DE2519150C2

DE2519150C2 - Palletizing system for containers

Info

Publication number: DE2519150C2
Application number: DE19752519150
Authority: DE
Inventors: Konrad 4404 Telgte Bleise
Original assignee: Langguth & Co Maschinenfabrik 4400 Muenster
Current assignee: Langguth & Co Maschinenfabrik 4400 Muenster
Filing date: 1975-04-30
Publication date: 1977-01-27

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Palettieranlage fur Behälter, insbesondere Dosen, mit einer innerhalb eines Stapelschachtes angeordneten Hubvorrichtung, einem die Hubvorrichtung lagenweise mit Behälter beschickenden Verschieberahmen, einem auf die oberste Behälterschicht auflegbaren Deckrahmen aus Winkelstahlprofilen und einer Deckrahmenabhebevorrichtung, die während des Palettiervorganges den Deckrahmen in einer Bereitschaftsstellung hält.The invention relates to a palletizing system for containers, in particular cans, with an inside a stacking shaft arranged lifting device, one the lifting device in layers with container loading sliding frame, a cover frame that can be placed on the topmost container layer Angle steel profiles and a cover frame lifting device, which during the palletizing process the Holds cover frame in a ready position.

Palettieranlagen für Behälter sind bekannt. Bei einer von der Anmelderin vertriebenen Einrichtung werden die Behälter auf einer Palette lagenweise gestapelt, wobei diese Palette über eine im Stapelschacht angeordnete Hubvorrichtung lagenweise entsprechend dem Palettiervorgang abgesenkt wird, so daß eine Vielzahl von Behälterlagen übereinander stapelbar sind. Die einzelnen Behälter werden dabei der in dem Stapelschacht auf- und abbeweglichen Palette bzw. den auf dieser Palette sich bereits befindenden Behälterlagen über einen Verschieberahmen zugeführt, der eine hin- und hergehende Bewegung ausführt, dabei die entsprechend von einem Förderband zugeführten Dosen ergreift und auf die Palette aufschiebt Der Verschieberahmen, der selbst schon ein relativ schweres Bauteil darstellt, trägt bei der bekannten Einrichtung zusätzlich eine Papplagen ergreifende und auf jede einzelne Behälterschicht auflegende Einrichtung und eine Deckrahmenabhebevorrichtung. Diese Deckrahmen bestehen üblicherweise aus Winkelstahlprofilen und haben die Aufgabe, den Behälterstapel durch Auflage auf die oberste Behälterschicht abzusichern.Palletizing systems for containers are known. At a device sold by the applicant, the containers are stacked in layers on a pallet, this pallet correspondingly in layers via a lifting device arranged in the stacking shaft the palletizing process is lowered so that a large number of container layers can be stacked on top of one another. The individual containers become the pallet or the pallet that can be moved up and down in the stacking shaft on this pallet already located container layers are fed via a sliding frame, the one executes reciprocating movement, the correspondingly supplied by a conveyor belt Grabs cans and pushes them onto the pallet. The sliding frame, which itself is a relatively heavy one Represents component, in the known device additionally carries a cardboard layer gripping and on each A device applying a single container layer and a cover frame lifting device. This cover frame usually consist of angle steel profiles and have the task of getting the stack of containers through Secure support on the top layer of the container.

Diese Deckrahmen werden zusammen mit der eigentlichen Palette angeliefert, so daß, wenn die Palette im Stapelschachl in ihre oberste Stellung angehoben ist, nunmehr die Deckrahmenabhebevorrichtung diesen Deckrahmen ergreifen muß und so lange festhalten muß, bis die letzte Behälterlage aufgesetzt ist, um dann nach Durchführen einer entsprechenden Schwenkbewegung diesen Deckrahmen aufzusetzen.These cover frames are delivered together with the actual pallet, so that when the pallet is raised in its uppermost position in the stacking box, now the cover frame lifting device this Must take cover frame and hold on until the last container layer is put on, to then put on this cover frame after performing a corresponding pivoting movement.

