DE2613446A1

DE2613446A1 - Sizing and/or dyeing agent control - has a control valve to regulate squeeze roller pressure to give a constant content in fibre strands

Info

Publication number: DE2613446A1
Application number: DE19762613446
Authority: DE
Inventors: Markus Ruescher; Hans-Joachim Schneider
Original assignee: KRUECKELS MASCHF ZELL J
Current assignee: KRUECKELS MASCHF ZELL J
Priority date: 1976-03-30
Filing date: 1976-03-30
Publication date: 1977-10-13

Abstract

The system to control and regulate the content of sizing agent and/or dyestuff in fibre strands, by controlling the pressure of squeeze rollers and the speed of fibre travel through the rollers, uses a control valve to monitor the fibre travel speed as a proportional control value. The roller squeeze pressure is set according to the control value by a functional transfer. The system holds a constant value and volume of agent in the fibre material whether it is passing through the rollers at high speeds or at slow rates.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Regeln beziehungsweise KonstanthaltenMethod and device for regulating or keeping constant

des Schlichtemittelgehaltes und/oder Farbstoffgehaltes von Faserstoffen beziehungsweise Fadenscharen.the sizing agent content and / or dye content of fibrous materials or thread sheets.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln beziehungsweise Konstanthalten des Schlichtemittelgehaltes und/oder Farbstoffgehaltes von Faserstoffen beziehungsweise Fadenscharen mit Hilfe einer Veränderung des Quetschdruckes einer Quetschvorrichtung, wobei der Quetschdruck in Abhängigkeit von der Durchlaufgeschwindigkeit der Fadenschar geregelt wird.The invention relates to a method for regulating or keeping constant the sizing agent content and / or dye content of fibrous materials, respectively Sheets of threads with the help of a change in the squeezing pressure of a squeezing device, the squeezing pressure depending on the speed of the thread sheet is regulated.

Um Einzelfäden für den Webprozess zu schützen, werden sie in Schlichtmaschinen beziehungsweise in Schlichtetrögen mit einem Schlichtemittel (Flotte) behandelt. Dabei werden die Garne od.dgl. in das Schlichtemittel eingetaucht und danach in einer Quetschvorrichtung ausgequetscht, wobei überschüssiges Schlichtemittel entfernt wird. Anschließend werden die Garne getrocknet. Die Fäden sind nun mit einer Schutzhülle versehen, die beim späteren Weben eine Beschädigung des Fadens verhindert. Die am häufigsten verwendeten Schlichtemittel sind wässrige Stärkelösungen mit einem Feststoffgehalt vori 6 bis 18% und einerViskosität von ca. 10 bis 200 cP. Desweiteren werden Einzelfäden auch vor dem Schlichten gefärbt, um nach dem Schlichten auf dem Webstuhl mit einem weißen Schußfaden zu verweben.In order to protect single threads for the weaving process, they are placed in sizing machines or treated in sizing troughs with a sizing agent (liquor). The yarns or the like. immersed in the sizing agent and then in squeezed out by a squeezing device, excess sizing agent being removed will. The yarns are then dried. The threads are now covered with a protective cover which prevents damage to the thread when weaving later. The on The most commonly used sizing agents are aqueous starch solutions with a solid content before 6 to 18% and a viscosity of about 10 to 200 cP. Furthermore, single threads also dyed before sizing to after sizing on the loom with a weave white weft.

Für den Beschichtungsgrad einer Garnkette sind unter anderem der Quetschdruck und die Duchlaufgeschindigkeit von wesentlocher Bedeutung. Es besteht ein unmittelbarer Zusammenhang zwischen der Aufnahme von Schlichtemittel und der DurchlauS-geschwindigkeit der Fäden durch das Schlichtemittel. Dabei nehmen die Fäden bei niedriger Durchlaufgeschwindigkeit wenig und bei hoher Durchlaufgeschwindigkelt entsprechend mehr Schlichtemittel auf. Das gleiche gilt auch für einen Färbeprozess zum Beispiel von Einzelfäden, wobei überschüssiges Färbemittel ebenfalls durch eine Quetschvorrichtung abgeführt wird.The squeezing pressure is one of the factors determining the degree of coating of a yarn chain and the throughput speed is essential. There is an immediate one Relationship between the uptake of sizing agent and the throughput speed the threads through the sizing agent. The threads take off at a low throughput speed little and at high throughput speed correspondingly more sizing agent. The same also applies to a dyeing process, for example of single threads, wherein Excess dye is also discharged through a squeezing device.

Schlichtmaschiln sind in der Regel mit stufenlosen Antrieben versehen so daß innerhalb des Regelbereiches eine beliebige Geschwindigkeit der durchlaufpnden Kettfadenschar eingestellt werden kann. Ein üblicher Durchlaufgeschwindigkeits-Bereich liegt dabei zwischen etwa 5 und 200 m/mina, die untere Geschwindigkeitsgrenze von ca. 5 m/min. Sizing machines are usually provided with stepless drives so that within the control range any speed of the run-through Warp thread group can be adjusted. A common line speed range is between about 5 and 200 m / mina, the lower speed limit of approx. 5 m / min.

