DE2302472A1

DE2302472A1 - METHOD AND DEVICE FOR MONITORING AND REGULATING THE BAND TENSION

Info

Publication number: DE2302472A1
Application number: DE2302472A
Authority: DE
Inventors: Charles Storer Shumaker
Original assignee: Wean United Inc
Current assignee: Wean United Inc
Priority date: 1972-01-21
Filing date: 1973-01-19
Publication date: 1973-07-26
Also published as: NL7300753A; GB1408573A; BE794186A; JPS5232036B2; ES410809A1; FR2168434A1; JPS4883059A; IT988103B; FR2168434B1; US3788534A; CA994454A; AU5134773A

Description

PATENTANWÄLTE F.W . H EM M E R IC H · G ^c. R D Vl ü L >.E fi · D . G H OS3E ^{22 2}95PATENTANWÄLTE FW. H EM MER IC H · G ^c . RD Vl ü L> .E fi · D. GH OS3E ^{22 2} 95

- bh -- bra -

10.1.1973 -El-10.1.1973 -El-

Wean-United Inc., Pittsburgh, Penna. 15 222 / USA

Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen und Regeln der Ba nispannung Method and device for monitoring and regulating the rail tension

Gegenstand dieser Erfindung sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen und Regeln der Spannung oder Zugspannung bei einem Band, das sich zwischen zwei Walzgerüsten bewegt. Eine Kolben-Zylinder-Konstruktion oder ein Hydraulikzylinder, mit dem eine Bandandruckrolle verbunden ist, ist derart angeordnet, daß er das durchlaufende Band aus der direkten Walzlinie herausdrücken kann. Der zum Hydraulikzylinder gehörenden Rolle gegenüber ist eine zweite Rolle angeordnet, die das durchlaufende Band berührt. Dieser zweiten Rolle ist zum Messen der Spannung im durchlaufenden Band eine Lastmeßvorrichtung oder Druckmeßvorrichtung zugeordnet. Ein Signal, das der im Band gemessenen Spannung entspricht, wird in einem Steuerungs-und Regelungssystem mit der für das Band gewünschten Sollspannung verglichen, wobei von dem vorerwähnten Steuerungs-und Regelungssystem die Arbeitsweise der vorerwähnten Kolben-Zylinder-Konstruktion oder des vorerwähnten Hydraulikzylinders jeder Unterschied zwischen den beiden Signalen rückgängig gemacht wird, d.h. es wird ein Nullabgleich herbeigeführt .This invention relates to a method and an apparatus for monitoring and regulating the tension or tension in a strip that moves between two roll stands. A piston-cylinder construction or a hydraulic cylinder to which a tape pressure roller is connected is such arranged so that he can push the continuous strip out of the direct rolling line. The one to the hydraulic cylinder Opposite the roller belonging to it is a second roller that touches the running belt. This second role is a load measuring device or pressure measuring device is assigned to measure the tension in the running belt. A signal that corresponds to the tension measured in the strip is set in a control and regulation system with the one desired for the strip Setpoint voltage compared, taking from the aforementioned control and Control system the operation of the aforementioned piston-cylinder construction or the aforementioned hydraulic cylinder any difference between the two signals is reversed, i.e. a zero adjustment is brought about .

W_as die Vorrichtung zur Überwachung der Bandspannung oder des Bandzuges in Wälzwerken betrifft, so gibt es im wesentlichen zwei unterschiedliche Ausfülirungsformen. Eine dieser Ausführungen, die ganz besonders in Tandemkaltwalzwerken oder Tandemkai twalzgerüsten verwendet wird, arbeitet mit einer festen Spannrollenvorrichtung, bei denen das Band durch mehr oder weniger feste Spannrollen, die als Spannungsmesser arbeiten, geführt wird. Bei dieser Vorrichtung wurde die Spannung oder der Zug des Bandes durch die Spannungsmesserrollen gemessen.W _a s relates to the device for monitoring the belt tension or the strip tension in rolling mills, there are essentially two different Ausfülirungsformen. One of these designs, which is particularly used in tandem cold rolling mills or tandem quay mills, works with a fixed tension roller device in which the strip is guided by more or less fixed tension rollers that work as tension meters. In this device, the tension or tension of the tape was measured by the tension meter rollers.

