CH616378A5

CH616378A5 -

Info

Publication number: CH616378A5
Application number: CH18677A
Authority: CH
Inventors: Robert J Kobiella
Original assignee: Signode Corp
Priority date: 1976-01-21
Filing date: 1977-01-07
Publication date: 1980-03-31
Also published as: DE2658579A1; FR2338850A1; GB1569802A; US4050372A; AU500366B2; NL7700335A; BR7700287A; FR2338850B1; ES455234A1; SU697048A3; JPS6010923B2; NZ183087A; AU2098676A; IT1066826B; SE7700542L; DE2658579C2; CA1046396A; JPS5290396A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Verschnürmaschine zur Bildung einer gestrafften Schlaufe um einen Gegenstand und zum Siegeln dieser Schlaufe aus einem thermoplastischen Bandabschnitt sowie ein Verfahren zu deren Betrieb.

Die Verschnürung von Packungen unterschiedlicher Form und Ausgestaltung mit Hilfe von thermoplastischem Bandmaterial ist bekannt. Zum Befestigen des Bandmaterials kann so vorgegangen werden, dass an überlappende Bandbereiche einer Schlaufe eine eigens zu diesem Zweck vorgesehene Manschette angefalzt wird oder dass man sich sogenannter Heizbacken bedient; jedoch ist es in vielen Fällen vorteilhafter, das Band durch Siegeln übereinandergreifender Bandenden zu fixieren, indem man durch schnelle Relativbewegung der durch äussere Druckanwendung gegeneinander gepressten überlappenden Bandpartien an Ort und Stelle Reibungswärme erzeugt. Eine in dieser Weise gebildete Verbindung bezeichnet man als Reibsiegelverbindung.

Zur Ausbildung von Reibsiegelverbindungen sind Geräte verschiedener Art bekannt, doch wurden bei diesen Geräten in der Regel die beiden überlappenden Bandteile während der Siegelung unter Zugspannung gehalten. Ein solches Gerät ist in der US-Patentschrift Nr. 3 442 203 beschrieben. In dieser Weise kann zwar eine einwandfreie Verbindung hergestellt werden, doch dämpfen die gestrafften Bandteile die hin- und herschwingende Bewegung des zur Erzeugung der Siegelungsenergie dienenden Mittels und es ist ein relativ hoher Energieaufwand erforderlich. Andere Siegelungsgeräte nach dem Prinzip der Reibsiegelung sind in den US-Patentschriften Nr. 3 442 733 und 3 654 033 beschrieben.

Darüber hinaus ist es für Verpackungszwecke oftmals erwünscht, die um die Packung gelegte Bandschlaufe unter beträchtliche Zugspannung zu setzen, doch werden die zur Erzeugung einer Reibsiegelverbindung erforderlichen Schwingungsbewegungen bei Erhöhung der Zugspannung stärker gedämpft. Auch waren geeignete Mittel zum Anlegen einer relativ hohen Zugspannung an das um die Packung herumgeführte Band bislang nicht verfügbar.

Die Aufgabe der Erfindung ist, eine automatische Verschnürmaschine zu schaffen, die die oben erwähnten Nachteile beseitigt, und einwandfreie Reibsiegel Verbindungen ergibt.

Dies wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete, automatische Verschnürmaschine und das im Patentanspruch

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6 gekennzeichnete Verfahren zum Betrieb dieser Verschnür-maschine erreicht.

