DE3925248A1

DE3925248A1 - Lifting device for machine tool - is used with multiple work stations and has horizontal arm which can be swung about vertical axis

Info

Publication number: DE3925248A1
Application number: DE19893925248
Authority: DE
Inventors: Manfred Klett; Markus Dreimann; Dieter Baumer
Original assignee: Hahn and Kolb GmbH and Co
Current assignee: Hahn and Kolb GmbH and Co
Priority date: 1989-07-29
Filing date: 1989-07-29
Publication date: 1991-02-07

Abstract

The machine tool has a turntable (14) on which the workpieces are mounted. This turntable rotates with a stepwise motion to bring each workpiece in turn to each of the work stations spaced around the turntable. The machine tool is provided with a lifting device mounted on a horizontally sliding guide rail (60) which is mounted on a rotatable ring (42) which is supported on a frame above the turntable. The lifting device consists of a horizontal arm (70) which can swing about a vertical axis (68) so that the hook (76) can be swung to either of two extreme positions which lie outside the dia. of the rotatable ring (42). A similar lifting device can be used when the workstations are arranged in a straight line. USE - Machine tools.

Description

Die Erfindung betrifft eine in eine Bearbeitungslinie, insbesondere in eine Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkzeugen, integrierbare Hebeeinrichtung, wobei die Bear beitungslinie mehrere auswechselbare Funktionseinheiten aufweist, die längs eines über diesen Funktionseinheiten verlaufenden und diese versorgenden Kanals angeordnet sind.The invention relates to a processing line, especially in a machine tool for machining Tools, integrable lifting device, the Bear processing line several interchangeable functional units has, along one over these functional units extending and these supply channel are arranged.

Bei derartigen Bearbeitungslinien wird bislang zum Aus wechseln der Funktionseinheiten so vorgegangen, daß diese über einen von der Bearbeitungslinie unabhängigen Hallen kran vorzugsweise nach oben aus der Bearbeitungslinie herausgehoben werden, da ein seitliches Herausnehmen der Funktionseinheiten aufgrund des Kanals und der üblicher weise notwendigen Peripheriegeräte in der Regel nicht mög lich ist. Ein Herausheben der Funktionseinheiten nach oben mit dem Hallenkran ist jedoch vielfach dann nicht möglich, wenn die Halle nicht die entsprechende Höhe hat oder wenn die danebenliegenden Einheiten ein Herausnehmen der Funk tionseinheiten noch oben behindern.With such processing lines has so far been the end change of functional units proceeded so that this via a hall that is independent of the processing line crane preferably upwards from the processing line be lifted out, as a side removal of the Functional units due to the channel and the more common necessary peripheral devices are usually not possible is. Lifting the functional units upwards With the indoor crane, however, it is often not possible if the hall is not the right height or if the adjacent units take out the radio hinder units above.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine in eine derartige Bearbeitungslinie integrierbare Hebeein richtung zu schaffen.The invention is therefore based on the object in such a processing line integrable lifting to create direction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im wesentlichen entlang des Kanals eine Führungsbahn ver läuft, daß auf dieser Führungsbahn ein Hebezeug in Füh rungsrichtung verschieblich angeordnet ist und daß ein Hebekopf des Hebezeugs in einer zur Führungsrichtung senk rechten Querrichtung zwischen zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Kanals liegenden Extremalpositionen hin- und herbewegbar und dabei zum Erreichen der auf der einen Seite des Kanals liegenden Extremalposition den Kanal von der anderen Seite her führungsfrei untergreifend angeord net ist.This object is achieved in that in essentially a guide track along the channel runs that a hoist in Füh on this track direction is slidably arranged and that a Lower the lifting head of the hoist in one direction of the guide right transverse direction between two on opposite Extreme positions to the side of the channel Movable and thereby to reach the one Extreme position on the side of the channel is the channel of on the other hand, arranged without leadership is not.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist nun darin zu sehen, daß mit dieser Hebeeinrichtung ein Herausheben der Funktionseinheiten nach oben nicht notwendig ist und die Möglichkeit geschaffen wurde, die Funktionseinheiten zur Seite, d.h. in Querrichtung der Führungsrichtung aus der Bearbeitungslinie herauszuheben, was mit einem Hallenkran ebenfalls nicht möglich ist, da die Hebetrasse des über dem Kanal verfahrbaren Hallenkrans den Kanal durch schneiden müßte.The advantage of the solution according to the invention is now there too see that with this lifting device lifting the Functional units upwards is not necessary and the Possibility was created to use the functional units Side, i.e. in the transverse direction of the guide direction from the Processing line to highlight what with an indoor crane is also not possible because the lifting route of the over the crane can be moved through the channel would have to cut.