wird dabei als Kriechgang bezeichnet. Bei kleineren Korrekturen und Einstellungen (Fadenbruch) wird die Arbeitsgeschwindigkeit auf die Kriechganggeschwindigkeit verringert. Wegen des bereits erwähnten Zusammenhanges zwischen Beschlichtungsgradod Farbstoffgehalt), Quetschdruck und Durchlaufgeschwindigkeit sollte der Quetschdruck unterschiedlich eingestellt werden können. Um eine gleichbleibende Beschlichtung zu erreichen, muß der Quetschdruck den unterschiedlichen Durchlaufgeschwindigkeiten angepaßt sein, wobei bei einer höheren Geschwindigkeit gegenüber dem Kriechgang ein höherer Abquetschdruck notwendig ist.is referred to as crawler gear. For minor corrections and Settings (thread breakage) the working speed is set to the creep speed decreased. Because of the already mentioned relationship between degree of sizing Dye content), squeezing pressure and throughput speed should be the squeezing pressure can be set differently. About a consistent simplification To achieve this, the squeezing pressure must match the different throughput speeds be adapted, being at a higher speed compared to the crawler gear a higher squeeze pressure is necessary.

Schlichtmaschinen. Sizing machines.

Es sind bisher bereitsl bekannt, bei denen unterschiedliche Quetschdrücke bei Normalbetrieb und für den Kriechgang eingestellt werden können. Dies geschieht in der Praxis durch Umschalten beziehungsweise durch entsprechendes Ansteuern von vorgewählten Drücken, zum Beispiel über Magnetventile. Erfolgt also das Signal beziehungsweise die Ansteuerung "Schnellgang", wird gleichzeitig auf erhöhten Quetschdruck geschaltet. Der sinngemäß umgekehrte Steuervorgang erfolgt bei Umschaltung auf Kriechgang. Dies hat zur Folge, daß während der Beschleuni -gungsphase für einige Sekunden zu wenig Schlichte od.dgl.There are already known in which different squeezing pressures can be set for normal operation and for creep speed. this happens in practice by switching or by appropriately controlling preselected pressures, for example via solenoid valves. So if the signal occurs or the "high speed" control is switched to increased squeezing pressure at the same time. The reverse control process takes place when switching to creep gear. this As a result, too little for a few seconds during the acceleration phase Plain or the like.

auf die Garne gebracht wird. Während der Verzögerung von Schnellgang auf Kriechgang bedeutet dies dementsprechend, daß zuviel Schlichtemittel auf die Fäden aufgebracht wird.is brought to the yarn. During deceleration of overdrive At creep speed, this means that too much sizing agent is applied to the Threads is applied.

Insbesondere zu wenig Beschlichtung auf den Garnen kann zu Schwierigkeiten in der Weberei führen. Um dies zu vermeiden, wird in der Praxis mehr Schlichtemittel als eigentlich notwendig auf die Webketten aufgebracht. Dies hat aber den erheblichen Nachteil, daß die Schlichtemittelkasten'dadurch vergrößert werden. Auch ist nachteilig, daß die in der Übergangsphase beschlichteten Fadenbereiche einen unterschiedlichen Schlichtemittelgehalt aufweisen. Störungen bzw. Umschaltungen von Schnell- auf Kriechgang und umgekehrt innerhalb eines bewickelten Baumes machten sich also nachteilig auf die Qualität der Garne und auch bei der späteren Verarbeitung in einer Weberei bemerkbar.In particular, too little sizing on the yarns can lead to difficulties in the weaving mill. To avoid this, more sizing agent is used in practice applied to the warps as actually necessary. But this has the significant Disadvantage that the sizing agent boxes are enlarged as a result. It is also disadvantageous that the thread areas sized in the transition phase a have different sizing agent content. Faults or switchovers from high speed to crawling and vice versa within a wrapped tree This has a detrimental effect on the quality of the yarn and also during subsequent processing noticeable in a weaving mill.

Es sind deshalb auch schon Schlichtmaschinen geschaffen worden, die unter Nockenschaltwerken in Abhängigkeit der Geschwindigkeit unterschiedliche Quetschdrücke einstellen.Sizing machines have therefore already been created that Different squeezing pressures depending on the speed under cam switches to adjust.

Auch gibt es Schlichtmaschinen, die mit verschiedenen Ifonzentrationen des Schlichtungsmittels und unterschiedlichen Quetschdrücken die Schlichtemittelaufnahme regeln.There are also sizing machines with different I concentrations the sizing agent and different squeezing pressures rules.

Die vorerwähnten Schlichtmaschinen erfordern in nachteiliger Weise jedoch einen erheblichen technischen Aufwand und sind trotzdem vergleichsweise ungenau. Auch sind sie bedingt durch ihren komplizierten Aufbau recht störanfällig. Schließlich ist dabei auch ein Umstellen auf verschiedene Schlichtemittelgehalte in Abhängigkeit der Durchlaufgeschlrindigkeit umständlich und kompliziert.The aforementioned sizing machines disadvantageously require however, a considerable technical effort and are still comparatively imprecise. Due to their complicated structure, they are also quite prone to failure. In the end there is also a changeover to different sizing agent contents as a function of this the throughput speed cumbersome and complicated.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, auch bei einem Übergang z. B. zwischen Schnellgang und Kriechgang den Schlichtemittelgehalt der Garne praktisch konstant zu halten.The invention is now based on the object, even in the case of a transition z. B. between overdrive and creep speed, the sizing agent content of the yarns is practical keep constant.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird insbesondere ein Verfahren der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die Durchlaufgeschwindigkeit der Fadenschar od.In order to solve this problem, a method from the opening paragraph is used in particular mentioned type proposed, which is characterized in that the throughput speed the thread sheet od.

dgl. kontinuierlich gemessen und als proportionale Regelgröße einem Regelventil zugeführt wird, dessen jeweilige den Quetschdruck bestimmende Stellung durch diese Regelgröße und durch einen Funktionsgeber bestimmt werden. Durch dieses erfindungsgemäße Verfahren ist nun ein kontinuierliches Anpassen des Quetschdruckes an die Durchlaufgeschwindigkeit möglich.Like. Measured continuously and a proportional control variable Control valve is supplied, whose respective position determining the squeezing pressure can be determined by this controlled variable and by a function generator. Because of this The method according to the invention is now a continuous adjustment of the squeezing pressure to the throughput speed possible.