Nachfolgend wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher dargestellt. Darin zeigen:

Fig. 1 eine Vorderansicht der Verschnürmaschine, wobei einzelne Teile weggebrochen sind, um den inneren Aufbau zu zeigen;

Fig. 2 eine Oberansicht der in Fig. 1 dargestellten Verschnürmaschine unter Wegbrechung von Teilen zur Darstellung innerer baulicher Einzelheiten;

Fig. 3 eine im Ausschnitt dargestellte perspektivische Ansicht unter Wegbrechung von Teilen, von der Rückseite der in Fig. 1 dargestellten Maschine aus gesehen, wobei hier die Zuführ- und Straffungsvorrichtung gezeigt ist;

Fig. 4 eine Schnittansicht zur schematischen Darstellung der Kraftübertragung zu den Siegelungs- und Straffungsvor-richtungenderinFig. 1 dargestellten Maschine;

Fig. 5 eine in einem grösseren Massstab gehaltene, im Ausschnitt dargestellte Vorderansicht der Bandzuführ- und -straffungsvorrichtung beim Arbeitsvorgang der Bandzuführung, wobei in der zeichnerischen Darstellung Teile weggebrochen sind;

Fig. 6 eine in einem grösseren Massstab gehaltene, im Ausschnitt dargestellte Vorderansicht ähnlich der Fig. 5, wobei hier die Bandzuführ- und -straffungsvorrichtung beim Vorgang der Bandstraffung und der anschliessenden Bandentspannung gezeigt ist und wobei die Stellung der einzelnen Maschinenelemente während der Bandentspannung mit durchbrochenen Linien angedeutet ist;

Fig. 7 eine in einem grösseren Massstab gehaltene, im Ausschnitt dargestellte Vorderansicht, in der die Stellung des Bandgreifers gezeigt ist, nachdem die Bandschlaufe um die Packung gestrafft wurde;

Fig. 8 eine Oberansicht der Stellung des in Fig. 7 gezeigten Bandgreifers;

Fig. 9 eine in einem grösseren Massstab gehaltene Vorderansicht, in der die Hammerstellung nach dem Durchtrennen des Bandes gezeigt ist;

Fig. 10 eine Oberansicht zu der in Fig. 9 dargestellten Hammerstellung, wobei in der zeichnerischen Darstellung Teile weggebrochen sind;

Fig. 11 eine im Ausschnitt dargestellte perspektivische Ansicht unter Wegbrechung von Teilen, von der Rückseite der in Fig. 1 dargestellten Maschine aus gesehen, wobei hier die Bandsiegelungsvorrichtung gezeigt ist;

Fig. 12 eine in einem grösseren Massstab gehaltene, im Ausschnitt dargestellte Vorderansicht zur Veranschaulichung der Hammerwirkung beim Vorgang der Bandsiegelung;

Fig. 13 eine Oberansicht zu Fig. 12, wobei in der zeichnerischen Darstellung Teile weggebrochen sind;

Fig. 14 eine in einem grösseren Massstab gehaltene, im Ausschnitt dargestellte Vorderansicht zur Verdeutlichung der Bandfreigabestellung nach Beendigung des Arbeitszyklus der Bandschlaufenstraffung und Siegelung; und

Fig. 15 eine Oberansicht zu Fig. 14, wobei in der zeichnerischen Darstellung Teile weggebrochen sind.

Vor der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsfor-men ist zunächst festzustellen, dass die in den Zeichnungen dargestellte automatische Verschnürmaschine eine Bandzuführ- und -straffungsvorrichtung und eine Bandsiegelungsvorrichtung besitzt. Die beiden genannten Vorrichtungen werden von einem Elektromotor mit umkehrbarer Drehrichtung über eine Kraftübertragungsvorrichtung angetrieben, welche die eine oder die andere der genannten Vorrichtungen in Betrieb setzt.

In Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 ist zu bemerken, dass die Bandzuführ- und -straffungsvorrichtung der Verschnürmaschine 10 eine drehbare Wickeltrommel 11 aufweist, die mit bogenförmigen Bandvorschubführungen 12 und 13 versehen ist, die ineinander überleiten, jedoch entgegengesetzte Krümmungen haben, und mit einer äusseren Bandführung 120, bei der es sich um einen kreisrunden Ring handelt, der die Um-fangswickelfläche der Wickeltrommel 11 umgibt, von dieser jedoch beabstandet ist. Ausserdem ist auf der Wickeltrommel 11 ein Hochgeschwindigkeitsbandvorschubrad 14 drehbar gelagert, das bei den Drehbewegungen der Wickeltrommel 11 um deren Achse kreist. Das um eine Packung herumzuschlingende Band 19 wird in die Wickeltrommel 11 eingeführt und durchläuft diese entlang der bogenförmigen Bandvorschubführungen 12 und 13, bevor es in eine Bandführung 15 eintritt, von der aus das Band die Bandsiegelungsvorrichtung durchläuft, die einen an dem einen Ende eines Drehstabes 24 angeordneten und von einem Auslöser 17 betätigten Hammer 16 aufweist, wobei dieser mit einem Spannocken 97 und einem schwenkbaren Amboss 18 zusammenwirkt. Die äussere Bandführung 120 ist feststehend angeordnet und mit einer Bandeinlassführung 121 sowie mit einer Bandauslassführung 122 versehen, die sich mit den Enden der Führungsbahnen 12 bzw. 13 decken, wenn die Wickeltrommel 11 beim Banddurchlauf ihre normale Ruhestellung einnimmt.

In dem die Siegelungsvorrichtung bildenden Teil des Verschnürgerätes 10 durchläuft das aus der Führung 15 austretende Band einen Kanal 87 im Hammer 16, gleitet über die Spitze eines Bandfreigabearmes 98 und über eine Greiferbacke 21, um dann in eine periphere Bandführung einzutreten zur Bildung einer die Packung umgebenden Schlaufe (nicht dargestellt). Diese periphere Bandführung endet in einem im wesentlichen horizontalen Führungsteil 20, der das vordere Bandende unter den schwenkbaren Amboss 18 und zur schwenkbar gelagerten Greiferbacke 21 leitet. Ein Endschalter 23 spricht auf den Durchgang des vorderen Bandendes durch den horizontalen Führungsteil 20 an und ruft so eine Umkehrung des Drehsinnes des Antriebsmotors für die Verschnürmaschine hervor, sobald sich das vordere Bandende in einer Stellung befindet, in der es anschliessend von der Greiferbacke 21 erfasst und festgehalten werden kann.

Nachdem diese Drehrichtungsumkehr erfolgt ist, aber noch vor einer Betätigung der Greiferbacke 21 wird das vordere Bandende jedoch zunächst zwischen dem Amboss 18 und dem Hammer 16 erfasst, während das Band mit relativ geringer Geschwindigkeit zur Straffung auf die Wickeltrommel 11 aufgewickelt wird.

Zur Vornahme der Siegelung des um die Packung herumgelegten und gestrafften Bandabschnittes wird der Auslöser 17 in Fig. 1 im Uhrzeigersinn verschwenkt, wodurch jener Teil des Bandes, der zur Bildung der die Packung umgebenden, gestrafften Schlaufe nicht benötigt wird, von dieser abgetrennt wird (vergleiche Fig. 9). Ein ungestraffter, hinterer Endteil des Bandabschnittes der gestrafften Schlaufe wird zur Überlappung mit dem vorderen Bandende gebracht und zwischen dem Hammer 16 und dem Amboss 18 daran angedrückt. Danach wird ein Drehstab 24 am einen Ende bezüglich Drehung fixiert und der Auslöser 17 wird durch den Spannocken 97 weiter verschwenkt, um den Drehstab 24 zu spannen, und anschliessend freigegeben. Beim Freigeben des Auslösers 17 lässt der Drehstab 24 den Hammer 16 rasch hin- und herschwingen, so dass die überlappenden Bandteile so stark aneinander gescheuert werden, dass ein dazwischenliegender Bandgrenzflä-chenbereich aufschmilzt, um anschliessend nach dem Erstarren eine Verbindung oder Siegelung zu bilden. In dieser Weise kann der äusserste hintere Endteil des Bandabschnittes mit der gestrafften Schlaufe verschmolzen werden und man erhält eine Verbindung ohne sog. «Schwanz«, die nicht aufgehen oder versehentlich aufgerissen werden kann.

