CS216840B2 - Method of signalling and sorting of products with badly rolled threads of machines for rolling the threads and facility for executing the same - Google Patents
Method of signalling and sorting of products with badly rolled threads of machines for rolling the threads and facility for executing the same Download PDFInfo
- Publication number
- CS216840B2 CS216840B2 CS601277A CS601277A CS216840B2 CS 216840 B2 CS216840 B2 CS 216840B2 CS 601277 A CS601277 A CS 601277A CS 601277 A CS601277 A CS 601277A CS 216840 B2 CS216840 B2 CS 216840B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- rolling
- pulses
- rolled
- products
- jaw
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 115
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000011664 signaling Effects 0.000 title claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 12
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/08—Sorting according to size measured electrically or electronically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
- B21H3/00—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape
- B21H3/02—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape external screw-threads ; Making dies for thread rolling
- B21H3/06—Making by means of profiled members other than rolls, e.g. reciprocating flat dies or jaws, moved longitudinally or curvilinearly with respect to each other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/12—Sorting arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Forging (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká způsobu signalizace a třdění výrobků se špatně vyválcovaným závitem u strojů na válcování závitů, které jsou opatřeny pevnou válcovací čelistí a s ní spolupracující pohyblivou válcovací čelistí, poháněnou od silového zdroje rotačním členem.The invention relates to a method of signaling and sorting products with poorly rolled thread in thread rolling machines having a fixed rolling jaw and a movable rolling jaw cooperating with it, driven by a rotary member from a power source.
Známé způsoby třídění výrobků se špatně vyválcovaným závitem spočívají v třídění výrobků po jednom z celkového vyválcovaného množství výrobků s dobrým i špatným závitem.Known methods for sorting products with poorly rolled threads consist of sorting the products one by one of the total rolled quantity of products with both good and bad threads.
Nevýhodou vytřidování špatně vyválcovaných závitů na výrobcích, které se provádí během válcování závitů, je operace časově velice náročná, neboť výrobky musí být kontrolovány rovněž po jednom, jelikož výrobek se špatně vyválcovaným závitem nelze označit na jeho čelní ploše, pro odlišení od výrobků s dobře vyválcovaným závitem. Je tomu tak například v případě, kdy geometrie- vyválcovaného šroubového závitu není správná a u šroubového závitu, u něhož se přelapování neprovádí správně při jeho válcování.The disadvantage of sorting out poorly rolled threads on products that take place during thread rolling is that the operation is very time consuming, as the products must also be checked one by one, as a product with poorly rolled threads cannot be labeled on its face to distinguish from well rolled products. threaded. This is the case, for example, when the geometry of the rolled screw thread is not correct and for a screw thread in which the pasting is not performed correctly during rolling.
Úkolem vynálezu je návrh způsobu signalizování a samočinného vytřídění výrobků se špatně vyválcovaným závitem, pro- zabránění směšování výrobků s vyválcovaným šroubovým závitem nevyhovujícím přede216840 psaným požadavkům s výrobky se správně vyválcovaným závitem.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for signaling and automatically sorting products with poorly rolled threads, to prevent mixing of products with rolled screw threads that do not meet pre-written requirements with products with properly rolled threads.
Úkol byl podle vynálezu vyřešen návrhem způsobu signalizace a třídění výrobků se špatně vyválcovaným závitem u strojů na válcování závitů s pevnou válcovací čelistí a pohyblivou válcovací čelistí, vzájemně splupracujícími, . kterážto pohyblivá válcovací čelist je vázaně poháněna od silového zdroje rotačním členem.The object was solved according to the invention by a method of signaling and sorting products with poorly rolled threads in thread rolling machines with a fixed rolling jaw and a moving rolling jaw co-operating with each other. wherein the movable rolling jaw is coupled driven from the power source by a rotary member.
Dále podle vynálezu navržené zařízení k provádění signalizace a třídění výrobků se špatně vyválcovaným závitem sestává z generátorů impulsů, jehož rotační pohyb je odvozen v předem stanoveném převodovém poměru od hnacího ' hřídele válcovacího stroje, o počtu impulsů úměrném otáčkám hnacího hřídele, kterýžto generátor impulsů je spojen s vyhodnocovacím elektronickým přístrojem, s nímž je dále spojen jeho spouštěcí spínač a koncový spínač, oba upravené pro zaznamenání počátku a konce průchodu válcovaného výrobku mezi pevnou válcovací čelistí a pohyblivou válcovací čelistí válcovacího stroje a elektromagnet opatřený klapkou upravenou pro- připojení hlavního výstupního skluzu na pomocný výstupní skluz válcovaných výrobků.Further, according to the invention, the device for signaling and sorting products with poorly threaded threads consists of pulse generators whose rotational movement is derived at a predetermined transmission ratio from the drive shaft of the rolling machine, with a number of pulses proportional to the shaft speed. an evaluation electronic apparatus further connected to its start switch and end switch, both adapted to record the beginning and end of the passage of the rolled product between the fixed rolling jaw and the moving rolling jaw of the rolling machine, and an electromagnet provided with a flap adapted to connect the main outlet chute to outlet slip of rolled products.
