DE1602895B2

DE1602895B2 - Machine tool system with a central control unit

Info

Publication number: DE1602895B2
Application number: DE1602895A
Authority: DE
Inventors: David Theodore Nelson London Williamson
Original assignee: Molins Machine Co Ltd
Current assignee: Molins Machine Co Ltd
Priority date: 1966-05-12
Filing date: 1967-05-03
Publication date: 1975-01-09
Also published as: BE698226A; CH527027A; BR6789250D0; AT289509B; CA918397A; AT304360B; GB1202361A; AT289504B; AT304359B; DE1602895A1; ES340249A1; NL6706484A; AT289508B

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschinenanlage mit einem zentralen Steuergerät, mehreren numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen zum gleichzeitigen Bearbeiten mehrerer verschiedener Werkstücke, von denen zumindest einige nur von einzelnen Werkzeugmaschinen bearbeitet zu werden brauchen, wobei jede Werkzeugmaschine über mehrere Programme und mehrere Werkzeuge zum Ausführen dieser Programme verfügt und vom zentralen Steuergerät gesteuerte Programmwechseleinrichtungen und Werkzeugwechselvorrichtungen vorgesehen sind, und mit einer Fördereinrichtung, entlang der Werkstücke tragende Paletten zu den verschiedenen Werkzeugmaschinen zuführbar sind.The invention relates to a machine tool system with a central control device, several numerically controlled machine tools for simultaneous processing of several different Workpieces, at least some of which can only be machined by individual machine tools need, with each machine tool having multiple programs and multiple tools to run these programs has and program changing devices controlled by the central control unit and tool changing devices are provided, and with a conveyor, along which Pallets carrying workpieces can be fed to the various machine tools.

Schon seit einiger Zeit werden numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen, insbesondere für die gleichzeitige Herstellung von relativ kleinen Gruppen verschiedener Werkstücke, eingesetzt. Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, unterschiedliche, einander in ihren Bearbeitungsmöglichkeiten ergänzende, unter Umständen auch überschneidende, sogenannte komplementäre Werkzeugmaschinen zu verwenden — wobei z. B. eine einzelne Werkzeugmaschine Arbeitsgänge ausführen kann, die andere verwendete Maschinen nicht oder nicht in gleicher Weise ausführen können — und das zu bearbeitende Werkstück nur der oder den Werkzeugmaschinen zuzuführen, die an seiner Bearbeitung tatsächlich teilnehmen.For some time now, numerically controlled machine tools, especially for simultaneous production of relatively small groups of different workpieces, used. It has Proven to be particularly advantageous, different, each other in their processing options supplementary, possibly also overlapping, so-called complementary machine tools use - where z. B. a single machine tool can perform operations, the other used machines cannot or not in the same way - and that to be processed The workpiece is only fed to the machine tool or machines that actually work on it take part.

ίο Bei einer bekannten komputergesteuerten Werkzeugmaschinenanlage der eingangs beschriebenen Art (Metal Working Production, 12. Juni 1958, S. 1039 ff) werden die Paletten, auf denen an einer Ladestation Werkstücke befestigt werden, von dieser Ladestation nacheinander je nach Bedarf entweder nur einigen oder allen Werkzeugmaschinen der Anlage zwecks Bearbeitung des Werkstücks zugeführt. Zu diesem Zweck ist eine Fördereinrichtung vorgesehen, die die Paletten entlang eines festliegenden, sich an allen Werkzeugmaschinen vorbeierstreckenden Weges fördern und jeweils eine am Wege liegende Werkzeugmaschine zuführen oder an dieser vorbeiführen. Hat eine Palette den gesamten Weg durchlaufen, so wird sie einer Palettenentladestation zugeführt, wenn das Werkstück fertig bearbeitet ist. Anderenfalls wird sie — in einer geschlossenen Schleife — wieder an den Anfang der Werkzeugmaschinenanlage zurückgefördert, um erneut einzelnen Werkzeugmaschinen dieser Anlage zugeführt werden zu können.ίο In a known computer-controlled machine tool system of the type described above (Metal Working Production, June 12, 1958, p. 1039 ff), the pallets on which a Loading station workpieces are attached either from this loading station one after the other as required fed only to some or all of the machine tools in the system for the purpose of machining the workpiece. For this purpose, a conveyor is provided, which transports the pallets along a fixed, promote the path that goes past all machine tools and one along the way Feed in the machine tool or lead it past it. Has a pallet all the way run through, it is fed to a pallet unloading station when the workpiece is finished. Otherwise it - in a closed loop - goes back to the beginning of the machine tool system conveyed back in order to be fed back to individual machine tools in this system to be able to.

Bei dieser bekannten Werkzeugmaschinenanlage kann sich nur eine geringe Zahl von Paletten in der Anlage befinden, da anderenfalls sich die Paletten gegenseitig behindern. Den Weg der Fördereinrichtung ganz mit Paletten zu füllen, um eine größere Zahl von Paletten abrufbereit zu haben, ist nicht praktikabel, da dann alle Paletten unwirtschaftlich weit bewegt werden müßten, um eine bestimmte Palette zu einem bestimmten Zeitpunkt einer bestimmten Werkzeugmaschine zuführen zu können.In this known machine tool system, only a small number of pallets can be in the Otherwise the pallets interfere with each other. The path of the conveyor It is not possible to completely fill it with pallets in order to have a larger number of pallets ready for use practicable, since then all pallets would have to be moved uneconomically to a specific one To be able to supply a pallet to a specific machine tool at a specific time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschinenanlage der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß sie eine Vielzahl auf Paletten montierte Werkstücke aufnehmen kann, wobei jedoch jede einzelne Palette zu beliebiger Zeit jeder beliebigen aufnahmebereiten Werkzeugmaschine zugeführt werden kann, ohne daß deswegen andere Paletten bewegt werden müssen.The invention is based on the object of providing a machine tool system of the type described at the outset Kind to train so that it can accommodate a variety of workpieces mounted on pallets, with however, every single pallet at any time on any machine tool that is ready to receive can be supplied without having to move other pallets because of this.

Diese Aufgabe wird bei einer Werkzeugmaschinenanlage der eingangs angegebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Werkzeugmaschinen durch die Fördereinrichtung mit einem Vorratslager zum Speichern der die Werkstücke tragenden Paletten so verbunden sind, daß die Paletten in Abhängigkeit von dem in das zentrale Steuergerät eingegebenen Programm in beliebiger Reihenfolge und Richtung unabhängig voneinander zwischen dem Vorratslager und jeder beliebigen Werkzeugmaschine bewegbar sind.This object is achieved according to the invention in a machine tool system of the type specified at the beginning solved in that the machine tools through the conveyor with a supply store for storing the pallets carrying the workpieces are connected in such a way that the pallets are dependent on from the program entered in the central control unit in any order and direction can be moved independently of one another between the supply store and any machine tool are.

Die Verwendung von Vorratslagern ist zwar in Verbindung mit Transferstraßen bereits bekannt (Werkstatt und Betrieb, 90. Jahrgang, 1957, Heft 5, S. 280 ff). In diesem Fall dienen die Vorratslager jedoch lediglich als Pufferspeicher, die einen Werkstückstau zwischen zwei hintereinandergeschalteten Werkzeugmaschinen auffangen sollen. Bei der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinenanlage dagegen dient das Vorratslager als eine Art »Kernspeicher«,The use of storage facilities is already known in connection with transfer lines (Workshop and company, 90th year, 1957, issue 5, p. 280 ff). In this case, the supply stores are used but only as a buffer store, which keeps a workpiece jam between two series-connected To catch machine tools. In contrast, in the machine tool system according to the invention the storage facility serves as a kind of "core storage",

in dem die Werkstück-Paletten abrufbereit gehalten werden und in Abhängigkeit von der Steuerung des zentralen Steuergeräts jeder beliebigen Werkzeugmaschine in gewünschter Reihenfolge zugeführt werden können. Entscheidend dabei ist, daß die Werkstücke nach einer Bearbeitung von der betreffenden Werkzeugmaschine wieder unmittelbar zum Vorratslager zurückgefördert werden können. in which the workpiece pallets are kept ready and depending on the control of the central control device of any machine tool in the desired order can. It is crucial that the workpieces after machining from the relevant Machine tool can be returned directly to the storage facility.

So lassen sich die Bearbeitungsvorgänge, die von den Werkzeugmaschinen auszuführen sind, und die Transportvorgänge, die von der Fördereinrichtung auszuführen sind, so koordinieren, daß sämtliche Werkzeugmaschinen optimal ausgenutzt werden. Dies bietet ferner die Möglichkeit, daß eine praktisch beliebig große Anzahl von Werkstücke tragenden Paletten — entsprechend dem Fassungsvermögen des Vorratslagers — in die Werkzeugmaschinenanlage eingegeben wird. Das von Menschenhand auszuführende Aufspannen der Werkstücke auf die Paletten kann somit auf einen bestimmten Teil des Tages beschränkt bleiben, wogegen die Werkzeugmaschinenanlage selbst während der gesamten 24 Stunden eines Tages in Betrieb ist. Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Anlage liegt weiter darin, daß jede Palette, sobald sie in das Paletten-Vorratslager gegeben ist, unter ständiger Kontrolle des zentralen Steuergerätes steht und zu jedem Augenblick dem Zugriff der Fördereinrichtung untersteht, unabhängig davon, ob sie sich noch im Vorratslager oder bereits in einer der Werkzeugmaschinen befindet. So können auch jederzeit beliebige Werkstücke mit Vorrang vor allen anderen bearbeitet werden.The machining operations to be carried out by the machine tools and the Transport operations to be carried out by the conveyor are coordinated so that all Machine tools are optimally used. This also offers the possibility of practically any large number of pallets carrying workpieces - according to the capacity of the Storage facility - is entered into the machine tool system. That to be done by human hand Clamping the workpieces on the pallets can thus be limited to a certain part of the day remain, whereas the machine tool system itself remains one for the entire 24 hours Is in operation during the day. Another major advantage of the system according to the invention is that every pallet, as soon as it is placed in the pallet storage facility, under constant control of the central Control unit is and is subject to access by the conveyor at any time, independently whether it is still in the warehouse or already in one of the machine tools. So can Any workpieces can be processed at any time with priority over all others.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements of the invention are specified in the subclaims.

Zwei Ausführungsbeispiele von Werkzeugmaschinenanlagen nach der Erfindung werden an Hand der Zeichnungen beschrieben, und zwar stellt darTwo embodiments of machine tool systems according to the invention are based on the Drawings described, namely represents

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Werkzeugmaschinenanlage,F i g. 1 shows a perspective view of a first embodiment of a machine tool system,

Fig.2 eine perspektivische Ansicht eines Teiles einer zweiten Ausführungsform einer Werkzeugmaschinenanlage, 2 shows a perspective view of part of a second embodiment of a machine tool system,

Fi g. 3 eine schematische Darstellung eines Teiles der Anlage nach F i g. 2,Fi g. 3 shows a schematic representation of part of the system according to FIG. 2,

Fig.4 und 5 zusammen eine schematische Darstellung von Steuereinrichtungen und Verbindungskanälen in der Anlage nach F i g. 2, 4 and 5 together are a schematic representation of control devices and connecting channels in the system according to FIG. 2,

F i g. 6 eine schematische Darstellung eines Beispiels des Weges von Werkstücken durch die Anlage nach Fig.2,F i g. 6 is a schematic representation of an example of the path of workpieces through the system according to Fig. 2,

Fig.7 eine perspektivische Ansicht eines Paares verbundener Paletten,7 is a perspective view of a pair connected pallets,

F i g. 8 eine perspektivische Ansicht eines Werkzeugmagazins, F i g. 8 a perspective view of a tool magazine;

Fig.9 eine perspektivische Ansicht eines Behälters, 9 is a perspective view of a container,

Fig. 10 einen Schnitt durch eine Ladeeinheit bei einer Werkzeugmaschine mit einem Palettenlader und einem Werkzeugmagazinlader,10 shows a section through a loading unit in a machine tool with a pallet loader and a tool magazine loader,

F i g. 11 eine perspektivische Ansicht einer einspindeligen Sechs-Achsen-Werkzeugmaschine mit zugeordneter Ladeeinheit mit Palettenlader und Werkzeugmagazinlader, F i g. 11 is a perspective view of a single spindle Six-axis machine tool with assigned loading unit with pallet loader and tool magazine loader,

Fig. 12 eine perspektivische Ansicht eines Werkstückeinstelltisches, Fig. 12 is a perspective view of a workpiece setting table;

Fig. 13 eine schematische Darstellung der Bewegung der Paletten über den Werkstückeinstelltisch nach Fig. 12,13 shows a schematic representation of the movement the pallets over the workpiece setting table according to Fig. 12,

Fig. 14 eine schematische Darstellung der Bewegung der Paletten über einen Werkstückwiedereinstelltisch undFigure 14 is a schematic illustration of the movement of the pallets across a workpiece reloading table and

Fig. 15 eine Vorderansicht auf einen Transportwagen. 15 is a front view of a trolley.

In Fig. 1 sind Regale 1 und 2 dargestellt, von denen das erste zum Stapeln von Paletten, auf deren jeder ein oder mehrere Werkstücke befestigt sind, und das zweite zum Stapeln von Paletten mit fertiggestellten Werkstücken dient. Die Regale 1 und 2 können aus Winkeleisen 3 bestehen, die die Abteile für die Paletten bilden. Zwischen den Regalen 1 und 2 sind drei numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen 4, 5 und 6 angeordnet, deren jede ihre eigene Steuereinheit 4 a, 5 a bzw. 6 a und einen Tauchtank 7 zum Reinigen fertiger oder halbfertiger Teile von irgendwelchen daran haftenden Spänen hat. Die Einheiten 1, 2, 4, 5, 6 und 7 sind in einer Geraden angeordnet, die entlang der Schienen verlaufen. Ein Palettentransportwagen 9 mit vier Rädern 10 kann sich entlang der Schienen bewegen, wobei der Transportwagen durch einen Elektromotor angetrieben wird, der im Wagen untergebracht ist und der von elektrischen Leitern mit Strom versorgt wird. Weder der Elektrommotor noch die elektrischen Leiter sind in F i g. 1 gezeigt.In Fig. 1 shelves 1 and 2 are shown, of which the first is used for stacking pallets, on each of which one or more workpieces are attached, and the second for stacking pallets with finished workpieces. The shelves 1 and 2 can consist of angle iron 3, which form the compartments for the pallets. Between the shelves 1 and 2 three numerically controlled machine tools 4, 5 and 6 are arranged, each of which has its own control unit 4 a, 5 a or 6 a and an immersion tank 7 for cleaning finished or semi-finished parts of any chips adhering to them. The units 1, 2, 4, 5, 6 and 7 are arranged in a straight line that runs along the rails. A pallet trolley 9 with four wheels 10 can move along the rails, the trolley being driven by an electric motor which is housed in the trolley and which is supplied with power by electrical conductors. Neither the electric motor nor the electrical conductors are shown in FIG. 1 shown.

Der Transportwagen 9 entspricht im wesentlichen einem Gabelstapler und weist ein Paar von Armen 11 und 12 mit Teilen 31 und 32 auf. Die Arme 11 und 12 werden von Führungen 13 und 14 getragen, denen gegenüber sie in den durch die doppelköpfigen Pfeile 15 gezeigten Richtungen verschiebbar sind, und zwar mittels horizontaler T-Schlitze in den Führungen 13 und 14, die Laufrollen auf den Armen 11 und 12 aufnehmen. Die Führungen 13 und 14 werden von lotrecht stehenden Schenkeln 16 und 17 des U-förmigen Transportwagens 9 getragen und sind relativ zu demselben in den Richtungen verschiebbar, die durch den Doppelpfeil 18 angedeutet sind, und zwar mittels vertikaler Schlitze in den Schenkeln 16 und 17, die Laufrollen, welche auf den Führungen 13 und 14 montiert sind, aufnehmen. Die Relativbewegungen in den Richtungen der Pfeile 15 und 18 werden durch elektrohydraulische Mittel bewirkt, die im Transportwagen 19 untergebracht sind.The trolley 9 corresponds essentially to a forklift truck and has a pair of arms 11 and 12 with parts 31 and 32. The arms 11 and 12 are carried by guides 13 and 14, opposite which they can be displaced in the directions shown by the double-headed arrows 15, namely by means of horizontal T-slots in the guides 13 and 14, the rollers on the arms 11 and 12 record. The guides 13 and 14 are of perpendicular legs 16 and 17 of the U-shaped transport trolley 9 and can be moved relative to the same in the directions which are indicated by the double arrow 18, specifically by means of vertical slots in the legs 16 and 17, which receive rollers mounted on the guides 13 and 14. The relative movements in the directions of arrows 15 and 18 are effected by electro-hydraulic means, the are housed in the trolley 19.

Ferner ist eine programmierte Steuereinheit 19 mit einem Ausgangsanschluß 20 und einem Rückführanschluß 21 vorgesehen, wobei beide Anschlüsse Signalverbindungen zum Transportwagen 9 und zu den drei Werkzeugmaschinen 4, 5 und 6 aufweisen. Jeder der Steuereinheiten 4 a, Sa und 6 a bedient ihre eigene Werkzeugmaschine und ist mittels eines Bandes programmiert, um zu bewirken, daß Steuermechanismen in der Werkzeugmaschine die auf dem Band enthaltenen Informationen ausführen, um das Werkzeug auszuwählen, Metall vom Werkstück abzunehmen usw. Vorzugsweise ist das Steuersystem in der dargestellten Weise ausgebildet, aber es wäre auch möglich, die Einheiten 4 a, Sa, 6 a mit der Einheit 19 zu kombinieren, die dann ein einziges, aber sehr viel größeres Steuergerät wäre.Furthermore, a programmed control unit 19 with an output connection 20 and a return connection 21 is provided, both connections having signal connections to the transport carriage 9 and to the three machine tools 4, 5 and 6. Each of the control units 4 a, Sa and 6 a operates its own machine tool and is programmed by means of a tape to cause control mechanisms in the machine tool to carry out the information contained on the tape in order to select the tool, remove metal from the workpiece, etc. Preferably the control system is designed in the manner shown, but it would also be possible to combine the units 4 a, Sa, 6 a with the unit 19, which would then be a single, but much larger control unit.

Jede der Werkzeugmaschinen ist mit einer Verlängerung 22 versehen. Die Verlängerungen 22 sind identisch, obgleich die Werkzeugmaschinen, an denen sie angebracht sind, unterschiedlich sein können; jede Verlängerung weist einen kurzen horizontalen Rollenförderer 23 auf, an dem seitlich Ausnehmungen 24 und 25 angeordnet sind. Die Arme 11 und 12 desEach of the machine tools is provided with an extension 22. The extensions 22 are identical, although the machine tools to which they are attached may be different; every Extension has a short horizontal roller conveyor 23 on the side recesses 24 and 25 are arranged. The arms 11 and 12 of the

Transportwagens 9 passen in die Ausnehmungen 24 und 25. Jede Verlängerung 22 ist auch mit Endrahmen 26 und 27 versehen. In den Endrahmen 26 und 27 ist die Welle eines drehbaren Palettenhalters 28 mit vier Flügeln 29 schwenkbar gelagert, die um die Welle in Winkelabständen von 90° angeordnet sind. Jeder Flügel 29 hat Halteführungen 30, zwischen denen eine Palette eingeschoben werden kann. Die Flügel 29 wirken sowohl für die ankommenden als auch die abgehenden Paletten als Vorratspuffer.Trolleys 9 fit into the recesses 24 and 25. Each extension 22 is also with an end frame 26 and 27 provided. The shaft of a rotatable pallet holder 28 is located in the end frames 26 and 27 pivotally mounted with four wings 29 which are arranged around the shaft at angular intervals of 90 °. Each wing 29 has holding guides 30 between which a pallet can be inserted. the Wings 29 act as storage buffers for both incoming and outgoing pallets.

Die Werkzeugmaschinen 4, 5 und 6 sind unterschiedlich und führen verschiedene Funktionen aus; aber jede der Werkzeugmaschinen ist mit einer Vorrichtung zum Anordnen einer Palette in der genauen Stellung zwecks Bearbeitung des darauf aufgespannten Werkstückes versehen.The machine tools 4, 5 and 6 are different and perform different functions; but each of the machine tools is equipped with a device for arranging a pallet in the exact Position provided for the purpose of processing the workpiece clamped on it.

Die Arbeitsweise der Werkzeugmaschinenanlage, wie sie in F i g. 1 dargestellt ist, wird nun beschrieben.The mode of operation of the machine tool system as shown in FIG. 1 will now be described.

Paletten, die mit Werkstücken zur Bearbeitung beladen sind, werden in den Abteilen des Regals 1 angeordnet, wobei jedes Abteil seine eigene Bezeichnung hat und jede Palette eine Nummer trägt, die dem Teil entspricht, der aus dem aufgespannten Werkstück hergestellt werden soll, so daß alle Paletten, die mit Werkstücken beladen sind, aus denen gleiche Teile hergestellt werden sollen, die gleiche Nummer tragen. Das Steuergerät 19 ist mit einem Band programmiert, das den herzustellenden Teilen entspricht. Das Programm schließt eine Information ein, die die entsprechenden Bezeichnungen der Abteile des Regals 1 trägt, welche die numerierten Paletten enthalten, auf die die Werkstücke, aus denen die Teile hergestellt werden sollen, aufgespannt sind. Das Programm enthält weiter für jeden Teil eine Auswahl von einer oder mehreren der Werkzeugmaschinen 4, 5 und 6, die erforderlich sind, um die nötigen Bearbeitungsgänge auszuführen, um diesen Teil herzustellen, und für jede Werkzeugmaschine in dieser Auswahl die Auswahl eines Programms, das für die erforderlichen Bearbeitungsvorgänge geeignet ist.Pallets that are loaded with workpieces for processing are in the compartments of shelf 1 arranged, each compartment has its own name and each pallet has a number that corresponds to the part that is to be manufactured from the clamped workpiece, so that all pallets, which are loaded with workpieces from which the same parts are to be manufactured, the same Wear number. The control unit 19 is programmed with a tape that the parts to be produced is equivalent to. The program includes information indicating the corresponding names of the compartments of the shelf 1 carries, which contain the numbered pallets on which the workpieces from which the parts to be manufactured are clamped. The program also contains one for each part Selection of one or more of the machine tools 4, 5 and 6 required to produce the perform the necessary machining operations to produce this part and for each machine tool in This selection allows you to choose a program that is suitable for the required machining operations is.

Das Steuergerät 19 steuert nicht nur die Arbeitsweise der drei Werkzeugmaschinen 4, 5 und 6, sondern mittels eines getrennten Vergleichers und getrennter Stromkreise, die in ihm enthalten sind, steuert es auch die Bewegungen und die Arbeitsweise des Transportwagens 9. Als Beispiel und zur Veranschaulichung wird nur der Zyklus der Transportvorgänge beschrieben, die von dem Transportwagen 9 ausgeführt werden, wenn ein Teil durch Bearbeitung eines Werkstückes auf den Werkzeugmaschinen 4 und 6 hergestellt wird.The control device 19 controls not only the operation of the three machine tools 4, 5 and 6, but by means of a separate comparator and separate circuits contained in it, it also controls the movements and operation of the dolly 9. As an example and for illustration only the cycle of the transport processes is described, which are carried out by the transport carriage 9 are executed when a part is machined by machining a workpiece on the machine tools 4 and 6 is produced.

Der Einfachheit halber wird eine Bewegung entlang der Schienen als Bewegung entlang einer X-Achse angesehen, Bewegungen in den Richtungen des Pfeiles 18 als Bewegungen entlang einer Y-Achse und Bewegungen in den Richtungen des Pfeiles 15 als Bewegungen entlang einer Z-Achse.For the sake of simplicity, movement along the rails is viewed as movement along an X- axis, movements in the directions of arrow 18 as movements along a Y-axis, and movements in the directions of arrow 15 as movements along a Z-axis.

1. Das Steuergerät 19 liefert einen Befehl an den Transportwagen 9, sich entlang der .Y-Achse zu bewegen, bis er mit einem ausgewählten Vorratsplatz im Regal 1, der vom Steuergerät bestimmt wird und der eine Palette enthält, die mit einem Werkstück beladen ist, aus dem der erwähnte Teil hergestellt werden soll, ausgerichtet ist. In der Stellung des Transportwagens 9 oder seiner Arme 11 und 12 ist keine extreme Genauigkeit erforderlich; z. B. kann ein System verwendet werden, das ähnlich demjenigen ist, das zum Anordnen der Paletten in Werkzeugmaschinen verwendet wird. Dabei können Stellungsmelder D an geeigneten Stellen angeordnet sein, oder es können Schalter (nicht dargestellt) verwendet werden, die auf den Schienen angebracht sind und die von Rädern 10 betätigt werden, um die Stellung des Transportwagens 9 anzuzeigen.1. The control unit 19 delivers a command to the trolley 9 to move along the .Y-axis until it is with a selected storage location on the shelf 1, which is determined by the control unit and which contains a pallet that is loaded with a workpiece , from which the mentioned part is to be made, is aligned. In the position of the trolley 9 or its arms 11 and 12, no extreme accuracy is required; z. For example, a system similar to that used for arranging the pallets in machine tools can be used. Position indicators D can be arranged at suitable locations, or switches (not shown) can be used which are mounted on the rails and which are actuated by wheels 10 in order to display the position of the transport trolley 9.

2. Während der Transportwagen 9 sich entlang der .Y-Achse bewegt, bewirkt ein weiteres Befehlssignal vom Vergleicher des Steuergerätes 19, daß die Führungen 13 und 14 sich entlang der Y-Achse bewegen, so daß die Arme 11 und 12 entlang der gleichen Achse mit der gewählten Vorratsstelle ausgerichtet werden. Sobald der Transportwagen 9 mit der ausgewählten Vorratsstelle ausgerichtet ist, liest er die Nummer der darin enthaltenen Palette ab. Sobald der Transportwagen diese Nummer gelesen hat, wird sie zum Steuergerät 19 übermittelt, als Prüfung, daß das richtige Programm durch die Steuereinheit Aa der Werkzeugmaschine 4 ausgewählt ist.2. While the trolley 9 is moving along the .Y-axis, another command signal from the comparator of the controller 19 causes the guides 13 and 14 to move along the Y-axis so that the arms 11 and 12 along the same axis be aligned with the selected supply point. As soon as the trolley 9 is aligned with the selected storage location, it reads the number of the pallet contained therein. As soon as the trolley has read this number, it is transmitted to the control unit 19 as a check that the correct program has been selected by the control unit Aa of the machine tool 4.

3. Nachdem der Transportwagen 9 und die Führungen 13 und 14 zur Ruhe gekommen sind, werden die Arme 11 und 12 entlang der Z-Achse bewegt, bis sie unter der mit einem Werkstück versehenen Palette an der ausgewählten Vorratsstelle sich befinden.3. After the trolley 9 and the guides 13 and 14 have come to rest the arms 11 and 12 are moved along the Z-axis until they are below the pallet provided with a workpiece are at the selected supply point.

4. Ein weiteres Befehlssignal für die Führungen 13 und 14, sich etwas aufwärts zu bewegen, hebt nun die Paletten über die Winkeleisen 3 an, auf denen sie zuvor ruhten, und bewirkt, daß die Arme 11 und 12 entlang der Z-Achse zurückgezogen werden.4. Another command signal for guides 13 and 14 to move a little upwards now lifts the Pallets over the angle iron 3 on which they were previously resting and causes the arms 11 and 12 retracted along the Z-axis.

5. Weitere kombinierte Signale bewirken nun, daß der Transportwagen 9 sich entlang der X-Achse mit der Werkzeugmaschine 4 ausrichtet und daß die Führungen 13 und 14 entlang der Y-Achse gerade oberhalb der Ebene des Rollenförderers 23 ausgerichtet werden.5. Further combined signals now cause the trolley 9 to move along the X-axis aligns the machine tool 4 and that the guides 13 and 14 along the Y-axis just above the plane of the roller conveyor 23 are aligned.

6. Sobald der Transportwagen 9 und die Führungen 13 und 14 zur Ruhe gekommen sind, bewegen sich die Arme 11 und 12 entlang der Z-Achse, bis die Paletten sich oberhalb des Rollenförderers 23 befinden. Die Führungen 13 und 14 bewegen sich dann abwärts, so daß die Paletten von dem Rollenförderer 23 gestützt werden, wobei die Arme 11 und 12 in den Ausnehmungen 24 und 25 zur Ruhe kommen.6. As soon as the trolley 9 and the guides 13 and 14 have come to rest, move arms 11 and 12 move along the Z-axis until the pallets are above roller conveyor 23. The guides 13 and 14 then move downwardly so that the pallets are removed from the roller conveyor 23 are supported, the arms 11 and 12 in the recesses 24 and 25 come to rest.

7. Die Arme 11 und 12 bewegen sich entlang der Z-Achse, bis sie von der Werkzeugmaschine 4 frei sind. Der Transportwagen 9 ist jetzt frei und kann vom Steuergerät verwendet werden, um einen weiteren Transportvorgang auszuführen, etwa folgenden:7. The arms 11 and 12 move along the Z-axis until they are free from the machine tool 4 are. The trolley 9 is now free and can be used by the control unit to control another Perform a transport operation such as the following:

I. Auswählen einer Palette mit einem ganz anderen Werkstück vom Regal 1 zwecks Beförderung zur Werkzeugmaschine 5 zur Herstellung eines anderen Teiles oderI. Selecting a pallet with a completely different workpiece from shelf 1 for transport to the machine tool 5 for the production of another part or

II. Zurückkehren zum Regal 1 zu einer anderen ausgewählten Vorratsstelle zur Beförderung einer weiteren Palette mit einem dem ersten entsprechenden Werkstück, wobei der weitere Transportvorgang in Abhängigkeit vom Programm ausgeführt wird.II. Return to shelf 1 to another selected supply location for transportation a further pallet with a workpiece corresponding to the first, the further Transport process is carried out depending on the program.

8. Um zur Palette auf dem Rollenförderer 23 der Werkzeugmaschine 4 zurückzukehren: Mittel, die der Einfachheit halber nicht dargestellt sind, wie z. B. ein hydraulisch betätigter Kolben, befördern die Palette zwischen die Führungen 30 eines Flügels 29 des Palettenhalters 28.8. To return to the pallet on the roller conveyor 23 of the machine tool 4: means that the Are not shown for the sake of simplicity, such. B. a hydraulically operated piston, convey the pallet between the guides 30 of a wing 29 of the pallet holder 28.

9. Der Palettenhalter 28 dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn bei Betrachtung der Zeichnung um 90°.9. The pallet holder 28 rotates counterclockwise when viewing the drawing by 90 °.

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10. Ein weiterer Kolben, der der Einfachheit halber nicht in Fig. 1 dargestellt ist, entfernt die Palette aus dem Flügel des Halters 28 und befördert sie auf eine vertikale Fläche auf der eigentlichen Werkzeugmaschine 4.10. Another piston, which is not shown in Fig. 1 for the sake of simplicity, removes the pallet from the wing of the holder 28 and conveyed them to a vertical surface on the actual machine tool 4th

11. Die Werkzeugmaschine 4 nimmt die Palette an und bringt sie dann in die richtige Stellung.11. The machine tool 4 accepts the pallet and then brings it into the correct position.

12. Die Werkzeugmaschine 4 führt ihre Bearbeitungsvorgänge aus.12. The machine tool 4 carries out its machining operations.

13. Die Palette mit einem teilweise fertig bearbeiteten Werkstück wird in den gleichen Flügel 29 des Halters 28 zurückbefördert, aus dem sie von dem zweiten Kolben entnommen wurde.13. The pallet with a partially finished workpiece is in the same wing 29 of the Retainer 28 conveyed back from which it was removed by the second piston.

14. Wenn die Stufe 7 (II), die oben erwähnt wurde, ausgeführt ist, so dreht sich der Palettenhalter 28 um weitere 90° entgegen dem Uhrzeigersinn. Die neue Palette wird zur Werkzeugmaschine 4 zwecks Bearbeitung und Rückführung in den Palettenhalter befördert, nach welcher der Palettenhalter 28 eine weitere 180°-Drehung in gleicher Richtung ausführt (normalerweise in 90°-Schritten, wobei eine neue Palette in die Maschine bei jedem Schritt eingeführt wird). Da der Palettenhalter 28 gedreht wird, wird der angesammelte Metallabfall aus den Ausnehmungen in den bearbeiteten Teilen in einen Sammelbehälter im Maschinengestell 22 abgeworfen. Die Flügelanordnung ist für die Abfallbeseitigung zweckmäßig, da jede Palette umgedreht wird, nachdem sie die Werkzeugmaschine verlassen hat. Wenn keine neue Palette zur Bearbeitung bereit ist [z. B. weil das Programm den Transportwagen mit dem Stadium 7 (I) beschäftigt hält], so kann sich der Palettenhalter 28 entgegen dem Uhrzeigersinn um 270° drehen.14. When step 7 (II) mentioned above is carried out, the pallet holder 28 turns over another 90 ° counterclockwise. The new pallet becomes the machine tool 4 for processing and return conveyed into the pallet holder, after which the pallet holder 28 another Turns 180 ° in the same direction (usually in 90 ° steps, with a new Pallet is fed into the machine at each step). As the pallet holder 28 is rotated, the accumulated metal waste from the recesses in the machined parts into a collecting container dropped in the machine frame 22. The wing arrangement is suitable for waste disposal, as each pallet is turned over after it leaves the machine tool. If no new palette is ready for processing [e.g. B. because the program uses the transport trolley with stage 7 (I) keeps busy], the pallet holder 28 can rotate counterclockwise by 270 °.

15. Zur gleichen Zeit, zu der die Stufe 14 ausgeführt wird, wird der Transportwagen wieder mit der Werkzeugmaschine 4 entlang der X-, Y- und Z-Achse ausgerichtet, wobei die Arme 11 und 12 in den Ausnehmungen 24 und 25 zur Ruhe kommen.15. At the same time that step 14 is being carried out, the trolley is again aligned with the machine tool 4 along the X, Y and Z axes with the arms 11 and 12 coming to rest in the recesses 24 and 25 .

16. Nun wird der umgekehrte Vorgang der Stufe 8 ausgeführt, und der Kolben, der nicht dargestellt ist, stößt die Palette auf den Rollenförderer 23.16. Now the reverse process of step 8 is carried out, and the piston, which is not shown, the pallet hits the roller conveyor 23.

17. Die Führungen 13 und 14 bewegen sich aufwärts entlang der F-Achse und bewirken so ein Anheben der Palette, die Arme 11 und 12 bewegen sich von der Werkzeugmaschine 4 weg entlang derZ-Achse, und der Transportwagen bewegt sich entlang der Af-Achse zum Tank 7.17. Guides 13 and 14 move up along the F-axis causing lifting the pallet, the arms 11 and 12 move away from the machine tool 4 along the Z-axis, and the trolley moves to the tank 7 along the Af axis.

18. Der Transportwagen 9 kommt längs des Tanks 7 zur Ruhe. Dieser enthält eine Flüssigkeit, in die teilweise bearbeitete Werkstücke mit der Palette zwecks Beseitigung von Metallspänen od. dgl., die am Werkstück oder an der Palette festhängen, eingetaucht werden. Dies wird durch Ausrichten der Arme 31 und 32 mit den Kanten des Tanks 7 und dann durch Absenken der Führungen 13 und 14 ausgeführt.18. The trolley 9 comes to rest along the tank 7. This contains a liquid in which partially machined workpieces with the pallet for the purpose of removing metal chips or the like, which on the workpiece or hang onto the pallet, be immersed. This is done by aligning arms 31 and 32 carried out with the edges of the tank 7 and then by lowering the guides 13 and 14.