Da alle diese Bauteile an dem Verschieberahmen angeordnet sind, und das Gewicht des Verschieberahmens mit diesen Bauteilen noch durch den zu haltenden Deckrahmen erhöht wird, treten bei der Hin- und Herbewegung des Verschieberahmens erhebliche Kräfte auf, die jeweils beschleunigt und verzögen werden müssen, wodurch der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine Grenzen gesetzt sind. Außerdem verlangen diese hohen Beschleunigungskräfte ein entsprechend ίο starkes Fundament und ein entsprechend starkes Maschinengestell, wodurch die Gesamtanlage verteuert wird.Since all these components are arranged on the sliding frame, and the weight of the sliding frame with these components is still increased by the cover frame to be held, occur with the back and forth Movement of the sliding frame on considerable forces, which are accelerated and decelerated must, whereby the working speed of the machine are limited. Also request these high acceleration forces a corresponding ίο strong foundation and a correspondingly strong Machine frame, which makes the overall system more expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Palettieranlage der vorstehend gekennzeichneten Art zu schaffen, bei welcher der Deckrahmen nicht mehr am Verschieberahmen angeordnet ist, sondern getrennt gelagert wird.The invention is based on the object of providing a palletizing system of the type identified above to create in which the cover frame is no longer arranged on the sliding frame, but separated is stored.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die DeckrahmenabhebevorrichtungThis object on which the invention is based is achieved in that the cover frame lifting device

um eine parallel zur Bewegungsachse des Verschieberahmens ausgerichtete Achse schwenkbar an dem ortsfesten Maschinengestell angeordnet ist.pivotable about an axis aligned parallel to the axis of movement of the sliding frame on the stationary machine frame is arranged.

Hierdurch wird der eigentliche Verschieberahmen nicht nur vom Gewicht der Deckrahmenabhebevorrichtung sondern auch noch von dem zusätzlichen Gewicht des eigentlichen Deckrahmens befreit. Hierdurch wird eine erhebliche Leistungssteigerung der Maschine möglich und Vereinfachung in der Maschinenkonstruktion erreichbar.As a result, the actual sliding frame is not only dependent on the weight of the cover frame lifting device but also freed from the additional weight of the actual cover frame. This will a considerable increase in the performance of the machine possible and simplification in the machine construction available.

Bei der bekannten Einrichtung, bei welcher die Deckrahmenabhebevorrichtung am Verschieberahmen schwenkbar angeordnet war, war die Papplagen-Aufbringvorrichtung so angeordnet, daß sie durch die Deckrahmenabhebevorrichtung hindurch arbeiten konnte.In the known device in which the cover frame lifting device on the sliding frame was pivotably arranged, the cardboard sheet applicator was arranged to pass through the Cover frame lifting device could work through it.

Hierdurch war die Halterung des eigentlichen Deckrahmens rur an zwei seitlichen Schienen möglich und Verstallungen auf unterschiedliche Deckrahmengrößen nur schwer vorzunehmen.This made it possible to mount the actual cover frame only on two side rails and it is difficult to make stalls on different cover frame sizes.

Gemäß der Erfindung kennzeichnet sich die erfindungsgemüße Palettieranlage weiterhin durch ein an einem Schwenkarm anschließendes, aus teleskopartig ausziehbaren Armen bestehendes Tragkreuz, das an seinen freien Armenden mit Magnethaltern ausgerüstet ist Dadurch, daß telesk· partig ausziehbare Arme als Tragkreuze eingesetzt werden, können Einstellungen auf unterschiedliche Deckrahmengrößen in einfachster Weise und schnell vorgenommen werden.According to the invention, the invention is characterized Palletizing system continues through a telescopic arm connected to a swivel arm Extendable arms existing support cross, which is equipped with magnetic holders at its free arm ends Because telescopically extendable arms are used as support crosses, adjustments can be made can be done quickly and easily on different cover frame sizes.