In der einen Extremalposition, in welcher der Hebekopf den Kanal führungsfrei untergreift, wird in der Regel die Funktionseinheit in ihrer Position in der Bearbeitungs linie angehoben und durch Bewegen des Hebekopfs in die zweite Extremalposition aus der Bearbeitungslinie heraus geführt, wobei dann in der zweiten Extremalposition ein Absetzen der Funktionseinheit möglich ist und eine neue Funktionseinheit, die an der Stelle der vorherigen Funk tionseinheit plaziert werden soll, hochgehoben und wieder durch Verschieben des Hebekopfes in die eine Extremalposition in die Bearbei tungslinie eingesetzt werden kann.In one extreme position, in which the lifting head the Underneath the channel without a guide, the Functional unit in its position in the machining line and by moving the lifting head into the second extreme position from the processing line out, then in the second extreme position Settling the functional unit is possible and a new one Functional unit in place of the previous radio unit should be placed, lifted and again by moving the Lifting head in one extreme position in the machining line can be used.

Vorteilhaft ist es dabei, wenn der Hebekopf in einer unter dem Kanal angeordneten Ebene bewegbar ist. D.h., daß der Hebekopf sich nicht nur in der Querrichtung, sondern auch senkrecht zur Querrichtung in einer vorzugsweise horizon talen Ebene unter dem Kanal bewegen läßt.It is advantageous if the lifting head in an under the channel arranged level is movable. This means that the Lifting head not only in the transverse direction, but also perpendicular to the transverse direction in a preferably horizon Valley level can move under the channel.

Eine besonders bevorzugte konstruktive Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hebeeinrichtung sieht vor, daß der Hebe kopf an einem in der Querrichtung bewegbaren Tragarm ge halten ist.A particularly preferred constructive embodiment of the Lifting device according to the invention provides that the lifting head on a support arm movable in the transverse direction hold is.

Um zusätzlich noch ein Bewegen des Hebekopfes in der Ebene bei in Führungsrichtung feststehendem Hebezeug zu ermög lichen, ist vorgesehen, daß der Tragarm um eine vertikale Achse verschwenkbar ist.To additionally move the lifting head in the plane to be made possible when the hoist is fixed in the guide direction Lichen, it is provided that the support arm around a vertical Axis is pivotable.

Der Hebekopf kann nun in den unterschiedlichsten Weisen in Querrichtung bewegbar sein. Beispielsweise wäre es mög lich, eine sich zu einer Seite des Kanals hin erstreckende Querführung vorzusehen. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn das Hebezeug eine über dem Kanal angeordnete Querführung aufweist, an welcher der Hebekopf gehalten ist. Eine derart über dem Kanal angeordnete Querführung bietet die Möglichkeit, daß diese eine beliebig wählbare Erstreckung in Querrichtung aufweisen kann, ohne daß durch den Kanal oder von dem Kanal zu den Funktionseinheiten führende Versorgungsleitungen eine Behinderung der Quer führung beim Bewegen in Führungsrichtung entstehen könnten. The lifting head can now be used in many different ways Be movable in the transverse direction. For example, it would be possible Lich, one extending to one side of the channel To provide transverse guidance. It is particularly advantageous however, if the hoist is placed over the channel Has transverse guide on which the lifting head is held is. Such a transverse guide arranged above the channel offers the possibility that this is a freely selectable May have extension in the transverse direction without the channel or from the channel to the functional units leading supply lines obstruct the cross leadership could arise when moving in the direction of leadership.

Eine konstruktiv zweckmäßige Lösung sieht dabei vor, daß die Querführung einen über dem Kanal angeordneten und sich in Querrichtung erstreckenden Führungsarm umfaßt, an welchem der Tragarm gehalten ist.A constructively useful solution provides that the transverse guide one arranged above the channel and itself in the transverse direction includes guide arm which the support arm is held.

Die einfachste Lösung sieht hierbei vor, daß der Tragarm und der Führungsarm U-förmig angeordnet sind, d.h., daß der Tragarm und der Führungsarm jeweils einen Schenkel des U bilden, wobei vorzugsweise der Führungsarm vertikal über dem Tragarm angeordnet ist.The simplest solution provides that the support arm and the guide arm are arranged in a U-shape, i.e. that the support arm and the guide arm each have a leg of the Form U, preferably the guide arm vertically above the support arm is arranged.

Bei dieser Konstruktion läßt sich auch besonders einfach die schwenkbare Lagerung des Tragarms realisieren. Dies erfolgt dadurch, daß der Tragarm am Führungsarm um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert ist.This construction is also particularly easy realize the pivotable mounting of the support arm. This takes place in that the support arm on the guide arm by one vertical axis is pivotally mounted.

Im Rahmen der bislang beschriebenen Ausführungsbeispiele wurden keine näheren Angaben darüber gemacht, wie das Hebezeug an der Führungsbahn geführt werden soll. Ein be vorzugtes Ausführungsbeispiel sieht dabei vor, daß das Hebezeug einen die Querführung tragenden und auf der Füh rungsbahn laufenden Schlitten umfaßt.Within the scope of the exemplary embodiments described so far no details were given about how that Hoist to be guided on the guideway. A be preferred embodiment provides that the Hoist a carrying the cross guide and on the Füh rungsbahn sledge includes.

