DE1452867C - Adjustment device on plate leveling machines for the leveling roll planes in three degrees of freedom - Google Patents

Adjustment device on plate leveling machines for the leveling roll planes in three degrees of freedom

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DE1452867C
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German (de)
Inventor
Lucien Eugene Neuilly Diolot (Frankreich)
Original Assignee
Societe Nouvelle Spidern, Paris
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Description

gleichzeitige Einwirkung auf alle Arbeitszylinder-Kolben-Einheiten die Oberwalzen in bezug auf die Unterwalzen schnell um einen ausreichenden Abstand anzuheben, wodurch die Reinigung und Wartung der Maschine erleichtert wird.simultaneous action on all working cylinder-piston units the top rollers rapidly with respect to the bottom rollers by a sufficient distance which makes cleaning and maintenance of the machine easier.

Als besonders zweckmäßig hat es sich herausgestellt, wenn die Kolbenstangen der Zylinderkörper ,die den auf derselben Seite der Richtmaschine angeordneten Hydraulikzylindern entsprechen, miteinander fest verbunden und durch einen gemeinsamen Motor mit Untersetzungsgetriebe gesteuert sind, wobei ein Motor mit Untersetzungsgetriebe die am Blecheintritt angeordneten Hydraulikzylinder und ein anderer die am Blechaustritt angeordneten Hydraulikzylinder steuert. Durch Inbetriebsetzung eines der beiden Motoren allein ist es möglich, je nach Bedarf die Richtwalzenebene auf einer Seite der Maschine anzuheben bzw. abzusenken. Werden beide Motoren gleichzeitig und in gleichem Maß angetrieben, erfolgt «ine Parallelverlagerung der Richtwalzen, beispiels- ao weise um die Preßwirkung durch Walzenannäherung zu erhöhen.It has been found to be particularly useful if the piston rods of the cylinder body which correspond to the hydraulic cylinders arranged on the same side of the straightening machine, with each other are firmly connected and controlled by a common motor with reduction gear, wherein a motor with a reduction gear, the hydraulic cylinders arranged at the sheet metal inlet and a the other controls the hydraulic cylinders located at the sheet metal outlet. By commissioning one of the With both motors alone it is possible, depending on requirements, to place the leveling roll on one side of the machine raise or lower. If both motors are driven simultaneously and to the same extent, it takes place A parallel shifting of the straightening rollers, for example around the pressing effect by the roller approach to increase.

Die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung ist in weiterer Ausbildung gekennzeichnet durch eine beiden jeweils aus einem Motor mit einem Unterset- as zungsgetriebe bestehenden Antriebsgruppen zugeordnete Kupplung, über die beide Gruppen derart miteinander kuppelbar sind, daß sich die Bewegungen der Arbeitszylindergruppen mit derselben Geschwindigkeit, jedoch in entgegengesetzter Richtung vollziehen. Auf diese Weise ist eine synchrone Feineinstellung der Maschine möglich; diese Kippbewegung läßt sich leicht durch gegenläufigen Antrieb wieder rückgängig machen, um die ursprüngliche Parallellage der 'Richtwalzenebenen in bezug zueinander wieder herzustellen. The adjusting device according to the invention is characterized in a further embodiment by one of the two each associated drive group consisting of a motor with a reduction gear Coupling through which the two groups can be coupled to one another in such a way that the movements of the working cylinder groups at the same speed, but in the opposite direction. In this way a synchronous fine adjustment of the machine is possible; lets this tilting movement can easily be reversed by driving in the opposite direction to the original parallel position of the 'To restore straightening roll planes in relation to one another.

.,,. Als besonders vorteilhaft im Hinblick auf eine vorübergehende beschleunigte Verlagerung der Richtwalzenebenen hat es sich herausgestellt-, wenn zwischen jede aus Motor und Untersetzungsgetriebe bestehende Antriebsgruppe und die jeweils zugehörige feste Verbindung der Kolbenstangen der Zylinderkörper ein eine schnelle Kippbewegung ermöglichender zusätzlicher Arbeitszylinder mit einer Kolbenstange eingeschaltet ist, wobei der Körper des Arbeitszylinders mit den Kolbenstangen der Zylinderkörper geringen Querschnitts und großen Hubs einen Block bildet. Statt eine relativ langsame Kippbewegung mit Hilfe der aus einem Motor mit einem Untersetzungsgetriebe bestehenden Antriebsgruppe vorzunehmen, ermöglicht die vorerwähnte Ausführungsform der Verstelleinrichtung nach der Erfindung .durch Zufuhr von Druckmedium zum zusätzlichen Arbeitszylinder eine sehr schnelle Kippbewegung. Durch gleichzeitige Beaufschlagung des zusätzlichen Arbeitszylinders ist eine schnelle Parallelverlagerung der Richtwalzenebenen in Bezug zueinander möglich. . ,,. Being particularly beneficial in terms of a temporary one accelerated shifting of the straightening roll planes it has been found- when between each drive group consisting of motor and reduction gear and the associated one Fixed connection of the piston rods of the cylinder body allowing a quick tilting movement additional working cylinder is turned on with a piston rod, the body of the working cylinder with the piston rods of the cylinder body with a small cross-section and a large stroke Block forms. Instead of a relatively slow tilting motion with the help of a motor with a reduction gear Make existing drive group, enables the aforementioned embodiment the adjusting device according to the invention .by supplying pressure medium to the additional Working cylinder a very quick tilting movement. By simultaneously applying the additional A quick parallel shift of the straightening roll planes in relation to one another is possible with the working cylinder.