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¥ar die Bandspannung oder der Bandzug im Vergleich mit einer als Sollwert gewünschten Bandspannung oder einem als Sollwert gewünschten Bandzug zu groß oder zu klein, dann wurde die Spannung oder der Zug des durchlaufenden Bandes dadurch geregelt, daß die Walzgeschwindigkeit von einem oder sogar von beiden Walzgerüsten geändert wurde. Der Haupteinwand gegen dieses System war die Trägheit oder die Langsamkeit in der Herbeiführung der gewünschten Bandspannung oder des gewünschten Bandzuges, die darin begründet war, daß die Realisierung der gewünschten Änderung von der Zeit abhing, die zur Verzögerung oder zur Beschleunigung der großen Massen erforderlich war, beispielsweise der großen Massen, die die Motoren, die Antriebssysteme, die Spindeln und die Walzen der Walzgerüste und Walzwerke darstellten. ¥ ar the belt tension or the belt tension compared to a The belt tension desired as the nominal value or a belt tension desired as the nominal value was too large or too small, then the tension was or the tension of the belt passing through is regulated by that the rolling speed of one or even both of the rolling stands has been changed. The main objection to this system Was the inertia or the slowness in bringing about the desired belt tension or the desired belt tension, which was based on the fact that the realization of the desired change depended on the time it took to decelerate or accelerate the large masses was required, for example the large masses that the engines, the drive systems, the spindles and the rolls of the rolling stands and rolling mills represented.

Die zweite Ausführungsform, die manchmal auch als die Vorrichtung mit loser Spannrolle bezeichnet wird, wurde in der Hauptsache bei den Fertiggerüsten oder Endgerüsten von kontinuierlichen Warmbandstraßen verwendet. Zu dieser zweiten Ausführungsform gehörte eine schwingbare Spannrolle, die das Band berührte und aus der Walzlinie des Walzgerüstes herausführte. Die Bewegung dieser Rolle wurde für gewöhnlich durch eine Kolben-Eylinder-Konstruktion oder einen Hydraulikzylinder veranlaßt. Bei dieser Ausführung wurde der Bandzug oder die Bandspannung zur Erzielung der bereits erwähnten Zwecke in der Hauptsache dadurch bewerkstelligt, daß der Druck im Hydraulikzylinder,d.h. in der Kolben -Zylinder-Konstruktion,verändert wird, wenn manchmal auch loch die Walzgeschwindigkeit bei einander benachbarten Walzgerüsten geändert wurde.The second embodiment, sometimes called the device is referred to as a loose tensioning pulley, was mainly used for the finishing stands or end stands of continuous ones Hot strip mills used. This second embodiment included a swingable tension roller that contacted the belt and led out of the rolling line of the roll stand. The movement this role was usually a piston-and-cylinder design or a hydraulic cylinder. In this design, the tape tension or the tape tension to achieve the above-mentioned purposes mainly accomplished by the fact that the pressure in the hydraulic cylinder, i.e. in the piston-cylinder design, if changed sometimes the rolling speed was also changed for adjacent roll stands.

Wenn die zweite Ausführung gegenüber dem ersten Bandspannungsregelungssystem oder Bandzugsregelungssystem viel schneller arbeitete, so hatte sich doch den Nachteil, daß sie nicht so genau arbeitete, wie dies für einige Walzvorgänge verlangt wurde. If the second version compared to the first belt tension control system or belt tension control system worked much faster, it had the disadvantage that it did not worked exactly as required for some rolling operations.

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dieser Erfindung ist nun die Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung, die die Nachteile der vorerwähnten früheren Vorrichtungen nicht mehr eignet und für die Verwendung in Warmbandwalzwerken und in Kaltwalzwerken geeignet ist« Zu diesem Verfahren oder dieser Anlage gehören: eine Vorrichtung, die die Spannung oder den Zug im Band zu messen hat; eine Vorrichtung, die die gemessene Bandspannung oder den gemessenen Bandzug mit einem gewünschten Bandspannungssollwert oder einem gewünschten BandzugsSollwert zu vergleichen hat; eine Vorrichtung, die die von der Bandandruckvorrichtung auf das Band zu übertragende Kraft zu verändern hat und damit die Abweichung zwischen der gemessenen Bandzug und dem Bandspannungssoliwert oder den Bandzugssollwert rückgängig macht, beispielsweise auf Null zurückführt·Now, this invention is to provide a method and an apparatus which overcomes the disadvantages of the aforementioned earlier Devices is no longer suitable and is suitable for use in hot strip rolling mills and in cold rolling mills «Zu this method or system includes: a device designed to measure the tension or tension in the strip; a device the measured tape tension or the measured tape tension with a desired tape tension setpoint or a has to compare the desired tape tension setpoint; a device which has to change the force to be transmitted from the tape pressure device to the tape and thus the deviation between the measured tape tension and the tape tension setpoint or the tape tension setpoint reverses, for example on Zero returns

