DE3834546A1

DE3834546A1 - Apparatus for the clamped mounting and twisting of a cylindrical workpiece

Info

Publication number: DE3834546A1
Application number: DE19883834546
Authority: DE
Inventors: Friedrich-Wilhelm Kuchenhart
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-10-11
Filing date: 1988-10-11
Publication date: 1990-04-12

Abstract

The apparatus serves for the clamped mounting and twisting of a cylindrical workpiece, such as the shank of a screw tap, which is to be inscribed by means of a laser beam. It comprises clamping strips and at least one counter-clamping strip which, offset relative to each other in the axial direction of the workpiece, hold the latter clampingly on the circumference. Displacement of the strips relative to each other causes rolling of the shank. The strips can simultaneously hold and twist a plurality of workpieces, so that the handling time for a workpiece is reduced.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum klemmenden Halten und Ver drehen eines zylindrischen Werkstücks.The invention relates to a device for clamping holding and Ver turning a cylindrical workpiece.

Werkzeuge mit zylindrischem Schaft, wie Spiralbohrer, Gewindebohrer und dergleichen, müssen oft mit einer Beschriftung auf dem Schaft versehen werden. Früher wurden solche Beschriftungen mittels Ätzung vorgenommen;, moderne Anlagen verwenden einen Laserstrahl, mit dem die Beschriftung eingebrannt wird. Das Schriftbild wird mittels des Laserstrahls in an sich bekannter Weise, etwa durch gesteuerte Ablenkung, Masken im Strah lengang oder in anderer Weise, erzeugt. Soll das Werkstück (auch wenn es sich eigentlich um Werkzeuge handelt, spielen sie bei diesem Arbeitsgang die Rolle von Werkstücken) in mehreren Zeilen in Achsrichtung beschrieben werden und ist der Schaftdurchmesser relativ gering, ist es erforderlich, den Schaft zwischen den einzelnen Beschriftungsarbeitsgängen um vorgege bene Winkel zu verdrehen.Tools with a cylindrical shank, such as twist drills, taps and the like, often have to be labeled on the shaft will. In the past, such inscriptions were made using etching; Modern systems use a laser beam with which the lettering is branded. The typeface is created using the laser beam in in a known manner, for example by controlled deflection, masks in the beam lengang or in another way. Should the workpiece (even if it they are actually tools, they play in this step the role of workpieces) in several lines in the axial direction and if the shaft diameter is relatively small, it is necessary the shaft between the individual labeling operations to twist the angle.

Bei einer bekannten Vorrichtung für diesen Zweck sitzen die Werkstücke mit einem Schaftende in Löchern eines Tellers, aus denen sie nacheinander mittels eines axial zugeführten Spannkopfes herausgezogen, dem Laser strahl präsentiert, verdreht, erneut präsentiert usw. werden, wonach sie wieder in ein Loch abgesenkt werden. Der Handhabungszyklus erfordert eine unverhältnismäßig lange Dauer relativ zur eigentlichen Beschriftung, wo bei die letztere durch leistungsstärkere Laser noch gesteigert werden könnte.In a known device for this purpose, the workpieces are seated with a shaft end in holes in a plate, from which they come one after the other pulled out by means of an axially supplied clamping head, the laser beam presented, twisted, re-presented, etc., after which they be lowered back into a hole. The handling cycle requires one disproportionately long duration relative to the actual labeling where the latter can be increased by more powerful lasers could.

