CH623950A5

CH623950A5 - Method and device for signalling and sorting incorrectly rolled products on thread-rolling machines.

Info

Publication number: CH623950A5
Application number: CH1033077A
Authority: CH
Inventors: Johannes Ernest Bouwman
Original assignee: Nedschroef Octrooi Maats
Priority date: 1976-12-20
Filing date: 1977-08-23
Publication date: 1981-06-30
Also published as: IN149958B; JPS5376944A; DE2733013C2; ES462444A1; DE2733013A1; NL7614129A; DD132240A1; JPS5637009B2; SU673156A3; CS216840B2; PL200903A1; IT1088202B; NL159300B; PL117523B1; BE858073A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren betätigbarer Endschalter; eine Einstellvorrichtung mit einem The present invention relates to a method operable limit switch; an adjusting device with a

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elektronischen Speicher zum Einstellen und Speichern der nominalen Anzahl von Pulsen zum korrekten Walzen des Gewindes; eine Einstell- und Registriervorrichtung zum Einstellen und Speichern der vorbestimmten oberen und unteren Toleranzgrenze für die während des Gewindewalzens wirklich abgegebenen Anzahl von Pulsen; elektronische Vergleicher-Einrichtungen zum Vergleichen der wirklichen Anzahl von Pulsen mit der eingestellten nominalen Anzahl von Pulsen und der Unter- und Obergrenze, und eine durch die elektronische Vergleichseinrichtung betätigbaren Mechanismus zum Abtrennen und Abführen der falsch gewalzten Produkte. electronic memory for setting and storing the nominal number of pulses for correct thread rolling; a setting and registration device for setting and storing the predetermined upper and lower tolerance limits for the number of pulses actually emitted during thread rolling; electronic comparator devices for comparing the actual number of pulses with the set nominal number of pulses and the lower and upper limit, and a mechanism which can be actuated by the electronic comparator device for separating and removing the incorrectly rolled products.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung gemäss der Erfindung ist gekennzeichnet durch einen Zähler zum Einstellen und Registrieren einer Anzahl von falsch gewalzten Produkten, der beim Überschreiten dieser Anzahl ein Signal abgeben kann. A preferred embodiment of the device according to the invention is characterized by a counter for setting and registering a number of incorrectly rolled products, which counter can emit a signal if this number is exceeded.

Bei einer sehr zweckmässigen Ausführungsform der Vorrichtung gemäss der Erfindung besteht der Mechanismus zum Abtrennen und Abführen der falsch gewalzten Produkte aus einem durch einen Elektromagnet betätigbaren Ventil in der Wandung einer Hauptabführrinne für die korrekt gewalzten Produkte, wobei das Ventil nach Betätigung durch den Elektromagnet die Hauptabführrinne abschliesst und eine Hilfsabführ-rinne für falsch gewalzte Produkte öffnet. In a very expedient embodiment of the device according to the invention, the mechanism for separating and discharging the incorrectly rolled products consists of a valve which can be actuated by an electromagnet in the wall of a main discharge channel for the correctly rolled products, the valve closing off the main discharge channel after actuation by the electromagnet and an auxiliary discharge channel opens for incorrectly rolled products.

Die Erfindung kann bei unterschiedlichen Gewindewalzmaschinen angewandt werden. Diese können entweder selbsttätige Maschinen sein, oder Maschinen, die einen Teil von sogenannten kombinierten Bolzenstauchmaschinen sind. Die Gewindewalzmaschinen können alle bekannten Ausführungsformen haben, wobei die Ausführungsform mit den flachen Walzblöcken wohl die bekannteste ist, bei der der eine Walzblock stillsteht und der andere Walzblock eine hin- und hergehende Bewegung'macht. Eine andere, sehr weit verbreitete Ausführungsform weist ein stillstehendes Segment und eine kontinuierlich drehende Walzrolle auf. The invention can be applied to different thread rolling machines. These can either be automatic machines or machines that are part of so-called combined pin upsetting machines. The thread rolling machines can have all known embodiments, the embodiment with the flat billets being the most well-known, in which one billet stands still and the other billet makes a reciprocating movement. Another very widespread embodiment has a stationary segment and a continuously rotating roller.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung unter Bezugnahme auf eine Anzahl von beispielhaft veranschaulichten Ausführungsformen näher erläutert. The invention is explained in more detail with reference to the drawing with reference to a number of exemplary embodiments illustrated.

Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht bzw. ein schema-tischer vertikaler Längsdurchschnitt einer Gewindewalzmaschine mit flachen Walzblöcken beim Anfang des Gewindewalzens. Fig. 1 is a schematic side view or a schematic vertical longitudinal average of a thread rolling machine with flat blocks at the beginning of thread rolling.

Fig. 2 ist eine schematische Obenansicht und ein schemati-scher horizontaler Längsdurchschnitt der Maschine in der Situation gemäss Fig. 1. FIG. 2 is a schematic top view and a schematic horizontal longitudinal average of the machine in the situation according to FIG. 1.

Fig. 3 ist eine schematische Seitenansicht und ein schemati-scher vertikaler Längsdurchschnitt der Maschine beim Ende des Gewindewalzens. Fig. 3 is a schematic side view and a schematic vertical longitudinal average of the machine at the end of thread rolling.