Ziel dieser Erfindung ist insbesondere aber die Schaffung einer •ehr genauen Vorrichtung zum Messen der Bandspannung oder des Bandzuges bei einem Band, das zwischen zwei Walzgerüsten geführt wird« Zu dieser Vorrichtung gehören: eine Rolle, der eine Lastmeßvorrichtung oder Durckmeßvorrichtung zugeordnet ist; eine Vorrichtung, die die gemessene Bandspannung oder den gemessenen Bandzug mit einem gewünschten Bandspannungssollwert oder einem gewünschten Bandzugssollwert vergleicht und dann ein Signal erzeugt, das in der Kolben-Zylinder-Konstruktion odor im Hydraulikzylinder eine Druckänderung veranlaßt, so daß von diesem Hydraulikzylinder ±m Hinblick auf die Meßrolle eine Andruckrolle mit dem Band derart in Kontakt gebracht wird, daß die Bandspannung oder der Bandzug sich so verändert, daß die Abweichung auf den Sollwert zurückgeführt wird.The aim of this invention is in particular to provide a more accurate device for measuring the strip tension or the strip tension in a strip which is guided between two roll stands. This device includes: a roller to which a load measuring device or pressure measuring device is assigned; a device that compares the measured tape tension or the measured tape tension with a desired tape tension setpoint or a desired tape tension setpoint and then generates a signal that causes a pressure change in the piston-cylinder construction or in the hydraulic cylinder, so that from this hydraulic cylinder ± m with regard to the measuring roller a pressure roller is brought into contact with the tape in such a way that the tape tension or the tape tension changes so that the deviation is returned to the nominal value.

Ein weiteres Ziel dieser Erfindung ist die Schaffung einer Längenüberwachung des sich zwischen zwei Walzgerüsten erstreckendenAnother object of this invention is to provide length monitoring of the one extending between two roll stands

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Bandes vermittels einer nichtlinearen Regelungsvorrichtung, die der Andruckrolle zugeordnet ist und eine Änderung in der Falzgeschwindigkeit herbeiführt, um die Andruckrolle im gewünschten Arbeitsbereich zu halten.Band by means of a non-linear control device, which is assigned to the pressure roller and brings about a change in the folding speed to the pressure roller in the desired Keep work area.

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Diese Erfindung wird nachstehend nun anhand des in Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles (der in Zeichnung dargestellten Ausfünrungsbeispiele) näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:-This invention will now be described below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing (the one shown in the drawing Ausfünrungsbeispiele) explained in more detail. The drawing shows in: -

Fig. 1 Ein Ausführungsbeispiel dieser Erfindung in einer zum Teil im Schnitt wiedergegebenen Seitenansicht.1 shows an embodiment of this invention in a partially sectioned side view.

Fig. 2 Ein Kennliniendiagramtn eines nicht linearen Potentiometers, das ein Teil dieser Erfindung ist«Fig. 2 A characteristic curve diagram of a non-linear potentiometer, that is part of this invention "

Figo 1 zeigt skizzenhaft die beiden nebeneinander oder hintereinander angeordneten Walzgerüste 11 und 12 eine Kaltwalz-Tandemwalzwerkes zur Dickenreduzierung von Stahlband aus weichem Kohlenstoffstahl oder aus niedriggekohltem Stahl. Das Stahlband, das in Richtung des Pfeiles 13 durch die Walzgerüste geführt wird, wird zwischen dem Walzgerüsten einer Zugspannung unterworfen» In Konstruktion und Ausführung, desgleichen aber auch in der Arbeitsweise, entsprechen die Walzgerüste der bereits bekannten Praxis. In Fig. 1 wird jeweils nur ein Walzenständer I^ und 15 der Walzgerüste wiedergegeben. Dargestellt sind aber auch die entsprechenden Arbeitswalzen 16 und 17 sowie die entsprechenden Stützwalzen 18 und 19.Figo 1 shows a sketch of the two side by side or one behind the other arranged rolling stands 11 and 12 a cold rolling tandem mill for reducing the thickness of soft steel strip Carbon steel or low carbon steel. That Steel strip, which is guided through the roll stands in the direction of arrow 13, is subjected to tensile stress between the roll stands subject »In terms of construction and execution, but also in terms of the way they work, the rolling stands correspond the already known practice. In Fig. 1 only one roll stand I ^ and 15 of the roll stands is shown. Shown but also the corresponding work rolls 16 and 17 and the corresponding backup rolls 18 and 19.