19. Nach Reinigung des Werkstücks im Tank7 bewegt sich der Transportwagen 9 entlang derAf-Achse, bis er mit der Werkzeugmaschine 6 ausgerichtet ist, während die Führungen 13 und 14 sich wieder oberhalb der Ebene des Rollenförderers 23 befinden.19. After cleaning the workpiece in the tank 7, the transport carriage 9 moves along the Af-axis, until it is aligned with the machine tool 6, while the guides 13 and 14 are again above the level of the roller conveyor 23 are located.

20. Die Folge der Stufen 6 bis 18 wird nun bei der Werkzeugmaschine 6 wiederholt. Das Werkstück am Ende der wiederholten Stufe 12 ist dann zu einem fertigen Teil bearbeitet.20. The sequence of steps 6 to 18 is now repeated for the machine tool 6. The workpiece on The end of the repeated stage 12 is then machined into a finished part.

21. Nach der zweiten Reinigung im Tank 7 kann das Teil z. B. in einem Heißlufttrockner getrocknet werden. Diese Trockenvorrichtung ist nicht dargestellt, würde aber entlang der Schienen neben dem Tank 7 angeordnet sein, wobei der Transportwagen 9 die Palette zum Trockner so bewegen würde, wie dies bezüglich des Tanks 7 beschrieben wurde.21. After the second cleaning in the tank 7, the part can e.g. B. dried in a hot air dryer will. This drying device is not shown, but would be along the rails next to the Tank 7 be arranged, wherein the trolley 9 would move the pallet to the dryer as this has been described with respect to the tank 7.

22. Nachdem das fertige Teil getrocknet ist, bewegt sich der Transportwagen 9 entlang derZ-Achse, bis er mit einer Vorratsstelle im Regal 2 ausgerichtet ist, die genau durch das Steuergerät 19 angegeben wird. Die Führungen 13 und 14 bewegen sich entlang der y-Achse und die Arme 11 und 12 entlang der ίο Z-Achse, bis die Palette mit dem fertigen Teil in die entsprechenden Winkeleisen 3 eingeschoben wird.22. After the finished part has dried, the transport carriage 9 moves along the Z-axis, until it is aligned with a supply point in the shelf 2, which is precisely indicated by the control unit 19 will. The guides 13 and 14 move along the y-axis and the arms 11 and 12 along the ίο Z-axis until the pallet with the finished part is in the corresponding angle iron 3 is inserted.

23. Der Transportwagen 9 ist nun bereit, weitere Transportvorgänge durchzuführen, z. B. ein halbfertiges Werkstück der gleichen Art bei der Werkzeugmaschine 4 oder ein anderes Werkstück beider Werkzeugmaschine 5 aufzunehmen. Das Programm wählt die Aufgabe des Transportwagens 9 für diesen aus, und der Transportwagen führt dann diese Aufgabe aus.23. The trolley 9 is now ready to carry out further transport operations, for. B. a half-finished one Workpiece of the same type in the machine tool 4 or another workpiece in the two machine tools 5 to include. The program selects the task of the transport trolley 9 for this, and the dolly then performs this task.

Die letzten Arbeitsvorgänge an fertigen Teilen, die im Regal 2 gestapelt sind, können die Abnahme von der Palette, eine Inspektion und die Beseitigung von Klemmorganen, die zum Befestigen des Werkstücks auf der Palette verwendet wurden, umfassen.The final operations on finished parts that are stacked on shelf 2 can include the acceptance of the pallet, an inspection and the removal of clamping devices that are used to secure the workpiece used on the pallet.

Gemäß der obigen Beschreibung ist jede Palette nur mit einem einzigen Werkstück beladen. Dieses wird in den Regalen 1 und 2 gestapelt, transportiert und zu und von den Werkzeugmaschinen einzeln und individuell zu- und abgeführt. In einigen Fällen je-According to the description above, each pallet is only loaded with a single workpiece. This is stacked on shelves 1 and 2, transported to and from the machine tools individually and individually supplied and discharged. In some cases each

doch kann eine Palette mit mehr als einem Werkstück bespannt sein, und die Paletten können gestapelt werden, transportiert werden und zu und von den Werkzeugmaschinen in zusammengehörigen Phasen in einer Weise zu- und abgeführt werden, die späten an Hand eines andern Ausführungsbeispiels beschrieben wird, wobei die Werkzeugmaschine oder einige derselben in dem Falle dann Doppelspindelmaschinen sind.however, a pallet can be covered with more than one workpiece, and the pallets can be stacked are transported to and from the machine tools in related phases are supplied and discharged in a manner that is later described on the basis of another exemplary embodiment is, the machine tool or some of the same in the case then double-spindle machines are.

Würde während der beschriebenen Arbeitsvorgänge eine der Werkzeugmaschinen ausfallen oder aus irgendeinem andern Grund nicht mehr arbeiten, dann wäre das Steuergerät 19 mit der Möglichkeit versehen, das Programm der Arbeitsvorgänge abzuändern. Das Steuergerät würde dann sicherstellen, daß der Transportwagen 9 keine Paletten annimmt, die bestimmt sind, auf die fehlerhafte oder nicht arbeitende Werkzeugmaschine gebracht zu werden.Would one of the machine tools fail during the described operations? no longer work for any other reason, then the control unit 19 would be provided with the possibility to modify the program of operations. The control unit would then ensure that the trolley 9 does not accept pallets that are intended for the faulty or non-working Machine tool to be brought.

F i g. 1 zeigt nur eine Reihe von Werkzeugmaschinen auf einer Seite der Schienen; es können aber auch eine zweite Reihe von Einheiten gegenüber der dargestellten Reihe angeordnet werden. Wenn dies geschähe, dann müßte der Transportwagen 9 abgeändert werden, so daß er Paletten auf jeder Seite der Schienen aufnehmen und abgeben könnte.F i g. Figure 1 shows only a row of machine tools on one side of the rails; but it can a second row of units can also be arranged opposite the row shown. If this happened, then the trolley 9 would have to be modified so that he pallets on each side of the Could take up and release rails.

Im Regal 1 könnten auf Band gespeicherte Programme für das Steuergerät 19 gelagert sein, die dann in einer Reihe mit den andern Einheiten oder mit Magazinen für Werkzeuge für die Werkzeugmaschinen 4, 5 und 6 zusätzlich zum Vorrat von Paletten angeordnet werden müßten. Die Transporte mittels des Transportwagens 9 würden zwar von dem beschriebenen Vorgang etwas abweichen, aber im wesentlichen nach dem gleichen Prinzip verlaufen.
Bevor die in den Fig. 2, 3 und 4 beschriebene Anlage im einzelnen an Hand der Zeichnungen beschrieben werden wird, sei ein allgemeiner Gesamtüberblick über deren Ausbildung und Arbeitsweise gegeben:In the shelf 1 programs for the control unit 19 could be stored on tape, which programs would then have to be arranged in a row with the other units or with magazines for tools for the machine tools 4, 5 and 6 in addition to the supply of pallets. The transports by means of the transport carriage 9 would indeed differ somewhat from the process described, but proceed essentially on the same principle.
Before the system described in FIGS. 2, 3 and 4 is described in detail with reference to the drawings, a general overview of its design and mode of operation is given:

11 1211 12

Die Anlage umfaßt eine Mehrzahl numerisch ge- im Bearbeitungs- und im Palettenbereich arbeiten,The system comprises a number of numerical works in the machining and pallet areas,

,teuerter Werkzeugmaschinen, von denen jede Werk- entspricht, und der ebenfalls durch das Steuergerät, expensive machine tools, each of which corresponds to factory, and which also by the control device

,tücke empfängt, die auf Paletten aufgespannt sind ferngesteuert ist. Dieser Transportwagen trägt Behäl-, receives problems that are stretched on pallets is remotely controlled. This trolley carries containers

jnd an den Werkstücken Bearbeitungsvorgänge aus- ter an Stelle von Paletten. Dieser dritte Transport-jnd machining operations on the workpieces instead of pallets. This third transport

ührt; die Anlage umfaßt ferner zugehörgie Einrich- 5 wagen, der im folgenden der Behältertransportwagenleads; The system also includes associated equipment wagons, hereinafter referred to as the container transport wagons

ungen, um die Werkstücke zu handhaben, und eine genannt wird, trägt Behälter zwischen einem Regalungen to handle the work pieces, and one is called, carries containers between a shelf

Ausrüstung zum Steuern der Arbeitsvorgänge der mit Abteilen zur Aufnahme jeweils eines BehältersEquipment for controlling the operations of the with compartments for receiving one container at a time

Anlage, um die Werkzeugmaschinen voll mit Arbeit und einen Behälterförderer, der die Behälter zwischenFacility to keep the machine tools full of work and a container conveyor that holds the containers between

lusgelastet zu halten, so daß soviel als möglich von dem Vorbereitungsbereich und dem Werkstückein-so that as much as possible of the preparation area and the workpiece

Jer zur Verfügung stehenden Maschinenzeit der io Stellplatz befördert. In dem VorbereitungsbereichThe machine time available for the io parking space is transported. In the prep area

Werkzeugmaschinen ausgenutzt wird. wird Material einschließlich Werkstücke und Spann-Machine tools is exploited. material including workpieces and clamping

Die Anlage kann als aus zwei besonderen Teilen einrichtungen, die zum Befestigen der WerkstückeThe system can be composed of two special parts that are used to fasten the workpieces

gestehend betrachtet werden; erstens einem Bearbei- auf den Paletten erforderlich sind, in die und aus dento be viewed confessingly; Firstly, a processing on the pallets are required, in and out of the

ungsbereich, in dem alle Arbeitsgänge mechanisiert Behältern durch das Bedienungspersonal ein- undarea in which all operations are mechanized by the operating personnel and put in and out of the containers

,ind und der kontinuierlich abläuft, und zweitens 15 ausgeladen., ind and which runs continuously, and secondly 15 unloaded.

;inem Zuführbereich, in dem menschliche Bedie- Wie aus den F i g. 2 und 3 zu ersehen ist, weist die lungspersonen wesentliche Funktionen ausführen dargestellte Anlage sechs Werkzeugmaschinen 101, ind der diskontinuierlich arbeitet, z. B. während nur 102, 103, 104, 105 und 106 auf. Diese können zu-•iner Schicht je Tag. Jede Werkzeugmaschine ist mit sammen diejenigen Bearbeitungsgänge ausführen, die ■iner numerischen Steuereinheit gekoppelt, die die 20 erforderlich sind, um eine Mehrzahl von Teilen her-Xrbeitsvorgänge der Werkzeugmaschine in einer zustellen. In andern Worten, jedes der genannten Weise steuert, wie sie durch Daten, die auf Band ge- Teile kann durch Zuführen eines Werkstücks, durch peichert sind, definiert ist. Das Band kann einfach dessen Bearbeitung das Teil hergestellt werden soll, on einem Bandlesegerät abgelesen werden, das mit zu einer vorbestimmten Auswahl von einer oder mehler Einheit verbunden ist, wogegen die Einleitung 25 reren der Werkzeugmaschinen 101 bis 106 und Ausedes Bearbeitungsvorganges und die Auswahl eines führen der Bearbeitungsvorgänge am Werkstück her-Jandes oder eines Bandabschnittes mit entsprechen- gestellt werden. Jede der Werkzeugmaschinen 101 bis len Bearbeitungsdaten durch eine zentrale Steuerein- 106 hat eine zugehörige Ladeeinheit 107, 108, 109, ieit gesteuert wird. Werkstücke werden auf Paletten 110, 111 und 112. Diese weist einen Palettenlader -ur Maschine hin und von dieser weg befördert. Die 30 oder Palettenhalter, d. h. eine Vorrichtung, die eine Werkzeugmaschinen können die Paletten aufnehmen, Mehrzahl von Paletten halten kann, und Mittel zum ichtig anordnen, halten, loslasen und abgeben, und Zuführen von Paletten von der Vorrichtung in die war in automatischer Folge, die durch das Steuer- Werkzeugmaschine und von der Werkzeugmaschine ierät veranlaßt wird. Innerhalb des Bearbeitungs- zurück zur Vorrichtung, auf, und bildet so einen Pufjereiches ist ein Transportwagen durch das Steuer- 35 fervorrat für Paletten an der Werkzeugmaschine. Die '.erät ferngesteuert. Der Transportwagen befördert Ladeeinheit besitzt weiter einen Werkzeugmagazin-'aletten zwischen den Werkzeugmaschinen und einem lader oder -halter, d. h. eine Einrichtung, die eine Regal od. dgl., das ein Abteil für jedes Palettenpaar Mehrzahl von Werkzeugmagazinen tragen kann, und lufweist. Mittel zum Zuführen von Werkzeugmagazinen von; in a feed area where human operator- As shown in FIGS. 2 and 3 can be seen, the management personnel perform essential functions, the system shown has six machine tools 101, ind who works discontinuously, e.g. B. during only 102, 103, 104, 105 and 106. These can also • iner Shift per day. Every machine tool is to carry out those machining operations together that Coupled to a numerical control unit, the 20 required to produce a plurality of parts the machine tool in one. In other words, each of the above-mentioned ways controls how they can be carried out by data stored on tape by feeding a workpiece are stored is defined. The tape can simply be machined to produce the part, can be read on a tape reader with a predetermined selection of one or more errors Unit is connected, whereas the introduction 25 reren the machine tools 101 to 106 and Ausedes Machining process and the selection of one of the machining processes on the workpiece lead to Jandes or a section of tape with the corresponding. Each of the machine tools 101 to len processing data through a central control unit 106 has an associated loading unit 107, 108, 109, it is controlled. Workpieces are placed on pallets 110, 111 and 112. This has a pallet loader -Only machine transported to and from this one. The 30 or pallet holder, i.e. H. a device that has a Machine tools can accommodate the pallets, can hold multiple pallets, and means for Correctly arrange, hold, release and release, and feeding of pallets from the device into the was in automatic sequence passed by the control machine tool and from the machine tool ierät is initiated. Within the processing back to the device, on, and thus forms a puffy area is a transport trolley through the 35 control supply for pallets on the machine tool. the '.device controlled remotely. The trolley transports the loading unit furthermore has a tool magazine pallet between the machine tools and a loader or holder, d. H. a facility that is a Shelf od. The like. That a compartment for each pair of pallets can carry a plurality of tool magazines, and luf shows. Means for feeding tool magazines from

Dieses Regal od. dgl. bildet eine Zwischenfläche, 40 der Einrichtung zur Werkzeugmaschine und von der •ine Verbindung oder einen Puffer zwischen dem Be- Werkzeugmaschine zurück zur Einrichtung hat und irbeitungsbereich und dem Zuführbereich. Im Bear- die so einen Vorrat von Werkzeugmaschinen an der jeitungsbereich werden Bearbeitungsgänge automa- Werkzeugmaschine bildet, so daß eine Mehrzahl von isch ausgeführt, und zwar fortlaufend. Im Zuführ- Werkzeugen leicht zur Verwendung durch die Maiereich verlaufen die Arbeitsgänge diskontinuierlich. 45 schine zur Verfügung steht. Der Palettenlader und )er Zuführbereich ist in einen Palettenbereich und der Werkzeugmagazinlader weisen drehbare Glieder ■inen Vorbereitungsbereich unterteilt. In dem Palet- mit Flügeln auf, die Paletten bzw. Werkzeugmagaenbereich ist ein weiterer Transportwagen ähnlich zine tragen können. Jede der Werkzeugmaschinen lern im Bearbeitungsbereich vorgesehen, um Palet- 101 bis 106 ist mit einem Mechanismus zum autogen zwischen dem Regal od. dgl. und einem Werk- 50 matischen Einstellen einer Palette In genauer Stellung .lückeinstellplatz zu transportieren, der aus einer zwecks Bearbeitung eines auf die Palette aufgespann-'5ank mit einer Anzahl von Tischen mit Bedienungs- ten Werkstücks versehen. Die Werkzeugmaschine hat jersonen besteht. An einigen dieser Tische, die auch Mittel zum automatischen Auswählen eines Werkstückeinstell-, Werkstück-Aufspann-oder Werk- Werkzeuges aus einem Werkzeugmagazin in der Ma-.tückbefestigungsstationen genannt werden, spannen 55 schine.This shelf od. The like. Forms an intermediate surface 40 of the device to the machine tool and of the • Has a connection or a buffer between the loading machine tool back to the facility and processing area and the feeding area. In the process of keeping a stock of machine tools at the In addition, machining operations are automatic machine tool forms, so that a plurality of is carried out continuously. Easy to use in feeding tools for the May oak the operations are discontinuous. 45 machine is available. The pallet loader and ) he feed area is in a pallet area and the tool magazine loader has rotatable links ■ divided into a preparation area. In the pallet with wings on, the pallets or tool magazines area is another dolly similar to being able to carry zine. Any of the machine tools learning in the processing area provided to pallet 101 to 106 is with a mechanism for autogenous between the shelf or the like and a work- 50 matic setting of a pallet in a precise position .to transport the gap setting station from a tank that is clamped onto the pallet for the purpose of processing provided with a number of tables with operated workpiece. The machine tool has jersonen exists. At some of these tables that also means to automatically select one Workpiece setting, workpiece clamping or work tool from a tool magazine in the workpiece fastening stations are mentioned, tensioning 55 machine.

lie Bedienungspersonen Rohlinge auf leere Paletten Die Werkzeugmaschinen 101 bis 106 sind in einerOperators put blanks on empty pallets. The machine tools 101 to 106 are in one

luf und nehmen bearbeitete Werkstücke von den Pa- Reihe entlang einer Seite eines Regals 113 angeord-luf and take machined workpieces from the Pa row along one side of a shelf 113 arranged.

etten ab. Die übrigen Tische werden Werkstück- net, das Durchreichabteile für Paletten aufweist, d. h.kill off. The remaining tables are workpiece net, which has pass-through compartments for pallets, i. H.

yiedereinstellstationen oder -wiederbefestigungssta- Abteile, in die oder aus denen Paletten an beideny reloading or reattaching compartments into or out of which pallets are attached to both

ionen genannt. An diesen Stellen ändert das Bedie- 60 Seiten des Regals eingesetzt oder entnommen wer-called ions. At these points, the operator changes the 60 sides of the shelf to be inserted or removed

nungspersonal die Stellung der Werkstücke auf den den können. Ein Transportwagen 114 ist zwischenthe position of the workpieces on the can. A trolley 114 is between

Paletten oder befestigt diese in anderer Weise neu, dem Regal und den Werkzeugmaschinen angeordnet,Pallets or re-fasten them in another way, arranged on the shelf and the machine tools,

lamit alle gewünschten Bearbeitungsvorgänge durch- um Paletten mit Werkstücken zur Bearbeitung auslamit all the desired machining processes through pallets with workpieces for machining

',eführt werden können (z. B. wenn Ausnehmungen dem Regal zu den Werkzeugmaschinen zu transpor-', can be carried out (e.g. if recesses are to be transported on the shelf to the machine tools

11 alle sechs Flächen eines bestimmten Rohlings ge- 65 tieren und um Paletten mit bearbeiteten Werkstücken11 all six surfaces of a certain blank and around pallets with machined workpieces

rast werden müssen). von den Werkzeugmaschinen zurück zum Regal zuhave to rest). from the machine tools back to the shelf too

In dem Vorbereitungsbereich ist ein dritter Trans- transportieren. Die Paletten werden in miteinanderIn the preparation area there is a third transport. The pallets are in with each other

)ortwagen vorgesehen, der im allgemeinen denen, die verbundenen Paaren gestapelt und transportiert. Der) handcart provided, which is generally used to stack and transport those connected couples. Of the

Transportwagen 114 ist entlang des Regals 113 bewegbar und hat Palettentragorgane, die vertikal bewegbar sind. Die Palettentragorgane können mit jeder Stelle im Regal zwecks Abgabe eines Palettenpaares in das Regal oder Entnahme eines Paares von Paletten aus dem Regal bzw. dem Abteil des Regals ausgerichtet werden. Ferner können die Palettentragorgane mit dem Palettenlader jeder der Werkzeugmaschinen 101 bis 106 ausgerichtet werden, um ein Palettenpaar an diese abzugeben oder von diesen aufzunehmen. An einem Ende des Palettenregals 113 ist ein weiteres Regal 115 vorgesehen, das ein Werkzeugmagazinlager bildet und Abteile aufweist, deren jedes ein Werkzeugmagazin aufnehmen kann. Der Transportwagen 114 kann sich auch entlang des Werkzeugmagazinregals bewegen und ist mit Werkzeugmagazinorganen versehen, die vertikal bewegbar sind und deswegen mit jedem Abteil ausgerichtet werden können, um ein Werkzeugmagazin in das Abteil abzugeben oder aus diesem zu entnehmen.Trolley 114 is movable along shelf 113 and has pallet support members that are vertically movable are. The pallet support elements can be placed at any point on the shelf for the purpose of delivering a pair of pallets into the shelf or removal of a pair of pallets from the shelf or compartment of the shelf be aligned. Furthermore, the pallet support members can be connected to the pallet loader of any of the machine tools 101 to 106 are aligned in order to deliver a pair of pallets to them or from them to record. At one end of the pallet rack 113, another shelf 115 is provided, which is a Forms tool magazine storage and has compartments, each of which can accommodate a tool magazine. The transport carriage 114 can also move along the tool magazine shelf and is provided with tool magazine organs which are vertically movable and can therefore be aligned with each compartment in order to insert a tool magazine into the To give up or to take a compartment out of it.

Ferner können die Werkzeugmagazintragorgane mit den Werkzeugmagazinladern jeder der Werkzeugmaschinen 101 bis 106 ausgerichtet werden, um ein Werkzeugmagazin an diese abzugeben oder von diesen abzunehmen.Furthermore, the tool magazine support members with the tool magazine loaders can each of the machine tools 101 to 106 are aligned in order to deliver a tool magazine to them or from them to decrease.

Jedes Paar miteinander verbundener Paletten hat eine Nummer, die auf den Paletten angebracht ist, und ein nur diesem Palettenpaar zugehöriges Abteil im Palettenregal 113, so daß ein Paar von Paletten nicht in ein anderes Abteil im Regal eintreten kann. Entsprechend hat jedes Werkzeugmagazin eine Nummer und ein zugehöriges Abteil im Werkzeugmagazinregal 115, in das allein dieses Werkzeugmagazin eintritt. In einem Abstand von dem Ende des Werkzeugmagazinregals, das vom Palettenregal entfernt ist, sind zwei Ubergangsabschnitte 116 und 117 vorgesehen, deren jeder aus einer einzigen vertikalen Reihe von Durchreichabteilen für Werkzeugmagazine besteht. Diese Abschnitte befinden sich ebenfalls innerhalb des Arbeitsbereiches des Transportwagens 114 und sind so angeordnet, daß eine Bedienungsperson ein Werkzeugmagazin mit Werkzeugen, die für die Bearbeitungsvorgänge erforderlich sind, in ein Abteil eines der Übergangsabschnitte 116, 117 von einer Seite desselben her einschieben kann. Der Transportwagen 114 trägt das Magazin von dem Übergangsabschnitt (und zwar von der andern Seite desselben her) zu dem zugehörigen Abteil in dem Werkzeugmagazinregal (zwecks weiteren Transports zur entsprechenden Werkzeugmaschine, für die es erforderlich ist).Each pair of linked pallets has a number that is attached to the pallet, and a compartment in the pallet rack 113 belonging only to this pair of pallets, so that a pair of pallets cannot enter another compartment on the shelf. Each tool magazine has a number accordingly and an associated compartment in the tool magazine shelf 115 into which only this tool magazine enters. At a distance from the end of the tool magazine rack that is away from the pallet rack, two transition sections 116 and 117 are provided, each of which consists of a single vertical row consists of pass-through compartments for tool magazines. These sections are also within of the work area of the trolley 114 and are arranged so that an operator a tool magazine with tools that are required for the machining operations in one compartment one of the transition sections 116, 117 can slide in from one side thereof. The dolly 114 carries the magazine from the transition section (from the other side of the same her) to the associated compartment in the tool magazine shelf (for the purpose of further transport to the corresponding Machine tool for which it is required).

Ein Werkzeugmagazin mit Werkzeugen, das für einige Zeit nicht wieder für Bearbeitungsgänge benötigt wird, kann dann vom Transportwagen 114 aus seinem Abteil im Werkzeugmagazinregal 115 (oder direkt von der Werkzeugmaschine, bei der dieses Werkzeugmagazin zuletzt verwendet wurde) entnommen werden und in den andern Übergangsabschnitt 117 eingestellt werden (und zwar von der andern Seite desselben her) zwecks Entnahme von der genannten ersten Seite desselben her durch eine Bedienungsperson. Der Transportwagen 114 ist mit Ableseköpfen versehen, um die Nummer der Paletten oder Werkzeugmagazine zu lesen und diesen Nummern entsprechende Signale abzugeben.A tool magazine with tools that will not be needed for machining operations for some time can then from the trolley 114 from its compartment in the tool magazine shelf 115 (or taken directly from the machine tool on which this tool magazine was last used) and are set in the other transition section 117 (from the other Side of the same) for the purpose of removal from said first side of the same by an operator. The trolley 114 is provided with reading heads to the number of the pallets or to read tool magazines and to output signals corresponding to these numbers.

Entlang der Seite des Palettenregals 113, die der Seite gegenüberliegt, auf der die Werkzeugmaschinen angeordnet sind, ist ein Werkstückaufspannbereich angeordnet, der aus einer Anzahl von Werkstückaufspannplätzen 118 bis 133 besteht, an denen Werkstücke zur Bearbeitung auf den Paletten aufgespannt werden und Werkstücke, deren Bearbeitung beendet ist, von den Paletten abgenommen werden. Weiter ist eine Anzahl von getrennten Werkstückumspannplätzen 134 bis 137 vorgesehen, an den Werkstücke, die teilweise bearbeitet wurden, von den Paletten abgenommen und in einer andern Stellung wieder oderAlong the side of the pallet rack 113 opposite the side on which the machine tools are arranged, a workpiece clamping area is arranged, which consists of a number of workpiece clamping positions 118 to 133 exists, on which workpieces are clamped for processing on the pallets and workpieces, the machining of which has been completed, are removed from the pallets. Next is a number of separate workpiece changeover stations 134 to 137 are provided on the workpieces that have been partially processed, removed from the pallet and in a different position again or

ίο sonst neu auf den Paletten befestigt werden (z. B. durch Verwendung unterschiedlicher Befestigungsklammern ohne Änderung der Stellung des Werkstücks). ίο otherwise re-attached to the pallets (e.g. by using different mounting brackets without changing the position of the workpiece).

Die Werkstückauf- und -umspannplätze sind in einer einzigen Reihe angeordnet, und ein Transportwagen 138, entsprechend dem Transportwagen 114, mit Palettentragorganen, aber nicht mit Werkzeugmagazinorganen, ist zwischen dem Palettenregal und den Werkstückaufspannplätzen vorgesehen, um leere Paletten zum Beladen mit Werkstücken und Paletten mit bearbeiteten Werkstücken zu den Werkstückaufspannplätzen zu transportieren und um zum Plattenregal solche Paletten zu transportieren, die mit Werkstücken zur Bearbeitung beladen wurden, und leere Paletten, von denen bearbeitete Werkstücke abgenommen worden sind. Der Transportwagen 138 transportiert ferner vom Plattenregal zu den Werkstückumspannplätzen Paletten, die zwecks Wiederbefestigung oder Neueinstellung mit teilweise bearbeiteten Werkstücken beladen sind, und er transportiert von den Werkstückumspannplätzen zum Palettenregal Paletten, die zwecks weiterer Bearbeitung mit neubefestigten Werkstücken beladen sind. Wie zuvor bezüglich des Transportwagens 114 beschrieben wurde, kann der Transportwagen 138 seine Palettentragorgane mit jedem Abteil des Palettenregals und nut jedem der Werkstückauf- und Werkstückumspannplätze zwecks Abgabe oder Aufnahme von Paletten ausrichten.The workpiece loading and unloading stations are arranged in a single row and a transport trolley 138, corresponding to the transport trolley 114, with pallet support elements, but not with tool magazine elements, is provided between the pallet rack and the workpiece mounting positions in order to remove empty Pallets for loading with workpieces and pallets with processed workpieces to the workpiece clamping positions to transport and to transport such pallets to the panel rack that with Workpieces have been loaded for machining, and empty pallets from which machined workpieces have been removed have been. The trolley 138 also transports from the panel rack to the workpiece changing locations Pallets that have been partially machined for reattachment or readjustment Workpieces are loaded and it is transported from the workpiece changing stations to the pallet rack Pallets that are loaded with newly fastened workpieces for further processing. As As previously described with respect to the trolley 114, the trolley 138 can have its pallet supports with each compartment of the pallet rack and with each of the workpiece mounting and clamping positions Align for the purpose of delivering or picking up pallets.

Jeder der Werkstückumspannplätze ist mit einem Mechanismus zum automatischen Einstellen der Paletten in genaue Lage versehen.Each of the workpiece changing stations is equipped with a mechanism for automatically setting the pallets provided in exact position.

Ein Zwei-Wege-Förderband 139 erstreckt sich entlang des Werkstückeinstellbereiches. Das Förderband besteht aus zwei horizontalen Trums in verschiedenen Ebenen, von denen das obere Trum Material zu den Werkstückaufspannplätzen transportiert und das untere Trum von den Werkstückaufspannplätzen zurückführt. Das Material, das aus Werkstücken, aus Haltemitteln zum Befestigen der Werkstücke an den Paletten und aus Lehren und Anweisungen für solche Werkstückbefestigung besteht, wird in Behältern befördert, die vom Förderband von und zu einem Behältervorbereitungsbereich 140 getragen werden. Im Behältervorbereitungsbereich 140 werden Behälter mit dem erforderlichen Material zwecks Abgabe an den Werkstückaufspannplätzen beladen und Behälter, die von den Werkstückaufspannplätzen zurückkehren, entladen.A two-way conveyor belt 139 extends along the workpiece setting area. The conveyor belt consists of two horizontal runs in different levels, of which the upper run is material to the Workpiece clamping positions transported and the lower run returns from the workpiece clamping positions. The material that is made from workpieces, from holding means for securing the workpieces to the Pallets and consisting of gauges and instructions for such workpiece fastening is transported in containers, carried by the conveyor to and from a container preparation area 140. in the Container preparation area 140, containers with the required material for delivery to load the workpiece clamping positions and containers that return from the workpiece clamping positions, unload.

Das Förderband 139 fördert von dem Behältervorbereitungsbereich 140 zu den Werkstückaufspannplätzen 118 bis 133 Behälter mit Werkstücken und Haltemitteln, Lehren und Anweisungen zum Befestigen der Werkstücke auf den Paletten und ebensoThe conveyor belt 139 conveys from the container preparation area 140 to the workpiece mounting positions 118 to 133 Containers with workpieces and holding means, gauges and instructions for fastening the workpieces on the pallets and also

leere Behälter zum Füllen mit bearbeiteten Werkstücken und Haltemitteln, die von Paletten abgenommen worden sind. Das Förderband 139 fördert weiter von den Werkstückaufspannplätzen 118 bis 133 zuempty containers for filling with machined workpieces and holding devices that have been removed from pallets have been. The conveyor belt 139 conveys further from the workpiece mounting positions 118 to 133

15 1615 16

dem Behältervorbereitungsbereich Behälter, die Leh- jeder aus einer einzigen senkrechten Reihe von ren und Anweisungen enthalten, welche zum Befesti- Durchreichabteilen besteht. Der erste Übergangsgen von Werkstücken auf Paletten benutzt worden abschnitt 143 ist für leere Behälter bestimmt, die sind, und ebenso Behälter, die bearbeitete Werkstücke durch die Bedienungsperson zwecks Beladung ententhalten, und Haltemittel, die von Paletten abge- 5 nommen werden. Der zweite Übergangsabschnitt 144 nommen worden sind. Das Förderband 139 fördert ist für Behälter bestimmt, die mit Material beladen lerner von dem Behältervorbereitungsbereich 140 zu worden sind und die von den Bedienungspersonen den Werkstückaufspannplätzen 118 bis 133 Behälter eingestellt werden. Der dritte Übergangsabschnitt 145 mit Haltemitteln, Lehren und Anweisungen, die zum enthält Behälter, die auf dem Förderband 139 zu-Wiederbefestigen oder Neueinstellen teilweise bear- ίο rückgenommen und entladen sind und die ebenfalls beiteter Werkstücke auf Paletten erforderlich sind, durch Bedienungspersonen eingestellt werden,
und von den Werkstückaufspannplätzen zum Behäl- Ein Transportwagen 146, der im wesentlichen den lervorbereitungsbereich Behälter, welche Haltemittel Transportwagen 114 und 138 entspricht, der jedoch enthalten, die von Paletten abgenommen wurden, Behältertragmittel an Stelle der Palettentragmittel und die während eines Wiederbefestigungs- oder 15 aufweist, ist zwischen den beiden aneinander gegen-Wiedereinstellvorganges nicht mehr verwendet wur- überliegenden Teilen 141 und 142 des Behälterregals den oder frei wurden, und Lehren und Anweisungen, angeordnet, um leere Behälter vom Hauptabschnitt die beim Wiedereinstellen oder bei Wiederbefesti- 141 und 142 zum ersten Übergangsabschnitt 143, gungsarbeitsgängen verwendet wurden. Jeder der ferner beladene Behälter vom zweiten Übergangsab-Werkstückaufspannplätze hat automatische Ablenk- 20 schnitt 144 zu den Hauptabschnitten 141 und 142 mittel, um von dem Förderband einen Behälter ab- und schließlich leere Behälter vom dritten Überdenken, der für diesen Tisch bestimmt ist. Jeder gangsabschnitt 145 zum Hauptabschnitt 141 und 142 Werkstückauf- oder Werkstückumspannplatz hat zu transportieren. Der Transportwagen 146 nimmt einen Ablesekopf für die Nummer eines Paletten- auch Behälter zwecks Abgabe an die Werkstückaufpaares, das mit Werkstücken zwecks Bearbeitung be- 25 und -umspannplätze vom Hauptabschnitt 141 und laden ist und zum Transport vom Tisch zum Palet- 142 auf und gibt diese Behälter auf das obere Trum tenregal 113 mittels des Transportwagens 138 bereit des Förderbandes 139 ab, das dann durch eine öffist. nung im Behälterregal hindurchtritt.The container preparation area Containers, each containing a single vertical series of instructions and instructions, which consists of attaching pass-through compartments. The first workpiece-to-pallet transition section 143 is intended for empty containers that are, as well as containers that contain machined workpieces by the operator for loading, and holding means that are removed from pallets. The second transition section 144 have been taken. The conveyor belt 139 is intended for containers that have been loaded with material from the container preparation area 140 and that are set by the operators of the workpiece clamping positions 118 to 133 containers. The third transition section 145 with holding means, gauges and instructions that contain containers that are partially machined on the conveyor belt 139 to be reattached or readjusted ίο withdrawn and unloaded and which are also required for processed workpieces on pallets, are set by operators,
and from the workpiece clamping positions to the container a trolley 146 which essentially has the container preparation area, which holding means corresponds to trolleys 114 and 138 , but which contain trolleys that have been removed from pallets, container carrying means in place of the pallet carrying means and which have during a reattachment or 15 , is located between the two mutually counter-re-setting process no longer used parts 141 and 142 of the container rack that or have become vacant, and gauges and instructions, are arranged to remove empty containers from the main section, which are during re- setting or refastening 141 and 142 for the first Transition section 143, generation operations were used. Each of the further loaded bins from the second transitional work station setup has automatic diverter sections 144 to main sections 141 and 142 means to unload a bin from the conveyor belt and eventually empty bin from the third recycle designated for that table. Each aisle section 145 to the main section 141 and 142 has to transport the workpiece mounting or workpiece changing station. The transport trolley 146 takes a reading head for the number of a pallet and container for the purpose of delivery to the workpiece pairs, which is loaded with workpieces for processing from the main section 141 and for transport from the table to the pallet 142 and releases them Container on the upper strand shelf 113 by means of the trolley 138 ready of the conveyor belt 139, which is then opened by an open. opening in the container shelf.

