DE2322240C3

DE2322240C3 - System for stacking metal bars (cast blocks) to form a package

Info

Publication number: DE2322240C3
Application number: DE19732322240
Authority: DE
Original assignee: Irkutskij filial wsesojusnowo nautschnoissledowatelskowo i projektnowo instituta WAMI, Irkutsk (Sowjetunion)
Priority date: 1972-05-05
Filing date: 1973-05-03
Publication date: 1977-05-12

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zum Stapeln von Metallbarren (Gußblöcken) zu einem Paket Solche Barren, beispielsweise Aluminiumbarren, werden in den Gießereien vor Hüttenwerken erzeugt. Es ist wünschenswert, daß die Barren spielfrei zu einem Paket zusammengelegt werden, daß das Paket ausreichend fest und zur Beförderung geeignet ist. In Verbindung hiermit erhalten die Barren unterschiedliche Form unc ihre Seitenflächen werden mit Vorsprüngen unc Vertiefungen verschen, durch deren Wechselwirkung gewährleistet wird, daß eben oder auf Kante abgelegte Barren, welche in Form einer waagerecht liegender Reihe verlegt sind, ineinander eingreifen.The invention relates to a system for stacking metal bars (cast blocks) to form a package Such bars, for example aluminum bars, are produced in the foundries in front of ironworks. It is It is desirable that the bars are folded into a package without play, that the package is sufficient is solid and suitable for transport. In connection with this, the bars receive different shapes unc their side surfaces are given away with projections and depressions, through their interaction it is guaranteed that bars placed flat or on edge, which are in the form of a horizontally lying Row are laid, interlock.

Außerdem werden die Barren mit Vorsprüngen ar den Grundflächen ausgeführt, um Längs- und QuerverIn addition, the bars are designed with projections around the base, in order to create longitudinal and transverse servers

Schiebung der Barren in bezug auf einander in den Barrenreihen in waagerechter und senkrechter Richtung zu vermeiden.Displacement of the bars in relation to one another in the rows of bars in the horizontal and vertical directions to avoid.

Die unterschiedliche Form der Barren führte zu unterschiedlichen Verfahren zum Stapeln derselben und zum Entwickeln einer großen Anzahl von verschieden gebauten Anlagen für das mechanisierte Stapeln der Barren.The different shape of the bars resulted in different methods of stacking the same and to develop a large number of differently built systems for mechanized stacking of the Ingots.

Die Konstruktion der bekannten Anlagen für das Stapeln von Metallbarren hängt von der Konstruktion der Eingriffselemente der Bari en ab, durch welche die in einer Reihe und im Paket aneinander angrenzenden Reihen (Nachbarreihen in Höhenrichtung) verbunden werden. Hierbei isi von großer Bedeutung, wie die Barren zueinander in einer Reihe (mit 180° Drehung um die Längsachse oder ohne Drehung) verlegt sind und auch in welcher Richtung die Reihen ^;m Paket (mit einer Wendung um 90", 180° oder ohne Wendung in der Waagerechtebene) verlegt werden.The construction of the known systems for stacking metal bars depends on the construction of the engagement elements of the bars, by means of which the rows adjoining each other in a row and in the package (neighboring rows in the height direction) are connected. Here it is of great importance how the bars are laid in a row with respect to one another (with 180 ° rotation around the longitudinal axis or without rotation) and also in which direction the rows ^; m package (with a turn by 90 ", 180 ° or without a turn in the horizontal plane).

Barrenstapler, deren Produktion aufgenommen ist, dienen in der Regel zum Stapeln von Barren, welche keine seitlichen Eingriffselemente haben sowie Wendung jeder folgenden Reihe um 90° in der Waagerechtebene und kreuzweise Umbindung des Pakets mi", festen Stahlband erfordern. Es dient beispielsweise zum Stapeln von Barren, die keine seitlichen Eingriffselemente besitzen, zu einem Paket die Anlage gemäß dem UdSSR-Urheberschein Nr. 1 16 199, Kl. 81e, 129. Diese Anlage besitzt eine Aufnahmevorrichtung für die Barren mit Stapler und Förderer zum Weiterbefördern derselben zum Stapler, wobei die Aufnahmevorrichtung in Form einer Schwingbühne mit Gegengewicht zum Umwenden der E'.arren und Auflegen derselben auf den Förderer ausgeführt ist, während dieser Stapler selber in Form eines, das Greifzeug für die Barren tragenden Querträgers ausgeführt ist. Letzterer wird vom Förderer bis zum Stapel verschoben. Die Anlage ist mit einem Wagen versehen, auf dem der Stapel gebildet wird. Das Greifzeug ist so am Querträger angebracht, daß es sich in der Waagerechtebene um 90° drehen kann.Bar stackers, the production of which has started, are generally used to stack bars, which have no lateral engagement elements and each subsequent row is turned by 90 ° in the horizontal plane and the package mi ", fixed crosswise Require steel belt. It is used, for example, for stacking bars that do not have any side engaging elements own, to a package the attachment according to the USSR copyright certificate No. 1 16 199, class 81e, 129. This The system has a pick-up device for the bars with a forklift and conveyor for further transport same to the forklift, the receiving device in the form of a swing platform with counterweight to Turning the E'.arren and placing it on the Conveyor is designed, while this stacker itself in the form of a, the gripping device for the bars carrying Cross member is executed. The latter is moved from the conveyor to the stack. The plant is with provided with a carriage on which the stack is formed. The gripping device is attached to the cross member in such a way that that it can rotate 90 ° in the horizontal plane.

Der große Umfang des Gütertransports bei der Beförderung von Metallbarren erforderte das Entwikkeln neuer Barrenkonstruktionen, welche das Zusammensetzen fester und spielfreier Pakete gewährleisten.The large volume of goods transport in the transportation of metal bars required development new bar constructions, which ensure the assembly of solid and play-free packages.

Ein solcher Barren von neuer Form wurde vorgeschlagen in der DT-Patentanmeldung Nr. P. 22 32 160.Such a new shape ingot has been proposed in DT patent application no. P. 22 32 160.

Der Barren besitzt rechteckige Grundflächen, trapezförmigen Querschnitt und schräge Seitenflächen, an denen mindestens ein Fingriffselement vorgesehen ist, das aus einer Zacke und einer ihr in Barrenquerrichtung gegenüberliegenden Vertiefung besteht. Zacke und Vertiefung dienen zur gegenseitigen Verbindung mit analogen Zacken und Vertiefungen an den Nachbarbarren, die sich in umgewandter Lage befinden, und verhindern ihre relative Verschiebung in Quer- und Längsrichtung,The bar has a rectangular base, a trapezoidal cross-section and sloping side surfaces which at least one finger grip element is provided, which consists of a prong and a prong in the transverse direction of the bar opposite recess. Point and recess serve for mutual connection with analogous spikes and depressions on the neighboring bars, which are in a reversed position, and prevent their relative displacement in the transverse and longitudinal direction,

Die bekannten Anlagen für das mechanisierte Stapeln von Barren zu einem Paket erwiesen sich jedoch uK ungeeignet für Barren der neuen Konstruktion. Diese 6ο Anlagen ermöglichen keine relative Verschiebung von Nachbarbarren, die mn 180" umgewandt und nichtumgcwandt (mit obenliegcndcr Gußfläche) sind, um ihre Eingriffselemente zu verbinden, d. h. um den Vorsprung (die Zacke) und die Vertiefung des einen Bai rens mit 6_S dem analogen Vorsprung (der Zacke) und der Vertiefung des anderen Barrens zu verbinden, wobei Vertiefung und Vorsprung jeweils an den Seitenflächen des Barrens vorgesehen sind.However, the known systems for the mechanized stacking of bars to form a package have proven to be unsuitable for bars of the new design in the UK. This 6ο systems do not allow for relative displacement of adjacent bars, turned round the mn 180 "and nichtumgcwandt are (with obenliegcndcr molding surface) to their engagement elements to be connected, that is, around the protrusion (the spike) and the recess of the one Bai Rens with 6 _S to the analog To connect the projection (the prong) and the recess of the other ingot, the recess and the projection being provided in each case on the side surfaces of the ingot.

