DE3111079A1

DE3111079A1 - FEEDER DEVICE FOR ROD-SHAPED STARTING MATERIAL

Info

Publication number: DE3111079A1
Application number: DE19813111079
Authority: DE
Inventors: Laurantino Gomez Mondragon Guipuzcoia Alecha
Original assignee: Alecop SCL
Current assignee: Alecop SCL
Priority date: 1980-03-21
Filing date: 1981-03-20
Publication date: 1982-03-11
Also published as: GB2072546B; ES249504Y; FR2478513A1; FR2478513B1; GB2072546A; ES249504U

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zuführuncsvorrichtung für stabförmiges Ausgangsmaterial.The invention relates to a feeding device for rod-shaped starting material.

Es sind verschiedene Zuführungsvorrichtungen für stabförmiges Ausgangsmaterial bekannt, die in Abhängigkeit von der Werkzeugmaschine, der das Ausgangsmaterial zugeführt werden soll, mehr oder weniger kompliziert sind. Es sind beispielsweise Zuführungsvorrichtungen zur genauen und kontinuierlichen Zuführung von stabförmigem Ausgangsmaterial an automatische Werkzeugmaschinen bekannt, bei denen eine geneigte seitlich angeordnete Stab-Speicherfläche vorgesehen ist, die zu einem Kanal führt, in dem das stabförmige Ausgangsmaterial mit Hilfe eines Stößels in Richtung auf die Maschine vorgeschoben wird.Various feed devices for rod-shaped starting material are known which, depending on the machine tool to which the starting material is to be fed are more or less complicated. There are for example feeding devices for the precise and continuous feeding of rod-shaped starting material known on automatic machine tools where an inclined laterally arranged rod storage surface is provided which leads to a channel in which the rod-shaped starting material is advanced towards the machine with the aid of a ram.

Abgesehen von den Teilen, die zur Erzielung der kontinuierlichen Druckkraft auf das stabförmige Ausgangsmaterial erforderlich sind, ist weiterhin eine Reihe von Einrichtungen zur Entfernung des Endes des verbrauchten stabförmigen Ausgangsmaterials und zum Ersetzen dieses verbrauchten Endes durch einen neuen Stab erforderlich, wobei lediglich einer der auf der geneigten Fläche gespeicherten Stäbe zugeführt werden darf. Eine weitere Forderung besteht darin, daß dies alles in kontinuierlicher Weise ohne Störung der Betriebsweise der Werkzeugmaschine erfolgt, so daß diese Einrichtungen entsprechend durch geeignete elektrische, elektronische oder ähnliche Steuerausrüstungen gesteuert werden.Apart from the parts that are used to achieve the continuous compressive force on the rod-shaped starting material are still required is a series of devices for removing the end of the spent rod-shaped Starting material and to replace this used end with a new rod, whereby only one of the bars stored on the inclined surface may be fed. Another requirement is to do all of this in a continuous manner without interfering with the operation of the machine tool takes place so that these facilities accordingly by suitable electrical, electronic or similar control equipment being controlled.

Die Bewegungen zum Wechsel des stabförmigen Ausgangs-The movements to change the rod-shaped starting point

materials oder eines Rohlings erfordern die Verwendung einer den Stab haltenden Klemmbacke, eine Öffnungs- und Schließbewegung des Deckels des Kanals, der den zu bearbeitenden Stab aufnimmt, und es ist weiterhin eine Trennung des untersten Stabes auf der geneigten Speicherfläche von den restlichen Stäben erforderlich, so daß lediglich der unterste Stab in den Kanal angeordnet wird. Diese Vorgänge müssen in einer genau definierten Folge von Bextfegungen ablaufen, und zwar sowohl zeitlich als auch räumlich gesehen, wobei die einzelnen Bewegungen aufeinander abgestimmt sein müssen.materials or a blank require the use a clamping jaw holding the rod, an opening and closing movement of the cover of the channel of the one to be machined Rod receives, and there is still a separation of the lowest rod on the inclined storage surface required by the remaining rods, so that only the bottom rod is placed in the channel. These Processes must take place in a precisely defined sequence of sweeps, both in terms of time and time spatially, whereby the individual movements must be coordinated with one another.