Die Bandzuführ- und -straffungsvorrichtung wie auch die Bandversiegelungsvorrichtung sind über eine Antriebswelle 22

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angetrieben, die von einem geeigneten Motor mit umkehrbarem Drehsinn angetrieben wird, beispielsweise von einem Elektromotor. Beide Vorrichtungen und deren Betrieb sollen im folgenden eingehender gesondert beschrieben werden.

Bandzuführ- und -straffungsvorrichtung:

Die Gesamtanordnung der diese Vorrichtung bildenden Maschinenelemente ist in Fig. 3 dargestellt und schematisch in Fig. 4 wiedergegeben. Diese Vorrichtung kann zweckdienlich für thermoplastisches Bandmaterial wie beispielsweise Polypropylenband, Polyamidkunststoffband oder dgl. eingesetzt werden.

Wie der Darstellung der Fig. 3 zu entnehmen ist, treibt die Abtriebs welle eines Elektromotors 25 über einen endlosen Riemen 27 eine Scheibe 26, die an dem einen Ende der Antriebswelle 22 angeordnet ist.

Die Bandzuführ- und -straffungsvorrichtung wird durch einen auf der Antriebswelle 22 gelagerten Planetenträger 28 betätigt, der durch drei Planetenräder wie die in Fig. 3 sichtbaren Planetenräder 29 und 30 angetrieben wird, die im Planetenträger 28 gelagert sind. Ein treibendes Sonnenrad 31 ist auf die Welle 22 aufgekeilt und treibt die Planetenräder 29 und 30. Ein Hohlrad 32 steht ebenfalls mit den Planetenrädem 29 und 30 im Eingriff und ist einstückig mit einem Antriebsrad 33 ausgebildet. Das Antriebsrad 33 kämmt mit einem auf eine Nockenwelle 35 aufgekeilten Rad 34, wobei auf diese Welle ein Nocken 36 zur Betätigung eines Endschalters 124 aufgekeilt ist, der dazu dient, den Elektromotor 25 nach Beendigung des Versiegelungszyklus wieder auf Vorlaufbetrieb umzusteuern. Der Planetenträger 28 treibt über ein Wicklerantriebsrad 37 ein Wicklersonnenrad 38, das auf der Antriebswelle 39 für die Bandzuführung gelagert ist. Das Wicklersonnenrad 38 und das Wicklerantriebsrad 37 sind einstückig ausgebildet.

Eine Übertragungsverriegelung 40 weist eine in Halterungen 63 und 64 gelagerte Verriegelungswelle 41 auf, die mit einer doppelseitigen Federkupplung 42 versehen ist, aufgebaut aus einer im Uhrzeigersinn gewickelten Sperrfeder 43, die in einen Dorn 44 ausläuft, und aus einer im Gegenuhrzeigersinn gewickelten und in einem Dorn 46 endenden Sperrfeder 45, sowie ein Verriegelungswellenrad 47, das in dem Wicklerantriebsrad 37 kämmt. Ein Verriegelungshebel 48 ist an dem Maschinengehäuse angelenkt und am einen Ende mit einem Betätigungsfinger 49 versehen, der an den Dornen 44 und 46 angreifen kann, und am anderen Ende mit einer Kurvenrolle 50, die in eine Verriegelungskurve 51 in dem Gehäuse des Hohlrades 32 eingreift.