Rovněž podle vynálezu vyhodnocovací elektronický přístroj sestává z prvního- pro3 gramovacího a paměťového ústrojí jmenovitého^ počtu impulsů generátoru impulsů, z druhého programovacího ústrojí dolní hranice impulsů, třetího programovacího ústrojí horní hranice impulsů, čtvrtého programovacího ústrojí počtu špatně vyválcovaných výrobků, prvního počítače zapojeného mezi první programovací a paměťové ústrojí a generátor impulsů, druhého počítače zapojeného mezi druhé programovací ústrojí, třetí programovací ústrojí a generátor impulsů, přičemž první počítač a druhý počítač jsou spojeny se spouštěcím spínačem a koncovým spínačem.Also, according to the invention, the evaluation electronic device comprises a first programmable and memory device of a nominal pulse generator count, a second programmable lower pulse limit, a third programmable upper pulse limit, a fourth programmable number of poorly rolled products, a first computer connected between the first a programming and memory device and a pulse generator, a second computer connected between the second programming device, a third programming device and a pulse generator, the first computer and the second computer being connected to a start switch and a limit switch.
Podle dalšího význaku vynálezu spouštěcí spínač je ve styku s palcem upevněným na pohyblivé válcovací čelisti, při vstupu válcovaného výrobku mezi válcovací čelisti, a koncový spínač je ve styku s čidlem, upevněným na pevné válcovací čelisti při výstupu válcovaného výrobku z válcovacích čelistí.According to a further feature of the invention, the trigger switch is in contact with the thumb mounted on the movable rolling jaws when the rolled product enters between the rolling jaws, and the limit switch is in contact with a sensor mounted on the fixed rolling jaws when the rolled product comes out of the rolling jaws.
Podle ještě dalšího význaku vynálezu vzdálenost spouštěcího spínače a koncového spínače je stavitelná.According to yet another feature of the invention, the distance of the trigger switch and the limit switch is adjustable.
Dalším význakem vynálezu je, ž k hlavnímu výstupnímu skluzu je jako odbočka připojen pomocný výstupní skluz, přičemž ve stěně hlavního výstupního skluzu, přerušené pomocným výstupním skluzem, je upravena otočně uzavírací klapka vstupu pomocného výstupního skluzu.A further feature of the invention is that an auxiliary exit chute is connected as a branch to the main exit chute, and a shutter flap of the auxiliary exit chute inlet is provided in the wall of the main exit chute interrupted by the auxiliary chute.
Ještě dalším význakem je, že generátor impulzů je spojen se setrvačníkem hnacího hřídele válcovacího stroje klínovým řemenem.Yet another feature is that the pulse generator is coupled to the flywheel of the roll drive shaft by a V-belt.
Konečně podle vynálezu generátor impulzů je spojen souose s hnacím hřídelem.Finally, according to the invention, the pulse generator is connected coaxially to the drive shaft.
Vynálezu lze použít u různých strojů pro válcování závitů. Mohou to být samostatné stroje, právě tak jako stroje, které tvoří části kombinovaných pěchovacích strojů na šrouby. Stroje na válcování závitů mohou být nejrůznějších provedení, z nichž nejznámější jsou provedení s plochými čelistmi, z nichž jedna válcovací čelist je pevná a druhá válcovací čelist koná vratný pohyb, nebo provedení s pevným segmentem a nepřetržitě se otáčejícím se válcem.The invention is applicable to various thread rolling machines. These can be stand-alone machines, as well as machines that form part of a combined screw ramming machine. The thread rolling machines may be of a variety of designs, the best known being flat-jaw designs, one of which is a fixed jaw and the other a jaw is reciprocating, or a fixed segment and a continuously rotating cylinder.
Výhodou způsobu signalizace a třídění výrobků se špatně vyválcovaným závitem je podle vynálezu ta okolnost, že jej lze provádět samočinně během značně krátkého časového období, že není nutno vytřiďovat vadné výrobky ručně, neboť jsou samočinně vyčleňovány a nepřicházejí mezi výrobky správně vyválcované.An advantage of the method of signaling and sorting products with poorly rolled threads is that, according to the invention, it can be carried out automatically within a very short period of time, that it is not necessary to sort out the defective products manually because they are self-detaching and do not come properly rolled.
Další výhodou vynálezu je značná úspora času a snížení pravděpodobnosti chybných třídicích zásahů, neboť samostatný kontrolor odpadá. .A further advantage of the invention is the considerable time savings and reduction of the likelihood of erroneous sorting operations, since a separate controller is omitted. .
Zařízení podle vynálezu signalizuje potřebu ' seřízení stroje, nebo nutnost výměny válcovacího nástroje. Signál se ozve při zjištění každého špatně vyválcovaného výrobku, přičemž časté opakování signálu upozorňuje na vážnější poruchu stroje.The device according to the invention signals the need for adjusting the machine or the need to change the rolling tool. The signal sounds when any poorly rolled product is detected, with frequent repetition of the signal to indicate a more serious machine failure.