Eine Bandspannungsmeßvorrichtung oder eine Bandzugmeßvorrichtung 22 ist in der üblichen Weise zwischen den Walzenständern lh und 15 der einander benachbarten Walzgerüste angeordnet. Von dieser Vorrichtung 22 wird einmal das voreileride Ende des Bandes zwischen· den Walzgerüsten gehalten, von dieser Vorrichtung 22 wird darüber hinaus nach Beginn des Walzvorganges aber auch die von den unterschiedlichen Walzgeschwindigkeiten der Walzgerüste auf das Band übertragene Zugspannung gemessen, gesteuert und geregelt. Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung wird entsprechend der Durchführung dieser ErfindungA strip tension measuring device or a strip tension measuring device 22 is arranged in the usual manner between the roll stands 1h and 15 of the adjacent roll stands. This device 22 holds the leading end of the strip between the roll stands, but this device 22 also measures, controls and regulates the tension transmitted to the strip by the different rolling speeds of the roll stands after the start of the rolling process. The apparatus illustrated in the drawings is in accordance with the practice of this invention

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nachstehend beschrieben werden«to be described below «

Zum Walzgerüst 11 gehört ein Schwenkarm 2h_t in dessen äußerem Ende eine Andruckrolle 25 drehbar gelagert ist» Dieser Schwenkarm Zk ist über eine Welle 23 schwenkbar mit dem Walzenständer 1^4- verbunden. In der Mitte zwischen den beiden Enden des Schwenkarmes 2h und unter dem Stahlband ist ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder oder eine doppeltwirkende Kolben-Zylinder-Konstruktion26 mit dem vorerwähnten Schwenkarm verbunden, wobei der Hydraulikzylinder selber vom Walzenständer ih in schwenkbarer Weise gehalten wird. Wie aus Fig. 1 zu erkennen ist, wird der Schwenkarm 24, wird insbesondere aber die Andruckrolle 25» aus einer im wesentlichen horizontalen Position im Uhrseigersinne oder nach rechts in eine im wesentlichen vertikale Position geschwenkt, in der die Rolle 25 derart konstruiert und ausgelegt ist, daß sie an der Unterseite des Bandes anliegt_o The roll stand 11 includes a swivel arm 2h _t in the outer end of which a pressure roller 25 is rotatably mounted. This swivel arm Zk is pivotably connected to the roll stand 1 ^ 4- via a shaft 23. In the middle between the two ends of the swivel arm 2h and under the steel belt, a double-acting hydraulic cylinder or a double-acting piston-cylinder construction26 is connected to the aforementioned swivel arm, the hydraulic cylinder itself being held in a swiveling manner by the roll stand ih. As can be seen from Fig. 1, the pivot arm 24, but in particular the pressure roller 25 'is pivoted from an essentially horizontal position clockwise or to the right into an essentially vertical position in which the roller 25 is constructed and designed in this way that it abuts against the underside of the strip _o

Auf der gleichen Seite des Bandes, auf der die Andruckrolle 25 sich befindet, ist auch noch eine zweite Rolle 29 angeordnet, die so konstruiert ist, daß sie das Band berühren kann» Diese Rolle 29 ist drehbar auf das Ende eines Hebels 30 aufgesetzt, der vermittels einer Welle 31 im Walzenständer Ik drehbar gelagert ist. Zum Hebel 30 gehört eine ebene Fläche 33, die die obere Fläche einer elektrischen Kraftmeßdose oder Druckmeßdöse Jk berührt, die zum genauen Messen der vom Band auf die Rolle 29 nach unten gerichteten Kraft vorgesehen ist. Als Druckmeßdose oder Lastmeßdose kann irgendeine für den Einsatz in Walzwerken geeignete und bekannte Ausführung Verwendung finden_eGegenüber den Rollen 25 und 29 ist auf der anderen Seite des Bandes direkt über den Wellen 23 und 31 eine sich frei drehende dritte Rolle 37 angeordnet. Diese Rolle 37 kann über ein Verbindungsglied^Jxm Hinblick auf das Band vertikal verstellt werden.On the same side of the belt on which the pressure roller 25 is located, there is also a second roller 29 which is designed so that it can touch the belt. This roller 29 is rotatably mounted on the end of a lever 30 which is rotatably mounted by means of a shaft 31 in the roll stand Ik. The lever 30 includes a flat surface 33 which contacts the upper surface of an electrical load cell or pressure cell Jk which is used to accurately measure the force directed downwardly from the tape onto the roller 29. As a load cell or load cell may be any for use in rolling mills suitable and known embodiments find use _e relative to the rollers 25 and 29 is positioned directly above the shafts 23 and 31 is a freely rotating third roller 37 on the other side of the tape. This roller 37 can be adjusted vertically with respect to the belt ^{via a connecting link J xm.}