Da bei Druckbeaufschlagung der den Bügeln zugeordneten Hydraulikzylinder eine Annäherung des Ober- und Untergestells und damit der Richtwalzenebenen herbeigeführt wird, hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Verstelleinrichtung nach der Erfindung weiterhin gekennzeichnet ist durch zwischen den Gestellen angebrachte zusätzliche Gegendruckzylinder, deren Wirkung der die zwei Gestelle gegeneinanderpressenden Kraft entgegengesetzt ist.Since when pressure is applied to the hydraulic cylinders assigned to the brackets, the Upper and lower frame and thus the straightening roll planes is brought about, it has proven to be advantageous pointed out when the adjusting device according to the invention is further characterized by between Additional impression cylinders attached to the frames, the effect of which is that of the two frames opposing pressing force.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist. In dieser Zeichnung zeigtFurther details, advantages and features of the invention emerge from the following description of a preferred embodiment shown in the drawing. In this drawing indicates

F i g. 1 eine perspektivische Gesamteinsicht einer Blechrichtmaschine mit der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung, F i g. 1 shows a perspective overall view of a sheet leveling machine with the adjusting device according to the invention,

F i g. 2 eine Seitenansicht eines der vier Bügel der Blechrichtmaschine nach Fig. 1,F i g. 2 shows a side view of one of the four brackets of the plate leveler according to FIG. 1,

F i g. 3 eine perspektivische Ansicht einer Einzelheit der Verstelleinrichtung undF i g. 3 is a perspective view of a detail of the adjustment device and FIG

F i g. 4 ein Leitungsschema der Einrichtung zur Speisung eines der zusätzlichen Arbeitszylinder mit Druckmedium, ;: F i g. 4 a line diagram of the device for supplying one of the additional working cylinders with pressure medium, ;:

F i g. 1 zeigt ein Obeirgestell 1 und ein Untergestell 3 einer Blechrichtmaschine mit einem oberen Walzensatz 2 und einem unteren Walzensatz 4.F i g. 1 shows an upper frame 1 and a lower frame 3 of a sheet leveling machine with an upper set of rolls 2 and a lower set of rolls 4.

An den Gestellen 1 und 3 sind Ansätze vorgesehen, die paarweise von Bügeln 5 miteinander verbunden werden, die Hydraulikzylinder 7 tragen, welche zwischen diese Bügel und die Ansätze eingeschaltet sind.On the frames 1 and 3, approaches are provided which are connected to one another in pairs by brackets 5 will carry the hydraulic cylinder 7, which is switched between this bracket and the approaches are.

Die Hydraulikzylinder 7 arbeiten gegen die Wirkung von Gegendruckzylindern 18, die von einer unabhängigen Druckmittelquelle 19 über eine hochdruckfeste Leitung 24 gespeist werden und bestrebt sind, die Walzensätze voneinander zu entfernen.The hydraulic cylinders 7 work against the action of counter pressure cylinders 18, which are independent of an Pressure medium source 19 are fed via a high-pressure-resistant line 24 and strives are to remove the roller sets from each other.

Die Hydraulikzylinder 7 stehen über eine Hochdruckleitung 25 mit Zyliüderkörpern 11 in Verbindung. The hydraulic cylinders 7 are connected to cylinder bodies 11 via a high-pressure line 25.