Fig. 4 ist eine schematische Obenansicht und ein schemati-scher horizontaler Längsdurchschnitt der Maschine in der Situation gemäss Fig. 3. FIG. 4 is a schematic top view and a schematic horizontal longitudinal average of the machine in the situation according to FIG. 3.

Fig. 5 ist ein schematischer vertikaler Durchschnitt einer Gewindewalzmaschine mit einer Walzrolle und einem Segment. Fig. 5 is a schematic vertical average of a thread rolling machine with a roller and a segment.

Fig. 6 ist eine schematische Obenansicht der Maschine gemäss Fig. 5. FIG. 6 is a schematic top view of the machine according to FIG. 5.

Fig. 7 und 8 Einzelheiten der Vorgänge beim Gewindewalzen. 7 and 8 details of the processes in thread rolling.

Fig. 9 einen typischen Walzfehler. 9 shows a typical rolling error.

Fig. 10 und 11 zeigen schematisch eine Gewindewalzmaschine, zu der die Erfindung angewandt ist und wobei die Treibachse (Kurbelwelle) eine Position hat, die mit dem Anfang des Gewindewalzes übereinstimmt. 10 and 11 schematically show a thread rolling machine to which the invention is applied and in which the driving axis (crankshaft) has a position which coincides with the start of the thread rolling.

Fig. 12 und 13 zeigen die Maschine zum Gewindewalzen gemäss Fig. 10 und 11 bei der Position der Treibachse, die mit dem Ende des Gewindewalzens übereinstimmt. 12 and 13 show the machine for thread rolling according to FIGS. 10 and 11 at the position of the drive axis which coincides with the end of the thread rolling.

Fig. 14 zeigt ein Blockschema der Vorrichtung gemäss der Erfindung. 14 shows a block diagram of the device according to the invention.

Zuerst werden einige Ausführungsbeispiele von Gewindewalzmaschinen, bei denen die Erfindung angewandt werden kann, beschrieben. First, some embodiments of thread rolling machines to which the invention can be applied will be described.

Der feste Walzblock 1 ist im Rahmen 2 der Maschine montiert, während der bewegliche Walzblock 3 in einem Schlitten 4 montiert ist, welcher mittels einer Treibstange 5 eine hin- und hergehende Bewegung von einem Schwungrad 6 empfängt, das auf einer Antriebswelle 7 montiert ist. Weiterhin ist ein Einsatzfinger 8 vorgesehen, der die Produkte aus den Zufuhrleisten 9 gegen den Walzblock 3 drückt, während ein Druckfinger 10 dafür sorgt, dass das Produkt gegen die Walzblöcke gedrückt wird, wenn der Schlitten 4 mit dem Arbeitshub anfängt. Wenn der Schlitten 4 in der Lage gemäss Fig. 3 und 4 angekommen ist, gelangt das mit Gewinde versehene Produkt aus den Walzblökken 1 und 3 in die Hauptabführrinne 11 und verlässt auf diese Weise die Maschine. The fixed roll block 1 is mounted in the frame 2 of the machine, while the movable roll block 3 is mounted in a carriage 4 which receives a reciprocating movement by means of a drive rod 5 from a flywheel 6 which is mounted on a drive shaft 7. Furthermore, an insert finger 8 is provided, which presses the products from the feed bars 9 against the roll block 3, while a pressure finger 10 ensures that the product is pressed against the roll blocks when the slide 4 starts the working stroke. When the carriage 4 has arrived in the position shown in FIGS. 3 and 4, the threaded product passes from the rolling blocks 1 and 3 into the main discharge channel 11 and in this way leaves the machine.

Eine Gewindewalzmaschine mit einer drehenden Walzrolle und einem fest angeordneten Segment wird anhand der Fig.5 und 6 weiter erklärt. A thread rolling machine with a rotating roller and a fixed segment is further explained with reference to FIGS. 5 and 6.

Die Gewindewalzrolle 31 ist auf einer vertikalen Achse 32 montiert, die mittels der Kegelzahnräder 33 und 34 eine drehende Bewegung von einer horizontalen Achse 35 empfängt, welche mittels eines Treibrades 36 antreibbar ist. The thread rolling roller 31 is mounted on a vertical axis 32 which, by means of the bevel gearwheels 33 and 34, receives a rotating movement from a horizontal axis 35 which can be driven by means of a drive wheel 36.

Die Produkte kommen durch die Schwerkraft aus den Zuführungsleisten 37 gegen die Walzrolle 31 und werden dann durch einen Druckfinger 38 zwischen die Walzrolle 31 und das Gewindesegment 39 gedrückt, welches fest in einem Halter 40 montiert ist, der verstellbar im Rahmen 41 angeordnet ist. Nach dem Gewindewalzen kommt das fertige Produkt zwischen der Walzrolle 31 und dem Segment 39 aus und gelangt in der Hauptabführrinne 11 und verlässt in dieser Weise die Maschine. The products come from the feed bars 37 against the roller 31 by gravity and are then pressed by a pressure finger 38 between the roller 31 and the threaded segment 39, which is fixedly mounted in a holder 40 which is adjustably arranged in the frame 41. After thread rolling, the finished product comes between the roller 31 and the segment 39 and arrives in the main discharge trough 11 and in this way leaves the machine.