Hierbei ist es günstig, wenn der Führungsarm am Schlitten in Querrichtung verschieblich gelagert ist.It is advantageous if the guide arm on the carriage is slidably mounted in the transverse direction.

Zur Erhöhung der Stabilität der Lagerung des Hebezeugs an der Führungsbahn, insbesondere zur Aufnahme sehr hoher Kräfte, ist es zweckmäßig, wenn der Schlitten ein Doppel schlitten ist, welcher an zwei in Querrichtung im Abstand voneinander liegenden Punkten der Führungsbahn geführt ist. To increase the stability of the storage of the hoist the guideway, especially to accommodate very high Forces, it is useful if the sled is a double is sled, which at two in the transverse direction at a distance points of the guideway lying apart from one another are guided.

Die Führungsbahn kann in beliebiger Art und Weise ausge bildet sein je nachdem, wie der Kanal relativ zur Bear beitungslinie verläuft. So ist es beispielsweise möglich, daß die Bearbeitungslinie linear hintereinander angeord nete Funktionseinheiten aufweist und somit auch der Kanal linear in einer Richtung verläuft. Bei einer anderen Rea lisierungsmöglichkeit der Bearbeitungseinrichtung sind die Funktionseinheiten rundum angeordnet. In diesem Fall ist es günstig, wenn die Führungsbahn eine Kreisbahn ist, die ebenfalls um das Zentrum und um die Führungseinheiten herum verläuft, da auch der Kanal bei einer derartigen Be arbeitungslinie um die Funktionseinheiten herum verlaufen wird.The guideway can be made in any way forms depending on how the channel is relative to the bear processing line runs. For example, it is possible that the processing line is arranged linearly one after the other Nete functional units and thus the channel runs linearly in one direction. In another rea The possibility of processing the processing device are Functional units arranged all around. In this case it is favorable if the guideway is a circular path that also around the center and around the management units runs around because the channel with such a loading work line around the functional units becomes.

Um in diesem Fall eine stabile Führung des Schlittens an der Führungsbahn zu gewährleisten, ist vorgesehen, daß der Doppelschlitten auf der Führungsbahn an diametral gegen überliegenden Stellen aufliegt. In diesem Fall kann nun der Doppelschlitten nicht in gerader Richtung auf der Führungsbahn bewegt werden, sondern der Doppelschlitten wird auf der Führungsbahn gedreht, so daß jeweils ein Schlitten des Doppelschlittens sich in Führungsrichtung längs der Führungsbahn bewegt, sich jedoch die beiden Schlitten insgesamt um ein Zentrum der Führungsbahn drehen.In order to ensure stable guidance of the slide in this case to ensure the guideway, it is provided that the Double slide on the guideway at diametrically opposite overlying points. In this case, now the double slide is not in a straight direction on the Guide track are moved, but the double slide is rotated on the guideway so that a The double sledge slides in the guide direction moves along the guideway, but the two move Rotate the slide around a center of the guideway.

Vorzugsweise ist hierzu vorgesehen, daß der Doppel schlitten an einem zur Kreisbahn konzentrischen Lager zapfen drehbar gelagert ist, um insbesondere zu ver hindern, daß die beiden Schlitten des Doppelschlittens sich auf der Führungsbahn verkanten. It is preferably provided that the double sled at a camp concentric to the circular path pin is rotatably mounted, in particular to ver prevent the two sledges of the double sled jam on the guideway.

Bei einer derartigen Ausbildung des Doppelschlittens kann der Führungsarm an diesem in beliebiger Weise gelagert sein, wobei vorzugsweise die Lagerung so gewählt werden wird, daß die in der Querführung wirkenden Kräfte mög lichst gering gehalten werden können. Aus diesem Grund ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß der Führungsarm an dem Doppelschlitten an im wesentlichen über der Führungsbahn liegenden Auflagepunkten geführt ist.With such a design of the double carriage the guide arm is mounted on it in any way be, the storage preferably being chosen so is that the forces acting in the transverse guide are possible can be kept as low as possible. For this reason advantageously provided that the guide arm on the Double sled at essentially above the guideway lying support points is performed.

Darüber hinaus ist es zweckmäßig, wenn der Führungsarm eine Länge aufweist, welche ungefähr einen Durchmesser der Führungsbahn um eine Verfahrstrecke des Hebekopfes in Querrichtung übersteigt.In addition, it is useful if the guide arm a Length, which is approximately a diameter of Guideway by a travel distance of the lifting head in Cross direction exceeds.

