DE2015046C

DE2015046C - Lifting and transfer device for wire bundles

Info

Publication number: DE2015046C
Authority: DE
Inventors: Gerhard 4140 Rheinhausen. B21d 1-14 Steck
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Publication date: 1972-12-07

Description

gesehen zur Aufnahme der Tragebalken 4; S ist eine Bunde 10 schieben. Dabei schieben sich die Zinken hydraulisch betätigte Tragebalkenverriegelung. Die der Gabel 25 in die Zwischenräume zwischen die Wickelplatte 1 ist mit zwei konzentrischen Loch- Tragebalken 4 und links und rechts derselben reihen 6 versehen. In einer Haspelplatte 7 sind (Pos. I), während die Zinken der Gabel 24 sich in ebenso viele zylindrische Stifte« ebenfalls in zwei 5 die Ausnehmungen 13a des Tisches 13 hineinschiekonzentrischen Reihen angeordnet, wie Lochreihen 6 ben (Pos. II). Darauf wird die Bundaustragevorrichvorhanden sind. Die Wickelplatte 1 gleitet mit ihren tung 18 durch die Hubvorrichtung 33 so weit ange-Lochreihen 6 verschiebbar auf den zylindrischen hoben', bis die Bunde 18 von den Tragebalken 4 Stiften 8. Die drehbare Wickeiplatte 1 bildet zusam- bzw. dem Tisch 13 ausreichend freikommen. In men mit den zylindrischen Stiften 8 einen Garrett- io diesem Moment wird die Wickeiplatte 1 durch die Haspel 9. Mit 10 ist der im Haspel 9 befindliche Hubvorrichtung wieder in die höchste Stellung 1 b Bund bezeichnet. Die Bundkühlvorrichtungen sind gebracht und nimmt hierbei die Tragebalken 4 in den mit 11 und 12 bezeichnet, welche jeweils einen heb- Aussparungen 3 auf, wobei gleichzeitig die Trageuiid senkbaren Tisch 13 bzw. 14 mit den Ausneh- backenverriegelung S zurückgezogen wird. Infolgemungen 13a bzw. 14 a aufweisen. 15 ist ein Ketten- 15 dessen kann nun die Wickel platte 1 durch die Hubförderer, zwischen dessen Ketten ein hydraulischer vorrichtung wieder in die Grundstellung la herab-Zyiinder 16 eine heb- und senkbare Plattform 17 mit gefahren werden, so daß das Aufwickeln von neuem den Ausnehmungen 17a trägt. Zwischen den vier beginnen kann. Zu gleicher Zeit wird die Hebe- und Arbeitsstationen, nämlich dem Haspel 9, den Bund- Übergabevorrichtung 18, die auf ihren Gabeln 24 kühlvorrichtungen 11, 12 und dem Kettenförderer ao bzw. 25 zwei Bunde trägt, einen heißen und einen 15, ist die Hebe- und Übergabevorrichtung 18 zentral abgekühlten Bund, durch den Motor 32 nach links ungeordnet. Sie besteht aus einem säulenartigen um 90° geschwenkt. Dadurch kommt der heiße Bund Mittelteil 19, das zwei übereinander und rechtwinklig 10 (aus der Haspel 9) von Pos. I nach Pos. II und zueinander angeordnete verschiebbare Träger 20, 21 der bereits abgekühlte Bund aus der Bundkühlvoriiufweist, die mit Zahnstangen 22,23 versehen sind, as richtung 11 von Pos. II nach Pos. III zur Transport-An den Enden der verschiebbaren Träger 20, 21 sind kette 15. Dort wird dann die Plattform 17 bis in ihre Gabeln 24, 25 angeordnet. In die Zahnstangen 22, 23 höchste Stellung gebracht (oder befindet sich bereits greifen Ritzel 26,27 ein, die über ein Kegelrad- in derselben), wobei die Ausnehmungen 17a der getriebe 28 vom Motor 29 angetrieben werden. Der Plattform 17 sich unterhalb der Zinken der Gabel säulenartige Mittelteil 19 der Hebe- und Übergabe- 30 24 befinden (Pos. III). Der heiße Bund 1· befindet vorrichtung 18 trägt an seinem unteren Ende einen sich dabei gleichzeitig über dem Tisch 13, dessen Zahnkranz 30, in welchem das Ritzel 31 des Motors Ausnehmungen 13a sich ebenfalls unterhalb der 32 eingreift. Das untere Ende des säulenartigen Zinken der Gabel 25 befinden. Nunmehr wird die Mittelteils 19 ist mit einer Hubvorrichtung33, z.B. Bundaustragevorrichtung 18 mittels der Hubvcrricheinem hydraulischen Zylinder, verbunden. 35 tung 33 so weit abgesenkt, daß der abgekühlte Bund Bei Beginn des Drahtwickeins befindet sich die 10 (Pos. Ill) und der heiße Bund (Pos. II) sich auf Wickelplatte 1 in der Grundstellung la. Durch die Plattform 17 bzw. den Tisch 13 absetzen, wobei Drehung des Haspels 9 füllt sich der Raum zwischen die Zinken der Gabeln 24 bzw. 25 in den Ausnehden zylindrischen Stiften8 mit einem Bund 10. Durch mungen 17a bzw. 13a verschwinden. Mittels des Betätigen der Hubvorrichtung und mittels der Hub- 40 Motors 29, der jetzt in umgekehrter Richtung wie stange 2 wird die Wickelplatte 1 mitsamt dem Bund vorher anläuft, werden nunmehr mittels der Ritzel 10 in die höchste Stellung 16 gehoben. Die Trage- 26 bzw. 27 mit der Zahnstange 22 bzw. 23 die balken 4 liegen dabei gemäß Fig. 3 in den Ausspa- Gabeln 24 bzw. 25 zurückgezogen, worauf die Plattrungen 3 der Wickelplatte 1. Darauf werden die form 17 bzw. der Tisch 13 abgesenkt werden. Dabei Tragebalkenverriegelungen 5 in Richtung auf die 45 setzt sich der abgekühlte Bund 10 auf die Transport-Tragebalken 4 eingefahren. Nun wird die Wickel- ketten 15 auf, während der heiße_; Bund 19 im