In dem Untenstehenden werden die Ursachen des Falschwalzens der Produkte weiter erläutert. The causes of false rolling of the products are further explained below.

Beim Walzen von Gewinde macht das Produkt, wenn es zwischen den Walzwerkzeugen ist, zwei Bewegungen, nämlich eine drehende Bewegung um seine Längsachse und eine vorwärtsgerichtete Bewegung. Abhängig von der Art der Gewindewalzmaschine besteht dieses Werkzeug unter anderem aus einem Paar von flachen Walzblöcken, wobei einer dieser Blöcke still steht und sich einer dieser Blöcke bewegt, oder aus einer drehenden Walzrolle und einem still stehenden Segment. When rolling threads, the product, when it is between the rolling tools, makes two movements, namely a rotating movement about its longitudinal axis and a forward movement. Depending on the type of thread rolling machine, this tool consists, among other things, of a pair of flat blocks, one of which blocks is stationary and one of these blocks is moving, or of a rotating roller and a stationary segment.

Die beiden obengenannten Bewegungen müssen im richtigen Augenblick anfangen, und zwar wenn die Antriebswelle oder Kurbelwelle der Maschine eine bestimme Position hat. Diese beiden Bewegungen müssen auch im richtigen Moment enden, und zwar wenn die Antriebswelle oder Kurbelwelle sich über eine bestimmte Anzahl von Graden gedreht hat. Man ist dann sicher, dass die beiden Bewegungen der Art des Walzgerätes, das angewandt wird, angepasst sind. The above two movements must start at the right moment, when the drive shaft or crankshaft of the machine is in a certain position. These two movements must also end at the right moment, when the drive shaft or crankshaft has rotated a certain number of degrees. It is then certain that the two movements are adapted to the type of rolling device that is used.

Beim Gewindewalzen ist es nämlich so, dass wenn das Produkt sich über eine halbe Umdrehung gedreht hat, die eine Hälfte des Gewindes auf dem Produkt (auf den Umfang gesehen) mittels des stillstehenden Walzblockes 1 und die andere Hälfte durch den beweglichen Walzblock 3 (siehe Fig. 7) geformt ist In the case of thread rolling, it is the case that when the product has rotated through half a revolution, one half of the thread on the product (seen on the circumference) by means of the stationary roll block 1 and the other half by the movable roll block 3 (see FIG 7) is shaped

Gemäss Fig. 8, die eine Obenansicht von Fig. 7 darstellt, hat der Walzblock 3 also den Teil geformt, der in die Richtung des Pfeils gesehen von x zu y verläuft, und der Walzblock 1 hat auch in die Richtung des Pfeils gesehen den Teil geformt, der von y zu x verläuft. 8, which is a top view of FIG. 7, the roll block 3 has formed the part that extends from x to y when viewed in the direction of the arrow, and the roll block 1 also has the part when viewed in the direction of the arrow shaped that goes from y to x.

Bei der anderen halben Umdrehung kommt dann der Gewindeanteil, der während der ersten halben Umdrehung von dem Walzblock 3 geformt wurde, in den Walzblock 1 und der Teil der vom Walzblock 1 geformt wurde, in den Walzblock 3. At the other half turn, the thread portion which was formed by the roll block 3 during the first half turn then comes into the roll block 1 and the part which was formed by the roll block 1 comes into the roll block 3.

Beim Walzen von Gewinde ist es jedoch oft so, dass der Anfang der Drehbewegung um seine eigenen Achse und die vorwärtsgerichtete Bewegung des Produktes nicht im richti5 When rolling threads, however, it is often the case that the start of the rotary movement about its own axis and the forward movement of the product are not correct

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

4C- 4C-

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

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gen Augenblick stattfinden, weil Schlupf auftritt. Dies ist unter anderem der Fall, wenn die vorwärtsgerichtete Bewegung des Produks früher anfängt als die drehende Bewegung, also wenn das Produkt schon zwischen die Walzblöcke gedrückt worden ist, bevor die Vorwärtsbewegung des beweglichen Walzblok-kes angefangen hat. Dies ist auch der Fall, wenn die Vorwärtsbewegung des Walzblockes schon angefangen hat, bevor das Produkt sich zwischen den Walzblöcken befindet und dann erst mit der Drehung um seine eigenen Achse herum anfängt. take place at the moment because slip occurs. This is the case, among other things, if the forward movement of the product starts earlier than the rotating movement, i.e. if the product has already been pressed between the roll blocks before the forward movement of the movable roll block has started. This is also the case if the forward movement of the billet has already started before the product is between the billets and only then begins to rotate around its own axis.

Weiterhin kann das Einsetzen eines Produktes, nämlich das Zwischen-die-Walzblöcke-Drücken des Produktes, unregelmässig verlaufen, wobei das Produkt zum Beispiel schräg eingesetzt wird. Hierdurch wird auch Schlupf auftreten, das heisst dass die Drehung um die Achse des Produkts hinsichtlich der Bewegung des Walzblockes bzw. der Walzrolle verzögert ist. Furthermore, the insertion of a product, namely the pressing of the product between the ingots, can be irregular, with the product being inserted obliquely, for example. This will also result in slippage, which means that the rotation about the axis of the product is delayed with respect to the movement of the roll block or the roll.