Es ist das Ziel der Erfindung, die erwähnten Schwierigkeiten zu beseitigen.The aim of the invention is to overcome the difficulties mentioned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zum Stapeln von Metallbarren zu einem Paket mit solchen Vorrichtungen zu schaffen, welche d^n Zusammenschluß der Eingriffselemente, die an den schrägen Seitenflächen der Barren vorgesehen sind, gewährleisten.The invention is based on the object of a system for stacking metal bars to form a package to create with such devices, which d ^ n Combination of the engaging elements provided on the inclined side surfaces of the bars, guarantee.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Anlage zum Stapeln von Metallbarren (Metallblöcken) zu einem Paket, welche auf einem Tragrahmen montierte und in Ablaufrichtung des technologischen Prozesses angeordnete Vorrichtungen und zwar einen ersten Förderer, welcher die Barren zu einer Umwendevorrichtung führt, hinter der sich ein zweiter Förderer befindet, welcher die Barren zu einer Reihe zusammensetzt, und ein Greifzeug enthält, welches auf einem mit einem Antrieb versehenen Wagen montiert ist, wobei das Greifzeug die zu einer Reihe zusammengesetzten Barren abnimmt und sie zu einem Tisch, auf dem das Paket gebildet wird, bringt, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich über dem zweiten Förderer ein Zwischenlager zur Aufnahme der aus der Umwendevorrichtung kommenden Barren und ein Speichertisch befinden, der senkrecht verstellbar und mit einem Antrieb versehen ist, welcher drei Stellungen des Speichertisches ermöglicht, die zum Zusammenschluß von Eingriffselementen des Barrens, der sich auf dem Zwischenlager befindet, mit Eingriffselementen des Barrens, der sich auf dem Speichertisch befindet und in bezug auf den erstgenannten Barren um 180° um seine Längsachse gedreht ist, erforderlich sind. daß ferner der erste und der zweite Förderer aus Schlitten bestehen, die in Führungen verschoben werden, mit Antrieben zu ihrer Hin- und Herbewegung versehen sind und an beiden Seiten koaxial angeordnete, paarweise angelenkte, abgefederte Stößel besitzen, wobei die Führungen des Schlittens des ersten Förderers zwischen und unter den am Tragrahmen befestigten Gleitkufen für die Barrenverschiebung angeordnet sind, während die Führungen des Schlittens des zweiten Förderers am Tragrahmen unterhalb des Zwischenlagers und des Speichertisches befestigt sind. und daß die Umwendevorrichtung aus einer Trommel besteht, die mit einem Antrieb zu ihrer Drehung um die Waagerechtachse versehen ist und eine Durchgangsöffnung hat, in welche der Schlitten des ersten Förderers mit einem Barren eintritt und letzteren bis zum Zwischenlager führt.Starting with a system for stacking metal bars (metal blocks), this task becomes one Package, which is mounted on a support frame and arranged in the direction of the technological process Devices, namely a first conveyor, which guides the bars to a turning device, behind which there is a second conveyor, which assembles the bars into a row, and a Includes gripping device, which is mounted on a carriage provided with a drive, wherein the gripping device taking the bars assembled into a row and transferring them to a table on which the package is formed, brings, solved according to the invention in that there is an intermediate store above the second conveyor for receiving the bars coming out of the turning device and a storage table that is vertically adjustable and is provided with a drive, which allows three positions of the storage table, the Combination of engaging elements of the ingot, which is located on the intermediate storage, with engaging elements of the ingot, which is on the storage table is located and is rotated 180 ° about its longitudinal axis with respect to the first-mentioned ingot, are required. that furthermore the first and the second conveyor consist of carriages which are displaced in guides are provided with drives for their back and forth movement and are arranged coaxially on both sides, Have spring-loaded plungers articulated in pairs, the guides of the carriage of the first Conveyor between and under the skids attached to the support frame for moving the bars are arranged, while the guides of the carriage of the second conveyor on the support frame below the Intermediate storage and the storage table are attached. and that the turning device consists of a drum consists, which is provided with a drive for its rotation about the horizontal axis and a through opening has into which the carriage of the first conveyor enters with an ingot and the latter to Intermediate storage leads.

Eine solche Anlage gewährleistet das mechanisierte Zusammensetzen von Reihen aus Metallbarren.die an ihren schrägen Seitenflächen Eingriffselemente besitzen. Letztere machen es erforderlich, daß vor ihrem Zusammenschluß jeder zweite Barren um 180° um seine Längsachse gewendet wird und daß ein Barren in bezug auf den andern senkrecht verschoben wird. Auf diese Weise können feste und spielfreie Pakete erhalten werden.Such a system ensures the mechanized assembly of rows of metal bars have engaging elements on their inclined side surfaces. The latter make it necessary that before their Merger every second bar is turned by 180 ° around its longitudinal axis and that a bar is related is shifted vertically on the other. This way you can get fixed and backlash free packages will.

Zwcckmäßigerwcisc wird der Speichertischantrieb in Form eines Zylinders ausgeführt, an dessen beweglichem Element eine dreistufige Kopierschiene befestigt ist, welche mit einer Rolle in Berührung steht, die am in Abiaufrichtung des technologischen Prozesses vorderen Abschnitt des Speichertisches befestigt ist, während der gegenüberliegende Abschnitt dieses Tisches an Tragarmen angelenkt ist.Expediently, the storage table drive is designed in the form of a cylinder, on whose movable one Element a three-step copier rail is attached, which is in contact with a roller, which is on the in During the process of setting up the technological process, the front section of the storage table is fixed opposite section of this table is hinged to support arms.

Auf diese Weise wird genaues und zuvor festgelegte;· Verstellen des Speichertisches innerhalb der drcIn this way, precise and pre-determined; · Adjustment of the storage table within the drc

Stellungen gewährleistet, die zum Zusammenschluß der Eingriffselcmentc der Barren erforderlich sind, wobei es sich um eine obere, untere und mittlere Stellung handelt sowie der Speichertisch sich in letzterer in der Höhe des Zwischenlagers befindet.Guaranteed positions that lead to the amalgamation of Engaging elements of the bars are required, which are upper, lower and middle positions and the storage table is located in the latter at the level of the intermediate store.

Die obere Stellung des Speichertisches entspricht der Stellung vor dem Eingreifen des Barrens, welcher sich auf ihm mit obenliegender Gußfläche befindet, in den Barren, der sich auf dem Zwischenlager mit untenliegender Gußfläche befindet.The upper position of the storage table corresponds to the position before the engaging of the ingot, which is is located on it with the casting surface lying on top, in the ingot, which is on the intermediate storage with the bottom Cast surface is located.

Die untere Stellung des Speichertischs entspricht der Stellung vor dem Eingreifen des Barrens, welcher sich auf ihm mit untenliegender Gußfläche befindet, in den Barren, der sich auf dem Zwischenlager mit obenliegender Gußfläche befindet.The lower position of the storage table corresponds to Position before the ingot engages, which is located on it with the casting surface below, in the Ingot, which is located on the interim storage facility with the cast surface on top.

Die mittlere Stellung des Speichertischs entspricht der Stellung, in welcher der auf ihm liegende Barren in den auf dem Zwischenlager liegenden Barren eingreift.The middle position of the storage table corresponds to the position in which the ingot lying on it is in engages the ingot lying on the interim storage facility.

Wüiifchenswerterweise wird auf eine Kolbenstange eines Zylinders des Schlittenantriebes des zweiten Förderers ein Hubbegrenzer aufgesetzt, der aus einem gabelförmigen Anschlag mit Elektromagnetantrieb besieht, wobei letzterer am Tragrahmen befestigt ist und den gabelförmigen Anschlag von der Kolbenstange beim Zusammensetzen der unteren Paketreihe abzieht, die aus Barren mit obenliegenden Gußflächen besteht, sowie ihn auf die erwähnte Kolbenstange beim Zusammensetzen der folgenden Paketreihen aufsetzt, in denen jeder zweite Barren mit nach unten gewandter Gußfläche liegt.It is worth growing on a piston rod of a cylinder of the carriage drive of the second conveyor, a stroke limiter is attached, which consists of a sees fork-shaped stop with electromagnetic drive, the latter being attached to the support frame and pulls the fork-shaped stop from the piston rod when assembling the lower row of packages, which consists of bars with cast surfaces on top, as well as it on the piston rod mentioned at Put together the following rows of packages, in which every second bar with downward facing Casting surface lies.

Ein solcher Hubbegrenzer des Antriebsschlittens des zweiten Förderers ermöglicht das Zusammensetzen mit Hilfe dieses Förderers sowohl der unteren Paketreihe, die aus Barren mit obenliegender Gußfläche besteht, als auch aller folgenden Paketreihen, in denen jeder zweite Barren mit nach unten gewandter Gußfläche liegt.Such a stroke limiter of the drive carriage of the second conveyor enables assembly with Help this conveyor both the lower row of packages, which consists of bars with the cast surface on top, as also all subsequent rows of packages in which every second bar is with the cast surface facing downwards.

Zweckmäßigerweise wird die Länge der durch den gabelförmigen Anschlag, welcher den Hub des Schlittenantriebs des zweiten Förderers begrenzt, festgelegten Strecke entsprechend der Differenz der Abstände von zwei in einer Reihe benachbarten Barren mit obenliegenden Gußflächen und von zwei in einer Reihe benachbarten Barren, von denen einer mit nach unten gewandter Gußfläche liegt, gewählt.Appropriately, the length of the fork-shaped stop, which the stroke of the slide drive of the second conveyor limited, fixed distance corresponding to the difference in the distances of two adjacent bars in a row with cast surfaces on top and of two in a row neighboring bars, one of which is with the cast surface facing downwards.