Das Wicklersonnenrad 38 treibt drei zur Spannungsentlastung der Schlaufe nach erfolgter Straffung dienende Planetenräder wie etwa die Planetenräder 52 und 53, die ihre Wellen 54 und 55 mit Wicklerplanetenrädern gemeinsam haben, nämlich mit den Planetenrädem 56 bzw. 57. Die gemeinsamen Wellen für die beiden Gruppen von Planetenrädern werden von dem gleichen Planetenträger 78 getragen. Ein zur Spannungsentlastung dienendes Hohlrad 58 kämmt gleichfalls mit den Planetenrädern 52 und 53 und ist in einstückiger Ausbildung mit einem nockengesteuerten Arm 59 versehen, der in einer Nockenrolle 60 endet und zur Zugspannungsentlastung vor dem Durchtrennen und nach erfolgter Schlaufenbildung und Straffung der Schlaufe dient. Der Arm 59 liegt während des Bandzuführzyklus an einer Anschlagschiene 61 an. Er ist am Gehäuse des zur Spannungsentlastung dienenden Hohlrades 58 befestigt und trägt die Nockenrolle 60, die in einem Teilabschnitt des Straffungsvorgangs an dem Nocken 62 angreifen kann.

Der maximale Straffungsgrad, der beim Straffen der Bandschlaufe erzeugt wird, wird durch eine zur Zugspannungsregelung dienende Feder 65 bestimmt, bei der es sich um eine Druckfeder handelt, die eine Rastrolle 66 in eine zur Spannungsregelung vorgesehene Kurve 67 an der Aussenfläche des treibenden Planetenhohlrades 32 belastet. Der Kompressionsgrad der Feder 65 wird mit einem Spannungsstellknopf 68 eingestellt.

Das treibende Sonnenrad 69 und das Antriebsrad 70 sind 5 auf die Antriebswelle 39 aufgekeilt. Drei Bandwicklerplane-tenräder wie etwa die in Fig. 3 gezeigten Planetenräder 56 und 57 treiben das Sonnenrad 69 und mithin die Welle 39, wodurch das Antriebsrad 70 angetrieben wird. Ein Vorschubradtrieb 71 ist auf eine Welle 72 aufgekeilt, die auch ein Bandvör-io schubrad 14 trägt. Das Antriebsrad 70 kämmt mit dem Vor-schubradtrieb 71 und treibt das Vorschubrad 14 über die Welle 72 an, die mit einem Ende in der Wickeltrommel 11 gelagert ist. Die relative Anordnung des Vorschubrades 14 und der Wickeltrommel 11 ist derart, dass sich die Drehachse des Vor-15 schubrades 14 parallel zur Drehachse der Wickeltrommel 11, jedoch in einem Abstand von dieser erstreckt. Das andere Ende der Welle 72 ist in einer Wicklerfrontplatte 74 gelagert, die einstückig mit der Wickeltrommel 11 ausgebildet ist. Das Wicklerhohlrad 73 steht mit den Planetenrädern 56 und 57 in 20 Eingriff und ist mit der Wickeltrommel 11 einstückig ausgebildet. Ein Stift 75 an der Wickeltrommel 11 ist so angeordnet, dass er an einem Anschlag 76 anliegt, wenn sich die Wickeltrommel 11 in der Ausgangsstellung befindet. Eine Reibbremse 77 greift an der Aussenfläche des Wicklerhohlrades 73 an 25 und dient dazu, die Wickeltrommel 11 beim Aufnehmen des Bandes durch das Vorschubrad 14 in der Grundstellung zu halten, in welcher der Stift 75 am Anschlag 76 anliegt, wobei die Vorspannung des um die Packung herumgeschlungenen Bandes aufrechterhalten bleibt, wenn sich die Wickeltrommel 30 11 zum Straffen der Schlaufe dreht. Die Reibbremse 77 ist so eingestellt, dass eine Schlüpfung einsetzt, nachdem eine bestimmte Straffung der gebildeten Bandschlaufe durch das schnellaufende Vorschubrad 14 erreicht ist, das sich im Anfangsstadium der Bandstraffung rückwärts dreht. 35 Die Planetenräder 52,53 für die Bandzuführung und die Wicklerplanetenräder 56,57 haben den Planetenträger 78 gemeinsam, der auch die gemeinsamen Wellen 54 und 55 trägt.

