DE10019632A1 - System for transporting articles on roller pallets comprises feed stations which transfer them to buffer sections with unloaders at ends feeding pallets to transfer section from which they are selected to form customized combinations - Google Patents

System for transporting articles on roller pallets comprises feed stations which transfer them to buffer sections with unloaders at ends feeding pallets to transfer section from which they are selected to form customized combinations

Info

Publication number
DE10019632A1
DE10019632A1 DE2000119632 DE10019632A DE10019632A1 DE 10019632 A1 DE10019632 A1 DE 10019632A1 DE 2000119632 DE2000119632 DE 2000119632 DE 10019632 A DE10019632 A DE 10019632A DE 10019632 A1 DE10019632 A1 DE 10019632A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transfer
transport
picking
goods
load carriers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2000119632
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swisslog Logistik Systeme GmbH
Original Assignee
KRUPS KOMPAKTLOGISTIK GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KRUPS KOMPAKTLOGISTIK GmbH filed Critical KRUPS KOMPAKTLOGISTIK GmbH
Priority to DE2000119632 priority Critical patent/DE10019632A1/en
Publication of DE10019632A1 publication Critical patent/DE10019632A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas

Abstract

The system for transporting articles on roller pallets which can be connected together comprises two feed stations (3A, 3B) with feeders (1A, 1B) which transfer them to and from a store (L). The feed stations are connected to buffer sections (4a, 4B) which have unloaders (6A, 6B) at their ends. These feed the pallets on to a transfer section (5) from which they are selected to form customized combinations at points (9) along its length

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Transport von auf koppelbaren Ladeträgern angeordneten Waren für ein Warenlager, bei dem die Waren außerhalb des Lagerbereiches auf einer Transportstrecke ein- und ausgelagert sowie zu neuen Kommissioniereinheiten zusammengestellt werden.The invention relates to an arrangement for transporting load carriers that can be coupled Arranged goods for a warehouse, where the goods are outside the storage area a transport route in and out as well as to new picking units be put together.

Aus EP 0 462 125 ist ein Einschublager für Rollpaletten und ein Verfahren zum Ein- und Auslagern des Lagergutes bekannt, welches nach dem Prinzip eines sogenannten dynamischen Kompaktlagers arbeitet. Die zu lagernde Ware wird dabei auf koppelbaren Ladeträgern (Rollpaletten) befördert und über entsprechende Horizontal- und Vertikalfördereinrichtungen innerhalb des Lagers transportiert. Dieses System gestattet das automatische Zuführen der Ladeträger mit der Ware in entsprechende Lagerplätze sowie das automatische Sortieren und Vorkommissionieren der Ware innerhalb des eigentlichen Lagerbereichs.EP 0 462 125 describes a slide-in storage for roller pallets and a method for inserting and storing Outsourcing the stored goods known, which works on the principle of a so-called dynamic compact bearing works. The goods to be stored can be coupled Load carriers (roller pallets) transported and via appropriate horizontal and Vertical conveyors transported within the warehouse. This system allows that automatic feeding of the load carriers with the goods into corresponding storage spaces as well as the automatic sorting and pre-commissioning of the goods within the actual Storage area.

Eine Weiterentwicklung eines derartigen dynamischen Kompaktlagers wird in der WO 99/10258 beschrieben. Durch die Ineinanderschachtelung von rastermäßig aufgebauten Lade- bzw. Funktionseinheiten können in dem Lager je nach Art, Menge und Größe die unterschiedlichsten Lagergüter gespeichert werden. Das in der WO 99/10258 beschriebene Lager zeichnet sich durch eine hohe Variabilität in den Aufnahmemöglichkeiten der unterschiedlichen Waren aus und es besitzt innerhalb des Lagerbereiches einen hohen Automatisierungsgrad. An der Schnittstelle zum Ein- und Auslagerbereich werden hier aber lediglich die an sich bekannten Transportanordnungen vorgesehen, die zur weiteren Kommissionierung von neu zusammenzustellenden Wareneinheiten aus den unterschiedlichen Warenmengen dienen. Die im Lager vorsortierte Ware gelangt auf den Ladeträgern über Senkrechtförderer auf entsprechende Transportstrecken im Ein- bzw. Auslagerbereich. Von hier werden die Ladeträger mit der darauf angeordneten Ware in eine Richtung zu Kommissionierplätzen transportiert, wo dann die Ware entsprechend entnommen und zu vorbestellten Kommissioniermengen für den Versand zusammengestellt wird. Nicht beschrieben wird bei dieser Anordnung, wie mit nur teilentladenen oder vollständig entladenen Ladeträgern weiter verfahren wird.A further development of such a dynamic compact bearing is described in WO 99/10258 described. Due to the nesting of grid-like loading or Functional units in the warehouse can vary depending on the type, quantity and size Stored goods are stored. The bearing described in WO 99/10258 stands out due to a high variability in the recording options of the different goods and it has a high degree of automation within the storage area. At the The interface to the storage and retrieval area are only those that are known per se Transport arrangements provided for the further picking of new serve goods units to be compiled from the different goods quantities. The Goods pre-sorted in the warehouse arrive on the load carriers via vertical conveyors Corresponding transport routes in the storage and retrieval area. From here the Load carrier with the goods arranged on it in one direction to order picking stations transported, where the goods are removed and pre-ordered accordingly Picking quantities for shipping is compiled. It is not described in this arrangement, as with only partially unloaded or fully unloaded load carriers is proceeded.