Bei den bislang beschriebenen Ausführungsbeispielen wurde nicht näher darauf eingegangen, wie die Führungsbahn nun relativ zum Hebekopf und der Querführung angeordnet sein soll. So ist es beispielsweise denkbar, die Führungsbahn abgehängt, beispielsweise von der Decke einer Werkhalle, zu halten. In diesem Fall wäre es möglich, die Querführung unter der Führungsbahn anzuordnen. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Führungsbahn unter der Querführung angeordnet ist, da dann die Führungsbahn bodenseitig abge stützt gehalten werden kann und die Querführung frei über dieser beweglich ist.In the exemplary embodiments described so far, did not go into detail about how the guideway now be arranged relative to the lifting head and the transverse guide should. For example, the guideway is conceivable suspended, for example from the ceiling of a workshop, to keep. In this case it would be possible to use the lateral guide to be placed under the guideway. Particularly advantageous However, it is when the guideway is under the lateral guide is arranged, since then the guideway abge bottom supports can be held and the transverse guide freely over this is movable.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Führungsbahn über der Ebene liegt, in welcher der Hebekopf bewegbar ist, da sich dann alle durch ein seitliches Herausfahren ergebenden Kollisionen einer am Hebekopf zu transportierenden Funk tionseinheit mit der Führungsbahn vermeiden lassen.It is also advantageous if the guideway over the Level lies in which the lifting head can be moved because then all resulting from a side extension Collisions of a radio to be transported on the lifting head Have the unit with the guideway avoided.

Eine besonders günstige Lösung sieht vor, daß die Füh rungsbahn zwischen dem Tragarm und dem Führungsarm liegt. A particularly favorable solution provides that the Füh tion path lies between the support arm and the guide arm.

Auch hinsichtlich der Lage der Führungsbahn relativ zu dem Kanal wurde bislang lediglich ausgeführt, daß die Füh rungsbahn ungefähr entlang des Kanals verlaufen soll. Als besonders zweckmäßig hat es sich herausgestellt, wenn die Führungsbahn seitlich neben dem Kanal liegt oder - alter nativ dazu - über dem Kanal liegt.Also with regard to the position of the guideway relative to that Channel has so far been carried out only that the Füh railway should run approximately along the canal. As It turned out to be particularly useful if the Guideway is to the side of the canal or - older native to it - lies above the canal.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele. In der Zeichnung zeigen:Other features and advantages of the present invention are the subject of the following description and the graphic representation of some embodiments. The drawing shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Hebe einrichtung, integriert in eine Bearbeitungslinie; Fig. 1 is a side view of a lifting device according to the invention, integrated in a processing line;

Fig. 2 eine Draufsicht in Richtung des Pfeils A in Fig. 1; Fig. 2 is a plan view in the direction of arrow A in Fig. 1;

Fig. 3 eine vergrößerte geschnittene Darstellung eines erfindungsgemäßen Hebezeugs; Fig. 3 is an enlarged sectional view of a hoist according to the invention;

Fig. 4 eine Seitenansicht ähnlich Fig. 1 eines zweiten Ausführungsbeispiels und Fig. 4 is a side view similar to Fig. 1 and a second embodiment

Fig. 5 eine Draufsicht ähnlich Fig. 2 auf das zweite Ausführungsbeispiel. Fig. 5 is a plan view similar to FIG. 2 of the second embodiment.

Ein erstes, als Ganzes mit 10 bezeichnetes Ausführungsbei spiel einer erfindungsgemäßen Hebeeinrichtung für eine als Ganzes mit 12 bezeichnete Werkzeugmaschine als Beispiel für eine Bearbeitungslinie, zeichnerisch dargestellt als Rundtischmaschine, umfassend einen Rundtisch 14 und rings um diesen Rundtisch in im gleichen Winkelabstand voneinander vorgesehenen Bearbeitungssta tionen angeordneten Bearbeitungseinrichtungen 16, mit welchen in in denselben Winkelabständen wie die Bearbei tungsstationen auf dem Rundtisch 14 angeordneten, durch die Spanneinrichtung 18 gespannte Werkstücke 20 bearbeitet werden können.A first, designated as a whole by 10 Ausführungsbei game of a lifting device according to the invention for a machine tool designated as a whole by 12 as an example of a machining line, shown graphically as a rotary table machine, comprising a rotary table 14 and arranged around this rotary table in processing stations provided at the same angular distance from one another Machining devices 16 with which workpieces 20 clamped by the clamping device 18 can be machined at the same angular intervals as the machining stations on the rotary table 14 .

Teil der Hebeeinrichtung ist ein als Ganzes mit 22 be zeichnetes Traggestell, welches insgesamt vier Stützen 24 aufweist, auf welchen eine auf einem zu einer Drehachse 26 des Rundtischs 14 konzentrischen Kreisbogen liegende und entsprechend diesem Kreisbogen gebogene Schiene 28 ruht. Die Schiene 28 weist dabei im Querschnitt ein T-Profil auf.Part of the lifting device is a whole with 22 be marked support frame, which has a total of four supports 24 , on which a circular arc lying on a rotation axis 26 of the rotary table 14 and corresponding to this circular arc resting rail 28 rests. The rail 28 has a T-profile in cross section.