Die Schwenkbewegung der eigentlichen Deckrahmenabhebevorrichtung erfolgt gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorzugsweise über einen hydraulischen Schwenkzylinder.The pivoting movement of the actual cover frame lifting device takes place according to a further one Feature of the invention preferably via a hydraulic swivel cylinder.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung erläutert, die schaubüdlich und unter Wegbruch aller für die Erfindung nicht wesentlichen Teile die erfindungsgemäße Vorrichtung zeigt.An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing, which schaubüdlich and with all parts not essential for the invention being broken away, the device according to the invention indicates.

In der Zeichnung ist allgemein mit 1 ein Maschinengestell bezeichnet, das einen Stapelschacht 2 definiert, in welchem eine auf- und abbewegliche Hubvorrichtung 3 angeordnet ist. Die Hubvorrichtung 3 trägt eine an sich bekannte Palette 4, auf der einzelne Dosenlagen 5 erkennbar sind.In the drawing, 1 generally denotes a machine frame which defines a stacking shaft 2 in which an up and down lifting device 3 is arranged. The lifting device 3 carries one per se known pallet 4 on which individual can layers 5 can be seen.

Die Zuführung der Dosen zum eigentlichen Stapel-The feeding of the cans to the actual stacking

⁶S schacht erfolgt über einen Verschieberahmen 6, der über aus der Zeichnung nicht erkennbare Vorrichtungen in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt wird und dabei die dem Verschieberahmen zugeführten ⁶ S shaft takes place via a sliding frame 6, which is set in a reciprocating motion by devices not recognizable from the drawing and in doing so the sliding frame is fed

Dosen in den Stapelschacht und damit entweder auf die Palette 4 oder auf die bereits auf der Palette 4 aufgesetzten Doscnlagen 5 führt. Die sogenannten Doseneinlaufbleche 7 sind aus der Zeichnung am Verschieberahmen 6 erkennbar.Cans in the stacking shaft and thus either on pallet 4 or on those already on pallet 4 attached Doscnlagen 5 leads. The so-called can inlet plates 7 are from the drawing on Sliding frame 6 can be seen.

Die an sich bekannte und erforderliche Papplatten-Auflegevorrichtung ist in der Zeichnung aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt und ermöglicht das Auflegen jeweils einer Papplage auf eine Dosenlage, wodurch die Stabilität des gebildeten Dosenstapels ι ο verbessert wird.The known and required cardboard placing device is not shown in the drawing for reasons of clarity and enables this Laying a cardboard layer on a can layer, whereby the stability of the stack of cans formed ι ο is improved.

Oberhalb des Stapelschachtes ist eine Deckrahmenabhebevorrichtung S angeordnet, die aus einem Schwenkarm 9 besieht, an dessen Ende bei 10 ein Tragkreuz 11 anschließt, das aus vier Teleskoparmen 12 und 13 besteht. Der Arm 13 ist in dem größeren Teleskoprohr 12 verstellbar angeordnet und kann beispielsweise über die Feststellvorrichtung 14 in seiner eingestellten Lage arretiert werden.A cover frame lifting device is located above the stacking shaft S arranged, which consists of a swivel arm 9, at the end of which at 10 a support cross 11 is connected, which consists of four telescopic arms 12 and 13 consists. The arm 13 is adjustably arranged in the larger telescopic tube 12 and can be locked in its set position, for example via the locking device 14.

Am freien Ende der Teleskoparme 12 sind Magnethalter 15 vorgesehen, die in Anpassung an einen aufzunehmenden Deckrahmen 16 gestaltet sind. Hierdurch kann der Deckrahmen getragen werden.Magnet holders are located at the free end of the telescopic arms 12 15 are provided, which are designed to adapt to a cover frame 16 to be received. Through this the cover frame can be worn.

An den Schwenkarm 9 schließt ein Schwenkzylinder 17 an, durch den der Schwenkarm 9 um die Schwenkachse 18 bewegt werden kann, und zwar aus der in der Zeichnung in vollen Linien dargestellten Bereitschaftsstellung in die in der Zeichnung gestrichelt dargestellte Ablagestellung, in welcher der eigentliche Deckrahmen 16 auf die oberste Dosenschicht abgelegt werden kann.To the swivel arm 9 closes a swivel cylinder 17, through which the swivel arm 9 to the Pivot axis 18 can be moved, namely from the one shown in full lines in the drawing Ready position in the storage position shown in dashed lines in the drawing, in which the actual Cover frame 16 can be placed on the top layer of cans.