Diese Bewegungen werden bei den bekannten Zuführungsvorrichtungen mit Hilfe einer Reihe von äußerst komplizierten Anordnungen, beispielsweise mit Hilfe von kreisförmigen Nocken, Hebeln und Federn, erreicht, deren Bewegungen aufgrund von Trägheits- und anderen Wirkungen auf eine maximale Geschwindigkeit begrenzt waren, die nicht überschritten werden kann. Dies führt in Verbindung mit de.m für diese Zuführungsvorrichtungen typischen komplizierten Aufbau und der Vielzahl der sich bewegenden Teile dazu, daß die bekannten Zuführungsvorrichtungen nicht zur Durchführung einer schnellen und eindeutigen Zuführung von stabförmigem Ausgangsmaterial an moderne Werkzeugmaschinen geeignet waren, die eine hohe Geschwindigkeit und Produktionsrate aufweisen.In the known feeding devices, these movements are extremely complicated with the aid of a number of Arrangements, for example with the help of circular cams, levers and springs, achieved their movements due to inertia and other effects on one maximum speed that cannot be exceeded. In connection with de.m the complicated structure typical of these feeding devices and the large number of moving parts, that the known feeding devices fail to carry out a quick and unambiguous feeding from rod-shaped raw material to modern machine tools which have a high speed and production rate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Zuführungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei vereinfachtem Aufbau eine wesentlich höhere Arbeitsgeschwindigkeit ermöglicht.The invention is based on the object of providing an improved feed device of the type mentioned at the beginning create, which allows a much higher working speed with a simplified structure.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebene Erfindung gelöst.This task is carried out by the in the characterizing part of the Claim 1 specified invention solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprächen.Advantageous refinements and developments of the invention result from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Zuführungsvorrichtung kann in Verbindung mit üblichen Tragstrukturen verwendet werden, wie sie üblicherweise bei Verkzeugmaschinen anzutreffen, sind. Diese Tragstrukturen bestehen aus zwei Längsträgern, die parallel zum Gehäusemittelkanal sind, wobei eine seitliche geneigte Zuführungsfläche vorgesehen ist. Oberhalb der parallelen Längsträger ist jeweils eine hierzu parallele Welle angeordnet, wobei eine dieser Wellen mit Hilfe von Armen an einer Abdeckung oder einem Deckel des Kanals zur Aufnahme des stabförmigen Ausgangsmaterials befestigt ist, so daß diese Abdeckung bei einer Drehung der Welle geöffnet wird und den Eintritt eines weiteren Stabes ermöglicht.The feed device according to the invention can be used in connection are used with conventional support structures, as they are usually found in machine tools, are. These support structures consist of two longitudinal members that are parallel to the housing center channel, with a lateral inclined feed surface is provided. Above each of the parallel side members is one arranged parallel to this shaft, one of these shafts with the help of arms on a cover or a Cover of the channel for receiving the rod-shaped starting material is attached, so that this cover at a Rotation of the shaft is opened and allows the entry of another rod.

Die andere Welle, die parallel zu der vorstehend genannten Welle und unterhalb der geneigten Fütmingsfläche .·ιη-geordnet ist, ist mit einem Exzenter verbunden, der das Anheben von Bolzen zu einer bestimmten Zeit derart bewirkt, daß der unterste Stab von den übrigen Stäben getrennt wird, so daß der unterste Stab in den Kanal fällt.The other wave, which is parallel to the above-mentioned wave and below the inclined Fütmingsfläche. · Ιη-ordered is connected to an eccentric which causes the bolts to be lifted at a certain time in such a way that that the bottom bar is separated from the other bars, so that the bottom bar is in the channel falls.

Oberhalb und unterhalb des Mittelkanals sind weiterhin die beiden Klemmbacken einer Spannvorrichtung angeordnet, die den Stab beim Schließen bzw. beim öffnen festhalten oder· freigeben, wobei dieses Festhalten desThe two clamping jaws of a clamping device are also arranged above and below the central channel, which hold the rod when closing or opening or · release, this holding the

entweder dazu dient, das unerwünschte Abfallende während der Rücklaufbewegung festzuhalten,oder den neuen Stab festzuhalten, bis die Vorschubeinrichtung mit diesem in Eingriff kommt.either serves to hold the unwanted waste end in place during the return movement, or the new rod to hold until the feed device comes into engagement with this.

Die Bewegungen aller dieser Mechanismen werden erfindungsgemäß durch eine einzige Führungsplatte gesteuert, die die Form eines Parallelepipeds hat und zwischen den beiden Rahmen-Längsträgern unterhalb des Vorschubkanals angeordnet ist. Auf einer der Hauptflächen der Führungsplatte sind drei maschinell eingearbeitete Führungsnuten oder Führungskanäle ausgebildet, von denen zwei in Richtung aufeinander verjüngt sind und mit einer jeweiligen Nockenfolgerrolle zusammenwirken, um die Klemmbacken zu öffnen und zu schließen, während die dritte Führungsnut das Anheben oder Absenken der Abdeckung des Kanals bewirkt .According to the invention, the movements of all these mechanisms are controlled by a single guide plate, which has the shape of a parallelepiped and between the two frame side members below the feed channel is arranged. There are three machined guide grooves on one of the main surfaces of the guide plate or guide channels are formed, two of which are tapered towards each other and with a respective Cam follower roller cooperate to close the jaws open and close while the third guide groove causes the cover of the channel to be raised or lowered .