die platte 1 in die Wartestellung 1 c mittels der Hubvor- Bundkühlvorrichtung II abgesenkt wird. Die Heberichtung heruntergefahren. Dabei lösen sich die und Übergabevorrichtung 18 schwenkt jetzt wieder Tragebalken 4 aus den Aussparungen 3 der Wickel- nach rechts um 90° in die Ausgangsstellung, worauf platte 1, die dann mitsamt dem daraufliegenden 50 das Spiel von neuem beginnt.seen to accommodate the support beam 4; S is a bundle of 10 push. The tines slide through the hydraulically operated support beam lock. The fork 25 in the spaces between the winding plate 1 is provided with two concentric perforated support beams 4 and the same rows 6 on the left and right. In a reel plate 7 (Pos. I), while the prongs of the fork 24 are arranged in as many cylindrical pins "also in two rows concentric to the recesses 13a of the table 13 as rows of holes 6 ben (Pos. II). The coil discharge device will then be present. The winding plate 1 slides with its device 18 by the lifting device 33 as far as the rows of holes 6 slidably lifted on the cylindrical 'until the collars 18 from the support beam 4 pins 8 . In men with the cylindrical pins 8 a Garrett- io this moment the wicker plate 1 is through the reel 9. With 10 the lifting device located in the reel 9 is again in the highest position 1 b federal government. The collar cooling devices are brought in and take the support beams 4 in FIGS. 11 and 12, each of which has a liftable recess 3, while at the same time the lowerable table 13 or 14 with the disengaging jaw lock S is withdrawn. Infolgemungen 13a and 14a have. 15 is a chain 15 of which the winding plate 1 can now be driven by the lifting conveyor, between the chains of a hydraulic device back into the basic position la down-cylinder 16 with a liftable and lowerable platform 17, so that the winding up again Carries recesses 17a. Can start between the four. At the same time, the lifting and work stations, namely the reel 9, the bundle transfer device 18, the cooling devices 11, 12 and the chain conveyor ao or 25 on their forks 24 carries two bundles, one hot and one 15, is the lifting - And transfer device 18 centrally cooled collar, disordered by the motor 32 to the left. It consists of a columnar pivoted by 90 °. This brings the hot collar middle part 19, which has two above one another and at right angles 10 (from the reel 9) from item I to item II and displaceable supports 20, 21 arranged relative to one another, the already cooled collar from the collar cooling area, which is provided with toothed racks 22, 23 are provided, as direction 11 from Pos. II to Pos. III for the transport-At the ends of the displaceable carrier 20, 21 are chain 15. There the platform 17 is then arranged up to its forks 24, 25. In the racks 22, 23 brought the highest position (or there is already a pinion 26, 27 meshing via a bevel gear), the recesses 17 a of the gear 28 being driven by the motor 29. The platform 17 is located below the prongs of the fork columnar central part 19 of the lifting and transferring 30 24 (item III). The hot collar 1 · located device 18 carries at its lower end a simultaneously above the table 13, its ring gear 30, in which the pinion 31 of the motor recesses 13a also engages below the 32. The lower end of the columnar prongs of the fork 25 are located. The middle part 19 is now connected to a lifting device 33, for example a collar discharge device 18 by means of the lifting mechanism of a hydraulic cylinder. 35 device 33 lowered so far that the cooled federal government at the beginning of the wire winding is the 10 (item III) and the hot collar (item II) is on the winding plate 1 in the basic position la. Set through the platform 17 or the table 13, the rotation of the reel 9 fills the space between the prongs of the forks 24 and 25 in the recesses of cylindrical pins 8 with a collar 10. By actuating the lifting device and by means of the lifting motor 29, which now runs in the opposite direction to rod 2, the winding plate 1 together with the collar are now lifted into the highest position 16 by means of the pinion 10. The support 26 and 27 with the rack 22 and 23, respectively, the bars 4 are in the Ausspa forks 24 and 25, respectively, as shown in FIG Table 13 can be lowered. In the process, support beam locks 5 in the direction of 45, the cooled collar 10 is retracted onto the transport support beam 4. Now the winding chain 15 is on, while the hot _; Bund 19 in the plate 1 is lowered into the waiting position 1 c by means of the Hubvor- bund cooling device II. Shut down the lifting direction. The transfer device 18 and the transfer device 18 now pivot again support beam 4 from the recesses 3 of the winding to the right by 90 ° into the starting position, whereupon plate 1, which then together with the 50 lying on it, the game begins again.