Eine solche Ausführung des gabelförmigen Anschlags gewährleistet genaues Verschieben der Barren um den vorgegebenen Abstand beim Zusammensetzen von Reihen, bei denen jeder zweite Barren mit nach unten gewandter Gußfläche liegt.Such a design of the fork-shaped stop ensures precise movement of the bars around the specified distance when assembling rows, in which every second ingot with down turned cast surface lies.

Zweckmäßigerweise wird jeder Stößel des in Ablaufrichtung des technologischen Prozesses ersten Stößelpaars am Schlitten des zweiten Förderers mit zwei Vorsprüngen ausgeführt, welche solche Form und Abmessungen besitzen, daß beim Verschieben der Barren die Wechselwirkung eines der Vorsprünge mit der schrägen Seitenfläche des Barrens, dessen Gußfläche obenliegt, und die des andern Vorsprungs mit der schrägen Seitenfläche des Barrens, dessen Gußfläche untenliegt, gewährleistet wird sowie daß ein und derselbe Abstand zwischen der Befestigungsachse der Stößel und den geometrischen Achsen sowohl von nichtumgewandten als auch von mit der Gußfläche nach unten gewandten Barren sichergestellt wird.It is expedient for each ram to be the first in the direction of flow of the technological process Pair of plungers on the carriage of the second conveyor carried out with two projections, which such shape and Have dimensions that when moving the bars the interaction of one of the projections with the inclined side surface of the ingot, the casting surface of which is on top, and that of the other projection with the inclined side surface of the ingot, the casting surface of which is below, is guaranteed and that one and the same distance between the attachment axis of the plunger and the geometrical axes of both of not turned over as well as with the casting surface facing down bars is ensured.

Mit solchen Vorsprüngen ausgeführte Stößel ermöglichen es, sowohl nicht umgewandte als auch umgewandte Barren um ein und dieselbe Strecke ohne Änderung des Schlittenhubs des zweiten Förderers beim Zusammensetzen der zweiten und folgenden Paketreihen, in denen jeder zweite Barren mit der Gußfläche nach unten gewandt ist, zu verschieben.Executed with such projections plungers make it possible both non-inverted and inverted Bars by the same distance without changing the carriage stroke of the second conveyor when assembling the second and following rows of packages, in which every second bar with the Cast surface is facing downward to move.

Wünschenswerterweise wird die Trommel der Umwcndcvorrichtung mit einer Durchgangsölfnung ausgeführt, an deren Unter- und Oberseite Gleitkufen zu befestigen sind, welche in der Höhe der Gleitkufen des ersten Förderers liegen sowie zum Aufnehmen eines Barrens und zum Durchlassen zwischen ihnen des Schlittens des ersten Förderers bestimmt sind, wobei esDesirably, the drum becomes the circulating device Executed with a through hole, on the lower and upper side of which skids are closed are attached, which are at the height of the skids of the first conveyor and for picking up an ingot and allowing it to pass between them Carriages of the first conveyor are intended, it being

ίο angebracht ist, unter der Trommel bogenförmige Schutzbleche zu befestigen, welche das Herausfallen von Barren aus der Trommel bei deren Drehung verhindern, und zweckmäßigerweise die Trommel mit einem Umkehrgetriebe zum Drehen derselben um 180° um ihre Längsachse in Verbindung steht, welches einen Zylinder enthält, der mit einer Zahnstange verbunden ist, die mit einem mit der Trommel 17 in Wirkverbindung stehenden Zahnrad kämmt.ίο is attached, arched under the drum To attach protective sheets to prevent ingots from falling out of the drum as it rotates prevent, and expediently the drum with a reverse gear to rotate the same by 180 ° is in communication about its longitudinal axis, which contains a cylinder connected to a rack which meshes with a gear wheel which is operatively connected to the drum 17.

Eine derartige Ausführung der Trommel der Umwendevorrichtung und der Durchgangsöffnung in der Trommel gewährleistet schnelles und genaues Umwenden der Barren um 180° um ihre Längsachse und darauffolgendes Schieben des Barrens auf das Zwischenlager mit Hilfe des Schlittens des ersten Förderers, vermindert die Außenmaße der Umwendevorrichtung und vereinfacht ihre Konstruktion.Such a design of the drum of the turning device and the through-opening in the The drum ensures that the bars can be turned over quickly and accurately by 180 ° around their longitudinal axis and subsequent pushing of the ingot onto the intermediate storage area with the aid of the carriage of the first conveyor, reduces the external dimensions of the turning device and simplifies its construction.

Nachstehend wird zum Erläutern der Erfindung eine Anlage zum Stapeln von Metallbarren zu einem Paket unter Hinweis auf die Zeichnungen beschrieben; es zeigt Fig. 1 die Seitenansicht der erfindungsgemaßen Anlage,To explain the invention, a system for stacking metal bars to form a package is described below described with reference to the drawings; It shows Fig. 1 the side view of the invention Factory,

F i g. 2 die Ansicht gemäß Pfeil A der F i g. 1 auf das hebeiförmige Greifzeug,F i g. 2 shows the view according to arrow A in FIG. 1 on the lever-shaped gripping device,

Fig.3 den Getriebeplan der in Fig. 1 abgebildeten Anlage,3 shows the transmission plan of the one shown in FIG Factory,

Fig.4 das in Ablaufrichtung des technologischen Prozesses erste Stößelpaar am Schlitten des zweiten Förderers,
F i g. 5 einen Schnitt nach Linie V-V F i g. 1,4 shows the first pair of rams on the slide of the second conveyor in the direction of flow of the technological process,
F i g. 5 shows a section along line VV F i g. 1,

F i g. 6 die Ansicht gemäß Pfeil B der F i g. 1 auf die Trommel der Umwendevorrichtung,F i g. 6 shows the view according to arrow B of FIG. 1 on the drum of the turning device,

Fig. 7 in schematischer Darstellung das Zusammensetzen von Reihen aus fünf Barren, beginnend mit einem Barren, dessen Gußfläche obenliegt,7 shows the assembly in a schematic representation rows of five bars, starting with one bar with the casting surface on top,

Fig.8 in schematischer Darstellung das Zusammensetzen von Reihen aus fünf Barren beginnend mit einem Barren, dessen Gußfläche untenliegt, undFig. 8 a schematic representation of the assembly of rows of five bars starting with one bar with the casting surface at the bottom, and

Fig.9 ein durch die Anlage zusammengesetztes Barrenpaket.9 shows a package of bars assembled by the system.

Die Anlage hat einen Tragrahmen 1 (F i g. 1), an dem in Ablaufrichtung des technologischen Prozesses ein erster Förderer 2, eine Umwendevorrichtung 3, ein Zwischenlager 4, ein Speichertisch 5, ein zweiter Förderer 6 und ein hebeiförmiges Greifzeug 8 montiertThe system has a support frame 1 (F i g. 1) on which a first conveyor 2, a turning device 3, in the direction of flow of the technological process Intermediate storage 4, a storage table 5, a second conveyor 6 and a lever-shaped gripping device 8 are mounted

sind Daneben ist ein höhenverstellbarer Tisch 7 angeordnet.In addition, a height-adjustable table 7 is arranged.

Der erste Förderer 2 dient zum Zuführen der Reihe nach von Barren 9 in die Umwendevorrichtung 3 und zum Ausstoßen derselben aus dieser Vorrichtung, wobeiThe first conveyor 2 serves to feed ingots 9 into the turning device 3 and in sequence for ejecting the same from this device, wherein

sie auf das Zwischenlager 4 gelangen. Der Förderer weist Gleitkufen 10 auf, welche am Tragrahmen 1 befestigt sowie zum Aufnehmen und Verschieben der Barren 9 dienen. Zwischen den Gleitkufen und niedriger als dieselben ist in Führungen 11 (F i g. 3) ein Schlitten 12they arrive at the intermediate storage facility 4. The conveyor has skids 10 which are attached to the support frame 1 attached and used to pick up and move the bars 9. Between the skids and lower as the same is a slide 12 in guides 11 (FIG. 3)

(F i g. 5) eingesetzt.(Fig. 5) are used.

Der Schlitten 12 hat an seinen beiden Seiten koaxial angeordnete, paarweise angelenkte, abgefederte Stößel 13, 14 und 15 (Fig.3) und ist mit einem Antrieb 16 zuThe carriage 12 has spring-loaded plungers which are coaxially arranged, articulated in pairs, on both sides 13, 14 and 15 (Fig. 3) and is with a drive 16 to

seiner Hin- und Herverschiebung versehen.its back and forth displacement provided.