Auf der gegenüberliegenden Hauptfläche ist die Führungsplatte mit einer Nut an einem ihrer Enden versehen, so daß sie über einen Hebel die die einzelnen Stäbe voneinander trennenden Bolzen anhebt, und auf der gleichen Hauptfläche der Führungsplatte ist weiterhin eine Zahnstange eingearbeitet, die mit Hilfe eines stationären Ritzels eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Führungsplatte hervorruft, so daß die Stab-Wechse!bewegungen automatisch erzielt werden.On the opposite main surface, the guide plate is provided with a groove at one of its ends, see above that it lifts the bolts separating the individual rods from one another via a lever, and on the same Main surface of the guide plate is also incorporated a toothed rack, which with the help of a stationary Pinion causes a forward and backward movement of the guide plate, so that the rod exchanges! can be achieved automatically.

Auf diese Weise ergibt sich bei der erfindungsgemäßen Zuführungsvorrichtung eine verbesserte Übertragung und Synchronisation der verschiedenen Bewegungen bei einem sehr einfachen Aufbau, wobei hohe ArbeitsgeschwindigkeitenThis results in the feed device according to the invention an improved transmission and synchronization of the various movements in a very simple construction, with high working speeds

aufgrund der verringerten Trägheit erzielt werden können. can be achieved due to the reduced inertia.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer vollständigen Ausfübrungsform der Zuführungsvorrichtung,Fig. 1 is a side view of a complete embodiment the feeding device,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Zuführungsvorrichtung, aus dem die geneigte StabZuführungsfläche 3, einer der Trennbolzen 12 und der Mittelkanal 2 mit der verschwenkbaren Abdeckung 9 zu erkennen sind,Fig. 2 is a cross-section through the feeding device showing the inclined rod feeding surface 3, one of the separating bolts 12 and the central channel 2 with the pivotable cover 9 can be seen are,

Fig. 3 eine ausführliche Ansicht, die einen der Hebel 8 zeigt, die an der Abdeckung 9 des Kanals 2 befestigt sind,Fig. 3 is a detailed view showing one of the levers 8 attached to the cover 9 of the duct 2 ,

Fig. 4 eine Ansicht des Antriebs der Nebenwelle 7i die die Trennbolzen 12 anhebt,Fig. 4 is a view of the drive of the auxiliary shaft 7i the the separating bolt 12 lifts,

Fig. 5 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, die die Befestigung des Exzenters 14 an der Welle 7 zeigt,Fig. 5 is a side view, partly in section, showing the the attachment of the eccentric 14 to the shaft 7 shows,

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Führungsplatte 18, Fig. 7 eine Oberansicht der Führungsplatte 18,6 shows a plan view of the guide plate 18, 7 shows a top view of the guide plate 18,

Fig. 8 eine Rückansicht der Führungsplatte 18,8 is a rear view of the guide plate 18,

Fig. 9 eine Endansicht der Führungsplatte 18 entlang der Schnittebene nach Fig. 6,FIG. 9 shows an end view of the guide plate 18 along the sectional plane according to FIG. 6,

Fig. 10 eine ausführliche Ansicht des Antriebsmechanismus für die Hebewelle 6, die den Deckel 9 des Kanals 2 anhebt,Fig. 10 is a detailed view of the drive mechanism for the lifting shaft 6, which the cover 9 of the Channel 2 raises,

Fig. 11 eine teilweise Querschnittsansicht der Ausführungsform der Zuführungsvorrichtung, die die Befestigung der Führungsplatte 18 an dem Hauptrahmen zeigt,11 is a partial cross-sectional view of the embodiment of the delivery device showing the attachment the guide plate 18 on the main frame shows

Fig. 12 eine Aufsicht von oben auf die Anordnung nach Fig. 11.FIG. 12 shows a plan view from above of the arrangement according to FIG. 11.

Die in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsform der Zuführungsvorrichtung für stabförmiges Ausgangsmaterial oder Stäbe ist insgesamt in ]?ig. 1 gezeigt, wobei diese Anordnung einen Hauptrahmen mit zwei Längsträgern 1 aufweist, an denen ein Kanal 2 in koaxialer Position mit dem Spannfutter der Werkzeugmaschine angebracht ist, so daß der zuztiführende Stab entlang dieses Kanals 2 gleitet, wenn er von einer Vorschubeinrichtung vorgeschoben wird.The embodiment shown in the drawings of Feeding device for rod-shaped starting material or rods is generally in]? Ig. 1 shown, this Arrangement has a main frame with two longitudinal members 1, on which a channel 2 is attached in coaxial position with the chuck of the machine tool, so that the supply rod slides along this channel 2, when it is advanced by a feed device.

Wie dies aus den Fig. 1 und 2 zu erkennen ist, ist eine geneigte Zuführungsfläche 3 auf einer Seite vorgesehen, wobei Arme 4- an Trägern 5 derart befestigt sind, daß diese Arme in größerer oder geringerer Entfernung von der geneigten Zuführungsfläche angeordnet werden können, umAs can be seen from FIGS. 1 and 2, an inclined feed surface 3 is provided on one side, wherein arms 4 are attached to beams 5 such that these arms at greater or lesser distance from the inclined feed surface can be arranged around

unterschiedliche Durchmesser des stabförmigen Ausgangsmaterials zu berücksichtigen.different diameter of the rod-shaped starting material to consider.