Die Arbeitsweise der Maschine ist wie folgt:The machine works as follows:

In den leeren Stapelschacht 2 wird eine Palette 4 eingeführt und dann über die Hubvorrichtung 3 in ihre oberste Lage gehoben. Anschließend wird eine Dosenlage vom Verschieberahmen 6 ergriffen und auf die Palette abgelegt Anschließend wird eine Papplage aufgelegt und nunmehr die Palette von der Hubvorrichtung abgesenkt, und zwar entsprechend dem Maß, das der Höhe einer Dose entspricht Das Auflegen der nächsten Dosenlage erfolgt dann wie vorher beschrieben. 1st der Stapelschacht mit Dosen vollgefüllt, d. h. also, ein Dosenstapel erzielt, wird als oberste Absicherung der Deckrahmen 16 aufgelegt indem die Deckrahmenabhebevorrichtung 8 aus der in F i g. 1 in vollen Linien dargestellten Stellung in die gestrichelte Stellung geführt wird.A pallet 4 is introduced into the empty stacking shaft 2 and then into it via the lifting device 3 uppermost layer upscale. Then a can layer is gripped by the sliding frame 6 and on the Pallet placed Then a cardboard layer is placed and now the pallet from the lifting device lowered, according to the dimension that corresponds to the height of a can The next can layer is then carried out as previously described. If the stacking shaft is full of cans, i. H. So, a stack of cans is scored as the top hedge the cover frame 16 is placed by the cover frame lifting device 8 from the in FIG. 1 in position shown in full lines in the dashed position.

Beim Anheben der auf die Hubvorrichtung 3 aufgelegten Palette im Stapelschacht wird vor Ablegen der ersten Dosenlage der üblicherweise auf der Palette aufliegende Deckrahmen von der Deckrahmenabhebevorrichtung 8 ergriffen und in die in der Zeichnung in vollen Linien dargestellte Stellung geführt, in der er verbleibt, bis der Dosenstapel in voller Höhe gebildet ist.When the pallet placed on the lifting device 3 is lifted in the stacking shaft, before it is deposited of the first can layer, the cover frame, which is usually resting on the pallet, from the cover frame lifting device 8 taken and led into the position shown in full lines in the drawing, in which he remains until the can stack is formed in full.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung ist die obere Seite des Stapelschachtes während des Palettiervorganges von jeglichen Arbeitsgeräten frei, so daß die Vorrichtung, die die Papplagen auflegt, einwandfrei arbeiten kann und, da dies nicht stört, besteht die Möglichkeit, die Deckrahmenabhebevorrichtung 8 als Tragkreuz 11 auszubilden, wodurch leicht Anpassungen an unterschiedliche Deckrahmengrößen möglich sind.Due to the arrangement according to the invention, the upper side of the stacking shaft is during the palletizing process free of any tools, so that the device that lays the cardboard sheets, flawless can work and, since this does not interfere, there is the possibility of the cover frame lifting device 8 as To train support cross 11, whereby adjustments to different cover frame sizes are easily possible.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Palletizing system for containers, in particular Cans, with a lifting device arranged within a stacking shaft, one the lifting device Shifting frames that are loaded with containers in layers, one on the top container layer cover frame made of angle steel profiles and a cover frame lifting device, which holds the cover frame in a ready position during the palletizing process, i.e. through characterized in that the cover frame lifting device (8) is aligned around an axis parallel to the movement axis of the sliding frame (6) Axis (18) is arranged pivotably on the stationary machine frame (1)

2. Palletizing system according to claim I, characterized by a swivel arm (9) connected to a telescopic arm (12, 13) existing support cross (11) which is equipped with magnetic holders (15) at its free arm ends.

3. Palletizing system according to claim 1 and 2, characterized by a hydraulic one Swivel cylinder (17).