Przedmiotem wynalazku jest sposób sygnalizo¬ wania i brakowania wyrobów zle nagwintowanych w walcarce do gwintów, która jest wyposazona w staly element walcowniczy oraz we wspóldzia¬ lajacy z nim ruchomy element walcowniczy nape¬ dzany przez zródlo mocy za pomoca czlonu obro¬ towego. Przedmiotem wynalazku jest równiez urzadzenie do stosowania tego sposobu.Brakowanie wyrobów zle nagwintowanych, któ¬ re ma miejsce podczas walcowania gwintów, jest operacja bardzo czasochlonna, poniewaz wyroby trzeba sprawdzac pojedynczo, a to dlatego, ze na podstawie ogledzin niektórych, zle nagwintowa¬ nych wyrobów nie mozna odróznic od wyrobów nagwintowanych poprawnie. Ma to miejsce na przyklad wtedy, kiedy geometria gwintu wykona¬ nego przez walcowanie nie jest prawidlowa, a po¬ nadto w przypadku gwintu, który nie uklada sie poprawnie podczas walcowania.Celem wynalazku jest podanie sposobu automa¬ tycznego sygnalizowania i brakowania wyrobów zle nagwintowanych walcowaniem, nie dopuszcza¬ jac do tego, aby wyroby, których gwint nie spel¬ nia zadanych warunków, znalazly sie pomiedzy wy¬ robami nagwintowanymi wlasciwie.Cel ten wedlug wynalazku zostal osiagniety w ten sposób, ze dokonuje sie podzialu ruchu czlonu obrotowego walcarki na z góry okreslona liczbe przedzialów, pozostajaca w okreslonym stosunku do liczby impulsów wyslanych przez generator 10 15 25 impulsów sprzezony podczas walcowania gwintu z czlonem obrotowym, przy tym ustala sie i wprowadza do pamieci rejestrów nominalna licz¬ be impulsów równowazna wywalcowaniu popraw¬ nego gwintu, a ponadto ustala sie i wprowadza do pamieci dolna i górna granice rzeczywistej liczby impulsów wyslanych podczas walcowania gwintu, po czym zlicza sie liczbe impulsów wysla¬ nych podczas walcowania gwintu i porównuje z nominalna liczba impulsów oraz odpowiednio z dolna i górna ich granica, przy czym w przy¬ padku gdy liczba wyslanych impulsów jest mniej¬ sza od dolnej granicy lub wieksza od górnej gra¬ nicy wyroby zle nagwintowane oddziela sie od po¬ prawnie nagwintowanych.Dzieki powyzszemu sygnalizowanie i brakowa¬ nie zle nagwintowanych wyrobów moze odbywac sie w sposób w pelni automatyczny i w ciagu bar¬ dzo krótkiego czasu, nie trzeba wiec zatrudniac specjalnego brakarza do sprawdzania wyrobów nagwintowanych walcowaniem, a przy tym osiaga sie znaczna oszczednosc czasu i mozliwosc popel¬ nienia bledu.W korzystnym przykladzie stosowania sposobu wedlug wynalazku ustala sie i rejestruje z góry okreslona dopuszczalna liczbe zle wywalcowanych wyrobów, i kiedy ilosc zle nagwintowanych wy¬ robów przekroczy te z góry okreslona liczbe zlych wyrobów to zostaje wyslany sygnal ostrzegawczy.Sygnalem tym operator walcarki zostaje poin- 117 523117 523 3 formowany, ze maszyna powinna byc ponownie lub lepiej ustawiona.Przedmiotem wynalazku jest równiez urzadzenie. do sygnalizowania i brakowania wyrobów zle na¬ gwintowanych na walcarce do gwintów, zawiera- 5 jacej staly element walcowniczy oraz wspóldzia¬ lajacy z nim ruchomy element walcowniczy nape¬ dzany ze zródla mocy za pomoca czlonu obroto¬ wego.Urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje 10 sie tym, ze czlon obrotowy jest sprzezony z gene¬ ratorem impulsów, napedzanym ze z góry okre¬ slonym przelozeniem przez czlon obrotowy po wla¬ czeniu lacznika startujacego, który jest urucho¬ miony przez ruchomy element walcowniczy w 15 chwili rozpoczecia operacji walcowania gwintu, a ponadto ma lacznik krancowy, który jest uru¬ chamiany przez nagwintowany wyrób przy koncu operacji walcowania, a takze zawiera uklad elek¬ troniczny - stanowiacy komparator, obejmujacy re- 20 jestr z pamiecia elektroniczna do rejestrowania i przechowywania nominalnej, z góry okreslonej liczby impulsów potrzebnych do prawidlowego walcowania gwintu, uklad rejestrujacy i zapamie¬ tujacy ustalona dolna granice i odpowiednio górna 25 granice rzeczywistej liczby impulsów podczas ope¬ racji walcowania gwintu, oraz licznik impulsów do zliczania rzeczywistej liczby impulsów, a poza tym u/klad elektroniczny róznicowy do porównywania rzeczywistej liczby impulsów z nominalna liczba 30 impulsów, i wreszcie urzadzenie zawiera zespól do pojedynczego wydalania zle zawaleowanyeh wyro¬ bów, który to zespól jest uruchamiany za pomoca komparatora elektronicznego.W korzystnym przykladzie wykonania urzadze- 35 nia wedlug wynalazku, komparator do ustalania i zapamietywania liczby zle nagwintowanych wy¬ robów jest przystosowane do wysylania sygnalu w przypadku przekroczenia przy walcowaniu tej liczby. 4(J W szczególnie korzystnym przykladzie wykona¬ nia urzadzenia wedlug wynalazku, zespól do od¬ dzielnego wydalania wyrobów zle nagwintowanych zawiera zawór uruchamiany za pomoca elektro¬ magnesu, umieszczony w sciance glównej rynny 45 wylotowej dla odprowadzania nagwintowanych wyrobów, przy czym zawór ten jest przystosowany do zaniykania glównej rynny wylotowej po uru¬ chomieniu go za pomoca elektromagnesu, i do otwierania pomocniczej rynny wylotowej, przezna¬ czonej, dla wyrobów zle nagwintowanych.Wynalazek moze byc stosowany w róznych wal¬ carkach do gwintu. Moga to byc maszyny nieza¬ lezne, samodzielne, a takze maszyny stanowiace czesc automatów do speczniania srub. Walcarki do g5 gwintów moga miec najrozmaitsze wyposazenie, przy czym najczesciej sa to walcarki wyposazone w plaskie bloki walcownicze, z których jeden blok walcowniczy jest nieruchomy a drugi blok wal¬ cowniczy wykonuje ruch posuwisto-zwrotny, oraz walcarki wyposazone w segment nieruchomy oraz rolke obracajaca sie w sposób ciagly.