Die wesentliche Verbesserung der Zuführungsvorrichtune, die hier nicht näher erläuterte Vorschubeinrichtungen, Synchronisierkontakte oder -schalter usw. aufweist, besteht darin, daß der Wechselmechanismus für das stabförmige Ausgangsmaterial in drei Teilbaugruppen unterteilt werden kann, die verbessert sind. Diese Teilbaugruppen betreffen die Bewegung eines Deckels 9 des Kanals 2, das Erfassen des Stabes oder stabförmigen Ausgangsmaterials durch Klemmbacken 30 und 31 und die Trennung des letzten Stabes auf der geneigten Zuführungsfläche 3 von den übrigen Stäben.The essential improvement of the feeding device, which has feed devices, synchronizing contacts or switches, etc., which are not explained in detail here, exists in that the changing mechanism for the rod-shaped starting material is divided into three sub-assemblies that can be improved. These sub-assemblies relate to the movement of a cover 9 of the channel 2, the gripping of the rod or rod-shaped starting material by jaws 30 and 31 and the separation of the last Rod on the inclined feed surface 3 from the rest Rods.

Wie dies aus Fig. 2 zu erkennen ist, sind oberhalb der Längsträger 1 zwei Wellen 6 und 7 parallel zueinander angeordnet. Die eine Welle 6 weist Hebel 8 auf, die sowohl in Axialrichtung als auch in Radialrichtung starr mit dieser Welle verbunden sind, während die freien Enden dieser Hebel 8 mit der Abdeckung 9 des Kanals 2 verbunden sind, so daß eine Drehung der Welle 6 über einen vorgegebenen Winkelbetrag in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung entweder das öffnen oder das Schließen der Deckel 9 des Kanals 2 bewirkt, so daß ein weiterer Stab in diesen Kanal eintreten kann oder an einem Eintreten in diesen Kanal gehindert ist.As can be seen from FIG. 2, two shafts 6 and 7 are arranged parallel to one another above the longitudinal members 1. One shaft 6 has levers 8 which are rigidly with both in the axial direction and in the radial direction this shaft are connected, while the free ends of these levers 8 are connected to the cover 9 of the channel 2 are, so that a rotation of the shaft 6 through a predetermined angular amount depending on the direction of movement either the opening or the closing of the lid 9 of the channel 2 causes, so that another rod in this Channel can enter or is prevented from entering this channel.

Die Welle 7» die unterhalb der geneigten Zuführungsfläche 3 angeordnet ist, wirkt mit Stößeln 11 zusammen, die zur Achse der Welle exzentrisch angeordnet sind und mit dieser Welle derart verbunden sind, daß sie sich bei einerThe shaft 7 »the one below the inclined feed surface 3 is arranged, cooperates with tappets 11, which are arranged eccentrically to the axis of the shaft and with this Shaft are connected in such a way that they are at a

Bewegung der .Welle mit dieser bewegen. Diese Stößel 11 wirken auf die unteren Enden von Trennbolzen 12, die in einer .Anzahl von Gehäusen am unteren Ende der geneigten Zuführungsfläche 3 angeordnet sind, wobei diese Stößel gpi den von Federn 13 ausgeübten Druck das Herausdrücken der Trennbolzren 12 aus der geneigten Zuführungsfläche 3 bewirken, so ^;daß der letzte Stab abgetrennt wird und die übrigen Stäbe; an einem Nachrutschen gehindert werden.Movement of the wave with this move. These plungers 11 act on the lower ends of separating pins 12, which are arranged in a number of housings at the lower end of the inclined feed surface 3, these plungers causing the pressure exerted by springs 13 to push the separating pins 12 out of the inclined feed surface 3 , so ^; that the last rod is severed and the remaining rods; are prevented from sliding down.

Die Trennbolzen 12, die eine feste und bestimmte Position am unteren Ende der geneigten Zuführungsfläche 3 aufweisen, wirken mit Trägern 10 zusammen, die oberhalb des Deckels 9 des Kanals 2 derart verschiebbar angeordnet sind, daß zwischen den Trägern 10, deren Position in Horizontalrichtung bezüglich des Deckels 9 änderbar ist, und den Trennbolzen 12 gerade ein ausreichender Raum verbleibt, damit ein einziger Stab von diesem Raum aufgenommen werden kann, und zwar unabhängig von seinem Durchmesser. ^;.The separating bolts 12, which have a fixed and specific position at the lower end of the inclined feed surface 3, cooperate with supports 10 which are arranged above the cover 9 of the channel 2 so that they can be displaced in such a way that between the supports 10, their position in the horizontal direction with respect to the Lid 9 is changeable, and the separating bolt 12 just remains a sufficient space so that a single rod can be received by this space, regardless of its diameter. ^; .