Bund 10 von den Tragebalkenverriegelungen 5 ge- Es ist möglich, zur Erzielung von doppelt soIt is possible to achieve twice as much

halten werden. Gleichzeitig wird der Tisch 13 der langen Kühlzeiten, zwei Bundkühlvorrichtungen 11will hold. At the same time, the table 13 of the long cooling times, two coil cooling devices 11

Bundkühlvorrichtung 11 mitsamt dem daraufliegen- und 12 vorzusehen.Bundle cooling device 11 together with the lying on it and 12 to be provided.

den gekühlten Bund 10 in seine obere Endlage aus- Dann erfolgt der erste Arbeitsgang wie bereitsthe cooled collar 10 in its upper end position. Then the first operation takes place as before

gefahren. Jetzt wird die Hebe- und Übergabevor- 55 beschrieben: Übergabe des heißen Bundes (Pos. 1)driven. The lifting and transfer procedure is now described: Transfer of the hot covenant (item 1)

richtung 18 durch die Hubvorrichtung 33 in die er- und des gekühlten Bundes (Pos. II) an die Hebe- unddirection 18 through the lifting device 33 in the and the cooled collar (Pos. II) to the lifting and

forderliche Höhe gehoben, bis die Oberkanten der Übergabevorrichtung 18, schwenken derselben umRequired height raised until the upper edges of the transfer device 18, pivot the same