Durch diesen Schlupf kann dann die Situation, wie in Fig. 9 dargestellt, auftreten. Dabei gelangt das Gewinde, das bei der ersten halben Umdrehung des Walzblockes 3 geformt wurde, bei der anderen Hälfte der Umdrehung gerade nicht in das Gewindeprofil des Walzblockes 1. Dieser Walzblock 1 wird dann das Gewinde verformen, das bei der ersten halben Umdrehung geformt wurde. Dadurch entsteht dann das sogenannte Zweiganggewinde, auch wohl «betrunkenes Gewinde» genannt, wobei das Gewinde auf der einen Hälfte des Umfangs axial hinsichtlich desjenigen auf der anderen Hälfte des Umfangs des Produktes versetzt ist, und das bei der ersten halben Umdrehung geformte Gewinde bei der andern halben Umdrehung überwalzt wird, so dass ein überwalztes Gewinde entsteht The situation, as shown in FIG. 9, can then occur due to this slip. The thread that was formed during the first half rotation of the roll block 3 does not reach the thread profile of the roll block 1 during the other half of the rotation. This roll block 1 will then deform the thread that was formed during the first half rotation. This creates the so-called two-turn thread, probably also called "drunk thread", the thread on one half of the circumference being axially offset with respect to that on the other half of the product, and the thread formed during the first half turn in the other half a turn is rolled so that a rolled thread is formed

Durch den Schlupf beim schräg Einsetzen zwischen den Walzblöcken entsteht eine Steigungsabweichung, wodurch die Geometrie des Gewindeprofils nicht richtig ist, und weiterhin entsteht hierdurch das sogenannte schwingende Gewinde. The slippage when inserting diagonally between the roll blocks results in a pitch deviation, which means that the geometry of the thread profile is incorrect, and this also creates the so-called vibrating thread.

Das Verfahren und die Vorrichtung gemäss der Erfindung werden jetzt anhand der Fig. 10 bis einschliesslich 14 weiter erläutert The method and the device according to the invention are now further explained with reference to FIGS. 10 to 14 inclusive

Wie oben schon erwähnt ist, erfolgt das Gewindewalzen durch die drehende Bewegung um seine eigene Achse herum und durch die Vorwärtsbewegung des Produktes zwischen den Walzwerkzeugen, wobei diese Bewegungen durch die Vorwärtsbewegung von einem der Walzwerkzeuge verursacht werden. As mentioned above, thread rolling is done by the rotating movement about its own axis and by the forward movement of the product between the rolling tools, these movements being caused by the forward movement of one of the rolling tools.

Diese Bewegungen sollen während eines bestimmten Teils jeder Umdrehung der Kurbelwelle der Maschine stattfinden. These movements are said to occur during a certain portion of each revolution of the engine crankshaft.

Um ein perfekt gewalztes Produkt zu erreichen, also ohne dass während des Walzens eine Unregelmässigkeit stattfindet, soll das Walzen des Gewindes anfangen, wenn die Kurbelwelle in der Position I (Fig. 14) steht und soll das Walzen des Gewindes enden, wenn die Kurbelwelle die Position XXI erreicht hat. In der Position I muss also das Produkt zwischen die Walzwerkzeuge gelangen und in der Position XXI muss das Produkt die Walzwerkzeuge verlassen. In order to achieve a perfectly rolled product, i.e. without any irregularity occurring during rolling, the thread rolling should start when the crankshaft is in position I (Fig. 14) and the thread rolling should end when the crankshaft is Has reached position XXI. In position I the product has to get between the rolling tools and in position XXI the product has to leave the rolling tools.

Mit der Erfindung wird jetzt in elektronischer Weise die Bewegung des Produkts während des Gewindewalzens registriert dadurch, dass während der Zeit des Walzens, also so lange als das Produkt sich zwischen den Walzwerkzeugen befindet, der Einrichtung eine Anzahl von Pulsen zugeführt wird. Diese Pulse werden von der Bewegung der Kurbelwelle abgeleitet, die Anzahl dieser Pulse steht im Verhältnis zu der Anzahl von Graden, über die die Kurbelwelle während des Gewindewalzens dreht. With the invention, the movement of the product during thread rolling is now registered electronically in that a number of pulses are fed to the device during the time of rolling, that is to say as long as the product is between the rolling tools. These pulses are derived from the movement of the crankshaft, the number of these pulses is in relation to the number of degrees over which the crankshaft rotates during thread rolling.

Die elektronische Einrichtung registriert die Anzahl von empfangenen Pulsen und vergleicht diese mit der sich im Speicher der Einrichtung befindliche Anzahl, die darauf zuvor eingestellt worden ist, wobei diese Anzahl im Verhältnis mit der Anzahl von Graden, über die die Kurbelwelle drehen muss, um ein perfekt gewalztes Produkt zu erzielen, übereinstimmt. The electronic device registers the number of pulses received and compares this with the number in the device's memory that has been previously set, this number being perfect in relation to the number of degrees over which the crankshaft must rotate to achieve rolled product.