Zusätzlich zu den genannten exzentrisch angeordneten Stößeln 11 weist die Welle 7 eine Hülse 14 auf, deren Position sowohl in Axialrichtung als auch in Radialrichtung einstellbar ist, wie dies aus der Anordnung gemäß Fig. S zu erkennen -ist. Diese Hülse 14 trägt einen Exzenter 15? der durch einen Bolzen 17 betätigt wird, der in einer Querführung ;16 angeordnet ist und dessen Bewegung in der Horizontalrichtung eine Drehung der Welle 7 über einen vorgegebenen- Winkel bewirkt, so daß die Trennbolzen 12 unter t'berwindung des von den Federn 13 ausgeübten Drukkes angehoben werden.In addition to the eccentrically arranged tappets 11 mentioned, the shaft 7 has a sleeve 14, the position of which can be adjusted both in the axial direction and in the radial direction, as can be seen from the arrangement according to FIG to recognize -is. This sleeve 14 carries an eccentric 15? which is actuated by a bolt 17 which is arranged in a transverse guide 16 and whose movement in the Horizontal direction causes a rotation of the shaft 7 through a predetermined angle, so that the separating bolts 12 while overcoming the pressure exerted by the springs 13 be raised.

Die Vorwärtsbewegung des Bolzens 17 wird mit Hilfe einer Führungsplatte 18 erreicht, deren allgemeine Form die eines Parallelepipeds ist, wie dies aus den Fig. 6, 7» 8 und 9 zu erkennen ist. Eine der Hauptflächen der Führungsplatte 18 ist maschinell derart bearbeitet, daß sie drei Führungsnuten 19, 20 und 21 aufweist, von denen die ersten beiden zum Öffnen und Schließen von Klemmbacken 50, 31 dienen, während die dritte Führungsnut 21 zum Schließen des Deckels 9 dient.The forward movement of the bolt 17 is achieved by means of a guide plate 18, the general shape of which is the of a parallelepiped, as can be seen from FIGS. 6, 7, 8 and 9. One of the main surfaces of the guide plate 18 is machined to have three guide grooves 19, 20 and 21, the first of which both serve to open and close clamping jaws 50, 31, while the third guide groove 21 is used for closing of the lid 9 is used.

Die Führungsplatte 18 ist weiterhin auf der gegenüberliegenden Hauptfläche mit einem Ausschnitt 22 an einer Kante versehen, wobei dieser Ausschnitt 22 eine Horizontalbewegung des beschriebenen Bolzens 17 hervorruft, der die Trennbolzen 12 betätigt. Weiterhin weist diese zweite Hauptfläche eine Zahnstange 23 auf, die in Eingriff mit einem Ritzel 36 steht, dessen Drehung eine Längsbewegung der Führungsplatte 18 hervorruft.The guide plate 18 is still on the opposite Main surface with a cutout 22 on one edge provided, this cutout 22 causes a horizontal movement of the bolt 17 described, which the Separating pin 12 actuated. Furthermore, this second main surface has a rack 23 which is in engagement with a pinion 36 is, the rotation of which is a longitudinal movement the guide plate 18 causes.

Zylindrische Führungshülsen 34-, die mit zwei parallelen Führungsstangen 35 en einem der Längsträger 1 zusammenwirken (siehe Fig. 12), sind ebenfalls an der zweiten Hauptfläche der Führungsplatte 18 befestigt, die die Zahnstange 23 trägt, so daß die Führungsstangen 35 eine freie Verschiebung der Führungsplatte 18 zwischen den Längsträgern 1 ermöglichen, wenn die Führungsplatte durch das stationäre Ritzel 36 angetrieben wird, das mit Hilfe einer Motor-G-etriebe-Anordnung angetrieben wird, die automatisch durch eine Reihe von Grenzschaltern oder ähnlichen Steuereinrichtungen gesteuert ist.Cylindrical guide sleeves 34, which cooperate with two parallel guide rods 35 en one of the longitudinal members 1 (see Fig. 12), are also attached to the second main surface of the guide plate 18, which carries the rack 23, so that the guide rods 35 free displacement of the Allow guide plate 18 between the side members 1 when the guide plate is driven by the stationary pinion 36 which is driven by means of a motor-gear arrangement which is automatically controlled by a number of limit switches or similar control devices.

Eine Nockenfolgerrolle 24·, die fest unter rechtem WinkelA cam follower roller 24 · fixed at right angles

an einem Arm 25 befestigt ist, der sich frei in Vertikalrichtung -verschieben kann, ist in der Führungsnut 21 angeordnet, die, wie dies aus Fig. 6 zu erkennen ist, sich in der untersten Position befindet und einen horizontalen Abschnitt mit einem Anstieg am Ende aufweist. Der Arm 25 ist mit Hilfe eines Bolzens, der sich in einem Langloch 2G befindet, mit einem Hebel 27 verbunden, der an der Welle 6 befestigt ist.is attached to an arm 25 which moves freely in the vertical direction -can move, is arranged in the guide groove 21, which, as can be seen from Fig. 6, is is in the lowest position and has a horizontal section with a rise at the end. The arm 25 is connected to a lever 27 by means of a bolt located in an elongated hole 2G, which is connected to the Shaft 6 is attached.