In F i g. 1 ist ferner eine der fotoelektrischen Einrichtungen 21 dargestellt, die zur automatischen Steuerung der Maschine dienen und von denen eine am Blecheintritt und eine andere am Blechaustritt angeordnet ist. -■'"*In Fig. 1 is also shown one of the photoelectric devices 21, the automatic Serve control of the machine and of which one at the sheet metal inlet and another at the sheet metal outlet is arranged. - ■ '"*

Im unteren Teil des Bügels 5 ist eine Abflachung 6 vorgesehen, auf der der Hochdruckzylinder 7 gegebenenfalls über ein zylindrisches Zwischenstück 10 aufliegt. Ein derartiges Zwischenstück ist ferner auch an der Auflagestelle zwischen dem Ansatz des oberen Gestells und der oberen Traverse des Bügels 5 vorgesehen. In the lower part of the bracket 5 a flat 6 is provided on which the high pressure cylinder 7, if necessary rests on a cylindrical intermediate piece 10. Such an intermediate piece is also on the support point between the approach of the upper frame and the upper cross member of the bracket 5 is provided.

Zwischen den Kolben 8 des Hochdruckzylinders 7 und dem Ansatz des Untergestells, auf das dieser Kolben Druck ausübt, isT'ein quaderförmiges Zwischenstück 9 eingesetzt.Between the piston 8 of the high pressure cylinder 7 and the approach of the underframe on which this When the piston exerts pressure, a cuboid intermediate piece 9 is used.

Zur Druckbeaufschlagung des in den Zylinderkörpern 11 befindlichen Druckmittels sind zwei Motoren 15 vorgesehen, die jeweils auf ein Untersetzungsgetriebe 14 einwirken. Diese beiden Einheiten können durch eine Kupplung 16 miteinander verbunden werden. Jedes Untersetzungsgetriebe 14 steht mit einer Kolbenstange 13 in Eingriff und dem mit einem Außengewinde versehenen oberen Teil jeder Kolbenstange, so daß sie durch das Austrittsritzel des Untersetzungsgetriebes 14 angehoben bzw. abgesenkt werden kann. Jeder Kolbenstange 13 ist ein Arbeitszylinder 17 zugeordnet, der an einer Platte 26 befestigt ist. Diese Platte 26 ist wiederum an den oberen Enden zweier Kolbenstangen 12 der an derselben Seite der Blechrichtmaschine angeordneten Zylinderkörper 11 befestigt. Jeder Motor 15 betätigt somit ein Paar Zylinderkörper 11.Two motors are used to apply pressure to the pressure medium located in the cylinder bodies 11 15 are provided, each of which acts on a reduction gear 14. These two units can are connected to one another by a coupling 16. Each reduction gear 14 is available with a Piston rod 13 engaged and the externally threaded upper part of each piston rod, so that they are raised or lowered by the output pinion of the reduction gear 14 can. A working cylinder 17, which is fastened to a plate 26, is assigned to each piston rod 13 is. This plate 26 is in turn on the upper ends of two piston rods 12 on the same side the plate leveler arranged cylinder body 11 attached. Each motor 15 thus operates a pair Cylinder body 11.

An jedem Kolben 13 ist eine Mutter 27 vorgesehen, die einen verstellbaren Hubbegrenzungsanschlag bildet.A nut 27 is provided on each piston 13, which has an adjustable stroke limit stop forms.

Eine Druckmittelquelle, beispielsweise die Quelle 19, speist die beiden Arbeitszylinder 17 der AnlageA pressure medium source, for example the source 19, feeds the two working cylinders 17 of the system

über eine Leitung 28. In dieser Leitung kann ein d. h. durch den auf derselben Maschinenseite befind-via a line 28. In this line, a d. H. through the on the same side of the machine

Durchsatzregler 20 vorgesehen sein. Zur Fernsteue- liehen Arbeitszylinder 17 auf die Bügel 5 ausgeübteThroughput controller 20 may be provided. For remote control borrowed working cylinder 17 exerted on the bracket 5

rung sind Magnetventile 22 vorgesehen, über die Kraft aufgehoben wird. Dieser Arbeitszylinder 17tion, solenoid valves 22 are provided through which the force is canceled. This working cylinder 17

Druckmedium zugeführt oder die Anlage mit der wird hierzu mit der Atmosphäre verbunden, so daßPressure medium supplied or the system with the is connected to the atmosphere for this purpose, so that

Atmosphäre verbunden werden kann. Den Magnet- 5 die Kolbenstangen 12 der Zylinderkörper 11 ohneAtmosphere can be connected. The magnet 5 the piston rods 12 of the cylinder body 11 without

ventilen ist ein sie steuerndes Zeitwerk 23 zugeordnet, Widerstand ausgeschoben werden können. Von die-valves is assigned a timer 23 controlling them, resistance can be pushed out. Of the-

auf das eine fotoelektrische Vorrichtung 21 einwirkt. sem Zeitpunkt an werden die Kolben 8 der Hoch-on which a photoelectric device 21 acts. at this point in time the pistons 8 of the high