Um den Anfang des Gewindewalzens zu registrieren, den To register the start of thread rolling, the

Augenblick, in dem die Antriebswelle, in diesem Falle die Kurbelachse 7 mit der darauf montierten Kurbelscheibe 6, sich in der Mittellinie des Kurbelzapfens 6' in der Position I befindet (Fig. 14), ist auf dem Rahmen 2 der Gewindewalzmaschine ein 5 Anfangsschalter 12 montiert, der durch ein auf dem Walzschlitten 4 angebrachtes Betätigungsorgan 13 im richtigen Augenblick bestätigt wird. In der Nähe des Endes des festen Walzblockes 1 ist ein Betätigungsorgan 14 montiert, das aus einem Walzblock 1 verschiebbaren Stift 14 bestehen kann, welcher ,0 durch ein passierendes Produkt betätigt wird und einen Endschalter 15 zur Registrierung des Endes des Gewindewalzenvorganges auslöst, wenn die Mittellinie des Kurbelzapfens 6' sich in der Position XXI befindet. In der obenstehenden Beschreibung wurde angenommen, dass das Walzen des ! 5 Gewindes am Produkt korrekt stattgefunden hat. The moment when the drive shaft, in this case the crank axis 7 with the crank disk 6 mounted thereon, is in the center line of the crank pin 6 'in position I (FIG. 14) is a 5 start switch 12 on the frame 2 of the thread rolling machine mounted, which is confirmed by an actuator 13 mounted on the roller carriage 4 at the right moment. In the vicinity of the end of the fixed roll block 1 an actuator 14 is mounted, which can consist of a roll block 1 displaceable pin 14, which is actuated by a passing product and triggers a limit switch 15 for registering the end of the thread rolling process when the center line of the crank pin 6 'is in position XXI. In the above description, it was assumed that the rolling of the! 5 threads on the product have occurred correctly.

Die elektronische Einrichtung ist mit einer Anzahl von Einstell- und Registriervorrichtungen versehen. Mit der Einstell-vorrichtung 17 der Einrichtung 16 kann die nominale Anzahl von Pulsen eingestellt und in einem Speicher abgespeichert 20 werden. Diese Anzahl von Pulsen muss empfangen werden, wenn ein Produkt korrekt gewalzt wird und genau den angesetzten Anforderungen genügt. Dabei muss das Gewindewalzen anfangen, wenn sich die Mittellinie des Kurbelzapfens 6' in der Position I befindet und enden, wenn die Mittellinie des Kur-25 belzapfens 6' die Position XXI erreicht hat. The electronic device is provided with a number of setting and registration devices. With the setting device 17 of the device 16, the nominal number of pulses can be set and stored 20 in a memory. This number of pulses must be received if a product is rolled correctly and exactly meets the requirements. Thread rolling must begin when the center line of the crank pin 6 'is in position I and end when the center line of the crank pin 6' has reached position XXI.

Die Pulse werden durch einen Pulsgeber 18 abgegeben, der zum Beispiel mittels eines Keilriemens 18' unmittelbar durch die Kurbelwelle oder Antriebswelle 7 oder die darauf montierte Kurbelscheibe 6 angetrieben werden kann. Der Pulsge-3o ber 18 kann auch unmittelbar konzentrisch auf der Welle 7 montiert sein. The pulses are emitted by a pulse generator 18, which can be driven directly by the crankshaft or drive shaft 7 or the crank disk 6 mounted thereon, for example by means of a V-belt 18 '. The Pulsge-30 above 18 can also be mounted directly concentrically on the shaft 7.

Mit der Einstellvorrichtung 19 kann die sogenannte Untergrenze für die Anzahl von Pulsen eingestellt und registriert werden, das heisst dass hier die Anzahl von Pulsen angegeben 35 wird, die unterhalb der mit der Einstellvorrichtung 17 eingestellten optimalen Anzahl von Pulsen liegt, bei der jedoch das gewalzte Produkt noch akzeptierbar ist. Diese Situation ergibt sich, wenn das Gewindewalzen erst beginnt, wenn die Mittellinie des Kurbelzapfens 6' die Position I schon passiert hat oder 40 wenn das Gewindewalzen endet bevor der Kurbelzapfen 6' die Position XXI erreicht hat. The so-called lower limit for the number of pulses can be set and registered with the setting device 19, that is to say that the number of pulses 35 is specified here which is below the optimal number of pulses set with the setting device 17, but at which the rolled product is still acceptable. This situation arises when thread rolling only begins when the center line of the crank pin 6 'has already passed position I or 40 when thread rolling ends before the crank pin 6' has reached position XXI.

