DE9417529U1 - Device for magazining workpieces - Google Patents
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Description
Anmelder: Firma KTW Konstruktion-Technik, Applicant: KTW Konstruktion-Technik ,
K. Weißhaupt GmbH, Adelheidstraße 37/1 88046 Friedrichshafen .K. Weißhaupt GmbH, Adelheidstrasse 37/1 88046 Friedrichshafen .
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Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zur Magazinierung von Werkstücken, die in senkrechter oder waagerechter Anordnung auf einer Palette angeordnet sind und in einer Werkstückaufnahme gehalten sind.The innovation concerns a device for storing workpieces that are arranged vertically or horizontally on a pallet and held in a workpiece holder.
Derartige auf Paletten gehaltene Werkstücke werden über eine Förderanlage einer Maschinenabnahme zugeführt, die in der Regel mit einem Greifer oder anderen Handling-Instrumenten arbeitet, um eines der Werkstücke aus dem Magazinierstapel der Palette herauszuziehen und einer Bearbeitungsmaschine zuzuführen.Such workpieces held on pallets are fed to a machine acceptance system via a conveyor system, which usually works with a gripper or other handling instruments to pull one of the workpieces out of the pallet's storage stack and feed it to a processing machine.
Ferner ist es bekannt, auch die fertiggestellten Werkstücke auf einem derartigen Magazin mit darauf befestigter Werkstückaufnahme abzulegen und diese von der Bearbeitungsmaschine wegzutransportieren.It is also known to place the finished workpieces on such a magazine with a workpiece holder attached to it and to transport them away from the processing machine.
Bei den bisher bekannten Werkstück-Magaziniereinrichtungen bestand jedoch der Nachteil, daß die jeweilig verwendete Werkstückaufnahme genau dem zu haltenden Werkstück angepasst werden musste. Damit besteht aber der Nachteil hoher Herstellungs- und Lagerhaltungskosten, weil für jedes zu haltende Werkstück eine zugeordnete Werkstückaufnahme erforderlich ist, die zusätzlich auch noch an der Palette befestigt werden musste, womit hohe Einstellzeiten verbunden waren.The previously known workpiece magazine systems had the disadvantage that the workpiece holder used had to be precisely adapted to the workpiece to be held. This, however, has the disadvantage of high manufacturing and storage costs, because a dedicated workpiece holder is required for each workpiece to be held, which also had to be attached to the pallet, which meant long adjustment times.
Es handelt sich also um ein absolut unflexibles System bezüglich der Einstellung, weil für jedes Werkstück eineIt is therefore an absolutely inflexible system in terms of setting, because for each workpiece a
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eigene Werkstückaufnahme erforderlich war.separate workpiece holder was required.
Der Neuerung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Werkstück-Magaziniereinrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß bei wesentlich geringerem Herstellungsaufwand für die Magaziniereinrichtung eine sehr kurze Einstellzeit gewährleistet ist.The innovation is therefore based on the task of further developing a workpiece magazine device of the type mentioned above in such a way that a very short setting time is guaranteed with significantly lower manufacturing costs for the magazine device.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Neuerung durch die technische Lehre des Anspruchs 1 gekennzeichnet.To solve the problem posed, the innovation is characterized by the technical teaching of claim 1.
Wesentliches Merkmal der Neuerung ist, daß die auf der Förderanlage bewegbar angetriebene Palette mit einer Fixiereinheit verbunden ist, welche Fixiereinheit die Werkstückaufnahmen für die Halterung der Werkstücke trägt und daß die Werkstückaufnahmen radial zum Werkstück zu- und wegstellbar ausgebildet sind.The key feature of the innovation is that the pallet, which is movably driven on the conveyor system, is connected to a fixing unit, which fixes the workpiece holders for holding the workpieces and that the workpiece holders are designed to be radially adjustable in and out of the workpiece.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Neuerung ist es vorgesehen, daß die Werkstückaufnahmen als Halterungen ausgebildet sind, die fest mit zugeordneten Fixierbacken verbunden sind, wobei die Fixierbacken gemeinsam in einem zentral angetriebenen Spannfutter gehalten sind.In a preferred embodiment of the present innovation, it is provided that the workpiece holders are designed as holders that are firmly connected to associated fixing jaws, wherein the fixing jaws are held together in a centrally driven chuck.