Die Verstelleinrichtung der Blechrichtmaschine ar- druckzylinder 7 unter der Druckwirkung der Gegen-The adjusting device of the plate leveler ar- pressure cylinder 7 under the pressure effect of the counter-

beitet auf folgende Weise: druckzylinder 18 in ihre Zylinderkörper eingescho-works in the following way: pressure cylinder 18 is inserted into its cylinder body

Die Gegendruckzylinder 18, die ständig unter io ben. Dadurch wird das Druckmedium in die Druck-Druck stehen, drücken die beiden Gestelle 1 und 3 kammer des Zylinderkörpers 11 gedrückt, dessen der Maschine auseinander. Kolbenstange 12 nunmehr so weit herausgeschobenThe impression cylinder 18, which ben constantly under io. This turns the print medium into the print-print stand, press the two frames 1 and 3 chamber of the cylinder body 11 pressed, its the machine apart. Piston rod 12 is now pushed out so far

Die Arbeitszylinder 17 sind mit Druckmittel be- ,wird, bis die Platte 26 an der HubbegrenzungsmutterThe working cylinders 17 are loaded with pressure medium until the plate 26 on the stroke limiting nut

aufschlagt, so daß jede auf die Kolbenstange 13 aus- 27 anstößt. Die Blechrichtmaschine ist somit geöff-strikes so that each of them strikes the piston rod 13. The plate leveler is thus open

geübte Kraft augenblicklich auf den Arbeitszylinder 15 net.practiced force instantly on the working cylinder 15 net.

17, der hierdurch mit seinem Kolben einen festen Zur Rückführung des Obergestells in seine AusKörper bildet, übertragen wird. gangsstellung ist lediglich die Druckkammer des Ar-17, which thereby with its piston a fixed To return the upper frame in its AusKbody forms, is transmitted. The initial position is only the pressure chamber of the

Zur Koordinierung der Bewegungen der auf bei- beitszylinders 17 wieder mit der Druckmittelquelle inTo coordinate the movements of the auxiliary cylinder 17 again with the pressure medium source in

ben Seiten der Maschine angeordneten Antriebsorga- Verbindung zu setzen.To set drive organs arranged beneath the machine.

ne verlaufen die an den oberen Enden der Kolben- 20 Wie bereits erwähnt, kann diese schnelle Schwenkstangen 13 vorgesehenen Gewinde in entgegengesetz- bewegung auf bequeme Weise über Magnetventile 22 tem Sinn. Man erhält nunmehr eine langsame Preß- gesteuert werden, die mit einem Zeitwerk 23 kombibewegung, indem die beiden Teile der Verstellein- niert sind, das durch eine fotoelektrische Vorrichtung richtung, deren jeder durch seinen eigenen Motor an- 21 gesteuert wird,
getrieben bleibt, auseinandergekuppelt werden. 25 Mit Hilfe der zylindrischen Zwischenstücke 10
The threads provided at the upper ends of the piston 20 As already mentioned, these fast pivot rods 13 can move in opposite directions in a convenient manner via solenoid valves 22. A slow press is now controlled, which can be combined with a timing mechanism 23 by adjusting the two parts of the adjustment, which is controlled by a photoelectric device, each of which is controlled by its own motor.
remains driven, be disengaged. 25 With the help of the cylindrical spacers 10

Die beiden Motoren 15 versetzen die entsprechen- können die in den Bügeln 5 sitzenden Ansätze derThe two motors 15 move the corresponding approaches that are seated in the brackets 5

den Wellenhälften in entgegengesetzte Drehungen, Gestelle 1, 3 automatisch wieder in eine Linie ge^-the shaft halves in opposite rotations, frames 1, 3 automatically back into a line ^ -

wodurch sich infolge der beiden auf den Kolbenstan- bracht werden.which, as a result of the two, are attached to the piston rod.

. gen vorgesehene, in entgegengesetztem Sinn verlau- Die Maschine 4st also absolut symmetrisch ausge-. The machine 4st is therefore absolutely symmetrical.

fenden Gewinde eine Bewegung dieser beiden KoI- 30 bildet, so daß die Bleche durch Vertäuschen vonfenden thread a movement of these two KoI- 30 forms so that the metal sheets by muffling up

benstangen 13 in derselben Richtung (Aufwärts- Eingang und Ausgang in beiden Richtungen hin-rods 13 in the same direction (upward entry and exit in both directions

oder Abwärtsbewegung) ergibt. durchgeführt werden können.or downward movement). can be carried out.