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie walcarke do gwintów 65 50 wyposazona w plaskie bloki walcownicze, na po¬ czatku operacji walcowania gwintu, w widoku z boku i w pionowym przekroju podluznym, fig. 2 — walcarke wedlug fig. 1, w widoku z góry i po¬ ziomym przekroju podluznym, fig. 3 — walcarke na koncu operacji walcowania gwintu, w widoku z boku i pionowym przekroju' podluznym, fig. 4 — walcarke w polozeniu wedlug fig. 3 w widoku z góry i w poziomym przekroju podluznymi, fig. 5 — schematycznie walcarke do gwintu wyposazona w rolke obrotowa oraz segment staly, w przekroju pionowym, fig. 6 — walcarke z fig. 5 w widoku z góry, fig. 7 — blok walcowniczy staly i blok walcowniczy ruchomy docisniete do wyrobu w przekroju, fig. 8 — bloki walcownicze jak w fig. 7 w widoku z góry, fig. 9 — bloki walcownicze w przypadku wystepowania poslizgu wyrobu, fig. 10 — walcarke która znajduje sie w polozeniu od¬ powiadajacym rozpoczeciu walcowania gwintu, widoku z boku i czesciowym przekroju piono¬ wym, fig. 11 — walcarke jak na fig. 10, w wido¬ ku z góry i poziomym przekroju, fig. 12 — wal¬ carke w polozeniu odpowiadajacymi zakonczeniu walcowania gwintu, fig. 13 — walcarke jak na fig. 12, w widoku z góry i poziomym przekroju, fig. 14 — schemat blokowy urzadzenia sterujacego wal¬ carke.Staly blok walcowniczy 1 jest zamocowany w ramie 2 maszyny, a ruchomy blok walcowniczy 3 jest zamocowany w saniach 4, które sa napedzane ruchem posuwisto-zwrotnym za pomoca korbowo- du 5 od kola zamachowego 6, które jest osadzone na wale napedowym 7. Palec podajacy 8 dociska pólwyroby wychodzace z prowadnicy zasilajacej 9 do bloku walcowniczego 3. Palec dociskowy 10 slu¬ zy do wciskania pólwyrobu pomiedzy bloki walco¬ wnicze, kiedy sanie 4 rozpoczynaja swój suw ro¬ boczy. Kiedy sanie 4 osiagna polozenie pokazane na fig. 3 i 4, wyrób zaopatrzony w gwint wydo¬ staje sie z pomiedzy bloków walcowniczych 1 i 3 do glównej rynny wylotowej 11 i opuszcza w ten sposób maszyne.W walcarce do gwintów wyposazonej w rójke obrotowa oraz w segment staly (fig. 5 i 6), rolka gwintownicza 31 jest osadzona na pionowym wale 32,J który jest wprawiany w ruch obrotowy za po¬ moca stozkowych kól zebatych 33 i 34 przez pozio¬ my wal 35, który napedzamy jest za pomoca kola napedowego 36.Pólwyroby opadaja pod wlasnym ciezarem po¬ przez prowadnice zasilajaca 37 na rolke 31 i sa wciskane pomiedzy rolke 31 a segment gwintowni- czy 39 za pomoca palca dociskowego 38, przy czym segment ten jest zamocowany na stale w urzadze¬ niu mocujacyrni 40, umieszczonym nastawnie w ra¬ mie 41. Po nawalcowanioi gwintu wyrób ostateczny wydostaje sie z pomiedzy rolki 31 i segmentu 39 na glówna rynne wylotowa i opuszcza w ten spo¬ sób maszyne.Podczas walcowania gwintu na wyrobach czesto zachodza przypadki wadliwego walcowania.W czasie walcowania gwintu gdy wyrób znajdu¬ je sie pomiedzy narzedziami walcowniczymi, to wykonuje on dwa ruchy, ruch obrotowy wokól swej osi podluznej oraz ruch postepowy. W zalez-117 523 6 nosci od typu walcarki do gwintu, narzedziami tymi sa np. zespól plaskich bloków walcowniczych, z których jeden jest nieruchomy a drugi rucho¬ my, albo tez rolka obrotowa i segment nierucho¬ my.Oba te ruchy powinny rozpoczac sie we wlasci¬ wym momencie, a mianowicie w chwili, w której wal napedowy lub wal korbowy maszyny znajdu¬ je sie w z góry okreslonym polozeniu. Oba te ru¬ chy powinny równiez zakonczyc we wlasciwym momencie, a mianowicie w chwili, w której wal napedowy lub wal korbowy zostanie obrócony o z góry okreslona liczbe stopni. Dopiero wtedy mozna byc pewnym, ze oba te ruchy sa dostosowane do tego typu narzedzia, jakie jest stosowane.Jesli podczas walcowania gwintu wyrób zosta¬ nie obrócony o pól obrotu, to jak pofcazaino ma fig. 7, na jednej polówce gwint jest uformowany za pomoca stalego bloku walcowniczego 1, a na dru¬ giej polówce za pomoca ruchomego bloku walco¬ wniczego 3. Na fig. 8 przedstawiono, ze blok wal¬ cowniczy 3 uformowal czesc rozciagajaca sie od x do y, widziana w kierunku strzalki, a blok wal¬ cowniczy 1 uformowal czesc rozciagajaca sie od y do x, widziana równiez w kierunku zaznaczonym strzalka.Podczas drugiej polowy obrotu czesc nagwinto¬ wana, która zostala uformowana podczas pierwszej polowy obrotu za pomoca bloku walcowniczego 3, wchodzi w blok walcowniczy 1, a czesc uformo¬ wana przez blok walcowniczy 1 wchodzi w blok walcowniczy 3.Czesto jednak zdarza sie, podczas walcowania gwintu, ze poczatek ruchu obrotowego wokól osi wyrobu oraz ruchu postepowego wyrobu nie od¬ bywaja sie we wlasciwej chwili, poniewaz naste¬ puje poslizg. Ma to miejsce np. wtedy, kiedy ruch postepowy wyrobu rozpoczyna sie przed ruchem obrotowym, to jest wtedy, kiedy wyrób zostanie wcisniety pomiedzy bloki walcownicze przed roz¬ poczeciem sie ruchu postepowego ruchomego blo¬ ku walcowniczego. Ma to miejsce równiez i w tym przypadku, kiedy ruch postepowy bloku wal¬ cowniczego rozpocznie sie zanim produkt zostanie wcisniety pomiedzy bloki walcownicze i rozpocznie obracac sie wokól swej osi. Poza tym wprowadza¬ nie wyrobu, to jest wciskanie wyrobu pomiedzy bloki walcownicze moze odbywac sie w sposób nieregularny, np. wyrób moze byc wprowadzany w polozeniu skosnym. W takim przypadku równiez wystapi poslizg, tzn. obrót wokól osi wyrobu be¬ dzie opózniony wzgledem ruchu bloku walcowni¬ czego i rolki.Na skutek poslizgu moze wystapic sytuacja przedstawiona na fig. 9, w takim przypadku gwint, który zostal uformowany podczas pierwszej polo¬ wy obrotu bloku walcowniczego 3 niewlasciwie natrafia na zarys bloku walcowniczego 1 podczas drugiej polowy obrotu, na skutek czego blok wal¬ cowniczy 1 deformuje gwint juz uformowany pod¬ czas pierwszej polowy obrotu. W ten sposób zo¬ staje uformowany gwint tzw. dwoisciezkowy, to jest taki, w którym gwint wykonany na pierwszej polówce obwodu jest osiowo przesuniety wz/gledem gwintu wykonanego na drugiej polówce wykona¬ li 15 20 30 40 M 15 nego wyrobu, na skutek czego gwint uformowa¬ ny podczas pierwszej polowy obrotu zostaje za- walcowany podczas drugiej polowy obrotu, a za¬ tem otrzymuje sie gwint o zdeformowanym zary¬ sie.Na skutek poslizgu powstajacego w przypadku, kiedy wyrób wprowadzany jest pomiedzy bloki walcownicze w polozeniu ukosnym, -nastepuje zmiana skoku gwintu, a zatem otrzymuje sie gwint 0 nieprawidlowej geometrii, otrzymamy gwint jest wytwarzany wtedy w tak zwany wahliwy sposób.Aby uzyskac wyrób wlasciwie nagwintowany przez walcowanie, to