Eine Sperrklinke 79 für das Vorschubrad 14 ist an einem mit der Wickeltrommel 11 verbundenen Vorsprung 82 ange-40 lenkt und hierbei mit der Kraft einer Feder 80 belastet, so dass sie an Anschlagstiften 81 an der Rückseite des Vorschubrades 14 angreifen kann, wodurch dieses bezüglich einer in der Be-trachtungsrichtung im Uhrzeigersinn verlaufenden Drehbewegung festgelegt wird, wenn sich die Wickeltrommel 11 nicht in 45 der Grundstellung befindet. Als Alternativmöglichkeit kann auch vorgesehen sein, dass die Sperrklinke 79 zum gleichen Zweck mit dem Antriebsrad 70 für das Vorschubrad zusammenwirkt.

Eine Andrückrolle 91 ist in der Weise auf der Wickler-50 frontplatte 74 drehbar gelagert, dass sie in die erste bogenförmige Bandvorschubführung 12 hineinragt und das Band 19 gegen das Vorschubrad 14 drückt. Erwünschtenfalls kann die Bandvorschubführung 13 entlang des konvexen Bereiches zum reibungsschlüssigen Angreifen an dem Band bei der 55 Straffung durch die Wickeltrommel 11 mit einer Reibungsfläche versehen sein. Ein Bandabweiser, beispielsweise in Form eines länglichen Teiles 83 (vgl. Fig. 1), ist an der Frontplatte 74 der Wickeltrommel nahe dem Austrittsende der Führung 13 angelenkt. Das längliche Teil 83 ist so mit der Kraft einer 60 Feder 84 belastet, dass das aus der Führung 13 austretende Band der Führung 122 und der Führungsbahn 15 zugeleitet wird, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist.

Funktionsweise der Bandzuführ- und -straffungsvorrichtung:

65 Zur Erläuterung sei auf Fig. 1,5 und 6 Bezug genommen. Wenn die Verschnürmaschine 10 zur Einleitung eines Verschnürzyklus in Betrieb genommen wird, läuft das Band 19 in die Einlassführung 121 und in die erste bogenförmige Band-

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Vorschubführung 12 ein und kommt dann mit dem schnelllaufenden Vorschubrad 14 in Berührung, das mit relativ hoher Geschwindigkeit in der Betrachtungsrichtung im Uhrzeigersinn umläuft. Durch die anhaltende Drehbewegung des Vorschubrades 14 wird das Band 19 in und durch die zweite bogenförmige Bandvorschubführung 13 gefördert, wie dies bereits ausgeführt wurde. Der wahlweise vorgesehene Bandabweiser 83, der mit der Kraft der Schraubenfeder 84 belastet ist, kann am Austrittsende der Führung 13 dazu dienen, das Eintreten des Bandes 19 in die Bandaustrittsführung 122 und die Bandführung 15 sicherzustellen. Während dieser Zeitspanne verbleibt die Wickeltrommel 11 in ihrer Grundstellung. Nachdem eine die Packung umspannende Bandschlaufe gebildet ist, was von dem Endschalter 23 festgestellt wird, kehrt sich der Drehsinn des Vorschubrades 14 um und dieses dreht sich mit relativ hoher Geschwindigkeit zum Aufnehmen eines überschüssigen Durchhangs rückwärts. Unmittelbar vor der Drehrichtungsumkehr des Vorschubrades 14 wird das vordere Bandende zwischen dem Amboss 18 und dem Hammer 16 eingespannt, da der Amboss 18 nach unten verschwenkt wird, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist.