Es sei angemerkt, daß dieser Anwendungsfall der Vorrichtung nicht der einzige ist; beispielsweise kann man mit einer solchen Vorrichtung auch Farbmarkierungen mittels Siebdruck, Tampondruck oder dergleichen an den Werkzeugschäften anbringen.It should be noted that this application of the device is not the only one is; for example, you can also with such a device Color markings by means of screen printing, pad printing or the like on the Attach tool shanks.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der die Handhabungsdauer pro Werkstück erheblich verkürzt werden kann.The object of the present invention is a device of the beginning to create the type mentioned, in which the handling time per workpiece can be significantly shortened.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Lösung ergibt sich aus dem Patentanspruch 1. Das Werkstück wird demgemäß nicht mittels einer selbst umlaufenden Spannzange erfaßt, sondern zwischen Klemm- und Gegenklemmleisten, die an seinem Umfang angreifen, abgewälzt. Dies hat den Vorteil, daß mit einem einzigen Klemmvorgang nicht nur ein, sondern eine Vielzahl von Werkstüc ken erfaßt und gleichzeitig um gleiche Winkel verdreht werden kann, so daß die auf das einzelne Werkstück entfallende Handhabungsdauer klein wird im Vernältnis zur Dauer des Beschriftungsvorgangs. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die Vorrichtung sich selbsttätig an unter schiedliche Durchmesser im Bereich von beispielsweise zwei bis zwölf Millimeter anzupassen vermag, ohne daß irgendeine Umrüstung, etwa Aus tausch oder Verstellung von Spannzangen oder anderen Greifern, vorzuneh men ist.The solution provided according to the invention results from the patent claim 1. The workpiece is accordingly not self-rotating Collet is detected, but between the terminal and counter terminal strips attack its circumference, passed on. This has the advantage that with a single clamping process not just one, but a multitude of workpieces ken detected and rotated at the same time at the same angle, so that the handling time for each workpiece is small becomes the duration of the labeling process. Another Advantage is that the device automatically on under different diameters in the range of, for example, two to twelve Millimeter can adapt without any retrofitting, such as off exchange or adjustment of collets or other grippers men is.

Der Bauaufwand für die Vorrichtung und ihre verschiedenen Antriebe ist relativ gering, wobei die meisten Vorgänge mittels einfacher Endlagen schalter zwangsgesteuert ablaufen. Im Falle einer Beschriftungsanlage mittels Laserstrahl versteht es sich, daß die Steuerungen des Lasers einerseits, der Vorrichtung andererseits miteinander zu verknüpfen sind, was jedoch keinerlei Schwierigkeiten bereitet.The construction effort for the device and its various drives is relatively low, with most operations using simple end positions switch run positively controlled. In the case of a labeling system using a laser beam it is understood that the controls of the laser on the one hand, the device on the other hand, which, however, presents no difficulties.

Das in den beigefügten Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel ist angepaßt an eine Fertigungsanlage für Gewindebohrer, die im Verlauf der Fertigung mittels langgestreckter Kassetten von Station zu Station transportiert werden, wobei die Kassetten als im Querschnitt rechteckige Leisten mit nebeneinander in genormtem Achsabstand vorgesehenen Aufnah melöchern für die Schaftenden der Gewindebohrer ausgebildet sind. Es ver steht sich aber, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung auch für andere Zufuhrsysteme verwendbar oder abwandelbar ist.The embodiment shown in the accompanying drawings is adapted to a production system for taps that are used in the course of Production using elongated cassettes from station to station are transported, the cassettes being rectangular in cross section Moldings with a receptacle provided next to each other at a standardized center distance holes are formed for the shaft ends of the taps. It ver it is clear that the device according to the invention also for others Feed systems can be used or modified.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen sind weitgehend schema tisiert, um das für die Erfindung wesentliche herauszustellen.The invention is described below with reference to the accompanying ones Drawings explained in more detail. The drawings are largely schematic tized to highlight the essential for the invention.

Fig. 1 zeigt den Grundriß einer Anlage, auf der Arbeitsgänge an zylindrischen Werkstücken vorgenommen werden, Fig. 1 shows the outline of a plant, to be made on the operations on cylindrical workpieces,

Fig. 2 ist eine Teildraufsicht auf die Handhabungsvorrichtung, wie sie in der Anlage nach Fig. 1 vorgesehen ist, und Fig. 2 is a partial plan view of the handling device, as is provided in the system of FIG. 1, and

Fig. 3 ist eine perspektivische Teildarstellung der Vorrichtung nach Fig. 2. FIG. 3 is a partial perspective view of the device according to FIG. 2.

Die als Beispiel gewählte Anlage dient dazu, Werkzeuge mit zylindri schem Schaft, beispielsweise Spiralbohrer oder Gewindebohrer, mit einer Beschriftung zu versehen. Hierfür kann man einen Laser verwen den, der eine solche Beschriftung einbrennt; der Laser und seine Steuerung bilden keinen Gegenstand der vorliegenden Erfindung, so daß er nur als ein Block "L" dargestellt ist; derartige Laser sind han delsüblich. Am Ende der vorliegenden Beschreibung wird jedoch noch auf eine Abwandlung auch der Lasersteuerung im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung eingegangen.The system chosen as an example is used for tools with cylindrical shank, for example twist drills or taps, with to provide a label. A laser can be used for this the one who burns in such a label; the laser and its Control forms no object of the present invention, so that it is shown only as a block "L"; Such lasers are in use usual. However, at the end of the present description to a modification of the laser control in connection with the present invention.