Die Umwendevorrichtung 3 (Fig. 1, 3 und 6) besieht iius einer Trommel 17 mit Durchgangsöffnung 18, die ausreichend groß ist, um in sie den Schlitten 12 mit einem Barren 9 einzuführen und durch sie hindurchzuführen. An der Ober- und Unterseite der Öffnung 18 sind Gleitkufen 19 befestigt, die gleichsam als Fortsetzung der Gleitkufen 10 des ersten Förderers 2 dienen und in derselben Höhe wie diese liegen. Die Gleitkufen 19 sind zum Aufsetzen eines Barrens 9 und zum Durchlassen zwischen ihnen des Schlittens 12 mit den Stößeln 15 bestimmt. Unter der Umwendevorrichtung 3 sind am Tragrahmen 1 bogenförmige Schutzbleche 20 befestigt, welche das Herausfallen des Barrens 9 aus der Trommel 17 bei deren Drehung verhindern. Die Umwendevorrichtung3ist zum Drehen der Trommel 17 mit einem Antrieb versehen, welcher einen Zylinder 21 (Fig. 3) und eine Zahnstange 22 enthält. Letztere kämmt in Wechselwirkung mit einem in Wirkverbindung mit der Trommel stehenden Zahnrad 23. Dies ermöglicht umkehrbares Drehen der Trommel 17 um 180° und Festhalten derselben in den Stellungen, bei denen ihre Gleitkufen 19 waagerecht liegen.The turning device 3 (Figs. 1, 3 and 6) is viewed iius a drum 17 with a through opening 18 which is large enough to accommodate the carriage 12 in it to introduce an ingot 9 and pass through it. On the top and bottom of the opening 18 slide runners 19 are attached, which, as it were, as a continuation of the slide runners 10 of the first conveyor 2 serve and are at the same level as these. The runners 19 are for placing an ingot 9 and intended to allow the carriage 12 with the plungers 15 to pass between them. Under the turning device 3 arc-shaped protective plates 20 are attached to the support frame 1, which prevent the bar 9 from falling out from the drum 17 as it rotates. The turning device 3 is for rotating the drum 17 provided with a drive which contains a cylinder 21 (FIG. 3) and a rack 22. Latter meshes in interaction with a gear 23 in operative connection with the drum. This enables the drum 17 to be reversibly rotated 180 ° and held in the positions, at which their skids 19 are horizontal.

Das Zwischenlager 4 (Fig. 1 und 3) dient zum Auflegen eines Barrens 9 nach dem Herausstoßen (Ausgeben) desselben aus der Umwendevorrichtung und zum darauffolgenden Verbinden (Herstellen des Eingriffs desselben) mit dem Nachbarbarren der Reihe. Das Zwischenlager 4 ist am Tragrahmen 1 hinter der Unwendevorrichtung 3 in der Höhe der Gleitkufen 19 ihrer Trommel 17 befestigt. Es dient gleichsam als Fortsetzung dieser Gleitkufen und besitzt eine diesen analoge Form.The intermediate storage 4 (Fig. 1 and 3) is used to place an ingot 9 after it has been pushed out (Output) the same from the turning device and for subsequent connection (production of the Engagement of the same) with the neighboring bars in the row. The intermediate storage 4 is on the support frame 1 behind the Reversing device 3 attached at the level of the runners 19 of their drum 17. It serves as a Continuation of these skids and has a shape analogous to these.

Der Speichertisch 5 dient zum Verbinden von zwei Nachbarbarren 9 einer Reihe, die zueinander um 180° umgewandt sind und an den schrägen Seitenflächen einander festhaltende Eingriffselemente besitzen, sowie auch zum Zusammensetzen der ganzen Barrenreihe vor dem Stapeln zu einem Paket 24 (Fig.9) aus solchen Reihen. Der Speichertisch 5 ist so auf dem Tragrahmen 1 (Fig. 1) montiert, daß er senkrecht verstellt werden kann, wobei er drei Stellungen einnimmt und zwar eine Stellung in der Höhe des Zwischenlagers 4, eine Stellung unter und eine Stellung über demselben. Diese Einstellungen sind sowohl durch Verschieben des ganzen Speichertischs 5 unter Aufrechterhaltung seiner Waagerechtlage als auch durch eine Pendelbewegung derjenigen Seite des Tischs, die an das Zwischenlager 4 angrenzt, zu erzielen. Im vorliegenden Beispiel ist der Speichertisch 5 pendelnd in Form von zwei Gleitkufen 25 ausgeführt, die miteinander verbunden sind und in demselben Abstand voneinander wie die Gleitkufen 10 des ersten Förderers 2 angeordnet sind. Der Speichertisch 5 besitzt einen Antrieb, der aus einem am Tragrahmen 1 befestigten Zylinder 26 besteht, mit dessen Kolbenstange 27 eine in Führungen 28 eingesetzte dreistufige Kopierschiene 29 verbunden ist, welche mit einer Rolle 30 in Berührung steht, die am in Ablaufrichtung des technologischen Prozesses vorderen Abschnitt des Speichertisches 5 befestigt ist, dessen gegenüberliegender Abschnitt am Tragrahmen angelenkt ist.The storage table 5 is used to connect two neighboring bars 9 of a row that are 180 ° to each other are reversed and have engaging elements holding each other on the inclined side surfaces, as well as also for assembling the whole row of bars before stacking to form a package 24 (Fig. 9) of them Rows. The storage table 5 is mounted on the support frame 1 (Fig. 1) that it can be adjusted vertically can, wherein it occupies three positions, namely a position at the level of the intermediate bearing 4, a position below and a position above it. These settings can be changed by moving the whole storage table 5 while maintaining its horizontal position as well as by a pendulum movement that side of the table that is adjacent to the intermediate storage 4 to achieve. In this example, the Storage table 5 running in the form of two skids 25, which are connected to one another and in the same distance from one another as the skids 10 of the first conveyor 2 are arranged. The storage table 5 has a drive consisting of a cylinder 26 attached to the support frame 1, with the piston rod 27 of which is connected to a three-stage copier rail 29 inserted in guides 28, which is in contact with a roller 30, the front one in the direction of the technological process Section of the storage table 5 is attached, the opposite portion of which is hinged to the support frame is.

Am Tragrahmen 1 ist unter dem Zwischenlager 4 und dem Speichertisch 5 der zweite Förderer 6 (F i g. 1 und 3) montiert, der zum Schieben der Barren 9 vom Zwischenlager 4 auf den Speichertisch 5 dient. Der zweite Förderer 6 besteht aus einem Schlitten 31, welcher in Führungen 32 eingesetzt ist, die ..m Tragrahmen 1 befestigt sind. An beiden Seiten de: Schlittens 31 sind koaxial angeordnete, paarweist angelenkte, abgefederte Stößel 33 und 34 angebracht Jeder der Stößel 33 bcsii/t zwei Vorsprünge 35 und 3f (Fig.4). Beim Verschieben der Barren 9 steht dei untere Vorsprung 35 in Wechselwirkung mit dei schrägen Seitenfläche des Barrens 9, dessen Gußflächc obenliegt, und der Vorsprung 36 mit der schräger Seitenfläche des Barrens, dessen Gußfläche nach unter gewandt ist. Die Vorsprünge 35 und 36 haben solche Form und Abmessungen, daß beim Verschieben mii Hilfe der Stößel 33 sowohl der umgewandten als auch der nichtumgewandten Barren ein und derselbe Abstand S in Verschiebungsrichtung der Barren zwischen der geometrischen Befestigungsachse des Stößels 33 und der geometrischen Längsachse des Barrens 9 eingehalten wird. Hierdurch wird genaues Aufsetzen jedes folgenden Barrens 9 auf dem in Ablaufrichtung des technologischen Prozesses vorderen Abschnitt des Speichertisches 5 (Fig. 3) gewährleistet, bevor der Barren mit dem Barren verbunden wird, der sich auf dem Zwischenlager 4 befindet und in bezug auf den erstgenannten Barren um 180° um seine Längsachse gedreht ist (F i g. 7c, 8c).The second conveyor 6 (FIGS. 1 and 3), which is used to push the bars 9 from the intermediate storage 4 onto the storage table 5, is mounted on the support frame 1 under the intermediate storage 4 and the storage table 5. The second conveyor 6 consists of a slide 31 which is inserted in guides 32 which are attached to the support frame 1. On both sides of the carriage 31 are coaxially arranged, paired, articulated, spring-loaded plungers 33 and 34 attached. Each of the plungers 33 has two projections 35 and 3f (FIG. 4). When moving the ingot 9, the lower projection 35 interacts with the inclined side surface of the ingot 9, whose Gußflächec is on top, and the projection 36 with the inclined side surface of the ingot, whose casting surface is facing downwards. The projections 35 and 36 have such a shape and dimensions that when the bars 33 are moved with the aid of the tappets 33, both the turned and non-turned bars have one and the same distance S in the direction of displacement of the bars between the geometric fastening axis of the tappet 33 and the geometric longitudinal axis of the bar 9 is adhered to. This ensures that each subsequent ingot 9 is precisely placed on the front section of the storage table 5 (FIG. 3) in the direction of flow of the technological process, before the ingot is connected to the ingot that is located on the intermediate storage 4 and with respect to the first-mentioned ingot is rotated by 180 ° about its longitudinal axis (F i g. 7c, 8c).