Soll das Obergestell 1 der Blechrichtmaschine zur Ferner bietet die erfindungsgemäße Verstellein-If the upper frame 1 of the sheet leveling machine is also intended to provide the adjustment mechanism according to the invention

Änderung seiner Ausrichtung gegenüber dem Unter- richtung der Blechrichtmaschine die Möglichkeit, dasChange of its alignment compared to the instruction of the sheet leveler the possibility of the

gestell 3 langsam verschwenkt werden, so sind ledig- 35 Obergestell 1 zum Zweck der. Reinigung oder zurframe 3 are slowly pivoted, so are single 35 upper frame 1 for the purpose of. Cleaning or for

lieh die beiden Antriebswellenhälften miteinander zu Kontrolle der Walzen stark anzuheben und in dieserborrowed the two drive shaft halves together to control the rollers and to raise them in this

kuppeln, so daß sie mit genau derselben Geschwin- Stellung zu halten. Hierzu wird folgendermaßen vor-couple so that they can be held at exactly the same speed. To do this, proceed as follows

digkeit gedreht werden. Bei diesem Vorgang muß gegangen:can be rotated. During this process must have gone:

selbstverständlich die Drehrichtung eines der Motoren Zunächst wird das Obergestell dicht an das,Unter-15 gegenüber seiner Drehrichtung bei dem vorste- 40 gestell herangeführt, indem alle Gegendruckzylinder hend beschriebenen Preßvorgang umgekehrt werden. 18 mit der Atmosphäre verbunden werden. Dadurch, Infolge der entgegengesetzt verlaufenden Gewinde daß die beiden Arbeitszylinder 17 ebenfalls nicht unbewegen sich die Kolbenstangen 13 nunmehr in ent- ter Druck sind, können die Kolben 8 in die Hochgegengesetzten Richtungen, jedoch um denselben Be- druckzylinder 7 eingeschoben werden und drücken trag. ' 45 dadurch die Kolbenstangen 12 der Zylinderkörper 11of course the direction of rotation of one of the motors with respect to its direction of rotation in the front frame, all the counter-pressure cylinders be reversed starting the pressing process described. 18 can be connected to the atmosphere. Through this, As a result of the opposing threads that the two working cylinders 17 also do not move When the piston rods 13 are now under pressure, the pistons 8 can move into the opposite directions Directions, but to be pushed in around the same impression cylinder 7 and press trag. '45 thereby the piston rods 12 of the cylinder body 11

Ebenso wie die vorbeschriebene Bewegung wäh- nach oben. Infolgedessen können die quaderförmigenJust like the above-described movement upwards. As a result, the cuboid

rend des Preßvorgangs geht djese Verschwenkung Zwischenstücke 9 herausgenommen werden, so i daßAt the end of the pressing process, the pivoting intermediate pieces 9 are removed so that

langsam vor sich. Aus Symmetriegründen ist die das Obergestell 1, wenn die Gegendruckzylinder 18slowly in front of you. For reasons of symmetry, this is the upper frame 1 when the impression cylinders 18

Schwenkachse dieser Verschwenkung zur Achse der wieder unter Druck gesetzt werden, während in denPivot axis of this pivoting to the axis to be re-pressurized while in the

Walzen parallel und befindet sich genau in der Mit- 50 Arbeitszylindern 17 kein Druck herrscht, bezüglichRolls parallel and is located exactly in the Mit- 50 working cylinders 17 there is no pressure, with respect to

telebene, in der die Achsen des oberen Walzensat- seiner Normalstellung um so mehr abgehoben wer-plane, in which the axes of the upper roller set are lifted all the more from its normal position

zes 2 angeordnet sind. den kann, je größer die Höhe der entfernten Zwi-zes 2 are arranged. the greater the height of the distant intermediate

Zur Einführung eines Bleches in die Maschine ist schenstücke ist.To introduce a sheet into the machine, there is a piece of pieces.

auf der entsprechenden Seite das Obergestell 1 zu he- Zur Entlastung der Gegendruckzylinder 18 kann ben und anschließend über dem eingeführten Blech 55 das Obergestell 1 während der gesamten zur Reiniwieder zu schließen. Es ist von Bedeutung, daß das gung oder Inspektion erforderlichen Zeit in dieser Obergestell 1 bei seinen Bewegungen genau die Stel- Stellung durch entsprechende Zwischenstücke gehallung wieder einnimmt, die es nach seiner auf die vor- ten werden.on the corresponding side the upper frame 1 to he- To relieve the impression cylinder 18 can ben and then over the inserted sheet 55 the upper frame 1 during the entire cleaning process close. It is important that the supply or inspection be made during this time Upper frame 1 with its movements exactly the same position by means of appropriate spacers takes again, which it will be on the front after his.