Mit der Einstellvorrichtung 20 kann die sogenannte Obergrenze eingestellt und registriert werden. Hier kann die Anzahl von Pulsen angegeben werden, die oberhalb der mit der Ein-45 Stellvorrichtung 17 eingestellten optimalen Anzahl von Pulsen liegt, bei der jedoch das gewalzte Produkt noch akzeptierbar ist Diese Situation ergibt sich, wenn das Gewindewalzen erst beendet wird, wenn die Mittellinie des Kurbelzapfens 6' die Position XXI schon passiert hat 30 Weiterhin ist noch eine Einstellvorrichtung 21 vorgesehen, die abhängig von den angesetzten Anforderungen zum Einstellen der Anzahl von falsch gewalzten Produkten aus einer zuvor bestimmten Gesamtmenge, die als prozentualer Ausschuss noch akzeptierbar ist, dient. Dies ist die Anzahl von gewalzten 33 Produkten, bei denen die Anzahl von empfangenen Pulsen unterhalb der mit der Einstellvorrichtung 19 eingestellten Untergrenze oder oberhalb der mit der Einstellvorrichtung 20 eingestellten Obergrenze liegt. The so-called upper limit can be set and registered with the setting device 20. The number of pulses can be specified here, which lies above the optimal number of pulses set with the adjusting device 17, but at which the rolled product is still acceptable. This situation arises when thread rolling is only ended when the center line of the crank pin 6 'has already passed the position XXI 30 Furthermore, an adjusting device 21 is also provided which, depending on the requirements, serves to adjust the number of incorrectly rolled products from a predetermined total amount, which is still acceptable as a percentage reject. This is the number of rolled 33 products in which the number of pulses received is below the lower limit set with the setting device 19 or above the upper limit set with the setting device 20.

Die Vorrichtung gemäss der Erfindung ist schliesslich noch so mit einer Hauptabführrinne 11 versehen, in deren Wandung ein mittels eines Elektromagnets 22 betätigtes Ventil 23 angebracht ist. Das Ventil 23 wird bei Anzeige eines falsch gewalzten Produktes durch die Einstellvorrichtung 19 oder die Einstellvorrichtung 20 mittels eines Signals der elektronischen Ein-65 richtung 16 zum Elektromagneten 22 betätigt, wodurch die Hauptabführrinne 11 geschlossen und eine Hilfsabführrinne 24 geöffnet wird, durch welche das falsch gewalzte Produkt separiert und abgeführt werden kann. Finally, the device according to the invention is also provided with a main discharge channel 11, in the wall of which a valve 23 actuated by means of an electromagnet 22 is attached. When an incorrectly rolled product is displayed, the valve 23 is actuated by the adjusting device 19 or the adjusting device 20 by means of a signal from the electronic device 16 to the electromagnet 22, whereby the main discharge channel 11 is closed and an auxiliary discharge channel 24 is opened, through which the incorrectly rolled Product can be separated and discharged.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung gemäss der Erfindung ist wie folgt: The operation of the device according to the invention is as follows:

Zuerst wird die zuvor bestimmte nominale Anzahl von Pulsen für ein korrekt gewalztes Produkt, das genau den angesetzten Anforderungen genügt, mit der Einstellvorrichtung 17 der elektronischen Einrichtung 16 eingestellt und im Speicher der Einrichtung 16 aufgenommen. Beim Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 14 beträgt diese nominale Anzahl von Pulsen beispielsweise 405. First, the previously determined nominal number of pulses for a correctly rolled product that exactly meets the requirements set is set with the setting device 17 of the electronic device 16 and recorded in the memory of the device 16. In the exemplary embodiment according to FIG. 14, this nominal number of pulses is 405, for example.

Dann werden mit den Einsteilvorrichtungen 19 und 20 die Unter- und Obergrenzen für die Anzahl von Pulsen während des Gewindewalzvorganges eines Produktes eingestellt. Diese Unter- und Obergrenzen sind von den angesetzten Qualitätsanforderungen abhängig. Beim Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 14 sind diese Unter- und Obergrenzen 403 bzw. 407 Pulse. Es ist offensichtlich, dass je näher die Unter- und Obergrenze bei der mit der Einstellvorrichtung 17 eingestellten optimalen Anzahl von Pulsen liegt, desto besser ist die durchschnittliche Qualität der gewalzten Produkte. Then the lower and upper limits for the number of pulses during the thread rolling process of a product are set with the adjusting devices 19 and 20. These upper and lower limits depend on the quality requirements. In the exemplary embodiment according to FIG. 14, these lower and upper limits are 403 and 407 pulses. It is obvious that the closer the lower and upper limits are to the optimal number of pulses set with the setting device 17, the better the average quality of the rolled products.

Danach wird mit der Einstellvorrichtung 21 die zulässige prozentuale Anzahl von falsch gewalzten Produkten eingestellt. Diese ist also die anteilmässige Anzahl von Produkten deren empfangene Anzahl von Pulsen unterhalb oder oberhalb der eingestellten Unter- bzw. Obergrenze liegt. The permissible percentage of incorrectly rolled products is then set using the setting device 21. This is the proportionate number of products whose received number of pulses is below or above the set upper or lower limit.

Wenn jetzt auf den Produkten Gewinde gewalzt werden, gibt der Pulsgeber 18 jedesmal von dem Augenblick an, in welchem das Gewindewalzen anfängt, bis zum Augenblick, dass dieses jedesmal beendet ist, eine Anzahl von Pulsen an die elektronische Einrichtung 16. Diese Pulse werden von dem Augenblick an abgegeben, in welcher der Anfangsschalter 12 durch das auf dem Walzschlitten 4 montierte Betätigungsorgan betätigt wird, bis zum Augenblick, in welcher der Endschalter 15 mittels eines passierenden Produktes über das Betätigungsorgan 14 betätigt wird. If threads are now rolled on the products, the pulse generator 18 outputs a number of pulses to the electronic device 16 each time from the moment that the thread rolling begins until the moment this is finished. These pulses are emitted by the Issued at the moment in which the start switch 12 is actuated by the actuator mounted on the roller carriage 4, until the moment in which the limit switch 15 is actuated by means of a passing product via the actuator 14.