Eine Weiterbildung sieht vor, daß der Quetschdruckverlauf der Quetschvorrichtung kontinuierlich insgesamt linear oder kurvenförmig eingestellt wird. Dadurch können sowohl lineare als auch beispielsfeise progressive oder degressive Übergangs charakteristiken erfaßt werden.A further development provides that the squeezing pressure curve of the Crushing device is continuously set linearly or in a curve shape. This allows both linear and, for example, progressive or degressive transition characteristics can be detected.

Es ist ferner Aufgabe der Erfindung, eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren zu schaffen. Zur Lösung dieser Aufgabe wird insbesondere eine Schlichtmaschine mit einer Vorrichtung zur Durchführung des eingangs erwähnten Verfahrens vorgeschlagen, die insbesondere dadurch gekennzeichnet ist, daß sie eine die Durchlaufgeschwindigkeit der Fadenschar od. dgl. aufnehmende Meßvorrichtung aufweist, die mit einem Stellantrieb verbunden ist, welcher mit einem Regelventil zusarninenarbeitet, dass ferner das Regelventil mit einem (Übergangs-) Funktionsgeber zusammenwirkt und daß das Regelventil mit wenigstens einem Arbeitszylinder od. dgl. Zustelleinrichtung einer Quetschvorrichtiii in Verbindung steht. Bei dieser Vorrichtung wird nun der Quetschdruck der Quetschvorrichtung zum einen von der Drehzahl des Schlichtmaschinenantriebes und zum anderen von dem Funktionsgeber bestimmt.It is also an object of the invention to provide a corresponding device to create the implementation of the procedure. To solve this problem, in particular a sizing machine with a device for performing the aforementioned Proposed method, which is characterized in that it is a the speed of the thread sheet or the like. Receiving measuring device which is connected to an actuator which is connected to a control valve It works together that also the control valve with a (transition) function generator cooperates and that the control valve od with at least one working cylinder. Delivery device of a squeezing device III is in connection. With this device is now the squeezing pressure of the squeezing device on the one hand of the speed of the Sizing machine drive and on the other hand determined by the function generator.

Die Übergangsfunktion des Quetschdruckes kann somit in weiten Grenzen vorbestimmt werden.The transfer function of the squeezing pressure can thus be within wide limits be predetermined.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das Regelventil insgesamt vorzugsweise geradlinig verschiebbar gelagert ist, daß für diese Verschiebebewegung der einen Stellmotor aufweisende Stellantrieb vorgesehen ist und daß der Betätigungshebel des Regelventiles mit dem Funktionsgeber zusaimuenarbeitet. Das Regelventil wird somit entsprechend der Durchlaufgeschwindigkeit in einer bestimmten Position gehalten bzw. bei einer Geschwindigkeitsänderung in eine entsprechende andere Stellung verschoben.A further development of the invention provides that the control valve as a whole is preferably mounted so that it can be displaced in a straight line that for this displacement movement the actuator having a servomotor is provided and that the actuating lever of the control valve works together with the function generator. The control valve will thus held in a certain position according to the throughput speed or shifted to a corresponding other position in the event of a change in speed.

In weiterer Ausbildung der Erfindung weist der Funktionsgeber eine zu der Verschiebeebene des Regelventiles mit Abstand angeordnete, vorzugsweise schräg verlaufende Abtastebene auf, die von dem Betätigungshebel od. dgl. des Regelventiles beaufschlagbar ist. Beim Verschieben des Regelventiles, proportional einer Geschwindigkeitsänderung des Schlichtmaschinenantriebes, verändert sich auch die Lage des Betätigungshebels des Regelventiles.In a further embodiment of the invention, the function generator has a at a distance from the displacement plane of the control valve, preferably at an angle running scanning plane on, the od of the operating lever. Like. of the control valve can be acted upon. When moving the control valve, proportionally a change in the speed of the sizing machine drive also changes the position of the actuating lever of the control valve.

Zweckmäßigerweise ist dabei die Abtastebene des Funktionsgebers in ihrer Lage zu der Verschiebeebene des Regelventiles veränderbar, vorzugsweise sowohl mit ihrem Abstand von dieser Verschiebeebene insgesamt, als auch bezüglich einer Schrägstellung zu dieser-Verschiebeebene. Dadurch kann in vorteilhafter Weise sowohl der Schlichtemittelgehalt insgesamt als auch die Übergangsfunktion bei einer Änderung der Durchlaufgeschwindigkeit gut vorbestimmt werden.The scanning plane of the function generator is expediently in this case their position in relation to the displacement plane of the control valve can be changed, preferably both with their distance from this shift plane as a whole, as well as with respect to a Inclination to this shift plane. This can advantageously both the total sizing agent content as well as the transition function in the event of a change the throughput speed can be well predetermined.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt.Additional refinements of the invention are set out in the further subclaims listed.

Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher beschrieben.The following is the invention in its essential details described in more detail with reference to the drawing.

Es zeigt zum Teil stärker schematisiert: Fig. 1 eine Schlichtmaschine mit einer Meßvorrichtung, Fig. 2 ein Steuersystem zur Veränderung des Quetschdruckes, Fig. 3 eine Quetschvorrichtung mit Steuereinrichtung, Fig. 4 eine Aufsicht der in Fig. 3 gezeigten Anordnung, Fig. 5 eine Quetschdruckregelanordnung, Fig. 6 die in Fig. 5 gezeigte Quetschdruckregelanordnung entsprechend der Blickrichtung A in Fig. 5, Fig. 7 eine Führungsleiste des Funktionsgebers, Fig. 7a bis 7c Führungsleisten mit unterschiedlich ausgebildeten Abtastebenen und Fig. 8 bis Fig. 10 einen Funktionsgeber mit einem zum Teil dargestellten Regelventil in unterschiedlichen Einstellungen.It shows partly more schematically: FIG. 1 a sizing machine with a measuring device, FIG. 2 a control system for changing the squeezing pressure, 3 shows a squeezing device with a control device, FIG. 4 shows a top view of the in FIG. 3 shows the arrangement shown in FIG. 5, FIG. 5 shows a squeeze pressure control arrangement, FIG. 6 shows the arrangement shown in FIG Fig. 5 shown squeezing pressure control arrangement corresponding to the viewing direction A in Fig. 5, 7 shows a guide bar of the function generator, FIGS. 7a to 7a 7c guide strips with differently designed scanning planes and FIGS. 8 to 10 shows a function generator with a partly illustrated control valve in different ways Settings.

Eine Schlichtmaschine, die im Ganzen mit S bezeichnet ist, weist ein Ablaufgestell 1 mit mehreren Zettelbäumen auf. Von diesen werden die einzelnen Fäden in einer Fadenschar W durch einen das Schlichtemittel enthaltenden Trog 2 mit Tauchwalzen und Quetschwalzen geführt. Vom Ausgang der Quetschfuge des letzten Walzenpaares im Trog 2 (vgl. auch Fig. 3 und 4) gelangt die Fadenschar zu einer Trockenvorrichtung 3, in der die beschlichteten Fäden bis auf eine Restfeuchte ausgetrocknet werden. Anschließend wird die Fadenschar in einer Aufwickelvorrichtung 4 (Bäummaschine) wieder aufgewickelt. Ferner erkennt man in Fig. 1 unterhalb der Bodenschraffur ein stmbolisiert angedeutetes Antriebsschema mit einem regelbaren Bäummaschinenantriebsmotor 5 und einer mit diesem verbundene Meßvorrichtung 50, die hier aus einem Stellmotor 6 und einem Potentiometer 7 besteht.A sizing machine, which is designated as a whole with S, shows a Drainage frame 1 with several note trees. From these are the individual threads in a thread sheet W through a trough 2 containing the sizing agent with dip rollers and nip rollers. From the exit of the pinch joint of the last pair of rollers In the trough 2 (see. Also Fig. 3 and 4) the thread sheet arrives at a drying device 3, in which the sized threads are dried out to a residual moisture level. The thread sheet is then placed in a winding device 4 (beam machine) rewound. Furthermore, one recognizes in Fig. 1 below the bottom hatching Stmbolized indicated drive scheme with a controllable tree machine drive motor 5 and a measuring device 50 connected to this, which here consists of a servomotor 6 and a potentiometer 7.

Fig. 3 und 4 lassen noch gut die Anordnung einer Quetschvorrichtung 51 erkennen, wobei hier die Quetschwalze 12 mit Hilfe von Arbeitszylindern 8, 9 relativ zu einer angetriebenen Walze 11 verstellbar ist. Somit kann der auf die durchlaufende Fadenschar einwirkende Quetschdruck verändert, z. B. unterschiedlichen Durchlaufgeschwindigkeiten der Fäden angepaßt werden. Durch Variieren des Quetschdruckes kann der Schlichtemittelgehalt der Fadenschar bestimmt werden. Vor der Quetschvorrichtung 51 ist noch eine Tauchwalze 52 erkennbar.3 and 4 still show the arrangement of a squeezing device 51, the squeezing roller 12 here with the aid of working cylinders 8, 9 is adjustable relative to a driven roller 11. Thus, the continuous yarn sheet acting squeezing pressure changed, z. B. different Throughput speeds of the threads can be adjusted. By varying the squeezing pressure the sizing agent content of the thread sheet can be determined. In front of the crushing device 51 a dip roller 52 can also be seen.

Anhand der Fig. 1 und der Fig. 2 sei kurz das erfindungsgeinäße Verfahren erläutert. Die Meßvorrichtung 50 erbringt eine der Durchlaufgeschwindigkeit der Fadenschar proportionale Regelgröße x, die in einen RegelverstCrker 47 gegeben wird0 Der Ausgang dieses Regelverstärkers 47 ist mit einem Stellmotor 32 verbunden. Neben diesem Stellmotor 32 ist ein Regelventil 25 erkennbar, das insgesamt geradlinig entsprechend dem Doppel pfeil Pf 1 verschiebbar gelagert ist. Diese Verschiebebewegung des Regelventiles 25 wird durch den Stellmotor 32 vorgeneimilen.The method according to the invention is briefly based on FIG. 1 and FIG. 2 explained. The measuring device 50 produces one of the throughput speeds of Thread group proportional controlled variable x, which is given in a control amplifier 470 The output of this control amplifier 47 is connected to a servomotor 32. Next to A control valve 25 can be seen in this servomotor 32, which is generally rectilinear corresponding to the double arrow Pf 1 is slidably mounted. This shifting movement of the control valve 25 is vorgeneimilen by the servomotor 32.