Příklad zařízení podle vynálezu je znázorněn na výkresech, kde značí:An example of a device according to the invention is shown in the drawings, where:
Obr. 1 schematický nárysný řez strojem na válcování závitů s plochými válcovacími čelistmi na začátku válcovacího pochodu, obr. 2 schematický půdorysný řez strojem podle obr. 1, obr. 3 schematický nárysný řez strojem na konci válcovacího pochodu, obr. 4 schematický půdorysný řez strojem podle obr. 3, obr. 5 nárysný řez strojem na válcování závitů s válcem a segmentem, obr. 6 půdorys stroje z obr. 5, obr. 7 nárysný řez výrobkem mezi válcovacími čelistmi, obr. 8 půdorysný řez zařízením z obr. 7 pro vytváření závitu, obr. 9 nárysný řez výrobkem mezi válcovacími čelistmi pro vzniku deformace závitu, obr. 10 a 11 schematický nárysný pohled a řez strojem na válcování závitů . s hnacím klikovým hřídelem v poloze na počátku válcovacího pochodu, obr. 12 a 13 schematický nárysný pohled a řez strojem z obr. 10 a 11 s hnacím klikovým hřídelem na konci válcovacího pochodu a obr. 14 blokové schéma zařízení podle vynálezu.Giant. 1 shows a schematic front view of a thread rolling machine with flat rolling jaws at the beginning of a rolling process, FIG. 2 a schematic plan view of the machine according to FIG. 1, FIG. 3 a schematic front view of a machine at the end of the rolling process; Fig. 5 is a cross-sectional view of the machine for threading with a cylinder and a segment; Fig. 6 is a plan view of the machine of Fig. 5; Fig. 7 is a cross-sectional view of the product between the rolling jaws; FIG. 9 is a cross-sectional side view of the product between the rolling jaws to produce the deformation of the thread; FIGS. Figures 12 and 13 show a schematic side view and cross-section of the machine of Figures 10 and 11 with the drive crankshaft at the end of the rolling process, and Figure 14 is a block diagram of a device according to the invention.
Pevná válcovací čelist 1 je upevněna na rámu 2 stroje a pohyblivá válcovací čelist 3 je upevněna na saních 4, které se pohybují vratně ojnicí 5 od setrvačníku 6, který je upevněn na hnacím hřídeli 7.The fixed rolling jaw 1 is mounted on the machine frame 2 and the movable rolling jaw 3 is mounted on the carriage 4, which is moved reciprocally by the connecting rod 5 from the flywheel 6, which is mounted on the drive shaft 7.
Dále vstupní palec 8 tlačí výrobky z přiváděčích pásů 9 na pohyblivou válcovací čelist 3 a tlačný palec 10 slouží jako zajištění, aby výrobek byl vtlačen mezi válcovací čelisti 1, 3, začnou-li saně 4 konat pracovní zdvih. Dosáhnou-li saně 4 polohy podle obr. 3 a 4, výrobek, opatřený šroubovým závitem, přejde z válcovacích čelistí 1, 3 do hlavního výstupního skluzu 11 a touto cestou opouští stroj.Furthermore, the inlet thumb 8 presses the products from the feed belts 9 onto the movable rolling jaw 3 and the pushing thumb 10 serves to ensure that the product is pushed between the rolling jaws 1, 3 when the carriage 4 begins to perform a working stroke. 3 and 4, the screw threaded product passes from the rolling jaws 1, 3 to the main outlet chute 11, leaving the machine in this way.
Stroj na válcování závitu s otáčejícím se válcem a pevně uspořádaným segmentem, je dále popsán s odkazem na obr. 5 a 6.A thread rolling machine with a rotating roller and a fixed segment is further described with reference to Figs. 5 and 6.
Závitový válec 31 je upevněn na svislém hřídeli 32, který je poháněn kuželovými ozubenými . koly 33, 34 od vodorovného hřídele 35, s hnacím kolem 36.The threaded roller 31 is mounted on a vertical shaft 32, which is driven by bevel gears. wheels 33, 34 from the horizontal shaft 35, with a drive wheel 36.
Výrobky se přivádějí z přívodního skluzu 37 proti závitovému válci 31 a jsou ' vtlaceny mezi závitový válec 31 a závitový segment 39 tlačným palcem 38, přičemž závitový segment 39 je upevněn na držáku 40, který je stavitelně uložen na rámu 41. Po vyválcování závitu konečný výrobek přichází do hlavního výstupního skluzu 11 a touto cestou opouští stroj.The products are fed from the feed chute 37 against the threaded cylinder 31 and are pushed between the threaded cylinder 31 and the threaded segment 39 by a pushing thumb 38, the threaded segment 39 being mounted on a bracket 40 which is adjustablely mounted on the frame 41. it enters the main exit chute 11 and in this way leaves the machine.
Během válcování závitu na výrobku nalézajícího se mezi válcovacími nástroji, provádí dva pohyby, rotační pohyb kolem podélné osy a dopředný pohyb. V závislosti na typu stroje na válcování závitu, válcovací nástroj sestává například ze soupravy plochých válcovacích čelistí, z nichž jedna je pevná a druhá se pohybuje, nebo otočného závitového válce 31 a pevného. závitového segmentu 39.During the rolling of the thread on the product located between the rolling tools, it performs two movements, a rotary movement about the longitudinal axis and a forward movement. Depending on the type of thread rolling machine, the rolling tool comprises, for example, a set of flat rolling jaws, one of which is fixed and the other is moving, or a rotary threaded roller 31 and fixed. threaded segment 39.
Oba tyto pohyby by měly začít ve správ-, ném okamžiku, kdy vodorovný hřídel 35 ne5 bo hnací* hřídel 7 stroje, je v předem stanovené' poloze. Oba tyto pohyby by měly rovněž skončit ve: správném okamžiku, zejména v době, kdy vodorovný hřídel 35 nebo hnací hřídel 7 se otočí o předem stanovený počet stupňů. Pak je zaručeno, že oba pohyby jsou uzpůsobeny pro ten druh válcovacího nástroje, který byl použit.Both of these movements should start at the right moment when the horizontal shaft 35 or the drive shaft 7 of the machine is in a predetermined position. Both motions should also end at: correct time, especially when a horizontal shaft 35 or the drive shaft 7 is rotated by a predetermined number of degrees. It is then ensured that both movements are adapted to the kind of rolling tool that has been used.