znaczy aby nie powstaly ja¬ kiekolwiek nieregularnosci podczas walcowania, operacja walcowania gwintu powinna rozpoczy¬ nac sie we wlasciwym momencie, to jest jak po¬ kazano na fig. 14 gdy wal napedowy znajduje sie w polozeniu I, a konczyc sie, kiedy wal napedo¬ wy osiagnie polozenie XXI. Tak wiec w polozeniu 1 wyrób powinien wchodzic pomiedzy narzedzia walcownicze, a w polozeniu XXI wyrób powinien opuszczac narzedzia walcownicze.Wedlug wynalazku ruch wyrobu podczas walco¬ wania gwintu rejestruje sie elektronicznie, a mia¬ nowicie tak dlugo, jak dlugo trwa walcowanie gwintu, to znaczy tak dlugo jak dlugo wyrób znajduje sie pomiedzy narzedziami walcowniczymi wysylane sa impulsy do urzadzenia elektroniczne¬ go stanowiacego komparator. Impulsy te pochodza od poruszajacego sie walu napedowego, którego polozenia oanaczione cyframi rzymskimi sa propor¬ cjonalne do liczby stopni, o która wal napedowy lub korbowy obraca sie podczas cyklu walcowania gwintu.Komparator elektroniczny rejestruje liczbe otrzy¬ manych impulsów i porównuje ja z przechowy¬ wana w pamieci liczba, która zostala z góry usta¬ lona i która to liczba odpowiada liczbie stopni, o która powinien zostac obrócony wal korbowy aby otrzymac wyrób prawidlowo nagwintowany.W celu umozliwienia zarejestrowania rozpoczecia sie cyklu walcowania gwintu, w chwili, w której wal napedowy 7 wraz z kolem zamachowym 6 osadzonym na nim, znajduje sie wraz z linia srod¬ kowa czopu korbowego 6' w polozeniu I (fig. 14), osadzony na ramie 2 walcarki do gwintu lacznik startujacy 12, uruchamiany jest za pomoca ele¬ mentu uruchamiajacego 13 zamocowanego na sa¬ niach walcowniczych 4. Natomiast w poblizu kon¬ ca stalego bloku walcowniczego 1 zamocowany jest element uruchamiajacy 14, który korzystnie ma postac kolka wsuwanego1 i wysuwanego z bloku walcowniczego 1, aby uruchomic wylacznik kran¬ cowy 15 kiedy mija go wyrób dla zarejestrowania konca cyklu walcowania gwintu, kiedy linia srod¬ kowa czopa korbowego 6' znajdzie sie w poloze¬ niu XXI. W powyzszym przypadku przyjmuje sie, ze pomyslnie zakonczyl sie dla danego wyrobu cykl walcowania gwintu.Urzadzenie elektroniczne 16, stanowiace kompa¬ rator, zawiera pewna liczbe zespolów i ukladów rejestrujacych i zapamietujacych. Za pomoca ukla¬ du rejestrujacego 17 ustalona jest nominalna licz¬ ba impulsów i zapisana w pamieci, przy czym ta¬ ka liczba impulsów powinna zostac odebrana w117 523 8 przypadku, kiedy wyrób jest nagwintowany wlas¬ ciwie i dokladnie spelnia wymagane warunki. Cykl walcowania gwintu powinien rozpoczynac sie wtedy, kiedy linia srodkowa czopa korbowego 6' znajduje sie w polozeniu I i powinien konczyc sie wtedy, kiedy linia srodkowa czopu korbowego 6' osiagnie polozenie XXI.Impulsy sa wysylane przez generator 18 impul¬ sów, który jest np. napedzany bezposrednio za pomoca paska klinowego 18' przez wal napedowy 7 lub za pomoca osadzonego na nim kola 6. Gene¬ rator 18 impulsów moze byc równiez zamocowany bezposrednio wspólosiowo na wale 7, Za poimoca ukladu rejestrujacego 19 ustala sie i zapisuje w pamieci dolna granice liczby impul¬ sów, to znaczy liczbe impulsów nizsza od liczby impulsów nastawionej w ukladzie rejestrujacym 17, przy czym odebranie tej liczby impulsów ozna¬ cza, ze wyrób jest akceptowalny. Sytuacja taka wystepuje, kiedy cykl walcowania gwintu dopiero sie rozpoczyna, a linia srodkowa czopa korbowego 6' minela juz polozenie I lub kiedy walcowanie gwintu konczy sie przed osiagnieciem przez czop korbowy 6' polozenia XXI.Za pomoca ukladu rejestrujacego 20 nastawia sie górna granice i zapisuje ja w pamieci. Umoz¬ liwia to przyjmowanie liczby impulsów wyzszej od liczby impulsów nastawionej w ukladzie rejestru¬ jacym 17, przy czym odebranie tej liczby impul¬ sów oznacza, ze nagwintowany wrób jest jeszcze akceptowalny. Sytuacja taka ma miejsce wtedy, kiedy walcowanie gwintu zostaje ukonczone po chwili, kiedy linia srodkowa czopa korbowego 6' minela polozenie XXI.Ponadto zastosowany jest jeszcze uklad róznico¬ wy 21, który ustala liczbe zle nagwintowanych wyrobów równa z góry ustalonej liczbie wyrobów, które sa jeszcze akceptowalne i uzaleznione od zalozonych wymagan produkcyjnych. Jest to licz¬ ba nagwintowanych wyrobów, dla których liczba otrzymanych impulsów Jest nie nizsza od dolnej granicy ustalonej za pomoca ukladu rejestrujace¬ go 19 lub nie wyzsza od górnej granicy ustalonej za pomoca ukladu rejestrujacego 20.Poza tym urzadzenie wedlug wynalazku jest wy¬ posazone w glówna rynne wylotowa 11, w, której sciance znajduje sie zawór 23 uruchamiany za po¬ moca elektromagnesu 22, który uruchamiany jest za pomoca sygnalu z komparatora elektronicznego 16 przesylanego do elektromagnesu 22 w chwili, kiedy uklad rejestrujacy 19 lub uklad rejestruja¬ cy 20 zasygnalizuje zle nagwintowany-" wyrób, przy czym zawór ten zamyka glówna rynne wylotowa 11 i otwiera pomocnicza rynne wylotowa 24 umoz¬ liwiajac oddzielenie poszczególnych, zle nagwinto¬ wanych wyrobów.Wedlug wynalazku najpierw ustala sie z góry okreslona, nominalna liczbe impulsów dla popraw¬ nie nagwintowanego wyrobu, który dokladnie spel¬ nia zalozone wymagania, w ukladzie rejestrujacym 17 komparatora elektronicznego 16 i zapisuje ja w pamieci tego ukladu. W przykladzie wykona¬ nia wynalazku przedstawionym na fig. 14 ta no¬ minalna liczba impulsów jest liczba 405.Nastepnie ustala sie dolna i górna granice licz¬ by impulsów dla ukladów rejestrujacych 19 i 20 podczas walcowania gwintu na wyrobie. Ta dolna i górna granica zalezy od zalozonych wymagan co do jakosci. W przykladzie wykonania wynalazku 5 wedlug fig. 14 dolna i górna granica wynosza od¬ powiednio 403 i 407. Zrozumiale, ze im granica dolna i górna blizsze sa liczbie impulsów ustalo¬ nej dla ukladu rejestrujacego 17, tym lepsza jest przecietna jakosc walcowanych wyrobów. !0 Nastepnie ustala sie liczbe dopuszczalna zle na¬ gwintowanych wyrobów za pomoca ukladu rózni¬ cowego 21. Jest to liczba wyrobów, dla których liczba otrzymanych impulsów jest nizsza lub wyz¬ sza od z góry ustalonej dolnej i górnej granicy. 