Zur Stabilisierung der Schiene 28 sind noch zwei im rechten Winkel relativ zueiander angeordnete und diametral zum Kreisbogen der Schiene 28 verlaufende Quertraversen 30 vorgesehen, welche die Drehachse 26 schneiden.To stabilize the rail 28 are two relatively zueiander at right angles and arranged diametrically extending to the circular arc of the rail 28 crossbars 30 are provided which intersect the axis of rotation 26th

An dem Traggestell 22 ist außerdem ein Kanal 32 gehalten, welcher rings um den Rundtisch 14 und zwischen der Dreh achse 26 und der Schiene 28, im wesentlichen längs der Schiene 28, umläuft. Dieser Kanal 32 dient beispielsweise zur Stromversorgung und Steuerung sämtlicher Bearbeitungs einrichtungen 16, wozu vorzugsweise auf einer Unterseite 34 oder einer der Drehachse 26 zugewandten Innenseite 36 des Kanals Anschlüsse für Leitungen 38, vorzugsweise Stromleitungen, vorgesehen sind, die zu den einzelnen Be arbeitungseinrichtungen 16 führen.On the support frame 22 , a channel 32 is also held, which rotates around the rotary table 14 and between the axis of rotation 26 and the rail 28 , substantially along the rail 28 . This channel 32 is used, for example, for power supply and control of all machining devices 16 , for which purpose connections for lines 38 , preferably power lines, are preferably provided on an underside 34 or an inner side 36 of the channel facing the axis of rotation 26 , which lead to the individual machining devices 16 .

Ferner führt von dem Kanal 32 radial zur Drehachse 26 nach außen ein Stichkanal 40 weg und hin zu einer Stromver sorgungs- und Steuereinrichtung 41. Furthermore, from the channel 32 radially to the axis of rotation 26 to the outside a branch channel 40 away and towards a Stromver supply and control device 41st

Die erfindungsgemäße Hebeeinrichtung umfaßt ferner einen Doppelschlitten 42, welcher zwei bezüglich der Drehachse 26 diametral gegenüberliegende und durch eine Verbindungs traverse 44 starr miteinander gekoppelte Schlitten 46 und 48 aufweist, die jeweils beide auf der Schiene 28 an dia metral gegenüberliegenden Stellen laufen, wobei sich der Doppelschlitten 42 um die Drehachse 26 dreht. Um dieses Drehen der Schlitten 46 und 48 ohne ein Verkanten auf der Schiene 28 zu ermöglichen, sind die Quertraversen 30 mit einem koaxial zur Drehachse 26 ausgerichteten Stehbolzen 50 versehen, welcher eine Lagerbohrung 52 der Verbindungs traverse 44 durchgreift und ein Drehlager 54 für dieselbe darstellt, so daß sich insgesamt der Doppelschlitten 42 durch eine Fortbewegung der Schlitten 46 und 48 in Füh rungsrichtung 56, d.h. entlang des durch die Schiene 28 festgelegten Kreisbogens, um die Drehachse 26 drehen läßt.The lifting device according to the invention further comprises a double carriage 42 which has two carriages 46 and 48 which are diametrically opposite with respect to the axis of rotation 26 and which are rigidly coupled to one another by a connecting cross member 44 , both of which both run on the rail 28 at diametrically opposite locations, the double carriage 42 rotates about the axis of rotation 26 . In order to enable this rotation of the slides 46 and 48 without tilting on the rail 28 , the cross members 30 are provided with a stud 50 aligned coaxially to the axis of rotation 26 , which passes through a bearing bore 52 of the connecting cross member 44 and represents a rotary bearing 54 for the same, so that a total of the double carriage 42 by a movement of the carriage 46 and 48 in Füh direction 56 , ie along the circular arc defined by the rail 28 to rotate about the axis of rotation 26 .

Um hierbei eine Kollision des Doppelschlittens 42 mit dem Kanal 32 und den von diesem wegführenden Stromleitungen 38 zu vermeiden, ist vorgesehen, daß der Kanal 32 bezüglich der Drehachse 26 radial innenliegend zur Schiene 28 ange ordnet ist und sich die Verbindungstraverse 44 über den Kanal 32 erstreckt.In order to avoid this collision of the double shuttle 42 to the channel 32 and the leading away from this power lines 38, it is provided that the channel 32 of the rotational axis 26 radially inwardly attached to the rail 28 is arranged with respect to and the connecting cross member 44 extends over the channel 32 .

Ein Führungsarm 60 erstreckt sich im wesentlichen parallel zur Führungstraverse 44 und somit in einer Querrichtung 62 zur Führungsrichtung 56, wobei dieser Führungsarm 60 in Querrichtung 62 verschieblich an dem Doppelschlitten 42, vorzugsweise im Bereich der beiden Schlitten 46 und 48 gelagert ist. A guide arm 60 extends essentially parallel to the guide crossmember 44 and thus in a transverse direction 62 to the guide direction 56 , this guide arm 60 being slidably mounted in the transverse direction 62 on the double carriage 42 , preferably in the region of the two carriages 46 and 48 .