Die Vorwärtsbex^egung der Führungsplatte 18 bewirkt über die Nockenfolgerrolle 24- und den Hebel 27 eine Drehung der Welle 6 auf eine bestimmte vorgegebene Position, wenn die Führungsplatte das Ende ihrer Bewegungsbahn erreicht. Wie dies aus Fig. 2 zu erkennen ist, ist diese Welle 6 mit dem Deckel 9 verbunden, der während dieser Drehung von dem Kanal 2 abgehoben wird, um die Zuführung eines weiteren Stabes zu ermöglichen, wobei sich dieser Deckel wieder schließt, wenn die Führungsplatte 18 in ihre Ausgangsstelltmg zurückkehrt.The forward movement of the guide plate 18 causes over the cam follower roller 24 and the lever 27 a rotation of the shaft 6 to a certain predetermined position when the guide plate has reached the end of its trajectory. As can be seen from Fig. 2, this is Shaft 6 is connected to the cover 9, which is lifted from the channel 2 during this rotation to the feed to allow another rod, this cover closes again when the guide plate 18 in its The initial setting returns.

Die Führungsnuten 19 und 20, die in der aus Fig. 6 erkennbaren Weise auf der ersten Hauptfläche der Führungsplatte 18 angeordnet sind, weisen eine allgemein aufeinander zu verlaufende Form auf und dienen zur Aufnahme von Nockenfolgerrollen 28 und 29_} von denen die erstere an einem unter einem rechten Winkel angeordneten Arm befestigt ist, der sich frei in Yertikalrichtung verschieben kann und mit der unteren Klemmbacke 30 verbunden ist.The guide grooves 19 and 20, which are arranged in the manner recognizable from FIG. 6 on the first main surface of the guide plate 18, have a generally mutually converging shape and serve to receive cam follower rollers 28 and 29 _} of which the former at a lower one is attached to an arm arranged at right angles, which can slide freely in the Yertical direction and is connected to the lower jaw 30.

Die Nockenfolgerrolle 29 is"; in ähnlicher Weise unter rechten Winkeln an einem Arn befestigt, der in seinemThe cam follower roller 29 is "; similarly under at right angles to an arn, which in his

Mittelbereich ein Langloch aufweist, so daß dieser Arm sich ebenfalls frei in Vertikalrichtung verschieben kann und an seinem oberen Ende ein vorspringendes Teil 32 aufweist, das zusammen mit einer eingefügten Dämpfungsfeder 33 eine obere Klemmbacke 31 bildet, die in einer Spitze endet und die ähnlich wie die untere Klemmbacke 32 aus einem Material mit einem großen Härtegrad hergestellt ist, so daß diese Klemmbacken das stabförmige Ausgangsmaterial ohne wesentliche Abnutzung einspannen können.Central area has an elongated hole so that this arm can also move freely in the vertical direction and at its upper end has a protruding part 32, which together with an inserted damping spring 33 forms an upper clamping jaw 31, which is in a tip ends and similar to the lower jaw 32 from is made of a material with a high degree of hardness, so that these jaws are the rod-shaped starting material can clamp without significant wear.

Wenn die Führungsplatte 18 ihre Bewegung beginnt, halten die Nockenfolgerrollen 28 und 29, die in den Führungsnuten 19 bzw. 20 in Eingriff stehen, die Klemmbacken voneinander entfernt, wie dies aus Fig. 11 zu erkennen ist. Wenn sich die Führungsplatte 18 weiter nach vorn bewegt, divergieren die Führungsnuten 19 und 20, so daß sich die obere und untere Klemmbacke 31 » 30 nähern und das Ende des verbrauchten stabförmigen Ausgangsmaterials erfassen. Danach öffnen sich diese Klemmbacken in einer zur ersten Position nicht symmetrischen Weise, wie dies aus Fig. 6 zu erkennen ist, bei ihrer Bewegung entlang der Führungsnuten 19» 20, wobei sich die untere Klemmbacke 30 schneller bewegt und die beiden Klemmbacken in größerem Ausmaß voneinander getrennt werden, so daß das Herausfallen des verbrauchten stabförmigen Ausgangsmaterials und die Einführung eines neuen Stabes erleichtert wird.When the guide plate 18 begins to move, the cam follower rollers 28 and 29 hold that in the guide grooves 19 and 20 are in engagement, the clamping jaws spaced apart from one another, as can be seen from FIG. When the guide plate 18 moves further forward, the guide grooves 19 and 20 diverge so that the upper and lower jaws 31 »30 approach and the end record the consumed rod-shaped starting material. Thereafter, these jaws open in a manner that is not symmetrical to the first position, as shown in FIG Fig. 6 can be seen during their movement along the guide grooves 19 »20, the lower jaw 30 moved faster and the two jaws are separated to a greater extent, so that the falling out of the spent rod-shaped starting material and the introduction of a new rod is facilitated.