Gabeln 24 bzw. 25 sich etwas unterhalb der Unter- 90° nach links, Übergabe des heißen Bundes anForks 24 and 25 are slightly below the lower 90 ° to the left, handing over the hot collar

kante der auf den Tragebaiken 4 bzw, auf dem Bundkühlvorrichtung 11, Pos. II, und des gekühltenedge of the on the Tragebaiken 4 or, on the fret cooling device 11, Pos. II, and the cooled

Tisch 13 lagernden Bunden 10 befinden. Nun wird 60 Bundes an Transportkette 15 (Pos. III). DaraufTable 13 bearing collars 10 are located. Now 60 is federal on transport chain 15 (item III). Thereon

die Hebe- und Übergabevorrichtung 18 mittels des schwenkt die Hebe- und Übergabevorrichtung 18the lifting and transfer device 18 by means of the swivels the lifting and transfer device 18

Motors 32 verschwenkt, bis die Gabel 24 bzw. 25, wieder um 90° zurück nach rechts in die zu BeginnMotor 32 pivoted until the fork 24 or 25, again by 90 ° back to the right in the beginning

deren Oberkanten unterhalb des Bundes 10 stehen, beschriebene Stellung, an der Bundkühlvorrichtungthe upper edges of which are below the collar 10, position described, on the collar cooling device

gegenüber den Bunden 10 befinden (Pos. I, II). Der 11 (Pos. II) geschieht jedoch nichts, Gabel 24 bleibtlocated opposite the collars 10 (Pos. I, II). Nothing happens to 11 (item II), fork 24 remains

Motor 29 treibt nun über das Kegelradgetriebe 28 die 65 leer, während Gabel 25 in Pos. I einen heißen BundMotor 29 now drives 65 empty via bevel gear 28, while fork 25 in pos. I has a hot collar

Ritzel 26 bzw. 27 an, die, in die Zahnstangen 22 übernimmt, die Bundaustragevorrichtung wird weiterPinion 26 or 27, which takes over into the racks 22, the coil discharge device continues

bzw. 23 eingreifend, die Träger 20 bzw. 21 mitsamt nach rechts um 90° geschwenkt, Gabel 25 gibt anor 23 engaging, the carrier 20 and 21 together pivoted to the right by 90 °, fork 25 indicates

den darauf befestigten Gabeln 24 bzw. 25 unter die der Bundkühlvorrichtung 12 (Pos. IV) den heißenthe forks 24 or 25 attached to it, under which the collar cooling device 12 (pos. IV) is hot

Bund ab. Nunmehr schwenkt die Bundaustragevorrichtung 18 wieder um 90° zurück nach links, GabelFederal government. The coil discharge device 18 now swivels back 90 ° to the left, fork

24 übernimmt den in der Bundkühlvorrichtung 11 (Pos. II) befindliche gekühlten Bund, während Gabel24 takes over the cooled collar located in the collar cooling device 11 (item II), while fork

25 in Pos. I einen heißen Bund übernimmt. Jetzt ist der Anfangszustand wieder hergestellt, die Hebe- und Übergabevorrichtung schwenkt weiter um 90° nach links, Gabel 24 übergibt bei Pos. III einen gekühlten Bund, während Gabel 25 bei Pos. II einen heißen Bund an die Bundkühlvorrichtung 11 übergibt. Die Hebe- und Übergabevorrichtung macht bei dem Betrieb mit zwei Bundkühlvorrichtungen zwisehen je zwei Spielen zu je 90° ein Spiel zu 180°. während bei dem Betrieb mit nur einer Bundkühlvorrichtung die Bundaustragevorrichtung immer nui jeweils um 90° hin- und hergeschwenkt wird.25 in item I takes on a hot covenant. Now the initial state has been restored, the lifting and transfer device swivels further 90 ° to the left, fork 24 transfers a cooled one at item III Bund, while fork 25 at Pos. II transfers a hot collar to the collar cooling device 11. The lifting and transfer device makes between two coil cooling devices in operation two games of 90 ° each, one game of 180 °. while in operation with only one coil cooling device the bundle discharge device is only swiveled back and forth by 90 °.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent 13661) and also to a running patent claims: rail must be pushed over the reel, arm-shaped pusher are known that on a