Somit entspricht jeweils einer bestimmten Drehzahl des Schlichtmaschinenantriebes mit dem intriebsmotor 5 auch eine bestimmte Stellung des Regelventiles 25. Die S- des Regelventiles 25 wird dabei durch ein Potentiometer 24 an den Regelverstärker 47 als Istwert zurückgeführt. Mit Hilfe dieses Regelverstärkers 47 wird ein Vergleich des Istwertes mit der Regelgröße x, die den Sollwert repräsentiert, vorgenommen. Insgesamt ist somit eine Nachlaufsteuerung geschaffen, die eine dem Antriebsmotor 5 drehzahlproportionale Verstellung der Position des Regelventiles 25 bewirkt. Als Regelverstärker 47 kann beispielsweise ein einfacher Dreipunkt-Regler zur Anwendung kommen. Wie in Fig. 2 erkennbar ist, arbeitet der Betätigungshebel 53 des Regelventiles 25 mit einem Funktionsgeber 54 zusammen. Dieser weist eine zu der Verschiebeebene des Regelventiles 25 mit Abstand angeordnete Abtastebene 55 auf, die von dem Betätigungshebel 53 des Regelventiles 25 beaufschlagt wird. Die Abtastebene 55 ist in ihrer Lage zu der Verschiebeebene des Regelventiles veränderbar, wobei vorzugsweise sowohl der Abstand insgesamt als auch die Schrägstellung zu dieser Verschiebeebene verändert werden kann. Zu diesem Zltreck ist die Abtastebene, die durch eine linealartige Führungsleiste 36 gebildet ist, an ihren Enden gelenkig mit zwei längenverstellbaren Schrauben 56 verbunden, die an ihren äußeren Enden Handräder 43 und 44 zum Verstellen aufweisen.Thus, each corresponds to a specific speed of the sizing machine drive with the intriebsmotor 5 also a certain position of the control valve 25. The S- of the control valve 25 is connected to the control amplifier by a potentiometer 24 47 fed back as the actual value. A comparison is made with the aid of this control amplifier 47 of the actual value with the controlled variable x, which represents the setpoint. Overall, a follow-up control is thus created that is one of the drive motor 5 causes the position of the control valve 25 to be adjusted in proportion to the speed. as Control amplifier 47 can be used, for example, as a simple three-point controller come. As can be seen in FIG. 2, the actuating lever 53 of the control valve works 25 together with a function generator 54. This points to the shift plane of the control valve 25 at a spaced-apart scanning plane 55, which is controlled by the actuating lever 53 of the control valve 25 is acted upon. The scanning plane 55 is in its position to the displacement plane of the control valve changeable, preferably both the total distance as well as the inclination to this shift plane changed can be. In addition to this, the scanning plane, which is defined by a ruler-like Guide bar 36 is formed, at its ends articulated with two adjustable in length Screws 56 connected, the hand wheels 43 and 44 at their outer ends for adjustment exhibit.

Mit dem Funktionsgeber 54 können nun, je nach Stellung von dessen Abtastebene 55 verschiedene Übergangsfunktionen für den Quetschdruckverlauf voreingestellt werden. Die in Fig. 2 gezeigte Schräglage der AlJtastebene 55 würde beispielsweise bewirken, daß bei einer Drehzahlerhöhung des Antriebsmotors 5 und damit auch der Durchlaufgeschwindigkeit der Fadenschar W, das Regelventil 25 entsprechend dem Pfeil Pf 2 verschoben wird, wobei dessen Betätigungshebel 53 auf der Abtastebene 55 entlangfährt und dabei das Regelventil 25 iontiIluieriich öffnet. Der Druck in den nachgeschalteten Arbeitszylindern 8 und 9 würde dementsprechend ansteigen, so daß sich ein erhöhter Druck der Quetschwalze 12 auf die Fadenschar W ergibt (vgl.With the function generator 54 can now, depending on the position of the Sampling plane 55 different transition functions for the squeezing pressure curve can be preset. The inclined position of the scanning plane 55 shown in FIG for example, cause at an increase in the speed of the drive motor 5 and thus also the passage speed of the thread sheet W, the control valve 25 accordingly the arrow Pf 2 is shifted, with its operating lever 53 on the scanning plane 55 moves along and thereby the regulating valve 25 opens automatically. The pressure in the downstream working cylinders 8 and 9 would increase accordingly, so that there is an increased pressure of the squeegee roller 12 on the thread sheet W (cf.