Auch in der DE 14 31 582 wird ein Verfahren zum Lagern und Kommissionieren von Waren und ein entsprechendes Lager beschrieben, bei dem aus verschiedenen Voll-, Teil- und Kleinmengen eine anschließende Kommissionierung erfolgt. Die darin beschriebene Transporteinrichtung für die Ladeträger mit den Waren kann jedoch nur in einem sehr eingeschränkten Maße und nur für bestimmte Zwecke verwendet werden. Insgesamt werden hierbei noch sehr viele manuelle Handhabungstätigkeiten verlangt, um den Kommissioniervorgang auszuführen.DE 14 31 582 also describes a method for storing and picking goods and a corresponding warehouse described, in which from different full, partial and Small quantities are then picked. The one described therein Transport device for the load carrier with the goods can, however, only in one very  restricted dimensions and used only for certain purposes. Overall here still requires a lot of manual handling activities to the Order picking.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportanordnung für ein Lager der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die eine hohe Automatisierung des Ein- und Auslagerprozesses erzielbar ist und die das Kommissionieren von unterschiedlichen Lade- und Wareneinheiten an der Schnittstelle des Ein- und Auslagerbereiches gestattet. Ferner soll sich die Transportanordnung für einen modularen Aufbau eignen, um eine hohe Umschlagkapazität und Variantenbewältigung realisieren zu können.The invention has for its object a transport arrangement for a warehouse of the beginning to create the kind mentioned, through the high automation of the input and Outsourcing process can be achieved and the picking of different loading and Units of goods allowed at the interface of the storage and retrieval area. Further should The transport arrangement is suitable for a modular structure in order to have a high handling capacity and to be able to cope with variants.

Die Lösung dieser Aufgabe wird durch eine Transportanordnung gemäß Anspruch 1 erzielt. Weitere Merkmale und Ausgestaltungen der Transportanordnung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 7. Ein erfindungsgemäßer Kommissionierplatz für die Transportanordnung ergibt sich aus Anspruch 8.This object is achieved by a transport arrangement according to claim 1. Further features and configurations of the transport arrangement result from the Subclaims 2 to 7. An order picking station according to the invention for the Transport arrangement results from claim 8.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird der Vorteil erzielt, dass der Ein- und Auslagerprozess sowie der Kommissioniervorgang an der Schnittstelle zu dem eigentlichen Lagerbereich weitgehend automatisierbar gestaltet werden kann. Sowohl die leeren Ladeträger als auch mit Teilmengen beladene Ladeträger können dem Lagerbereich automatisch wieder zugeführt werden und sich im Prozesskreislauf bewegen. Die Transportanordnung kann in beiden Richtungen zum Ein- und Auslagern der Ware genutzt werden.The arrangement according to the invention achieves the advantage that the input and Outsourcing process and the picking process at the interface to the actual one Storage area can be designed largely automated. Both the empty load carriers load carriers loaded with partial quantities can automatically return to the storage area are fed and move in the process cycle. The transport arrangement can be in be used in both directions for storing and retrieving the goods.

Ferner kann durch die erfindungsgemäße Modularbauweise die Kapazität beliebig gesteigert werden. Auch wird dadurch eine vorteilhafte Flexibilität erreicht, da je nach Größe des Lagergutes Ladeträger in den verschiedensten Abmessungen verwendet werden können.Furthermore, the capacity can be increased arbitrarily by the modular design according to the invention become. This also achieves advantageous flexibility, since, depending on the size of the Stored cargo carriers in various dimensions can be used.

Die Transportanordnung eignet sich insbesondere für Warenlager, bei denen aus unterschiedlichen Warenmengen und Warenarten neue kommissionierte Einheiten zusammengestellt und zum Versand gebracht werden müssen. Damit kann das Prinzip "Ware zum Mann" in idealer Weise verwirklicht werden.The transport arrangement is particularly suitable for warehouses where different quantities and types of goods new picked units must be put together and sent for dispatch. The principle of "goods to man "can be realized in an ideal way.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch anhand von Prinzipskizzen dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert.An embodiment of the invention is purely schematic in the drawings with reference to Basic sketches are shown and will be explained in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 das Grundmodul einer erfindungsgemäßen Transportanordnung, Fig. 1 shows the basic module of a transport assembly according to the invention,

Fig. 2 die Kombination zweier nebeneinander angeordneter Grundmodule gemäß Fig. 1, Fig. 2, the combination of two juxtaposed basic modules shown in FIG. 1,