Während der Bandzuführung befindet sich das treibende Hohlrad 32 in der in Fig. 1 gezeigten Stellung, wobei die Rastrolle 66 an der Straffungssteuerkurve 67 am oberen Absatz ansteht. Die Übertragungsverriegelung 40 ist zu diesem Zeitpunkt in der Gegenuhrzeigerrichtung verriegelt, und wenn sich die Drehrichtung umkehrt, dreht sich das treibende Hohlrad 32 also um etwa 45° im Uhrzeigersinn, ohne dass die Rastrolle 66 nach aussen gestossen wird. Während dieser Zeitspanne dreht sich das Rad 34 und betätigt den Ambossträgerarm 110 (Fig. 5), wodurch der Amboss 18 nach unten verschwenkt und das Vorderende des Bandes 19 zwischen dem Hammer 16 und dem Amboss 18 erfasst wird. Nachdem das vordere Bandende zwischen dem Amboss 18 und dem Hammer 16 eingespannt ist, wird der Verriegelungshebel 48 durch die anhaltende Drehbewegung des treibenden Hohlrades 32 zum Angreifen an dem Dorn 46 und zum Entriegeln der Übertragung verschwenkt, worauf das Vorschubrad 14 zum Aufnehmen des Durchhangs in dem durch die Wickeltrommel 11 geförderten Band entgegengesetzt umlaufen kann.

Wenn das überschüssige Bandstück durch die schnelle gegenläufige Drehbewegung des Vorschubrades 14 eingezogen ist, dreht sich die Wickeltrommel 11 im Uhrzeigersinn, um die um die Packung herumgeführte Bandschlaufe zu straffen, indem das Band 19 auf die äussere Umfangsfläche 85 der Wikkeitrommel 11 aufgewickelt wird. Erwünschtenfalls kann zumindest ein Teilbereich der Fläche 85 als Reibungsfläche ausgebildet sein, d.h. als gerändelte oder in sonstiger Weise so behandelte Fläche, dass diese einen hinlänglich hohen Reibungskoeffizienten aufweist, um eine Schlüpfung des Bandes beim Straffen zu verhindern. Sobald ein bestimmter Straf-fungsrad erreicht ist, gibt die Rastrolle 66 (Fig. 6) das treibende Hohlrad 32 frei, so dass sich das Rad 34 drehen und die spannungshaltende Greiferbacke 21 betätigen kann, wodurch die übereinanderliegenden Bandteile zwischen dieser und einer Aussparung 86 in dem Amboss 18 festgehalten werden (Fig. 7). In diesem Stadium erstreckt sich das Band durch den Kanal 87 im Hammer 16 und die um die Packung herumgeführte Bandschlaufe ist vollständig gestrafft und zum Abtrennen von der Vorratsrolle sowie zum anschliessenden Versiegeln durch Verschmelzen der übereinanderliegenden Bandteile vorbereitet.

Zur Vermeidung des Zerplatzens des Bandes an der Trennstelle muss in einem Bandabschnitt eine Zugspannungsentlastung erfolgen, der nicht zu der gestrafften Schlaufe gehört, bevor das Band durchschnitten wird. Ist also die Greiferbacke 21 erst einmal in die in Fig. 7 gezeigte Stellung geführt und hat sich der Nocken 62 über eine zum Freigeben des nockenbetätigten Armes 59 (Fig. 3 und 6)-hinreichende Strecke verscho-iben, so erfolgt eine Gegendrehung der Wickeltrommel 11 bis in die mit durchbrochenen Linien angedeutete Stellung, wodurch die Zugspannung in jenem Teil des Bandes 19 gelockert 5 wird, der sich ausserhalb der gestrafften Schlaufe befindet. Die Übertragungsverriegelung 40 erhält gleichzeitig die Zugspannung bis zu dem Zeitpunkt, da die Straffung mit Hilfe des Armes 59 gelockert wird.