auch Fig. 3). Bei Vergrößerung der Schräglage der Abtastebene 55 würde entsprechend auch der Druckgradient erhöht werden, d. h. bei einer bestimmten Drehzahländerung bZ\f. Durchlaufgeschwindigkeitsänderung der Fäden, würde sich eine verstärkte Änderung des Quetschdruckes ergeben. Bei einer zu der Verschiebeebene des Regelventiles 25 parallel verlaufenden Abtastebene 55 wür(le sich somit auch bei Änderung der Durchlaufgeschwindigkeit der Fäden ein konstanter Quetschdruclc einstellen. Insgesamt ergibt sich somit die Möglichkeit, durch unterschiedliche Schräglagen der Abtastebene 55 zur Verschiebeebene des Regelventiles 25 unterschiedliche Quetschdruckgradienten vorzuwählen, wobei auch der Quetschdruck durch Parallelverschieben der Abtastebene 55 insgesamt verändert werden kann, ohne daß der Verlauf der Übergangsfunktion beeinflußt wird.also Fig. 3). If the inclination of the scanning plane 55 would be increased the pressure gradient can also be increased accordingly, d. H. at a certain change in speed bZ \ f. A change in the passage speed of the threads would result in an increased change of the squeezing pressure. In the case of a displacement plane of the control valve 25 parallel scanning plane 55 would thus also change with a change in the throughput speed set a constant squeezing pressure on the threads. Overall, this results in the Possibility of different inclinations of the scanning plane 55 to the displacement plane of the control valve 25 to preselect different squeezing pressure gradients, with the squeezing pressure is also changed overall by parallel displacement of the scanning plane 55 without influencing the course of the transition function.

In einem Diagramm, in dem der Quetschdruck dber die Zeit aufgetragen ist, würde somit die tle r der Durchlaufgeschwindigkeit proportionale Regelgröße x den zeitlichen Verlauf und der Funktionsgeber die Steigung der Übergangsfunktion des Quetschdruckes bestimmen. Man ist dadurch in der Lage, einerseits einen der Durchlaufgeschwindigkeit der Fadenschar proportionalen Quetschdruck zu bewirken, andererseits aber auch durch unterschiedliche Einstellungen an dem Funktionsgeber 54 noch zusätzliche Einflußgrößen mit zu erfassen. Dies ist deshalb von Bedeutung, weil die Schlichtemittelaufnahme der Fäden nicht nur von deren Durchlaufgeschwindigkeit durch das Schlichtemittel abhängt, sondern unter anderem auch von der Konzentration und der Viskosität des Schlichtemittels.In a diagram in which the squeezing pressure is plotted over time is, the tle r would thus be proportional to the throughput speed x the time course and the function generator the slope of the transition function determine the squeezing pressure. This enables you to have one of the To effect the throughput speed of the yarn sheet proportional squeezing pressure, on the other hand, however, also through different settings on the function generator 54 additional influencing factors are also to be recorded. This is therefore important because the sizing agent uptake of the threads not only depends on their throughput speed depends on the sizing agent, but also on the concentration, among other things and the viscosity of the sizing agent.

Fig. 5 zeigt u. a. eine Regeleinrichtung mit einem Funktionsgeber 54, einem Regelventil 25, einem Stellmotor 32 und einem Arbeitszylinder 8. Dabei ist erkennbar, daß das Regelventil 25 mit einem Spindelantrieb 28, insbesondere mit dessen Spindelmutter 57 verbunden ist. Die Spindel 58 wird durch den Stellmotor 32 über eine Kette 30 angetrieben. Das Regelventil 25 kann somit gemäß dem Doppelpfeil Pf 1 insgesamt verschoben werden. Mit der Spindelmutter 57 ist außerdem eine Zahnstange 22 verbunden, die ein Antriebsritzel 23 des Potentiometers 24 antreibt. Die Verschiebeposition des Regelventiles 25 entspricht somit jeweils auch einer bestimmten Stellung des Potentiometers 24. Dieses ist mit dem Regelverstärker 47 verbunden und dient zur Positionsrückmeldung (vgl. Fig. 2). Auch der Stellmotor 32 ist, wie schon vorerwähnt, mit dem Regelverstärker 47 verbunden. Das Regelventil 25 wird durch die insgesamt gebildete Nachlaufsteuerung jeweils in eine einer bestimmten Durchlaufgeschwindigkeit der Fäden entsprechenden Position gebracht. Bei der in Fig 5 gezeigten Lage der mit der Abtastebene 55 versehenen Führungsleiste 36 lfürde sich keine Druckänderung bei einer Durchlaufgeschwindigkeitsänderung ergeben, da die Abtastebene 55 parallel zur Verschiebeebene des Regelventiles 25 verläuft. Strichliniert ist beispielsweise eine Lage der Führungsleiste 36 eingezeichnet, bei der der Betätigungshebel 53 bei einer Drehzahlerhöhung und damit auch bei einer Verschieb-ung des Regelventiles nach links aus dem Ventil herausl-randern würde und somit auch eine laufende Druckerhöhung in dem Druckraum 59 des Arbeitszylinders 8 bewirken lvürde. Der Quetschdruck rrürde dadurch entsprechend der Drehzahlerhöhung des Motors 5 ansteigen.Fig. 5 shows inter alia. a control device with a function generator 54, a control valve 25, a servomotor 32 and a working cylinder 8 it can be seen that the control valve 25 with a spindle drive 28, in particular with the spindle nut 57 is connected. The spindle 58 is driven by the servomotor 32 driven by a chain 30. The control valve 25 can thus according to the double arrow Pf 1 can be shifted as a whole. With the spindle nut 57 is also a rack 22 connected, which drives a drive pinion 23 of the potentiometer 24. The shift position of the control valve 25 thus also corresponds in each case to a specific position of the Potentiometer 24. This is connected to the control amplifier 47 and is used for Position feedback (see. Fig. 2). The servomotor 32 is, as already mentioned, connected to the control amplifier 47. The control valve 25 is through the total Follow-up control formed in each case in a certain throughput speed brought the appropriate position of the threads. In the position shown in Fig. 5 with the guide strip 36 provided with the scanning plane 55 there is no change in pressure with a change in the throughput speed, since the scanning plane 55 is parallel to the displacement plane of the control valve 25 runs. For example, it is dashed a position of the guide bar 36 is shown, in which the actuating lever 53 at an increase in speed and thus also when the control valve is shifted to the left out of the valve and with it a continuous increase in pressure in the pressure chamber 59 of the working cylinder 8 cause lvürde. The squeezing pressure rrurde thereby increase in accordance with the increase in the speed of the motor 5.