Der Schlitten 31 (Fig.3) des zweiten Förderers 6 ist mit einem am Tragrahmen 1 befestigten Antrieb zu seiner Hin- und Herverschiebung versehen, der aus Zylinder 37 und Kolbenstange 38 besteht, sowii. zu seiner Hubänderung einen gabelförmigen Anschlag 39 mit am Tragrahmen 1 befestigten Elektromagnetantrieb 40 hat. Der gabelförmige Anschlag 39 ist auf die Kolbenstange 38 aufgesetzt. Er kann auch in Form einer Leiste oder Platte ausgeführt und direkt in die Führungen 32 eingesetzt werden. Die Größe des durch den gabelförmigen Anschlag 39, welcher die Hublänge des Schlittens 31 ändert, bestimmten Abschnitts ist gleich der Differenz der Achsabstände zweier Nachbarbarren in einer Reihe, deren Gußflächen obenliegen, und zweier Nachbarbarren in einer Reihe, von denen einer mit seiner Gußfläche nach unten gewandt ist. Die Änderung der Hublänge des Schlittens 31 ermöglicht das Zusammensetzen der unteren Reihe des Pakets 24, die ausschließlich aus Barren mit obenliegender Gußfläche besteht, und aller folgenden Reihen, in denen jeder zweite Barren mit seiner Gußfläche nach unten gewandt ist.The carriage 31 (Fig.3) of the second conveyor 6 is provided with a drive attached to the support frame 1 for its back and forth displacement, which consists of Cylinder 37 and piston rod 38 consists, as well as. a fork-shaped stop 39 for changing its stroke with attached to the support frame 1 solenoid drive 40 has. The fork-shaped stop 39 is on the Piston rod 38 attached. It can also be designed in the form of a strip or plate and directly into the Guides 32 are used. The size of the fork-shaped stop 39, which is the stroke length of the carriage 31 changes, certain section is equal to the difference between the center distances of two neighboring bars in a row, the cast surfaces of which are on top, and two neighboring bars in a row, one of which one is facing down with its cast surface. The change in the stroke length of the carriage 31 enables assembling the lower row of the package 24, which consists exclusively of bars with the top There is casting surface, and all subsequent rows in which every second ingot with its casting surface down is agile.

Hinter dem Speichertisch 5 ist in Ablaufrichtung des technologischen Prozesses der Tisch 7 angeordnet, auf dem das Paket 24 zusammengesetzt wird und der mit einem Antrieb 41 zu seiner Senkrechtverschiebung versehen ist. Außerdem ist am Tragrahmen 1 ein Stößel 42 zum Schieben des zusammengesetzten Pakets 24 vom Tisch 7 auf einen Rollgang 43 befestigt. Die Anlage kann auch ohne Stößel 42 und Rollgang 43 ausgeführt werden. In diesem Fall können die zusammengesetzten Pakete 24 durch einen Gabelstapler vom Tisch 7 abgenommen werden.The table 7 is arranged behind the storage table 5 in the direction of flow of the technological process which the package 24 is put together and the one with a drive 41 for its vertical displacement is provided. In addition, on the support frame 1 there is a plunger 42 for pushing the assembled package 24 attached to a roller table 43 from the table 7. The system can also be designed without a ram 42 and roller table 43 will. In this case, the assembled packages 24 can be removed from the table 7 by a forklift truck be removed.

Über dem Speichertisch 5 und dem Tisch 7 ist an einem Wagen 44 (F i g. 3), welcher in am Tragrahmen 1 befestigte Führungen 45 eingesetzt ist, das hebeiförmige Greifzeug 8 (F i g. 1 und 2) angebracht. Das hebeiförmige Greifzeug 8 besitzt Hebel 46, weiche an einem senkrecht verschiebbaren Rahmen 47, der auf den Wagen 44 aufgesetzt ist, angelenkt sind. Die Hebel 46 sind auch an einem Becher 49 über zwischen diesen Teilen vorgesehene Stangen 48 angelenkt. Der Becher 49 ist auf der Kolbenstange 50 eines Zylinders 51 befestigt, welcher senkrecht steht und am Wagen 44Above the storage table 5 and the table 7 is a carriage 44 (FIG. 3) which is attached to the support frame 1 attached guides 45 is inserted, the lever-shaped gripping device 8 (F i g. 1 and 2) attached. The lever-shaped one Gripping device 8 has levers 46, soft on a vertically displaceable frame 47, which is on the Car 44 is attached, are articulated. The levers 46 are also on a cup 49 across between them Parts provided rods 48 articulated. The cup 49 is on the piston rod 50 of a cylinder 51 attached, which is vertical and attached to the carriage 44

709 619/229709 619/229

montiert ist. Die Hebel 46 besitzen Laschen 52 mit Vorsprängen 53, deren Abstand in Höhenrichtung gleich der Höhendifferenz der Ansiiize in einer Reihe zusammengelegter Barren ist, wobei jeder zweite Barren um 180° umgewandt ist.is mounted. The levers 46 have tabs 52 with projections 53, the distance between them in the vertical direction equal to the difference in height of the anisize in a row collapsed bar with every other bar turned 180 °.

Der Wagen 44 ist mit einem am Tragrahmen befestigten Zylinder 54 zu seiner Hin- und Herverschiebung längs der Führungen 45 verschon.The carriage 44 is provided with a cylinder 54 attached to the support frame for sliding it back and forth along the guides 45 spared.

Die Anlage arbeitet folgendermaßen.The system works as follows.

Barren 9 (Fig. I) mit obenliegender Gußflächc gelangen der Reihe nach auf den ersten Förderer 2. Der auf den Gleitkufen tO in die Stellung vor den Stößeln 13 (Fig.3) gekommene Barren 9 schaltet den Antrieb 16 zum Hin- und Herschieben des Schlittens 12 ein, der bei seiner Vorwärtsbewegung diesen ersten Barren mit Hilfe der Stößel 13 längs den Gleitkufen 10 in die Stellung vor der Trommel 17 der Umwendevorrichtung 3 bringt, wobei die Stößel 15 zusammen mit dem vorderen Abschnitt des Schlittens II! über die Durchgangsöffnung 18 der Trommel 117 bis zum Zwischenlager 4 geschoben werden, während die Stößel 14 in die öffnung 18 eintreten. Beim Rückgang des Schlittens 12 werden die Stößel 14 durch das Gewicht ¹ des Barrens 9 herabgedrückt und lassen diesen Barren in der von ihm eingenommenen Stellung zurück, während der Abschnitt des Schlittens 12 mit den Stößeln 15 aus der öffnung 18 der Trommel 17 heraustritt und hierdurch die Umwendevorrichtung 3 freigibt. Nach der Rückkehr des Schlittens 12 in die Ausgangslage nehmen die Stößel 13, 14 und 15 ihre nach oben gerichtete Ausgangsstellung ein, wobei sich die Stößel 14 vor dem ersten Barren befinden und die Stößel 13 bereit sind, den nächsten Barren zu erfassen.Ingots 9 (Fig. I) with overlying Gußfläc arrive one after the other on the first conveyor 2. The ingot 9, which has come to the position in front of the rams 13 (Fig. 3) on the runners tO, switches the drive 16 to move the to and fro Slide 12, which during its forward movement brings this first ingot with the help of the ram 13 along the skids 10 into the position in front of the drum 17 of the turning device 3, the ram 15 together with the front section of the carriage II! be pushed over the through opening 18 of the drum 117 to the intermediate bearing 4, while the plungers 14 enter the opening 18. When the slide 12 falls, the plungers 14 are pressed down by the weight ^{1 of} the bar 9 and leave this bar in the position it has assumed, while the section of the slide 12 with the tappets 15 emerges from the opening 18 of the drum 17 and thereby the Turning device 3 releases. After the carriage 12 has returned to its starting position, the rams 13, 14 and 15 assume their upwardly directed starting position, the rams 14 being in front of the first bar and the rams 13 being ready to grasp the next bar.

Wenn der zweite Barren auf die Gleitkufen 10 in die Stellung vor den Stößeln 13 gelangt, wird der Schlitten 12 wieder vorwärtsgeschoben, wobei die Stößel 14 den ersten Barren auf die Gleitkufen 19 der Trommel 17 schieben, während die Stöbel 13 den zweiten Barren auf den Gleitkufen 10 in die Stellung vor der Trommel 17 bringen. Hiernach kehrt der Schlitten in seine Ausgangslage zurück, wobei vor dem ersten Barren, der sich in der Trommel 17 befindet, jetzt die Stößel 15 ihre Ausgangsstellung einnehmen. Analog stehen die Stößel 14 vor dem zweiten Barren, während die Stößel 13 wiederum bereit sind, den nächsten Barren zu erfassen.When the second billet reaches the skids 10 in the position in front of the rams 13, the carriage 12 is pushed forward again, the ram 14 pushing the first ingot onto the skids 19 of the drum 17 while the pegs 13 push the second ingot onto the skids 10 into the position in front of the drum 17 bring. The slide then returns to its starting position, with the is located in the drum 17, the plunger 15 now assume their starting position. The tappets are positioned in the same way 14 before the second bar, while the plungers 13 are again ready to grasp the next bar.