Die Werkzeuge 10 stehen in langgestreckten Aufnahmekassetten, die typischerweise zehn Löcher im genormten Abstand von z.B. 18 mm Achs abstand aufweisen. Die Kassetten sind mit 12 bezeichnet, und die Lö cher sind nur durch "+"-Zeichen für die Lage der Achsen angedeutet.The tools 10 are in elongated receiving cassettes, which typically have ten holes at a standard distance of, for example, 18 mm axis distance. The cassettes are denoted by 12 , and the holes are only indicated by "+" signs for the position of the axes.

Eine Mehrzahl von Kassetten 12, mit Rohlingen bestückt, ist auf einer horizontalen Tragplatte 14 abgestellt. Ein Förderband 16 mit einem Schubaufsatz 18 verlagert die Kassetten in Richtung des Pfeiles 20 um jeweils eine Kassettenbreite gegen einen Anschlag 22, sobald ein hy draulisch oder pneumatisch angetriebener Schieber 24 mit Antriebszy linder 26 die vor dem Anschlag stehende Kassette in Richtung des Pfeiles 28 um eine Kassettenlänge in eine Arbeitsstation verschoben hat. Die Ablaufsteuerung kann mittels Endschaltern erfolgen (nicht dargestellt). Parallel zur Platte 14 ist eine Vorbereitungsplattform 30 angeordnet, von der aus ein neuer Satz bestückter Kassetten auf die Tragplatte 14 verschoben werden kann, wenn der Schubaufsatz 18 die letzte Kassette bis zum Anschlag 22 gefördert und in seine Ausgangsstellung zu rückgelaufen ist.A plurality of cassettes 12 , equipped with blanks, are placed on a horizontal support plate 14 . A conveyor belt 16 with a push attachment 18 shifts the cassettes in the direction of arrow 20 by one cassette width against a stop 22 as soon as a hy draulically or pneumatically driven slide 24 with drive cylinder 26 the cassette in front of the stop in the direction of arrow 28 by one Cassette length has moved to a workstation. The sequence control can be carried out by means of limit switches (not shown). Parallel to the plate 14 a preparation platform 30 is arranged, can be moved from the tipped from a new set of cassettes on the supporting plate 14 when the pusher attachment 18 promoted the last cartridge to the stop 22 and is back run in its initial position.

An der Tragplatte 14 ist eine Leiste 32 montiert, die das der Plattform 30 abgekehrte Ende der im Querschnitt rechteckigen Kassetten übergreift und deren Umkippen während der Förderung verhindert.A bar 32 is mounted on the support plate 14 , which engages over the end of the cassettes which are rectangular in cross section and which prevents the platform 30 from tipping over during conveyance.

Jenseits der Bearbeitungsstation befindet sich zu Beginn eine leere Kas sette. In der Arbeitsstation werden die Werkzeuge 10 aus der Kassette herausgehoben, beschriftet, verdreht, erneut beschriftet, eventuell nochmals gedreht und beschriftet, und dann über die jenseits der Bear beitungsstation befindliche leere Kassette geführt und in diese einge setzt. Ein Schieber 34 verlagert dann die so mit bearbeiteten Werkzeugen gefüllte Kassette um eine Kassettenbreite entgegen der Vorschubrichtung des Förderbandes 16 um eine Kassettenbreite und kehrt in seine Ausgangs stellung zurück. Der Schieber 24 schiebt die nächste Rohlingskassette in die Arbeitsstation, und diese Kassette schiebt die nun leere, noch in der Arbeitsstation stehende Kassette in die Position vor dem Schieber 34.Beyond the processing station there is an empty cassette at the beginning. In the work station, the tools 10 are lifted out of the cassette, labeled, rotated, labeled again, possibly rotated and labeled again, and then guided over the empty cassette located beyond the processing station and inserted into it. A slide 34 then shifts the cassette thus filled with machined tools by a cassette width against the feed direction of the conveyor belt 16 by a cassette width and returns to its starting position. The slide 24 pushes the next blank cassette into the work station, and this cassette pushes the now empty cassette, which is still in the work station, into the position in front of the slide 34 .