Fig. 3 eine Kombination von mehreren nebeneinander und gegenüberliegend angeordneten Grundmodulen zur Kommissionierung von Waren, die auf unterschiedlich großen Ladeträgern transportiert werden, Fig. 3 is a combination of several side by side and oppositely disposed base modules for commissioning goods which are transported on different sized charge carriers,

Fig. 4 eine Kombination von mehreren in einer U-Form angeordneten Transportanordnungen, die über einen Kreisförderer miteinander in Verbindung stehen, Fig. 4 is a combination of several arranged in a U-shaped transport arrangements that are in communication over a circular conveyor,

Fig. 5 eine Kombination von mehreren nebeneinander angeordnete Grundmodule für Ladeträger unterschiedlicher Größe mit einem umlaufenden Fördersystem Fig. 5 is a combination of several juxtaposed basic modules for charge carriers of different size with a revolving conveyor system

Fig. 6 einen für die erfindungsgemäße Transportanordnung besonders vorteilhaft ausgestalteten Kommissionierplatz. Fig. 6 shows a particularly advantageous designed for the inventive transport arrangement picking.

In der Fig. 1 ist der eigentliche Lagerbereich zur Speicherung des Lagergutes mit (L) bezeichnet. Hier sind die Ladeträger in bekannter Weise im gekoppelten Zustand in entsprechenden Lagerkanälen gespeichert. Die Fördervorrichtung (1A, 1B) übernehmen dabei den vertikalen Hin- und/oder Rücktransport der Ladeträger (2) in Verbindung mit dem Lagerbereich. Mit A und B sind die Schnittstellen zwischen dem Lagerbereich (L) und dem Kommissioniermodul (K) bezeichnet. Die senkrechten Fördervorrichtungen 1A und 1B stehen mit den Übergabeplätzen 3A und 3B in Verbindung, um die Ladeträger (2) beim Ein- bzw. Auslagervorgang übergeben zu können.In Fig. 1, the actual storage area for storing the stored goods is designated by (L). Here, the load carriers are stored in a known manner in the coupled state in corresponding storage channels. The conveying device ( 1 A, 1 B) take over the vertical transport of the load carriers ( 2 ) to and from the storage area. A and B denote the interfaces between the storage area (L) and the picking module (K). The vertical conveyors 1 A and 1 B are connected to the transfer points 3 A and 3 B so that the load carriers ( 2 ) can be transferred during the storage or retrieval process.

Den Übergabeplätzen (3A, 3B) sind die parallel nebeneinander angeordneten Pufferstrecken (4A, 4B) nachgeschaltet. Auf diesen Pufferstrecken (4A, 4B) werden die Ladeträger (2) im entkoppelten Zustand transportiert. Durch die Umsetzvorrichtungen (6A, 6B) können die Ladeträger (2) von den Pufferstrecken (4A, 4B) auf eine Transferstrecke (5) oder umgekehrt umgeleitet werden.The transfer stations ( 3 A, 3 B) are followed by the parallel buffer sections ( 4 A, 4 B). The charge carriers ( 2 ) are transported in a decoupled state on these buffer routes ( 4 A, 4 B). The transfer devices ( 6 A, 6 B) can be used to divert the load carriers ( 2 ) from the buffer sections ( 4 A, 4 B) to a transfer section ( 5 ) or vice versa.

An der Transferstrecke (5) ist eine Handhabungsstelle (7) vorgesehen, an der manuell durch eine Person oder automatisch durch einen Roboter Waren vom Ladeträger (2) entnommen und den Kommissionierplätzen (9) zugeführt werden können.A handling point ( 7 ) is provided on the transfer line ( 5 ), at which goods can be removed from the load carrier ( 2 ) manually by a person or automatically by a robot and fed to the picking stations ( 9 ).

Mit (8) ist eine Stapelvorrichtung bezeichnet, durch die leere Ladeträger gespeichert und abgelegt werden können. Die Stapelvorrichtung (8) kann aber auch neben der Pufferstrecke (4) vorgesehen sein.( 8 ) denotes a stacking device by means of which empty load carriers can be stored and stored. The stacking device ( 8 ) can also be provided next to the buffer section ( 4 ).

Die Funktion des Kommissioniermoduls (K) ist wie folgt:The function of the picking module (K) is as follows:

Die koppelbaren Ladeträger (2) verlassen auftragsgebunden, in vorbestimmter Reihenfolge, an einer definierten Schnittstelle (A, B) das Lager (L), durchlaufen eine oder mehrere Pufferstrecken (4A, 4B), die auch als Bereitstellungsmatrix dienen können. Am Ende der Pufferstrecken (4A, 4B) werden die Ladeträger (2) von einer oder mehreren Umsetzvorrichtungen (6A, 6B) übernommen und einer Transferstrecke (5) zugeführt. An dieser Strecke erfolgt der Transfer der Waren. Es erfolgen z. B. Entnahmen für eine Kommission, die zusammengestellt werden muß, für einen Produktionsprozeß oder für die Montage einer Maschine. Dabei werden die Ladeträger (2) ganz oder teilweise abgeräumt. Je nach Bedarf können die leeren und die teilweise entladenen Ladeträger (2) verbrauchsgesteuert sofort wieder beladen werden. Danach werden die koppelbaren Ladeträger (2) von einer oder mehreren Umsetzvorrichtungen (6A, 6B) übernommen, einer oder mehreren Pufferstrecken (4A, 4B) zugeführt, bis sich an der Schnittstelle (A, B) der Kreislauf schließt und die Ladeträger (2) zurück ins Lager (L) fließen.The connectable load carriers ( 2 ) leave the warehouse (L) at a defined interface (A, B) in an order-specific manner and through one or more buffer sections ( 4 A, 4 B), which can also serve as a provision matrix. At the end of the buffer sections ( 4 A, 4 B), the load carriers ( 2 ) are taken over by one or more transfer devices ( 6 A, 6 B) and fed to a transfer section ( 5 ). The goods are transferred on this route. There are e.g. B. Withdrawals for a commission that has to be put together, for a production process or for the assembly of a machine. The load carriers ( 2 ) are cleared in whole or in part. Depending on requirements, the empty and partially unloaded load carriers ( 2 ) can be loaded again in a consumption-controlled manner. Then the couplable load carriers ( 2 ) are taken over by one or more conversion devices ( 6 A, 6 B) and fed to one or more buffer sections ( 4 A, 4 B) until the circuit closes at the interface (A, B) and the Flow the load carrier ( 2 ) back into the warehouse (L).

Falls es im konkreten Bedarfsfall nicht zweckmäßig ist, die koppelbaren Ladeträger (2) sofort wieder zu beladen, können sie in leerem Zustand, gestapelt oder einzeln an das Lager (L) zurückgegeben werden, damit sie später, bei umgekehrter Förderrichtung den Nachschub aufnehmen. Für diesen Anwendungsfall kann es zweckmäßig sein, eine Stapelvorrichtung (8) an den Pufferstrecken (4) oder oberhalb der Umsetzvorrichtungen (6) vorzusehen. In manchen Fällen ist es zweckmäßig, den Nachschub räumlich aus dem Bereich der Transferstrecken (5) zu verlegen.If it is not practical to reload the couplable load carriers ( 2 ) immediately in a specific case, they can be returned to the warehouse (L) in an empty state, stacked or individually, so that they can later replenish with the opposite direction of conveyance. For this application, it can be useful to provide a stacking device ( 8 ) on the buffer sections ( 4 ) or above the transfer devices ( 6 ). In some cases it is advisable to move the replenishment from the area of the transfer line ( 5 ).

Fig. 2 zeigt eine erweiterte Anwendung der Erfindung. Bei einer spiegelbildlichen Anordnung zweier Kommissioniermodule (K1, K2) des oben beschriebenen Systems, ergeben sich neue, vorteilhafte Eigenschaften. Je nachdem in welche Förderrichtung (a oder b) die beiden Module geschaltet sind, kann wahlweise mit erhöhter Leistung nur ausgelagert (a) bzw. nur eingelagert (b) oder aber gleichzeitig ein- und ausgelagert werden. Durch die konzentrierte Auslagerung mit zwei Modulen gleichzeitig, wird die Umschlagskapazität des Gesamtsystems erhöht, um beispielsweise Auftragsspitzen an den Transferstrecken (5) besser beherrschen zu können. Fig. 2 shows an expanded application of the invention. With a mirror-image arrangement of two picking modules (K1, K2) of the system described above, new, advantageous properties result. Depending on the conveying direction (a or b) in which the two modules are switched, you can either swap out (a) or swap in (b) with increased performance, or swap in and swap out at the same time. Due to the concentrated outsourcing with two modules at the same time, the handling capacity of the overall system is increased in order to be able to better handle order peaks on the transfer routes ( 5 ), for example.

Fig. 3 zeigt zwei Kommissioniermodule (K1, K2) für große und kleine Ladeträger (15, 16). Diese sind mit einem gemeinsamen oder zwei getrennten Lagern (L1, L2) und über eine Prozesslinie (14), die z. B. als Hängebahn konzipiert sein kann, funktional verbunden. Daneben sind Greiflager (17) angeordnet, die von den Auf- und Abgabestationen (18) versorgt und/oder entsorgt werden können. Dadurch ist es möglich, ein sehr breit gefächertes Teilespektrum an einem Ort umzuschlagen. Fig. 3 shows two picking modules (K1, K2) for large and small load carriers ( 15 , 16 ). These are with a common or two separate bearings (L1, L2) and via a process line ( 14 ) z. B. can be designed as a monorail, functionally connected. In addition, gripping bearings ( 17 ) are arranged, which can be supplied and / or disposed of by the loading and unloading stations ( 18 ). This makes it possible to handle a very wide range of parts in one place.