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Neben dem zum Walzgerüst 12 gehörenden Walzenständer 15 befindet sich eine vierte Rolle kO, die normalerweise über dem Band etwas höher als die Arbeitsposition der Rolle 37 angeordnet ist ο Diese Rolle 40 kann sich in einem Gehäuse Hl₁ das vermittels einer Kolben-Zylinder-Konstruktion oder eines Hydraulikzylinders k2 in Vertikalrichtung verstellt werden kann, frei drehen. Wie aus Fig. 1 zu erkennen ist, sind die Rollen 25» 29» 37 und 40 in ihrer Zuordnung derart abgestimmt, daß das Band zwangsläufig immer im Kontakt mit der Bandspannungsmeßrolle oder der Zugspannungsmeßrolle 29 gehalten wird. Bei den Rollen hh, die zwischen der Arbeitswalze 17 des Walzgerüstes 12 und der Rolle 25 angeordnet sind, handelt es sich um zwei von mehreren Rollen, die das vom Walzgerüst 11 zum Walzgerüst 12 laufende Band zu halten haben.In addition to the belonging to the rolling stand 12 roller stand 15 is located a fourth roller kO, normally above the band slightly higher than the working position of the roller 37 is arranged ο This roller 40 may be located in a housing Hl _1, by means of a piston-cylinder construction or a hydraulic cylinder k2 can be adjusted in the vertical direction, rotate freely. As can be seen from FIG. 1, the rollers 25 »29» 37 and 40 are coordinated in their assignment in such a way that the tape is necessarily always kept in contact with the tape tension measuring roller or the tension measuring roller 29. The rolls hh , which are arranged between the work roll 17 of the roll stand 12 and the roll 25, are two of several rolls that have to hold the strip running from the roll stand 11 to the roll stand 12.

Die Kolben-Zylinder-Konstruktion oder der Hydraulikzylinder 26, die Lastmeßdose oder Druckmeßdose Jh und der Motor oder die Motoren für das Walzgerüst 11 sind über ein elektrisches Steuerungs-und Regelungssystem derart miteinander verbunden, daß beim Band, das zwischen den Walzgerüsten 11 und 12 durchläuft, die mechanische Spannung oder I :r Bandzug in sehr genauer Weise überwacht, gesteuert und geregelt werden kann. Zum Steuerungs und Regelungssystem gehört ein Vergleichsverstärker oder Komparator hk in einer wohlbekannten Ausführung, der über die Leitung ^5 ein elektrisches Signal aufgeschaltet erhält, das dem Sollwert für die mechanische Spannung oder für den Bandzug des zwischen den Walzgerüsten durchlaufenden Bandes entspricht. Der' Bandspannungssollwert oder der Zugspannungssollwertt wird im Verstärker kk mit einem Signal verglichen, das dem Verstärker kk über eine Leitung k6 von der Druckmeßdose 3k aus aufgeschaltet wird und der tatsächlich vorhandenen Bandspannung entspricht,The piston-cylinder construction or the hydraulic cylinder 26, the load cell or pressure cell Jh and the motor or motors for the roll stand 11 are connected to one another via an electrical control and regulation system in such a way that the strip that runs between the roll stands 11 and 12 , the mechanical tension or I: r belt tension can be monitored, controlled and regulated in a very precise manner. The control and regulation system includes a comparison amplifier or comparator hk in a well-known design, which receives an electrical signal switched on via line ^ 5, which corresponds to the setpoint for the mechanical tension or for the strip tension of the strip passing between the roll stands. The belt tension setpoint or the tensile tension setpoint is compared in the amplifier kk with a signal which is connected to the amplifier kk via a line k6 from the pressure cell 3k and corresponds to the actual belt tension,