15 Podczas walcowania gwintu na pólwyrobach, generator impulsów 18 dostarcza impulsów w cia¬ gu kazdego cyklu od chwili rozpoczecia walcowa¬ nia gwintu do chwili jego zakonczenia, przy czym impulsy te trafiaja do komparatora elektronicz- 20 nego 16. Impulsy te sa wytwarzane od chwili, w której lacznik startujacy 12 zostanie uruchomiony przez element uruchamiajacy 13 zamocowany na saniach walcowniczych 4 az do chwili, w której wylacznik krancowy 15 zostanie uruchomiony za 25 pomoca elementu uruchamiajacego 14, kiedy przej¬ dzie wyrób.Komparator elektroniczny 16 zlicza liczbe otrzy¬ manych impulsów za pomoca licznika 25 i 26 i po¬ równuje ja z liczba impulsów która zostala zare- 30 jestrowana za pomoca ukladów 19 i 20 i wprowa¬ dzona do pamieci. Jezeli liczba impulsów otrzy¬ manych jest taka sama jak z góry ustalona, no¬ minalna liczba impulsów lub liczba otrzymanych impulsów znajduje sie w przedziale pomiedzy 35 ustalona dolna a górna granica, oznacza to, ze wy¬ rób jest wlasciwie nagwintowany i spelnia zalo¬ zone wymagania. Jezeli jednak liczba impulsów otrzymanych, podczas cyklu walcowania wyrobu, jest nizsza od dolnej granicy lub wyzsza od gór- 40 nej granicy, wtedy za pomoca komparatora elek¬ tronicznego zostaje podany sygnal do elektromag¬ nesu 22 który uruchamia zawór 23 powodujac zamkniecie rynny wylotowej i otwarcie pomocni¬ czej rynny wylotowej, za pomoca której zle na- 45 gwintowany wyrób jest pojedynczo wydalany. Ten zle nagwintowany wyrób zostaje zarejestrowany przez uklad róznicowy 21. Jesli liczba zle nagwin¬ towanych wyrobów jest wyzsza od z góry ustalo¬ nej liczby i zarejestrowanej w ukladzie 21, wtedy gjj za pomoca komparatora elektronicznego 16 zostaje uruchomione urzadzenie alarmowe, a operator walcarki zostaje ostrzezony, ze cos nie jest w po¬ rzadku. Przyczyna moze byc zuzycie ponad miare narzedzia walcowniczego lub jego zlamanie, moze 55 tez byc konieczne ponowne ustawienie narzedzia walcowniczego. Liczba ustalona za pomoca ukladu róznicowego 21 moze tez byc zero, wówczas syg¬ nal bedzie wydawany w kazdym przypadku zlego nagwintowania wyrobu. 60 Zaleta sposobu i urzadzenia wedlug wynalazku jest to, ze nie trzeba juz eliminowac recznie zle nagwintowanych wyrobów, poniewaz sa one au¬ tomatycznie pojedynczo wydalane i to w taki spo¬ sób, ze nie moga byc pomylone z wlasciwie na- m gwintowanymi wyrobami. Dzieki zastosowaniu wy-117 523 9 10 rnalazku oszczedza sie duzo czasu przeznaczanego na sprawdzanie nagwintowanych wyrobów, a poza tym zmniejszone zostaje prawdopodobienstwo po¬ pelnienia bledu, i wreszcie nie trzeba zatrudniac brakarza do sortowania nagwintowanych wyro¬ bów.Poza tym urzadzenie wedlug wynalazku wskazu¬ je, kiedy nalezy poprawic ustawienie narzedzi walcowniczych, a nawet, jesli to pozadane, prze¬ prowadzic ich wymiane poniewaz sygnal alarmo¬ wy jest wydawany w kazdym przypadku, kiedy wyrób zostanie zle nagwintowany. Jesli to zda¬ rza sie zbyt czesto, to oznacza to, ze walcarka lub narzedzia walcownicze nie sa w porzadku.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób sygnalizowania i brakowania zle na¬ gwintowanych wyrobów na walcarce gwintów, wyposazonej w staly element walcowniczy oraz wspóldzialajacy z nim ruchomy element walcow¬ niczy napedzany ze zródla mocy za pomoca czlo¬ nu obrotowego, znamienny tym, ze dokonuje sie .podzialu ruchu czlonu obrotowego na z góry okreslona liczbe przedzialów pozostajaca w z gó¬ ry okreslonym stosunku do liczby impulsów wy¬ sylanych przez generator impulsów sprzezony z czlonem obrotowym walcarki, przy tym ustala sie i wprowadza do pamieci nominalna liczbe im¬ pulsów równowazna poprawnemu walcowaniu gwintu, oraz ustala sie i wprowadza do pamieci dolna i górna granice rzeczywistej liczby imul- sów wysylanych podczas walcowania gwintu, po czym zlicza sie liczbe impulsów wyslanych pod¬ czas walcowania gwintu i porównuje z nominal¬ na liczba impulsów oraz odpowiednio z dolna i górna ich granica, przy czym w przypadku gdy -liczba wyslanych impulsów jest mniejsza od dol¬ nej granicy lub wieksza od górnej granicy zle nagwintowane wyroby oddziela sie pojedynczo od wyrobów wlasciwie nagwintowanych. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze liczbe zle nagwintowanych wyrobów ustala sie .z góry i wprowadza do pamieci, a w przypadku kiedy zostanie przekroczona ustalona liczba zle nagwintowanych wyrobów wytwarza sie sygnal. 3. Urzadzenie do sygnalizowania i brakowania wyrobów zle nagwintowanych na walcarce do gwintu, zawierajacej staly element walcowniczy oraz wspóldzialajacy z nim ruchomy element wal- 5 cowniczy, napedzany ze zródla mocy za pomoca czlonu obrotowego, znamienne tym, ze zawiera generator (18) impulisów, na/pedzany przez czlon obrotowy (6, 31), ze z góry okreslonym przelo¬ zeniem, po wlaczeniu lacznika startujacego (12), uruchamianego w chwili rozpoczecia operacji wal¬ cowania gwintu, przez ruchomy element walcow¬ niczy (3, 31) za posrednictwem wylacznika kranco¬ wego (14, 15) który jest uruchamiany przez na¬ gwintowany wyrób na koncu procesu walcowania gwintu oraz zawiera komparator elektroniczny (16) obejmujacy uklad rejestrujacy (17) z pamie¬ cia elektroniczna do przechowywania z góry okre¬ slonej nominalnej liczby impulsów okreslajacej wlasciwy przebieg operacji walcowania gwintu, uklady rejestrujace (19, 20) zapamietujace z góry ustalona dolna i górna granice rzeczywistej liczby impulsów wyslanych podczas operacji walcowania gwintu, licznik (26) impulsów zliczajacy rzeczy¬ wista liczbe impulsów oraz uklad róznicowy (21) porównujacy rzeczywista liczbe impulsów z nomi¬ nalna liczba impulsów, a ponadto zawiera zespól (22, 23, 24) wydalajacy pojedynczo zle nagwinto¬ wane wyroby, który to zespól jest uruchamiany za pomoca komparatora elektronicznego (16). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze uklad róznicowy (21) do ustalania i wprowa¬ dzania do pamieci nominalnej liczby zle nagwin¬ towanych wyrobów wysyla sygnal kiedy liczba ta zostanie przkroczona. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. s 3, znamienne tym, ze zespól do pojedynczego wydalania zle nagwin¬ towanych wyrobów obejmuje uruchamiany za po¬ moca elektromagnesu (22) zawór (23), umieszczony w sciance glównej rynny (11) na wlasciwie na¬ gwintowane wyroby, przy czym zawór ten jest przystosowany do zamykania glównej rynny wy¬ lotowej (11) po uruchomieniu go za pomoca elek¬ tromagnesu (22) i do otwierania pomocniczej ryn¬ ny wylotowej (24) dla zle nagwintowanych wy¬ robów. 15 20 25 30 35 40117 523 FIG.1 U 3 1 % 6 7 FIG.2 g 6' 7 6 5 10 FIG.5 L0 39 32 ,31 37 38 32 31 FIG.6, FIG.10 5 L 1 FIG.11 1?A,10-8115 6 7 5 13 'yAl f H-MU--U FIG.14 FIG.13 10 13 1_15 6 7 5 ^ra3K3 i !i^ iz*zz^ .E52 PZGraf. Koszalin A-473 100 Cena 100 zl PLThe subject of the invention is a method of signaling and removing poorly threaded products in a thread rolling mill, which is equipped with a fixed rolling element and an associated moving rolling element driven by a power source by means of a rotating member. The subject of the invention is also a device for the application of this method. The lack of badly threaded products, which occurs during thread rolling, is a very time-consuming operation, because the products must be checked individually, because on the basis of inspection of some badly threaded products cannot be distinguished from correctly threaded products. This is the case, for example, when the geometry of the thread produced by rolling is not correct, and also in the case of a thread that does not align correctly during rolling. The object of the invention is to provide a method of automatically indicating that badly threaded rolling products are missing. , does not allow the products whose thread does not meet the prescribed conditions to end up between products that are properly threaded. This objective is achieved according to the invention by dividing the movement of the rotating member of the rolling mill into advance a certain number of intervals, remaining in a specific proportion to the number of pulses sent by the pulse generator 10 coupled during the rolling of the thread with the rotating member, the nominal number of pulses equal to the rolling of the correct thread is determined and stored in the registers in the registers. and stores the lower and upper limits of the actual number of pulses sent on the pod and then the number of pulses sent during the rolling of the thread is counted and compared with the nominal number of pulses and their lower and upper limits, respectively, where the number of pulses sent is less than or greater than the lower limit from the upper limit, badly threaded products are separated from rightly threaded. Due to the above, signaling and missing badly threaded products can be done fully automatically and in a very short time, so you do not need to hire a special sorter to check in a preferred embodiment of the method of the invention, a predetermined allowable number of badly rolled products is established and recorded, and when the number of badly threaded products exceeds those of the present invention. predetermined number of bad products, a warning signal is sent m the operator of the rolling mill is informed that the machine should be repositioned or better positioned. The invention also relates to a device. for signaling and emptying of poorly threaded products on a thread rolling mill, containing a fixed rolling element and a movable rolling element interacting with it, driven from a power source by a rotating member. According to the invention, the device is characterized by this that the rotating member is coupled to a pulse generator driven with a predetermined ratio by the rotating member upon actuation of the starting link, which is actuated by the moving rolling member at the start of the thread rolling operation, and further has a limit switch, which is actuated by the threaded product at the end of the rolling operation, and also includes an electronic system - a comparator that includes an electronic memory record to record and store a nominal, predetermined number of pulses needed for proper rolling. of the thread, the recording and memorizing system, the fixed lower limit and the top, respectively there are 25 limits for the actual number of pulses during the thread rolling operation, and a pulse counter for counting the actual number of pulses, and furthermore, an electronic differential sequence for comparing the actual number of pulses with a nominal number of 30 pulses, and finally the apparatus comprises a unit for single excretion of the wrong the folded articles, which unit is actuated by an electronic comparator. In a preferred embodiment of the apparatus according to the invention, the comparator for determining and storing the number of badly threaded articles is arranged to output a signal when this number is exceeded in rolling. 4 (In a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, the device for the separate expulsion of badly threaded products comprises an electromagnet actuated valve located in the main wall of the outlet chute for the evacuation of the threaded products, the valve being adapted to the main discharge chute after actuation by the electromagnet, and to open the auxiliary discharge chute intended for poorly threaded products. The invention can be applied to a variety of thread rolls. These machines can be self-contained, stand-alone machines. as well as machines that are part of screw reforming machines.G5 thread rolling mills can be equipped with a wide variety of equipment, the most common being rolling mills equipped with flat rolling blocks, with one rolling block stationary and the other rolling block reciprocating. , and rolling mills equipped with a stationary segment and a roller rotating by The subject matter of the invention is illustrated in exemplary embodiment in the drawing, in which FIG. 1 schematically shows a thread rolling machine 