In der Arbeitsstation befindet sich die Handhabungsvorrichtung gemäß Fig. 2 und 3. Sie umfaßt eine unter Klemmleiste 40 und eine zu ihr parallele obere Klemmleiste 42; der Abstand der Klemmleisten kann variabel sein, wie durch das Langloch 44 in Fig. 3 angedeutet. Es ist auch möglich, eine motorische Verstellung des Abstands vorzunehmen, wobei die Steuersignale manuell eingegeben werden oder geeignete Taster die Länge des zylindri schen Schaftes erfassen. Wichtig ist, daß die Klemmkanten 46, 48 der Leisten, die den Werkzeugen 10 zugekehrt sind, senkrecht zu den Achsen derselben verlaufen. Da alle Werkzeuge aus einer Kassette gleichzeitig erfaßt und gehandhabt werden, sind die Klemmkanten vorzugsweise mit einem Streifen 50 aus Elastomermaterial bestückt, um das sichere Halten der Werkstücke zu gewährleisten und Durchmessertoleranzen auszugleichen. The handling device according to FIGS. 2 and 3 is located in the work station . It comprises a lower clamping bar 40 and an upper clamping bar 42 parallel to it; the distance between the terminal strips can be variable, as indicated by the elongated hole 44 in FIG. 3. It is also possible to make a motor-driven adjustment of the distance, the control signals being entered manually or suitable pushbuttons detecting the length of the cylindrical shaft. It is important that the clamping edges 46 , 48 of the strips, which face the tools 10 , run perpendicular to the axes thereof. Since all tools from a cassette are gripped and handled at the same time, the clamping edges are preferably fitted with a strip 50 of elastomer material in order to ensure that the workpieces are held securely and to compensate for diameter tolerances.

Auf der den Klemmleisten 40, 42 abgekehrten Seite der aus der Kassette nach oben herausragenden Werkzeugschäfte befindet sich eine Gegenklemm leiste 52 mit Elastomerkante 54, die parallel zu den Klemmkanten 46 und 48 ausgerichtet ist. Auf der Gegenklemmleiste 52 ist in Richtung des Pfeils 56 relativ zu ihr verlagerbar mittels Antriebszylinder 58 ein Kamm 60 angeordnet, der dreieckige Einschnitte mit einem Öffnungswinkel von vorzugsweise 60° aufweist. Die Teilung entspricht der Lochteilung der Kassetten, also im Beispiel 18 mm, und für jedes Werkzeug einer Kassette ist ein Einschnitt vorgesehen. Der Kamm dient dazu, die Werkzeugschäfte senkrecht zu den Klemmkanten der Leisten 42, 44 und 52 auszurichten.On the side facing away from the clamping strips 40 , 42 of the tool shafts projecting upward from the cassette there is a counter clamping strip 52 with an elastomer edge 54 which is aligned parallel to the clamping edges 46 and 48 . A comb 60 , which has triangular incisions with an opening angle of preferably 60 °, is arranged on the counter-clamping bar 52 in the direction of the arrow 56 and can be displaced relative to it by means of the drive cylinder 58 . The division corresponds to the hole division of the cassettes, i.e. 18 mm in the example, and an incision is provided for each tool of a cassette. The comb is used to align the tool shanks perpendicular to the clamping edges of the strips 42 , 44 and 52 .

Die Handhabungsvorrichtung arbeitet wie folgt:The handling device works as follows:

Sobald der Schieber 24 eine Kassette mit Rohlingen in die Arbeitsstation eingeschoben hat, wird die Baugruppe aus den Klemmleisten 40 und 42 in Richtung des Pfeils 70 bis zu einer vorgegebenen Position mittels An triebszylinder 72 verlagert; diese Position hängt vom Durchmesser der Schäfte der Werkzeuge 10 ab und ist so festgelegt, daß die Schäfte gerade berührt würden, wenn sie stramm in den Löchern der Kassette säßen (was im allgemeinen nicht der Fall ist). Jetzt wird der Antriebszylinder 58 be tätigt, so daß die Einschnitte des Kamms 60 die Schäfte umgreifen, aus richten und gegen die Klemmkanten 46, 48 drücken. Ein weiterer Antriebs zylinder 74 verlagert nun die Gegenklemmleiste 52 in Richtung des Pfeils 76, bis deren Klemmkante 54 mit Vorspannung an den ausgerichteten Werk zeugschäften anliegt; eine Feder 78 ermöglicht dabei das relative Zu rückweichen des Kamms 60. Der Zylinder 58 wird nun in Gegenrichtung be tätigt und damit der Kamm außer Eingriff mit den Werkzeugen gezogen. Die Klemmkanten der Leisten 42, 44 und 52 halten nun die z.B. zehn Werkzeug schäfte klemmend oberhalb der Kassette.As soon as the slide 24 has inserted a cassette with blanks into the work station, the assembly is displaced from the terminal strips 40 and 42 in the direction of the arrow 70 up to a predetermined position by means of the drive cylinder 72 ; this position depends on the diameter of the shafts of the tools 10 and is set so that the shafts would just be touched if they were tight in the holes of the cassette (which is generally not the case). Now, the drive cylinder is actuated 58 be such that the notches of the comb 60 enclose the shafts, align and press against the clamping edges 46, 48th Another drive cylinder 74 now shifts the counter-clamping strip 52 in the direction of arrow 76 until the clamping edge 54 of the tool shafts with bias is applied to the aligned work; a spring 78 enables the relative retraction of the comb 60 . The cylinder 58 is now operated in the opposite direction and thus the comb is pulled out of engagement with the tools. The clamping edges of the strips 42 , 44 and 52 now hold the ten tool shafts, for example, clamping above the cassette.

Alle zehn Werkzeuge werden nun, von den Klemmleisten gehalten, aus der Kassette herausgehoben. Die Klemmleistenbaugruppe 42/44 einerseits, die Klemmleiste 52 andererseits sind also synchron nach oben zu bewegen. Da jedoch, wie noch zu erläutern, die Baugruppe 42/44 relativ zur Klemmlei ste 52 in Richtung der Klemmkantenerstreckung verschieblich sein muß, sind für die Hebebewegung zwei getrennte Hydraulikzylinder 80 und 82 vorgesehen, die untereinander gleich ausgebildet sind; um den Gleichlauf zu erreichen, wird der Zylinder 82 von dem Öl gespeist, das aus Zylinder 80 verdrängt wird, wie durch die gestrichelte Verbindungslinie 84 ange deutet, und nach jedem Arbeitszyklus erfolgt über ein Bypass-Ventil (nicht dargestellt) der Ausgleich von toleranz- oder leckagebedingten Differenzen.All ten tools are now held out of the cassette by the terminal strips. The terminal strip assembly 42/44 on the one hand and the terminal strip 52 on the other hand can therefore be moved upwards synchronously. However, since, as yet to be explained, the assembly 42/44 must be displaceable relative to the clamping line 52 in the direction of the clamping edge extension, two separate hydraulic cylinders 80 and 82 are provided for the lifting movement, which are identical to one another; In order to achieve synchronism, the cylinder 82 is fed by the oil which is displaced from the cylinder 80 , as indicated by the dashed connecting line 84 , and after each working cycle, a tolerance valve (not shown) compensates for tolerances. or leakage-related differences.

Es ist anzumerken, daß das Herausheben der Schäfte aus den Kassetten bei Gewindebohrern zwingend ist, weil diese am kassettenseitigen Ende einen Vierkant für den Angriff eines Mitnehmers aufweisen und die Löcher in den Kassetten entsprechend vierkantig sind, so daß die Gewindebohrer in der Kassette nicht drehbar sind. Wenn die Kassettenlöcher rund sind, kann man gegebenenfalls auf das Herausheben verzichten, etwa bei Spiralbohrern, Fräsern und dergleichen. Allerdings würde dann die Kassette beim Drehen der Werkzeuge in Richtung der Klemmleistenerstreckung verlagert, und die Drehung würde auch gebremst.It should be noted that the stems are lifted out of the cassettes Tapping is imperative because it ends at the end of the cassette Have square for the attack of a driver and the holes in the Cassettes are square, so that the tap in the Cassette are not rotatable. If the cassette holes are round, you can if necessary, do not lift it out, for example with twist drills, Milling cutters and the like. However, the cassette would then turn the tools in the direction of the terminal strip extension, and the Rotation would also be slowed down.