Im folgenden wird die Betriebsweise der vorstehend beschriebenen Zuführungsvorrichtung anhand des Einwechseins eines neuen stabförmigen Ausgangsmaterialstückes und der Beseitigung des verbrauchten Ausgangsmaterials erläutert. In the following, the mode of operation of the feed device described above is based on the replacement a new rod-shaped piece of starting material and the disposal of the used starting material explained.

Während eines Arbeitszyklus, d. h. während des Vorschubs des stabförmigen Ausgangsmaterials, bleibt die Führungsplatte 18 stationär. Wenn das stabförmige Ausgangsmaterial entlang des Kanals 2 durch Ausfahren der jeweiligen Vorschubeinrichtung zugeführt wird, wird ein Signal geliefert, das ein Zurückziehen der Vorschubeinrichtung zusammen mit dem Rest des stabförmigen Ausgangsmaterials hervorruft. Während dieser Rückwärtsbewegung und zu einer festgelegten Zeit beginnt eine Drehung des Ritzels 36, das mit der Zahnstange 23 kämmt und eine Bewegung der Führungsplatte 18, ausgehend von der in Fig. 6 dargestellten Position, nach links hervorruft.During a duty cycle, i. H. while the rod-shaped starting material is being advanced, the guide plate remains 18 stationary. When the rod-shaped starting material along the channel 2 by extending the respective Feed device is fed, a signal is supplied that a retraction of the feed device together with the rest of the rod-shaped starting material. During this backward movement and to a Set time begins a rotation of the pinion 36, which meshes with the rack 23 and a movement of the Guide plate 18, starting from the position shown in Fig. 6, causes to the left.

Die erste Bewegung, die durch diese Bewegung der Führungsplatte 18 hervorgerufen wird, ergibt sich aus dem Ausschnitt 2?. dieser Führungsplatte, die eine Bewegung des in der Führung 16 geführten Bolzens 17 hervorruft. Dieser Bolzen ruft über den Exzenter eine Drehung der Welle 7 hervor, durch die die Trennbolzen 12 ausgefahren werden, so daß der unterste Stab der geneigten Zuführungsfläche 3 von den übrigen Stäben getrennt wird.The first movement that is caused by this movement of the guide plate 18 results from the Section 2 ?. this guide plate, which causes a movement of the bolt 17 guided in the guide 16. This bolt causes a rotation of the shaft 7 via the eccentric, through which the separating bolts 12 are extended so that the lowermost rod of the inclined feed surface 3 is separated from the remaining rods.

Aufgrund der Form der Führungsnuten 19 und 20 ruft die Bewegung der Führungsplatte 18 ein Schließen der Klemmbacken 30, 31 und ein Erfassen des Endes des verbrauchten stabförmigen Ausgangsmaterials sowie dessen Beseitigung aus der Vorschubeinrichtung hervor, worauf sich kurz danach die Klemmbacken in nicht symmetrischer Folge öffnen und ein Herausfallen dieses Materialrestes ermöglichen, worauf die Klemmbacken offen bleiben.Due to the shape of the guide grooves 19 and 20, the Movement of the guide plate 18 a closing of the jaws 30, 31 and a detection of the end of the used rod-shaped starting material and its removal from the feed device, which shortly thereafter open the clamping jaws in a non-symmetrical sequence and allow this material residue to fall out, whereupon the jaws remain open.

Die Führungsnut 21 bewirkt über den Arm 25 und den HebelThe guide groove 21 is effected via the arm 25 and the lever

27 eine Drehung der Welle 6, die, wie dies weiter oben erwähnt wurde, den Deckel 9 öffnet, der mit den Trägern. 10 verbunden ist, die daher das Hineinfallen des untersten Stabes in den Kanal 2 ermöglichen, wobei dieser Stab dann den Platz des alten Stabes einnimmt.27 a rotation of the shaft 6, which, as mentioned above, opens the cover 9, which with the supports. 10 is connected, which therefore allow the lowermost rod to fall into the channel 2, this rod then takes the place of the old staff.