Fig. 4 zeigt 3 spiegelbildlich aufgebaute Kommissioniermodule (K1, K2, K3) für 3 Ladeträger (2a, 2b, 2c) mit unterschiedlichen Abmessungen, beispielsweise 300 . 400, 400 . 600, und 800 . 1200, die um einen Kreisförderer (19) herum angeordnet sind. Fig. 4 shows three mirror image constructed Kommissioniermodule (K1, K2, K3) for 3 charge carrier (2 a, 2 b, 2 c) with different dimensions, for example 300. 400, 400. 600, and 800. 1200, which are arranged around a circular conveyor ( 19 ).

Fig. 5 zeigt ein umlaufendes Fördersystem (20) mit 4 spiegelbildlichen Kommissioniermodule (K1-K4), die nebeneinander aufgebaut sind und z. B. für die Formate 300 . 400, 400 . 600, 600 . 800 und 800 . 1200 ausgelegt sind. Zusätzlich können für die verschiedenen Formate Greiflager (17) geschaffen werden, deren Versorgung über geeignete Entnahmestationen (18a-18b) an den Transferstrecken erfolgt. Fig. 5 shows a rotating conveyor system ( 20 ) with 4 mirror-image picking modules (K1-K4), which are built next to each other and z. B. for formats 300 . 400, 400. 600, 600. 800 and 800. 1200 are designed. In addition, gripper bearings ( 17 ) can be created for the different formats, and their supply takes place via suitable removal stations ( 18 a- 18 b) on the transfer routes.

Fig. 6 zeigt beispielhaft einen manuell bedienten Kommissionierplatz an einer Transferstrecke (5). Die Ware (11) aus dem Lager (L) kommt zum Mann (10), der sie entnimmt und der Kommission (9) hinzufügt. Damit ist der Normalfall bei der Kommissionierung beschrieben. Der Kommissionierplatz ist aus ergonomischen Gründen auf einem Hubtisch (13) platziert. In vielen Fällen gibt es Waren, die sehr häufig benötigt werden. Dafür ist oberhalb und/oder unterhalb der Transferstrecke (5) ein Greiflager (12, 12a) eingerichtet. Dadurch entsteht eine Kombination aus den Grundsätzen WARE zum MANN und MANN zur WARE, wodurch das Gesamtsystem flexibler und leistungsfähiger wird. Fig. 6 shows an example of a manually operated picking at a transfer path (5). The goods ( 11 ) from the warehouse (L) come to the man ( 10 ) who takes them and adds them to the commission ( 9 ). This describes the normal case when picking. The picking station is placed on a lifting table ( 13 ) for ergonomic reasons. In many cases there are goods that are used very frequently. For this purpose, a gripping bearing ( 12 , 12 a) is set up above and / or below the transfer path ( 5 ). This creates a combination of the principles WARE to MAN and MAN to WARE, which makes the overall system more flexible and powerful.

Die Vorteile der Erfindung liegen in der flexiblen Ver- und Entsorgung von Arbeitsräumen, in denen Waren unterschiedlichster Art (Menge, Größe, Gewicht, Häufigkeit, einzeln oder mehrfach, als Set, in Gebinde, Containern oder Gestellen verpackt oder unverpackt usw.) umgeschlagen werden. Da sowohl Kommissioniermodule mit Greiflagern als auch mehrere Kommissioniermodule unterschiedlicher Größe und Leistung miteinander kombiniert angeordnet werden können, ist es möglich, sehr komplexe Arbeitsabläufe voll automatisch mit unterschiedlichsten Materialien zu versorgen. An den Kommissioniermodulen können manuelle Arbeitsplätze ebenso eingerichtet werden wie maschinelle oder eine Kombination aus beiden. Die Leistung eines einzelnen Kommissioniermoduls kann durch die Zahl der Pufferstrecken (4) in weiten Grenzen dem jeweiligen Bedarfsfall angepasst werden. Wo dies nicht ausreicht, ist es möglich, Kommissioniermodule mehrfach oder spiegelbildlich aufzustellen. Speziell bei der spiegelbildlichen Variante lassen sich drei verschiedene Betriebszustände einstellen:
The advantages of the invention lie in the flexible supply and disposal of work rooms in which goods of the most varied types (quantity, size, weight, frequency, individually or repeatedly, as a set, packed in containers, containers or racks or unpacked, etc.) are handled . Since both order picking modules with gripper bearings and several order picking modules of different sizes and capacities can be combined, it is possible to supply very complex work processes fully automatically with a wide variety of materials. Manual workplaces can be set up on the order picking modules, as can machine workstations or a combination of both. The performance of a single picking module can be adjusted within wide limits to the respective need by the number of buffer sections ( 4 ). If this is not sufficient, it is possible to set up picking modules several times or in mirror image. In the case of the mirror-image version in particular, three different operating states can be set:

  • 1. Beide Module sind auf AUSLAGERN eingestellt, wodurch eine große Bereitstellungsgeschwindigkeit der zu versendenden Ware z. B. bei der Bewältigung einer Auftragsspitze, geschaffen wird.1. Both modules are set to OUTSIDE, which makes a big one Delivery speed of the goods to be shipped z. B. in coping with one Peak order, is created.
  • 2. Beide Module sind auf EINLAGERN geschaltet, wodurch das Defizit im Lager, welches z. B. während der Auftragsspitze entstanden ist, kurzfristig wieder aufgefüllt werden kann.2. Both modules are switched to STORAGE, which causes the deficit in the warehouse, which z. B. during the peak order can be replenished at short notice.
  • 3. Eines der Module ist auf AUSLAGERN und das andere auf EINLAGERN eingestellt, wodurch der stationäre Fall beschrieben wäre. Außerdem bieten Lager mit koppelbaren Ladeträgern die Möglichkeit, den Wareneingang und den Warenausgang völlig voneinander zu trennen, wodurch an den Kommissioniermodulen ein reiner Entnahmebetrieb gefahren werden kann.3. One of the modules is set to OUTPUT and the other to STORAGE, which means the stationary case would be described. In addition, warehouses with connectable load carriers offer Possibility to completely separate the incoming and outgoing goods, which means that a picking operation can be carried out on the picking modules.
BezugszeichenlisteReference list

A, B Schnittstellen
K Kommissioniermodul
L Lagerbereich
A, B interfaces
K order picking module
L storage area

11

Fördervorrichtung
Conveyor

22

Ladeträger
Load carrier

33rd

Übergabeplatz
Transfer point

44

Pufferstrecke
Buffer line

55

Transferstrecke
Transfer line

66

Umsetzvorrichtung
Transfer device

77

Handhabungsstelle
Handling point

88th

Stapelvorrichtung
Stacking device

99

Kommissionierplatz
Picking station

1010th

Mann
man

1111

Ware
Would

1212th

Greiflager
Gripping bearing

1313

Hubtisch
Lift table

1414

Prozesslinie
Process line

1515

Ladeträger, groß
Load carrier, large

1616

Ladeträger, klein
Load carrier, small

1717th

Greiflager
Gripping bearing

1818th

Aufgabestation
Loading station

1919th

Kreisförderer
Circular conveyor

Claims (8)

1. Anordnung zum Transport von auf koppelbaren Ladeträgern angeordneten Waren für ein Warenlager (L), bei dem die Waren außerhalb des Lagerbereiches auf einer Transportstrecke ein- und ausgelagert sowie zu neuen Kommissioniereinheiten zusammengestellt werden, gekennzeichnet durch ein Grundmodul (K) mit folgenden Merkmalen:
  • a) zwei Übergabeplätze (3A, 3B) bilden die Schnittstelle (A, B) jeweils mit einer Förder­ vorrichtung (1A, 1B) zum Ein- und/oder Auslagern der Ladeträger (2) aus dem Lagerbereich (L),
  • b) die Übergabeplätze (3A, 3B) stehen mit ein oder mehreren nebeneinander angeordneten Pufferstrecken (4A, 4B) für den Hin- und/oder Rücktransport der Ladträger (2) in Verbindung,
  • c) am anderen Ende der Pufferstrecken (4A, 4B) leiten Umsetzvorrichtungen (6A, 6B) die Ladeträger (2) auf eine Transferstrecke (5), wobei im Zuordnungsbereich der Transferstrecke (5) ein oder mehrere Kommissionierplätze (9) positioniert sind.
1. Arrangement for the transport of goods arranged on couplable load carriers for a warehouse (L), in which the goods are stored and removed on a transport route outside the storage area and put together to form new picking units, characterized by a basic module (K) with the following features:
  • a) two transfer points ( 3 A, 3 B) form the interface (A, B) each with a conveyor device ( 1 A, 1 B) for storing and / or removing the load carriers ( 2 ) from the storage area (L),
  • b) the transfer stations ( 3 A, 3 B) are connected to one or more buffer sections ( 4 A, 4 B) arranged next to one another for the transport of the load carriers ( 2 ) back and forth,
  • c) at the other end of the buffer lines ( 4 A, 4 B), transfer devices ( 6 A, 6 B) guide the load carriers ( 2 ) onto a transfer line ( 5 ), one or more picking stations ( 9 ) being located in the assignment area of the transfer line ( 5 ) are positioned.
2. Transportanordnung für ein Warenlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass das Grundmodul (K) U-förmig aufbaubar ist, derart, dass die Pufferstrecken (4A, 4B) parallel zueinander und rechtwinklig zu den Senkrechtförderern (1A, 1B) des Lagerbereiches (L) angeordnet sind,
und dass die Transferstrecke (5) sich parallel zum Lagerbereich (L) erstreckt und die Pufferstrecken (4A, 4B) miteinander verbindet.
2. Transport arrangement for a warehouse according to claim 1, characterized in that
that the basic module (K) can be constructed in a U-shape, such that the buffer sections ( 4 A, 4 B) are arranged parallel to one another and at right angles to the vertical conveyors ( 1 A, 1 B) of the storage area (L),
and that the transfer line ( 5 ) extends parallel to the storage area (L) and connects the buffer lines ( 4 A, 4 B) with each other.
3. Transportanordnung für ein Warenlager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in oder neben einer Pufferstrecke (4A, 4B) eine Stapelvorrichtung (8) für leere Ladeträger (2) angeordnet ist. 3. Transport arrangement for a warehouse according to claim 1 or 2, characterized in that a stacking device ( 8 ) for empty load carriers ( 2 ) is arranged in or next to a buffer section ( 4 A, 4 B). 4. Transportanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Grundmodule (K1, K2) parallel nebeneinander angeordnet sind.4. Transport arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized, that two basic modules (K1, K2) are arranged in parallel next to each other. 5. Transportanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundmodule (K) gegenüberliegend angeordnet sind, wobei die Kommissionierplätze (9) zwischen den parallel zueinander liegenden Transferstrecken (5) platziert sind.5. Transport arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the basic modules (K) are arranged opposite one another, the picking stations ( 9 ) being placed between the parallel parallel transfer routes ( 5 ). 6. Transportanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundmodule (K) in U-Form positioniert sind und die Kommissionierplätze (9) innerhalb der U-Schenkel liegen oder die kommissionierte Ware durch eine zwischen den U-Schenkeln liegende Fördervorrichtung transportierbar ist.6. Transport arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the basic modules (K) are positioned in a U-shape and the picking stations ( 9 ) lie within the U-leg or the picked goods by a lying between the U-legs Conveyor is transportable. 7. Transportanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundmodule (K) für unterschiedliche Größen von zu transportierenden Ladeträgern (2) auslegbar sind und in ihrer Anordnung zueinander beliebig variierbar gestaltbar ausgebildet sind.7. Transport arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the basic modules (K) can be designed for different sizes of transport carriers ( 2 ) to be transported and their arrangement with respect to one another can be designed to be freely variable. 8. Kommissionierplatz für eine Transportanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kommissionierplatz einen Hubtisch aufweist und dass oberhalb und/oder unterhalb der Transferstrecke (5) ein Greiflager angeordnet ist.8. picking station for a transport arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the picking station has a lifting table and that a gripping bearing is arranged above and / or below the transfer path ( 5 ).
DE2000119632 2000-04-19 2000-04-19 System for transporting articles on roller pallets comprises feed stations which transfer them to buffer sections with unloaders at ends feeding pallets to transfer section from which they are selected to form customized combinations Withdrawn DE10019632A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000119632 DE10019632A1 (en) 2000-04-19 2000-04-19 System for transporting articles on roller pallets comprises feed stations which transfer them to buffer sections with unloaders at ends feeding pallets to transfer section from which they are selected to form customized combinations