Die Klemmleistenbaugruppe 42/44 ist relativ zu der Gegenklemmleiste 52 in Richtung der Klemmkanten verlagerbar. Hierfür ist ein Arbeitszylinder 90 vorgesehen, doch kann man auch einen Schrittschaltmotor oder andere be kannte feinsteuerbare Antriebe verwenden. Infolge dieser Relativverlage rung wälzen sich die Klemmkanten 46, 48 auf den Werkzeugschäften ab, die sich ihrerseits auf der Gegenklemmkante 54 abwälzen, so daß die Schäfte eine Relativdrehung bezüglich des Lasers L ausführen, so daß sie an meh reren Stellen ihres Umfangs nacheinander beschriftet werden können. Da sie außerdem noch in Richtung der Klemmkanten verlagert werden, muß die Lasersteuerung entsprechend abgewandelt werden; wenn dies unerwünscht oder nicht möglich ist, sind die Klemmleisten 42/44 einerseits, die Ge genklemmleiste 52 andererseits um gleiche Strecken in einander entgegen gesetzten Richtungen relativ zum Laser zu verlagern.The terminal strip assembly 42/44 can be displaced relative to the counter terminal strip 52 in the direction of the clamping edges. For this purpose, a working cylinder 90 is provided, but you can also use a stepper motor or other known fine-controllable drives. As a result of this Relativverlage tion, the clamping edges 46 , 48 roll on the tool shanks, which in turn roll on the counter-clamping edge 54 , so that the shafts make a relative rotation with respect to the laser L , so that they can be labeled successively at several points of their circumference . Since they are also shifted in the direction of the clamping edges, the laser control must be modified accordingly; if this is undesirable or not possible, the clamping strips 42/44 on the one hand, the Ge clamping strip 52 on the other hand, are to be displaced relative to the laser by the same distances in opposite directions.

Nach Beendigung der Beschriftung werden beide Klemmleistenbaugruppen ge meinsam mittels Antriebszylinder 92 soweit in Klemmkantenrichtung verla gert, daß die Schäfte über den Löchern der wartenden Leerkassette stehen, und dann mittels Arbeitszylindern 80, 82 abgesenkt. After completion of the inscription, both terminal strip assemblies are moved together by means of drive cylinders 92 so far in the clamping edge direction that the shafts are above the holes in the waiting empty cassette, and then lowered by means of working cylinders 80 , 82 .

Der Arbeitszylinder 92 kann auch so angesteuert werden, daß er mehrere Einzelschritte ausführt, um z.B. Gruppen von zwei oder fünf Schäften dem Laser zu präsentieren oder auch einen Schaft nach dem andern.The working cylinder 92 can also be controlled so that it carries out several individual steps, for example to present groups of two or five shafts to the laser or one shaft after the other.

Handelsübliche Laserbeschriftungsanlagen weisen eine Strahlsteuerung derart auf, daß der Strahl in zwei zueinander senkrechten Richtungen ab gelenkt und ein-/ausgeschaltet wird, um das gewünschte Schriftbild zu erzeugen. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung erlaubt es, die Steuerung derart auszubilden, daß die Ablenkung nur in Axialrichtung der Schäfte erfolgt, während der Antrieb 90 inkremental um Winkelschritte entspre chend der Schriftauflösung weiterschaltet; die Steuerungen für den Laser und den Antrieb 90 sind dann entsprechend miteinander zu verknüpfen.Commercial laser marking systems have a beam control in such a way that the beam is deflected in two mutually perpendicular directions and switched on / off in order to produce the desired typeface. The device according to the invention allows the control to be designed in such a way that the deflection takes place only in the axial direction of the shafts, while the drive 90 increments incrementally by angular increments in accordance with the font resolution; the controls for the laser and the drive 90 are then to be linked accordingly.