Válcování závitu probíhá tak, že otočí-li se výrobek o pul otáčky, vytvoří se polovina šroubového závitu na obvodu výrobku pevnou válcovací čelistí 1 a druhá polovina pohyblivou válcovací čelistí 3' [obr. 7)1The thread rolling takes place such that when the product is rotated half a turn, half of the screw thread is formed on the periphery of the product by a fixed rolling jaw 1 and the other half by a movable rolling jaw 3 '[fig. 7) 1
Jak je znázorněno1 na obr. 8, který je půdorysem z obr. 7, pohyblivá válcovací čelist 3 vytvořila část závitu probíhající od xf к у, ve směru šipky a pevná válcovací čelist 1 vytvořila část procházející od у к x, rovněž ve směru šipky.As shown one in FIG. 8 which is a plan view of FIG. 7, the movable roller jaw 3 has part of the thread extending from x f к у, in the direction of the arrow and the solid roll jaw 1 form a portion extending from у к x, also in the direction darts.
Při druhé polovině otáčky část se šroubovým závitem, která se vytvoří při první polovině otáčky pohyblivou Válcovací čelistí: 3, přichází к pevné válcovací čelistí 1 a část vytvořená pevnou válcovací čelistí Ϊ přichází к pohyblivé válcovací čelisti 3.In the second half of the revolution, the screw threaded part which is formed during the first half of the rotation by the movable rolling jaw: 3 comes to the fixed rolling jaw 1 and the part formed by the fixed rolling jaw Ϊ comes to the movable rolling jaw 3.
Často1 se však stává během válcování1 závitu, že počátek otočného pohybu kolem osy a postupný pohyb výrobku nenastává ve správný okamžik; v důsledku skluzu. Například! se tak stane v případě, kdy postupný pohyb výrobku nastane před otáčivým pohybem, tj. když výrobek je již vtlačen mezi vátcovací čelistí 1, 3, než počne dopředný postupný pohyb pohyblivé válcovací čelisti 3; Dojde к tomu* rovněž v toiw případě; kdy dopředný posuvný pohyb válcovací* čelisti 3již začal* aniž by výrobek byl vtlačen mezi válcovací1 čelistí' 1, 3 a pak se teprve začne výrobek otáčet kolem své osy:Part 1, however, during rolling of the thread 1, the beginning of the rotary movement around an axis and a stepwise movement of the product does not occur at the correct time; due to slip. For example! this happens when the successive movement of the product occurs prior to the rotational movement, i.e. when the product is already pressed between the rolling jaw 1, 3 before the forward successive movement of the movable rolling jaw 3 begins; This also happens in the toiw case; When the forward translatory movement of the jaw rolling * * 3již started without product has been squeezed between the rolling jaw 1 '1, 3, and only then begins to rotate the product around its axis:
Dále: vložení výrobku, zejména* vtlačení výrobku mezi' válcovací' čelisti 1, 3· může nastat nepravidelně, napříkladi výrobek může být vtlačen šikmo. V'tom případě rovněž dojde ke skluzu, kdy otáčení kolem osy výrobku je zpožděno; vzhledem к pohybu válcovaní čelistí 3? nebo; závitového válče 31.Furthermore , the insertion of the article, in particular the pressing of the article between the 'rolling' jaws 1, 3, may occur irregularly, for example the article may be pressed obliquely. In this case there is also a slip where rotation about the axis of the product is delayed; due to the movement of rolling jaws 3 ? or ; threaded cylinder 31.
Vlivem tohoto skluzu* může nastat situace znázorněná na obr: 9* Šroubový závit, který se vytvoří* v první: polovině' otáčky pohyblivé válcovací čelistí 3, nezapadne dobře do závitového profilu pevné' válcovací čelisti 1/, během druhé poloviny otáčky a tak pevná válcovací= čelist 1* defbrmuje šroubový závit, který se vytvořil· během1 první poloviny otáčky. Tak se vytvoří tzv. dvojitý nebo* posuvný šroubovitý závit, u něhož je šroubo^ vy závit na polovině obvodu axiálně posunut, vzhledem1 к závitu na’ dřuhé polovině obvodu výrobku a profil závitu, vytvořený během první’ poloviny otáčky·, se převálcuje během druhé poloviny otáčky tak, že se vyvine převálcovaný závitový profil.Due to this slip * may occur situation shown in Figure 9 * screw thread which is formed * in the first: half 'speed mobile rolling jaw 3, it engages well in the threaded profile of the fixed' rolling dies 1 / during the second half revolution, and so firm rolling jaw = 1 * defbrmuje screw thread that created · during the first half of one revolution. This creates a so-called. Double or * a sliding helical thread, wherein the screw is ^ ye thread on the half circumference axially displaced relative one к thread on the 'second half of the periphery of the product and the profile of the thread formed in the first' half speed · are overwhelms during the second half of the revolution so that a rolled threaded profile develops.
Vlivem proklouznutí* v případě, že výrobek' se vloží šikmo mezi válcovací čelistí' 3;· nastane úchylka v rozteči, která způsobuje nesprávnou geometrii šroubového závitu, takže se vytvoří tzv. kolísavý závit.As a result of slipping * when the product is inserted obliquely between the rolling jaw 3, a pitch variation occurs which causes incorrect screw thread geometry so that a so-called fluctuating thread is formed.