Zur Hubbegrenzung des Spindelantriebes 28 sind noch Schaltnocken 35 und zwei Endschalter 33, 34 vorgesehen.To limit the stroke of the spindle drive 28, switching cams 35 are also provided and two limit switches 33, 34 are provided.

Zweckmäßigerweise ist die Führungslciste 36 leicht auswechselbar, so daß gegebenenfalls auch Führungsleisten mit unterschiedlicher Abtastebenenkontur eingesetzt werden )innen. (Vgl. Fig. 72 insbesondere 7 a bis 7 c). Durch diese Ausbildung können auch kompliziertere Übergangsfunktionsverläufe realisiert werden.The guide box 36 is expediently easily exchangeable, so that possibly also guide strips with different scanning plane contour used) inside. (See Fig. 72 in particular 7 a to 7 c). Through this training more complicated transition function courses can also be implemented.

Fig. 8 bis 10 zeigen noch verschiedene Einstellungen des Funktionsgebers 54, wobei die Einstellung gemäß Fig. 8 auch bei einer Änderung der Durchlaufgeschwindigkeit einen konstanten durch den Abstand der Führungsleiste 36 von dem Regelventil 25 bestimmten Quetschdruck bewirkt. Fig. 9 gibt den praktischen Normalfall wieder, wobei das Regelventil 25 sich in einer etwa dem Kriechgang entsprechenden Stellung befindet und bei Erhöhung der Geschwindigkeit gemäß dem Pfeil Pf verschoben wird.8 to 10 show various settings of the function generator 54, the setting according to FIG. 8 also with a change in the throughput speed a constant due to the distance between the guide strip 36 and the control valve 25 causes certain squeezing pressure. Fig. 9 shows the practical normal case, wherein the control valve 25 is in a position corresponding approximately to the creep gear is located and is shifted as the speed increases according to the arrow Pf.

Dabei läuft der Betätigungshebel 53 auf der Abtastebene 55 entlang und bewirkt somit bei steigender Geschwindigkeit, entsprechend auch einer in diesem Ausführungsbeispiel weiter unten liegenden Position des Regelventiles 25 eine Quetschdruckerhöhung. Gegebenenfalls könnte die Führungsleiste 36 auch wie in Fig. 10 eingestellt sein, was bei einer Erhöhung der Durchlaufgeschwindigkeit eine Verringerung des Quetschdruckes bewirken würde. Eine solche Einstellung ist jedoch im vorliegenden Falle nur zur Verdeutlichung erwähnt und hat hier keine praktische Bedeutung.The actuating lever 53 runs along the scanning plane 55 and thus causes an increase in speed, accordingly also one in this Embodiment further down the position of the control valve 25 a squeezing pressure increase. If necessary, the guide bar 36 could also be set as in FIG. 10, what a decrease in the squeezing pressure when the throughput speed is increased would effect. In the present case, however, such a setting is only for Mentioned clarification and has no practical meaning here.

Insgesamt ist durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ein gutes Anpassen des Quetschdruckes an die Durchlaufgeschwindigkeit der Fadenschar möglich, so daß auch bei Änderungen der Durchlaufgeschwindigkeit praktisch eine gleichmäßige Beschlichtung der Fäden erfolgt. In vorteilhafter Weise kann dadurch auch eine praktisch optimale Beschlichtung erreicht werden, weil eine sonst häufig zur Sicherheit vorgesehene stärkere als eigentlich notwendige Beschlichtung mit tSicherheitszuschlagt vermeidbar ist. Dadurch kann eine wesentliche Schlichtemitteleinsparung bei gleichzeitig konstanter Qualität der Beschlichtung erreicht werden.Overall, the device according to the invention enables good adaptation the squeezing pressure to the speed of the thread sheet possible so that practically a uniform sizing even with changes in the throughput speed the threads takes place. In an advantageous manner, this also enables a practically optimal Arbitration can be achieved because an otherwise often provided security stronger than actually necessary sizing with tsafety surcharge avoidable is. As a result, a significant saving in sizing agent can be achieved while at the same time being constant Quality of the sizing can be achieved.