Damit besteht der wesentliche Vorteil, daß durch einen zentralen Antrieb des Spannfutters die Fixierbacken gemeinsam verstellt werden können, um so sich an dem zu haltenden Werkstück formschlüssig anlegen zu können.This has the significant advantage that the clamping jaws can be adjusted together by a central drive of the chuck in order to be able to form-fit the workpiece to be held.
Es wird darauf hingewiesen, daß mit dem vorher genannten Spannfutter eine Spannung der Werkstückaufnahmen an dem Werkstück nicht beabsichtigt ist. Es handelt sich also um eine reine Fixiereinheit, die nur zur Lagensicherung und zur genau definierten Halterung der Werkstücke auf der Palette dient, ohne daß eine Spanneinrichtung verwendetIt should be noted that the previously mentioned chuck is not intended to clamp the workpiece holders to the workpiece. It is therefore a pure fixing unit that only serves to secure the position and to hold the workpieces on the pallet in a precisely defined manner, without the use of a clamping device.
wird.becomes.
Die Neuerung liegt unter anderem also darin, daß ein ansich bekanntes Spannfutter zur Halterung von Werkstücken über radial zustellbare Werkstückaufnahmen verwendet wird.The innovation lies, among other things, in the fact that a known chuck is used to hold workpieces via radially adjustable workpiece holders.
Für den zentralen Antrieb der Zentrierbacken im Spannfutter gibt es mehrere unterschiedliche Lösungen. Beispielsweise kann im Spannfutter eine Spiralverzahnung angeordnet werden, über deren Antrieb die Fixierbacken gemeinsam radial zum Werkstück zu- und wegstellbar sind.There are several different solutions for the central drive of the centering jaws in the chuck. For example, a spiral gear can be arranged in the chuck, via the drive of which the fixing jaws can be moved radially towards and away from the workpiece.
Es wird nochmals darauf hingewiesen, daß mit der vorliegenden Neuerung die radial über die Fixierbacken angetriebenen Werkstückaufnahmen nur zur Zentrierung des Werkstücks dienen, um so eine optimale Magaziniereinrichtung zu schaffen.It is pointed out again that with the present innovation, the workpiece holders driven radially via the fixing jaws only serve to center the workpiece in order to create an optimal magazine device.
Mit der gegebenen technischen Lehre besteht der Vorteil, daß nun sehr kurze Einstellzeiten möglich sind, denn es können beliebige, in der Regel rotationssymmetrische, Werkstücke auf eine zugeordnete Grundplatte der Magaziniereinrichtung aufgelegt werden und über den gemeinsamen radialen Antrieb der Werkstückaufnahmen werden diese Werkstückaufnahmen nun innenseitig und/oder außenseitig an dem zu fixierenden Werkstück angelegt.The advantage of the technical teaching is that very short setting times are now possible, because any workpiece, usually rotationally symmetrical, can be placed on an assigned base plate of the magazine device and via the common radial drive of the workpiece holders these workpiece holders are now placed on the inside and/or outside of the workpiece to be fixed.
Es ist also nicht mehr notwendig, daß man jedem Werkstück eine zugeordnete, getrennt zu montierende Werkstückaufnahme zuordnet, wie dies beim Stand der Technik erforderlich war. Damit waren die oben genannten Nachteile verbunden, nämlich hohe Einstellzeiten und hohe Umrüstkosten, weil ja für jedes Werkstück eine zugeordnete Aufnahme vorrätig gehalten werden musste.It is therefore no longer necessary to assign each workpiece a separate workpiece holder, as was necessary in the prior art. This was associated with the disadvantages mentioned above, namely long setup times and high changeover costs, because an assigned holder had to be kept in stock for each workpiece.