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so wie diese durch die Kraft, die vom Band aus auf die Rolle 29 einwirkt, bestimmt wird. Über eine Leitung 48 wird vo.m Verstärker 44 ein Servoventil 49, das dem doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 26 zugeordnet ist, angesteuert und in Betrieb genommen, wobei Ausmaß und Richtung der Bewegung des doppeltwirkenden Hydraulikzylinders oder der doppeltwirkenden Kolben-Zylinder-Konstruktion 26 von der Differenz aus den beiden Signalen bestimmt wird, die dem Verstärker 44 aufgeschaltet werden. Sollte zwischen den Signalen für den Bandspannungssollwert oder für den Bandzugssollwert und für den Bandspannungsistwert oder den Bandzugistwert eine Abweichung gegeben sein, dann wird die Kolben-Zylinder-Konstruktion oder .der Hydraulikzylinder 26 derart angesteuert und in Betrieb genommen, daß die Abweichung auf den Sollwert, beispielsweise auf den Wert Null, zurückgeführt wird.just as this is determined by the force acting on the roller 29 from the belt. Via a line 48 vo.m Amplifier 44, a servo valve 49, the double-acting Hydraulic cylinder 26 is assigned, controlled and put into operation, the extent and direction of the movement of the double-acting hydraulic cylinder or the double-acting piston-cylinder construction 26 from the difference between the two Signals is determined, which are applied to the amplifier 44 will. Should be between the signals for the tape tension setpoint or a deviation is given for the tape tension setpoint and for the tape tension actual value or the tape tension actual value then the piston-cylinder construction or the hydraulic cylinder 26 controlled and put into operation in such a way that the deviation on the setpoint, for example on the Value zero, is returned.

Zum Bandspannungsregelungssystem oder zum Bandzugregelungssystem gehört auch ein nichtlineares Potentiometer 51» das mit der Welle 23 der Andrackrolleneinheit in Verbindung steht. Dieses Potentiometer 51 ist über eine Leitung 52 mit einem Gewindigkeitsregelungssystem verbunden, das die Drehzahl der Motoren 5k für die Arbeitswalzen 16 im Walzgerüst 11 steuert und regelt« Das Kennliniendiagramm betreffend das nichtlineare Verhalten des Potentiometers 51 - dieses wird mit Fig. 2 wiedergegeben - kennzeichnet den Arbeitsbereich des Schwenkarmes 24 besser. Dieser Arbeitsbereich ist in Fig«, 2 und im Hinblick auf Fig, 1 durch die Hinweiszahl 55 für den Mittelpunkt gekennzeichnet. The belt tension control system or the belt tension control system also includes a non-linear potentiometer 51 'which is connected to the shaft 23 of the pinch roller unit. This potentiometer 51 is connected via a line 52 to a thread control system which controls and regulates the speed of the motors 5k for the work rolls 16 in the roll stand 11 Working range of the swivel arm 24 better. This working area is identified in FIG. 2 and with regard to FIG. 1 by the reference number 55 for the center point.

Das Potentiometer ist derart konstruiert und ausgelegt, daß es bei den Motoren 54 des Walzgerüstes 11 eine allmähliche Beschleunigung oder eine allmähliche Verzögerung der Drehzahl herbeiführt_β The potentiometer is constructed and adapted such that the roll stand 11 causes a gradual acceleration or a gradual deceleration of revolving speed in the motors 54 _β

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- G 5 -- G 5 -

Die Änderungsgeschwindigkeit im Hinblick auf die Drehzahl ist, wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, unmittelbar hinter dem Mittelpunkt des Schwenkarm-Arbeitsbereiches zunächst einmal sehr allmählich oder langsam, wird aber gegen die äußeren Enden der Kennlinie hin sehr schnell, und dies gilt sowohl für die Beschleunigung als auch für die Verzögerung.As can be seen from FIG. 2, the rate of change with regard to the rotational speed is initially very gradual or slow immediately behind the center point of the swivel arm working area, but becomes very rapid towards the outer ends of the characteristic curve, and this applies to both the acceleration as well as the deceleration.

In Übereinstimmung mit den Patentvorschriften sind die Konstruktion und die Arbeitsweise dieser Erfindung an einem Beispiel beschrieben und dargestellt worden, das für das beste Ausführungsbeispiel gehalten wird.The construction is in accordance with the patent regulations and the operation of this invention has been described and illustrated by way of example, which is best Embodiment is held.