65 50 equipped with flat rolling blocks at the start of the thread rolling operation in side view and in a vertical longitudinal section. Fig. 2 a rolling mill according to Fig. 1, in a plan view and a longitudinal horizontal section, Fig. 3 a rolling machine at the end of the thread rolling operation, in a side view and a vertical longitudinal section, Fig. 4 - a rolling machine positioned according to Fig. 3 in top view and in horizontal longitudinal section, Fig. 5 schematically a thread rolling machine equipped with a rotary roller and a steel segment, in vertical section, Fig. 6 - rolling mills of Fig. 5 in top view, Fig. 7 - the rolling block is fixed and the rolling block pressed against the product in cross-section, Fig. 8 - rolling blocks as in Fig. 7 in top view, Fig. 9 - rolling blocks in the case of a product slip, Fig. 10 - rolling mill which is located in location from - corresponding to the beginning of the thread rolling, side view and partial vertical section, Fig. 11 - rolling mill as in Fig. 10, in top view and horizontal section, Fig. 12 - rolling machine in position corresponding to the end of thread rolling Fig. 13 is a rolling mill as in Fig. 12, in a plan view and in a horizontal section, Fig. 14 is a block diagram of a rolling mill control device. The fixed rolling block 1 is mounted in the frame 2 of the machine and the movable rolling block 3 is mounted in the sled 4, which are reciprocatingly driven by a crank 5 from the flywheel 6, which is mounted on the drive shaft 7. The feed finger 8 presses the logs coming from the feed guide 9 to the rolling block 3. The pressure finger 10 serves ties for pressing the blank between the rolling blocks when the slide 4 starts its working stroke. When the slide 4 has reached the position shown in FIGS. 3 and 4, the threaded product emerges from between the rolling blocks 1 and 3 into the main outlet 11 chute and thus leaves the machine. a steel segment (Figs. 5 and 6), the thread roller 31 is mounted on a vertical shaft 32, J which is made to rotate by conical gears 33 and 34 by a horizontal shaft 35 which is driven by a wheel of the drive unit 36, the workpieces fall under their own weight through the feed guide 37 onto the roller 31 and are pressed between the roller 31 and the threading segment 39 by means of a pressure finger 38, this segment being permanently fixed in the clamping device 40, positioned in the frame 41. After the thread has been rolled, the final product comes out between the rollers 31 and the segment 39 onto the main discharge chute and thus leaves the machine. When rolling the thread on the products, an accident often occurs and defective rolling. During thread rolling, when the product is between the rolling tools, it performs two movements, a rotary motion around its longitudinal axis and a progressive motion. Depending on the type of thread rolling machine, these tools are, for example, a set of flat rolling blocks, one stationary and the other moving, or a rotating roller and a stationary segment. Both these movements should begin at the appropriate moment, namely at the moment when the drive shaft or the crankshaft of the machine is in a predetermined position. Both movements should also be completed in good time, namely when the drive shaft or crankshaft has been turned a predetermined number of degrees. Only then can you be sure that these two movements are adapted to the type of tool used. If the product is turned half a turn during thread rolling, as shown in Fig. 7, on one half the thread is formed by of fixed rolling block 1, and on the other half by means of a movable rolling block 3. Figure 8 shows that the rolling block 3 has formed a portion x to y as seen in the direction of the arrow, and During the second half of the rotation, the threaded portion, which was formed during the first half of the rotation by means of the rolling block 3, enters the rolling block 1, during the second half of the rotation. important by the rolling block 1 enters the rolling block 3. However, it often happens during thread rolling that the beginning of the rotation around the product axis and the progressive movement of the product do not take place exactly and in a moment, because it is skidding. This is the case, for example, when the advancing movement of the product begins before the rotation, that is, when the product is pressed between the rolling blocks before the advancing movement of the movable rolling block begins. This is also the case here when the advancing movement of the rolling block begins before the product is pressed between the rolling blocks and starts to rotate about its axis. In addition, the introduction of the product, i.e. the pressing of the product between the rolling blocks, may take place in an irregular manner, for example, the product may be introduced in an oblique position. In this case, slip will also occur, i.e. the rotation around the axis of the product will be delayed with respect to the movement of the rolling block and the roller. As a result of the slip, the situation shown in Fig. 9 may occur, in which case the thread which was formed during the first half. the rotation speed of rolling block 3 incorrectly hits the contour of rolling block 1 during the second half of rotation, with the result that the rolling block 1 deforms the thread already formed during the first half of the rotation. In this way, a so-called thread is formed. double-path, that is, one in which the thread formed on the first half of the circumference is axially displaced along the thread formed on the second half of the article, whereby the thread formed on the first half of the rotation is - rolled during the second half of the revolution, and thus a thread with a deformed shape is obtained. Due to the slip created when the product is introduced between the rolling blocks in an oblique position, the thread pitch changes, and thus the thread is 0 incorrect geometry, the