Beim Zusammensetzen der untersten Reihe des Pakets 24, welche aus vier Barren mit obenliegender Gußfläche besteht, was der Lage der auf den ersten Förderer gelangenden Barren entspricht, werden die Barren nicht umgewandelt. Deshalb bleibt nach dem Zuführen des ersten Barrens sowie auch des zweiten, dritten und vierten Barrens in die Trommel 17 und dem Austreten des Schlittens 12 mit den Stößeln 15 aus der öffnung 18 der Trommel 17 letztere unbeweglich.When assembling the bottom row of the package 24, which consists of four bars with the top There is cast surface, which corresponds to the position of the bars arriving on the first conveyor, the Ingots not converted. Therefore, after the first ingot and the second, third and fourth ingots into the drum 17 and the exit of the carriage 12 with the plungers 15 from the Opening 18 of the drum 17, the latter immobile.

Nachdem der dritte Barren auf die Gleitkufen 10 in die Stellung vor den Stößeln 13 gekommen ist, schiebt der Schlitten 12 mit Hilfe der Stößel 15 den ersten nichtumgewandten Barren von den Gleitkufen 19 der Trommel 17 herab auf das Zwischenlager 4, analog mit Hilfe der Stößel 14 den zweiten Barren von den Gleitkufen 10 auf die Gleitkufen 19 der Trommel 17 und mit Hilfe der Stößel 13 den dritten Barren längs den Gleitkufen 10 in die Stellung vor der Trommel 17 und kehrt in die Ausgangslage zurück. In diesem Augenblick wird der gabelförmige Anschlag 39 durch den Elektromagnetantrieb 40 von der Kolbenstange 38 fortgeführt und ermöglicht es, daß diese einen Hub ausführt, welcher gleich der Breite der Barrengußfläche ist. Hiernach wird der Schlitten 31 des /weiten Förderers 6 durch den Zylinder 37 vorwärtsgeschoben und mit Hilfe der Stößel 33 wird der erste Barren vom Zwischenlager 4 auf den in Ablaufrichtung des technologischen Prozesses vorderen Abschnitt des Speichertischs 5 geschoben, welcher zu dieser Zeit sich in der mittleren Stellung auf der gleichen Höhe mit dem Zwischenlager 4 befindet. Der Speichertisch 5 nimmt diese Stellung während des Zusammensetzens der ίο ganzen linieren Reihe des Pakets 24, die aus. vier nicht umgewandten Barren besteht, während des Entfernen;, dieser Reihe vom Speichertisch 5 bis zum Ankommen des fünften Barrens ein. Letzterer ist bereits der erste Barren der zweiten Reihe des Pakets 24.
Der Schlitten 12 des ersten Förderers 2 und der Schlitten 31 des zweiten Förderers 6 arbeiten synchron. Deshalb schiebt im Augenblick, in dem der erste Barren vom Zwischenlager 4 durch die Stößel 33 de:s Schlittens 31 auf den Speichertisch 5 geschoben wird, der Schlitten ίο 12 mit Hilfe der Stößel 15 den zweiten Barren aus der Umwendevorrichtung 3 heraus auf das Zwischenlager 4 sowie den dritten und vierten Barren in die nächstfolgende Stellung. Hiernach kehrt der Schlitten 12 in die Ausgangslage zurück. Gleichzeitig kehrt auch der Schlitten 31 in seine Ausgangslage zurück, während seine Stößel 33 mit ihren Vorsprüngen 35 den zweiten Barren erfassen, der sich zu dieser Zeit auf dem Zwischenlager 4 befindet, und das erste Paar der Stößel 34, welches neben den Stößeln 33 auf dem Schlitten 31 angebracht ist, erfaßt den ersten Barren, der auf dem Speichertisch 5 liegt. Beim weiteren Zusammensetzen der unteren Reihe und beim Verschieben derselben auf den Gleitkufen 25 des Speichertisches 5 gelangen die Stößel 34 der Reihe nach mit jedem Barren der unteren Reihe in Wechselwirkung, bis diese Reihe vollkommen zusammengesetzt ist.After the third bar has come into the position in front of the rams 13 on the runners 10, the carriage 12 pushes the first non-turned bar from the runners 19 of the drum 17 down onto the intermediate storage 4 with the aid of the ram 15, analogously with the aid of the ram 14 the second bar from the skids 10 onto the skids 19 of the drum 17 and with the aid of the ram 13 the third bar along the skids 10 in the position in front of the drum 17 and returns to the starting position. At this moment, the fork-shaped stop 39 is continued by the solenoid drive 40 from the piston rod 38 and enables the latter to execute a stroke which is equal to the width of the ingot casting surface. Thereafter, the slide 31 of the / wide conveyor 6 is pushed forward by the cylinder 37 and with the help of the ram 33 the first ingot is pushed from the intermediate storage 4 onto the front section of the storage table 5 in the direction of the technological process, which at this time is in the middle Position is on the same level with the intermediate storage 4. The storage table 5 takes this position during the assembly of the ίο whole lined row of the package 24, which from. consists of four unreverted ingots, during the removal;, of this row from storage table 5 until the arrival of the fifth ingot. The latter is already the first bar of the second row of the package 24.
The carriage 12 of the first conveyor 2 and the carriage 31 of the second conveyor 6 work synchronously. Therefore, at the moment when the first bar is pushed from the intermediate store 4 by the ram 33 of the slide 31 onto the storage table 5, the slide 12 with the aid of the ram 15 pushes the second bar out of the turning device 3 onto the intermediate store 4 as well as the third and fourth bars in the next following position. The slide 12 then returns to the starting position. At the same time, the carriage 31 also returns to its starting position, while its plungers 33 with their projections 35 grasp the second ingot, which is at this time on the intermediate storage 4, and the first pair of plungers 34, which next to the plungers 33 on the Slide 31 is attached, detects the first ingot lying on the storage table 5. As the lower row is further assembled and when it is moved on the runners 25 of the storage table 5, the plungers 34 interact in sequence with each ingot of the lower row until this row is completely assembled.

Nachdem der vierte nichtumgewandte Barren auf das Zwischenlager 4 und der fünfte Barren, welcher bereits der erste Barren der zweiten Reihe ist und um 180° um seine Längsachse gedreht werden muß, in die Trommel 17 geschoben ist, verschiebt der Schlitten 31 mit Hilfe der Stößel 33 den vierten Barren vom Zwischenlager 4 auf den Speichertisch 5. Gleichzeitig schiebt der Elektromagnetantrieb 40 den gabelförmigen Anschlag 39 auf die Kolbenstange 38 des Zylinders 37, während der Zylinder 21 über Zahnstange 22 und Zahnrad 23 die Trommel 17 um 180° dreht und den in ihr befindlichen, fünften Barren umwendet.After the fourth bar that has not been turned over to the intermediate storage facility 4 and the fifth bar, which is already the first bar of the second row is and 180 ° around its longitudinal axis must be rotated, is pushed into the drum 17, the carriage 31 moves with the help the ram 33 pushes the fourth ingot from the intermediate storage 4 onto the storage table 5. At the same time, the Electromagnet drive 40 the fork-shaped stop 39 on the piston rod 38 of the cylinder 37, while the cylinder 21 rotates the drum 17 by 180 ° via rack 22 and gear 23 and the drum located in it, fifth ingot turned over.

Nach dem Schieben des vierten nichtumgewandtenAfter pushing the fourth not turned over

Barrens auf den Speichertisch 5 und dem Zurückkehren des Schlittens 31 in seine Ausgangslage wird dasBarrens on the storage table 5 and the return of the carriage 31 to its starting position

hebeiförmige Greifzeug 8, welches sich in seinerlever-shaped gripping device 8, which is in his

Ausgangsstellung über dem Speichertisch 5 mitStarting position above the storage table 5 with

auseinandergeschobenen Hebeln 46 befindet, so tiel abgesenkt, daß die Vorsprünge 53 der Laschen 52 anpushed apart levers 46 is so lowered that the projections 53 of the tabs 52 at

den Hebeln 46 unter die Ansätze der Barren der untersten, auf dem Speichertisch 5 zusammengesetzterthe levers 46 under the approaches of the ingots of the lowest, assembled on the storage table 5

Reihe des Pakets greifen. Hiernach hebt die Kolben stange 50 den Becher 49 und die mit ihm verbundener Stangen 48, welche die oberen Enden der Hebel 4( auseinanderbewegen. Gleichzeitig führen ihre untererGrab row of the package. Thereafter, the piston rod 50 lifts the cup 49 and those connected to it Rods 48, which move the upper ends of the levers 4 (apart. At the same time, their lower

Enden die Vorsprünge 53 unter die Ansätze der Barrer und klemmen die zusammengesetzte Reihe fest.End the projections 53 under the lugs of the barrers and clamp the assembled row in place.

Bei der Weilerbewegung des Bechers 49 nach obeiIn the hamlet movement of the cup 49 to obei

beginnen der Rahmen 47 und die mit ihm verbundene!begin the frame 47 and those connected to it!