Jak jíž' bylo uvedeno, proces válcování závitu probíhá jako výsledek otáčení výrobku kolem osy a jeho posuvného pohybu mezí válcovými nástroji, kteréžto pohyby se dosáhnou posuvným pohybem vytvářeným jedním z válcovacích nástrojů. Tyto pohyby by měly probíhat během předem stanovené částí každé otáčky klikového hřídele stroje.As already mentioned, the thread rolling process takes place as a result of the product rotating about an axis and its sliding movement between the cylindrical tools, which movements are achieved by the sliding movement produced by one of the rolling tools. These movements should take place during a predetermined portion of each engine crankshaft revolution.
Aby se dosáhl přesně vyválcovaný výrobek a nic nepřesného během válcování neproběhlo, musí válcovací proces začít, když klikový hřídel je v poloze I (obr. 14) a konec válcovacího procesu musí nastat při poloze XXI klikového hřídele. V poloze I výrobek musí’ přijít mezi válcovací nástroje a v poloze XXI musí válcovací nástroje opustit.In order to achieve a precisely rolled product and nothing inaccurate during rolling, the rolling process must start when the crankshaft is in position I (Fig. 14) and the end of the rolling process must occur at position XXI of the crankshaft. In position I the product must come between the rolling tools and in position XXI it must leave the rolling tools.
Podlé vynálezu pohyb výrobku během válcování závitu je zaznamenán elektronicky po celou dbbu jeho trvání a po celou dobu, kdy se Výrobek nalézá mezi vyválcovaL čími nástroji; se1 vysílají impulsy elektronického přístroje. Týťo impulsy jsou odvozeny od pohybu hnacího hřídele, jejich počet je úměrný počth stupňů, o které se hnací hřídel otočí během válcovacího cyklu.In the invention, movement of the workpiece during the rolling of the thread is recorded electronically dbbu throughout its length and throughout the time the product is located between the roll the L Cimi instruments; 1 pulses of the electronic device are transmitted. These pulses are derived from the movement of the drive shaft, the number of which is proportional to the number of degrees by which the drive shaft rotates during the rolling cycle.
Elektronický přístroj zaznamenává počet obdržených impulsů a porovnává je s počtem impulsů uložených v paměti přístroje, který je pro tento účel naprogramován a tento* počet odpovídá počtů* stupňů o něž by se* měl klikový hřídel* otočit, aby se dosáhlo přesně výválcováného výrobkmThe electronic instrument records the number of pulses received and compares them with the number of pulses stored in the memory of the instrument programmed for this purpose and this * corresponds to the number of * degrees that the crankshaft * should rotate to achieve precisely rolled products.
Aby bylo lze zaznamenat počátek cyklu válcování závitu; ták v Okamžiku, kdy hnací hřídel 7, v tomto případě klikový hřídeli s namontovaným setrvačníkem* 6 má osu klikového čepu 6’ v poloze I začátku válcovacího pochodu (obr. 14), jé na rámu 2 válcovacího stroje upravený spouštěcí spínač 12 ve1 správném okamžiku uveden v činnost ovládacími prostředky 13; upevněnými na saních 4l· Na* konci pevné válcové čelisti l· je1 upraveno ovládací čidlo 14, které může být tvořeno čepem zasouvatelhým a vysouvatelným z pevné válcové čelisti l· pro ovládání koncového spínače 15 při průchodu* výrobku a slouží к zaznamenávání konce válbovacítio cyklu, když osa klikového čepu61’ je v poloze XXl, konce válcovacího ρολ chodu: Ž toho plyne, že cyklus válcování* závitu probíhá správně vzhledem к výrobku;In order to record the beginning of the thread rolling cycle; Thus, in the moment when the drive shaft 7, in this case a crank shaft fitted with a flywheel * 6 having an axis of the crank pin 6 'is in position I the beginning of the rolling process (Fig. 14) on the frame 2 of a rolling machine adapted trigger switch 12 in one correct instantly actuated by the control means 13; mounted on sledge 4 l · Na + end of the fixed cylindrical jaw l · is 1 an actuating sensor 14, which may be a pin zasouvatelhým and extractable from the solid cylindrical jaw l · for actuating the limit switch 15 when passing * product and serves к recording end válbovacítio cycle when the axis of the crankshaft čepu61 'is positioned XXl, the end of the rolling operation ρο λ: it follows that the cycle of the thread rolling * runs correctly relative к product;
Vyhodnocovací elektronický přístroj 16 sestává· z řady programovacích a paměťových ústrojí. Prvním programovacím a paměťovým ústrojím 17 vyhodnocovacího elektrického přístroje 16 může být naprogramován jmenovitý počet impulsů a uložen* v paměti, a tyto impulsy jsou přijatý, je-li výrobek správně* vyválcoVáw a přesně uspokojujě' výrobní požadavky. Cyklus válco* vání závitů! by měl nastat, když osa klikového-čepu 6^ je v poloze I začátku válcova^cího pochodu a skončit, když osa klikového čepu 6’ je v poloze XXI, konce válcovacího pochodu.The electronic evaluation device 16 comprises a series of programming and memory devices. The first programming and memory device 17 of the evaluation electrical apparatus 16 can be programmed with a nominal number of pulses and stored in memory, and these pulses are received when the product is properly rolled and exactly satisfies the manufacturing requirements. Thread rolling cycle *! should occur when the crank pin axis 6 is in position I of the start of the rolling process and ends when the crank pin axis 6 is in position XXI, of the end of the rolling process.