thread is then produced in a so-called oscillating manner. In order to obtain a correctly threaded product by rolling, that is, that no irregularities arise during rolling, the operation of rolling the thread should begin at the right moment, that is, as after It is shown in Fig. 14 when the drive shaft is in position I and end when the drive shaft reaches position XXI. Thus, in position 1, the product should go between the rolling tools, and in position XXI, the product should leave the rolling tools. According to the invention, the movement of the product during the rolling of the thread is electronically recorded, namely as long as the thread is rolling, that is, yes as long as the product is between the rolling tools, pulses are sent to an electronic device that acts as a comparator. These pulses come from a moving drive shaft, the positions of which, indicated by Roman numerals, are proportional to the number of degrees the drive or crankshaft turns during the thread rolling cycle. An electronic comparator records the number of pulses received and compares it with the stored number. in memory, a predetermined number which corresponds to the number of degrees by which the crankshaft should be turned in order to obtain a correctly threaded product. In order to be able to record the start of the thread rolling cycle at the moment when the drive shaft 7 with the flywheel 6 mounted thereon, with the centerline of the crank pin 6 'in position I (Fig. 14), the starter link 12 mounted on the thread rolling frame 2 of the mill is actuated by the actuating element 13 mounted on rolling baths 4. On the other hand, near the end of the fixed rolling block 1 there is an actuating element 14, The plate is preferably in the form of a pin that slides in and out of rolling block 1 to actuate the limit switch 15 when the product passes it to record the end of the thread rolling cycle when the crank pin centerline 6 'is at position XXI. In the above case, it is assumed that the thread rolling cycle for the product in question has been successfully completed. The electronic device 16, constituting the comparator, comprises a number of recording and memory units and systems. By means of the recorder 17 the nominal number of pulses is determined and stored in the memory, this number of pulses should be received in the event that the product is threaded properly and meets the required conditions exactly. The thread rolling cycle should begin when the crank pin centerline 6 'is at position I and should end when the crank pin centerline 6' reaches position XXI. The pulses are sent by a pulse generator 18, which is e.g. Directly driven by a V-belt 18 'by the drive shaft 7 or by a wheel mounted on it 6. The generator 18 pulses can also be mounted directly coaxially on the shaft 7, By means of the recorder 19, the lower limit is set and stored in the memory the number of pulses, that is, the number of pulses, is less than the number of pulses set on the recorder 17, the receipt of this number of pulses signifying that the product is acceptable. This situation occurs when the thread rolling cycle is just beginning and the centerline of crank pin 6 'has already passed position I, or when thread rolling ends before crank pin 6' reaches position XXI. With recorder 20, upper limits are set and recorded me in memory. This makes it possible to receive a number of pulses greater than the number of pulses set in the recorder 17, the receipt of this number of pulses means that the threaded spar is still acceptable. This is the case when the thread rolling is finished after the center line of the crank pin 6 'has passed the position XXI. In addition, a differential system 21 is used, which determines the number of badly threaded products equal to a predetermined number of products that are still acceptable and dependent on the assumed production requirements. This is the number of threaded products for which the number of pulses received is not less than the lower limit set by the recorder 19 or greater than the upper limit set by the recorder 20. In addition, the inventive apparatus is provided with main outlet 11, in the wall of which there is a valve 23 actuated by an electromagnet 22, which is actuated by a signal from an electronic comparator 16 sent to the electromagnet 22 at the moment when the recording system 19 or the recording system 20 gives a wrong signal threaded product, the valve closing the main discharge chute 11 and opening the auxiliary discharge chute 24 to allow the separation of individual, wrongly threaded products. According to the invention, a predetermined nominal number of pulses for the correctly threaded product is first established. which exactly meets the assumed requirements, in the recording system 17 of the electronic comparator 16 and stores it in the memory of this system. In the embodiment shown in FIG. 14, the nominal number of pulses is 405. The lower and upper limits of the number of pulses are then set for the registers 19 and 20 while the thread is being rolled on the product. These lower and upper limits depend on the assumed quality requirements. In the embodiment of the invention according to FIG. 14, the lower and upper limits are 403 and 407, respectively. It will be understood that the closer the lower and upper limits are to the number of pulses set for the recorder 17, the better the average quality of the rolled products. The permissible number of badly threaded articles is then determined by means of a differential system 21. This is the number of articles for which the number of pulses received is less than or greater than a predetermined lower and upper limit. During the rolling of the thread on the workpieces, the pulse generator 18 supplies pulses for each cycle from the beginning of thread rolling to the end of the thread rolling, these pulses reaching the electronic comparator 16. These pulses are generated from the moment the thread rolling begins. in