Hebel 46 mit der erfaßten Barrenreihe sich zu heber Der Wagen 44 wird nach Beendigung des Hubs durclLever 46 with the detected row of bars to lift. The carriage 44 is driven through after the end of the stroke

den Zylinder 54 längs den Führungen 45 in die über denthe cylinder 54 along the guides 45 in the over the

56905690 äf/-äf / -

Tisch 7 befindliche Stellung bewegt, wobei der Tisch sich zu dieser /eil in seiner obersten Stellung befindet. Die zusammengesetzte Reihe wird beim Rückgang der Kolbenstange 50 des Zylinders 51 auf ilen Tisch 7 aufgesetzt, während gleichzeitig sich Becher 49 und *> Rahmen 47 senken, bis die Reihe den lisch 7 berührt. Hiernach wird die Abwärtsbewegung des Rahmens 47 beendet, aber der Becher 49 führt fort, sich /u senken und schiebt über die Stangen 48 die Hebel 46 auseinander, die wiederum den Kingriff zwischen den Vorsprüngen 53 und den Barrenansaty.cn lösen. Bei einer solchen Lage des hebelförniigen Greif/.cugs 8, welches auch in derselben Höhe verbleibt, wird der Wagen 44 durch den Zylinder 54 in die Ausgangsstellung über dem Speichertisch 5 bewegt, während der 's Tisch 7 um die Höhe einer Reihe gesenkt wird.Table 7 moved position, the table is to this / eil in its uppermost position. When the piston rod 50 of the cylinder 51 falls, the assembled row is placed on ilen table 7, while at the same time the cup 49 and frame 47 are lowered until the row touches the table 7. Hereinafter, the downward movement of the frame 47 is stopped, but the cup 49 continues, is / u and lower slides over the rods 48, the levers 46 apart, which in turn release the Kingriff between the projections 53 and the Barrenansaty.cn. In such a position of the hebelförniigen gripping / .cugs 8, which also remains at the same height, the carriage 44 is moved by the cylinder 54 to the initial position above the storage table 5, while the s table 7 is lowered by the height of a row '.

Nach dem Abheben der untersten Reihe mil I lilfe des hebeiförmigen Greifzeugs 8 vom Speichertisch 5 und nach Beendigen der Drehung der Trommel 17 des Wagens 12 wird der umgewandte fünfte Barren durch die Stößel 15 auf das Zwischenlager 4 geschoben, während der Schlitten 31 mit Hilfe der Stößel 33 diesen Barren vom Zwischenlager 4 auf den Speichertisch 5 (Fig. 7a, b) schiebt, wobei die Hublänge durch den gabelförmigen Anschlag 39 (F i g. 3) begrenzt wird. Die Hublänge entspricht dem Achsabstand zweier Nachbarbarren einer Reihe, wobei einer der Barren mit seiner Gußfläche nach unten gewandt ist (F i g. 7c, d). Hiernach schiebt der Zylinder 26 mit Hilfe der Kolbenstange 27 die dreistufige Kopierschicne 29 längs den Führungen 28 in die Stellung, in der sich die Rolle 30 auf die unterste Stufe der Schiene senkt, wobei sich der Speichertisch 5 ebenfalls um die Höhe dieser Stufe senkt. Zu dieser Zeit befindet sich der sechste Barren, welcher später der zweite Barren der zweiten Reihe wird, in der Trommel 17 der Umwendevorrichtung 3. Dieser Barren braucht nicht umgewandt zu werden und daher verbleibt die Trommel 17 unbewegt. Bei seiner nächsten Vorwärtsbewegung schiebt der Schlitten 12 mit Hilfe der Stößel 15 den sechsten, nichtumgcwandten Barren aus der Trommel 17 heraus auf das Zwischenlager 4 (F i g. 7c). Gleichzeitig wird durch die Stößel 14 in die Trommel 17 der siebte Barren geschoben, der gewendet werden muß, da in der zweiten und den folgenden Reihen des Pakets jeder zweite Barren mit seiner Gußfläche nach unten gewandt ist. Die Trommel 17 wird, nachdem der Schlitten 12 aus ihr ausgetreten ist, in umgekehrter Richtung um 180° gedreht. Sie nimmt ihre anfängliche Stellung (vor dem Umwenden des fünften Barrens) ein und wendet jetzt den siebten Barren um.After lifting the bottom row with the help of the lever-shaped gripping device 8 from the storage table 5 and after finishing the rotation of the drum 17 of the Carriage 12, the turned fifth ingot is pushed by the ram 15 onto the intermediate storage 4, while the slide 31 moves this ingot from the intermediate storage 4 to the storage table 5 with the aid of the ram 33 (Fig. 7a, b) pushes, the stroke length being limited by the fork-shaped stop 39 (Fig. 3). the The stroke length corresponds to the center distance of two neighboring bars in a row, one of the bars with its Cast surface is facing downwards (F i g. 7c, d). The cylinder 26 then pushes with the aid of the piston rod 27 the three-stage copier 29 along the guides 28 in the position in which the roller 30 is on the lowest Level of the rail lowers, the storage table 5 also lowers by the height of this level. At this time the sixth bar, which will later become the second bar of the second row, is in the drum 17 of the turning device 3. This bar does not need to be turned over and therefore remains the Drum 17 motionless. On his next forward movement the carriage 12 pushes the sixth, non-reversed bar out of the with the aid of the ram 15 Drum 17 out onto the intermediate bearing 4 (FIG. 7c). At the same time, the plunger 14 moves into the drum 17 pushed the seventh bar, which has to be turned, because in the second and the following rows of the Package every other ingot is facing down with its casting surface. The drum 17 is after the Slide 12 has emerged from it, rotated in the opposite direction by 180 °. She takes her initial Position (before turning over the fifth ingot) and now turning over the seventh ingot.

Nachdem der sechste nichtumgewandte Barren auf das Zwischenlager 4 gelangt ist, wird die dreistufige Kopierschiene 29 wieder in die mittlere Stellung geschoben, die Rolle 30 wird auf die mittlere Stufe gehoben und der Speichertisch 5 nimmt eine Höhe ein, S5 die der des Zwischenlagers 4 (Fi g. 7d) entspricht. Dies hat zur Folge, daß der Zusammenschluß der Eingriffselemente des nichtumgewandten sechsten Barrens. welcher auf dem Zwischenlager 4 liegt, mit dem fünften umgewandten Barren, der auf dem Speichertisch 5 liegt, erfolgt.After the sixth bar that has not been turned over has reached the intermediate store 4, the three-stage Copier rail 29 pushed back into the middle position, the roller 30 is on the middle level lifted and the storage table 5 assumes a height S5 which corresponds to that of the intermediate storage 4 (Fi g. 7d). this has the consequence that the union of the engagement elements of the sixth bar not turned over. which lies on the intermediate storage 4, with the fifth turned bar, which lies on the storage table 5, he follows.

Nach dem Verbinden der Barren schiebt der Schlitten 31 mit Hilfe der Stößel 33 den sechsten Barren vom Zwischenlager 4 auf den Speichertisch 5 und den mit ihm verbundenen, fünften Barren längs den Gleitkufen 25 lies Speichcrtischs 5 (Fi g. 7c) weiter und kehrt in dii Ausgangsluge zurück. Die dreistufige Kopierschicne 21 des Zylinders 26 wird in die Stellung geschoben, in de die Rolle 30 auf die oberste Stufe der Schiene gehobei wird und diese aueri den Speichertisch 5 (F i g. 7f) in dii oberste Stellung hebt, letzt schiebt der Schlitten 12 mi Hilfe der Stößel 15 den siebten unigewandten Barrel aus der Trommel 17 heraus auf das Zwischenlager 4, dei achten Barren mit Hilfe der Stößel 14 in die Trommel Il und den neunten Barren in die Stellung vor de Trommel 17, wonach er in die Ausgangslage zurück kehrt.After the bars have been connected, the carriage 31 pushes the sixth bar away with the aid of the ram 33 Intermediate storage 4 on the storage table 5 and the associated fifth ingot along the skids 25 read memory table 5 (Fig. 7c) and return to dii Exit Luge back. The three-stage Kopierschicne 21 of the cylinder 26 is pushed into the position in de the roller 30 is lifted to the top step of the rail and this also the storage table 5 (FIG. 7f) in dii the uppermost position lifts, lastly the slide 12 pushes the seventh non-turned barrel with the aid of the plunger 15 out of the drum 17 onto the intermediate storage 4, dei eight bars with the help of the pusher 14 in the drum II and the ninth bar in the position in front of the drum 17, after which it returns to the starting position returns.