Die Werkstückaufspannplätze 118 bis 133 sind mit Die Abteile in den Übergangsabschnitten 143 bisThe workpiece clamping positions 118 to 133 are with The compartments in the transition sections 143 to

ßedienungspersonen besetzt, die die Befestigungsvor- 30 145 sind alle mit einem Schalter versehen, der durchßedienungs Personen occupied the fastening front 30 145 are all provided with a switch that goes through

gänge an jedem Tisch ausführen. Wiederbefestigungs- das Einsetzen eines Behälters in den Abschnitt be-perform courses at each table. Reattachment- the insertion of a container into the section loading

oder Neueinstellarbeitsgänge werden von denselben tätigt wird und ein Signal gibt, das die Anwesenheitor readjustment operations are carried out by the same and a signal is given that the presence

ßedienungspersonen ausgeführt. Wenn Neueinstellun- eines Behälters im ersten Übergangsabschnitt oderßedienungs Personen carried out. If a container is newly set up in the first transition section or

gen erforderlich sind, gehen die Bedienungspersonen die Anwesenheit eines Behälters im zweiten oderconditions are required, the operators go to the presence of a container in the second or

/u den jeweiligen Umspannplätzen und nehmen da- 35 dritten Übergangsabschnitt anzeigt. Die Signale die-/ u the respective substation and take the 35 third transition section. The signals the-

bei Behälter mit sich, die sie an ihrem Werkstückauf- nen dazu, den Transportwagen 146 zu informieren,in the case of containers with them that they pick up on their workpiece to inform the trolley 146,

spannplatz erhielten, und die die notwendigen Halte- daß Transportvorgänge in Abhängigkeit von andernSpannplatz received, and the necessary holding that transport processes depending on others

mittel, eine Lehre und Anweisungen für die Werk- Erfordernissen ausgeführt werden müssen, um denmeans, a teaching and instructions for the work requirements must be carried out in order to achieve the

Stückwiederbefestigung enthalten. An der Werkstück- ersten Übergangsabschnitt so voll wie möglich mitPiece reattachment included. At the workpiece- first transition section as full as possible with

umspannstation führen die Bedienungspersonen die 40 leeren Behältern und um den zweiten und drittensubstation, the operators guide the 40 empty containers and around the second and third

erforderlichen Wiedereinstellarbeitsgänge aus und Übergangsabschnitt möglichst leer von beladenennecessary readjustment operations and transition section as empty of loaded ones as possible

gehen dann mit den Behältern, die unnötig gewor- bzw. unbeladenen Behältern zu halten. Der Trans-then go with the containers to hold the unnecessarily created or unloaded containers. The Trans

dene Haltemittel und die Lehre sowie Instruktionen portwagen 146 ist mit einem Lesekopf versehen, umdene holding means and the teaching and instructions trolley 146 is provided with a read head to

enthalten, zu ihren Werkstückaufspannplatz zurück, die Nummer eines von ihm getragenen Behälters zucontain the number of a container carried by him back to their workpiece clamping station

wo die Behälter auf das untere Trum des Förderban- 45 lesen und ein Signal zu geben, das diese Nummerwhere the container on the lower run of the conveyor belt 45 read and give a signal that this number

des 139 zwecks Rückführung zum Behältervorberei- wiedergibt.of the 139 for the purpose of returning to the container preparation.

tungsbereich 140 abgesetzt werden. Ein Anzeiger an Die Steuerverbindungen der Anlage sind in denarea 140 can be deposited. An indicator on The system's control connections are in the

jedem Werkstück informiert die Bedienungsperson, F i g. 4 und 5 schematisch dargestellt, in denen dereach workpiece informs the operator, F i g. 4 and 5 shown schematically, in which the

wann sie zu einem Werkstückumspannplatz gehen Einfachheit halber nur eine Werkzeugmaschine 106 muß, um einen Wiedereinstellvorgang auszuführen. 50 und ihre zugehörigen Ausrüstungsteile sowie dreiwhen they go to a workpiece changing station, for the sake of simplicity, only one machine tool 106 needs to be able to carry out a reset operation. 50 and their associated equipment and three

Jeder Behälter hat eine Nummer, und im Behälter- Werkstückaufspannplätze 131 bis 133 und ein Werkvorbereitungsbereich 140 sind Leseköpfe vorgesehen. stückumspannplatz 137 gezeigt sind. Die dargestell-Diese geben ein Signal ab, das die Nummer eines Be- ten Einrichtungen sind auch bei andern Werkzeughälters wiedergibt und das den Behälter seinem In- maschinen und Werkstückauf- und -umspannplätzen halt zuordnet, wenn der Behälter beladen ist. Jeder 55 anwendbar.Each container has a number, and reading heads are provided in the container workpiece clamping positions 131 to 133 and a work preparation area 140. piece Umspannplatz 137 are shown. The display-these emit a signal that reproduces the number of a bed facilities are also with other tool containers and that assigns the container to its in-machine and workpiece mounting and releasing stations when the container is loaded. Any 55 applicable.

Werkstückaufspannplatz hat ebenfalls einen Lese- Die Werkzeugmaschine 106 hat eine zugehörigeThe workpiece clamping station also has a reading. The machine tool 106 has an associated one

kopf, um die Nummer eines Behälters, der an diesem numerische Steuereinheit 147, die relative Bewegun-head to get the number of a container, which on this numerical control unit 147, the relative movement

Tisch vom Förderband 139 abgegeben wird, zu lesen gen zwischen der Werkzeugspindel und dem Werk-Table is delivered by conveyor belt 139 to read conditions between the tool spindle and the work-

und ein Signal abzugeben, das dieser Nummer ent- stück, das gerade bearbeitet wird, steuert (durch spricht. 60 Steuerung von Schlitten, die die Spindel oder dasand to emit a signal that divides this number that is currently being processed, controls (through speaks. 60 Control of slides that control the spindle or the

Der Behältervorbereitungsbereich 140 weist ein Werkstück bewegen), und eine Funktionssteuerein-Regal mit einem Hauptabschnitt (bestehend aus zwei heit 148, die alle andern Funktionen der Werkzeug-Teilen 141 und 142, die einander gegenüberliegen) maschine, wie z. B. die Auswahl der Schnittgeschwinmit Abteilen auf, deren jedes einen Behälter aufneh- digkeiten, den Werkzeugwechsel, den Werkzeugeinmen kann. Jeder Behälter ist einem bestimmten Ab- 65 Stellvorgang usw. steuert, wobei die Funktionssteuerteil zugeordnet und kann nur in dieses eine Abteil einheit eine Verbindung mit der numerischen Steuerim Hauptabschnitt eintreten. Ferner sind drei Über- einheit aufweist. Die Steuereinheiten 147 und 148 gangsabschnitte 143, 144 und 145 vorgesehen, deren sind von einem Bandlesegerät 149 programmiert. DieThe container preparation area 140 has a workpiece moving), and a function control shelf with a main section (consisting of two units 148, all of the other functions of the tool parts 141 and 142 facing each other) machine, such as. B. the selection of the cutting speed with compartments, each of which can accommodate a container, the tool change, the tool change. Each container is controlled by a specific shutdown process, etc., the function control part being assigned and only this one compartment unit being able to enter into a connection with the numerical control in the main section. Furthermore, there are three units. The control units 147 and 148 are provided with input sections 143, 144 and 145 , which are programmed by a tape reader 149. the

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Anordnung der Bandlesegeräte 149 bis 154 mit derband 139 abzugeben). Das Steuergerät 173 kannArrangement of the tape readers 149 to 154 with the tape 139). The control unit 173 can

numerischen Steuereinheiten 147 und 155 bis 159 Rückführsignale vom Transportwagen 146 empfan-Numerical control units 147 and 155 to 159 receive feedback signals from the trolley 146

unter ihnen und die Anordnung der zugehörigen gen, die die Nummer des Behälters, den er trägt, an-among them and the arrangement of the associated genes, which indicate the number of the container it carries.

Funktionssteuereinheiten 148 und 160 bis 164 für zeigen. Der Punkt 180 ist mit einer Einrichtung inFunction control units 148 and 160 through 164 for show. Point 180 is with a facility in

jede der Werkzeugmaschinen sind in F i g. 3 darge- 5 dem Behältervorbereitungsbereich verbunden, dereneach of the machine tools are shown in FIG. 3 shown 5 connected to the container preparation area, their

stellt. Das Bandlesegerät 149 liest in Kassetten be- Funktion die Rückführung von Signalen einschließt,represents. The tape reader 149 reads in cassettes. Function includes the return of signals,

findliche Bänder ab, die aus einem Bandvorrat 165 Die Punkte 182,183 und 184 sind jeweils mit densensitive tapes from a tape supply 165 Points 182, 183 and 184 are each marked with the

ausgewählt werden. Ein solcher Bandvorrat (165 bis Werkstückaufspannplätzen 133,132 und 131 verbun-to be selected. Such a band supply (165 to workpiece clamping positions 133, 132 and 131 connected

170 in Fig. 3) ist für jedes Bandlesegerät 149 bis den, so daß das Steuergerät 173 von diesen Plätzen 154 vorgesehen. Die Werkzeugmaschine weist weiter- io Rückführsignale empfangen kann, die Nummern von hin, wie bereits erwähnt wurde, einen Palettenlader Behältern, welche an diesen Plätzen empfangen wer-170 in Fig. 3) is for each tape reader 149 to the, so that the controller 173 of these places 154 provided. The machine tool further- io can receive feedback signals, the numbers of as already mentioned, a pallet loader for containers that are received at these locations

171 und einen Werkzeugmagazinlader 172 auf, deren den, oder von beladenen Paletten, die fertig zum Ab-Arbeitsgänge durch die Funktionssteuerung 148 ge- transport von den Plätzen, anzeigen. Das Steuergerät steuert werden. 173 kann auch Instruktionen ausgeben, die Teile der171 and a tool magazine loader 172, the ones of which, or of loaded pallets, which are ready to go by the function control 148, show transport from the places. The control unit be controlled. 173 can also issue instructions that contain parts of the

Die Arbeitssteuerung der Anlage einschließlich der 15 vorerwähnten Anzeigefläche aufleuchten lassen, um Steuerung der Transportarbeitsgänge, die von den die Bedienungsperson zu informieren, welche Ar-Transportwagen 114, 138 und 146 ausgeführt wer- beitsgänge erforderlich sind. Der Punkt 181 ist mit den, die Steuerung der Bearbeitungsvorgänge, die dem Werkstückumspannplatz 137 verbunden, so daß von den Werkzeugmaschinen ausgeführt werden, und das Steuergerät von diesem Platz Rückführsignale die Steuerung der Paletten- und Werkzeugmagazin- 20 empfangen kann, die die Nummer von beladenen lader 171 und 172 werden durch ein Steuergerät 173 Paletten anzeigen, welche zum Abtransport von dieausgeführt, das durch ein Hauptsteuergerät 174 pro- sem Platz bereit sind.Let the work control of the system including the 15 aforementioned display area light up in order to Control of the transport operations by which to inform the operator which ar transport carts 114, 138 and 146 are required to run. Point 181 is with the, the control of the machining operations, which is connected to the workpiece changing station 137, so that are executed by the machine tools, and the control unit from this place feedback signals the control of the pallet and tool magazine 20 can receive the number of loaded Loaders 171 and 172 are displayed by a control unit 173 pallets, which are carried out for removal from the, which by a main control unit 174 pro-sem space is ready.

grammiert ist. Das Steuergerät 173 steuert die Bear- Die Punkte 185 in F i g. 5 und 186 in F i g. 4 sind beitungsvorgänge durch Steuern der Funktionssteuer- jeweils mit den Transportwagen 138 und 114 verbuneinheit 148 so, daß sie ein vorbestimmtes Band aus 25 den, so daß das Steuergerät 173 die Transportwagen dem Bandvorrat 165 zur Verwendung auf dem Band- informieren kann, Transportvorgänge auszuführen lesegerät 149 auswählt, und das Steuergerät 173 (z. B. ein Paar von Paletten aus einem genau besteuert auch den Palettenlader 171 und den Werk- zeichneten Abteil des Palettenregals 113 zu einem bezeugmagazinlader 172 durch die Funktionssteuerein- zeichneten Werkstückaufspannplatz oder zu einer beheit 148. Das Steuergerät 173 übt auch über einen 30 zeichneten Werkzeugmaschine zu transportieren). Mehrfachkoppler 175 eine Steuerung aus, der durch Das Steuergerät 173 kann Rückführsignale von den drei Verbindungskanäle 176, 177, 178, die zu AID Transportwagen empfangen, die die Nummern von (Adresse, Instruktion, Daten)-Punkten 179 bis 188 Paletten anzeigen, welche diese tragen (und im Falle führen, eine Zwischenverbindung schafft. Die Punkte des Transportwagens 114 von Werkzeugmagazinen). 179 bis 188 sind mit Stellen in der Anlage verbun- 35 Der Punkt 187 in F i g. 4 ist mit der Funktionsden, welche gefragt oder instruiert werden müssen, Steuereinheit 148 der Werkzeugmaschine 106 verbunwobei auf diese Weise eine Verständigungsverbindung den, so daß das Steuergerät 173 die Funktionssteuerzwischen dem Steuergerät 173 und diesen Stellen ge- einheit instruieren kann, ein bestimmtes bezeichnetes schaffen wird. Band aus dem Bandvorrat 165 auszuwählen und denis programmed. The control unit 173 controls the processing points 185 in FIG. 5 and 186 in FIG. 4 are processing operations by controlling the function control unit with the trolleys 138 and 114, respectively 148 so that they have a predetermined band from 25 den, so that the control unit 173 the trolley can inform the tape supply 165 for use on the tape to perform transport operations reading device 149 selects, and the control device 173 (z. B. a pair of pallets from one precisely taxed also the pallet loader 171 and the work-drawn compartment of the pallet rack 113 for a tool magazine loader 172 by the function control marked workpiece clamping station or to a unit 148. The control unit 173 also exercises over a 30 drawn machine tool to transport). Multiplexer 175 from a controller that is controlled by the controller 173 can receive feedback signals from the three connection channels 176, 177, 178 that receive to AID trolleys carrying the numbers of (Address, instruction, data) points 179 to 188 indicate which pallets are carrying them (and in the case of lead, creates an interconnection. The points of the trolley 114 of tool magazines). 179 to 188 are connected to positions in the system. 35 Point 187 in FIG. 4 is with the functional den which must be asked or instructed, control unit 148 of the machine tool 106 connected in this way a communication link is established so that the controller 173 has the function control between can instruct the control unit 173 and these points unit, a specific designated will create. Select tape from tape supply 165 and the

Jeder dieser Kanäle 176 bis 178 hat sechzehn 40 Palettenlader 171 und die Magazinlader 172 zu beDrähte, so daß kodierte Signale gesendet werden tätigen. Die Paletten- und Magazinlader sind mit Abkönnen, indem Impulse durch verschiedene Kombi- leseköpfen versehen, um Signale zum Steuergerät zunationen von Drähten gesandt werden. rückzuführen, die die Nummern der Paletten undEach of these channels 176 to 178 has sixteen 40 pallet loaders 171 and magazine loaders 172 to wire, so that coded signals are sent. The pallet and magazine loaders are by providing impulses through various combination read heads in order to transmit signals to the control unit sent by wires. tracing the numbers of the pallets and

Der Kanal 176 ist ein Adressenkanal, um eine an- Magazine anzeigen, welche gerade zu der oder von gerufene Stelle zu rufen, der Kanal 177 ein Instruk- 45 der Werkzeugmaschine bewegt werden,
tionskanal zum Ausgeben von Instruktionen und der Der Punkt 188 ist mit Kodierungs- und Entkodie-Kanal 178 ein Datenkanal, durch den Daten (ein- rungseinrichtungen verbunden, die von einer Überschließlich vorerwähnter Rückführsignale) von den wachungsperson 189 bedient werden, welche bei un-AID-Punkten zum Steuergerät 173 übermittelt wer- vorhergesehenen Ereignissen, die im Programm oder den. Das Steuergerät 173 überwacht das ganze System 50 in der Datenspeicherung nicht vorgesehen sind, oder kontinuierlich durch wiederholtes nacheinanderfol- bei seltenen Vorkommnissen, die ausdrücklich aus gendes In-Verbindung-Treten mit allen AID-Punkten dem Programm ausgeschlossen sind, tätig wird. Wenn im System. Übertragungen zwischen dem Steuergerät vom Steuergerät 173 empfangene Daten andeuten, 173 und den AID-Punkten können in sehr rascher daß in dem System etwas nicht in Ordnung ist, so Aufeinanderfolge bewirkt werden, und das Steuer- 55 kann das Steuergerät die Überwachungsperson 189 gerät kann einen Ansprechzyklus mit allen AID- informieren, die dann erforderlichenfalls das Steuer-Punkten im System nacheinander in ungefähr einer gerät nach genauen Angaben über die Störung fragt Sekunde vollenden. Das Dekodieren der Übermittel- und das Steuergerät instruieren kann, sein Programm ten Instruktionssignale in eine Form, um eine Befol- zu ändern.The channel 176 is an address channel to indicate a magazine which is about to be called to or from the called location, the channel 177 an instruction 45 of the machine tool are being moved,
The point 188 with the coding and decoding channel 178 is a data channel through which the data (control devices connected by the above-mentioned feedback signals) are operated by the security personnel 189, who at un-AID -Points to control unit 173 are transmitted foreseen events in the program or the. The control unit 173 monitors the entire system 50 in which data storage is not provided, or operates continuously by repeated successive in rare occurrences that are expressly excluded from connecting with all AID points in the program. If in the system. Transmissions between the control unit indicate data received from control unit 173, 173 and the AID points that something is wrong in the system can be effected very quickly, and the control unit can control the unit Inform the response cycle with all AIDs, who then, if necessary, complete the control points in the system one after the other in about one second for precise information on the fault. The decoding of the transmitting and the control device can instruct its program th instruction signals in a form to change a follow.

gung dieser Instruktionen zu bewirken, kann bei den 60 Die Punkte 179 bis 188 und ihre Verbindungen AID-Punkten oder an den Stellen, mit denen sie ver- stellen Mittel dar, um die Anlage fortlaufend zu Überbunden sind, stattfinden. wachen und das Steuergerät über den jeweiligen Zu-To effect these instructions can be found at 60 Points 179 to 188 and their connections AID points or at the points with which they represent a means of continuously bridging the system are to take place. and the control unit via the respective access

Wie in Fig. 5 dargestellt, ist der Punkt 179 mit stand der Anlage auf dem laufenden zu halten,
dem Behältertransportwagen 146 verbunden, so daß F i g. 4 zeigt auch ein zentrales Hydraulikaggregat das Steuergerät 173 den Transportwagen instruieren 65 190, das über eine Leitung 191 mit der Werkzeugkann, Transportvorgänge auszuführen (z. B. einen maschine 106 sowie über Leitungen 192 und 193 mit Behälter aus einem Abteil des Behälterregalhaupt- dem Palettenlader 171 bzw. dem Werkzeugmagazinabschnittes 141 zu entnehmen und ihn auf das For- lader 172 sowie über Leitung 194 mit einem hydrau-As shown in Fig. 5, point 179 is to be kept up to date with the status of the system,
connected to the container trolley 146 so that F i g. 4 also shows a central hydraulic unit, the control unit 173 instructing the transport trolley 65 190, which can carry out transport processes via a line 191 with the tool (e.g. a machine 106 and via lines 192 and 193 with containers from a compartment of the main container rack - the pallet loader 171 or the tool magazine section 141 and transfer it to the loader 172 and via line 194 with a hydraulic

19 2019 20

ischen Motor 195, der die Transportwagen 114 und Hauptsteuergerät 174 vereinigt ist) die Bearbeitungs-ical motor 195, which combines the trolleys 114 and main control unit 174) the machining

138 antreibt, ferner über eine Leitung 196 mit einem vorgänge, die von den Werkzeugmaschinen 101 bis138 drives, also via a line 196 with one of the operations of the machine tools 101 to

Hydraulikmotor 197, der den Behältertransportwagen 106 ausgeführt werden, direkt steuern, anstatt nurHydraulic motor 197 running the container trolley 106 can be controlled directly, rather than just

146 antreibt, und schließlich über eine Leitung 198 eine solche Steuerung durch eine numerische Steuer-146 drives, and finally via a line 198 such a control by a numerical control

■nit dem Umspannplatz 137 verbunden ist. 5 einheit und eine Funktionssteuereinheit, welche Ein-■ is connected to the substation 137. 5 unit and a function control unit, which

Die Arbeitsweise der Anlage gemäß den F i g. 2, heiten jeder Werkzeugmaschine zugeordnet sind, zu i, 4 und 5 wird nun beschrieben. Dabei ist zu be- bewirken; aber dies würde wieder ein erheblich grö-■Jenken, daß die Anordnung einer Anlage entspre- ßeres Steuergerät erfordern. Solche großen Steuer- ;hend der Erfindung ebenso wie Arbeitsweise flexibel geräte sind zwar möglich, können aber unter gewisst, so daß die dargestellte Anlage und ihre Arbeits- io sen Umständen weniger wirtschaftlich sein als ge-.veise nur ein Ausführungsbeispiel sind. trennte Steuergeräte und Steuereinheiten, wie sie beiThe mode of operation of the system according to FIGS. 2, units assigned to each machine tool, i, 4 and 5 will now be described. This is to cause; but this would again mean that the arrangement of a system would require a corresponding control device. According to the invention, such large control devices as well as the way of working flexibly are possible, but can under certain circumstances, so that the system shown and its working conditions are less economical than are only an exemplary embodiment. separated control units and control units, such as those at

Der Produktionsplan wird auf einer wöchentlichen der beschriebenen Anlage verwendet werden.
)der längeren Basis vom Hauptsteuergerät 174 aus- Jede Arbeit, d. h. jeder Satz individueller gleicher geführt, das mit einer wöchentlichen Liste der Teile Teile (die vorliegende Anlage ist für die Produktion and der Menge der Teile gefüttert wird, die während 15 von kleineren Serien besser geeignet als für eine Mas-■lieser Periode hergestellt werden müssen. Das Haupt- senproduktion, obgleich auch die letztere möglich ,teuergerät 174 entnimmt dann aus Lochkarten oder ist), wird so geplant, daß sie durch die Anlage in vlagnetband oder seinem gespeicherten Informations- einem oder zwei Tagen durchläuft. Am ersten Tag /orrat die erforderlichen Informationen, die für diese werden die Werkstücke, Haltemittel usw. in dem Bel'eile benötigt werden (einschließlich der Auswahl 20 hältervorbereitungsbereich 140 in Behälter geladen, :iner oder mehrerer Werkzeugmaschinen und der und die vollen Behälter werden in das Behälterregal ^:Jearbeitungsvorgänge, die durchgeführt werden müs- überführt; am zweiten Tag werden die Behälter aus .en, um die verschiedenen Teile herzustellen) und dem Behälterregal zu den Werkstückaufspannplätzen •rzeugt so einen Plan der Folge und zeitlichen Ab- befördert, wo die Werkstücke auf Paletten geladen .timmung der Maschinenauslastung und des Trans- 25 werden, die dann über das Palettenregal 113 für die ;jorts und anderer Arbeitsgänge, um sein Programm notwendigen Bearbeitungsvorgänge zu den Werkzeug-/oll ausführen zu können. Das wöchentliche Pro- maschinen gelangen. Wenn erforderlich, werden die »,ramm, das das Hauptsteuergerät 174 ausarbeitet, Paletten auch zu den Werkstückumspannplätzen wei-.vird dem Steuergerät 173 täglich zugeführt, so daß terwandern und zurück zu den Werkzeugmaschinen in jedem Tag das Steuergerät 173 vom Hauptsteuer- 30 zwecks weiterer Bearbeitung. Eine Palette mit einem ;erät 174 ein Programm erhält, das von der Anlage Werkstück, das von mehr als einer Werkzeugiusgefuhrt werden soll. Das Steuergerät 173 steuert maschine bearbeitet werden muß, wird nach der Belie Arbeitsgänge, die in der Anlage ausgeführt wer- arbeitung durch eine Werkzeugmaschine und vor der •len müssen, um diesem Programm zu folgen. Das Bearbeitung durch eine andere, immer in das Palet-■Jteuergerät 173 kann, obgleich es dem Programm 35 tenregal zurückgeführt. Jeder Zwei-Tage-Zyklus möglichst genau folgt, dieses entsprechend den Um- überlappt den vorherigen und den nachfolgenden ■>tänden, die sich aus den Signalen ergeben, welche Zyklus um einen Tag, so daß, während Behälter mit von den Prüfeinheiten in der Anlage zu ihm zurück- Werkstücken an einem Tage beladen werden, die am ■?eführt werden, oder in Abhängigkeit von Instruk- Vortage in Behälter geladenen Werkstücke auf Palet-1 ionen, die es z. B. von der Überwachungsperson er- 40 ten geladen und bearbeitet werden,
hält, wie z. B. Instruktionen darüber, daß ein Auf- Die Bedienungspersonen in dem Behältervorberei-1 rag besonders eilig ist und mit Priorität gegenüber tungsbereich und an den Werkstattaufspannplätzen rillen andern normalprogrammierten Aufträgen aus- arbeiten 8 Stunden pro Tag, wogegen die Werkzeug-•;eführt werden muß, modifizieren. Am Ende jeden maschinen (abgesehen von der Instandhaltungszeit) Pages gibt das Steuergerät 173 dem Hauptsteuergerät 45 24 Stunden pro Tag arbeiten, wobei das Palettenregal 174 eine Aufzeichnung aller Vorkommnisse zurück, 113 einen Speicher zwischen der diskontinuierlichen -lie während der Arbeiten dieses Tages eingetreten menschlichen Arbeitsweise und der kontinuierlichen >ind. Das Programm des nächsten Tages muß dann Maschinenarbeit bildet. Der Gesamtdurchschnittsunter Umständen in Abhängigkeit von diesem Plan ausstoß der Bedienungspersonen und der Werkzeuggeändert werden. Zum Beispiel wird, wenn die An- 50 maschinen (gemessen als Menge individueller Paletlage das Programm, wie es vom Hauptsteuergerät ten und Werkstücke, die bearbeitet wurden) muß 174 bestimmt worden war, für diesen Tag nicht be- natürlich sein, um die Anlage auf dem laufenden enden konnte, das Steuergerät 173 das Hauptsteuer- halten zu können, aber der momentane Ausstoß ist gerät 174 entsprechend informieren, das dann solche unterschiedlich. Die Bedienungspersonen müssen in Arbeitsgänge, die noch nicht beendet sind, am Be- 55 einem Verhältnis von ungefähr 3:1 arbeiten und in ginn des nächsten Tagesprogrammes wieder auf- 8 Stunden die Arbeitsvorgänge ausführen, die erfornimmt. derlich sind, um die Werkzeugmaschine 24 StundenThe production plan will be used on a weekly of the plant described.
) the longer base from the main control unit 174- Each work, that is, each set of individual identical ones, which is fed with a weekly list of parts (the present system is for the production of the quantity of parts that is better during 15 of smaller series The main production, although the latter is also possible, expensive device 174 then takes from punch cards or is), is planned in such a way that it can be transmitted through the system in magnetic tape or its stored information. goes through a day or two. On the first day, the information required for the workpieces, holding devices, etc. are required in the Bel'eile (including the selection of container preparation area 140 loaded into containers: one or more machine tools and the and the full containers are loaded into The container ^shelf: processing operations that have to be carried out are transferred; on the second day the containers are removed from the Loaded onto pallets. Tune of the machine utilization and the transport, which are then via the pallet rack 113 for the; jorts and other operations, in order to be able to carry out his program necessary machining operations for the tool / oll. The weekly pro machines arrive. If necessary, the ram, which the main control unit 174 works out, pallets are also routed to the workpiece changing positions daily to the control unit 173, so that the control unit 173 from the main control unit to migrate and back to the machine tools every day for the purpose of further Editing. A pallet with a; device 174 receives a program that contains the workpiece that is to be guided by more than one tool. The control unit 173 controls the machine that must be processed, according to the operations that are carried out in the system by a machine tool and before the • len must be in order to follow this program. The processing by someone else can always be carried out in the pallet control unit 173, although it is returned to the program. Each two-day cycle follows as closely as possible, this according to the overlaps the previous and the following conditions, which result from the signals, which cycle by one day, so that while containers with the test units in the system Workpieces are loaded back to him on one day, which are carried out on the day, or, depending on the instructions, workpieces loaded into containers on pallet 1 ions, which are e.g. B. can be loaded and processed by the supervisor,
holds, such as B. Instructions that a job is The operators in the container preparation area is particularly urgent and has priority over the service area and other normally programmed jobs at the workshop mounting stations work out 8 hours a day, whereas the tools must be carried out , modify. At the end of each machine (apart from the maintenance time) page, the control unit 173 gives the main control unit 45 working 24 hours a day, with the pallet rack 174 returning a record of all incidents, 113 a memory between the discontinuous human workings that occurred during the work of that day and the continuous> ind. The next day's program then has to make machine work. The overall average output may be changed depending on this schedule of operators and tools. For example, if the on-machines (measured as the amount of individual pallet positions the program as it was determined by the main control device and workpieces that were processed) 174 will not be natural to open the system for that day Could end the current, the control unit 173 to be able to hold the main control, but the current output is to inform device 174 accordingly, which then such different. The operators have to work in operations that have not yet been completed at a ratio of about 3: 1 and at the beginning of the next day's program they have to carry out the operations that are required for 8 hours. that are to the machine tool 24 hours

Während in den Zeichnungen zwei getrennte in Tätigkeit zu halten. Im allgemeinen werden daherWhile in the drawings two separate keep in action. In general, therefore

Steuergeräte 173 und 174 gezeigt sind, wäre es auch Paletten, die von den Bedienungspersonen währendControl devices 173 and 174 are shown, it would also be pallets that are used by the operators during

möglich, nur ein Steuergerät zu verwenden, das beide 60 eines 8-Stunden-Tages mit Werkstücken beladen wur-possible to use only one control unit that was both loaded with workpieces for 60 of an 8-hour day.