Impulsy jsou vysílány generátorem 18 im216840 pulsů, - který může být poháněn přímo klínovým řemenem 18' hnacím hřídelem 7, například klikovým ' hřídelem, nebo setrvačníkem 6 na něm upevněným. Generátor 18 impulsů může být připevněn souose k hnacímu hřídeli 7.The pulses are emitted by a pulse generator 18 which can be driven directly by a V-belt 18 'by a drive shaft 7, for example a crankshaft, or by a flywheel 6 mounted thereon. The pulse generator 18 may be mounted coaxially to the drive shaft 7.
Na druhém programovacím ústrojí 19 lze programovat a ukládat v paměti dolní hranici počtu impulsů, tj. počet impulsů nižší než počet impulsů daný prvním programovacím a paměťovým ústrojím 17, které mají být dosaženy, je-li válcovaný výrobek přijatelný.On the second programming device 19, the lower limit of the number of pulses can be programmed and stored, i.e., the number of pulses lower than the number of pulses given by the first programming and memory device 17 to be achieved if the rolled product is acceptable.
Tato situace nastane pouze, když cyklus válcování závitu počne, když osa klikového čepu 6' již prošla polohou I začátku válcovacího pochodu, nebo když válcování skončí před tím, než klikový čep 6' dosáhne polohy XXI, konce válcovacího- pochodu.This situation only occurs when the thread rolling cycle begins when the crank pin axis 6 'has already passed the start position I of the rolling process, or when the rolling ends before the crank pin 6' reaches the position XXI, the end of the rolling process.
Třetím programovacím ústrojím 20 je naprogramována a uložena v paměti horní hranice počtu impulsů vyšší, než počet impulsů uložený v prvním programovacím a paměťovém ústrojí 17, které musí být dosaženy, aby vyválcovaný - výrobek byl přijatelný. Tato situace nastává, když válcování skončí po tom, kdy osa klikového čepu 6’ již prošla polohou XXI, konce válcovacího pochodmThe third programming device 20 is programmed and stored in the upper limit of the number of pulses higher than the number of pulses stored in the first programming and memory device 17 that must be achieved in order for the rolled product to be acceptable. This situation occurs when the rolling ends after the crank pin 6 'has already passed position XXI, the ends of the rolling process
Čtvrté programovací ústrojí 21 slouží k naprogramování počtu špatně vyválcovaných výrobků v předem stanoveném množství, které je ještě přijatelné a závisí na předepsaných výrobních požadavcích. To je počet vyválcovaných výrobků, u nichž počet obdržených impulsů je nižší, než dolní hranice daná druhým programovacím ústrojím 19, nebo vyšší, než horní hranice daná třetím programovacím ústrojím 20.The fourth programming device 21 serves to program the number of poorly rolled products in a predetermined amount that is still acceptable and depends on the prescribed manufacturing requirements. This is the number of rolled products in which the number of pulses received is lower than the lower limit given by the second programming device 19 or higher than the upper limit given by the third programming device 20.
Konečně, zařízení podle vynálezu je opatřeno hlavním výstupním skluzem 11, v jehož stěně je umístěna klapka 23, ovládaná elektromagnetem 22, který může být ovládán signálem z vyhodnocovacího- elektronického přístroje 16 do -elektromagnetu 22, když druhé programovací ústrojí 19 nebo třetí programovací ústrojí 20 signalizuje špatně vyválcovaný výrobek, načež klapka 23 uzavírá hlavní výstpní skluz 11 a otvírá pomocný výstupní skluz 24 tak, že každý jednotlivý špatně vyválcovaný výrobek může být odveden stranou.Finally, the device according to the invention is provided with a main outlet chute 11, in whose wall a flap 23 is actuated, controlled by an electromagnet 22, which can be controlled by a signal from the evaluation electronic device 16 to the electromagnet 22 when the second programming device 19 or the third programming device 20 indicates a poorly rolled product, whereupon the flap 23 closes the main outlet chute 11 and opens the auxiliary outlet chute 24 so that each individual poorly rolled product can be removed aside.
Zařízení podle vynálezu pracuje takto:The device according to the invention works as follows:
Nejprve se vloží předem stanovený jmenovitý počet impulsů pro správně vyválcovaný výrobek, který přesně vyhovuje předepsaným požadavkům, do prvního- programovacího a paměťového ústrojí 17 vyhodnocovacího lektronického přístroje 16 a zapíše do jeho paměti. U příkladu provedení podle obr. 14 je jmenovitý počet impulsů 405.First, a predetermined nominal number of pulses for a correctly rolled product that exactly meets the prescribed requirements is inserted into the first programming and memory device 17 of the evaluation electronic device 16 and written into its memory. In the embodiment of FIG. 14, the nominal number of pulses is 405.
Potom se dolní a horní hranice počtu impulsů během válcování závitu na výrobku stanoví druhým programovacím ústrojím 19 a třetím programovacím ústrojím 20.Then, the lower and upper limits of the number of pulses during the thread rolling on the product are determined by the second programming device 19 and the third programming device 20.