Die elektronische Einrichtung 16 zählt mittels der Zähler 25 und 26 die Anzahl von empfangenen Pulsen und vergleicht diese mit der Anzahl von Pulsen, die in dem Speicher der Einrichtung 16 abgespeichert wurde bzw. mittels der Vorrichtung 19 und 20 registriert wurde. Falls die Anzahl von empfangenen Pulsen mit der eingestellten nominalen Anzahl von Pulsen gleich ist oder falls die Anzahl von empfangenen Pulsen The electronic device 16 counts the number of received pulses by means of the counters 25 and 26 and compares this with the number of pulses that was stored in the memory of the device 16 or was registered by means of the devices 19 and 20. If the number of received pulses is equal to the set nominal number of pulses or if the number of received pulses

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innerhalb der eingestellten Unter- und Obergrenze liegt, ist das Produkt in der richtigen Weise gewalzt, bzw. genügt es noch den angesetzten Anforderungen. Wenn jedoch die empfangenen Anzahl von Pulsen beim Gewindewalzen eines Produktes unterhalb der Untergrenze oder oberhalb der Obergrenze liegt, so wird mittels der elektronischen Einrichtung 16 dem Elektromagneten 22 ein Signal gegeben, worauf der Elektromagnet das Ventil 23 betätigt und dabei die Abführrinne 11 abschliesst und die Hilfsabführrinne 24 öffnet, wodurch das falsch gewalzte Produkt separiert abgeführt werden kann. Dieses falsch gewalzte Produkt wird in der Vorrichtung 21 registriert. Falls die Anzahl von falsch gewalzten Produkten die mit der Vorrichtung 21 eingestellte und registrierte Anzahl übersteigt, so wird durch die elektronische Einrichtung 16 eine Alarmvorrichtung betätigt, wodurch die Bedienungsperson der Maschine gewarnt wird, dass etwas nicht in Ordnung ist. Beispielsweise können die Walzwerkzeuge stark abgenutzt sein oder ein oder mehrere Brüche aufweisen, oder es kann unter anderem auch eine Nachstellung der Walzwerkzeuge notwendig sein. Die auf die Einstellvorrichtung 21 eingestellte Anzahl kann auch Null sein, so dass jedesmal eine Warnung gegeben wird, wenn ein Produkt falsch gewalzt worden ist. is within the set upper and lower limits, the product has been rolled in the right way or still meets the requirements. If, however, the number of pulses received during thread rolling of a product is below the lower limit or above the upper limit, the electronic device 16 sends a signal to the electromagnet 22, whereupon the electromagnet actuates the valve 23 and thereby closes the discharge channel 11 and the auxiliary discharge channel 24 opens, whereby the incorrectly rolled product can be removed separately. This incorrectly rolled product is registered in the device 21. If the number of incorrectly rolled products exceeds the number set and registered with the device 21, an alarm device is actuated by the electronic device 16, whereby the operator of the machine is warned that something is wrong. For example, the rolling tools may be badly worn or have one or more breaks, or it may be necessary to readjust the rolling tools, among other things. The number set on the adjusting device 21 can also be zero, so that a warning is given each time a product has been rolled incorrectly.

Die Vorteile des Verfahrens und der Vorrichtung gemäss der Erfindung sind unter anderem, dass es nicht mehr notwendig ist, die falsch gewalzten Produkte mit der Hand auszusortieren, weil diese automatisch separiert abgeführt werden und also nicht zwischen die korrekt gewalzten Produkte gelangen. Dadurch kann eine grosse Zeitersparnis bei Kontrolle der gewalzten Produkte erreicht werden, wobei auch die Möglichkeit von Fehlern kleiner ist, weil ein spezieller Kontrolleur für die gewalzten Produkte überflüssig ist. Weiterhin wird mit der Vorrichtung gemäss der Erfindung eine Ausweisung gegeben zum Nachstellen oder möglicherweise Ersetzen der Walzwerkzeuge, weil jedesmal gewarnt werden kann, wenn ein Produkt falsch gewalzt wird. Wenn diese Warnung nämlich oft auftritt, dann ist dies eine eindeutige Anzeige, dass etwas mit der Maschine und/oder den Walzwerkzeugen nicht in Ordnung ist. The advantages of the method and the device according to the invention include the fact that it is no longer necessary to sort out the incorrectly rolled products by hand, because these are automatically removed separately and therefore do not get between the correctly rolled products. This saves a great deal of time when checking the rolled products, and the possibility of errors is also reduced because a special inspector for the rolled products is unnecessary. Furthermore, the device according to the invention provides a designation for readjusting or possibly replacing the rolling tools, because warnings can be given each time a product is rolled incorrectly. If this warning occurs frequently, it is a clear indication that something is wrong with the machine and / or the rolling tools.