Funktionen vereinigt, d.h., die vom Hauptsteuergerät den, von den Werkzeugmaschinen während dieserCombined functions, i.e. those of the main control unit, of the machine tools during this

174 ausgeführte Planung und die Steuerung der An- 8 Stunden und der folgenden 16 Stunden bearbeitet,174 executed planning and the control of the 8 hours and the following 16 hours,

lage, die vom Steuergerät 173 durchgeführt wird. Das In der Praxis muß natürlich eine gewisse Uberlap-position carried out by control unit 173. In practice, of course, there must be a certain overlap

einzige Steuergerät würde dann notwendigerweise pung vorhanden sein, um die Werkzeugmaschinen inonly control device would then necessarily be available to power the machine tools in

größer als eines der beiden beschriebenen sein und 65 Tätigkeit zu halten, während die BedienungspersonenBe greater than one of the two described and 65 to hold activity while the operators

müßte während der ganzen Zeit in Tätigkeit bleiben, bearbeitete Werkstücke von den Paletten abnehmenwould have to remain in action the entire time, remove machined workpieces from the pallets

um die Anlage zu steuern. Weiterhin könnte das (wobei diese Arbeitsvorgänge eingeplant sind, so daßto control the system. Furthermore, the (with these operations being scheduled so that

Steuergerät 173 (ob es nun getrennt oder mit dem sie bei Beginn des 8-Stunden-Tages der Bedienungs-Control unit 173 (whether it is now separate or with which it is operated at the beginning of the 8-hour day

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person ausgeführt werden) und ihre Werkstückein- bis nach 8 Uhr am nächsten Tage in seinem Abteilperson) and their workpieces one to after 8 a.m. the next day in his compartment

Stelltätigkeit beginnen. Während des Anfangsteiles (262). Start job activity. During the initial part (262).

der Tagesschicht werden die Werkzeugmaschinen da- Am zweiten Tage nimmt der Behältertransporther Werkstücke bearbeiten, die während der vorher- wagen 146 den Behälter aus seinem Abteil und stellt gehenden Tagesschicht auf die Paletten aufgespannt 5 ihn auf das obere Trum des Förderbandes 139 (263), wurden. Entsprechend werden in dem Behältervor- das den Behälter zum bezeichneten Werkstückaufbereitungsbereich Behälter, die auf dem Förderband spannplatz 118 bis 133 bringt (264). Bei der Ankunft 139 zurückkehren und bearbeitete Werkstücke ent- am Aufspannplatz wird die Behälternummer gelesen, halten, welche von den Bedienungspersonen von den und das Signal, das zurückgegeben wird, veranlaßt Paletten abgenommen wurden, bei Beginn der io den Transportwagen 138 das erste Paar leerer Palet-8-Stunden-Schicht der Bedienungspersonen aus den ten von einer Gruppe, die das Programm dieser Ar-Behältern entladen. beitsteilegruppe zugeordnet hat, aus ihrem Abteil imDuring the day shift, the machine tools are used. On the second day, the container transporter processes workpieces that were clamped onto the pallet on the upper run of the conveyor belt 139 (263) during the fore-wagon 146 and places the day shift on the pallets . Correspondingly, in the container in front of the container in the designated workpiece preparation area, containers are placed which are brought onto the conveyor belt by clamping positions 118 to 133 (264). Return on arrival 139 and the processed workpieces at the clamping station are read, the container number is read, the pallets are held by the operators and the signal that is returned, at the beginning of the io the trolley 138 the first pair of empty pallets -8 hour shift of operators from the ten of a group unloading the program of these Ar containers. working part group, from their department in

Um unnötig lange Transportwege zu vermeiden, ist Palettenregal 113 zu nehmen, um es am Werkstück-In order to avoid unnecessarily long transport routes, pallet rack 113 is to be used to attach it to the workpiece

das Programm so ausgebildet, daß die Paletten von aufspannplatz 118 bis 133 abzugeben (265). Nach-The program is designed in such a way that the pallets are released from clamping positions 118 to 133 (265). To-

einem Teil des Palettenregals 113 zu Werkstückauf- 15 dem das Palettenpaar am Aufspannplatz angekom-part of the pallet rack 113 to the workpiece on which the pair of pallets has arrived at the clamping station.

und -umspannplätzen befördert werden, die diesem men ist, belädt der Einsteller die Paletten mit denand transfer stations are transported, which is this men, the adjuster loads the pallets with the

Teil am nächsten liegt. So werden z. B. die Werk- Werkstücken und bringt dann die beladenen PalettenPart is closest. So z. B. the work-workpieces and then brings the loaded pallets

Stückaufspannplätze 131 bis 133 und der Umspann- an eine Sammelstelle, wo ihre Nummer abgelesenClamping points 131 to 133 and the substation to a collection point, where their number is read off

platz 137 im allgemeinen mit Paletten von dem ent- wird. Das zurückübermittelte Signal veranlaßt denPlace 137 generally with pallets from which it is removed. The returned signal causes the

fernten Endteil des Palettenregals 113 in den Fig. 2 20 Transportwagen 138, die beladenen Paletten vomdistant end part of the pallet rack 113 in FIGS. 2 20 trolleys 138, the loaded pallets from

und 3 versorgt. Werkstückaufspannplatz aufzunehmen und sie in ihrand 3 supplies. Pick up the workpiece clamping area and place them in it

Als Beispiel des Weges eines Paares von Werk- jeweiliges Abteil im Palettenregal 113 zurückzubrinstücken durch die Anlage wird dieser nun an Hand gen (266). Wenn der Einsteller die in dem Behälter von F i g. 6 beschrieben. In dieser Figur sind die ver- enthaltenen Werkstücke alle auf Paletten geladen hat, schiedenen Stellungen und Einrichtungen entlang der 25 so wird der Behälter, der die Lehre und die Instruk-Ordinatenachse durch ihre jeweiligen Bezugszeichen tionen, die für die Werkstückeinstellung verwendet wiedergegeben. Die Abszisse stellt eine Zeitskala dar, wurden, enthält, auf das untere Trum des Förderbanwährend welches Teiles des Tages und an welchem des 139 gesetzt, von dem er zum Behältervorberei-Tage einer Zwei-Tage-Periode die Arbeitsgänge aus- tungsbereich 140 zurückgebracht wird (267). Der Begeführt werden. Der Abstand entlang der Abszisse, 30 hälter wird dann durch eine Bedienungsperson von projiziert auf eine Linie, die einen Transportvorgang seinem verbliebenen Inhalt entladen und in den Überdarstellt, ist nicht gleich der Zeit, die tatsächlich für gangsabschnitt 145 gesetzt, aus dem er vom Behälterdiesen Vorgang benötigt wird. Die Zeitskala ist in transportwagen 145 entnommen wird, der dann seine 8-Stunden-Perioden unterteilt, wobei die Zahlen die Nummer liest und ihn in sein Abteil im Hauptabtatsächliche Zeit des Tages auf einer 24-Stunden-Uhr 35 schnitt 141 und 142 des Behälterregals zurückbringt basierend, und die Rechtecke die Arbeitsperioden der (268).As an example of the path of a pair of work-related compartments in the pallet rack 113 to be brought back through the system, this will now be described with reference to (266). When the adjuster contains the amounts in the container of FIG. 6 described. In this figure, the workpieces contained are all loaded on pallets, different positions and devices along the 25 so the container, the gauge and the ordinate axis are represented by their respective reference numerals, which are used for the workpiece setting. The abscissa represents a time scale, contains, on the lower run of the conveyor belt during which part of the day and on which of the 139 , from which it is returned to the container preparation day of a two-day period, the operations area 140 ( 267). To be guided. The distance along the abscissa 30 container is then projected by an operator onto a line, which represents a transport operation of its remaining contents and is not equal to the time actually set for aisle section 145 from which he removes this operation from the container is needed. The time scale is taken from trolley 145 , which then divides its 8-hour periods, reading the numbers and taking it back to its compartment in the main abbey actual time of day on a 24-hour clock 35 cut 141 and 142 of the bin shelf based, and the rectangles the working periods of (268).

verschiedenen Einrichtungen und Stellen wiedergeben. Wenn dieWerkstücke zum ersten Mal bearbeitetdifferent institutions and bodies. When the workpiece is machined for the first time

Eine dünne strichlierte Linie stellt die Bewegung werden sollen, werden die beladenen Paletten ausA thin dashed line represents the movement to be made when the loaded pallet is made

eines leeren Behälters und eine dicke strichlierte Li- ihrem Abteil im Palettenregal 113 durch den Trans-of an empty container and a thick dashed line - your compartment in the pallet rack 113 through the trans-

nie stellt die Bewegung eines Behälters, der Material 40 portwagen 114 entnommen und an die PalettenladerNever stops the movement of a container, the material 40 being removed from the cart 114 and sent to the pallet loader

enthält, dar. Eine dünne strichpunktierte Linie stellt 107 bis 112 der Werkzeugmaschinen 101 bis 106 ab-contains, represents. A thin dash-dotted line represents 107 to 112 of the machine tools 101 to 106.

die Bewegung eines leeren Palettenpaares dar. gegeben, die die erste Bearbeitung ausführen (269). the movement of an empty pair of pallets. Given that perform the first machining (269).

Die Werkstücke, deren Bewegung in F i g. 6 dar- Sie werden dann in die Werkzeugmaschine zwecks gestellt ist, sind solche, die vor einer Werkstück- Bearbeitung eingeführt, nach der sie in den Palettenwiedereinstellung eine Bearbeitung auf zwei Werk- 45 lader zurückgegeben werden (270). Der Transportzeugmaschinen und nach der Wiedereinstellung auf wagen 114 sammelt die Paletten von den Paletteneiner Werkzeugmaschine erfordern. ladern 107 bis 112 und bringt sie in ihre Abteile imThe workpieces, the movement of which in FIG. They are then placed in the machine tool for the purpose of being those that are introduced before a workpiece is processed, after which they are returned to two workloaders in the pallet re-setting for processing (270). The transport machine tool and after the re-adjustment to cart 114 collects the pallets from the pallets of a machine tool require. loaders 107 to 112 and bring them to their compartments in the

Beginnend um 8 Uhr am ersten Tage, wenn die Be- Palettenregal 113 (271) zurück, wo sie bis zu ihrer dienungspersonen mit dem Behälterbeladen und der Bearbeitung auf der zweiten Werkzeugmaschine blei-Werkstückeinstellung ihre 8-Stunden-Schicht begin- 50 ben. Sie werden dann durch den Transportwagen nen, wird ein leerer Behälter aus seinem Abteil im 114 zu dem Palettenlader der zweiten Werkzeug-Hauptabschnitt 141 und 142 des Behälterregals durch maschine gebracht (272), in die Maschine eingeführt, den Behältertransportwagen 146 entnommen und an bearbeitet und in den Palettenlader zurückgegeben den Übergangsabschnitt 143 des Behältervorberei- (273), von dem sie durch den Transportwagen 114 tungsbereiches 140 gebracht (260). Nach Entnahme 55 wieder in ihr jeweiliges Abteil des Palettenregals 113 des Behälters aus dem Übergangsabschnitt 143 belädt zurückgebracht werden (274). Starting at 8 o'clock on the first day when the loading pallet rack 113 (271) is back, where they begin their 8-hour shift up to their servants with the container loading and processing on the second machine tool lead workpiece setting. They are then by the trolley, an empty container is brought from its compartment in 114 to the pallet loader of the second main tool section 141 and 142 of the container rack by machine (272), inserted into the machine, removed from the container trolley 146 and processed on The transition section 143 of the container preparation (273) is returned to the pallet loader, from which it is brought by the transport carriage 114 to the processing area 140 (260). After removal 55, they can be brought back loaded into their respective compartment of the pallet rack 113 of the container from the transition section 143 (274).

eine Bedienungsperson den Behälter mit Werkstük- Die Werkstücke werden dann, bevor sie zum letz-an operator moves the container with work pieces before they are

ken, Haltemitteln, Werkstückeinstellschablone oder ten Mal bearbeitet werden, einem Wiedereinstellvor-ken, holding devices, workpiece setting template or ten times, a readjustment

-Lehre und Instruktionen, wobei die Nummer des gang unterworfen.- Lessons and instructions, being subject to the number of the gang.

Behälters und die Nummer der Arbeitsteilegruppe, 60 Aus F i g. 6 ist zu ersehen, daß die beiden ersten die eingeladen wird, gelesen werden und zum Steuer- Bearbeitungen während der 8-Stunden-Schicht ausgerät 173 zurückübermittelt werden; dann wird der geführt werden, während der die Bedienungsperson beladene Behälter in den Übergangsabschnitt 144 arbeitet, so daß die Werkstücke vor dem Ende dieser eingesetzt. Der Behältertransportwagen 146 nimmt Schicht am zweiten Tage für die Wiedereinstellung den Behälter aus dem Übergangsabschnitt 144 auf, 65 durch eine Bedienungsperson fertig sind. Dies erliest seine Nummer und stellt ihn in das entsprechende möglicht es, daß die Werkstücke einschließlich der Abteil des Hauptabschnittes 141 und 142 des Behäl- Bearbeitung nach der Wiedereinstellung an einem terregals (261). Der beladene Behälter bleibt dann 24-Stunden-Tag fertig bearbeitet sind. Durch Aus-Container and the number of the working parts group, 60 from F i g. 6 it can be seen that the first two that are invited are read and sent back to control processing during the 8-hour shift from device 173 ; then the will be guided while the operator loaded container is working into the transition section 144 so that the workpieces are inserted before the end thereof. The container trolley 146 picks up shift on the second day for repositioning the container from the transition section 144 , 65 are ready by an operator. This reads its number and puts it in the appropriate position, so that the workpieces including the compartment of the main section 141 and 142 of the Behäl- processing after the readjustment on a terregals (261). The loaded container then remains fully processed 24 hours a day. By training

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bilden des Programms kann erreicht werden, daß den Übergangsabschnitt 145 gestellt, aus dem derform the program can be achieved that the transition section 145 is made, from which the

jene Werkstücke, die eine Wiedereinstellung erfor- Transportwagen 146 ihn in sein zugehöriges Abteil imthose workpieces that need to be readjusted

dem, zuerst am Tage zum ersten Mal bearbeitet wer- Hauptabschnitt 141 und 142 des Behälterregals stelltthe main section 141 and 142 of the container rack, which will be processed for the first time during the day

den. Jedoch können Wiedereinstellen und nachfol- (284).the. However, you can reinstate and succeed (284).

gende Bearbeitung auch als getrennte Arbeitsvor- S Die durch die Bedienungsperson ausgeführten Ar-processing also as a separate work plan. The work carried out by the operator

gänge betrachtet und behandelt werden, die am Tage beitsgänge werden vor dem Ende der 8-Stunden-courses are viewed and dealt with, those on the day of entry before the end of the 8-hour

nach der ersten Einstellung und Bearbeitung statt- Schicht, die diese Bedienungsperson arbeitet, d. h. vorafter the first set-up and processing takes place- shift that operator works, d. H. before

finden. 16Uhr, ausgeführt. In Fig. 6 ist die letzte beschrie-Find. 4 p.m., executed. In Fig. 6 the last is described

Wie wieder aus F i g. 6 zu ersehen, nimmt der Be- bene Arbeit einer Bedienungsperson, nämlich dasAs again from FIG. 6, the quirky takes the work of an operator, namely the

hältertransportwagen 146, während die Werkstücke io Entladen des Behälters, als nach dieser Zeit gesche-holding trolley 146, while the workpieces io unloading of the container, as happened after this time

zum ersten Mal eingestellt und bearbeitet werden, so hen angezeigt; aber dies ist nur zum Zwecke derset and edited for the first time are displayed; but this is only for the purpose of

daß sie fertig für die Wiedereinstellung sind, einen Klarheit der Zeichnungen so dargestellt. In der Praxisthat they are ready for reinstatement, a clarity of the drawings so shown. In practice

leeren Behälter aus seinem Abteil im Hauptabschnitt würde der Behälter entweder zum Behältervorberei-empty container from its compartment in the main section, the container would either be used for container preparation

141 und 142 des Behälterregals und stellt ihn in den tungsbereich 140 zurückgebracht und vor 16 Uhr ent-Übergangsabschnitt 143 des Behältervorbereitungs- 15 laden werden, oder er würde in den Vorbereitungsbereiches 140 (275). Der Behälter wird aus diesem bereich zurückgebracht werden und dort die Ent-Übergangsabschnitt von einer Bedienungsperson ent- ladung am nächsten Morgen abwarten, wenn die Benommen, mit einer Wiedereinstellehre, Instruktion dienungspersonen die nächste Tagesschicht beginnen, und gegebenenfalls erforderlichen Haltemitteln be- Die Bearbeitung der Werkstücke nach dem Wiederladen und in den Übergangsabschnitt 144 gestellt, aus 2° einstellen kann nach 16 Uhr und während der folgendem er dann durch den Behältertransportwagen 146 den 16 Stunden stattfinden, da die Bearbeitungsvorentnommen wird, der ihn darauf in sein Abteil im gänge und der Transport der Paletten zu und von den Hauptabschnitt des Behälterregals 141 und 142 ein- Werkzeugmaschinen automatisch sind und nicht der setzt (276). Der Behälter könnte mit dem für die Tätigkeit von Bedienungspersonen bedürfen. Die Pa-Wiedereinstellung erforderlichen Material auch zu 25 letten verbleiben daher in ihrem Abteil im Paletteneiner andern Zeit als der in Fig.6 angezeigten be- regal 113 (285), bis das Programm es erfordert, daß laden werden, z. B. zu der gleichen Zeit wie der Be- die Werkstücke bearbeitet werden. Dann wird der hälter, der die Werkstücke und das Material für die Transportwagen 114 verfahren, so daß er die Paletten erste Werkstückeinstellung enthält und am ersten zu dem Palettenlader 107 bis 112 der jeweiligen Tage beladen wird. 30 Werkzeugmaschine 101 bis 106 bringt (286). Die141 and 142 of the container rack and put it back in the processing area 140 and before 4 p.m. ent-transition section 143 of the container prep 15, or it would be loaded into prep area 140 (275). The container will be brought back from this area and there the ent transition section wait for an operator to discharge the next morning if the dazed, with a reinstatement gauge, instruction service personnel start the next day shift, The machining of the workpieces after reloading and placed in the transition section 144, can set from 2 ° after 4 p.m. and during the following It then takes place by the container trolley 146 for the 16 hours since the processing was done who then takes him to his compartment in the corridor and transports the pallets to and from the Main portion of the container rack 141 and 142 a machine tools are automatic and not the sets (276). The container could be required for the activities of operators. The PA reinstatement The necessary material, even up to 25 pallets, therefore remain in their compartment in the pallet one different time than shelf 113 (285) displayed in FIG. 6, until the program requires that will load, e.g. B. the workpieces are machined at the same time as the loading. Then the container that moves the workpieces and the material for the trolleys 114, so that he the pallets contains the first workpiece setting and on the first to the pallet loader 107 to 112 of the respective Days is loaded. 30 machine tool 101 to 106 brings (286). the

Wenn die Zeit für die Wiedereinstellung der Werk- Paletten werden dann in die Werkzeugmaschine ein-When the time for the re-adjustment of the factory pallets are then put into the machine tool

stücke kommt, gibt der Behältertransportwagen 146 gegeben, bearbeitet und in den Palettenlader zuriick-pieces come, the container transport car 146 is given, processed and returned to the pallet loader.

den beladenen Behälter mit dem Wiedereinstellmate- bewegt (287), von dem sie durch den Transportwagenthe loaded container is moved (287) with the restoring material, from which it is carried by the trolley

rial aus seinem Abteil im Hauptabschnitt 141 und 114 entnommen werden und in ihr jeweiliges Abteilrial can be removed from its compartment in main section 141 and 114 and into their respective compartment

142 des Behälterregals auf das obere Trum des For- 35 im Palettenregal 113 gestellt werden (288).
derbandes 139 ab (277), das den Behälter zu dem Die Paletten mit vollständig bearbeiteten Werkdafür bestimmten Werkstückaufspannplatz 118 bis stücken bleiben im Palettenregal (289), bis am näch-133 fördert (278). Soweit möglich, ist dieser Auf- sten Morgen der Transportwagen 138 sie zum Werkspannplatz nach dem Programm der gleiche wie der, stückaufspannplatz 118 bis 133 bringt, an dem sie an dem die erste Werkstückeinstellung stattfand, so 40 entladen werden (290). Zu dieser Zeit wird der Bedaß die gleiche Bedienungsperson sowohl die Ein- hältertransportwagen 146 betätigt, um einen leeren stellung als auch die Wiedereinstellung an dem glei- Behälter aus seinem Abteil im Hauptabschnitt 141 chen Werkstück ausführt. Bei Ankunft am Werk- und 142 des Behälterregals auf das obere Trum des stückaufspannplatz 118 bis 133 wird die Behälter- Förderbandes 139 abzugeben (291), das den Behälter nummer abgelesen, und das zurückgegebene Signal 45 zum Aufspannplatz 118 bis 133 bringt (292). Die leitet die Bewegung des Transportwagens 138 ein, automatischen Arbeitsgänge des Abgebens der ersten der ein Palettenpaar aus seinem Abteil im Paletten- Paletten und der leeren Behälter zu den Aufspannregal 113 entnimmt und es an dem angegebenen platzen können ausgeführt werden, bevor die Bedie-Werkstückumspannplatz 134 bis 137 abgibt (279). nungsperson ihre Schicht um 8 Uhr beginnt, so daß Die Bedienungsperson bringt dann den Behälter vom 50 die Behälter und Paletten bereits warten, wenn die Aufspannplatz 118 bis 133 zum Umspannplatz 134 Bedienungsperson zu arbeiten beginnt. Eine Bediebis 137 (280), führt dann die notwendigen Wieder- nungsperson entlädt die Werkstücke und die Halteeinstellvorgänge aus und bringt die Paletten, die mit mittel von den Paletten und stellt die leeren Paletten den wiedereingestellten Werkstücken beladen sind» an die Abgabestelle des Werkstückaufspannsplatzes an eine Sammelstelle am Umspannplatz, wo ihre 55 118 bis 133, wo ihre Nummer abgelesen wird, wo-Nummer abgelesen wird. Das zurückgeführte Signal durch die Bewegung des Transportwagens 138 eingeleitet dann die Bewegung des Transportwagens 138 leitet wird und die Paletten in ihr Abteil im Palettenein, bei der dieser die Paletten einsammelt und sie in regal 113 gebracht werden (293). Die Werkstücke ihr Abteil im Palettenregal 113 stellt (281). Nach Be- und Haltemittel werden in den Behälter gelegt, der endigung der Wiedereinstellarbeitsgänge bringt die 60 dann von der Bedienungsperson auf das untere Trum Bedienungsperson den Behälter mit der Wiederein- des Förderbandes 139 gestellt wird und so in den Bestellschablone, den Instruktionen und den bei der hältervorbereitungsbereich 140 zurückgelangt (294). Wiedereinstellung überflüssig gewordenen Haltemit- Bei der Ankunft dort wird der Behälter entladen und teln zum Werkstückaufspannplatz 118 bis 133 (282) der leere Behälter in den Übergangsabschnitt 145 und stellt den Behälter auf das untere Trum des For- 65 gestellt, aus dem er durch den Behältertransportwagen derbandes 139, das ihn in den Behältervorbereitungs- 146 entnommen wird, der ihn dann in sein Abteil im bereich 140 zurückbringt (283). Der Behälter wird Hauptabschnitt 141 und 142 des Behälterregals stellt dann durch eine Bedienungsperson entladen und in (295). Die entladenen Werkstücke werden ihrem142 of the container rack can be placed on the upper run of the form 35 in the pallet rack 113 (288).
derbandes 139 from (277), which conveys the container to the The pallets with completely processed work for certain workpiece clamping position 118 to pieces remain in the pallet rack (289) until the next 133 (278). As far as possible, this first morning the transport carriage 138 brings you to the workstation according to the program the same as the workpiece clamping position 118 to 133, where you are 40 unloaded (290) at which the first workpiece setting took place. At this time, the operator is operating both the container trolleys 146 to empty as well as resetting on the same container from its compartment in the main section 141 of the workpiece. When arriving at the workbench and 142 of the container rack on the upper run of the piece mounting position 118 to 133, the container conveyor belt 139 is delivered (291), which reads the container number and brings the returned signal 45 to the mounting position 118 to 133 (292). This initiates the movement of the trolley 138, automatic operations of the delivery of the first of a pair of pallets from its compartment in the pallet pallet and the empty container to the clamping shelf 113 and it can be carried out at the specified space before the operating workpiece transfer station 134 to 137 surrender (279). The operator starts their shift at 8 o'clock, so that the operator brings the container from the 50, the containers and pallets are already waiting when the clamping station 118 to 133 at the transformer station 134 operator begins to work. An operator 137 (280) then carries out the necessary repeater unloads the workpieces and the holding adjustment processes and brings the pallets that are loaded with medium from the pallets and places the empty pallets with the restored workpieces »to the delivery point of the workpiece clamping station Collection point at the transformer station, where your 55 118 to 133, where your number is read, where your number is read. The returned signal initiated by the movement of the trolley 138 then directs the movement of the trolley 138 and the pallets into their compartment in the pallet, where the pallet collects the pallets and they are brought to shelf 113 (293). The workpieces are placed in their compartment in the pallet rack 113 (281). After the storage and holding means are placed in the container, the end of the reset operations, the operator then brings the container with the conveyor belt 139 from the operator to the lower strand and so in the order template, the instructions and the container preparation area 140 returned (294). On arrival there, the container is unloaded and the empty container is moved to the workpiece clamping position 118 to 133 (282) in the transition section 145 and the container is placed on the lower run of the for- 65, from which it is carried by the container transport trolley derband 139, which removes it to the container preparation 146, which then returns it to its compartment in area 140 (283). The container is then placed in main section 141 and 142 of the container rack and unloaded by an operator (295). The unloaded workpieces become yours

nächsten Bestimmungsort zugeführt, z. B. einem Fertigteillager (296).next destination supplied, e.g. B. a finished parts store (296).

Einige der Behälter, die im Behältervorbereitungsbereich entladen wurden, können einfach in einer Reihe aufgestellt werden, aus der Bedienungspersonen leere Behälter zum Beladen wieder entnehmen, wodurch die Übergangsabschnitte 143 und 145 und der Hauptabschnitt 141 und 142 des Behälterregals umgangen werden und die Zahl der Transportvorgänge, die vom Behältertransportwagen 146 ausgeführt werden müssen, verringert wird.Some of the containers unloaded in the container preparation area can simply be moved into a Row are set up, from the operators remove empty containers for loading again, whereby bypassing the transition sections 143 and 145 and the main section 141 and 142 of the container rack and the number of transportation operations performed by the container trolley 146 need to be reduced.

Die oben beschriebenen automatischen Arbeitsgänge werden in Abhängigkeit vom Programm des Steuergerätes 173 ausgeführt. Wenn ein Ablesesignal zurückgeführt wird und davon gesprochen wird, daß dieses einen Arbeitsgang einleitet, so bedeutet dies, daß das Steuergerät 173 das Signal empfängt und die Durchführung des Arbeitsganges zu einer Zeit bewirkt, die von andern Erfordernissen und Verpflichtungen der Einrichtung, die diesen Arbeitsvorgang ausführen soll, abhängt.The automatic operations described above are carried out depending on the program of the Control unit 173 executed. When a reading signal is fed back and it is said that this initiates an operation, this means that the control unit 173 receives the signal and the Carrying out the operation at a time caused by other requirements and obligations depends on the facility that will perform this operation.

Um unnötig lange Transportvorgänge des Transportwagens 114 zu vermeiden, ist das Programm weitmöglichst so ausgebildet, daß Werkstücke auf Paletten geladen werden, deren zugehörige Abteile im Palettenregal 113 nahe den Werkzeugmaschinen liegen, die Arbeitsgänge an jenen Werkstücken ausführen sollen.In order to avoid unnecessarily long transport processes of the transport carriage 114, the program is designed as far as possible so that workpieces are placed on pallets are loaded, the associated compartments in the pallet rack 113 are close to the machine tools, the operations are to be carried out on those workpieces.

Die Maschinen 101 und 102 (s. F i g. 2 bis 7) sind Hochgeschwindigkeitsfräsmaschinen, von denen jede zwei Spindeln hat. Die Maschinen 103 und 104 sind Doppelspindelbohrmaschinen. Die Maschinen 105 und 106 sind Einspindel-Sechsachsen-Fräsmaschinen, die alle Metallabnahmevorgänge einschließlich Drehen, Bohren usw., an fünf Flächen eines Werkstückes ausführen können, wobei die sechs Bewegungsachsen später beschrieben werden. Die Maschinen sind insbesondere zum Herstellen von Teilen aus Leichtmetall geeignet. Gewünschtenfalls könnten entsprechende Maschinen eingesetzt werden, die zum Bearbeiten von Stahl oder andern Metallen geeignet sind.Machines 101 and 102 (see Figs. 2 through 7) are high-speed milling machines, each of which has two spindles. The machines 103 and 104 are double-spindle drilling machines. The machines 105 and 106 are single-spindle, six-axis milling machines that perform all metal removal operations including turning, Drilling, etc., can perform on five surfaces of a workpiece, with the six axes of motion will be described later. The machines are especially used to manufacture parts from light metal suitable. If desired, corresponding machines could be used for processing of steel or other metals are suitable.

Da vier der Werkzeugmaschinen Zweispindelmaschinen sind (d. h. gleichzeitig identische Bearbeitungsvorgänge an zwei nebeneinander angeordneten Werkstücken ausführen können), sind die Paletten, auf denen die Werkstücke aufgespannt sind und transportiert, gestapelt und zu den Werkzeugmaschinen gefördert werden, in zueinandergehörigen Paaren angeordnet, wobei die beiden Einzelspindelmaschinen mit Mitteln zum Trennen und Wiedervereinigen der beiden Paletten jedes Paares versehen sind.Since four of the machine tools are two-spindle machines (i.e., identical machining operations at the same time on two workpieces arranged next to each other), the pallets, on which the workpieces are clamped and transported, stacked and to the machine tools are conveyed, arranged in corresponding pairs, the two single spindle machines are provided with means for separating and reuniting the two pallets of each pair.

Ein Paar verbundener Paletten 301 und 302 ist in Fig. 7 dargestellt. Die Palette 301 ist mit Seitenansätzen 303 und 304 versehen, und die Palette 302 hat entsprechende Seitenansätze 305 und 306, wobei die Paletten durch Eingriffe der Ansätze 304, 305 vereinigt werden und dann ein verbundenes Paar mit den Ansätzen 303 und 306 ergeben, welche an den Enden vorstehen. Jede Palette hat eine Nummer (die Nummern der beiden Paletten eines Paares sind gleich) auf einer Seite (nämlich den Seiten 307 bzw. 308) in Gestalt von dreizehn Löchern 309, deren jedes entweder einen magnetischen oder einen nichtmagnetischen Stopfen enthält. Unterschiedliche Nummern werden durch Einsetzen magnetischer Stopfen in verschiedenen Kombinationen in ein oder mehrere Löcher geschaffen, in andern Worten, die Nummern sind in binären Kode verwandelt, wobei ein magnetischer Stopfen die Zahl 1 und ein nichtmagnetischer Stopfen die Zahl 0 darstellt. Wenn das Palettenpaar einem Ablesekopf (z. B. auf dem Transportwagen 114) gegenüber angeordnet ist, so kann die Nummer abgelesen und ein entsprechendes Signal dem Steuergerät 173 zugeführt werden. Die Paletten sind relativ zum Ablesekopf immer ortsfest, wenn die Nummern abgelesen werden, um die Schwierigkeit zu vermeiden, daß die abgelesene Nummer von der Bewegungsrichtung der Palette relativ zum Lesekopf abhängt. Die Paletten 301 und 302 müssen in einer von zwei Arten verbunden sein, um die Seiten 307 und 308 mit den Nummern 309 auf der gleichen Seite zu halten, d. h. entweder durch Verbindung der Ansätze 304 und 305, wie dargestellt, oder der Ansätze 303 und 306. Die Paletten dürfen durch Eingriff der Ansätze 303 und 305 oder der Ansätze 304 und 306 nicht verbunden werden.A pair of linked pallets 301 and 302 are shown in FIG. The pallet 301 is with side extensions 303 and 304, and the pallet 302 has respective side tabs 305 and 306, where the pallets are united by engagement of the lugs 304, 305 and then a connected pair with the lugs 303 and 306 which protrude at the ends. Each pallet has a number (the Numbers of the two pallets of a pair are the same) on one side (namely the pages 307 or 307). 308) in the form of thirteen holes 309, each of which contains either a magnetic or a non-magnetic plug. Different numbers are made by inserting magnetic plugs in various combinations into one or more Holes created, in other words, the numbers are converted into binary code, with a magnetic code Plug the number 1 and a non-magnetic plug the number 0 represents. When the pair of pallets is arranged opposite a reading head (for example on the transport carriage 114), the number read and a corresponding signal can be fed to the control unit 173. The pallets are relative to the reading head always stationary when reading the numbers, in order to avoid the difficulty that the read number depends on the direction of movement of the pallet relative to the reading head. the Pallets 301 and 302 must be linked in one of two ways to connect sides 307 and 308 to the To keep numbers 309 on the same page, i.e. H. either by connecting lugs 304 and 305, as shown, or the lugs 303 and 306. The pallets are allowed to engage with the lugs 303 and 305 or the lugs 304 and 306 are not connected.

Jede Palette 301, 302 hat eine Bezugsfläche 310 an einer Ecke zwecks genauer Anordnung eines Werkzeuges. Sie hat auch in ihrer oberen Fläche eine quadratische Matrix von Befestigungslöchern zwecks Befestigung von Haltemitteln. Jede Palette hat ferner T-Schlitze 311 in ihrer Grundfläche und Nuten 312 an ihren Seiten.Each pallet 301, 302 has a reference surface 310 at a corner for precise location of one Tool. It also has a square matrix of mounting holes in its upper surface for the purpose of Attachment of holding devices. Each pallet also has T-slots 311 in its base and grooves 312 at their sides.

Der Palettenlader (s. Fig. 10) weist eine horizontale drehbare Welle 403 auf, auf der vier etwa radial angeordnete Flügelglieder 404 bis 407 in Winkelabständen von 90° angeordnet sind, die jeweils ein Palettenpaar tragen können. In Fig. 10 sind die Paletten mit dem Bezugszeichen 408 versehen und die Werkstücke darauf (in gestrichelten Linien gezeigt) mit dem Bezugszeichen 409. Jeder Flügel 404 bis 407 hat vorstehende Rollen 410, die in T-Schnitten der Basis der Paletten laufen, und weitere vorstehende Endrollen 411, die in Nuten in den Seiten der Paletten laufen. Die Rollen 410 und 411 sind in parallelen Linien zur Achse der Welle 403 angeordnet, so daß Paletten auf die Flügel und von diesen ab bewegtThe pallet loader (see Fig. 10) has a horizontal one rotatable shaft 403 on the four approximately radially arranged wing members 404 to 407 at angular intervals of 90 °, each of which can carry a pair of pallets. In Fig. 10 are the pallets provided with the reference number 408 and the workpieces thereon (shown in dashed lines) with the reference numeral 409. Each wing 404 to 407 has protruding rollers 410 which are in T-sections of the Base of the pallets run, and further protruding end rollers 411 that fit into grooves in the sides of the pallets to run. The rollers 410 and 411 are arranged in lines parallel to the axis of the shaft 403 so that Pallets moved on and off the wings

werden können, indem die Schlitze und Nuten in den Paletten entlang der Rollen laufen. Die Rollen 410 und 411 dienen weiterhin dazu, ein Palettenpaar auf dem Flügel zu halten, während der Lader gedreht wird.can be made by running the slots and grooves in the pallets along the rollers. The rollers 410 and 411 also serve to hold a pair of pallets on the wing while the loader rotates will.

Jeder Flügel 404 bis 407 hat eine Rolle 412, die auf einer Seite nahe seinem äußeren Ende montiert ist. In der oberen vertikalen Stellung (wie sie für den Flügel 407 gezeigt ist) ist ein Hakenglied 413 vorgesehen, das diese Rolle ergreifen kann. Das Glied 413 ist um ein Welle 414. schwenkbar, die mit einer Gummimuffe 415 versehen ist, und kann durch eine Stange 416 aufwärts bewegt werden. Die Stange 416 ist mit dem Glied 413 verbunden und wird durch einen hydraulischen Zylinder 417 betätigt. Dieser enthält eine Feder, die die Stange 416 und damit das Glied 413 abwärts drückt.Each wing 404-407 has a pulley 412 mounted on one side near its outer end is. In the upper vertical position (as shown for wing 407) a hook member 413 is provided, that can take on this role. The member 413 is pivotable about a shaft 414, with a Rubber sleeve 415 is provided and can be moved upward by a rod 416. The rod 416 is connected to the link 413 and is operated by a hydraulic cylinder 417. This contains a spring which urges rod 416 and thus link 413 downward.