which the starting switch 12 is actuated by the actuator 13 mounted on the roller slide 4 until the limit switch 15 is actuated by the actuator 14 when the product passes. Electronic comparator 16 counts the number of pulses received by by means of counters 25 and 26 and compares it with the number of pulses that was recorded by means 19 and 20 and stored in the memory. If the number of pulses received is the same as the predetermined number of pulses, the minimum number of pulses or the number of pulses received is in the range between the predetermined lower and upper limit, it means that the product is properly threaded and satisfies the predetermined number of pulses. requirements. However, if the number of pulses received during the rolling cycle of the product is below the lower limit or above the upper limit, then an electronic comparator is given a signal to the electromagnet 22 which actuates the valve 23 causing the spout to close and open. an auxiliary discharge chute through which the poorly threaded product is discharged individually. This badly threaded product is registered by differential 21. If the number of badly threaded products is higher than the predetermined number registered in system 21, then an alarm device is triggered by electronic comparator 16 and the rolling mill operator is alerted. that something was wrong. The cause may be excess wear of the rolling tool or its breakage, or it may be necessary to readjust the rolling tool. The number determined by the differential 21 may also be zero, then the signal will be issued in any case of wrong threading of the product. An advantage of the method and apparatus according to the invention is that it is no longer necessary to eliminate badly threaded articles by hand as they are automatically dispensed individually and so in such a way that they cannot be confused with properly threaded articles. By using the invention, a lot of time spent checking threaded products is saved, and the likelihood of a full error is reduced, and finally there is no need to employ a sorter to sort the threaded products. them when it is necessary to correct the setting of the rolling tools, and even, if desired, to replace them because an alarm is issued whenever the product is threaded incorrectly. If this happens too often, it means that the rolling mill or the rolling tools are not in order. Patent Claims 1. Method of signaling and missing poorly threaded products on a thread rolling machine equipped with a fixed rolling element and an associated movable a rolling element driven from the power source by a rotary element, characterized in that the rotation of the rotary element is divided into a predetermined number of intervals remaining upwards with a certain ratio to the number of pulses sent by the pulse generator connected to the rotating member of the rolling mill, the nominal number of pulses equal to the correct rolling of the thread is established and stored, and the lower and upper limits of the actual number of pulses sent during the thread rolling are established and stored, and the number of pulses sent is counted during thread rolling and compares with the nominal number of pulses and with the bottom and top, respectively at their limit, whereby the number of pulses transmitted is less than the lower limit or greater than the upper limit, the badly threaded articles are individually separated from the properly threaded articles. 2. The method according to claim A method as claimed in claim 1, characterized in that the number of badly threaded products is determined in advance and stored, and in the event that a predetermined number of badly threaded products is exceeded, a signal is generated. 3. A device for signaling and removing poorly threaded products on a thread rolling mill, containing a fixed rolling element and a movable rolling element interacting with it, driven from a power source by a rotating member, characterized in that it includes an impulse generator (18), driven by a rotating member (6, 31), with a predetermined ratio, after the activation of the starting link (12), which is actuated at the start of the thread rolling operation, by the movable milling element (3, 31) by means of a limit switch (14, 15) which is actuated by the threaded article at the end of the thread rolling process and comprises an electronic comparator (16) comprising an electronic memory recorder (17) for storing a predetermined nominal number pulses determining the proper course of the thread rolling operation, recording systems (19, 20) remembering the predetermined lower and upper limits of the real number of pulses in the sent during the thread rolling operation, a pulse counter (26) counting the real number of pulses and a differential system (21) comparing the actual number of pulses with the nominal number of pulses, and also includes a set (22, 23, 24) that discharges a bad thread individually Products, which unit is actuated by an electronic comparator (16). 4. Device according to claim 3. The method of claim 3, characterized in that the differential circuit (21) for determining and storing a nominal number of badly threaded products sends a signal when this number is exceeded. 5. Device according to claim according to claim 3, characterized in that the device for single discharge of badly threaded products comprises a solenoid actuated valve (22) (23) arranged in the main wall of the chute (11) for properly threaded products, the valve being actuated by a solenoid (22). it is adapted to close the main discharge chute (11) after actuation by the electromagnet (22) and to open the auxiliary discharge chute (24) for poorly threaded articles. 15 20 25 30 35 40 117 523 FIG. 1 U 3 1% 6 7 FIG. 2 g 6 '7 6 5 10 FIG. 5 L0 39 32, 31 37 38 32 31 FIG. 6, FIG. 10 5 L 1 FIG. 11 1? A, 10-8115 6 7 5 13 'yAl f H-MU - U FIG. 14 FIG. 13 10 13 1_15 6 7 5 ^ ra3K3 i! I ^ iz * zz ^ .E52 PZGraf. Koszalin A-473 100 Price PLN 100 PL