beschriebene Weise vorgenommenen Leereinstellung Die hydraulische Betätigung einer derartigen Vor-described manner made empty setting The hydraulic actuation of such a pre

(langsame Parallelverschiebung und langsames Quer- 60 richtung gestattet einen sicheren und genauen Be-(slow parallel shift and slow transverse direction allow a safe and precise

verschwenken) einnahm,, Die Verschwenkung zur trieb. Bei allen durchzuführenden Arbeitsgängenswivel) took, the swivel to drive. For all work steps to be carried out

Einführung des Bleches geschieht lediglich durch Be- bleiben die beiden Walzensätze 2, 4 absolut parallel,The sheet metal is introduced simply by keeping the two sets of rollers 2, 4 absolutely parallel,

tätigung des Arbeitszylinders 17, der sich an der Sei- da man jedesmal nach einer Verschwenkung wiederactuation of the working cylinder 17, which is on the side because you always after a pivoting again

te der Blechrichtmaschine befindet, an der diese ge- genau in die Ausgangsstellung zurückgelangt,te of the plate leveler is located on which it returns exactly to the starting position,

öffnet werden soll. Das Gestell wird nämlich unter 65 Zusätzlich zu der mechanischen Untersetzungshould be opened. The frame is in fact under 65 in addition to the mechanical reduction

der Wirkung der ständig unter Druck befindlichen durch das Untersetzungsgetriebe 14 des Motors 15the action of the constantly pressurized by the reduction gear 14 of the motor 15

Gegendruckzylinder 18 gehoben, sobald die diesen erhält man eine hydraulische Untersetzung, die durchImpression cylinder 18 lifted as soon as this one receives a hydraulic reduction, which by

entgegenwirkende, durch die Hochdruckzylinder 7, die Unterschiede der Querschnitte der Zylinderkör-counteracting, through the high pressure cylinder 7, the differences in the cross sections of the cylinder body

per 11 in bezug auf den der Hochdruckzylinder 7 bewirkt wird. Ferner kann die Zeit durch Durchführung der verschiedenen Arbeitsgänge durch die Durchsatzregler 20 eingestellt werden.per 11 with respect to which the high pressure cylinder 7 is effected. Furthermore, the time can be carried out by of the various operations can be set by the throughput controller 20.

Momentane Überlastungen können ohne GefahrMomentary overloads can be safe

durch entsprechende Gegenkräfte der hydraulisch betätigten Vorrichtung aufgegangen werden. Durch einfache Druckmessung können der Druck und damit die bei einem Arbeitsgang auftretenden Kräfte mit Genauigkeit ermittelt werden.be resolved by appropriate counter forces of the hydraulically operated device. By simple Pressure measurement can include the pressure and thus the forces occurring during a work step Accuracy can be determined.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen For this purpose 2 sheets of drawings

209 515/Π209 515 / Π

Claims (7)