Demgegenüber weist die Erfindung den zusätzlichen Vorteil auf, daß die Werkstückaufnahmen auswechselbar in den Fixierbacken gehalten werden, um so schnell gegen andere Werkstückaufnahmen ausgetauscht zu werden. 05In contrast, the invention has the additional advantage that the workpiece holders are held interchangeably in the fixing jaws so that they can be quickly exchanged for other workpiece holders. 05
Ebenso ist es möglich, die gesamten Fixierbacken zusammen mit den daran befestigten Werkstückaufnahmen auszutauschen, um so einen schnellen Austausch zu gewährleisten.It is also possible to replace the entire fixing jaws together with the workpiece holders attached to them, in order to ensure quick replacement.
In einer Weiterbildung der vorliegenden Neuerung ist es vorgesehen, daß die erfindungsgemässen Werkstückmagaziniereinrichtungen auf einer Oval-Förderanlage angeordnet sind und so hintereinanderfolgend in einer Reihe der Maschinenabnahme zugeführt werden. Damit ergeben sich unerwartet hohe Werkstückspeicherkapazitäten, denn auf jeder Magaziniereinrichtung können eine Vielzahl von gleichartigen Werkstücken gespeichert werden und auf einer derartigen Oval-Förderanlage können ebenfalls eine Vielzahl derartiger Magaziniereinrichtungen hintereinanderfolgend angeordnet werden, die dann der Maschinenabnahme zugeführt werden, um dort entladen und/oder beladen zu werden.In a further development of the present innovation, it is provided that the workpiece storage devices according to the invention are arranged on an oval conveyor system and are thus fed one after the other in a row to the machine acceptance point. This results in unexpectedly high workpiece storage capacities, because a large number of similar workpieces can be stored on each storage device and a large number of such storage devices can also be arranged one after the other on such an oval conveyor system, which are then fed to the machine acceptance point to be unloaded and/or loaded there.
Damit ergibt sich bei kleinem Raumbedarf eine hohe Speicherkapazität .This results in a high storage capacity while requiring little space.
Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Neuerung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Schutzansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Schutzansprüche untereinander.The subject matter of the present innovation arises not only from the subject matter of the individual protection claims, but also from the combination of the individual protection claims with one another.
Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All information and features disclosed in the documents, including the summary, in particular the spatial configuration shown in the drawings, are claimed as essential to the invention insofar as they are new compared to the prior art, individually or in combination.
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Im folgenden wird die Neuerung anhand von mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere wesentliehe Merkmale und Vorteile der Neuerung hervor.The innovation is explained in more detail below using drawings showing several implementation options. The drawings and their descriptions reveal further key features and advantages of the innovation.
Es zeigen:Show it:
Figur 1: Draufsicht auf eine Förderanlage mit Werkstück-Magaziniereinrichtungen nach der Neuerung,Figure 1: Top view of a conveyor system with workpiece storage devices after the innovation,
Figur 2: Seitenansicht der Maschinenabnahme in Richtung des Pfeiles II in Figur 1;Figure 2: Side view of the machine acceptance in the direction of arrow II in Figure 1;
Figur 3: Schnitt gemäss der Linie III-III in Figur 4Figure 3: Section along line III-III in Figure 4
unter Weglassung der Teile der Maschinenabnahme;omitting the parts of the machine acceptance;
Figur 4: vergrößerte Draufsicht auf die Maschinenabnahme in Figur 1.Figure 4: enlarged top view of the machine acceptance in Figure 1.
In Figur 1 ist eine Förderanlage 1 dargestellt, die bevorzugt als Oval-Förderanlage ausgebildet ist. Sie besteht aus einer Rollenbahn 2, die im Oval angeordnet ist und in der eine Vielzahl von drehangetriebenen Rollen 3 angeordnet ist. Diese Rollen werden in Pfeilrichtung 4 angetrieben und fördern so die Paletten 6 in Pfeilrichtung 5 einer Maschinenabnahme 17 zu.Figure 1 shows a conveyor system 1, which is preferably designed as an oval conveyor system. It consists of a roller conveyor 2, which is arranged in an oval and in which a large number of rotary-driven rollers 3 are arranged. These rollers are driven in the direction of arrow 4 and thus convey the pallets 6 in the direction of arrow 5 to a machine removal point 17.