Sobald dieser Zustand erreicht ist, beginnt sich die M¹Uhrungsplatte 18 in der entgegengesetzten Richtung unter der Steuerung irgendeiner üblichen automatischen Steuereinrichtung zu bewegen, so daß die vorstehend beschriebenen Bewegungen in umgekehrter Reihenfolge wiederholt verden, d. h. es wird zunächst der Deckel 9 geschlossen, worauf die Klemmbacken 30 und 31 geschlossen werden u-d der Vorschubeinrichtung ein neues stabförmiges Ausgan-jsm ate rial zuführen. Die Klemmbacken 30 und 31 öffnen sich als nächstes und schließlich bewegt sich der Bolzen 17 kurz vor dem Ende der Bewegung der Führungsplatte 18 zurück, so daß die Trennbolzen 12 aufgrund der von den federn 13 ausgeübten Kraft abgesenkt werden und das Hineinfallen eines weiteren Stabes in eine Bereitschaftsposition ermöglicht wird.As soon as this state is reached, the M ¹ clocking plate 18 begins to move in the opposite direction under the control of any conventional automatic control device, so that the movements described above are repeated in the reverse order, ie the lid 9 is first closed, whereupon the The clamping jaws 30 and 31 are closed and a new rod-shaped starting material is fed to the feed device. The jaws 30 and 31 open next and finally the bolt 17 moves back just before the end of the movement of the guide plate 18, so that the separating bolts 12 are lowered due to the force exerted by the springs 13 and another rod falling into a Standby position is enabled.

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Claims

Patent attorneys; ΟιρΧ.-lng. Curt Wallach Dfpl .'- IngVGünther Koch Dipl.-Phys. Dr Tino Haibach Dipl.-Ing. Rainer Feldkamp

D-8000 Munich 2 Kaufingerstraße 8 Telephone (0 89) 24 02 75 Telex 5 29 513 wakai d

Date: March 20, 1989I

Our reference: I7 169 F

Paten t ansprü before

/ 1.1 Feeding device for rod-shaped starting material, characterized in that a guide plate (18) with generally fished A parallelepiped shape is provided that has a lungs on one of its major surfaces and over its entire lungs Toothed rack (23) which is in engagement with the output pinion (36) of a motor-gear unit, which allows a selective forward or backward movement of the guide plate (18) that on the opposite Main surface of the guide plate (1 ') guide grooves (19 »20, 21) are arranged, each a cam follower (24, 28, 29) receive that a guide groove (21) the lifting and closing of a Causes cover (9) of a channel in which the rod-shaped starting material moves, and that the the other two guide grooves (19, 20) open and close the rod-shaped starting material Cause clamping jaws (30, 31), and - that the guide plate has an inclined area (22), which continues along one of its main surfaces; to cause a movement of the separating pin (12), separate the individual rod-shaped pieces of starting material from one another.

ι ι υ / aι ι υ / a

2. Feeding device according to. Claim 1, characterized in that the guide grooves (19j 20) for controlling the movement of the clamping jaws (30, 31) are arranged such that they converge generally in the direction of one another and have an initial rectilinear path of movement over which the clamping jaws remain open, whereupon a curved section follows, over which the clamping jaws close, and wherein the guide grooves (19 ₅ 20) end in a further rectilinear movement section over which the clamping jaws are open.

3. Feeding device according to claim 1 or 2, characterized in that the Guide groove (21) for the cover (9) begins with a straight section over which the cover (9) is closed is, this straight section practically extends over the entire guide plate and in ends in a curved section through which the lid is opened.

4-. Feeding device according to one of the preceding Claims, characterized in that that the guide plate (18) xir during the working cycle the machine tool remains stationary and its movement begins when the falling end of the rod-shaped Starting material reaches the jaws, so that this in a first stage of the movement of the Close guide plate and disconnect the feed device from the waste end whereupon the jaws (30, 31) open

Falling out of the waste end allow that finally the lid (9) is lifted to a take up a new rod-shaped piece of starting material, the supply of this starting material being controlled by means of control devices such as limit switches actuated, which is the direction of movement of the guide plate (18) change course, whereupon the above cycle ii Reverse direction is repeated.

5. Feed device according to one of the preceding Claims, characterized in that that the cam follower roller (24) arranged in the guide groove (21) for lifting the cover (9) is attached to the end of an arm (25), the opposite end of which via a bolt \ md Slot arrangement is connected to a lever (27) which is fixed in the radial direction on a shaft (f>) is to which further levers (8) are attached, which are connected to the cover (9), so that when moving of said arm (25) rotating the shaft (6) and raising or lowering the cover (9) is caused, and that stops for the first rod-shaped piece of starting material on the inclined Feed surface (3) attached to the cover (9) are.

6. Feed device according to one of the preceding Claims, characterized in that the individual rod-shaped pieces of starting material on the inclined feed surface (3) separating mechanism consisting of a number of separating pins

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(12), which are arranged in housings that sm lower part of the inclined feed surface (3) are arranged that the separating pin (12) through the inclined Infeed surface (3) protrude to successive To separate rod-shaped pieces of starting material from each other that the separating pin (12) with springs (13) are connected, which bias the separating bolts into the retracted rest position, and that the Separating bolts (12) are operated against the action of the springs (13) by levers attached to a shaft (7) are attached, which in turn held by means of a bolt (17) in a predetermined Radi al position are, wherein this bolt (17) with the guide plate (18) is in engagement that when the bolt (17) is on said inclined portion (22), a rotation of the shaft (7) and a retraction the separating bolt (12) is caused.