Dolní a horní hranice jsou závislé na požadavcích předepsaných kvalitou. V provedení podle obr. 14 je dolní hranice 403 - a horní hranice 407. Je zřejmé, že čím bližší je dolní nebo horní hranice k počtu impulsů uložených v prvním programovacím a paměťovém ústrojí 17, tím lepší bude průměrná kvalita vyválcovaných výrobků.The lower and upper limits are dependent on quality requirements. In the embodiment of FIG. 14, the lower limit 403 - and the upper limit 407. It is understood that the closer the lower or upper limit is to the number of pulses stored in the first programming and memory device 17, the better the average quality of the rolled products.
U tohoto příkladu provedení je dovolený počet špatně vyválcovaných výrobků uložený ve čtvrtém programovacím ústrojí 21. Je to počet výrobků, u nichž je obdržený počet impulsů nižší nebo vyšší, než naprogramovaná horní nebo dolní hranice.In this exemplary embodiment, the allowable number of poorly rolled products is stored in the fourth programming device 21. It is the number of products in which the received number of pulses is lower or higher than the programmed upper or lower limit.
Je-li šroubový závit na výrobku válcován, generátor 18 impulsů dodává impulsy z každého cyklu od okamžiku, kdy válcování začne, až do okamžiku, kdy skončí, do vyhodnocovacího elektronického přístroje 16. Tyto impulsy jsou vytvářeny od okamžiku, kdy spouštěcí spínač 12 je ovlivněn palcem 13, upevněným na saních 4, až do okamžiku, kdy koncový spínač 15 je ovlivněn čidlem 14, když výrobek projde válcovacím zařízením.When the screw thread on the product is rolled, the pulse generator 18 delivers pulses from each cycle from the moment the rolling begins to the end to the evaluation electronic device 16. These pulses are generated from the moment the trigger switch 12 is affected with the thumb 13 mounted on the carriage 4 until the limit switch 15 is affected by the sensor 14 when the product passes through the rolling device.
Vyhodnocovací elektronický přístroj 16 počítá počítači 25, 26 počet obdržených impulsů a srovnává je s počtem impulsů, který je v paměti vyhodnocovacího elektronického přístroje 16 uložen, nebo zaznamenán programovacími ústrojími 19, 20. je-li počet obdržených impulsů tentýž jako naprogramovaný jmenovitý počet impulsů, nebo leží-li počet obdržených impulsů v mezích naprogramované horní a dolní hranice, výrobek je přesně válcován a uspokojuje předepsané požadavky. Když však, obdržený počet impulsů během válcovacího- cyklu výrobku je pod dolní hranicí, nebo nad horní hranicí, je vyslán signál do- elektromagnetů 22 vyhodnocovacím elektronickým přístrojem 16, takže -elektromagnet 22 ovlivní klapku 23, která uzavře hlavní výstupní skluz 11 a otevře pomocný výstupní skluz 24, kterým se špatně vyválcovaný výrobek odvede. Tento špatně vyválcovaný výrobek je zaznamenán čtvrtým programovacím ústrojím 21. Když počet špatně vyválcovaných výrobků je vyšší, než počet naprogramovaný a uložený ve čtvrtém programovacím ústrojí 21, uvede se vyhodnocovacím elektronickým ústrojím 16 v činnost poplachové zařízení, kterým je obsluha stroje upozorněna na nežádoucí stav. Důvody mohou být a spočívat v tom, že válcovací nástroj je příliš opotřebován, - nebo jinak poškozen, nebo vyžaduje seřízení. Počet uložený ve čtvrtém programovacím ústrojí 21 může být nastaven nulový, takže signál je dán pokaždé, když je výrobek špatně vyválcován.The evaluation electronic device 16 counts the number of pulses received by the computer 25, 26 and compares them with the number of pulses stored in the memory of the evaluation electronic device 16 or recorded by the programming devices 19, 20. if the number of pulses received is the same as the programmed nominal number of pulses. or if the number of pulses received is within the programmed upper and lower limits, the product is precisely rolled and satisfies the prescribed requirements. However, when the number of pulses received during the product rolling cycle is below or above the upper limit, the electromagnets 22 signal is sent by the evaluation electronic device 16, so that the electromagnet 22 affects the flap 23 which closes the main outlet slide 11 and opens the auxiliary an outlet chute 24 through which the poorly rolled product is discharged. This poorly rolled product is recorded by the fourth programming device 21. When the number of poorly rolled products is greater than the number programmed and stored in the fourth programming device 21, an alarm device is actuated by the evaluating electronic device 16 to alert the operator of the unwanted condition. The reasons may be that the rolling tool is too worn, - or otherwise damaged, or requires adjustment. The number stored in the fourth programming device 21 can be set to zero so that a signal is given each time the product is poorly rolled.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL7614129A NL159300B (en) | 1976-12-20 | 1976-12-20 | METHOD AND DEVICE FOR SIGNALING AND SELECTING ERROR-ROLLED PRODUCTS ON THREADED ROLLING MACHINES. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS216840B2 true CS216840B2 (en) | 1982-11-26 |
Family