1 2 druckzylinder (18), deren Wirkung der die zwei Gestelle gegeneinanderpressenden Kraft entge-Patentansprüche: gengesetzt ist. 8. Verstelleinrichtung nach Anspruch 7, da-5 durch gekennzeichnet, daß die Gegendruckzylin-1 2 pressure cylinder (18), the effect of which is counter to the force pressing the two frames against one another. 8. Adjusting device according to claim 7, da-5 characterized in that the counter-pressure cylinder 1. Verstelleinrichtung an Blechrichtmaschinen der (18) unabhängig gespeist sind,
für die Richtwalzenebenen in drei Freiheitsgraden, mit einem die Oberwalzen tragenden oberen
1. Adjustment device on sheet leveling machines that (18) are independently fed,
for the straightening roll planes in three degrees of freedom, with an upper one carrying the top rolls
Gestell und einem die Unterwalzen tragenden unteren Gestell, wobei die Richtwalzenebenen ge- ίο -\ .
geneinander anstellbar, um eine Richtwalzenachse schwenkbar und zusätzlich quer zur Durchlauf-
Frame and a lower frame carrying the lower rollers, the straightening roller planes being ίο - \.
adjustable against each other, pivotable about a straightening roll axis and also transverse to the throughfeed
richtung kippbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß Ober- und Untergestell (1, 3) ' ...
durch je zwei an den Außenenden der Richtma- 15 .■-.
schine angebrachte Bügel (5) über zwischengeschaltete Hydraulikzylinder (7) verbunden sind, Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstelleinderen Zylinderkörper durch eine Hochdrucklei- richtung an Blechrichtmaschinen für die Richtwalzentung (25) mit je einem Zylinderkörper (11) eines ebenen in drei Freiheitsgraden, mit einem die Ober-Arbeitszylinders von geringem Querschnitt und 20 walzen tragenden oberen Gestell und einem die Ungroßem Hub verbunden ist. terwalzen tragenden unteren Gestell, wobei die
direction are tiltable, characterized in that the upper and lower frame (1, 3) '...
with two at the outer ends of the standard 15. ■ -.
Machine-attached bracket (5) are connected via intermediate hydraulic cylinders (7). The invention relates to an adjustment of the cylinder body through a high-pressure line on sheet metal straightening machines for straightening rollers (25), each with a cylinder body (11) of a plane in three degrees of freedom, with one of the upper working cylinder of small cross-section and 20 rollers carrying upper frame and one is connected to the Ungroßem hub. terrolls supporting lower frame, the
2. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1, da- Richtwalzenebenen gegeneinander anstellbar, um durch gekennzeichnet, daß die Kolbenstangen eine Richtwalzenachse schwenkbar und zusätzlich (12) der Zylinderkörper (11), die den auf dersel- quer zur Durchlaufrichtung kippbar sind.2. Adjusting device according to claim 1, there- straightening roller planes adjustable against one another in order to characterized in that the piston rods can pivot and additionally have a straightening roller axis (12) the cylinder body (11), which can be tilted on the same transverse to the direction of passage. bein Seite der Richtmaschine angeordneten Hy- 25 Bei einer bekannten Verstelleinrichtung (deutscheon the side of the straightening machine arranged Hy- 25 In a known adjusting device (German draulikzylindern (7) entsprechen, miteinander Patentschrift 887 484), die nur beschränkte Bewe-hydraulic cylinders (7) correspond to each other patent specification 887 484), which only have limited movement fest verbunden und durch einen gemeinsamen gungsmöglichkeiten zuläßt, umfaßt das obere Gestellfirmly connected and through a common supply options, includes the upper frame Motor (15) mit Untersetzungsgetriebe (14) ge- drei Walzen- und Stützrollen-Blöcke, von denen derMotor (15) with reduction gear (14), three roller and support roller blocks, of which the steuert sind, wobei ein Motor mit Untersetzungs- mittlere fest und die beiden äußeren unabhängig von-are controlled, whereby one motor with a reduction mean is fixed and the two outer ones are independent of getriebe die am Blecheintritt angeordneten Hy- 30 einander schwenkbar sind, um so eine teilweise Öff-gearbox, which are arranged at the sheet metal inlet, can be pivoted with respect to one another in order to partially open draulikzylinder (7) und ein anderer die am Blech- nungsbewegung der Maschine an einer oder an beidenHydraulic cylinder (7) and another one on the sheet metal movement of the machine on one or both austritt angeordneten Hydraulikzylinder steu- Seiten zugleich einzuleiten. Um diese Bewegungenoutlet arranged hydraulic cylinder to initiate control pages at the same time. To these movements ert. vornehmen zu können, sind die verschwenkbarento be able to make, are the pivotable 3. Verstelleinrichtung nach Anspruch 2, ge- Blöcke jeweils mit Zahnsegmenten versehen, die mit kennzeichnet durch eine beiden jeweils aus einem 35 Stellschrauben in Eirigriffstehen. Zum Einstellen des Motor (15) mit einem Untersetzungsgetriebe (14) für die Preßwirkung maßgebenden Walzenabstandes bestehenden Antriebsgruppen zugeordnete Kupp- sind an den vier Ecken der Maschine angeordnete lung (16), über die beide Gruppen derart mitein- Schneckengetriebe vorgesehen, die auf Schraubspinander kuppelbar sind, daß sich die Bewegungen dein einwirken. Ganz abgesehen von dem Spiel in der der Arbeitszylindergruppen mit derselben Ge- 40 Übersetzung sind die Einstellarbeiten relativ zeitrauschwindigkeit, jedoch in entgegengesetzter Rich- ,bend. Nachteilig ist ferner auch die Tatsache, daß tung vollziehen. Überlastungen leicht zu Zerstörungen führen kön-3. Adjusting device according to claim 2, blocks each provided with toothed segments with characterized by a two in each case from a 35 set screws in egg grip. To set the Motor (15) with a reduction gear (14) for the pressing action decisive roller spacing Couplings assigned to existing drive groups are arranged at the four corners of the machine treatment (16), via which both groups are provided in such a way with a worm gear, which is based on screw spinning machines can be coupled so that the movements affect each other. Not to mention the game in the of the working cylinder groups with the same gear ratio, the adjustment work is relatively time-consuming, but in the opposite direction, bend. Another disadvantage is the fact that execution. Overloads can easily lead to destruction 4. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, nen.4. Adjusting device according to claim 1 or 2, NEN. dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jede aus Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einecharacterized in that between each of the invention is based on the object of a Motor (15) und Untersetzungsgetriebe (14) beste- 45 Verstelleinrichtung der eingangs genannten Art zuMotor (15) and reduction gear (14) best 45 adjusting device of the type mentioned hende Antriebsgruppe und die jeweils zugehörige schaffen, die eine hohe Einstellgenauigkeit bei kurzenThe existing drive group and the associated one in each case create a high level of setting accuracy with short feste Verbindung der Kolbenstangen (12) der Zy- Verstellzeiten gewährleistet und dennoch sehr robustFixed connection of the piston rods (12) of the Zy adjustment times guaranteed and yet very robust linderkörper (11) ein eine schnelle Kippbewegung und widerstandsfest im Falle von Überlastungenlinder body (11) a quick tilting movement and resistant in the event of overloads ermöglichender zusätzlicher Arbeitszylinder (17) ist.enabling additional working cylinder (17). mit einer Kolbenstange (13) eingeschaltet ist, wo- 50 Die Verstelleinrichtung nach der Erfindung zeich-is switched on with a piston rod (13), where 50 The adjusting device according to the invention is bei der Körper des Arbeitszylinders (17) mit den net sich im wesentlichen dadurch aus, daß Ober- undin the body of the working cylinder (17) with the net is essentially characterized by the fact that upper and Kolbenstangen (12) der Zylinderkörper (11) ge- Untergestell durch je zwei an den Außenenden derPiston rods (12) of the cylinder body (11) underframe by two each at the outer ends of the ringen Querschnitts und großen Hubs einen Richtmaschine angebrachte Bügel über zwischenge-cross-section and large strokes, a straightening machine attached brackets via intermediate Block bildet. schaltete Hydraulikzylinder verbunden sind, derenBlock forms. switched hydraulic cylinders are connected, their 5. Verstelleinrichtung nach Anspruch 4, da- 55 Zylinderkörper durch eine Hochdruckleitung mit je durch gekennzeichnet, daß die Arbeitszylinder einem Zylinderkörper eines Arbeitszylinders von ge-(17) zur schnellen Kippbewegung über einen ringem Querschnitt und großem Hub verbunden ist. Durchsatzregler (20) gespeist sind. Mit Hilfe dieser Einrichtung ist es möglich, die5. Adjusting device according to claim 4, 55 cylinder body through a high pressure line with each characterized in that the working cylinder is a cylinder body of a working cylinder of ge (17) for a quick tilting movement is connected via an annular cross-section and a large stroke. Flow controller (20) are fed. With the help of this facility, it is possible to 6. Verstelleinrichtung nach Anspruch 4, da- Funktionen des Pressens, des Regulierens und des durch gekennzeichnet, daß die Speisung der Ar- 60 öffnens der Maschine gleichermaßen auf hydroelekbeitszylinder (17) zur schnellen Kippbewegung trischem Wege zu erfüllen. Einerseits kann die Paraldurch ein Zeitschaltwerk (23) geregelt ist, das lelität zwischen den Walzen schnell eingestellt werselbst durch zwei fotoelektrische Schranken (21), den, andererseits ist es durch unterschiedliche Beaufdie während des Blechdurchgangs verdunkelt schlagung der Kolben der Arbeitszylinder mit gerinvverden, gesteuert ist. 65 gem Querschnitt möglich, die Maschine auf ihrer6. Adjusting device according to claim 4, there functions of pressing, regulating and the characterized in that the feed of the working 60 opening of the machine is equally applied to hydraulic power cylinders (17) to meet the fast tilting movement tric way. On the one hand, the Paraldurch a timer (23) is regulated, the lelity between the rollers is quickly set werselbst by two photoelectric barriers (21), on the other hand it is by different Beaufdie during the sheet metal passage, the pistons of the working cylinder are darkened and the stroke of the working cylinder is diminished, is controlled. 65 according to cross-section possible, the machine on its 7. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprü- einen Seite oder aber auf der anderen zu öffnen, inche 1 bis 6, gekennzeichnet durch zwischen den dem die Richtwalzenebene der jeweiligen Seite allein Gestellen (1, 3) angebrachte zusätzliche Gegen- angehoben wird. Schließlich ist es möglich, durch7. Adjusting device according to one of the claims, to be opened on one side or on the other, inch 1 to 6, characterized by between the the straightening roller level of the respective side alone Racks (1, 3) attached additional counter is raised. Finally it is possible through

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