Sämtliche in der Beschreibung erläuterten und in den Zeichnungen dargestellten Einzelheiten sind für die Erfindung von Bedeutung. All details explained in the description and shown in the drawings are important for the invention.

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20 20th

25 25th

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40 40

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4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

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PATENT CLAIMS for signaling and sorting incorrectly rolled product

1. Method for signaling and sorting incorrectly on thread rolling machines, which are provided with a stationary rolled product on thread rolling machines, which are provided with a rolling element and with a cooperating, a stationary rolling element and with a rolling element which can be moved with it and which is operated by a moving rolling element are provided, which can be rotated by means of a power source and rotatable member driven by a power source.

Res organ can be driven, characterized in that the sorting of incorrectly rolled products, which often takes place in the fact that the movement of the rotatable member beforehand in a thread rolling, is very time-consuming, because the certain number of movement sections is divided, products being checked piece by piece the number of pulses emitted by a rotating element 10 is caused by the fact that some incorrectly rolled test-coupled pulse generators do not easily emit from correctly rolled products to under-threaded number of pulses in a certain number during the rolling of the screw product. This is the case, among other things, if the geometry ratio is that the nominal number of pulses for driving the rolled thread is incorrect or set when rolling a correct screw thread and the thread overlap during rolling does not take place is stored that the predetermined '5 ha t.

Upper and Lower Tolerance Limits for the Number of Pulse Products Really Delivered from the Screw Thread During Rolling The present invention aims to automatically display and sort products to be adjusted and registered so that those products are avoided during the rolled thread of which does not meet the number of pulses given, given the number of pulses delivered between the products rolled in and with the nominal number of pulses and the right way and the right way.

Upper limit is compared, and that with a number of This task is solved in that according to the inventions

emitted pulses below the lower limit or above the movement of the rotatable member beforehand into one of the upper limit the incorrectly rolled product is divided from the correctly determined number of movement sections, rolled products are separated and removed. their number to that of one with the rotatable member

2. The method according to claim 1, characterized in 25 coupled pulse generators during the rolling of the screws - that additionally a predetermined proportionate number of the thread delivered number of pulses is set and stored in a wrongly rolled product and the ratio is that the nominal Number of pulses to set a correct screw thread when the set number of incorrect rolls is exceeded and to send a signal in rolled products. a memory is stored that the predetermined upper

3. Device for carrying out the method according to 3 "and lower tolerance limit for the number of pulses actually emitted during the rolling of claim 1, characterized by the combination of the following screw threads. Features: The rotatable member (6, 31) is set and registered with a pulse generator is that the number of pulses delivered during screwing (18), the number of pulses delivered with a specific transmission ratio thread rolling, can be driven by the rotatable member, at and with the nominal number of pulses and the start and end of thread rolling is compared by the movable rolling upper limit, and that with a number of element (3, 4, 13; 31) actuatable start switch (12), a triggered pulse is actuated by the rolled product below the lower limit or above the end of thread rolling. the upper limit of the incorrectly rolled product from the correctly adjustable limit switch (14, 15), an adjusting device (25, 17) last products is separated and discharged.

with an electronic memory for setting and storing. By using these measures it is achieved that, rather than the nominal number of pulses for the correct rolling, 40 the signaling and sorting of the incorrectly rolled products of the thread, an adjusting and registration device (19, 20) is completely automatic and take place within a very short time for setting and storing the predetermined upper and, as a result of which a special controller for the rolled lower tolerance limit for the products during thread rolling is superfluous, a great time saving can be achieved for the number of pulses actually delivered, a pulse counter (26) for the can and the chance of mistakes is smaller.

the actual number of pulses, an electronic device. In a preferred embodiment of the method (16) for comparing the actual number of pulses according to the invention, a predetermined number is additionally incorrect with the set, nominal number of pulses and the proportional number Rolled products set lower and upper limit and one by the electronic storage and storage, and when the adjusting mechanism (16) actuated mechanism (22,23,24) th number of incorrectly rolled products a signal is emitted to separate and removing the incorrectly rolled products. 50 ben.

4. Device according to claim 3, characterized by this signal gives the operator of the one counter (21) for setting and registering a number of machines to recognize that the machines are new or of incorrectly rolled products, which are better set when exceeded got to.

this number can give a signal. The present invention further relates to a device

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the mechanism for separating and discharging incorrectly rolled products, which involves a standstill of the incorrectly rolled products from a by an electric rolling element, is used for signaling and sorting on thread rolling machine and provided with a cooperating magnet (22) actuable valve (23) in the wall of a movable roller element, which consists of a main discharge channel (11) for the correctly rolled products by means of a power source which can be driven by a power source, the valve (23) following Actuation by which Elek- 60 can be driven.

the main discharge channel (11) closes and the device according to the invention is characterized by the combination

Auxiliary discharge channel (24) opens for incorrectly rolled products. nation characterized by the following features: the rotatable

Organ is coupled to a pulse generator, which with a certain transmission ratio through the rotatable organ

65 is drivable; an initial switch which can be actuated at the beginning of thread rolling by the movable rolling element and one at the end of thread rolling by the rolled product