Der Führungsarm 60 ist dabei an einem äußeren Ende 64 mit einem Lagerkopf 66 fest verbunden. An diesem Lagerkopf 66 ist um eine zur Drehachse 26 parallele vertikale Schwenk achse 68 verschwenkbar ein Tragarm 70 gehalten. Dieser Tragarm 70 erstreckt sich vorzugsweise parallel zum Füh rungsarm 60 und insbesondere zur Werkzeugmaschine 12 hin und liegt dabei in einer Ebene 72, welche vorzugsweise horizontal und parallel zu einer Aufstellebene 75 der Werkzeugmaschine 12 verläuft.The guide arm 60 is fixedly connected to a bearing head 66 at an outer end 64 . On this bearing head 66 , a support arm 70 is held pivotably about a vertical pivot axis 68 parallel to the axis of rotation 26 . This support arm 70 preferably extends parallel to the Füh approximately arm 60 and in particular to the machine tool 12 and lies in a plane 72 , which is preferably horizontal and parallel to an installation plane 75 of the machine tool 12 .

Der Tragarm 70 kann dabei in der Ebene 72 um volle 360° schwenkbar sein, es ist jedoch aber auch ausreichend, wenn der Tragarm 70 in der Ebene 72 um einen begrenzten Winkel α von vorzugsweise mindestens ungefähr 60° schwenkbar ist, wie dies in Fig. 2 einmal durchgezogen und einmal gestrichelt dargestellt ist.The support arm 70 can be pivoted through a full 360 ° in the plane 72 , but it is also sufficient if the support arm 70 can be pivoted in the plane 72 by a limited angle α of preferably at least approximately 60 °, as shown in FIG. 2 is drawn once and shown once with dashed lines.

An seinem vorderen, der vertikalen Schwenkachse 68 gegen überliegenden Ende trägt der Tragarm 70 einen Hebekopf 74 mit entsprechenden Hebemitteln 76 in Form eines Hakens und einer entsprechenden Hebetrasse.At its front end opposite the vertical pivot axis 68 , the support arm 70 carries a lifting head 74 with corresponding lifting means 76 in the form of a hook and a corresponding lifting route.

Die Länge des Führungsarms 60 ist dabei so gewählt, daß ausgehend von einer ersten Extremalposition, dargestellt in Fig. 1, in welcher der Hebekopf 74 mit den Hebemitteln 76 maximal in Richtung der Drehachse 26 nach innen zum An heben einer der Bearbeitungseinrichtungen 16 gefahren ist, der Hebekopf 74 in eine zweite Extremalposition, darge stellt in Fig. 2, überführbar ist, in welcher der mit maximalem radialem Abstand von der Drehachse 26 außerhalb des von der Schiene 28 festgelegten Kreisbogens in einer Absetz- oder Übernahmeposition für die Bearbeitungsein richtungen außerhalb der Werkzeugmaschine 12 steht. Dabei soll der Führungsarm 60 auch in der zweiten Extremalposition noch an den Schlitten 46 und 48 geführt sein, d.h., daß der Führungsarm 60 vorzugsweise um den Verschiebeweg zwischen der ersten Extremalposition und der zweiten Extremalposition länger ist als der Abstand der beiden Schlitten 46.The length of the guide arm 60 is chosen such that, starting from a first extreme position, shown in FIG. 1, in which the lifting head 74 with the lifting means 76 is moved inward in the direction of the axis of rotation 26 to the inside to lift one of the processing devices 16 , the lifting head 74 in a second extreme position, Darge represents in Fig. 2, can be transferred, in which the maximum radial distance from the axis of rotation 26 outside the arc defined by the rail 28 in a setting or takeover position for the machining devices outside the machine tool 12 stands. In this case, the guide arm 60 should also be guided on the slides 46 and 48 in the second extreme position, ie the guide arm 60 is preferably longer than the distance between the two slides 46 by the displacement distance between the first extreme position and the second extreme position.

Die Konstruktion eines als Ganzes mit 80 bezeichneten erfindungsgemäßen Hebezeugs, umfassend den Doppelschlitten 42, den Führungsarm 60, den Lagerkopf 66 sowie den Tragarm 70 mit dem Hebekopf 74, weist, wie in Fig. 3 vergrößert und im Schnitt dargestellt, insgesamt zwei die Schlitten 46 und 48 bildenden Schlittenblöcke 82 auf, welche im wesentlichen C-förmig die Schiene 28 übergreifen und an dieser auf einer Oberseite 84 und einer Unterseite 86 eines Querschenkels 88 der Schiene 28 anliegenden Lager körpern 90 gleitend geführt ist. Die Lagerkörper 90 sind dabei vorzugsweise im Schlittenblock 82 gelagerte Rollen.The construction of a hoist according to the invention, designated as a whole by 80 , comprising the double slide 42 , the guide arm 60 , the bearing head 66 and the support arm 70 with the lifting head 74 , has, as enlarged in FIG. 3 and shown in section, a total of two the slides 46 and 48 forming slide blocks 82 , which overlap the rail 28 in a substantially C-shaped manner and on which bearing bodies 90 lying on a top side 84 and a bottom side 86 of a cross leg 88 of the rail 28 are slidably guided. The bearing body 90 are preferably rollers mounted in the slide block 82 .