1. Lifting and transfer device for wire «flat plate the coils from the reel station to push the bundle on a Garrett reel with lifting and 5 cooling device or to the transport chain, lowerable winding plate and in front of a cooling pre- This plate is covered with scale, rust and dust, direction as well as in front of transport chains for the so that there is a further transport with the large bundle weights the wire bundle, which results in a relatively high level of friction, and the detachment marking, that they act centrally between over with strong thrust forces on the federal government the three working io must, lying on an arc of a circle. Above a certain bundle weight Stations reel (7), cooling device (11, 12), the required thrust forces are so great that Transport chains (15) is arranged and deformed by means of the collars and the wires with which the a Hubvorrich- Bunde rotatable about its longitudinal axis rest on the plate when moving device (33) that can be raised, lowered and horizontally scratched or damaged, the work stations (9, 11, 12, 15) in and 15 The invention is therefore based on the object bifurcations (24, 25) that can be pushed out of them are an already mechanized transfer device, such as of the type of forklift truck. it is a federal pusher and of which the invention

2. Lifting and transfer device after starting to develop so that deformations of the Claim 1, characterized in that the collars and damage to the wires are not on-lifting device (33) two can occur at right angles to each other »0.

arranged forks (24, 25) are provided. This object is achieved according to the invention

3. Lifting and transfer device after initiates that the lifting and transfer device is central Claim 1 and 2, characterized in that in between the three lying on an arc of a circle the winding plate (1), recesses (3) for after work station reel, cooling device, transport above extendable, is arranged in the winding plate (1) as chains and by means of a to their supporting beam (4) are provided, lifting device rotatable under the longitudinal axis and lifting where the forks (24, 25) come to rest, lowerable and horizontal in the work stations with locking devices slidable in and out of them to the side of the reel lines (5) for the support beam (4) arranged of the type of a forklift truck, wherein on are. 30 of the lifting device two at right angles to each other

4. Lifting and transfer device are provided according to the forks arranged. This means that claim 1, characterized in that, in mechanized operation, the vertically extendable wire table (13) of the cooling pre-bundles without being compressed and scratched in the direction (11, 12) and in the transport chains (15) Recesses (3) for the forks (24, 25) in front of the individual work zones and can also be further promoted are seen. I _n an advantageous embodiment of the invention kön-

5. Lifting and transfer device after Annnen in the winding plate, recesses for upwards Claims 1 to 4, characterized in that slide-out supports located in the winding plate are between the reel (7) and the transport bar under which the forks for Chains (15) come on each intermediate half-4 ° system, with a circular arc to the side of the reel One cooling station (11, 12) each is arranged for locking devices for the support beams is. are net.

6. Lifting and transfer device according to In a further embodiment of the invention are in Claim 1 to 5, characterized by a control and a vertically extendable table of the cooling device for automatic control of the 45 device and recesses in the transport chains for various lifting devices and the output of the forks provided.

pulling devices of the forks (24, 25), in particular it is also provided that between the reel

more with regard to working conditions and the transport chains on each pivot in between The coil discharge device (18) is connected to a cooling station around the semicircular arc or 180 ° and ordered using a 50.

or two fret cooling devices (11, 12). To achieve fully automatic operation

a control device is provided for the automatic control of the various lifting devices

genes and the pull-out devices of the forks, especially

55 special with regard to working conditions when pivoting the coil discharge device by 90 ° or by 180 ° and using an or

The invention relates to a lifting and two collar cooling devices.

Transfer device for wire bundles on a In the figures, the invention is in one embodiment

Garrett reel with liftable and lowerable winding plate 60 is shown management example. It shows and in front of a cooling device and in front of transport F i g. 1 a side view,

chains for the further transport of the wire bundles. F i g. 2 a plan view,

With such lifting and transfer devices F i g. 3 an individual representation of the support beams,

· the bundles are removed from the neck winding units. The winding plate marked Ϊ has a

men to the cooling device and the transport 65 lifting rod 2, which in turn is connected to a chains can be brought. not shown lifting device in connection.

Apart from a lifting device, which is standing,
can largely only be operated by hand (German In the winding plate 1 there are recesses 3