Jede Palette 6 besteht aus einem Oberteil 8, in dem ein später zu beschreibendes Spannfutter 9 angeordnet ist, und aus einer darunter angeordneten Palettenplatte 7, welche auf den Rollen 3 reibschlüssig anliegt.Each pallet 6 consists of an upper part 8, in which a chuck 9 (to be described later) is arranged, and of a pallet plate 7 arranged underneath, which rests on the rollers 3 in a frictionally engaged manner.
In Figur 3 ist noch dargestellt, daß - wenn die Palette 6 in die Stellung der Palette 6a in Figur 1 unter dieIn Figure 3 it is also shown that - when the pallet 6 is in the position of the pallet 6a in Figure 1 under the
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Maschinenabnahme 17 gelangt, dann eine Zentrierung stattfindet, indem ein Zentrierbolzen 27 in eine zugeordnete Zentrierbohrung 28 einer Flanschbuchse 11 hineinfährt, und die Palette 6 so auf der Rollenbahn 2 in Bezug zu der Maschinenabnahme 17 zentriert.Machine acceptance 17, then centering takes place in that a centering bolt 27 moves into an associated centering hole 28 of a flange bushing 11, and the pallet 6 is thus centered on the roller conveyor 2 in relation to the machine acceptance 17.
Hierbei ist der Zentrierbolzen 27 in den Pfeilrichtungen 29 verschiebbar ausgebildet.The centering bolt 27 is designed to be movable in the direction of the arrow 29.
Mit der Palettenplatte 7 ist fest das Spannfutter 9 verbunden, welches einen zentralen Durchgang 10 aufweist.The chuck 9, which has a central passage 10, is firmly connected to the pallet plate 7.
Es ist nicht näher dargestellt, daß die im Spannfutter 9 verstellbar gehaltenen Fixierbacken 13,14,15 über einen zentralen Antrieb gemeinsam in den Pfeilrichtungen 16 radial verstellbar ausgebildet sind. Als Antrieb wird hierbei eine Spiralverzahnung im Spannfutter 9 verwendet; es können jedoch auch andere Antriebe verwendet werden, wie z.B. pneumatische oder hydraulische oder elektromagnetische Antriebe.It is not shown in more detail that the fixing jaws 13, 14, 15, which are adjustable in the chuck 9, are designed to be radially adjustable together in the direction of the arrows 16 via a central drive. A spiral gear in the chuck 9 is used as the drive; however, other drives can also be used, such as pneumatic or hydraulic or electromagnetic drives.
Das Spannfutter 9 ist mit Hilfe von Zylinderstiften 12 auf der Palettenplatte 7 befestigt und im übrigen dient als zentrische Befestigung die vorher erwähnte Flanschbuchse 11, die die Zentrierbohrung 28 aufweist.The chuck 9 is fastened to the pallet plate 7 by means of cylindrical pins 12 and the previously mentioned flange bushing 11, which has the centering hole 28, serves as a central fastening.
Durch den zentralen Durchgang 10 hindurch fährt von unten eine Antriebseinheit in das Spannfutter 9, um dort die entsprechenden Spannvorgänge durchzuführen.A drive unit moves from below through the central passage 10 into the chuck 9 in order to carry out the corresponding clamping processes there.
Wichtig ist nun, daß die Fixierbacken 13-15 mit Werkstückaufnahmen 24,25,26 verbunden sind, auf welchen die Werkstücke 20, 20a angeordnet werden.It is now important that the fixing jaws 13-15 are connected to workpiece holders 24,25,26, on which the workpieces 20, 20a are arranged.