Ferner umfaßt jeder Schlittenblock 82 noch eine vom Füh rungsarm 60 durchsetzte Ausnehmung 92, in welcher eben falls vorzugsweise als Rollen ausgebildete Lagerkörper 94 zur gleitenden Führung und Lagerung des Führungsarms 60 vorgesehen sind.Furthermore, each carriage block 82 also comprises a recess 92 penetrated by guide arm 60 , in which bearing bodies 94 , which are preferably in the form of rollers, are provided for sliding guidance and mounting of guide arm 60 .

Der Lagerkopf 66 wird, wie in Fig. 3 im einzelnen darge stellt, von einer fest mit dem Führungsarm 60 verbundenen Lagerbüchse 96 gebildet, welche von einem in dieser dreh bar geführten Lagerbolzen 98 durchsetzt ist. Der Lager bolzen 98 ist dabei an seinem unteren Ende 100 fest mit dem Tragarm 70 verbunden, während er an einem oberen Ende 102 einen Stützring 104 trägt, welcher auf der Lagerbüchse 96 aufliegt und damit den Lagerbolzen 98 gegen eine Be wegung in Richtung der vertikalen Schwenkachse 68 sichert. The bearing head 66, as shown in Fig. 3 in detail Darge formed by a fixedly connected to the guide arm 60 bearing bush 96 which is penetrated by a bar guided in this rotation bearing bolts 98.. The bearing pin 98 is fixedly connected at its lower end 100 to the support arm 70 , while at an upper end 102 it carries a support ring 104 which rests on the bearing bush 96 and thus the bearing pin 98 against movement in the direction of the vertical pivot axis 68 secures.

In Ergänzung des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels ist es vorteilhaft, den Lagerkopf 66 mit einem von der Lagerbüchse 96 getragenen Antrieb 106 zu versehen, mit welchem eine Schwenkbewegung des Tragarms 70 um die verti kale Schwenkachse 68 durchführbar ist und außerdem auch noch den Führungsarm 60 mit einem, beispielsweise an dem Schlitten 48 gehaltenen Antrieb 108 zu versehen, welcher zum Antrieb des Führungsarms 60 in Querrichtung 62 ein setzbar ist, wobei vorzugsweise der Querarm 60 mit einer Längsverzahnung 110 und der Antrieb 108 mit einem Ritzel 112 versehen ist, die beide zusammenwirken.In addition to the embodiment of the invention, it is advantageous to provide the bearing head 66 with a drive 106 carried by the bearing bush 96 , with which a pivoting movement of the support arm 70 about the verti cal pivot axis 68 can be carried out and also also the guide arm 60 with one, for example to be provided on the carriage 48 drive 108 , which can be used to drive the guide arm 60 in the transverse direction 62 , preferably the cross arm 60 having a longitudinal toothing 110 and the drive 108 being provided with a pinion 112 , both of which interact.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel der erfindungs gemäßen Hebeeinrichtung, dargestellt in den Fig. 3 und 4 und als Ganzes mit 120 bezeichnet, sind diejenigen Teile, die mit denen des ersten Ausführungsbeispiels identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, so daß bezüg lich deren Beschreibung auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel 10 verwiesen werden kann.In a second embodiment of the lifting device according to the Invention, shown in FIGS. 3 and 4 and designated as a whole by 120 , those parts which are identical to those of the first embodiment are provided with the same reference numerals, so that their description is based on the description Comments on the first embodiment 10 can be referenced.

Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel umfaßt die Werkzeugmaschine 12′ keinen Rundtisch, sondern mehrere in einer Reihe hintereinander aufgestellte Bearbeitungsein richtungen 122, 124, 126, 128, die gegen andere, zeich nerisch nicht dargestellte Bearbeitungseinrichtungen aus tauschbar sind.In contrast to the first embodiment, the machine tool 12 'does not comprise a rotary table, but rather a plurality of processing devices 122 , 124 , 126 , 128 arranged in a row one behind the other, which can be exchanged for other machining devices not shown in the drawing.

Alle Bearbeitungseinrichtungen 122 bis 128 werden von dem oberhalb dieser nun in gerader Richtung verlaufenden Kanal 32 versorgt.All processing devices 122 to 128 are supplied by the channel 32 , which now runs in a straight direction above them.

Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel ist das Trag gestell 22′ mit zwei parallel nebeneinanderherlaufenden Schienen 28′a und 28′b versehen, welche über dem Kanal 32 verlaufen. Auf diesen beiden Schienen 28′a, b läuft dann das Hebezeug 80 mit dem Doppelschlitten 42, welcher iden tisch wie bei ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet sein kann.In contrast to the first embodiment, the support frame 22 'is provided with two parallel rails 28 ' a and 28 'b, which run over the channel 32 . On these two rails 28 'a, b then the hoist 80 runs with the double carriage 42 , which can be designed identically as in the first embodiment.