Die Anwendung der Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungs beispiel beschränkt. Beispielsweise kann man die Schäfte alternativ zu der Laserbeschriftung oder zusätzlich zu dieser mit einem Farbmarkierring versehen. Hier bietet sich der an sich bekannte Tampondruck an, bei dem ein Elastomerkissen Farbe aufnimmt und die Schäfte bei ihrer Drehung sich an dem Kissen abwälzen und dabei die Farbe übernehmen. Eine solche Mar kiereinheit ist schematisch in Fig. 1 mit "M" bezeichnet dargestellt.The application of the invention is not limited to the described embodiment example. For example, the shafts can be provided with a color marking ring as an alternative to laser marking or in addition to this. Here, the well-known pad printing lends itself, in which an elastomer cushion absorbs color and the shafts roll around on the cushion as they rotate and thereby take over the color. Such mar kier unit is shown schematically in Fig. 1 with "M".

Die Erfindung ist auch nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann man anstelle einer einzigen Gegenklemmleiste ein Paar vorsehen, das dann den Klemmleisten gegenüber liegt; in diesem Falle werden auch keine Biegemomente auf die zylindrischen Körper ausgeübt, was bei sehr kleinen Durchmessern zu Verzerrungen des Schriftbildes führen könnte.The invention is also not based on the described embodiment limited. So you can have a pair instead of a single counter terminal block provide that is then opposite the terminal blocks; in this case no bending moments are exerted on the cylindrical body, either lead to distortions of the typeface with very small diameters could.

Die Vorrichtung kann auch dahingehend abgewandelt werden, daß das Schriftbild nicht durch Steuerung des Lasers erzeugt wird, sondern durch kombiniertes Heben und Drehen der Werkstücke mittels der Vorrichtung, was mittels moderner Servo-Arbeitszylinder sehr schnell und genau möglich ist.The device can also be modified so that the Typeface is not generated by controlling the laser, but by combined lifting and turning of the workpieces using the device, what possible very quickly and precisely using modern servo working cylinders is.

Schließlich ist anzumerken, daß der Begriff "Beschriftung" nicht auf al phanumerische Zeichen beschränkt ist, sondern auch beispielsweise das Einbrennen oder Aufdrucken eines Bar-Codes umfaßt.Finally, it should be noted that the term "labeling" does not refer to al is limited to phanumeric characters, but also, for example, that Burning or printing a bar code includes.

Claims

1. Device for clamping holding and turning a cylindri's workpiece, characterized by a pair of interconnected straight clamping strips ( 42 , 44 ), by at least one clamping strip opposite and parallel to them arranged counter clamping strip ( 52 ), by a presentation device ( 60 ), by means of which the workpiece the strips with its axis perpendicular to the extension of the terminal strips can be presented in such a way that it is frictionally detectable between the terminal strips and the counter terminal strip, and by means of a drive device for the relative displacement of the clamp with respect to the counter terminal strip in the direction of their Extension.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pre sentier comprises a pressing element ( 60 ) which can be applied along two axially parallel lines to the circumference of the workpiece, where the two lines are perpendicular to the extension of the terminal strips, and by means of which Workpiece can be placed against the terminal strips.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the clamping strips ( 42 , 44 ) and each counter-clamping strip ( 52 ) have a length which enables the simultaneous holding and turning of a plurality of similar workpieces.

4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the Pressure element for gripping the plurality of workpieces at the same time is trained.

5. Apparatus according to claim 2 or 4, characterized in that the pressure element as a bar with a triangular incision is designed for each workpiece.

6. The device according to claim 3 or 4, characterized in that at least one of the clamping and counter-clamping strips one made of elastomer existing clamping edge to compensate for diameter tolerances of the Has workpieces.

7. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the presentation device comprises a rough positioning device ( 12 ) and a fine positioning device ( 60 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the rough positioning device comprises a cassette ( 12 ) with a bore for receiving an end of the workpiece, by means of which the workpiece can be conveyed between the terminal strips and the counter terminal strip.

9. The device according to claim 8, characterized by a drive unit ( 80 , 82 ) for lifting the workpiece out of the cassette after clamping and before rotating the workpiece.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the terminal strips together with the counter terminal strip controlled to be displaceable in the direction of their extension.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that there is an opening between the two terminal strips is seen through which the circumference of the workpiece between the two strips are accessible from the outside.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that it is self-adapting to a given area of nominal diameters of the workpiece.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that a single counter terminal strip is provided, the seen in the axial direction of the workpiece between the two clamping lines is arranged.