Ebenfalls benachbart der oberen vertikalen Stellung eines Flügels 404 bis 407 ist ein Lesekopf 418, der mittels einer Stange 419 auf und ab bewegt werden kann. Die Stange 419 ist mit dem Lesekopf 418 verbunden. Sie wird durch einen doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder 420 verschoben. In ihrer unteren Stellung (in Fig. 10 dargestellt) kann der Lesekopf 418 die Nummer auf den Seiten des Palettenpaares auf dem oberen vertikalen Flügel 407 lesen. Mit der Welle 403 ist zur Drehung derselben eine Nabe 421 mit vier Umfangseinschnitten 422 verbunden. Eine Rolle 423, die auf einem Mikroschalter 424Also adjacent to the upper vertical position of a wing 404 to 407 is a read head 418, which can be moved up and down by means of a rod 419. The rod 419 is connected to the read head 418 tied together. It is moved by a double-acting hydraulic cylinder 420. In your In the lower position (shown in Fig. 10) the reading head 418 can display the number on the sides of the pair of pallets read on the upper vertical wing 407. With the shaft 403 is to rotate the same Hub 421 connected with four circumferential incisions 422. A roller 423 which is on a microswitch 424

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η einem feststehenden Gehäuse 425 montiert ist, 435 und 437 und die Bürsten 436 gereinigt. Ein auf ,-.ann in diese Ausnehmungen eintreten und den Schal- den rechten horizontalen Flügel abgegebenes Plattender 424 betätigen. Das Gehäuse 425 trägt auch vier paar läuft'durch drei 270°-Stufen, bevor es in der .veitere Mikroschalter 426 bis 429, die in verschiede- oberen vertikalen Stellung zur Abgabe in die Werk-■len Abständen von der Welle 403 angeordnet sind 5 zeugmaschine ankommt. Ausgehend von den in jnd die alle durch kleine Vorsprünge 430 bis 433 auf Fig. 10 dargestellten Flügelstellungen bringt daher jer Seite der Flügel 404 bis 407 betätigt werden kön- die erste 270°-Drehung den Flügel 404, die zweite •ien, die in entsprechenden Abständen von der Welle 270°-Drehung den Flügel 405 und die dritte 270°- 403 angeordnet sind. Welcher der Schalter 426 bis Drehung den Flügel 406 in die obere vertikale Stel-429 betätigt wird, hängt daher davon ab, welcher io lung. Während dieses Laufes laufen die Paletten und Rügel 404 bis 407 sich in der linken horizontalen Werkstücke durch den Reinigungsbereich der Luftitellung bei der Darstellung in Fig. 10 befindet. düsen 435 usw., und die Rückseite der Paletten wirdη a fixed housing 425 is mounted, 435 and 437 and the brushes 436 are cleaned. A plate tender 424 released from the right horizontal wing can then enter these recesses. The housing 425 also carries four pairs läuft'durch three 270 ° increments before it are disposed in the micro switch .veitere 426-429, the vertical in various upper position for delivery into the tool ■ len distances from the shaft 403 5 machine machine arrives. Starting out operated by the all brings in jnd by small protrusions 430 to 433 on FIG. Wing positions shown 10 therefore Jer side of the wing 404-407 kön- the first 270 ° rotation of the vane 404, the second • ien in respective Distances from the shaft 270 ° rotation the wing 405 and the third 270 ° - 403 are arranged. Which of the switches 426 is actuated until the wing 406 is turned to the upper vertical position 429 therefore depends on which io treatment. During this run, the pallets and bars 404 to 407 run through the cleaning area of the air duct in the left-hand horizontal workpieces in the illustration in FIG. 10. nozzles 435 etc, and the back of the pallets will

Zwischen der linken horizontalen Stellung, die von durch die Bürste 440 am Flügel gereinigt, wenn die dem Flügel 404 eingenommen wird, und der unteren Palette in die Werkzeugmaschine bewegt wird. Durch vertikalen Stellung, die von dem Flügel 405 einge- 15 diese Anordnung ist zwischen dem Transportwagen nommen wird, ist ein Deckel 434 vorgesehen, der 114 und der Werkzeugmaschine ein Puffervorrat von Druckluftrohre 435 trägt, aus denen Düsen Druckluft zwei Palettenpaaren mit zu bearbeitenden Werkunmittelbar gegen die Paletten und Werkstücke auf stücken und von einem Palettenpaar mit bearbeiteten dem Flügel in der linken horizontalen Stellung und Werkstücken geschaffen, so daß die Arbeitsweise der während des Laufes der Paletten und Werkstücke in 20 Maschine nicht durch andere Arbeitsverpflichtungen die untere vertikale Stellung richten. Bürsten 436 sind des Transportwagens verzögert werden kann,
ebenfalls an diesen zwei Stellungen vorgesehen, und Eine Bewegung um 90°-Schritte wird folgenderweitere Luftdüsen 437 sind neben den Bürsten 436 maßen bewirkt: Der Haken 413 wird angehoben, bein der unteren vertikalen Stellung vorhanden. Die tätigt dabei den Schalter 441 und bringt die Kupplung Luftdüsen und Bürsten dienen dazu, Späne und 25 des Antriebsmotors in Eingriff, so daß der Lader mit Fremdteile von den Paletten, den Werkstücken und seiner größeren Geschwindigkeit (ungefähr 15 U/min) den Flügeln zu beseitigen, wobei die Späne usw. in gedreht wird. Wenn die Rollee 423 in eine Ausneheinen Kanal 438 fallen, von dem aus sie durch eine mung 422 fällt, so verringert der Mikroschalter 424 sich drehende Schnecke 439 einem Abfallbereich in den Drehantrieb auf eine geringere Geschwindigkeit der Werkzeugmaschine zugeführt werden. Jeder Flü- 30 (ungefähr 2V2 U/min) und schaltet die Druckflüssiggel 404 bis 407 ist mit einer Bürste 440 versehen, keitszuleitung zum Zylinder 417 ab, so daß der Hawie sie auf dem Flügel 405 dargestellt ist, die die ken 413 von der Feder wieder abwärts gedrückt wird. Rückseite eines Palettenpaares abbürstet, wenn sie Die untere Fläche des Hakengliedes 413 wirkt dann über den Flügel bewegt wird. als Bremse gegen die Rolle 412 auf dem Flügel, derBetween the left horizontal position, which is cleaned by the brush 440 on the wing when the wing 404 is taken, and the lower pallet is moved into the machine tool. By vertical position, be assisted by the wing 405 15, this arrangement is will be taken between the transport car, a lid 434 is provided 114 and the machine tool transmits a buffer stock of compressed air tubes 435, from which nozzles pressurized air two pallet pairs to be machined Immediately against the pallets and workpieces on pieces and created from a pair of pallets with the wing in the left horizontal position and workpieces machined so that the operation of the machine during the run of the pallets and workpieces does not direct the lower vertical position through other work obligations. Brushes 436 are the dolly can be delayed
also provided in these two positions, and a movement by 90 ° steps is effected as follows further air nozzles 437 are next to the brushes 436 : The hook 413 is raised, in the lower vertical position is present. The activates the switch 441 and brings the clutch air nozzles and brushes are used to engage chips and 25 of the drive motor, so that the loader with foreign parts from the pallets, the workpieces and its higher speed (about 15 rpm) to the wings eliminate, turning the chips, etc. in. When the reel 423 falls into a cut-out channel 438 from which it falls through a mung 422 , the microswitch 424 reduces rotating auger 439 to a waste area in the rotary drive to a lower speed of the machine tool. Each vane 30 (about 2V2 rev / min) and switches the pressure fluid gel 404 to 407 is provided with a brush 440 , power supply line to the cylinder 417 , so that the Hawie is shown on the vane 405 , the ken 413 of the spring is pressed down again. Brushes the back of a pair of pallets when they act. The lower surface of the hook member 413 is then moved over the wing. as a brake against the roller 412 on the wing, the

Neben dem Hakenglied 413 ist ein Schalter 441 35 sich der oberen vertikalen Stellung nähert. Die RolleNext to the hook member 413 is a switch 441 35 approaching the upper vertical position. The role

angebracht, der betätigt wird, wenn das Glied ange- 412 hebt das Hakenglied 413 an, bis das letztere denattached which is actuated when the link 412 lifts the hook member 413 until the latter the

hoben wird. Der Schalter ist von solcher Art, daß, Schalter 441 betätigt, wodurch die Kupplung des An-is lifted. The switch is of such a type that switch 441 is actuated, whereby the coupling of the

vvenn er zunächst niedergedrückt wird, er eine Kupp- triebsmotors gelöst wird, so daß der Flügel sich nochWhen it is first depressed, a coupling motor is released so that the wing is still

lung im Antrieb zur Welle 403 in Eingriff bringt, und frei weiterdreht, bis er durch den Eingriff des Hakensment in the drive to shaft 403 engages, and continues to rotate freely until it is through the engagement of the hook

wenn er wieder gedrückt wird, er diese Kupplung 4° 413 mit der Rolle 412 festgelegt wird. Die Schalterwhen it is pressed again, this coupling 4 ° 413 with the roller 412 is fixed. The switches

löst. 426 bis 429 leiten dann ein Signal zurück, das diesolves. 426 to 429 then feed back a signal that the

Palettenpaare werden den Flügeln 404 bis 407 Stellung der Flügel angibt und das davon abhängt, mittels des Transportwagens 114 zugeführt und von welcher Schalter betätigt wird; wenn der Flügel in diesen abgenommen, wenn die Flügel stillstehen, und der oberen vertikalen Stellung nicht derjenige ist, von zwar in der rechten waagerechten Stellung bei Be- 45 dem das nächste Palettenpaar in die Werkzeugmatrachtung von Fig. 10, die als vom Flügel 406 ein- schine befördert werden soll, d.h., wenn der 90°- genommen dargestellt ist. Normalerweise nimmt der Schritt, der soeben vollendet wurde, nicht einen 270°- Transportwagen 114 zunächst von dem Flügel in die- Schritt beendet, so betätigt die Steuerung den Hyser Stellung ein Palettenpaar ab, das mit bearbeiteten draulikzylinder 417, um einen andern weiteren 90°- Werkstücken beladen ist, und gibt dann an den Flü- 50 Schritt einzuleiten.Pairs of pallets are given to the wings 404 to 407 the position of the wings and that depends on it, supplied by means of the transport carriage 114 and by which switch is actuated; when the wing removed in this, when the wings resting, and the top vertical position is not the one of true horizontal in the right position during loading 45 where the next pair of pallets into the Werkzeugmatrachtung of Fig. 10 as a from the wing 406 - machine is to be transported, ie when the 90 ° - is shown taken. Normally, the step that has just been completed does not take a 270 ° transport carriage 114 first from the wing to the step, so the control actuates the Hyser position from a pair of pallets, the one with machined hydraulic cylinder 417, by another 90 ° - Workpieces is loaded, and then gives the Flü- 50 step to initiate.

gel ein Palettenpaar ab, das mit zu bearbeitenden Am Ende jedes 270°-Schrittes, d. h. nach drei 90°-gel a pair of pallets that have to be machined at the end of each 270 ° step, i. H. after three 90 ° -

Werkstücken beladen ist. Palettenpaare werden in der Schritten, betätigt die Steuerung den Hydraulikzylin-Workpieces is loaded. Pallet pairs are in the steps, the control actuates the hydraulic cylinder

oberen vertikalen Stellung, in der der Flügel 407 ge- der 420, um den Lesekopf 418 abzusenken, der dannupper vertical position in which the wing 407 meets the 420 to lower the reading head 418 , which then

zeigt ist, in die Werkzeugmaschine zum Bearbeiten die Nummer des Palettenpaares, das in die Maschineshows, in the machine tool for machining, the number of the pallet pair that is in the machine

eingeführt und von der Werkzeugmaschine nach der 55 gefördert werden wird, lesen kann und der dieseis introduced and conveyed by the machine tool after the 55, can read and this

Bearbeitung angenommen, wobei der Flügel in dieser Nummer wieder lesen kann, wenn die Paletten ausProcessing accepted, whereby the wing can read this number again when the pallets are out

Stellung während der Bearbeitungsvorgänge verbleibt. der Werkzeugmaschine nach der Bearbeitung zurück-Position remains during the machining operations. of the machine tool after machining

Der Lader wird entgegen dem Uhrzeigersinn bei Be- kommen. Solche Ablesungen werden verwendet, umThe loader is counter-clockwise when Received. Such readings are used to

trachtung von Fig. 10 gedreht, und zwar um 270° die weiteren Arbeitsgänge einzuleiten. Der Lesekopf10 rotated by 270 ° to initiate the further operations. The read head

in 90°-Schritten. Auf diese Weise bewegt jede 270°- 60 wird dann angehoben, bevor der nächste 270°-Schrittin 90 ° steps. This moves every 270 ° - 60 is then raised before the next 270 ° step

Drehung die Palettenpaare, die soeben bearbeitete beginnt.Rotation of the pairs of pallets that just started.

Werkstücke tragen und die von dem oberen vertikalen An Stelle der Drehung des Laders in 90°-Schritten,Carrying workpieces and moving them from the top vertical instead of rotating the loader in 90 ° increments,

Flügel aufgenommen sind, in die rechte horizontale könnte der Schalter 424 überlaufen werden, solangeWings are included, in the right horizontal the switch 424 could be overrun as long as

Stellung, wo sie zur Abnahme durch den Transport- keine 270°-Drehung beendet ist. Weiterhin kann, ob-Position where it has not ended a 270 ° rotation for removal by the transport. Furthermore, whether

wagen 114 bereitstehen. Während dieser Bewegung 65 gleich der Lader normalerweise durch 270°-Stufencar 114 are ready. During this movement 65 the loader normally equals through 270 ° steps

laufen die Paletten und Werkstücke durch die linke gedreht wird, er auch durch jede gewünschte Anzahlthe pallets and workpieces run through the left one, he also through any desired number

horizontale und die untere vertikale Stellung und von 90°-Schritten gedreht werden, wenn besonderehorizontal and the lower vertical position and rotated by 90 ° steps if special

werden daher umgekehrt und durch die Luftdüsen Umstände es erfordern, daß Paletten nach einer an-are therefore reversed and the air nozzles make it necessary for pallets to

dem als einer 270°-Drehung auf einen bestimmten Flügel abgegeben oder von diesem abgenommen werden. So können insbesondere die Palettenlader von Einspindel-Sechsachsen-Werkzeugmaschinen durch andere als 270°-Stufen gedreht werden.which can be released or removed from a certain wing as a 270 ° turn. In particular, the pallet loaders of single-spindle six-axis machine tools can get through rotated in steps other than 270 °.

Der Werkzeugmagazinlader 402 entspricht im wesentlichen dem Palettenlader 401, weist aber fünf, etwa radiale Flügelglieder 442 bis 446 auf, die auf einer horizontalen drehbaren Welle 447 angeordnet sind. Jeder Flügel kann ein Werkzeugmagazin 448 tragen. Ein Werkzeugmagazin ist in F i g. 8 dargestellt. Es besteht aus einer plattenartigen Basis 449 mit zwei Nuten 450 und 28 vorstehenden Sockeln 451, von denen jeder ein Werkzeug 452 halten kann. Das Magazin 448 hat auf einer Seite der Basis 449, die in F i g. 8 nicht sichtbar ist, eine Nummer ebenso ausgebildet, wie dies zuvor für die Paletten beschrieben wurde. Jeder der Flügel 442 bis 446 hat Rollen 453, die in parallelen Linien zur Welle 447 angeordnet sind und die in die Seitennuten 450 des Magazins 448 eingreifen, so daß das Magazin zwischen den Rollen 453 laufen kann, wenn es auf den Flügel gebracht oder von diesem abgenommen wird, wobei die Rollen weiter dazu dienen, das Magazin zu halten.The tool magazine loader 402 corresponds essentially to the pallet loader 401, but has five, approximately radial wing members 442 to 446 which are arranged on a horizontal rotatable shaft 447. Each wing can carry a tool magazine 448. A tool magazine is shown in FIG. 8 shown. It consists of a plate-like base 449 with two grooves 450 and 28 protruding sockets 451, each of which can hold a tool 452. The magazine 448 has on one side of the base 449 shown in FIG. 8 is not visible, a number is formed in the same way as was previously described for the pallets. Each of the wings 442 to 446 has rollers 453 which are arranged in lines parallel to the shaft 447 and which engage the side grooves 450 of the magazine 448 so that the magazine can travel between the rollers 453 when it is brought onto or off the wing is removed, the rollers continue to serve to hold the magazine.

Die Welle 447 trägt eine Nabe 454 mit fünf Ausnehmungen 455, in die eine Rolle 456 an einem Mikroschalter 457 eintreten kann, um den Schalter in einer Weise zu betätigen, die derjenigen des Palettenladers 401 entspricht und die auch dem gleichen Zweck dient. Der Schalter 457 ist in einem feststehenden Gehäuse 458 montiert, das auch fünf weitere Schalter 459 bis 463 trägt, die in verschiedenen Abständen von der Welle 447 angeordnet sind und die jeweils von Vorsprüngen 464 bis 468 auf den Seiten der Flügel 442 bis 446 betätigt werden. Diese weiteren Schalter 459 bis 463 entsprechen den Schaltern 426 und 429 auf dem Palettenlader und dienen auch dem gleichen Zweck.The shaft 447 carries a hub 454 with five recesses 455 into which a roller 456 on a microswitch 457 can enter to operate the switch in a manner which corresponds to that of the pallet loader 401 and which also serves the same purpose. The switch 457 is mounted in a stationary housing 458, 459 transmits the five other switch to 463, which are arranged at different distances from the shaft 447 and each of which is operated by projections 464 to 468 on the sides of the wings 442-446. These further switches 459 to 463 correspond to switches 426 and 429 on the pallet loader and also serve the same purpose.

Der Mechanismus zum Festhalten des Werkzeugmagazinladers unterscheidet sich von dem Haken 413, der für den Palettenlader vorgesehen ist, und umfaßt eine Kolbenstange 469, deren Kolben durch einen doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder 470 betätigt wird. Die Kolbenstange 469 kann in Umfangsnuten 417 in einer Nabe 472, die mit der Welle 447 drehfest verbunden ist, eingeführt werden.The mechanism for holding the tool magazine loader in place is different from the hook 413 provided for the pallet loader and comprises a piston rod 469, the piston of which is actuated by a double-acting hydraulic cylinder 470. The piston rod 469 can be inserted into circumferential grooves 417 in a hub 472 which is connected to the shaft 447 in a rotationally fixed manner.

Die Arbeitsweise des Werkzeugmagazinladers ist folgende: Werkzeugmagazine werden in die Werkzeugmaschine gefördert und von dieser in der unteren vertikalen Flügelstellung, in der der Flügel 445 dargestellt ist, empfangen. Werkzeugmaschinen werden auch von dem Magazinlader abgenommen und an diesen vom Transportwagen 114 in dieser unteren vertikalen Flügelstellung abgegeben.The mode of operation of the tool magazine loader is as follows: Tool magazines are conveyed into the machine tool and received by it in the lower vertical wing position in which the wing 445 is shown. Machine tools are also removed from the magazine loader and delivered to it by the transport carriage 114 in this lower vertical wing position.

Der Magazinlader wird mittels eines Antriebsmotors, der mit zwei Geschwindigkeiten arbeiten kann, entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht (bei Betrachtung von Fig. 10), und zwar in 270°-Schritten. Ein Schritt wird durch Beaufschlagung des Zylinders 470 begonnen, so daß dieser die Kolbenstange 469 aus ihrer in Fig. 10 dargestellten Lage zurückzieht. Dabei betätigt die Kolbenstange 469 einen nicht dargestellten Mikroschalter, der dem Schalter 441 auf dem Palettenlader 401 entspricht und der eine Kupplung des Antriebes betätigt. Dies bewirkt, daß der Lader sich mit einer Drehzahl von etwa 15 U/min dreht. Wenn die Rolle 456 in eine Ausnehmung 455 eintritt, so betätigt sie den Schalter 457 und verringert die Drehzahl auf ungefähr 2V2 U/min. Wenn die Flügel sich dem Ende des 270°-Schrittes nähern (d. h. wenn sie sich der in Fig. 10 dargestellten Lage nähern), so betätigt einer derselben einen Mikroschalter, der nicht dargestellt ist und der den hydraulischen Zylinder 470 betätigt, um die Kolbenstange 469 abzusenken. Wenn die Kolbenstange 469 abgesenkt wird, so betätigt sie den Mikroschalter, so daß dieser die Kupplung löst. Die Kolbenstange 469 tritt dann in einen Schlitz 471 in der Nabe 472 ein, um den Lader 402 festzuhalten. Der hydraulische Zylinder 420 wird dann betätigt, um den Lesekopf 418 in eine Stellung neben dem Werkzeugmagazin auf dem unteren vertikalen Flügel (als 445 dargestellt) anzuheben, wobei der Lesekopf die Nummer des Magazins liest. Wenn die Nummer nicht diejenige des von der Werkzeugmaschine benötigten Werkzeugmagazins ist, so wird das Steuergerät bei Erhalt des ihm zugeführten Signals, das die abgelesene Nummer angibt, über die Steuerung den hydraulischen Zylinder 470 betätigen, so daß ein weiterer 72°-Drehschritt beginnt. Solche Schritte werden weiter ausgeführt, bis das benötigte Werkzeugmagazin sich in der unteren vertikalen Stellung befindet. Wenn die von dem Lesekopf 418 abgelesene Nummer diejenige des Magazins, das in die Werkzeugmaschine eingeführt werden soll, ist, so wird das zum Steuergerät geleitete Signal bewirken, daß der Mechanismus zum Einführen des Magazins in die Werkzeugmaschine tätig wird. Der Flügel, von dem das Magazin zugeführt wird, bleibt dann in der unteren vertikalen Stellung, bis er das Magazin von der Werkzeugmaschine zurückerhält, wobei dann die Magazinnummer wieder abgelesen wird, um so anzuzeigen, daß der Lader 402 wieder gedreht werden kann (nach Absenken des Lesekopfes 418), um das nächste gewünschte Magazin in die untere vertikale Stellung zu bringen.The magazine loader is rotated counterclockwise by means of a drive motor which can operate at two speeds (when looking at FIG. 10) in 270 ° steps. A step is started by acting on the cylinder 470 , so that the latter pulls the piston rod 469 back from its position shown in FIG. The piston rod 469 actuates a microswitch, not shown, which corresponds to the switch 441 on the pallet loader 401 and which actuates a clutch of the drive. This causes the loader to rotate at a speed of about 15 rpm. When roller 456 enters recess 455 , it actuates switch 457 and reduces the speed to approximately 2V2 RPM. As the wings approach the end of the 270 ° step (ie, as they approach the position shown in FIG. 10), one of them actuates a microswitch, not shown, which actuates the hydraulic cylinder 470 around the piston rod 469 lower. When the piston rod 469 is lowered, it actuates the microswitch so that it releases the clutch. The piston rod 469 then enters a slot 471 in the hub 472 to hold the loader 402 in place. The hydraulic cylinder 420 is then actuated to raise the read head 418 to a position adjacent the tool magazine on the lower vertical wing (shown as 445 ), with the read head reading the magazine number. If the number is not that of the tool magazine required by the machine tool, the control unit will actuate the hydraulic cylinder 470 via the control upon receipt of the signal supplied to it, which indicates the number read, so that a further 72 ° rotation step begins. Such steps are carried out until the required tool magazine is in the lower vertical position. If the number read by the reading head 418 is that of the magazine to be inserted into the machine tool, the signal sent to the control unit will cause the mechanism to operate the magazine inserting into the machine tool. The wing from which the magazine is fed then remains in the lower vertical position until it receives the magazine back from the machine tool, at which point the magazine number is read again to indicate that the loader 402 can be rotated again (after lowering of the read head 418) to bring the next desired magazine into the lower vertical position.

Die Schalter 459 bis 463 geben Signale, die die Stellung der Flügel anzeigen. Falls gewünscht, können diese Signale in der an Hand des Palettenladers vorher beschriebenen Weise verwendet werden, um Drehschritte einzuleiten, bis der Flügel mit dem gewünschten Magazin sich in der unteren vertikalen Stellung befindet, wobei die Magazinnummer dann abgelesen wird, als eine zweite Prüfung, und um die Zufuhr des Magazins in die Werkzeugmaschine einzuleiten. In diesem Falle kann dafür Vorsorge getroffen werden, daß, wie dies ebenfalls an Hand des Palettenladers beschrieben wurde, der Schalter 457 überlaufen wird, so daß der Lader nur zur Ruhe kommt, wenn der gewünschte Flügel sich in der unteren vertikalen Stellung befindet.The switches 459 to 463 give signals that indicate the position of the wings. If desired, these signals can be used in the manner previously described with reference to the pallet loader to initiate rotary steps until the wing with the desired magazine is in the lower vertical position, the magazine number then being read as a second check, and to initiate the feeding of the magazine into the machine tool. In this case, provision can be made that, as has also been described with reference to the pallet loader, the switch 457 is overrun so that the loader only comes to rest when the desired wing is in the lower vertical position.

Die Anordnung eines Magazinladers, der fünf Werkzeugmagazine tragen kann, deren jedes 28 Werkzeuge hält, ermöglicht es, daß 140 Werkzeuge an der Werkzeugmaschine zur Verfügung stehen, d. h. im Falle von Zwillingsspindelmaschinen 70 Werkzeuge für jede Spindel. Die Werkzeugmagazine auf dem Lader können erforderlichenfalls automatisch mittels des Transportwagens 114 geändert werden, wobei der Lader erforderlichenfalls gedreht wird, um ein zu entfernendes Werkzeugmagazin in die untere vertikale Stellung zwecks Aufnahme durch den Transportwagen zu bringen. Der Transportwagen 114 gibt dann dieses Magazin an das Magazinregal ab, von dem er auch das neue gewünschte Magazin entnimmt und dieset in den leeren Flügel des Magazinhalters abgibt.The arrangement of a magazine loader, which can carry five tool magazines, each of which holds 28 tools, enables 140 tools to be available on the machine tool, ie in the case of twin-spindle machines 70 tools for each spindle. The tool magazines on the loader can, if necessary, be changed automatically by means of the trolley 114 , the loader being rotated if necessary to bring a tool magazine to be removed into the lower vertical position for acceptance by the trolley. The trolley 114 then delivers this magazine to the magazine rack, from which it also removes the new desired magazine and delivers it to the empty wing of the magazine holder.

Nach einer Drehung des Palettenladcrs 401 durchAfter one rotation of the pallet loader 401 through

31 3231 32

.■ine 270°-Stufe, die den Flügel, der das Palettenpaar Stellung befindet. Nachdem die gewünschte Nummer. ■ a 270 ° step, which is the wing on which the pair of pallets is in position. After the number you want

ragt, in der oberen vertikalen Stellung anordnet, wird an dieser Stelle abgelesen wurde, wird das neueprotrudes, arranges in the upper vertical position, is read at this point, the new one

■Jie Palettennummer gelesen. Das dem Steuergerät Werkzeugmagazin in die Werkzeugmaschine einge-■ The pallet number was read. The tool magazine inserted into the machine tool for the control unit

173 zugeführte Signal, das diese Nummer anzeigt, führt. Das Band läuft dann wieder an, so daß die 173 applied signal, which indicates this number, leads. The tape then starts again so that the

veranlaßt das Steuergerät, die Nummer des erforder- 5 Werkzeugmaschine ihre Bearbeitungsvorgänge mitcauses the control unit to include the number of the required machine tool with its machining operations

liehen Werkzeugmagazins und die Bandkassetten- Werkzeugen aus dem neu zugeführten Werkzeug-borrowed tool magazine and the tape cassette tools from the newly supplied tool

nummer, die für die Bearbeitung der Werkstücke er- magazin fortsetzt.number that continues in the magazine for machining the workpieces.

: orderlich ist, festzustellen. Das Signal bewirkt durch Der oben beschriebene Arbeitszyklus kann auch •Jie Steuerung auch, daß das Palettenpaar in die modifiziert werden. Die Steuerung wartet dann, bis Werkzeugmaschine eingeführt wird. In der Werkzeug- io das gewünschte Werkzeugmagazin sich in der unteren ,■naschine werden die Paletten automatisch in ihre vertikalen Stellung befindet. Das Palettenpaar und lichtige Stellung gebracht. Bei Empfang der ge- das Werkzeugmagazin werden gleichzeitig in die wünschten Werkzeugmagazinnummer vom Steuer- Maschine eingeführt. Entsprechend führt die Steuergerät 173 bewirkt die Steuerung, falls nicht der Ab- rung nach Beendigung der Bearbeitungsvorgänge und lesekopf anzeigt, daß das erforderliche Magazin sich 15 bei Empfang des »Bandende«-Signals das Palettenbereits in dieser Stellung befindet, eine Drehung des paar und das Werkzeugmagazin gleichzeitig auf ihren Werkzeugmagazinladers 402, so daß der Flügel mit jeweiligen Flügel zurück.: is orderly to determine. The signal causes the above-described work cycle to also modify the pair of pallets into the control. The control then waits until the machine tool is introduced. The required tool magazine is in the tool magazine in the lower machine, ■ the pallets are automatically in their vertical position. The pair of pallets and light position brought. Upon receipt of the tool magazine, the desired tool magazine number is simultaneously inserted from the control machine. Correspondingly, the control unit 173 causes the control to rotate the pair and the pallet already in this position, if the abutment does not indicate after the end of the processing operations and the read head that the required magazine is already in this position when the "end of tape" signal is received Tool magazine at the same time on their tool magazine loader 402, so that the wing with the respective wing back.

dem verlangten Werkzeugmagazin sich in der unteren Wenn ein Fehler während der Bearbeitungsvorvertikalen Stellung befindet, in der die Werkzeug- gänge auftritt (z. B., wenn ein Werkzeug bricht), so magazinnummer abgelesen wird. Wenn das Signal, 20 gibt die Werkzeugmaschine ein Maschinenfehlersignal das diese Nummer anzeigt, zurückgeleitet wird, be- zum Steuergerät 173, das einen gedruckten Bericht wirkt die Steuerung, daß das Werkzeugmagazin in des Signals und der Zeit des Auftretens des Fehlers die Werkzeugmaschine eingeführt wird. Bei Empfang an die Überwachungsperson 189 gibt. Die Überder erforderlichen Bandkassettennummer vom Steuer- wachungsperson 189 wird dann zur Beseitigung des gerät 173 wählt die Steuerung das erforderliche Band 25 Fehlers Reperaturpersonal schicken. Die Werkzeugaus dem Bandvorrat aus und bringt es auf die Band- maschine hat eine Anzeigetafel, die die Art der häulesemaschine. Wenn Signale, die sowohl die richtige figsten Fehler anzeigen kann, so daß ein Mechaniker Palettenanordnung in der Werkzeugmaschine als auch od. dgl. sofort die richtige Maßnahme ergreifen kann, die richtige Bandanordnung auf der Bandlesemaschine Durch Betätigung eines Schalters kann er die Maanzeigen, empfangen werden, läßt die Steuerung das 30 schine von der Steuerung trennen, so daß er erforder-Band anlaufen, und die Werkzeugmaschine führt ihre lichenfalls auch Prüfungen ausführen kann. Wenn der ßearbeitungsvorgänge entsprechend dem Bandpro- Mechaniker der Auffassung ist, daß die Reparatur gramm aus, bis ein »Bandende«-Signal vom Band- mehr als einen gewissen Zeitraum (z. B. 30 min) in lesegerät zurückgeliefert wird. Bei Empfang dieses Anspruch nehmen wird, so kann er einen Druckknopf Signals bewirkt die Steuerung, daß das Palettenpaar 35 drücken, und damit ein Signal zum Steuergerät geben, auf den Palettenladerfiügel zurückgeführt wird, von daß die Maschine für zumindest diese Zeit nicht ardem die Paletten kamen. Danach wird das Werkzeug- beiten kann, so daß das Steuergerät das Programm magazin auf den Magazinladerflügel, von dem es überarbeiten kann, um die verbleibende Maschinenkam, zurückgeführt. Die Nummer der Paletten und kapazität bestmöglichst zu nutzen. Wenn der Fehler des Werkzeugmagazins werden abgelesen, nachdem 40 beseitigt ist, so kann der Mechaniker einen weiteren sie auf die jeweiligen Flügel zurückgekehrt sind. Bei Schalter oder Druckknopf betätigen, um dem Steuer-Empfang eines Signals, das diese Zahlen anzeigt, gerät mitzuteilen, daß die Maschine wieder zur Verleitet die Steuerung eine Drehung des Palettenladers fügung steht, so daß das Steuergerät soweit wie mögum weitere 270° ein, um das Paar von Paletten, lieh wieder zum Originalprogramm zurückkehren deren Werkstücke soeben bearbeitet wurden, in die 45 kann.The required tool magazine is in the lower. If there is an error during the pre-vertical machining position in which the tool turns occurs (eg if a tool breaks), the magazine number is read. If the signal 20 gives the machine tool a machine error signal indicating this number is fed back, the control unit 173, which has a printed report, controls that the tool magazine is inserted into the machine tool in the signal and the time of occurrence of the error. On receipt to the supervisor 189 gives. The control guard 189 will then select the required tape cassette number for the removal of the device 173 and the control will send the required tape 25 fault repair personnel. The tool from the tape supply and brings it to the tape machine has a display board showing the type of machine. If signals that can indicate both the correct figsten error, so that a mechanic pallet arrangement in the machine tool and od. The like. Immediately take the correct action, the correct tape arrangement on the tape reading machine By pressing a switch he can receive the measurements , lets the controller disconnect the machine from the controller so that it starts up as required, and the machine tool can also perform its tests if necessary. If the processing operations are of the opinion, according to the tape pro mechanic, that the repair program is finished until a "tape end" signal is returned to the reader for more than a certain period of time (e.g. 30 minutes). Upon receipt of this claim, he can press a push button signal causes the control to press the pair of pallets 35, and thus give a signal to the control unit, which is returned to the pallet loader wing that the machine did not arrive at least for this time before the pallets . The tool can then be processed so that the control unit returns the magazine program to the magazine loader wing, from which it can revise the remaining machine. To make the best possible use of the number of pallets and capacity. If the tool magazine errors are read after 40 is eliminated, the mechanic can do another one they have returned to the respective wing. Press the switch or push button to inform the control unit of a signal that shows these numbers that the machine is again able to lead the control to turn the pallet loader, so that the control unit as far as possible a further 270 ° to the pair of pallets, loaned to return to the original program, whose workpieces have just been machined, in which 45 can.

rechte horizontale Stellung in Fig. 10 zubringen, aus Die Sechs-Achsen-Maschinen 105 und 106, von der dieses Palettenpaar dann durch den Transport- denen die Maschine 106 mit ihrem zugehörigen Pawagen 114 entnommen werden kann, und um das lettenlader und Werkzeugmagazinlader in Fig. 11 nächste Palettenpaar, das in die Werkzeugmaschine dargestellt ist, haben beide nur eine einzige Spindel eingeführt werden soll, in die obere vertikale Stellung so 601 in einem Spindelkopf 602, der entlang einer zu bringen, in der es für den Beginn eines weiteren bogenförmigen Führung 603 auf einem Kreuzschlitten Arbeitszyklus bereit ist. 604 bewegbar ist. Eine mit einem zu bearbeitenden Falls die Bearbeitungsvorgänge, die an einem Paar Werkstück beladene Palette wird von einer vertikalen von Werkstücken ausgeführt werden sollen, mehr als Stützplatte 60S aufgenommen, wobei die Platte 60S ein Werkzeugmagazin benötigen, so gibt, um die 55 von einem Schlitten 606 getragen wird, der vertikal notwendigen Werkzeuge bereitzustellen, das Band- bewegbar ist. Die Stützplatte 60S ist in vertikaler programm zur gewünschten Zeit ein Magazinwechsel- Ebene relativ zu ihrem Schlitten 606 drehbar. Obersignal und hält dann an. Dieses Signal bewirkt, daß halb der Stützplatte 605 ist ein Halter 607 für ein die Steuerung das Werkzeugmagazin aus der Ma- Werkzeugmagazin vorgesehen, aus dem ein Werkzeug schine auf den Flügel des Magazinladers, von dem 60 zur Verwendung in der Spindel 601 ausgewählt weres kam, bringt. Das Signal wirkt auch dahin, daß das den kann. Die sechs Achsen der Bewegung werden Steuergerät 173 um die Nummer des nächsten erfor- durch Horizontalbewegung des Kreuzschlittens 604 derlichen Werkzeugmagazins gefragt wird. Nachdem in der durch den Pfeil X angedeuteten Richtung, das zurückgezogene Magazin auf dem Lader 402 ist, durch Vertikalbewegung des Schlittens 606 und dabewegt die Steuerung, nachdem sie die neue ge- 65 mit der Stützplatte 605 gemäß dem Pfeil Y, durch wünschte Magazinnummer vom Steuergerät 173 er- Horizontalbewegung des Kreuzschlittens 604 in der halten hat, den Magazinlader, bis das neue erforder- durch den Pfeil Z angedeuteten Richtung, durch Beliche Werkzeugmagazin sich in der unteren vertikalen wegung des Kopfes 602 relativ zur Führung 603 in10, from The six-axis machines 105 and 106, from which this pair of pallets can then be removed by the transporter, the machine 106 with its associated carriages 114 , and to the lathe loader and tool magazine loader in Fig 11 next pair of pallets, which is shown in the machine tool, both have only a single spindle to be inserted, in the upper vertical position so 601 in a spindle head 602, which can be brought along one in which there is for the start of another arcuate guide 603 is ready on a compound slide duty cycle. 604 is movable. A more recorded with a to be processed if the machining operations, the loaded on a pair of workpiece pallet is to be executed by a vertical workpieces as support plate 60S, which plate 60S need a tool magazine so there to the 55 from a carriage 606 is carried to provide the vertically necessary tools, the tape is movable. The support plate 60S can be rotated relative to its slide 606 in a vertical program at the desired time on a magazine change plane. Upper signal and then stops. This signal causes half of the support plate 605 to have a holder 607 for controlling the tool magazine from the machine tool magazine, from which a tool machine on the wing of the magazine loader, from which 60 was selected for use in the spindle 601 , brings. The signal also works to ensure that it can. The six axes of movement are requested by control unit 173 for the number of the next tool magazine required by horizontal movement of compound slide 604. After the retracted magazine is on the loader 402 in the direction indicated by the arrow X , by vertical movement of the slide 606 and there, the control, after having received the new 65 with the support plate 605 according to the arrow Y, by the desired magazine number from the control unit 173 he horizontal movement of the compound slide 604 has to hold the magazine loader until the new direction indicated by the arrow Z , through Beliche the tool magazine is in the lower vertical movement of the head 602 relative to the guide 603 in

33 3433 34

einem horizontalen Bogen, wie durch den Pfeil U teilen zur Linken von der Trennwand 6356 ausge-a horizontal arch, as indicated by the arrow U , to the left of the partition 6356

angedeutet, durch Drehbewegung der Stützplatte 605 richtet ist. Durch diesen Abstand der Plattformenindicated, is directed by rotating movement of the support plate 605. Because of this distance between the platforms

in einer vertikalen Ebene relativ zu ihrem Schlitten kann erforderlichenfalls ein Palettenpaar aus einemin a vertical plane relative to its carriage can, if necessary, a pair of pallets from one

606, wie durch den Pfeil V angedeutet, und durch Abteil in einer Reihe auf einer Plattform empfangen606 as indicated by arrow V and received by compartment in a row on a platform

Axialbewegung der Spindel 601, so daß sie mehr oder 5 werden, während ein anderes Palettenpaar gleichzeitigAxial movement of the spindle 601 so that they become more or 5 while another pair of pallets is simultaneously

weniger von dem Kopf 602 vorsteht, wie durch den in ein Abteil in der übernächsten Reihe von derprotrudes less from the head 602, as through the into a compartment in the next but one row from the

Pfeil W angedeutet, erreicht. andern Plattform abgegeben werden kann.Arrow W indicated, reached. can be given to another platform.