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000119632 DE10019632A1 (en) 2000-04-19 2000-04-19 System for transporting articles on roller pallets comprises feed stations which transfer them to buffer sections with unloaders at ends feeding pallets to transfer section from which they are selected to form customized combinations

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10019632A1 true DE10019632A1 (en) 2001-10-31

Family

ID=7639474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2000119632 Withdrawn DE10019632A1 (en) 2000-04-19 2000-04-19 System for transporting articles on roller pallets comprises feed stations which transfer them to buffer sections with unloaders at ends feeding pallets to transfer section from which they are selected to form customized combinations

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10019632A1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10119679A1 (en) * 2001-04-20 2002-10-24 Flexlink Systems Gmbh Plant for assembling and/or palletizing of parceled goods comprises an intermediate storage/sorting unit with a handling device for transfer of such goods into intermediate storage positions
EP2154088A2 (en) * 2008-08-12 2010-02-17 Moosburger Logistics Network & Development KG Method and system for commissioning articles stored in a pallet store
WO2012072423A1 (en) * 2010-11-29 2012-06-07 Dematic Gmbh Picking and shipping method
WO2013090969A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Tgw Logistics Group Gmbh Picking system and method for picking articles
WO2017198280A1 (en) * 2016-05-17 2017-11-23 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Order-picking system
AT520005A1 (en) * 2017-06-02 2018-12-15 Tgw Logistics Group Gmbh Method and warehouse system for picking goods with efficiently operated dynamic buffer
WO2019110461A1 (en) * 2017-12-07 2019-06-13 Rainer Buchmann Modular storage and order picking system
US10994872B2 (en) 2016-05-17 2021-05-04 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Order-picking cell

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2518512B2 (en) * 1975-04-25 1977-06-30 Alcan Folien GmbH, 5880 Lüdenscheid HIGH-ROOM BEARINGS
US4184354A (en) * 1978-10-30 1980-01-22 Helmut Eberlin Arrangement for the transportation and storage of heavy goods of bulky dimensions
DE29507991U1 (en) * 1995-05-15 1995-07-20 Siemens Ag Distribution system for a container warehouse
DE4224168C2 (en) * 1992-07-22 1996-11-07 Zueblin Systemtechnik Device for handling roller pallets, especially in rack storage