Zur selben Zeit kehrt die dreistufige Kopierschiene 2\ in die mittlere Stellung zurück, die Rolle 30 wird auf dii mittlere Stufe gesenkt und der Speichertisch 5 nimm eine Höhe ein. die der des Zwischenlagers 4 entspricht und verbindet den siebten Barren mit dem sechster (F i g. 7g). Weiterhin verläuft der Prozeß des Zusam mensetzens der zweiten Reihe auf analoge Weist (Fig. 7h,7i,7k,7l,7m,7n,7o).At the same time, the three-step copier rail 2 \ returns to the middle position, the roller 30 is lowered to the middle step, and the storage table 5 assumes a height. which corresponds to that of the intermediate store 4 and connects the seventh bar with the sixth (FIG. 7g). Furthermore, the process of assembling the second row proceeds in an analogous manner (FIGS. 7h, 7i, 7k, 7l, 7m, 7n, 7o).

Nach Beendigung des Zusammensetzens der zweiter Reihe des Pakets 24 wird diese Reihe durch da; hebeiförmige Greifzeug 8 vom Speichertisch 5 abgeho ben, zum Tisch 7 gebracht und auf die untere Reihe de: Pakets 24 aufgesetzt, wie dies aus den Zeichnunger (Fig. 1,3 und 9) ersichtlich ist.After completion of the assembly of the second row of the package 24, this row is through da; lever-shaped gripping device 8 lifted from the storage table 5, brought to the table 7 and on the lower row de: Package 24 put on, as can be seen from the drawings (Fig. 1,3 and 9).

Die dritte Reihe (Fig. 8 o) des Pakets 24 wireThe third row (Fig. 8 o) of the package 24 wire

analog zur zweiten Reihe zusammengesetzt. Dei Prozeß des Zusammensetzens unterscheide· sich nui dadurch, daß das Zusammensetzen der Reihe mit einen nichtumgewandten Barren beginnt, dessen Gußflächi oben liegt (Fig. 8a). Hierbei bleibt jedoch die Reihenfolge der Wechselwirkung aller Anlagenteilc dieselbe, da jede vorhergehende Reihe mit eineir Barren endet, dessen Gußfläche in der umgekehrter Richtung zu der des ersten Barrens der folgenden Reihe liegt. Eine solche Reihenfolge bleibt bis zur Beendigung der Bildung des Pakets 24 (29), welches beispielsweise aus 12 Reihen besteht, unverändert.composed analogously to the second row. The process of assembling only differs in that the assembly of the row begins with a non-turned bar, the casting surface of which is on top (Fig. 8a). Here, however, the sequence of interaction of all parts of the system remains the same, since each preceding row ends with an ingot, the casting surface of which ends in the reverse Direction to that of the first bar in the following row. Such an order remains until the end the formation of the package 24 (29), which for example consists of 12 rows, unchanged.

Nachdem die Herstellung eines Pakets 24 beendigt ist wird letzteres durch den Stößel 42 vom Tisch 7 herab auf den Rollgang 43 geschoben und der Tisch 7 in seine oberste Ausgangsstellung gebracht.After the manufacture of a package 24 has been completed, the latter is lowered from the table 7 by the ram 42 pushed onto the roller table 43 and brought the table 7 into its uppermost starting position.

Der Übergang zum Zusammensetzen der unteren Reihe des folgenden Pakets erfolgt auf nachstehende Weise.The transition to assembling the bottom row of the following package takes place on the one below Wise.

Nachdem durch die Stößel 33 der fünfte Barren welcher mit den vorausgehenden Barren der Reihe verbunden ist, auf den Speichertisch 5 geschoben wird wird der gabelförmige Anschlag 39 durch den Elektromagnetantrieb 40 von der Kolbenstange 38 des Zylinders 37 fortgeführt und ermöglicht hierdurch einen Hub, welcher gleich der Breite der Barrengußfläche ist Der Speichertis;ch 5 verbleibt in seiner mittleren Stellung in der Höhe des Zwischenlagers 4; diese Lage nahm er ein, bevor auf ihn der letzte Barren des vorhergehenden Pakets geschoben wurde, während die Trommel 17 der Umwendevorrichtung 3 in der Stellung verbleibt, die sie nach dem Umwenden dieses letzten Barrens einnahm. Diese Stellungen bleiben bis zum Beenden des Zusammensetzens der unteren Reihe und bis der fünfte Barren des neuen Pakets in die Trommel 17 der Umwendevorrichiung 3 gelangt, erhalten. Weiterhin arbeitet die Anlage analog der obigen Beschreibung.After that, through the ram 33, the fifth bar, which with the preceding bars in the series is connected, is pushed onto the storage table 5, the fork-shaped stop 39 is through the Electromagnet drive 40 continued from the piston rod 38 of the cylinder 37 and thereby enables a Stroke, which is equal to the width of the ingot casting surface The storage table 5 remains in its middle position at the level of the intermediate store 4; this location he took before the last bar of the previous package was pushed onto him, while the Drum 17 of the turning device 3 remains in the position that it was after turning this last Barrens took. These positions remain until the end of the assembly of the lower row and until the fifth bar of the new package arrives in the drum 17 of the turning device 3. Furthermore, the system works in the same way as the description above.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. System for stacking metal bars (GuB- "blocks) to a package, which on a Devices mounted on the support frame and arranged in the direction of the technological process namely a first conveyor, which leads the bars to a turning device, behind which is a second conveyor, which assembles the bars in a row, and a Includes gripping device, which is mounted on a carriage provided with a drive, the Gripping stuff takes the bars assembled into a row and takes them to a table on which the Package is formed brings, characterized in that above the second conveyor (6) an intermediate store (4) for receiving the bars (9) coming from the turning device (3) and a storage table (5), which is vertically adjustable and provided with a drive, which allows three positions of the storage table (5), the interlocking of engagement elements of the ingot, which is on the intermediate storage (4) is located, with engaging elements of the ingot, which is located on the storage table (5) and in is rotated 180 ° about its longitudinal axis with respect to the first-mentioned ingot, it is necessary that furthermore the first and the second conveyor (2 and 6) consist of carriages (12 and 31) which are in guides (11 and 32) are moved, are provided with drives for their back and forth movement and on spring-loaded plungers (13, 14, 15 and 33, 34) arranged coaxially on both sides, articulated in pairs have, the guides (D) of the carriage (12) of the first conveyor (2) between and below the skids (10) attached to the support frame (1) for moving the bars (9) are arranged, while the guides (32) of the carriage (31) of the second conveyor (6) on the support frame (1) below the intermediate bearing (4) and the storage table (5) are attached, and that the turning device (3) consists of a drum (17) with a drive for its rotation about the horizontal axis is provided and has a through opening (18) into which the carriage (12) of the first conveyor (2) with an ingot (9) enters and the latter leads to the intermediate storage (4).

2. Plant according to claim 1, characterized in that the drive of the storage table (5) in the form a cylinder (26) is carried out, on whose movable element a three-stage copying rail (29) is attached, which sees a roller (30) in contact, which is in the drainage direction of the technological process front section of the storage table (5) is attached during the opposite section of this table is hinged to the support frame (1).

3. Plant according to claim 1, characterized in that a stroke limiter is placed on a piston rod (38) of a cylinder (37) of the drive of the slide (31) of the second ^ ₀ conveyor (6), which consists of a fork-shaped stop (39) with electromagnetic drive (40), the latter being attached to the support frame (1) and pulling the fork-shaped stop (39) from the piston rod (38) when assembling the lower row of the package (24), which consists of bars (9) with cast surfaces on top exists, as well as placing it on the aforementioned piston rod (38) when assembling the following rows of the package (24), in which every second bar (9) lies with the cast surface facing downwards.

4. Plant according to claim 3, characterized in that the length of the fork-shaped Stop (39) which limits the stroke of the drive of the carriage (31) of the second conveyor (6), specified distance of the difference in the center distances of two bars adjacent in a row with upper casting surfaces and two adjacent bars in a row, one of which with downward facing casting surface corresponds to.

5. Plant according to claim 1, characterized in that each plunger (33) of the in the direction of flow technological process first pair of rams on the carriage (31) of the second conveyor (6) with two Projections (35 and 36) is carried out which have such shape and dimensions that when Moving the bars (9) the interaction of one of the projections (the projection 35) with the inclined side surface of the ingot (9), the casting surface of which is on top, and that of the other projection (of the projection 36) with the inclined side surface of the ingot (9), its casting surface is below, is ensured and that one and the same distance between the mounting axis the bumps! (33) and the geometric axes of the Barre.i (9) for both non-inverted and in the case of ingots with the casting surface facing downwards

(9) is ensured.

6. Plant according to claim I. characterized in that the drum (17) of the turning device (3) is designed with a through opening (18), on the bottom and top of which slide runners (19) are attached, u oak at the height of the skids

(10) of the first conveyor (2) and for picking up an ingot (9) and allowing it to pass between them of the carriage (12) of the first conveyor (2) are determined while under the Drum (17) arc-shaped protective sheets (20) are attached, which prevent the falling out of bars (9) from the drum (17) prevent it from rotating, and that the drum (17) with a Reverse gear for rotating the same through 180 ° about its longitudinal axis in connection, which one Contains cylinder (21) which is connected to a rack (22) with a in operative connection with the drum standing gear (23) meshes.