Der Palettenlader, der zu der Einspindel-Sechs- Das Plattformglied 643 kann vertikal bewegt wer-Achsen-Maschine gehört, unterscheidet sich von den, um die Plattformen 644 und 645 mit jeder horidenen der andern Werkzeugmaschinen dadurch, daß io zontalen Reihe von Abteilen im Palettenregal 113 die Flügel eines Einspindel-Maschinen-Palettenladers oder dem Träger 646 mit jeder horizontalen Abteilin zwei Hälften geteilt sind und die Hälfte näher der reihe in dem Werkzeugmagazinregal 115 auszurichten. Werkzeugmaschine mit einem Mechanismus zum Jede vertikale Reihe in dem Paletten- und dem Werk-Trennen und Wiedervereinigen der Paletten eines zeugmagazinregal enthält acht Abteile. Daher muß Paares versehen ist, so daß die Paletten einzeln in 15 das Glied 643 jede von acht verschiedenen vertikal die Werkzeugmaschine eingeführt werden können. gegeneinander versetzten Stellungen einnehmen kön-The pallet loader leading to the single-spindle six-axis machine. The platform member 643 can be moved vertically belongs to, differs from the ones around the platforms 644 and 645 with each horidenen the other machine tools in that io zontal row of compartments in the pallet rack 113 the wings of a single spindle machine pallet loader or carrier 646 with each horizontal compartment two halves are divided and half closer to align the row in the tool magazine shelf 115. Machine tool with a mechanism for separating each vertical row in the pallet and the plant and recombining the pallets of a tool magazine rack containing eight compartments. Therefore must Pair is provided so that the pallets are individually in Fig. 15 the link 643 each of eight different vertically the machine tool can be introduced. can assume staggered positions

Der Transportwagen 114 ist in Fig. 15 vor dem nen.The trolley 114 is in Fig. 15 in front of the NEN.

Palettenregal 113 und dem Werkzeugmagazin 115 Entweder die Plattformen 644 und 645 oder der dargestellt. Das Palettenregal 113 hat in gleichen Träger 646 können also mit jeder gewünschten verti-Abständen vertikale Trennwände 635, die horizontale 20 kalen Abteilreihe im Palettenregal oder im Magazin-Winkeleisen 636 tragen, welche Durchreichabteile regal durch geeignete horizontale Bewegung des begrenzen, von denen jedes ein Palettenpaar in hori- Transportwagens 114 entlang der Schienen ausgezontaler Stellung, auf den Winkeleisen aufliegend, richtet werden, um die Plattform oder den Träger mit enthalten kann. Das Werkzeugmagazinregal 115 hat der gewünschten vertikalen Reihe auszurichten, in gleichen Abständen wie die Trennwände 635 ent- 25 Durch vertikale Bewegung des Gliedes 643 kann die sprechende senkrechte Trennwände 637 und horizon- Plattform 644 bzw. 645 oder der Träger 646 mit dem tale Stützplatten 638, die Abteile begrenzen, deren gewünschten Abteil in der Reihe ausgerichtet werden, jedes ein Werkzeugmagazin in vertikaler Stellung ent- Entsprechend können entweder die Plattformen 644 halten kann. Auf den Stützplatten 638 sind Führun- und 645 oder der Träger 646 mit der Palettenabgabegen 639 montiert, zwischen denen die Seiten eines 3° stellung des Palettenladers oder der Werkzeugmaga-Werkzeugmagazins hindurchlaufen können, wobei zinabgabestellung des Magazinladers jeder der Werk-Rollen 640 angeordnet sind, die in Seitennuten in zeugmaschinen ausgerichtet werden. Die Palettenden Werkzeugmagazinen laufen. und Werkzeugmagazinabgabestellungen der Werk-Auf dem Palettenregal 113 und dem Werkzeug- zeugmaschinen-Paletten- und Magazinlader sind magazin 115 sind Schienen 641 und 642 montiert. 35 direkt gegenüber senkrechten Reihen von Abteilen Diese erstrecken sich über die Übergangsabschnitte in dem Paletten- und Werkzeugmagazinregal ange-116 und 117 (Fig. 2, 3 und 4). Entlang der Schienen ordnet, so daß der Transportwagen nur gegenüber 641 und 642 kann der Transportwagen mittels nicht den vertikalen Trennwänden der Regale ausgerichtet dargestellter Räder laufen. Der Transportwagen 114 zu werden braucht, um die Plattform oder den Träger wird entlang der Schienen mittels einer endlosen 40 auch mit der Abgabestellung auszurichten. Der Trä-Kette 251, die mit dem Transportwagen 114 verbun- ger 646 kann auch mit jedem der Abteile in den den ist und die von einem hydraulischen Motor 195 Übergangsabschnitten 116 und 117 ausgerichtet werangetrieben ist, bewegt. den (F i g. 3 und 4).Pallet rack 113 and the tool magazine 115 Either the platforms 644 and 645 or the shown. The pallet rack 113 has the same carrier 646 so can have any desired vertical spacing vertical partitions 635, the horizontal 20 kalen row of compartments in the pallet rack or in the magazine angle iron 636 carry which pass-through compartments by suitable horizontal movement of the shelf Limit, each of which is a pair of pallets in horizontal trolleys 114 along the rails auszontaler Position, lying on the angle iron, can be aligned with the platform or the carrier may contain. The tool magazine shelf 115 has to align with the desired vertical row, at the same intervals as the partition walls 635. By vertically moving the member 643, the speaking vertical partitions 637 and horizontal platform 644 or 645 or the carrier 646 with the valley support plates 638 defining compartments whose desired compartment will be aligned in the row, each corresponding to a tool magazine in a vertical position. Correspondingly, either the platforms 644 can hold. On the support plates 638 are guide and 645 or the carrier 646 with the pallet delivery 639 mounted, between which the sides of a 3 ° position of the pallet loader or the tool magazine tool magazine can pass through, with zinabgabeestellung the magazine loader each of the work rolls 640 are arranged, which are aligned in side grooves in machine tools. The pallet ends Tool magazines are running. and tool magazine dispensing positions are the work-on pallet rack 113 and the machine tool tool pallet and magazine loader magazine 115, rails 641 and 642 are mounted. 35 directly opposite vertical rows of compartments These extend over the transition sections in the pallet and tool magazine rack and 117 (Figures 2, 3 and 4). Arranges along the rails so that the trolley is only opposite 641 and 642, the trolley can be aligned by means of non-vertical dividing walls of the shelves shown wheels are running. The trolley 114 needs to be around the platform or carrier will also align with the delivery position along the rails by means of an endless 40. The Trä chain 251, which is connected to the trolley 114, 646 can also be used with any of the compartments in the and which are driven by a hydraulic motor 195, transition sections 116 and 117 is moved. the (Figs. 3 and 4).

Wie aus Fig. 15 zu ersehen ist, weist der Trans- Jeder der Plattformen 644 und 645 ist ein Mecha-As can be seen from Fig. 15, the trans- Each of the platforms 644 and 645 is a mecha-

portwagen 114 ein Plattformglied 643 mit zwei hori- 45 nismus zum Abziehen eines Paares von Paletten auftrolley 114 has a platform member 643 with two hori- zons for pulling off a pair of pallets

zontalen, palettentragenden Plattformen 644 und 645 die Plattform oder zum Abgeben eines Paares vonzontal, pallet-bearing platforms 644 and 645 the platform or for dispensing a pair of

und einem vertikalen Werkzeugmagazinträger 646 der Plattform zugeordnet.and a vertical tool magazine carrier 646 associated with the platform.

auf. Jede der Plattformen 644 und 645 kann ein Die Konstruktion und Arbeitsweise des Transport-Palettenpaar 647 bzw. 648 in horizontaler Stellung wagens 138 entsprechen im wesentlichen der des tragen. Der Träger 646 kann ein Werkzeugmagazin 50 Transportwagens 114, aber sein Plattformglied 643 649 tragen, und zwar in vertikaler Stellung. Die Platt- hat keinen Werkzeugmagazinträger 646, da der Transformen 644 und 645 sind mit Führungen 650 ver- portwagen 138 nicht für den Transport von Werksehen, zwischen denen ein Palettenpaar aufgenommen zeugmagazinen benötigt wird. Der Transportwagen und gehalten werden kann, sowie mit Leseköpfen 651 138 läuft auf Schienen, die auf dem Palettenregal 113 bzw. 652, die die Nummer eines Palettenpaares auf 55 und dem Magazinregal 115 angeordnet sind. Entlang der Plattform lesen können. Der Träger 646 hat dieser Schienen wird er mittels eines angetriebenen Führungen 653, so daß ein Werkzeugmagazin zwi- Kettenrades 253 bewegt (F i g. 2 und 5), das in eine sehen diesen Führungen gehalten werden kann, sowie endlose Kette 254 eingreift, die mit dem Transporteinen Lesekopf 654, der die Nummer des Werkzeug- wagen verbunden ist und um ein Leerlaufrad 255 magazins, das getragen wird, lesen kann. 60 umläuft. Das Kettenrad 253 wird von dem Hydraulik-Die Plattformen 644 und 645 sind so weit vonein- motor 195 angetrieben, der aus zwei getrennten Moander entfernt, daß, wenn eine mit einer vertikalen toren besteht, die unabhängige Antriebe für die Reihe von Abteilen in dem Palettenregal ausgerichtet Kettenräder 250 (Fig. 4) und 253 darstellen. Der ist, die andere mit der übernächsten Abteilreihe aus- Transportwagen 138 transportiert Paletten zwischen gerichtet ist. Auf diese Weise ist, wie in Fig. 15 dar- 65 dem Palettenregal 113 und den Arbeitseinstell- und gestellt, die Plattform 644 mit der Reihe von Ab- Wiedereinstellplätzen, die Palettenaufnahme- und teilen zur Rechten der Trennwand 635 a ausgerichtet, Palettenabgabestellen aufweisen, welche unmittelbar wogegen die Plattform 645 mit der Reihe von Ab- gegenüber senkrechten Reihen von Abteilen im Pa-on. Each of the platforms 644 and 645 can have a construction and operation of the pair of transport pallets 647 or 648 in the horizontal position carriage 138 essentially correspond to that of the wear. The carrier 646 can be a tool magazine 50, transport carriage 114, but its platform member 643 649 in a vertical position. The platform does not have a tool magazine carrier 646, since the transformers 644 and 645 are with guides 650 transport trolleys 138 not for the transport of work pieces, between which a pair of pallets recorded tool magazines is required. The dolly and can be held, as well as with reading heads 651 138 running on rails that are on the pallet rack 113 or 652, which are the number of a pair of pallets on 55 and the magazine rack 115 are arranged. Along the platform can read. The carrier 646 has these rails, it is driven by means of a Guides 653, so that a tool magazine between chain wheel 253 moves (F i g. 2 and 5), which is in a see these guides can be held, as well as endless chain 254 that engages with the transporter Read head 654, which is linked to the number of the tool trolley, and an idle wheel 255 magazines that are worn can read. 60 runs around. The sprocket 253 is from the hydraulic die Platforms 644 and 645 are so far driven by one motor 195, that of two separate moander removed that if there is one with a vertical gate, the independent drives for the Series of compartments in the pallet rack aligned sprockets 250 (Fig. 4) and 253 represent. Of the the other with the next but one row of compartments - trolley 138 transports pallets between is directed. In this way, as in FIG. 15, there is the pallet rack 113 and the work setting and placed, the platform 644 with the series of storage and retrieval stations, the pallet pick-up and share aligned to the right of the partition 635 a, have pallet delivery points, which directly whereas the platform 645 with the row of ab- opposite vertical rows of compartments in the pa-

35 3635 36

letten- und im Werkzeugmagazinregal angeordnet Behälter enthalten kann. Auf dem Behältertransport-may contain letten- and containers arranged in the tool magazine shelf. On the container transport

sind, so daß der Transportwagen sich gegenüber die- wagen 146 ist ein Lesekopf angeordnet, um die Num-are so that the transport carriage is opposite the carriage 146, a read head is arranged to read the number

sen Stellen durch Ausrichten gegenüber Trennwän- mer eines auf der Plattform getragenen Behälters ab-removed from these points by aligning them with the partition walls of a container carried on the platform.

den der Regale ausrichten kann. zulesen und um ein Signal an das Steuergerät 173that the shelves can align. and to send a signal to control unit 173

Das Steuergerät 173 unterhält einen »Paletten- 5 über Anfang oder Beendigung eines Behältertranszustandsakt«, der fortlaufend den Platz jeder Palette portvorganges zu geben, wobei das Steuergerät also in der Anlage angeben kann und auch, ob die Palette auch einen »Behälterzustandsakt« unterhält,
leer oder beladen ist, und wenn beladen, in welchem Die Leseköpfe in der Anlage dienen nicht dazu, Zustand sich das Werkstück auf der Palette befindet. das Steuergerät 173 darüber zu informieren, zu wel-Das Steuergerät wird weiter bezüglich der Arbeits- io eher tatsächlichen Zeit ein Palettenpaar, ein Werknummer jedes der Werkstücke, die von den Paletten zeugmagazin oder ein Behälter eine bestimmte Stelle getragen werden, informiert, da sein Programm jede erreicht oder verläßt, sondern auch dazu, durch Abeinzelne Palettennummer mit jeder Arbeitsnummer lesen der Nummer eine Prüfung zu ermöglichen, daß verbunden hat. Die Palettennummern werden abge- es auch das richtige Palettenpaar, das richtige Werklesen, nachdem die Paletten beladen und fertig zur 15 zeugmagazin oder der richtige Behälter an der jewei-Aufnahme von einem Werkstückeinstellplatz sind, so ligen Stelle ist.The control unit 173 maintains a “pallet 5 about the beginning or end of a container transfer status record”, which continuously gives the space for each pallet porting process, whereby the control unit can thus indicate in the system and also whether the pallet also maintains a “container status record”,
is empty or loaded, and if loaded, in which The reading heads in the system are not used to state the workpiece is on the pallet. The control unit is further informed about the work time, a pair of pallets, a work number of each of the workpieces carried by the pallet tool magazine or a container at a certain location, as its program each reaches or leaves, but also to enable a check that has been connected by reading the individual pallet number with each work number. The pallet numbers are also taken from the correct pair of pallets, the correct work reading, after the pallets are loaded and ready for the tool magazine or the correct container on the respective receptacle from a workpiece placement station, that is the point.

daß der »Palettenzustandsakt« dann die Arbeits- Ein Werkstückaufspannplatz 118 bis 133 und desnummer mit der Nummer der Paletten verbinden sen Zuordnung zum Förderband 139 sind in Fig. 12 kann, auf denen Werkstücke für diese Arbeit aufge- dargestellt. Der Tisch hat ein bewegbares Türglied spannt sind. Die Palettennummern werden gelesen, 20 801, das vom Steuergerät automatisch geöffnet wird, wenn die fertig bearbeiteten Werkstücke von den um sich über das Obertrum des Förderbandes 139 Paletten entladen werden und die leeren Paletten auf zu erstrecken, wenn ein für den Tisch bestimmter die Abholung an den Werkstückeinstellplätzen war- Behälter vom Behältertransportwagen 146 auf das ten, so daß der »Palettenzustandsakt« dann die Ver- Förderband abgesetzt wird. Das Türglied 801 lenkt bindung zwischen Palettennummer und Arbeitsnum- 25 den Behälter vom Förderband 139 auf den Werkmer streicht. Der »Palettenzustandsakt« wird konti- stückaufspannplatz ab, und die Tür schließt sich nuierlich auf dem letzten Stand gehalten, wenn die dann automatisch. Der Behälter gleitet eine geneigte Leseköpfe in der Anlage Signale liefern, die die Rampe 802 hinab, an deren unterem Ende ein Fach Änderungen der Anordnung von Paletten und An- 804 angeordnet ist, in dem ein Behälter ruht, wähderungen des Zustandes der Werkstücke auf den 30 rend die Bedienungsperson damit arbeitet. Das Fach Paletten anzeigen. Das Steuergerät ist so fortlaufend 804 hat eine Bodenfläche 805, die um eine Schwenkinformiert, welche Paletten leer sind, welche Paletten achse 803 bewegbar ist und die die Bedienungsperson mit unbearbeiteten Werkstücken beladen sind, die auf mittels eines Handgriffs 806 öffnen kann, um einen die erste Bearbeitung warten, welche Paletten mit Behälter freizugeben, der für die Arbeit nicht mehr teilweise bearbeiteten Werkstücken beladen sind, die 35 benötigt wird, so daß er dann über eine geneigte, weitere Bearbeitung erwarten, welche Paletten mit nicht dargestellte Rampe auf das untere Trum des Werkstücken beladen sind, die auf eine Wiederein- Förderbandes 139, das den Behälter zum Behälterstellung warten, und welche Paletten mit vollständig Vorbereitungsbereich zurückführt, gleitet. Ein Lesefertig bearbeiteten Werkstücken beladen sind, die auf kopf, der nicht dargestellt ist, ist vorgesehen, um eine Abnahme von den Paletten warten. 4° die Nummer eines Behälters in dem Fach 804 zuthat the "pallet status record" then the work- A workpiece clamping position 118 to 133 and the number with the number of the pallets are associated with the conveyor belt 139 in FIG. 12 on which workpieces are shown for this work. The table has a movable door link are excited. The pallet numbers are read, 20 801, which is automatically opened by the control unit, when the finished workpieces from the around on the upper run of the conveyor belt 139 Pallets are unloaded and the empty pallets stretched on, if one destined for the table The pick-up at the workpiece storage locations was the container from the container transport trolley 146 to the so that the "pallet status act" is then sent to the conveyor belt. The door link 801 steers binding between pallet number and work number 25 the container from the conveyor belt 139 to the worker deletes. The “pallet status act” is terminated and the door closes of course kept up to date, if that is then automatically. The container slides an inclined Read heads in the system deliver signals that go down ramp 802, at the lower end of which is a compartment Changes to the arrangement of pallets and the 804 arrangement in which a container rests, changes the condition of the workpieces on the 30 rend the operator is working with. The field of expertise Show pallets. The control unit is so continuous 804 has a bottom surface 805 which informs about a pivot which pallets are empty, which pallet axis 803 is movable and which the operator are loaded with unprocessed workpieces, which can be opened by means of a handle 806 to a the first processing waiting to release which pallets with containers that are no longer available for work partially machined workpieces are loaded, which is required 35, so that he then over an inclined, Expect further processing, which pallets have a ramp, not shown, on the lower run of the Workpieces are loaded on a reinsertion conveyor belt 139 that takes the container to the container position wait, and which pallet returns with complete preparation area, slides. A read-finished workpieces are loaded that are upside down, which is not shown, is provided to waiting for a removal from the pallets. 4 ° the number of a container in the compartment 804

Beginn und Beendigung eines Palettentransport- lesen.Beginning and ending of a pallet transport read.

Vorganges durch einen der Transportwagen 114 oder Der Werkstückaufspannplatz empfängt an einerProcess by one of the transport carriages 114 or the workpiece clamping station receives at one

138 werden dem Steuergerät über einen Lesekopf auf Empfangsstelle 807 Paletten vom Transportwagen138 pallets are transferred from the trolley to the control unit via a reading head at the receiving point 807

dem Transportwagen angezeigt, der die Nummer 138 und hat Vorrichtungen einschließlich Kettendisplayed on the dolly, number 138, and has devices including chains

eines Palettenpaares liest, wenn das Paar aufgenom- 45 808, um die Paletten auf einem horizontalen Wegeof a pair of pallets reads when the pair is picked up to move the pallets on a horizontal path

men wird und während das Paar getragen wird, und durch den Werkstückaufspannplatz über eine Plattemen and while the pair is being carried, and through the work station via a platen

der die Nummer nicht mehr liest, wenn das Paletten- 809, an der der Einstellvorgang ausgeführt wird,who no longer reads the number when the pallet 809 on which the setting process is carried out,

paar abgegeben ist. Beginn und Beendigung der und zu einer Sammelstelle, die in F i g. 2 nicht sicht-couple is given. Beginning and termination of and to a collection point, which is shown in F i g. 2 not visible

Transportvorgänge von Werkzeugmaschinen werden bar ist und an der der Transportwagen 138 die Pa-Transport processes of machine tools are cash and on which the transport carriage 138 the pa-

durch den Lesekopf 654 auf dem Transportwagen 5« letten wieder aufnehmen kann, zu bewegen. Der Wegby the read head 654 on the trolley 5 «can pick up the letters again. The way

114 dem Steuergerät angezeigt, und das Steuergerät eines Paares von Paletten A und B vom Transport-114 displayed to the control unit, and the control unit of a pair of pallets A and B from the transport

173 unterhält ebenfalls einen »Werkzeugmagazin- wagen 138 durch den Werkstückaufspannplatz und173 also maintains a »tool magazine carriage 138 through the workpiece clamping station and

zustandsakt«. zurück zum Transportwagen 138 ist schematisch instate act «. back to trolley 138 is shown schematically in FIG

Der Behältertransportwagen 146 entspricht im we- Fig. 13 dargestellt, in der ausgezogene Pfeile dieThe container transport carriage 146 corresponds to FIG. 13, in the solid arrows the

sentlichen den Transportwagen 114 und 138, aber 55 Bewegung einer Palette A und unterbrochene Pfeilesentlichen the trolleys 114 and 138, but 55 movement of a pallet A and broken arrows

sein Plattformglied, das dem Glied 643 entspricht, die Bewegung einer Palette B darstellen,its platform link, which corresponds to link 643, represents the movement of a pallet B ,

bildet eine einzige horizontale Plattform, die einen Das Paar miteinander verbundener Paletten A forms a single horizontal platform that supports the pair of interconnected pallets A

Behälter tragen kann. Das Plattformglied besitzt und B wird von einer Plattform des TransportwagensCan carry container. The platform member has and B is from a platform of the trolley

einen Mechanismus, wie er oben bezüglich des Werk- (von denen die linke in Fig. 13 dargestellt ist) ana mechanism as described above with respect to the factory (the left of which is shown in Fig. 13)

zeugmagazinträgers 646 beschrieben wurde und der 60 die Empfangsstelle 807 auf dem Werkstückaufspann-tool magazine carrier 646 was described and the 60 the receiving point 807 on the workpiece clamping

zum Ziehen eines Behälters auf die Plattform und platz, an dem die Paletten A und B jeweils die Stel-for pulling a container onto the platform and place where pallets A and B each place

zum Abgeben eines Behälters von der Plattform an hingen 810 und 811 einnehmen, abgegeben. Diefor dispensing a container from the platform on hung 810 and 811 take, dispensed. the

jeder Seite des Transportwagens dient. Der Behälter- Paletten A und B werden dann als ein verbundenesserves on each side of the trolley. The container pallets A and B are then linked as one

transportwagens 146 läuft entlang der Schienen, Paar nach rechts bei Betrachtung von Fig. 13 be-Trolley 146 runs along the rails, pair to the right when looking at Fig. 13.

welche auf dem Behälterregal angeordnet sind, das 65 wegt, bis sie die Stellungen 812 bzw. 813 einnehmen,which are arranged on the container shelf that moves 65 until they occupy the positions 812 and 813,

dem Werkzeugmagazinregal entspricht und vertikale und dann vorwärts (weiter als verbundenes Paar),corresponds to the tool magazine rack and vertical and then forward (further as a connected pair),

Trennwände aufweist, die horizontale Grundplatten bis sie die Stellungen 814 bzw. 815 einnehmen. DieHas partitions, the horizontal base plates until they occupy the positions 814 and 815, respectively. the

tragen. Diese begrenzen Abteile, deren jedes einen letztere Stellung 815, die zu dieser Zeit von der Pa-wear. These delimit compartments, each of which has a latter position 815, which at that time was covered by the pa-

37 3837 38

lette B eingenommen wird, befindet sich auf der vorgesehen. Ein Halter 827 trägt Wechselwerkzeuge, Platte 809, und die Bedienungsperson kann dann die die in dem Schrauber 826 verwendet werden. Die an erforderlichen Werkstückeinstellvorgänge auf dieser dem Werkstückaufspannplatz ausgeführten Arbeits-Palette vornehmen. Nach dieser Arbeit wird die Pa- gänge sind folgende:Lette B is taken is provided on the. A holder 827 carries interchangeable tools, plate 809, and the operator can then use the ones in the screwdriver 826. Carry out the required workpiece setting processes on this work pallet carried out at the workpiece clamping station. After this work the pa- gages are as follows:

lette B nach rechts bewegt (wobei die Paletten von- 5 Wenn eine Werkstückeinstellung für eine Teileeinander gelöst werden), bis sie die Stellung 816 gruppe oder Losgröße erforderlich ist, so wird der einnimmt, und die Palette A wird vorwärts in die Behälter, der die Werkstücke, Haltemittel, Schablo-Stellung 815 bewegt, an der die Bedienungsperson nen usw. für diese Arbeit enthält (gesteuert von dem die erforderlichen Werkstückeinstellvorgänge an der Steuergerät 173), auf das obere Trum des Förder-Palette A vornimmt. Die Palette B wird dann in die io bandes 139 gestellt, und das Türglied 801 des Werk-Stellung 817 zurückbewegt, und die Palette Λ wird stückaufspannplatzes, das vom Steuergerät bezeichhinüber in die Stellung 816 bewegt (wobei die Pa- net ist, wird geöffnet, um den Behälter vom Förderlette A etwas angehoben wird, während sie bewegt band auf den Tisch abzulenken. Bei Ankunft des wird, um so zu ermöglichen, daß ihr Ansatz sich Behälters im Fach 804 wird seine Nummer abgeüber den Ansatz der Palette B bewegt und dann i₅ lesen und zum Steuergerät 173 zurück übermittelt, wieder abgesenkt wird, um die Paletten wieder zu Das Steuergerät 173 hat eine Gruppe von Paletten binden). Die Paletten Λ und B werden dann als dieser Arbeit zugeordnet und instruiert den Transverbundenes Paar zurückbewegt, bis sie die Stellun- portwagen 138, das erste Palettenpaar dieser Gruppe gen 818 bzw. 819 an der Sammelstelle 820 ein- aus dem Palettenregal zu entnehmen und sie zur nehmen, von der das verbundene Palettenpaar dann 20 Aufnahmestelle 807 des Einstelltisches zu bringen, auf der rechten Plattform des Transportwagens 138 Das Steuergerät 173 läßt ferner in Abhängigkeit von (bei Betrachtung von Fig. 13) aufgenommen werden der Ablesung der Behälternummer das Signal »einkann. Die beiden Plattformen auf dem Transport- stellen« auf der Anzeigetafel des Werkstückaufspannwagen 138 sind so voneinander entfernt, daß ein platzes aufleuchten. Die Bedienungsperson kann Paar von Paletten an der Empfangsstelle 807 des 25 dann die Einstellinstruktionen im Behälter lesen und Werkstückaufspannplatzes abgegeben werden kann, die Werkstückeinstellschablone in die Führung 824 während ein anderes Paar von Paletten gleichzeitig einlegen, während sie auf die Zulieferung der Paletten von der Sammelstelle 820 aufgenommen wird. wartet.The pallet B is moved to the right (with the pallets from- 5 If a workpiece setting for a part is loosened from one another) until the position 816 group or lot size is required, the pallet is occupied and pallet A is forwarded into the container containing the Workpieces, holding means, template position 815 is moved, at which the operator NEN, etc. contains for this work (controlled by the required workpiece setting operations on the control unit 173), on the upper run of the conveyor pallet A makes. The pallet B is then placed in the io bandes 139, and the door member 801 of the work position 817 is moved back, and the pallet Λ is moved to the piece clamping area, which is indicated by the control unit in the position 816 (where the panel is opened, around the container from the conveyor Lettering A bit is raised while moving ribbon deflect on the table. upon arrival of the, in order to allow so that its approach to the container in the tray 804 is moved his number abgeüber approach the range B and then i ₅ read and transmitted back to the control unit 173, is lowered again in order to bind the pallets again. The control unit 173 has to bind a group of pallets). The pallets Λ and B are then assigned as this work and instructs the trans-connected pair to move back until they remove the trolleys 138, the first pair of pallets of this group, 818 and 819 at the collection point 820 from the pallet rack and take them to take, from which the connected pair of pallets then take 20 pick-up point 807 of the setting table, on the right platform of the trolley 138. The control unit 173 also lets the signal "einkann" be picked up depending on the reading of the container number (when looking at FIG. 13). The two platforms on the transport positions on the display panel of the workpiece clamping carriage 138 are so far apart that a position is lit up. The operator can read pairs of pallets at the receiving point 807 of the 25 then the setting instructions in the container and workpiece clamping station can be delivered, the workpiece setting template in the guide 824 while another pair of pallets simultaneously insert while they are on the delivery of the pallets from the collecting point 820 is recorded. waiting.

Infolge dieser Ausbildung des Werkstückaufspann- Bei der Ankunft des ersten Palettenpaares an derAs a result of this formation of the workpiece clamping When the arrival of the first pair of pallets at the

platzes ist für zwei Paare von ankommenden Paletten 30 Annahmestelle 807 (wenn der Transportwagen 139there is 30 acceptance point 807 for two pairs of incoming pallets (if the transport trolley 139

(an den Stellen 810, 811 und 812, 813) und für ein gleichzeitig das letzte Palettenpaar des vorhergehen-(at positions 810, 811 and 812, 813) and for one at the same time the last pair of pallets from the previous

Paar von abgehenden Paletten (an den Stellen 818 den Arbeitsganges, falls ein solches vorhanden ist,Pair of outgoing pallets (at points 818 of the work aisle, if one is available,

und 819) eine Pufferzone zwischen dem Transport- von der Aufsammelstelle 820 wegnimmt) beginntand 819) a buffer zone between the transport and collection point 820 takes away) begins

wagen 138 und den Stellen (814, 815, 816 und 817), das Steuergerät 173 den Countdown an der Uhr 823car 138 and the digits (814, 815, 816 and 817), the control unit 173 the countdown on the clock 823

die tatsächlich von dem Werkstückeinrichter verwen- 35 und betätigt die Vorrichtungen (einschließlich deractually used by the part setter 35 and operates the devices (including the

det werden, geschaffen. Die Platte 809 ist mit Lagern, Ketten 808), um das Palettenpaar zu bewegen, bisbe created. The plate 809 is equipped with bearings, chains 808) to move the pair of pallets up

vorzugsweise Luftlagern 821 (s. Fig. 12) versehen, beide Paletten die Stellen 814 und 815 erreichen,preferably air bearings 821 (see Fig. 12), both pallets reach positions 814 and 815,

um der Bedienungsperson die Bewegung der Paletten Während ein Palettenpaar sich auf dem Transport-to allow the operator to control the movement of the pallets While a pair of pallets is on the transport

über die Platte zu erleichtern. wagen befindet, wird seine Gegenwart kontinuierlichabout the plate to facilitate. dare is, its presence becomes continuous

Leseköpfe sind vorgesehen, um die Nummern der 40 zum Steuergerät 173 zurücksignalisiert, weil seine Paletten eines Paares (wobei diese Nummern die Nummern sich vor dem Lesekopf des Transportgleichen sind) an der Abgabestation 820 zu lesen. wagens befinden. Das Steuergerät weiß daher, wann Read heads are provided to signal the numbers of 40 back to control unit 173 because its Pallets of a pair (these numbers being the numbers in front of the read head of the same transport) at the delivery station 820. are located in the car. The control unit therefore knows when

Vor der Bedienungsperson, d. h. oberhalb und die Paletten den Transportwagen verlassen, etwas rückwärts der Platte 809, ist eine Anzeige- Die Bedienungsperson führt auf der führenden tafel vorgesehen, die Anzeiger 822 trägt, die, ge- 45 Palette und danach auf der zweiten Palette des steuert von dem Steuergerät 173, aufleuchten können, Paares dann die notwendigen Werkstückeinstellum die Bedienungsperson über die Art des Werk- arbeiten unter Verwendung des Schraubers 826 aus. Stückeinstellvorganges, der ausgeführt werden soll, Während die Bedienungsperson diese Arbeitsgänge zu informieren. Auf diese Weise zeigt ein Anzeiger, am ersten Palettenpaar ausführt, kann der Transportwenn er aufleuchtet, z. B. das Wort »einstellen«, 50 wagen 138 zwei weitere Palettenpaare zubringen, »neu« oder »entladen«. Unterhalb des Anzeigers ist wobei das erste der weiteren Paare bei seiner Aneine Digitaluhr 823. Diese wird ebenfalls vom Steuer- kunft automatisch in die Stellung 812 und 813 begerät 173 betätigt. Sie besitzt Plus- und Minus- wegtwird.In front of the operator, d. H. above and the pallets leave the trolley, slightly back of the plate 809, is a display The operator guides on the leading Board provided, the indicator 822 carries, the, 45 pallet and then on the second pallet of the controls from the control unit 173, can light up, pair then the necessary workpiece settings the operator works out the type of work using the screwdriver 826. Piece setting operation to be carried out while the operator is performing these operations to inform. In this way, an indicator shows, on the first pair of pallets, the transport can if it lights up, e.g. B. the word "adjust", 50 dare 138 bring two more pairs of pallets, "New" or "discharged". Below the indicator is where the first of the other pairs is at its Aneine Digital clock 823. This is also automatically set to position 812 and 813 by the controller 173 actuated. It possesses plus and minus ways.