ID=19827411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS601277A CS216840B2 (en) | 1976-12-20 | 1977-09-15 | Method of signalling and sorting of products with badly rolled threads of machines for rolling the threads and facility for executing the same |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5376944A (en) |
| BE (1) | BE858073A (en) |
| CH (1) | CH623950A5 (en) |
| CS (1) | CS216840B2 (en) |
| DD (1) | DD132240A1 (en) |
| DE (1) | DE2733013C2 (en) |
| ES (1) | ES462444A1 (en) |
| IN (1) | IN149958B (en) |
| IT (1) | IT1088202B (en) |
| NL (1) | NL159300B (en) |
| PL (1) | PL117523B1 (en) |
| SU (1) | SU673156A3 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4387064A (en) * | 1981-08-03 | 1983-06-07 | Werderitch Frank J | Method and apparatus for sorting defective parts |
| DE3446473A1 (en) * | 1984-12-20 | 1986-07-03 | FAG Kugelfischer Georg Schäfer KGaA, 8720 Schweinfurt | Apparatus for segregating defective parts |
| KR101870015B1 (en) * | 2016-02-15 | 2018-06-21 | 이우룡 | Screw checking defect discriminating device for screw manufacturing equipment |
| CN108372266A (en) * | 2018-04-24 | 2018-08-07 | 苏州上格五金有限公司 | A kind of screw thread rolling device |
| CN111745100B (en) * | 2020-07-03 | 2022-01-28 | 常州大学 | Screw thread rolling machine with variable working gap |
| CN116532595B (en) * | 2023-06-05 | 2023-09-26 | 江苏宁欣汽车零部件有限公司 | Screw thread processing equipment for manufacturing fastener bolt |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1584264A (en) * | 1924-08-09 | 1926-05-11 | Waterbury Farrel Foundry Co | Threading machine |
| GB1373523A (en) * | 1970-11-20 | 1974-11-13 | Nippon Kokan Kk | Apparatus for rejecting off-length articles |
-
1976
- 1976-12-20 NL NL7614129A patent/NL159300B/en not_active IP Right Cessation
-
1977
- 1977-07-21 DE DE19772733013 patent/DE2733013C2/en not_active Expired
- 1977-08-23 CH CH1033077A patent/CH623950A5/en not_active IP Right Cessation
- 1977-08-23 IN IN1315/CAL/77A patent/IN149958B/en unknown
- 1977-08-24 BE BE180403A patent/BE858073A/en not_active IP Right Cessation
- 1977-09-13 SU SU772521743A patent/SU673156A3/en active
- 1977-09-15 IT IT2758877A patent/IT1088202B/en active
- 1977-09-15 CS CS601277A patent/CS216840B2/en unknown
- 1977-09-16 DD DD20105977A patent/DD132240A1/en unknown
- 1977-09-17 ES ES462444A patent/ES462444A1/en not_active Expired
- 1977-09-17 PL PL20090377A patent/PL117523B1/en unknown
- 1977-09-19 JP JP11251177A patent/JPS5376944A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5637009B2 (en) | 1981-08-28 |
| IN149958B (en) | 1982-06-12 |
| NL159300B (en) | 1979-02-15 |
| IT1088202B (en) | 1985-06-10 |
| CH623950A5 (en) | 1981-06-30 |
| ES462444A1 (en) | 1978-07-01 |
| DE2733013C2 (en) | 1982-11-04 |
| PL200903A1 (en) | 1978-07-03 |
| DE2733013A1 (en) | 1978-06-22 |
| JPS5376944A (en) | 1978-07-07 |
| SU673156A3 (en) | 1979-07-05 |
| PL117523B1 (en) | 1981-08-31 |
| NL7614129A (en) | 1978-06-22 |
| DD132240A1 (en) | 1978-09-13 |
| BE858073A (en) | 1977-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CH677767A5 (en) | ||
| DE3722422C2 (en) | ||
| DE2233319B2 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR IMPROVING THE RADIAL FORCE UNIFORMITY OF A PNEUMATIC TIRE | |
| DE3878224T2 (en) | PACKAGING MACHINE WITH A DEVICE FOR PREVENTING THE PINNING OF OBJECTS TO PACKAGING IN A FINAL SEALING MECHANISM. | |
| DE3202022A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE PROCESSING STEPS IN A PROCESSING TRAIN OF PACKAGING MACHINES, IN PARTICULAR FOR BLISTER PACKS OR THE LIKE | |
| DE3706575A1 (en) | SORTING DEVICE | |
| DE102021124801B3 (en) | Device and method for transporting and ejecting separate portions of food | |
| CS216840B2 (en) | Method of signalling and sorting of products with badly rolled threads of machines for rolling the threads and facility for executing the same | |
| DE19646721C2 (en) | Method and device for producing sausage-starting products with a tubular or bag-shaped packaging casing | |
| EP2801258B1 (en) | Device and method for determining at least one parameter of a manufactured sausage | |
| DE4408494A1 (en) | Method and device for conveying filter rods | |
| US4168458A (en) | Method and apparatus for detecting, signalling, and sorting inaccurately formed articles produced by a tool machine | |
| DE2549546A1 (en) | Feeding rod to metal-working machines for forging etc. - using pulse counter to ensure accurate length of cut blank | |
| EP0282728B1 (en) | Method and device for checking packages | |
| DE4216824A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A PACKING MACHINE | |
| DE102014103331B4 (en) | Control device and method for a strapping machine | |
| EP1570740B1 (en) | Method and apparatus for stuffing a casing | |
| EP3064191B1 (en) | Method for operating a capsule filling machine | |
| EP0348719B1 (en) | Peeling machine | |
| DE10312799A1 (en) | Method and device for monitoring a supplied length of a material | |
| EP1424016A1 (en) | Circulating conveyor belt for transporting a rod of the tobacco industry | |
| CH418656A (en) | Automatic testing machine for measuring grooves on rings | |
| EP0231383A1 (en) | Material injecting method and material measuring apparatus for injection molding machines | |
| WO2011029922A2 (en) | Production device and production method | |
| US2949676A (en) | Gear gaging |