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Claims

Wean-United Inc., Pittsburgh. Penna. 15 222 / USA claims;

1, Procedure for monitoring and regulating the belt tension or the tension in a belt passing between two stations. This method characterized in that

it includes the individual steps listed below: Record between the two aforementioned stations and contacting the belt by a force transmission device and a tension measuring device a mechanical tension between the aforementioned two stations; Measure the mechanical tension in the aforementioned Tape by the aforementioned tension measuring device and generating a corresponding signal; in the end Adjustment of the tension in the belt by changing that transmitted by the aforementioned power transmission device Force until the measured tape tension actual value equals the desired tape tension setpoint is.

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2. A method for monitoring and regulating the belt tension or the belt tension according to claim 1. This method

characterized in that

it also includes the individual steps listed below: - Generation of a signal that the Desired tape tension setpoint or tape tension setpoint is equivalent to; Compare the actual tape tension value signal with the tape tension setpoint signal and generation of a Signal, the ('er difference or the deviation between corresponds to these two signals; finally the adjustment the bandspanmmg by changing the of the already mentioned power transmission device transferred Force to decrease or increase the tension of the band, but also to undo each one Difference or any deviation between the actual tape tension signal and the tape tension setpoint signal, i.e. a return of the deviation to the value Zero.

3. Procedure for monitoring and regulating the belt tension or the belt tension according to claim 2. This method is characterized in that

to iiun also the individual steps listed below include: measuring the movement of the aforementioned power transmission device and regulating the belt speed at the said power transmission device passing belt to thereby keep this power transmission device within the desired working range keep.

h, ancestors for monitoring and regulating belt tension

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Ίο -A3 -"" Ίο -A3 - ""

or of the tape pull according to claim 3 · This method characterized in that

the regulation of the belt speed at the belt, passing through the aforementioned power transmission device, performs in a non-linear manner; finally at the ends of the selected operating point, the speed is initially slowly and gradually changed and with the Distance from these ends of the aforementioned working point becomes very narrow.

5. System for monitoring and regulating the tension of a belt running between two stations. These system

characterized in that

to it belong: - a device with which a force is transferred to the tape in such a way that this tape is then tensioned when it is between the two stations passes through; a device for measuring the mechanical Tension in the band; a device which generates a signal in accordance with the tension measured in the tape; Finally, a device that regulates the tension in the belt in that the force transmitted by the power transmission device is changed so that the Actual belt tension becomes equal to the actual belt tension.

6. System for monitoring and regulating the voltage of a Band according to claim 5 »

characterized by "that

a signal is generated by a device that the corresponds to the desired belt tension; a device the signal of the measured tape tension with the signal dor compares the nominal belt tension and generates a signal, which corresponds to the difference between the two signals;

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finally one to regulate the belt tension Apparatus is provided to increase or decrease the tension of the tape by the tone already quoted Power transmission device transmitted force changed until all deviations between the signal of the measuring voltage and the signal of the desired band solenoid voltage are reversed and returned to zero have been returned.

7 · System for monitoring and regulating the mechanical Tension of a belt. This system according to claim 6, characterized in that

to her geliöhren: - a device for measuring the movement the aforementioned power transmission device; a device for regulating the speed of the aforementioned power transmission device within the desired working area of the passing tape "

8 «System for monitoring and regulating the mechanical Tension of a belt. This system according to claim 7 »characterized in that

the aforementioned device for regulating the speed of the power transmission device passing tape composed of J a device for generating a signal, an electrical one Signal, with non-linear properties, with the First of all, the speed changes gradually or slowly, to those further away from the work point But very quickly «

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9. System for monitoring and regulating the mechanical belt tension. This system according to claim 5, characterized in that

a first roller is connected to the aforesaid power transmission device in such a way that it contacts the aforesaid belt; this device is associated with a second roller which has to measure the tension in the strip and is arranged in such a way that it contacts the strip; is arranged a third Hollenbach between the aforementioned first roller and the second roller and the aforementioned hr from the construction configured such that it includes a by> ie _t of the belt between the first roller blind -Jen unc 'causes the second roller; a fourth roller is arranged near the first roller, which is furthest from the third roller and which is in contact with the belt; finally the already mentioned first and second rolls are opposite the third roll and the fourth roll on the other side of the belt »

- End -

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