Diese Werkstückaufnahmen 24-26 legen sich von innen an die runden Werkstücke 20,20a an und fixieren diese damit auf einer zugeordneten Grundplatte 21 der Magaziniereinrichtung.These workpiece holders 24-26 are positioned from the inside against the round workpieces 20, 20a and thus fix them on an associated base plate 21 of the magazine device.
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Es kommt hierbei zu keiner kraftschlüssigen Anlage der Werkstückaufnahmen 24-26 am Innenumfang der Werkstücke 20, weil lediglich eine Fixierung und Halterung dieser Werkstücke auf der Grundplatte 21 beabsichtigt ist.In this case, there is no force-fitting connection of the workpiece holders 24-26 to the inner circumference of the workpieces 20, because only a fixing and holding of these workpieces on the base plate 21 is intended.
Die Grundplatte 21 ist in den Pfeilrichtungen 22,23 heb- und senkbar ausgebildet, wobei als Hebe- und Senkantrieb ein nicht näher dargestellter Hydraulik- oder Pneumatikzylinder verwendet werden kann.The base plate 21 is designed to be raised and lowered in the directions of the arrows 22, 23, whereby a hydraulic or pneumatic cylinder (not shown in detail) can be used as the lifting and lowering drive.
Durch schrittweises Anheben der Grundplatte 21 gelangt so das oberste Werkstück 20a in den Bereich der Maschinenabnahme 17.By gradually lifting the base plate 21, the uppermost workpiece 20a reaches the area of the machine removal 17.
Die Maschinenabnahme 17 besteht hierbei aus zangenartigen, angetriebenen Greifern 18, die an ihren vorderen, freien Enden mit Backen 19 ausgerüstet sind, die sich von außen an dem zu ergreifenden, oberen Werkstück 20a anlegen.The machine removal 17 consists of tong-like, driven grippers 18, which are equipped with jaws 19 at their front, free ends, which are applied from the outside to the upper workpiece 20a to be gripped.
Hierbei wird die Grundplatte 21 so hoch angehoben, daß das oberste Werkstück 20a außer Eingriff mit der Werkstückaufnahme 24-26 gerät.The base plate 21 is raised so high that the uppermost workpiece 20a is disengaged from the workpiece holder 24-26.
Dies ist aber nicht 1ösungsnotwendig. Es kann auch vorgesehen sein, daß der Greifer 18 das Werkstück 20a erst anhebt, um dann erst vom Stapel abzuziehen.However, this is not necessary for the solution. It can also be provided that the gripper 18 first lifts the workpiece 20a and then removes it from the stack.
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I Förderanlage 24 Werkstückaufnahme 2 Rollenbahn 25 "I Conveyor system 24 Workpiece holder 2 Roller conveyor 25 "
3 Rolle 26 "3 roll 26 "
4 Pfeilrichtung . 27 Zentrierbolzen4 Arrow direction . 27 Centering bolt
5 Pfeilrichtung 28 Zentrierbohrung5 Arrow direction 28 Center hole
6 Palette 6a 29 Pfeilrichtung 7 Palettenplatte6 Pallet 6a 29 Arrow direction 7 Pallet plate
8 Oberteil (Fixiereinheit)8 Upper part (fixing unit)
9 Spannfutter9 Chuck
10 Durchgang10 rounds
II Flanschbuchse 12 ZylinderstiftII flange bushing 12 cylindrical pin
13 Fixierbacken13 Fixing jaws
14 "14 "
15 "15 "
16 Pfeilrichtung16 Arrow direction
17 Maschinenabnahme17 Machine acceptance
18 Greifer18 grippers
19 Backen19 baking
20 Werkstück 20a20 Workpiece 20a
21 Grundplatte 22 Pfeilrichtung 23 "21 Base plate 22 Arrow direction 23 "
Claims (13)
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| DE9417529U1 true DE9417529U1 (en) | 1995-12-14 |
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Citations (2)
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1994
- 1994-11-01 DE DE9417529U patent/DE9417529U1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4109877C2 (en) * | 1991-03-26 | 1993-09-23 | Kirschner Gmbh & Co Kg, 73485 Unterschneidheim, De | |
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