Der Hebekopf 74 ist dabei in der senkrecht auf der nunmehr in gerader Richtung verlaufenden Führungsrichtung 56′ stehenden Querrichtung 62 so weit verschieblich, daß er in der ersten Extremalposition so weit unter dem Kanal 32 in Richtung der Bearbeitungseinrichtungen 122 bis 128 durch greift, daß diese mit dem Hebekopf 74 und den Hebemitteln 76 hochgehoben werden können und in einer zweiten Extre malposition so weit auf der gegenüberliegenden Seite steht, daß die Bearbeitungseinrichtungen 122 bis 128 abge setzt und neue Bearbeitungseinrichtungen hochgehoben werden können, um diese wiederum an die entsprechende Stelle in der Werkzeugmaschine 12′ zu bringen.The lifting head 74 is in the perpendicular to the now in the straight direction of the guide direction 56 'standing transverse direction 62 so far that he in the first extreme position so far under the channel 32 in the direction of the processing devices 122 to 128 through that this with the lifting head 74 and the lifting means 76 can be lifted up and in a second extreme position is so far on the opposite side that the machining devices 122 to 128 are set and new machining devices can be lifted up, in turn to the corresponding position in the machine tool 12 ' bring to.

Claims

1. Lifting device, can be integrated in a machining line, in particular in a machine tool for machining workpieces, the machining line having a plurality of interchangeable functional units, which are arranged along a channel running over and supplying the functional units, characterized in that essentially along of the channel ( 32 ) a guideway ( 28 , 28 ') runs that on this guideway ( 28 , 28 ') a hoist ( 80 ) in the guide direction ( 56 ) is arranged displaceably and that a lifting head ( 74 ) of the hoist ( 80 ) can be moved back and forth in a transverse direction ( 62 ) perpendicular to the guide direction ( 56 ) between two extreme positions lying on opposite sides of the channel ( 32 ) and thereby the channel ( 32 ) to reach the extreme position lying on one side of the channel ( 32 ). is arranged under the other side without a guide.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the lifting head ( 74 ) is movable in a plane arranged below the channel ( 32 ).

3. Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting head ( 74 ) is held on a support arm ( 70 ) movable in the transverse direction ( 62 ).

4. Lifting device according to claim 3, characterized in that the support arm ( 70 ) about a vertical axis ( 68 ) is pivotable.

5. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device ( 80 ) has a transverse guide ( 60 , 42 ) arranged above the channel ( 32 ) with which the lifting head ( 74 ) is held.

6. Lifting device according to claim 5, characterized in that the transverse guide comprises an over the channel ( 32 ) and in the transverse direction ( 62 ) he extending guide arm ( 60 ) on which the support arm ( 76 ) is held.

7. Lifting device according to claim 6, characterized in that the support arm ( 70 ) and the guide arm ( 60 ) are arranged in a U-shape.

8. Lifting device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the lifting device ( 80 ) comprises a cross guide ( 60 ) carrying and on the guide track ( 28 , 28 ') running carriage ( 42 ).

9. Lifting device according to claim 8, characterized in that the guide arm ( 60 ) on the carriage ( 42 ) in the transverse direction ( 62 ) is slidably mounted.

10. Lifting device according to claim 8 or 9, characterized in that the carriage is a double carriage ( 42 ) which was guided on two in the transverse direction ( 62 ) from each other points of the guideway ( 28 , 28 ').

11. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide track ( 28 ) is a circular path.

12. Lifting device according to claim 11, characterized in that the double slide ( 42 ) rests on the guide track ( 28 ) at diametrically overlying points.

13. Lifting device according to claim 11 or 12, characterized in that the double slide ( 42 ) on a guide track ( 28 ) concentric bearing pin ( 50 ) is rotatably mounted.

14. Lifting device according to claim 12 or 13, characterized in that the guide arm ( 60 ) on the double slide ( 42 ) is guided at substantially over the guide track ( 28 ) lying support points.

15. Lifting device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the guide arm ( 60 ) has a length which exceeds approximately a diameter of the guide track ( 28 ) by a travel distance of the lifting head in the transverse direction ( 62 ).

16. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide track ( 28 , 28 ') is arranged under the transverse guide ( 60 , 42 ).

17. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide track ( 28 , 28 ') lies above the plane ( 72 ) in which the lifting head ( 74 ) is movable.

18. Lifting device according to claim 16 or 17, characterized in that the guide track ( 28 , 28 ') between the support arm ( 70 ) and the guide arm ( 60 ).

19. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide track ( 28 ) is located laterally next to the channel ( 32 ).

20. Lifting device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the guide track ( 28 ') lies above the channel ( 32 ).