Zeichen, welche der Bedienungsperson die Zeit an- Wenn die Bedienungsperson die Arbeitsvorgänge zeigen, die zur Beendigung einer Aufgabe verbleibt, 55 beendet und die beiden Paletten des ersten Paares indem die Uhr 823 einen Countdown für den Beginn wieder miteinander verbünden hat, werden sie zur gibt und weiter, indem sie zwischen den Arbeiten Sammelstelle 820 bewegt, wo ihre Nummer abgedie kumulative Differenz zwischen der Zeitnorm und lesen wird, und das Steuergerät 173 bewirkt dann in der tatsächlich verbrauchten Zeit für die Einstell- Abhängigkeit davon, daß das erste weitere Palettenvorgänge, die während des Tages ausgeführt wurden, 60 paar aus den Stellungen 812 und 813 vorwärts in anzeigt. die Stellungen 814 und 815 bewegt wird (damit derSigns which indicate the time to the operator When the operator is doing the work show that remains to complete a task, 55 finished and the two pallets of the first pair by rejoining the 823 watch with a countdown to begin, they become the there and on by moving between the works collection point 820, where their number is deposited cumulative difference between the time norm and read is, and the controller 173 then effects in the time actually consumed for the setting, depending on the fact that the first further pallet processes, executed during the day, 60 pairs from positions 812 and 813 forward in indicates. positions 814 and 815 are moved (so that the

Neben dem Anzeiger und der Uhr 823 ist eine Werkstückeinrichter mit den Paletten arbeiten kann)In addition to the display and the 823 clock, a workpiece setter is able to work with the pallets)

Stützführung 824 für eine Werkstückschablone vor- und daß das zweite weitere Palettenpaar seitwärtsSupport guide 824 for a workpiece template in front and that the second further pair of pallets sideways

gesehen und daneben wieder eine Wechselsprech- aus den Stellungen 810 und 811 in die Stellungenseen and next to it again an intercom from positions 810 and 811 into positions

anlage 825, die eine Verbindung mit der Über- 65 812 und 813 bewegt wird. Das Steuergerät instruier'system 825, which connects to the 65 812 and 813 moves. The control unit instructs

wachungsperson 189 herstellt. Ein pneumatischer auch den Transportwagen 138, das nächste Paletten-security guard 189 establishes. A pneumatic also the transport trolley 138, the next pallet

Drehmomentschrauber 826 ist zur Befestigung der paar der dieser Arbeit zugeordneten Gruppe aus den-Torque wrench 826 is used to fasten the pair of the group assigned to this work from the

Werkstücke an den Paletten mittels der Haltemittel Palettenregal aufzunehmen und an der AufnahmePick up workpieces on the pallets by means of the pallet rack holding means and on the pickup

39 4039 40

,teile 807 abzugeben und dabei gleichzeitig das Pa- mit den nötigen Haltemitteln, der Schablone und den ettenpaar von der Sammelstelle 820 wegzunehmen. Instruktionen zum Neueinstellen der Teilegruppe Auf diese Weise veranlaßt während der Einstell- dem Einstelltisch zugeführt. Das Ablesen seiner arbeit an einer Teilegruppe die Gegenwart eines Pa- Nummer bei seiner Ankunft bewirkt, daß das Steuerettenpaares an der Sammelstelle 820 die Zulieferung 5 gerät das »Wiedereinstellene-Zeichen auf der Aniines neuen Palettenpaares zum Werkstückaufspann- zeigetafel aufleuchten läßt und die Abgabe von mit olatz und die nacheinanderfolgende Bewegung der Werkstücken beladenen Paletten, die wieder- ;^Jalettenpaare durch die Werkstückeinstellungen. eingestellt werden müssen, mittels des Transport-Wenn die Teilegruppe in eine Mehrzahl von Be- wagens vom Plattenregal zum Werkstückumspann-■lältern eingelegt ist, so werden die Behälter über den io platz, der dem Werkstückaufspannplatz zugeordnet Behältertransportwagen 146 und das Förderband 139 ist, veranlaßt (jeder Umspannplatz ist einer Mehrzahl iem Werkstückaufspannplatz in Intervallen züge- von Werkstückaufspannplätzen zugeordnet). Die Be-•ührt, die von der Geschwindigkeit, mit der die Pa- dienungsperson trägt dann, wenn sie das Zeichen „etten vom Werkstückeinrichter beladen werden, ab- »Wiedereinstellen« sieht, den Behälter zum Umiiängig sind. Auf diese Weise veranlaßt die Ankunft 15 spannplatz.to deliver parts 807 and at the same time remove the paper with the necessary holding means, the template and the pair of chains from the collection point 820 . Instructions for re-setting the group of parts Initiated in this way during the setting, fed to the setting table. Reading his work on a group of parts and the presence of a PA number on his arrival causes the control chain pair at the collection point 820 to light up the delivery 5, the "reset" symbol on the display of a new pallet pair to the workpiece mounting display board and the delivery of with olatz and the successive movement of the workpieces loaded pallets, which again-; ^J alette pairs through the workpiece settings. If the group of parts is placed in a plurality of carriages from the plate rack to the workpiece clamps, the containers are arranged via the container transport carriage 146 and the conveyor belt 139 assigned to the workpiece clamping position (Each transformation station is assigned to a plurality of workpiece clamping stations at intervals of pulling workpiece clamping stations). Those that are affected by the speed with which the paramedic carries when they see the sign “etten are being loaded by the workpiece setter,” “reload”, the container can be moved. In this way, the arrival causes 15 clamping space.

•Jes letzten Palettenpaares an der Annahmestelle 807 Der Durchlauf der Paletten durch den Umspann-'jie Abgabe eines weiteren Behälters, dessen Nummer platz ist etwas unterschiedlich von dem durch den oei seiner Ankunft abgelesen wird und der in dem Aufspannplatz und ist schematisch in Fig. 14 dar-Fach 804 aufgenommen wird, nachdem die Bedie- gestellt. Ein Paar von Paletten A und B ist von der •lungsperson den vorhergehenden Behälter auf das 20 linken Plattform (bei Betrachtung von Fig. 14) des Förderband 139 zurückgesetzt hat. Transportwagens 138 an eine Aufnahmestelle 828 Als Prüfung wird, wenn die Nummer eines Pa- abgegeben, an der die Paletten die Stellen 829 und lettenpaares bei der Abnahmestelle abgelesen wird, 830 einnehmen. Die Paletten A und B werden dann auch die Behälternummer abgelesen (im Fach 804) in die Stellungen 831 und 832 vorwärtsbewegt. An und zum Steuergerät 183 zurückgeleitet (mit einem 25 der Stelle 832 ist eine Drehscheibe angeordnet, die Adressensignal, das den jeweiligen Werkstückauf- zunächst die Palette, die sich darauf befindet, anhebt, ■,pannplatz angibt). Die beladenen Paletten, die von um sie von der anderen Palette zu lösen und dann dem Werkstückaufspannplatz abgenommen sind, die Palette entgegen dem Uhrzeigersinn bei Draufwerden vom Transportwagen, der ebenfalls ihre sieht um 90° dreht, um sie für die nächste Stellung Nummer abliest, in ihr jeweiliges Abteil im Paletten- 30 richtig auszurichten. Die Palette B, die um 90° geregal zurückgebracht. dreht wurde, wird dann nach rechts in die Stellung Wenn der Werkstückeinrichter die Beladung des ⁸³³ bewegt, an der sich eine horizontale Plattform letzten Palettenpaares einer dieser Teilegruppe züge- mit zugeordneten hydraulischen Arbeitseinrichtungen hörigen Gruppe beendet hat und es zur Sammelstelle . befindet. Diese Einrichtungen dienen der automati- 820 bewegt hat, so bewirkt das Ablesen der Nummer, 35 sehen richtigen Einstellung der Palette in ihre genaue daß das Steuergerät den Countdown an der Uhr Stellung relativ zur Bewegungsachse von Mikro-• Every last pair of pallets at the acceptance point 807 The passage of the pallets through the Umspann-'jie delivery of a further container, the number of which is slightly different from the one read on its arrival and that in the clamping position and is shown schematically in Fig. 14 dar-Fach 804 is added after the operator. A pair of pallets A and B have been returned by the operator to the previous container on the left platform (when viewing FIG. 14) of the conveyor belt 139 . Transport trolley 138 to a pick-up point 828 As a check, 830 is taken when the number of a pallet is handed over at which the pallets are read at positions 829 and pairs of pallets at the pick-up point. The pallets A and B are then also read off the container number (in compartment 804) in the positions 831 and 832 moved forward. Forwarded to and back to the control unit 183 (a turntable is arranged with a 25 of the position 832 , the address signal that lifts the respective workpiece - first the pallet on it, ■, breakdown location). The loaded pallets, which have to be released from the other pallet and then removed from the workpiece clamping station, the pallet counter-clockwise when the trolley comes on top, which also rotates its number by 90 ° to read it for the next position number align their respective compartments in the pallet 30 correctly. Pallet B, which has been brought back on a shelf by 90 °. was rotated, is then to the right in the position When the workpiece ^{setter moves the loading of the 833} , on which a horizontal platform last pair of pallets of a group belonging to this parts group has ended and it is to the collection point. is located. These devices serve the automatic 820 has moved, so reading the number, 35 see correct setting of the pallet in its exact position, that the control unit starts the countdown at the clock position relative to the axis of movement of micro-

823 beendet und die Zuführung der nächsten Teile- skopen, die den Bewegungsachsen der Werkzeuggruppe zum Werkstückaufspannplatz einleitet. Wäh- spindel in einer Werkzeugmaschine entsprechen, in der Werkstückeinrichter auf die Ankunft des Behäl- gleicher Weise, wie die Palette in der Werkzeugters und der Paletten für die nächste Teilegruppe 40 maschine automatisch in ihre richtige Stellung gewartet, entfernt er die Schablone aus der Führung bracht wird. Dabei wird die Palette an der Stelle 832 823 ends and the next parts scopes are fed in, which initiate the movement axes of the tool group to the workpiece clamping station. Corresponding to the selection spindle in a machine tool, in which the workpiece setter waits for the arrival of the container in the same way as the pallet in the toolter and the pallets for the next group of parts are automatically in their correct position, he removes the template from the guide will. The pallet is placed at 832

824 und legt sie und andere Instruktionen, die ver- um 90° gedreht, um die gleiche Ausrichtung der Pawendet wurden, in den Behälter im Fach 804, bevor lette an der Stelle 833 zu erzielen, wie die, die sie er den Behälter auf das Förderband 139 zurück- in der Werkzeugmaschine einnimmt. Nachdem die bewegt. 45 Palette B richtig eingestellt wurde, wird sie dann an 824 and puts them and other instructions that have been rotated 90 ° to get the same orientation of the card into the container in compartment 804 before reaching position 833 as the one you put the container on Conveyor belt 139 back-occupies the machine tool. After the moves. 45 Pallet B has been set correctly, it will then be turned on

Wenn (üblicherweise bei Beginn eines 8-Stunden- der Stelle 833 den notwendigen Werkstückwieder-Tages) der Werkstückeinrichter Paletten entlädt, die einstellarbeitsgängen unterworfen. Diese bestehen bearbeitete Werkstücke oder Teile enthalten, so sind darin, die Stellung des Werkstücks (z. B. durch Umdie dem Werkstückaufspannplatz zugeführten Be- kehren desselben) relativ zur Palette zu ändern und/ halter leer und die Paletten beladen. Der »Entladen«- 5° oder sonst das Werkstück neu zu befestigen (z. B. Teil der Anzeigetafel wird durch das Steuergerät durch Verwendung anderer Klemmen), wobei die zum Aufleuchten gebracht, und der Werkstückein- Mikroskope verwendet werden, um sicherzustellen, richter nimmt die Werkstücke und die Haltemittel daß die Befestigung des neu eingestellten Werkstücks von den Paletten und legt sie in leere Behälter, wo- in einer bestimmten Lage zu seiner Lage vor der bei die dann leeren Paletten vom Transportwagen 55 Neueinstellung erfolgt. Nach den ^Wiedereinstell- 138 eingesammelt und in ihre entsprechenden Ab- arbeitsgängen an der Palette B wird diese nach rechts teile im Palettenregal zurückgebracht werden. Die in die Stellung 834 bewegt, wo sich eine weitere gefüllten Behälter werden auf dem unteren Trum Drehscheibe befindet, die die Palette im Uhrzeigerdes Förderbandes 139 zwecks Abgabe der Behälter sinn um 90° dreht, so daß sie wieder ihre ursprüngin den Vorbereitungsbereich abgesetzt. In der Praxis 60 liehe Ausrichtung erreicht. Die Palette B wird dann werden die automatischen Arbeitsvorgänge der Ab- in die Stellung 835 zurückbewegt. Die Palette A wird gäbe des ersten leeren Behälters und der beladenen dann aus der Stellung 831 in die Stellung 832 bePaletten am Werkstückaufspannplatz ausgeführt, be- wegt, entgegen dem Uhrzeigersinn um 90° gedreht, vor die Werkstückeinrichter ankommen, um ihre nach rechts in die Stellung 833 gebracht und auto-8-Stunden-Schicht zu beginnen, so daß sie nicht bei 65 matisch in die genaue Lage für die Werkstückwieder-Beginn der Arbeit warten müssen. einstellvorgänge bewegt, wonach sie in die StellungWhen the workpiece setter unloads pallets (usually at the beginning of an 8-hour period in 833, the necessary workpiece re-day), which are subject to adjustment operations. These consist of machined workpieces or contain parts, so the position of the workpiece (for example, by being moved around the workpiece clamping position) relative to the pallet has to be changed and / holders are empty and the pallets are loaded. The "unload" - 5 ° or otherwise reattach the workpiece (e.g. part of the display board is made by the control unit by using other clamps), which lights up, and the workpiece instal- lation microscopes are used to ensure straightener takes the workpieces and the holding means that the fastening of the newly set workpiece from the pallets and places them in empty containers, where in a certain position to its position before the then empty pallets from the trolley 55 is readjusted. According to ^ 138 Wiedereinstell- collected and in their relevant parts work transitions to the pallet B this is right parts are returned to the pallet rack. The moves to the position 834 , where there is another filled container on the lower strand of the turntable, which turns the pallet clockwise of the conveyor belt 139 for the purpose of delivering the container by 90 °, so that it is again placed in its original preparation area. In practice 60 borrowed alignment is achieved. The pallet B is then moved back to position 835. The pallet A is carried out if the first empty container and the loaded one from position 831 to position 832 pallets on the workpiece clamping station, moved, rotated counterclockwise by 90 °, before the workpiece setters arrive, to their right in the position 833 and automatically start the 8-hour shift, so that you don't have to wait automatically at 65 in the exact position for the workpiece to start work again. adjustment processes, after which they are in the position

Wenn der Werkstückeinrichter Werkstückwieder- 834 gelangt, angehoben, im Uhrzeigersinn um 90°When the workpiece setter arrives at the workpiece again, 834 lifted it clockwise by 90 °

einstellungen vornehmen soll, so wird der Behälter gedreht und dann abgesenkt und so wieder mit derto make settings, the container is rotated and then lowered and so again with the

41 4241 42

Palette A verbunden wird. Das Paar miteinander ver- ten Teil 202 der Bank bei Betrachtung von F i g. 3Pallet A is connected. The pair share part 202 of the bank when looking at FIG. 3

bundener Paletten A und B wird dann rückwärts in bewegt. Behälter mit Werkzeugen und/oder Scha-bound pallets A and B are then moved backwards in. Containers with tools and / or shells

die Stellungen 836 und 837 bewegt, die zusammen blonen und Arbeitsbefestigungsinstruktionen werdenpositions 836 and 837 moved which together become work attachment instructions

eine Sammelstelle 838 bilden, von der die Paletten auf das Förderband 203 gesetzt und nach links aufForm a collection point 838 from which the pallets are placed on the conveyor belt 203 and left on

auf die rechte Plattform des Transportwagens 138 5 den Teil 201 der Bank bewegt,moves part 201 of the bank onto the right platform of the transport trolley 138 5,

übernommen werden können. Der Anhebemechanismus, der oben erwähntcan be taken over. The lifting mechanism mentioned above

Abgesehen von diesen Unterschieden des Lauf- wurde, hat einen Lesekopf, um die Nummer eines weges entspricht der Durchlauf der Paletten durch ankommenden Behälters zu lesen und ein diese anden Werkstückumspannplatz allgemein dem Durch- zeigendes Signal dem Steuergerät 173 zuzuführen, lauf durch den Werkstückaufspannplatz. Dem- io das infolge seines Wissens von dem der Behälterentsprechend sind Leseköpfe vorgesehen, um die nummer zugeordneten Inhalt feststellen kann, ob der Nummer eines Palettenpaares an der Sammelstelle Behälter ein bearbeitetes Werkstück enthält oder 838 abzulesen. Die Ankunft des ersten Palettenpaares nicht und das den Anhebmechanismus steuert, um einer Teilegruppe an der Aufnahmestelle löst den den Behälter auf das richtige der Förderbänder 203 Countdown an einer Uhr am Umspannplatz aus, und 15 und 204 zu bewegen.Apart from these differences in the run, it has a read head to read the number of a path that corresponds to the passage of the pallets through the incoming container and to feed these to the workpiece changing station generally to the signal to the control unit 173 , run through the workpiece clamping station. Accordingly, as a result of his knowledge of the container, reading heads are provided in order to be able to determine the number assigned content, whether the number of a pair of pallets at the container collection point contains a processed workpiece or to read 838. The arrival of the first pair of pallets does not and that controls the lifting mechanism to a group of parts at the pick-up point triggers the container on the correct one of the conveyor belts 203 countdown on a clock at the substation, and 15 and 204 to move.

dieser Countdown ist bei Ablesung der Nummer des Am rechten Teil 202 bei Betrachtung der Fi g. 3, 4 letzten Plattenpaares, das Werkstücke einer bestimm- und 5 der Behälterbelade- und -entladebank ist eine ten Gruppe trägt, an der Sammelstelle beendet. Diese Vorrichtung 205 vorgesehen, die mit dem Punkt 180 letztere Ablesung dient auch dazu, die Abgabe einer verbunden ist. Die Vorrichtung 205 weist einen Leseweiteren Teilegruppe zum Werkstückaufspannplatz 20 kopf auf, um die Nummer eines Behälters zu lesen einzuleiten. Der Umspannplatz ist, anders als der und ein diese Nummer anzeigendes Signal dem Aufspannplatz, nicht mit Mitteln versehen, um Be- Steuergerät 173 zuzuführen. Auf Anweisung vom hälter vom Förderband 139 aufzunehmen oder auf Steuergerät 173 kann die Vorrichtung 205 ein Billett dieses abzugeben, da der Werkstückeinrichter den drucken, das eine Information einschließlich der Behälter von seinem Aufspannplatz nimmt bzw. ihn 25 nächsten Bestimmung der bearbeiteten Werkstücke dorthin zurückträgt. oder Teile in den Behältern trägt. Zum Beispiel kön-this countdown is when reading the number of the Am right part 202 when looking at the Fig. 3, 4 last pair of plates, the workpieces of a certain and 5 of the container loading and unloading bank is a th group, ended at the collection point. This device 205 is provided which is connected to the point 180 the latter reading also serves to dispense a. The device 205 has a reading further group of parts to the workpiece clamping station 20 head in order to initiate reading of the number of a container. The transformer station, unlike the and a signal indicating this number to the clamping station, is not provided with means for supplying loading control device 173. At the instruction of the container to be picked up by the conveyor belt 139 or to the control unit 173 , the device 205 can issue a ticket because the workpiece setter prints the information, including the container, from his clamping position or transfers it back to the next determination of the processed workpieces. or carries parts in the containers. For example,

Nach Beendigung der Werkstückwiedereinstellvor- nen die Werkstücke oder Teile zu einer Anodisiergänge geht der Werkstückeinrichter mit dem Be- oder Ätzabteilung oder zu einem Fertigteillager hälter, in dem sich die Wiedereinstellschablone, die gehen. Wenn der Behälter entladen wird, so werden Instruktionen und von den Paletten gegebenenfalls 30 die bearbeiteten Werkstücke oder Teile in einen weiwährend der Wiedereinstellung abgenommene Halte- teren Behälter gelegt, in dem sie ihrem Bestimmungsmittel befinden, zum Aufspannplatz, von dem aus er ort zugeführt werden, wobei der weitere Behälter den Behälter auf das Förderband 139 zurückführt. keine Nummer hat, so daß die Behälter mit Num-After completion of the workpiece re-setting up the work pieces or parts to an anodizing process, the workpiece setter goes to the machining or etching department or to a finished parts storage container in which the re-setting template is located. When the container is unloaded, instructions and, if necessary, the processed workpieces or parts from the pallets are placed in a holder container that has been removed during the re-adjustment and in which they are located for their means of destination, to the clamping station from which they are supplied. wherein the further container returns the container to the conveyor belt 139 . has no number, so that the containers with num-

Gewünschtenfalls könnten auch die Werkstück- mern nur in der Anlage gemäß der Erfindung ver-If desired, the workpiece mores could also only be used in the system according to the invention.

umspannplätze mit andern weiteren Bedienungs- 35 wendet werden und diese Anlage nicht verlassen. Intransformer stations with other 35 operating staff and do not leave this system. In

personen besetzt sein, und es könnte Vorsorge ge- diesem weiteren Behälter wird auch das Billett mitpeople are occupied, and precaution could be taken to ensure that the ticket is included with this additional container

troffen werden, daß die Behälter an den Umspann- dem Aufdruck des Bestimmungsortes eingelegt. DieIt must be ensured that the containers are placed on the transformer with the imprint of the destination. the

platzen in der gleichen Weise, wie sie für die Auf- Vorrichtung 205 hat auch einen weiteren Lesekopf,burst in the same way as for the up-device 205 also has another read head,

spannplätze beschrieben wurde, zugeliefert und weg- um die Nummer der Arbeitsgruppe, die in einenSpannplatz was described, delivered and taken away to the number of the working group that was included in a

geführt werden. 4° Behälter eingeladen wird, abzulesen und zum Steuer-be guided. 4 ° container is loaded, read and sent to the control

Weiterhin können Werkstückwiedereinstellvor- gerät 173 zurückzuleiten. Die ArbeitsgruppennummerFurthermore, workpiece re-setting device 173 can be fed back. The workgroup number

gänge, die es nicht erfordern, das Werkstück relativ erscheint auf der Schablone, die während der Ein-steps that do not require the workpiece to appear relatively on the template, which is

zur Palette zu bewegen (z. B. die einfach nur das stellarbeiten dieser Teilegruppe auf den Paletten ver-to move to the pallet (e.g. who just need to do the setting work for this group of parts on the pallets

Anbringen unterschiedlicher Klemmen erfordern) wendet wird. Die Nummer des Behälters wird durchRequire attaching different clamps) is turned. The number of the container is indicated by

und die deshalb die Verwendung von Mikroskopen 45 den vorerwähnten Lesekopf in der Vorrichtung 205 and therefore the use of microscopes 45 the aforementioned reading head in the device 205

nicht notwendig machen, am Aufspannplatz ausge- abgelesen, so daß das Steuergerät danach die Ar-not necessary, read out at the clamping station so that the control unit then

führt werden. In diesem Falle ist auf der Anzeige- beitsgruppennummer dem Behälter zuordnen kann,leads to be. In this case it can be assigned to the container on the display working group number,

tafel ein Zeichen »normale Wiedereinstellung« vor- Am linken Teil 201 (bei Betrachtung von den Fig. 3On the left-hand part 201 (when looking at FIGS. 3

gesehen, für den Fall, daß die Wiedereinstellung am und 5) der Behälterentladebank ist ein Lesekopfseen in the event that the readjustment on and 5) the container unloading bank is a read head

Aufspannplatz ausgeführt werden soll, und ein Zei- 50 vorgesehen, der die Nummer eines Behälters aus demClamping station is to be carried out, and a line 50 is provided which shows the number of a container from the

chen »Mikroskopwiedereinstellung«, wenn die Wie- Werkzeug und/oder Schablonen und Einstellinstruk-“microscope re-adjustment” if the tools and / or templates and setting instruc-

dereinstellung am Umspannplatz ausgeführt werden tionen entladen wurden, lesen und dem SteuergerätThe settings at the substation are carried out, read and unloaded the control unit

soll. anzeigen kann, so daß das Steuergerät 173 dann dietarget. can display, so that the controller 173 then the

Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, weist der Behälter- Verbindung dieser Nummer des Behälters mit der Vorbereitungsbereich 140 ein Behälterregal, eine Be- 55 Nummer der Teilegruppe streichen kann,
hälterentlade- und -beladebank in zwei Teilen 201 Ein Behälter, wie er in der Anlage verwendet wird, und 202 und zwei Förderbänder 203 und 204 auf, ist in Fig. 9 dargestellt. Er umfaßt ein kastenförmidie sich in entgegengesetzten Richtungen bewegen ges Glied 206 mit einer offenen Oberseite und einer (wie durch Pfeale angedeutet) und die Behälter auf- teilweise offenen geneigten Vorderseite mit einer nehmen, welche zum Behältervorbereitungsbereich 60 Querstange 207. Die Nummer des Behälters ist auf auf dem Förderband 139 zurückkehren. Nicht dar- einer Außenseite eines Randes 208 angeordnet und gestellte Mechanismen heben einen auf dem unteren als magnetische und nichtmagnetische Stopfen in Trum des Förderbandes 139 zurückkommenden Be- Löchern 209 ausgebildet, um eine Nummer mit einem hälter an und setzen ihn auf einem der Förderbänder binären System zu bilden. Es könnte auch jedes an- 203 und 204 ab. Behälter mit bearbeiteten Werk- 65 dere System verwendet werden. Die Nummern könnstücken oder Teilen, die von Paletten an den Werk- ten auch auf dem Behälter nahe dessen Vorderseite stückaufspannplätzen abgenommen wurden, werden angeordnet sein,
auf das Förderband 204 abgelegt und nach dem rech- Ein Behältertransportwagen 146 entspricht im we-As can be seen from Fig. 3, the container connection of this number of the container with the preparation area 140 has a container shelf, a number of the parts group can be deleted,
Container unloading and loading bench in two parts 201 A container as it is used in the plant and 202 and two conveyor belts 203 and 204 are shown in FIG. It comprises a box-shaped member 206 which moves in opposite directions and has an open top and an inclined front (as indicated by arrows) and a partially open inclined face with a transverse bar 207 leading to the container preparation area 60. The number of the container is indicated on return on conveyor 139. Not arranged on the outside of an edge 208 and provided mechanisms lift a loading holes 209 , which comes back as a magnetic and non-magnetic stopper in strand of the conveyor belt 139 , to a number with a container and place it on one of the conveyor belts binary system to build. It could also be any on 203 and 204 off. Containers with machined work- 65 dere system are used. The numbers can pieces or parts that were removed from pallets at the work- piece also on the container near the front of the piece mounting positions will be arranged,
deposited on the conveyor belt 204 and corresponds to the accounting-A container transport carriage 146 in GR

,entlichen dem Palettentransportwagen 138, hat aber Größe einer Teilegruppe (d. h. die Anzahl der Werk-•lur eine einzige Plattform, die zu jeder Zeit nur einen stücke) es erfordert, daß die Gruppe in eine Mehr-Sehälter tragen kann. Der Wagen 146 weist auch zu- zahl von Behältern geladen wird, so wird die Teile- »ehörige Mittel auf, um einen Behälter auf die Platt- gruppennummer mit den Nummern jedes dieser Be- ^?orm zu ziehen oder davon abzugeben, und zwar 5 hälter verbunden, und die Werkstückeinstellschablone auf jeder Seite des Transportwagens, und ferner mit der Teilegruppennummer wird in den ersten Beiinen Lesekopf, um die Nummer eines von dem halter eingelegt, der dem Steuergerät 173 mitgeteilt Transportwagen getragenen Behälters lesen zu kön- wird, welches dann diesen ersten Behälter dem ien. Der Transportwagen 146 läuft entlang einer Werkstückeinstelltisch zuerst zuführen wird. Jeder Schiene, die oberhalb des Teiles 141 und der Über- io beladene Behälter wird von der Bedienungsperson »abeabschnitte 143, 144 und 145 des Behälterregals in den zweiten Übergangsabschnitt 144 des Behälter-/erläuft. Er wird entlang der Schiene durch eine regals eingestellt, aus dem er dann durch den BeKette 210, die mit ihm verbunden ist, bewegt, hältertransportwagen 146 in sein zugehöriges Abteil die um Leerlaufrollen 211 und ein von einem Hy- im Hauptabschnitt 141 und 142 eingestellt wird,
■jraulikmotor 197 angetriebenes Kettenrad 212 läuft. 15 Die Wiedereinstellung eines Werkstücks und seine, are released from the pallet transport car 138, but the size of a group of parts (ie the number of workpieces on a single platform that only has one piece at a time) requires the group to be able to carry into a multi-container. The trolley 146 also has an additional number of containers to be loaded, so the part-related means is used to place a container on the plate group number with the numbers of each of these loads ^. Orm to pull or dispense from it, namely 5 containers connected, and the workpiece setting template on each side of the trolley, and also with the parts group number is inserted in the first case read head to the number of one of the holder that the control unit 173 communicated trolley carried To be able to read the container, which then this first container to the ien. The trolley 146 travels along a workpiece set table first. Each rail, the container above part 141 and the container loaded above, is run by the operator from sections 143, 144 and 145 of the container shelf into the second transition section 144 of the container shelf. It is set along the rail by a shelf, from which it is then moved by the BeKette 210, which is connected to it, holding trolley 146 into its associated compartment, which is set around idle rollers 211 and a hy- in main section 141 and 142 ,
■ Hydraulic motor 197 driven chain wheel 212 is running. 15 The readjustment of a workpiece and its

Das Steuergerät 173 führt einen »Behälterzustands- nachfolgende Bearbeitung werden als getrennte Ar- :ikt«, der es ermöglicht, den Platz, den Inhalt und beit betrachtet. Wenn die gedruckte Information, die ■Jas zur Verfügungstehen aller Behälter zu jeder Zeit im Materialvorbereitungsbereich vom Steuergerät festzustellen. Dieser »Akt« wird auf Grund von Si- 174 ausgegeben wird, an einem Tage eine Teileanalen, die von den Leseköpfen in den Behälter- 20 gruppe mit Werkstücken einschließt, die eine Wiedervorbereitungsbereichen und an den Werkstück- einstellung erfordern, so werden die gedruckten In- :iufspannplätzen abgegeben werden, fortlaufend auf formationen, die am nächsten Tag ausgegeben wer- -Jem neuesten Stand gehalten. den (wenn jene Werkstücke nämlich der ersten Werk-The control unit 173 carries out a »container status - subsequent processing is carried out as separate work- : ikt «, which makes it possible to view the space, the content and the work. When the printed information that ■ Yes, all containers are available at all times in the material preparation area of the control unit ascertain. This "act" is issued on the basis of Si-174, on a day a parts analyst which includes the reading heads in the container group with workpieces which are a re-preparation area and require the workpiece setting, the printed information will be issued, continuously on information that will be issued the next day -Keeped up to date. the (if those work pieces namely the first work

Das Hauptsteuergerät 174 gibt zu einem Material- Stückeinstellung und Bearbeitung unterworfen wervorbereitungsbereich (nicht dargestellt), der dem Be- 25 den), die notwendigen Haltemittel, Schablonen und hältervorbereitungsbereich zugeordnet ist, gedruckte Instruktionen für die Wiedereinstellung jener Werk-Informationen, die die in die Behälter in einem Tag stücke in einen Behälter einladen lassen, wobei die einzuladenden Teilegruppen anzeigen (zwecks Werk- Behälternummer und die Teilenummer abgelesen Stückeinstellung und Bearbeitung am nächsten Tage). werden, wenn der Behälter beladen wird.
Diese gedruckten Informationen enthalten aus- 30 In der oben beschriebenen Weise wird das Tagesreichende Instruktionen, die es Bedienungspersonen programm des Behälterbeladens ausgeführt, und die ermöglichen, in dem Materialvorbereitungsbereich beladenen Behälter werden in den Hauptabschnitt die notwendigen Haltemittel, Schablonen und Werk- 141 und 142 des Behälterregals überführt, wo sie Stückeinstellinstruktionen für diese Arbeit an dieser bis zum nächsten Tage verbleiben. Am nächsten Teilegruppe zu sammeln und bereitzulegen und die 35 Tage bringt der Transportwagen 146, gesteuert vom notwendigen Werkstücke vorzubereiten. Die werden Steuergerät 173, die beladenen Behälter vom Hauptvon Leichtmetallvorräten abgeschnitten. Erforder- abschnitt des Behälterregals auf das Förderband 139 lichenfalls wird eine Fläche bearbeitet. In die Werk- zum Transport zu den Werkstückaufspannplätzen stücke werden Löcher gebohrt, die für die Werk- (wobei das Steuergerät 173 den Ablenker an dem Stückbefestigung erforderlich sind. Diese gedruckten 40 Werkstückaufspannplatz, für den der Behälter beInformationen brauchen den Materialvorbereitungs- stimmt ist, betätigt, wenn das Steuergerät diesen Bebereich nur über die Nummern von Teilen, die be- hälter auf das Förderband 139 setzen läßt),
nötigt werden, zu informieren. Der Materialvorberei- Von den Werkstückaufspannplätzen zurücktungsbereich besitzt einen Akt für jede Teilenummer, kehrende Behälter mit Schablonen und Instrukder die erforderlichen Informationen einschließlich 45 tionen, die die Werkstückeinrichter zum Befestigen einer Zeichnung des Werkstückrohlings, einer Loch- der Werkstücke, die in den Behältern enthalten karte oder einer Schablone zur Verwendung beim waren, auf Paletten verwendet haben, werden am Bohren der erforderlichen Werkstückbefestigungs- linken Teil 201 der Behälterentladebank empfangen, löcher sowie Werkstückbefestigungsinstruktionen wie wo sie entladen werden, wobei die Behälternummern z. B. eine Werkstückzeichnung oder eine Photo- 50 gelesen werden, so daß das Steuergerät seinen »Begraphie einer Werkstückeinstellschablone mit einer hälterzustandsakt« auf den letzten Stand bringen Liste für die Werkstückeinstellung benötigten Werk- kann, indem die Behälternummer von der Teilezeuge enthält. Wenn das Werkstück eine Wieder- nummer getrennt wird und als Nummer eines leeren einstellung erfordert, so wird der Akt auch eine Behälters registriert wird. Der leere Behälter wird Wiedereinstellzeichnung oder -photographic, eine 55 dann in das Behälterregal gestellt, aus dem er vom Wiedereinstellschablone und eine Liste der für die Behältertransportwagen in sein zugehöriges Abteil im Wiedereinstellung erforderlichen Haltemittel ent- Hauptabschnitt 141 und 142 überstellt wird. Die Behalten, dienungsperson gibt die entladenen Schablonen undThe main control unit 174 issues printed instructions to a material / piece setting and processing subject preparation area (not shown), which is assigned to the loader), the necessary holding means, templates and container preparation area, for the re-setting of the work information that is contained in the Have containers loaded into a container in one day, showing the parts groups to be loaded (for the purpose of the factory container number and the part number read off, piece setting and processing on the next day). when the container is loaded.
This printed information contains the necessary holding means, templates and tools in the main section Container shelves where they remain piece setting instructions for this work on this until the next day. On the next group of parts to collect and prepare and the 35 days brings the trolley 146, controlled by the necessary work pieces to prepare. The controller 173, the loaded containers are cut off from the main light metal supplies. Required section of the container rack on the conveyor belt 139, if necessary, an area is processed. Holes are drilled into the work pieces for transport to the work piece mounting positions, which are actuated for the work piece (the controller 173 requires the deflector to be attached to the piece if the control unit only allows this area to be set using the numbers of parts that containers are placed on the conveyor belt 139),
be compelled to inform. The material preparation area has a file for each part number, sweeping containers with templates and instructors the necessary information including 45 functions that the workpiece setters can use to attach a drawing of the workpiece blank, a hole or card or the workpieces contained in the containers a template for use with goods on pallets are received on drilling the required workpiece mounting left part 201 of the container unloading bench, holes and workpiece mounting instructions such as where to unload them, the container numbers e.g. B. a workpiece drawing or a photo 50 can be read so that the control unit can bring its "terminology of a workpiece setting template with a container status file" up to date. If the workpiece is separated by a re-number and requires an empty setting as the number, the file will also be registered as a container. The empty container is readjusted drawing or photograph, a 55 is then placed on the container shelf, from which it is transferred from the reinstallation template and a list of the holding means required for the container trolleys to its associated compartment in the reinstallation - main section 141 and 142. The keeper gives the templates and unloaded

Die Bedienungspersonen im Behältervorberei- Anweisungen an den MaterialvorbereitungsbereichThe operators in the container preparation area give instructions to the material preparation area

tungsbereich nehmen leere Behälter vom ersten Über- 6° zurück. Zurückgekommene Behälter, die auch wäh-area take back empty containers from the first over 6 °. Returned containers that also

gangsabschnitt 143 des Behälterregals und beladen rend einer Werkstückwiedereinstellung überflüssigAisle section 143 of the bin rack and load rend a workpiece readjustment superfluous

sie auf der Behälterbeladebank 202, wobei jeder Be- gewordene Haltemittel enthalten, werden entspre-they are placed on the container loading bench 202, each of which contains holding means,

hälter mit dem Material, das für eine bestimmte chend behandelt.container with the material that is treated for a specific chend.

