 1 ) bears when it is fed horizontally.

5. Transport magazine according to one of claims 1-4, wherein the foot part ( 12 ) of the transport magazine ( 1 ) has a square cross section.

6. Transport magazine according to one of claims 1-5, wherein the indexing unit ( 2 ) has a leveling support plate ( 16 ).

7. Transport magazine according to one of claims 1-6, wherein several identical indexing units ( 2 ) are mounted on one or more machines ( 4 ).

8. Transport magazine according to one of claims 1-7, wherein the stacked round parts are circular saw blades ( 6 ) and the indexing units ( 2 ) are mounted on or next to tooth soldering machines, tooth grinding machines, sandblasting systems or automatic polishing machines.