Auch bei Korrekturen, Einstellungen, zum Beispiel auch bei Fadenbruch, wobei die ArbeitsgeschwindigkeIt gegebenenfalls auf Kriechganggeschwindigkelt verringert wird, kann die Beschlichtung der.Fäden durst die erfindungsgemäße Vorrichtung etwa konstant gehalten werden. Von wesentlicher Bedeutung ist dabei auch, daß nicht nur eine starre geschwindigkeitsproportionale Änderung des Quetschdruckes bewirkt werden kann, sondern daß auch zusatzliche Einflußfaktoren (Schlichtemittelkonzentration, VisÆosltSt usw.) auf einfache Weise berücksichtigt werden korken uch komplizerte nichtlineare Übergangs funktionen des Quetschdruckverlaufes sind durch eine kurvenförmige Abtastebene 55 des Funktionsgebers 54 realisierbar. Schließlich ist auch der große, kontinuierlich veränderbare Einstellbereich des Quetschdruckverlaufes vorteilhaft, der eine gute Anpassung an die in der Praxis vorkommenden Gegebenheiten ermöglicht.Even with corrections, settings, for example also in the event of a thread breakage, the working speed being reduced to creep speed if necessary is, the sizing of the threads thirst the device according to the invention about be kept constant. It is also essential that not only a rigid speed-proportional change in the squeezing pressure can be effected can, but that additional influencing factors (sizing agent concentration, VisÆosltSt, etc.) can be taken into account in a simple way, even more complicated ones Nonlinear transition functions of the squeezing pressure curve are defined by a curve Scanning plane 55 of the function generator 54 can be implemented. After all, the big one is also continuously variable adjustment range of the squeezing pressure curve advantageous, which enables a good adaptation to the circumstances occurring in practice.

Es sei noch erwähnt, daß das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungegemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, sich auch beim Färben der Fäden, insbesondere zum Abführen von überschüssigem Farbstoff und zum Regeln des Farbstoffgehaltes gut eignet.It should also be mentioned that the method according to the invention and the inventive Device for carrying out the method, also when dyeing the threads, in particular good for removing excess dye and for regulating the dye content suitable.

Alle i + er Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All i + er description, the following claims and the drawing Features shown can be used individually or in any combination be essential to the invention with one another.

-Patentansprüche --Patent claims -

Claims

Claims 1. Method for regulating or keeping constant the sizing agent content and / or dye content of fibrous materials, respectively Sheets of threads with the help of a change in the squeezing pressure of a squeezing device, the squeezing pressure depending on the speed of the thread sheet it is regulated, since it is indicated that the throughput speed the thread sheet or the like. continuously measured and as a proportional controlled variable a control valve (25) is fed, the respective, the squeezing pressure determining Position through this controlled variable (x) and through a (transition) function generator (54) can be determined.

2. The method according to claim 1, characterized in that the squeezing pressure curve of the squeezing device (51) running continuously overall linearly or in a curve is set.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that by the controlled variable (x) proportional to the throughput speed the temporal progression and through the function generator (54) the gradient of the transfer function of the squeezing pressure can be determined in a time-pressure diagram.

4. Sizing machine or dyeing machine with a device for Carrying out the method according to claims 1 to 3, wherein the sizing agent content or the dye content of fibers or sets of threads with help at least one adjustable squeezing device whose Squeezing pressure depending on the speed of the thread sheet through the sizing agent can be changed or regulated, characterized in that that the sizing machine (S) controls the throughput speed of the thread sheet (w) od. The like. Receiving measuring device / having connected to an actuator is, which cooperates with a control valve (25), that also the control valve (25) with a (transition) function generator (54) waves together and that the control valve (25) with at least one working cylinder (8, 9) or the like.

Feed device of a squeezing device (51) is in connection.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the control valve (25) is preferably mounted so that it can be displaced in a straight line that for this Sliding movement of the actuator having a servomotor (32) is provided and that the actuating lever (53) of the control valve (25) with the function generator (54) cooperates.

6. Apparatus according to claim 4 and 5, characterized in that the FuSctions £ eber (54) one to the displacement plane of the control valve (25) at a distance arranged, preferably inclined scanning plane auS that of the actuating lever (53) or the like of the control valve (25) can be acted upon.

7. Apparatus according to claim Ó, characterized2 that the scanning plane (55) of the function generator (54) in their position in relation to the displacement plane of the control valve (25) can be changed, preferably both with its distance from this displacement plane overall, as well as with regard to an inclination to this displacement plane.

8. Rrorrichtung according to claim 7, characterized in that the function generator (54) has a ruler-like guide bar (36) as the scanning plane (55), which is connected to their ends articulated with at least one, preferably with two adjustable lengths Screws (56) or the like. To change the slope and the distance from the Control valve (25) is connected, and that these screws (56) are preferably handwheels (43, 44) or the like for adjustment.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the FürunGsträger (36) of the function generator (54) is easily exchangeable and that the guide rails (36) different scanning plane contour, e.g. B. also in its longitudinal course with curved Scanning plane (55), can be used.

10. Device according to one or more of claims 4 to 9, characterized characterized in that the control valve (25) with a spindle drive (28), in particular is connected to the spindle nut (57) that the threaded spindle (58) of the Servomotor (32) is driven and that a potentiometer with the spindle drive (28) (24) is connected to the feedback of the shift position of the control valve (25).

11. The device according to one or more of claims 4 to 10, characterized characterized in that the servomotor (32) is connected to a control amplifier (47) is the one input for the controlled variable (x) coming from the measuring device (50) and an input for the position feedback from the spindle drive (28) provided potentiometer (24).

12. The device according to one or more of claims 4 to 11, characterized characterized in that the measuring device (50) is connected to the drive motor (5) of the Sizing machine (S) connected, whose speed is proportional by has different positions reproducing servomotor (6) with a Potentiometer (7) is connected, welohes an electrical connection to the control amplifier (47).

13. Device according to one or more of claims 1O to 12, characterized in that the potentiometer (24) for position feedback of the Control valve (25) has a rack and pinion drive (22), its rack with the spindle part (57) holding the control valve (25) is connected.

14. Device according to one or more of claims 10 to 13, characterized in that means for limiting the stroke are provided on the spindle drive are, preferably switching cams (35) and at least one limit switch (33) or the like.