Teilegruppennummer erforderlich ist, beladen wird. Wenn, üblicherweise am Beginn eines Tages, die Die Teilenummer und die Behälternummer werden 65 Werkstückeinrichter bearbeitete Werkstücke oder durch die Vorrichtung 205 zum Steuergerät 173 ge- Teile von Paletten abladen sollen, bringt der Begeben zwecks darauffolgender Verbindung dieser hältertransportwagen 146, gesteuert vom Steuergerät Nummern in dem »Behälterzustandsakt«. Wenn die 173, leere Behälter vom Hauptabschnitt 141 und 142Part group number is required, is loaded. When, usually at the beginning of a day, the The part number and the container number will be 65 workpiece setters or machined workpieces By means of the device 205 to the control unit 173, parts of the pallets are supposed to be unloaded, brings the issue for the purpose of subsequent connection of this holding trolley 146, controlled by the control unit Numbers in the "container status file". When the 173, empty containers from main section 141 and 142

45 4645 46

des Behälterregals auf das Förderband 139 zwecks Behälterregals gestellt, nachdem er beladen worder Abgabe an die Werkstückaufspannplätze. Das Steuer- ist, um die Abgabe an den entsprechenden Werkgerät 173 ergänzt seinen »Behälterzustandsakt« und stückaufspannplatz auf Anweisung des Steuergeräte:· verbindet die Nummer des Behälters, der abgegeben 173 abzuwarten.of the container rack is placed on the conveyor belt 139 for the purpose of container racking after it has been loaded Delivery to the workpiece clamping stations. The tax is to make the delivery to the corresponding factory device 173 supplements its "container status file" and piece clamping area at the instruction of the control unit: · connects the number of the container, which is delivered 173 to be awaited.

wird, mit der Nummer der Arbeitsteilegruppe, die 5 Die Werkzeugmagazinvorbereitung, d. h. das Ententladen werden soll. Diese Behälter werden, wenn laden von Werkzeugen aus Magazinen und das Besie mit den bearbeiteten Werkstücken oder Teilen laden von Magazinen mit Werkzeugen, findet au ι (und den Haltemitteln, mit denen sie an den Paletten einer Werkzeugmagazinladebank 220 statt (Fig.? befestigt werden) empfangen werden, am rechten und 5). Wenn die Bearbeitungsvorgänge, die vor Teil 202 der Behälterentladebank entladen, wobei io einer Werkzeugmaschine ausgeführt werden sollen die Teile zusammen mit einem bedruckten Billett in Werkzeuge erfordern, welche in einem Magazin, da· andere Behälter gelegt werden und wobei die Halte- sich auf dem Werkzeugmagazinlader der Werkzeug mittel an den Materialvorbereitungsbereich zurück- maschine oder in dem Werkzeugmagazinregal 11: gegeben werden. Die leeren Behälter werden in den befindet, zur Zeit nicht greifbar sind, so instruier dritten Übergangsabschnitt 145 des Behälterregals 15 das Steuergerät 173 den Transportwagen 114, eir zwecks Übertragung mittels des Transportwagens Magazin mit Werkzeugen, die augenblicklich nich 146 in die zugehörigen Abteile des Hauptabschnittes benötigt werden, aufzunehmen, dieses Magazin au: eingestellt, wobei das Steuergerät seinen »Behälter- seinem Abteil im Werkzeugmagazinregal oder direkzustandsakt« auf den neuesten Stand bringt und die von dem Magazinlader der Werkzeugmaschine, du Verbindung zwischen der Behälternummer und ihrem 20 dieses Magazin zuletzt benötigte, zu nehmen unc Inhalt streicht. dieses Magazin in ein Abteil im Übergangsabschnit Um die Anzahl der Transportvorgänge, die vom 117 zu legen. Die Bedienungsperson nimmt dann da-Behältertransportwagen 146 ausgeführt werden müs- Magazin aus dem Übergangsabschnitt 117 zur Banl· sen, zu reduzieren, können einige der entladenen 220, wo alle Werkzeuge oder einige derselben au Behälter, anstatt von der Bedienungsperson in den 25 dem Magazin herausgenommen und durch die net Übergangsabschnitt 145 des Behälterregals eingestellt erforderlichen Werkzeuge ersetzt werden. Die Be zu werden, auf eine getrennte Stütze gestellt werden, dienungsperson legt dann das neu beladene Magazii um eine Reihe leerer Behälter zu bilden, von der die in ein Abteil des Übergangsabschnittes 116, aus den Bedienungsperson statt aus dem Übergangsabschnitt es der Transportwagen 114 auf Anweisung von 143 Behälter zum Beladen entnehmen kann. 30 Steuergerät 173 entnimmt, um es in sein zugehörigeln der obigen Beschreibung werden die Wieder- Abteil im Werkzeugmagazin 115 zu bringen ode einstellung eines Werkstücks und die nachfolgende direkt an den Magazinlader der Werkzeugmaschine Bearbeitung als ein getrennter Arbeitsgang betrach- für die .das Magazin bestimmt ist, abzugeben, tet, der an dem Tage, nach dem das Werkstück das Die Abteile im Übergangsabschnitt 116 bzw. 11' erste Mal eingestellt wurde und das erste Mal be- 35 haben je einen Schalter, der durch die Abgabe eine arbeitet wurde, ausgeführt wird. Jedoch könnte das Werkzeugmagazins in das Abteil betätigt wird um Steuergerät das Programm auch so einrichten, daß, der dem Steuergerät 173 sowie auch der Werkzeug soweit dies praktisch ausführbar ist, solche Werk- magazinvorbereitungsbank anzeigt, daß ein Magazii stücke, die eine Wiedereinstellung erfordern, so früh in dem Abteil zur Abholung bereitsteht. Beim Auf wie möglich am Tage erstmalig eingestellt und das 40 nehmen eines Magazins aus dem Übergangsabschnit erste Mal bearbeitet werden, so daß sie am gleichen 116 liest der Transportwagen 114 die Nummer de Tage vor dem Ende der 8-Stunden-Schicht der Werk- Werkzeugmagazins ab und gibt sie zum Steuergerä Stückeinrichter zu den Werkstückaufspannplätzen ge- 173 durch, um zu ermöglichen, daß das Steuergerä sandt werden können, um neu eingestellt zu werden. den Transportwagen bezüglich des Bestimmung.¹· Die Bearbeitung der wiedereingestellten Werkstücke 45 ortes des Magazins instruiert. Das Steuergerät 17 kann dann während der 16 Stunden, die dieser unterhält einen »Werkzeugmagazinzustandsakt«, de 8-Stunden-Schicht folgen, erfolgen. Auf diese Weise die Informationen bezüglich der in den Werkzeug kann die Bearbeitung der Werkstücke sowohl vor magazinen zu jeder Zeit enthaltenen Werkzeuge ent wie auch nach dem Wiedereinstellen am gleichen hält, welche Informationen bei einem Wechsel vo; 24-Stunden-Tag beendet sein. In diesem Falle kann 5° Werkzeugen in einem Magazin entsprechend geänder der Behälter, der die Schablone, die Instruktionen werden. Dieser »Akt« bildet auch eine fortlaufend und erforderlichenfalls die für das Wiedereinstellen Informationsquelle bezüglich des jeweiligen Ver erforderlichen Haltemittel enthält, zur gleichen Zeit bleibs eines Werkzeugmagazins in der Anlage, d. h beladen werden wie der Behälter, der die Werk- ob ein Magazin in seinem Abteil des Magazinregal stücke, die Schablonen und die Instruktionen und 55 oder auf einem Magazinlader ist, und wenn, bt Haltemittel für die erstmalige Werkstückeinstellung welcher Werkzeugmaschine, wobei diese Daten je enthält, d. h. an dem Tage, bevor die Werkstück- weils auf den neuesten Stand gebracht werden, wen; einstellung und die ersten Bearbeitungsgänge durch- das Steuergerät 173 den Transportwagen 114 an geführt werden. Alternativ kann der Behälter mit weist, die Anordnung eines Magazins zu ändern, dem für die Werkstückwiedereinstellung erforder- 60 Das Steuergerät 174 gibt einen täglichen gedruck liehen Material während des frühen Teiles des nach- ten Bericht, der die Werkzeugmagazinvorbereitungs sten Tages beladen werden, während die Werkstücke arbeiter über die Werkzeugwechsel informiert, wen den ersten Bearbeitungsgängen unterworfen werden. solche in bestimmten Magazinen erforderlich sin Welche Alternative man einschlägt, in jedem Fall (wobei der gedruckte Bericht die Stellungen jede wird der mit dem Werkstückwiedereinstellmaterial 65 bestimmten Werkzeuges in jedem Magazin im eir beladene Behälter über den Übergangsabschnitt 144 zelnen angibt), und wobei in diesem Bericht weiU und den Behältertransportwagen 146 in sein züge- die Nummern der Bandkassetten enthalten sind, di höriges Abteil im Hauptabschnitt 141 und 142 des in dem Bandvorrat bei jeder Werkzeugmaschine eibecomes, with the number of the work parts group, the 5 The tool magazine preparation, ie the unloading is to be carried out. These containers are, when loading tools from magazines and loading with the processed workpieces or parts from magazines with tools, takes place (and the holding means with which they are attached to the pallets of a tool magazine loading bank 220 (Fig.?) be received, on the right and 5). If the machining operations that are to be carried out in front of part 202 of the container unloading bank, with a machine tool, require the parts together with a printed ticket in tools that are placed in a magazine, the other containers and with the holding on the tool magazine loader the tool is returned to the material preparation area or in the tool magazine shelf 11. The empty containers are located in the, are currently not available, so the third transition section 145 of the container rack 15 instructs the control unit 173 the transport trolley 114, eir for the purpose of transfer by means of the transport trolley magazine with tools that are currently not 146 needed in the associated compartments of the main section this magazine is set, whereby the control unit updates its "container - its compartment in the tool magazine shelf or direct state file" and the connection between the container number and its 20 last required this magazine from the magazine loader of the machine tool, to take and delete content. this magazine in a compartment in the transition section to put the number of transports from the 117. The operator then takes the container trolley 146 must be carried out magazine from the transition section 117 to the banl · sen, to reduce some of the unloaded 220, where all tools or some of them are in containers instead of being taken out by the operator in the 25 of the magazine and required tools to be replaced by the net transition section 145 of the container shelf set. To be placed on a separate support, the operator then lays the reloaded magazine to form a row of empty containers, from which the operator instead of the transition section of the trolley 114 is instructed to do so in a compartment of the transition section 116 can remove from 143 containers for loading. 30 control unit 173 removes, in order to make it part of the above description, the re-compartment in the tool magazine 115 or the setting of a workpiece and the subsequent processing directly to the magazine loader of the machine tool are viewed as a separate operation for which the magazine is intended The compartments in the transition section 116 or 11 'have been set for the first time and have a switch that was operated by the delivery for the first time . However, the tool magazine in the compartment could be actuated and the control unit could also set up the program in such a way that the control unit 173 and the tool as far as this is practicable, such a work magazine preparation bank indicates that a magazine items that require readjustment so is available for collection early in the compartment. When on as possible on the day set for the first time and the take of a magazine from the transition section for the first time, so that on the same 116 the trolley 114 reads the number of the days before the end of the 8-hour shift of the tool magazine and forwards it to the control unit setters 173 at the workplaces to enable the control unit to be sent to be readjusted. the trolley with regard to the destination. ¹ · The processing of the reset workpieces 45 in the magazine is instructed. The control unit 17 can then take place during the 16 hours that it maintains a “tool magazine status record”, which follows the 8-hour shift. In this way, the information relating to the tools in the machining of the workpieces can ent both before magazines contained tools at any time as well as after resetting at the same, which information on a change of vo; 24 hours a day. In this case, the 5 ° tools in a magazine can be changed according to the container, the template, the instructions. This "act" also forms a continuous and, if necessary, contains the information source with regard to the respective Ver required for the readjustment, at the same time a tool magazine remains in the system, i. h be loaded like the container that is the work- whether a magazine in its compartment of the magazine shelf pieces, the templates and the instructions and 55 or on a magazine loader, and if, bt holding means for the initial workpiece setting of which machine tool, these data depending on contains, ie on the day before the workpiece files are updated, whom; setting and the first processing steps are performed by the control unit 173 to the transport carriage 114. Alternatively, the bin may instruct to change the location of a magazine that is required for workpiece readjustment. The controller 174 reports a daily printed loan during the early part of the night that the tool magazine prep is being loaded during the day Workpiece worker is informed of the tool change and who will be subjected to the first machining steps. Such are required in certain magazines. Whatever alternative one takes, in each case (the printed report detailing the positions of each tool in each magazine in the loaded container via the transition section 144 specified with the workpiece resetting material 65), and in this report The numbers of the tape cassettes are contained in the container transport trolley 146, the associated compartment in the main section 141 and 142 of the tape supply in each machine tool

47 4847 48

forderlich sind. Die Bandkassettennummern können Form von 13 Stellen angegeben (wobei diese 13 Stel-are required. The tape cartridge numbers can be in the form of 13 digits (these 13 digits

dann nach dieser Liste geprüft werden, und erforder- len in dem Ausführungsbeispiel Löcher sind), wobeimust then be checked according to this list, and holes are required in the exemplary embodiment), where

liehe Wechsel von Bändern in dem Vorrat können verschiedene Kombinationen dieser Löcher ElementeBorrowed change of tapes in the supply can be different combinations of these holes elements

ausgeführt werden. enthalten (die im Ausführungsbeispiel als magnetischeare executed. included (in the exemplary embodiment as magnetic

Die Werkzeugmagazinvorbereitungsbank 220 kann 5 Stopfen beschrieben sind), um so auf einem binären nicht nur zum Wechseln der Typen oder Abmessun- System aufgebaute Zahlen darzustellen. Die tatsächgen der Werkzeuge in einem Magazin verwendet wer- liehe Zahl kann durch zehn dieser Löcher angegeben den, wenn dies erforderlich ist, und zwar in der oben werden, und die verbleibenden drei können dazu verbeschriebenen Weise, sondern auch zum Ersetzen wendet werden, um eine Modulprüfung zu ermögabgenutzter oder gebrochener Werkzeuge in einem ao liehen.
Magazin. Die Reihe von Werkzeugmaschinen 101 bis 106 istThe tool magazine preparation bench 220 can have 5 stoppers described) in order to represent numbers based on a binary not only for changing the types or dimensions. The actual number of tools used in a magazine can be indicated by ten of these holes, if necessary, in the manner described above, and the remaining three can be used to replace one Module examination for used or broken tools in an ao loan.
Magazine. The series of machine tools 101 through 106 is

Die Werkzeugmagazine, die bei den Sechsachsen- weder bezüglich der Type der Maschinen noch be-The tool magazines, which in the case of the six-axis - neither with regard to the type of machine nor

Einspindel-Werkzeugmaschinen 105 und 106 verwen- züglich der Zahl derselben festgelegt. Die MaschinenSingle-spindle machine tools 105 and 106 using the number of the same are set. The machines

det werden, sind grundsätzlich von gleicher Gestalt 101 und 102 können auch der Bearbeitung von Eisenare basically of the same shape 101 and 102 can also be used for machining iron

und Größe, wie die, die auf den Zweispindelmaschi- 15 od. dgl. angepaßt sein. Die Spindeldrehzahl ist dannand size, such as that which od on the two-spindle machine 15. Like. Be adapted. The spindle speed is then

nen 101 bis 104 verwendet werden, tragen aber weni- erheblich geringer, wobei der Turbinenantrieb durchnen 101 to 104 are used, but carry less, considerably less, with the turbine drive through

ger Werkzeuge. Die Werkzeugmagazine für die Sechs- einen Antrieb mittels eines hydraulischen Motors er-ger tools. The tool magazines for the six are driven by a hydraulic motor.

achsen-Einspindel-Werkzeugmaschinen haben 13 Sok- setzt wird, oder wobei eine entsprechende Unter-axis single-spindle machine tools have 13 Sok- is set, or with a corresponding sub-

kel 451 (s. F i g. 8), die in zwei Reihen angeordnet Setzung des Turbinenantriebes vorgesehen wird. Eskel 451 (see Fig. 8), which is arranged in two rows and provided for the setting of the turbine drive. It

sind, wobei jeder Sockel ein Werkzeug halten kann. 20 können auch Drehmaschinen in die Maschinenreiheeach base can hold a tool. 20 lathes can also be added to the machine series

Auf diese Weise stehen 65 Werkzeuge den Einspindel- eingefügt werden, falls diese Maschinen numerisch,In this way, 65 tools are available for single-spindle insertion, if these machines are numerical,

maschinen zur Verfügung, da deren Werkzeugmaga- d. h. datengesteuert, sind. In diesem Falle müssen diemachines are available because their tool magazines. H. data-driven, are. In this case, the

zinlader fünf Werkzeugmagazine (je eines auf jedem datengesteuerten Drehmaschinen geeignet sein, einzinlader five tool magazines (one each to be suitable on each data-controlled lathes

Flügel) mit je 13 Werkzeugen halten können. auf einer Platte befestigtes Werkstück aufzunehmen,Wing) with 13 tools each. to pick up a workpiece fastened on a plate,

Der Überwachungsperson 189 steht ein Anzeige- 25 wobei die Palette am Werkstückhalteteil der Drehbrett zur Verfugung, das eine Anzeige der addierten maschine befestigt würde. Entsprechend könnten, Zeitdifferenzen zwischen der Norm und der tatsäch- wenn dies gewünscht ist, Schleifmaschinen oder jede Hch gebrauchten Zeit für die Werkstückeinstellvor- andere Art einer Werkzeugmaschine in der Anlage, gänge anzeigt, die während des Tages an jedem der die außerordentlich flexibel ist, vorgesehen werden.
Werkstückaufspannplätze ausgeführt wurden. Hieraus 30 Die Anzahl der Maschinen braucht nicht auf sechs kann die Überwachungsperson ersehen, ob der Fort- beschränkt zu sein. Es können so viel Maschinen vorschritt der Werkstückeinstellvorgänge dem vorge- gesehen werden, wie es erforderlich ist, um die Arsehenen Programm entspricht, und kann über eine beiten auszuführen; jedoch müßte dann natürlich die Wechselsprechanlage mit jedem Werkstückaufspann- Anlage der größeren Anzahl von Werkzeugmaschinen platz erforderlichenfalls in Verbindung treten. Die 35 angepaßt werden.The supervisor 189 has a display 25 with the pallet attached to the workpiece holding portion of the turntable, which would have a display of the added machine attached. Correspondingly, time differences between the norm and the actual one - if so desired, grinding machines or every high time needed for workpiece setting - another type of machine tool in the plant, showing gears that are provided during the day for anyone who is extremely flexible, could accordingly will.
Workpiece clamping stations have been carried out. From this 30 the number of machines does not need to be six, the supervisor can see whether the progress is limited. There can be as much machine progress of the workpiece setting operations as it is necessary to carry out the work program and can be carried out in one step; However, the intercom system would then of course have to come into contact with each workpiece clamping system of the larger number of machine tools. The 35 to be customized.

Anzeigetafel enthält auch eine Reihe von Anzeigern, Die Programmierung des Steuergerätes 173 aufScoreboard also contains a number of scoreboards, programming the controller 173 on

die die Abteile im Palettenregal wiedergeben. Die einer Tagesbasis kann eine gleichmäßige Auslastungwhich reflect the compartments in the pallet rack. A daily basis can have an even occupancy rate

Überwachungsperson hat einen Fünf-Wege-Schalter. der Anlage ergeben und infolge der Verbindung zwi-Surveillance person has a five-way switch. of the system and as a result of the connection between

Dieser kann das Steuergerät 173 veranlassen, aus sehen dem Steuergerät 173 und dem Steuergerät 174This can cause the control unit 173 to see the control unit 173 and the control unit 174

seinem »Palettenzustandsakt« die Nummern und 4° einen fortlaufenden Fluß von Werkstücken durch dieits "pallet status act" the numbers and 4 ° a continuous flow of workpieces through the

Stellungen leerer Paletten anzuzeigen, wobei entspre- Anlage aufrechterhalten, wodurch das ProgrammDisplay positions of empty pallets, with the corre- sponding system maintained, whereby the program

chende Anzeiger aufleuchten. Weiter können durch jedes Tages geändert werden kann, um Abweichun-appropriate indicators light up. Further can be changed by each day to avoid deviations

den Schalter Paletten, die mit Werkstücken beladen gen von der Planung des vorhergehenden Programmsthe switch pallets that are loaded with workpieces from the planning of the previous program

worden sind und die auf die Bearbeitung warten auszugleichen.and that are waiting to be processed.

sowie Paletten mit teilweise bearbeiteten Werk- 45 Die Verbindung zwischen den beiden Steuergeräten stücken, die auf weitere Bearbeitung warten, ferner 173 und 174 ist in F i g. 4 als unterbrochene Linie Paletten mit Werkstücken, die auf eine Wiederein- dargestellt; dies soll andeuten, daß die Verbinsteilung warten, und Paletten mit bearbeiteten Werk- dung in verschiedener Art geschaffen werden stücken, die auf Entladung warten, gemeldet werden. kann.as well as pallets with partially processed work- 45 The connection between the two control units pieces that are waiting for further processing, further 173 and 174 is in FIG. 4 as a broken line Pallets with workpieces that are presented on a re-entry; this is to indicate that the connection wait, and pallets with processed work of various kinds are created that are waiting to be unloaded. can.

Zusätzlich kann die Überwachungsperson 189 ge- 50 Die wesentlichen Funktionen des Steuergerätes 173 druckte Mitteilungen vom Steuergerät 173 empfan- sind einfach. Es muß Steuersignale über die Ringgen, die Fehler oder abnormale Abweichungen, wel- hauptleitung und Datenverbindungen an die verschieche in der Anlage auftreten, mitteilen. denen Elemente des Systems in richtiger ReihenfolgeIn addition, the monitoring person 189 can control device 173 Printed messages received from controller 173 are straightforward. There must be control signals via the rings, the errors or abnormal deviations, which trunk line and data connections to the various occur in the system. those elements of the system in correct order

Die Anlage kann eine automatische Prüfmaschine, abgeben können, und es muß zu ihm zurückgeführteThe system can be an automatic testing machine, and it must be returned to it

die in den Zeichnungen nicht dargestellt ist, auf- 55 Daten prüfen können, um festzustellen, ob eine rich-which is not shown in the drawings, can check for 55 data to determine whether a correct

weisen. Wenn das erste Palettenpaar einer Teile- tige und vollständige Antwort auf jedes Steuersignalpoint. When the first pair of pallets in a partial and complete response to every control signal

gruppe bzw. die darauf montierten Werkstücke fertig erhalten wird, bevor ein weiteres, möglicherweisegroup or the workpieces mounted on it is received ready before another, possibly

bearbeitet sind, so wird dieses Palettenpaar vom dem vorhergehenden widersprechendes Signal abge-are processed, this pair of pallets is canceled from the previous contradicting signal.

Steuergerät 173 zur Prüfmaschine hin geleitet, wo geben wird. Wenn die zurückgeführten Daten eineControl unit 173 directed to the testing machine, where will give. If the returned data is a

die Genauigkeit der ausgeführten Arbeit überprüft 60 unrichtige oder unvollständige Antwort erkennenCheck the accuracy of the work carried out 60 identify incorrect or incomplete answers

wird, während sich das Werkstück noch in seiner lassen, dann muß das Steuergerät 173 in irgendeineris, while the workpiece is still in it, then the controller 173 must in some

Stellung auf der Platte befindet. Dieser Vorgang kann Art eine Fehleranzeige geben. Vorzugsweise besitztPosition on the plate. This process can kind of give an indication of an error. Preferably owns

ausgeführt werden, ehe die weiteren Teile der glei- das Steuergerät 173 jedoch einige Datenverarbeitungs-be executed before the other parts of the same control unit 173 but some data processing

chen Gruppe bearbeitet werden, oder diese Prüfung fähigkeiten und ist so programmiert, daß es im FalleChen group edited, or this exam skills and is programmed to do so in the event

kann auch ein routinemäßiger Vorgang in der Anlage 65 einer Fehleranzeige logische Vorgänge ausführenA routine process in the system 65 of an error display can also carry out logical processes

sein. kann. Solche Fähigkeiten können so ausgedehnt sein,be. can. Such abilities can be so extensive

Wie zuvor beschrieben, sind die Nummern auf den daß sie es erlauben, die ursprünglich geplante FormAs previously described, the numbers are on the order that they allow it to be in the originally planned form

Paletten, den Werkzeugmagazinen und Behältern in von Arbeitsgängen der Anlage zu ändern, wenn dieseChange pallets, tool magazines and containers in operations of the plant, if these

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Folge während der Ausführung der Arbeiten gestört wird. Eine solche Möglichkeit ist wertvoll, weil eine gegenseitige Abhängigkeit der Werkzeugmaschinen, der Transportwagen (deren Arbeitszeiten mit einem hohen Grad an Genauigkeit vorhersehbar sind) und der menschlichen Bedienungspersonen, deren Arbeit nur auf statistischer Basis vorhersehbar ist, vorhanden ist.Result is disturbed while the work is being carried out. Such an opportunity is valuable because it is a mutual dependence of the machine tools, the transport trolleys (their working hours with a predictable high levels of accuracy) and the human operators doing their jobs can only be foreseen on a statistical basis.

Eine solche Änderung der Folge der Arbeitsgänge kann jedoch dem Hauptsteuergerät 174 vorbehalten sein; letzteres kann mit dem Steuergerät 173 permanent gekoppelt sein und als Verlängerung der letzteren verwendet werden, in welchem Falle das Steuergerät 173 verhältnismäßig einfach sein kann. Dies jedoch kann nur dann -wirtschaftlich sein, wenn das Hauptsteuergerät 174 eine Arbeit ausführen kann, während es mit der Werkzeugmaschinenanlage überhaupt nicht verbunden ist, und wenn es eineSuch a change in the sequence of operations can, however, be reserved for the main control unit 174 be; the latter can be permanently coupled to the control unit 173 and as an extension of the latter can be used, in which case the controller 173 can be relatively simple. this however, it can only be economical if the main controller 174 can perform a job while it is not connected to the machine tool installation at all, and if there is one

solche Außenarbeit für Zeitperioden unterbrechen kann.can interrupt such external work for periods of time.

In der Beschreibung der Arbeitsweise der Anlage wurde festgestellt, daß die Werkstückeinrichter und Behältervorbereitungspersonen 8 Stunden am Tage arbeiten. Dies wurde unter der Voraussetzung gesagt, daß die Bearbeitungsvorgänge, die für die herzustellenden Teile erforderlich sind, von solcher Art sind, daß die Werkzeugmaschinen 101 bis 106 in 24 Stunden die Arbeitsmenge bewältigen können, die die Bedienungspersonen in 8 Stunden bewältigen. Wenn jedoch die Bedienungspersonen mehr als 8 Stunden brauchen, um die Werkzeugmaschinen voll beschäftigt zu halten, dann könnten die Bedienungspersonen entsprechend länger arbeiten. Zum Beispiel könnten auch sogar zwei 8-Stunden-Schichten für die Bedienungspersonen in jedem 24-Stunden-Zeitraum vorgesehen werden, wenn dies erforderlich ist.In the description of the operation of the system it was stated that the workpiece setter and Container preparation staff work 8 hours a day. This was said on the premise that that the machining operations required for the parts to be manufactured are of such a nature, that the machine tools 101 to 106 can handle the amount of work in 24 hours that the Operators master in 8 hours. However, if the operators are more than 8 hours need to keep the machine tools fully occupied then the operators could accordingly work longer. For example, there could even be two 8-hour shifts for the operators to be provided in every 24 hour period if necessary.

Hierzu 11 Blatt ZeichnungenIn addition 11 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Machine tool system with a central control unit, several numerically controlled Machine tools for the simultaneous processing of several different workpieces, from at least some of which only need to be processed by individual machine tools, each machine tool having multiple programs and multiple tools to execute these programs has and program changing devices controlled by the central control unit and tool changing devices are provided, and with a conveyor device, Pallets carrying the workpieces can be fed to the various machine tools are, characterized in that the machine tools (4, 5, 6; 101 to 106) by the conveyor device (9; 114) with a supply store (1, 2; 113) for storing the workpieces supporting pallets (301, 302) are connected so that the pallets (301, 302, 647, 648) depending on the program entered in the central control unit (19) in any Sequence and direction independently of one another between the supply store (1, 2; 113) and any machine tool (4, 5, 6; 101 to 106) are movable.

2. Plant according to claim 1, characterized in that the storage facility (1, 2; 113) from a shelf with separating elements (635, 636) which can be controlled by the conveyor device (9, 114) Form shelves for the pallets (301, 302, 647, 648).

3. Plant according to claim 2, characterized in that the shelves of the shelf (113) are continuous and open on both sides.

4. Plant according to claim 2 or 3, characterized in that each of the pallets (301, 302, 647, 648) is only assigned to a specific shelf in the shelf (113).

5. Installation according to one of claims 1 to 4, characterized in that the conveyor device (9, 114) consists of a transport carriage (114) running in a known manner on rails, which has a vertically movable platform (643) which is used to transfer the pallets (301, 302, 647, 648) can be aligned with the shelves of the storage facility (1, 2, 113).

6. Plant according to one of claims 1 to 5, characterized in that each pallet (301, 302, 647, 648) in a known manner an identification mark, e.g. B. carries a code number (309), the known reading heads from the central control unit arranged on the transport trolley (114) (19; 173) are detectable.

7. Installation according to one of claims 1 to 6, characterized in that the central control device (173) is provided with a memory for displaying the point at which the workpieces are are located within the system.

8. Installation according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pallet storage facility (113) between the machine tools (101 to 106) and one or more, preferably Workpiece clamping positions (118 to 133) arranged in a row along this warehouse is arranged and that a further trolley (138) for the transport of pallets of the workpiece clamping positions to the supply store and vice versa is provided.

9. Plant according to claim 8, characterized by at least one of the trolley (138) attainable workpiece changing station (134 to 137) at the partially machined workpieces be reattached to a pallet.

10. Plant according to claim 8 or 9, characterized by a conveyor belt (139) for conveying of workpieces to or from the workpiece clamping positions (118 to 133), the Workpieces are preferably housed in containers (206).

11. Plant according to claim 10, characterized in that that the conveyor belt at each workpiece clamping station (118 to 133) has a deflection device controlled by the central control device (19, 173) (801).

12. Plant according to claim 10 or 11, characterized in that the conveyor belt (139) between the workpiece clamping positions (118 to 133) and a container preparation area (140) with a container supply store (141, 142) for loaded containers and that in the container preparation area (140) a container transport carriage (146) is provided which Containers transported from the container supply store onto the conveyor belt (139).

13. Plant according to claim 12, characterized in that the container preparation area (140) from a container loading section (202) and a container unloading section (201) consists in that the container storage facility (141, 142) has a first transition section (143), are removed from the empty container (206) for loading, a second transition section (144) into which containers loaded in the container loading section (202) are set, a third transition section (145) into which empty containers are placed in the container unloading section (201) and a main section (141, 142) from which the containers are transported to the conveyor belt (139) and that the container trolley (146) with each compartment in each of these sections is alignable.

14. Plant according to claim 13, characterized by a display device known per se for the presence of a container (206) in the first (143), in the second (144) or in the third (145) Transitional section.

15. Plant according to claim 9 or one of claims 10 to 14, characterized by the Scanning heads assigned to workpiece clamping and re-clamping positions (118 to 137) for delivery of signals indicating the completion of workpiece fastening operations for the central Control unit (173).

16. Plant according to one of claims 1 to 15, characterized in that between the conveyor (114) and each machine tool (4 to 6; 101 to 106) a buffer store (22; 107 to 112) for the temporary accommodation of several Pallets with workpieces to be machined or already machined are arranged by which the pallets are delivered to the machine tool or picked up by the latter.

17. System according to claim 16, characterized by reading heads associated with the buffer store (22; 107 to 112) for reading the identification of a pallet.

18. Plant according to claim 16 or 17, characterized in that the transport carriage

(114) and the buffer store (22; 107 to 112) are dimensioned to accommodate two pallets that are coupled to one another.

19. Installation according to one of claims 2 to 18, characterized in that the depth of each shelf of the pallet supply store (113) corresponds to the length of two pallets coupled to one another.

20. Plant according to one of claims 1 to 19, characterized in that a storage facility

(115) for tool magazines (649) in a manner analogous to how the supply store (113) for the pallets is connected to the machine tools (101 to 106) .

21. Plant according to claim 20, characterized in that the supply store (115) for the tool magazines consists of a shelf with separating elements (637, 638) which form shelves for tool magazines (649).

22. Plant according to claim 20 or 21, characterized in that the supply store (115) for the tool magazines is arranged next to and aligned with the supply store (113) for the pallets.

23. System according to claim 16 and one of claims 20 to 22, characterized in that a buffer store (107 to 112) for temporarily receiving several magazines (649) for tools is arranged between the transport carriage (114) and each machine tool (101 to 106) is, which is optionally connected to the buffer store (107 to 112) for pallets to form a unit and is preferably used for the direct delivery or reception of tool magazines to or from the machine tool.