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2518512B2 (en) * 1975-04-25 1977-06-30 Alcan Folien GmbH, 5880 Lüdenscheid HIGH-ROOM BEARINGS
US4184354A (en) * 1978-10-30 1980-01-22 Helmut Eberlin Arrangement for the transportation and storage of heavy goods of bulky dimensions
DE4224168C2 (en) * 1992-07-22 1996-11-07 Zueblin Systemtechnik Device for handling roller pallets, especially in rack storage
DE29507991U1 (en) * 1995-05-15 1995-07-20 Siemens Ag Distribution system for a container warehouse

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Lagertechnik '90, Sonderpublikation des Fördermittel-Journals, Dez. 1989, S.38,40 *

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10119679A1 (en) * 2001-04-20 2002-10-24 Flexlink Systems Gmbh Plant for assembling and/or palletizing of parceled goods comprises an intermediate storage/sorting unit with a handling device for transfer of such goods into intermediate storage positions
DE10119679B4 (en) * 2001-04-20 2005-06-30 Flexlink Systems Gmbh Device for picking and / or palletizing piece goods and method therefor
EP2154088A2 (en) * 2008-08-12 2010-02-17 Moosburger Logistics Network & Development KG Method and system for commissioning articles stored in a pallet store
EP2154088A3 (en) * 2008-08-12 2012-06-06 Moosburger Logistics Network & Development KG Method and system for commissioning articles stored in a pallet store
WO2012072423A1 (en) * 2010-11-29 2012-06-07 Dematic Gmbh Picking and shipping method
AU2011335223B2 (en) * 2010-11-29 2016-08-04 Dematic Gmbh Picking and shipping method
CN103269959A (en) * 2010-11-29 2013-08-28 德马泰克有限公司 Picking and shipping method
CN103269959B (en) * 2010-11-29 2015-04-15 德马泰克有限公司 Picking and shipping method
US20150114799A1 (en) * 2011-12-22 2015-04-30 Tgw Logistics Group Gmbh Picking system and method for picking articles
WO2013090969A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Tgw Logistics Group Gmbh Picking system and method for picking articles
US9421580B2 (en) 2011-12-22 2016-08-23 Tgw Logistics Group Gmbh Picking system and method for picking articles
WO2017198280A1 (en) * 2016-05-17 2017-11-23 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Order-picking system
US10994872B2 (en) 2016-05-17 2021-05-04 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Order-picking cell
US11542104B2 (en) 2016-05-17 2023-01-03 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Order-picking system
AT520005A1 (en) * 2017-06-02 2018-12-15 Tgw Logistics Group Gmbh Method and warehouse system for picking goods with efficiently operated dynamic buffer
AT522715A5 (en) * 2017-06-02 2020-12-15 Tgw Logistics Group Gmbh Method and warehouse system for picking goods with an efficiently operated dynamic buffer
US11242201B2 (en) 2017-06-02 2022-02-08 Tgw Logistics Group Gmbh Method and goods storage system for picking goods with efficiently operated dynamic buffer
WO2019110461A1 (en) * 2017-12-07 2019-06-13 Rainer Buchmann Modular storage and order picking system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1964792B1 (en) Method for supplying transport units from a depot in a desired order onto at least one collecting track
EP2315714B1 (en) Device for fully automated commissioning of articles in order bearing means
EP0457158B1 (en) Device for order picking of articles
EP3036164B1 (en) Storage device for stackable containers
DE2262210C2 (en) Automatic transport system
EP0241824B1 (en) Installation for transferring products and operation method therefor
DE10112169B4 (en) Chained manufacturing system for performing machining operations on parts
WO2013004712A1 (en) Storage and picking system and method for automated picking by means of a channel storage facility
DE102009026386A1 (en) Semi-automatic picking system
DE10136354A1 (en) Method and system for order picking with a container rack and associated rack operating device
EP1767472A1 (en) Method and installation for commissioning
EP2154088B1 (en) Method and system for commissioning articles stored in a pallet store
EP0213305B1 (en) Apparatus for unloading and loading pallets
EP1125684B2 (en) Serial production system
EP2570370A1 (en) System for storing and dispensing transport units
DE10019632A1 (en) System for transporting articles on roller pallets comprises feed stations which transfer them to buffer sections with unloaders at ends feeding pallets to transfer section from which they are selected to form customized combinations
EP1166337B1 (en) Device for manufacturing semiconductor products
EP0559604A1 (en) Device for storing and collecting orders
DE4338801A1 (en) Method of stacking piece goods of different sizes and/ quality
EP0931188B1 (en) Filament spool or doff handling system
WO2007121697A1 (en) Manufacturing system with interlinking machining stations via a high transfer module
WO2010012450A2 (en) Method for storing and/or picking product items
EP1005432A1 (en) Dynamic compact storage unit
EP2163492B1 (en) Combined warehouse
DE102011001197B4 (en) transfer station

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SWISSLOG LOGISTIKSYSTEME GMBH, 71634 LUDWIGSBURG,

8181 Inventor (new situation)

Free format text: HELLKUHL, LUDGER, 33332 GUETERSLOH, DE

8110 Request for examination paragraph 44
8139 Disposal/non-payment of the annual fee