Eine geeignete Bandtrennvorrichtung kann dadurch gebil- . io det werden, dass man eine Schneidschiene 88 nahe dem Bandeintrittsende des Kanals 87 und tangential zum Hammer 16 anordnet (Fig. 5,6 und 9). Erwünschtenfalls kann die Schneidschiene 88 mit der Kraft einer Blattfeder oder dgl-. gegen den Hammer 16 belastet sein. Der Backenteil der Schneidschiene 15 88 ist etwas unterhalb der Bandeintrittsöffnung des Kanals 87 angeordnet. In dieser Weise kann der gestraffte Schlaufenteil des Bandes unschwer dadurch abgetrennt werden, dass man lediglich den Hammer 16 in der Betrachtungsrichtung im Uhrzeigersinn dreht, so dass der eintretende Bandteil gegen und 20 über die Schneidbacke der Schneidschiene 88 gedrückt wird (Fig. 9). Das äusserste hintere Ende des die Schlaufe bildenden Bandabschnittes wird von dem Hammer 16 etwa zum gleichen Zeitpunkt zum anschliessenden Siegeln erfasst. Zur Vornahme des Schneidvorgangs wird der Hammer 16 mit Hil-25 fe eines Zahnsegmentes 89 (vgl. Fig. 9) im Uhrzeigersinn gedreht, das mit einem fest mit dem Drehstab 24 verbundenen Ritzelsegment 90 in Eingriff steht. Bei der entgegen dem Uhrzeigersinn verlaufenden Drehbewegung des Zahnsegmentes 89 wird eine Drehung des Ritzelsegmentes 90, des Drehstabes 3o 24 und des Hammers 16 über einen bestimmten Winkel im Uhrzeigersinn bewirkt. Nachdem die gestraffte Schlaufe von der Vorratsrolle abgetrennt ist, ist die Schlaufe zum Siegeln bereit, wie dies im folgenden näher erläutert werden soll.

Bandsiegelungsvorrichtung: 35 Die SiegelungsVorrichtung ist in Fig. 11 dargestellt. Das Zahnrad 34 ist auf der Welle 35 aufgekeilt, wie oben dargestellt, und wird vom Antriebsrad 33 angetrieben, das mit dem treibenden Hohlrad 32 einstückig ist (Fig. 3). Das eine Ende der Nockenwelle 35 trägt den Nocken 36 für den Endschalter 40 124. Nahe dem einen Ende der Welle 35 ist eine Kurvenschei-be 92 mit der Welle 35 fest verbunden. An den Steuerflächen der Kurvenscheibe 92 liegen Rollen 93 und 94 an (Fig. 9), die mit dem schwenkbar gelagerten Zahnsegment 89 verbunden sind und relativ zueinander fest angeordnet sind. Der Umriss 45 der Steuerfläche der Kurvenscheibe 92 und die Anordnung der Rollen 93 und 94 sind solcherart, dass die beiden Rollen 93 und 94 während eines Teiles der Umdrehung der Kurvenscheibe 92 jeweils im wesentlichen miteinander an der Steuerfläche angreifen und das Zahnsegment 89 sowie das Ritzelseg-50 ment 90 bezüglich Drehung festlegen. Das verschwenkbare Ritzelsegment 90 kämmt in dem Zahnsegment 89 und ist mit einer Achshülse 95 versehen. Der Drehstab 24 erstreckt sich im wesentlichen parallel zur Nockenwelle 35 und das eine Ende des Drehstabes 24, nämlich das Verankerungsende, er-55 streckt sich in die Achshülse 95 und ist darin verkeilt, die ihrerseits mit dem Ritzelsegment 90 verbunden ist, was zu dessen schwenkbarer Lagerung dient, wodurch sich der Drehstab 24 zusammen mit dem Ritzelsegment 90 drehen kann, gegen Drehbewegungen aber fixiert ist, sobald das Ritzelsegment 90 6o blockiert ist.

Wie aus Fig. 11 hervorgeht, ist das andere Ende des Drehstabes 24 mit der Hammerwelle 96 verkeilt, die den mit einer gewölbten Aussenfläche versehenen Hammer 16 und den Auslöser 17 trägt, welcher durch die Hammerwelle 96 starr mit 65 dem Hammer 16 verbunden ist. Der Spannocken 97 für den Auslöser ist an jenem Ende auf die Welle 35 aufgekeilt, das dem das Zahnrad 34 tragenden Ende entgegengesetzt ist. Der schwenkbar gelagerte Bandfreigabearm 98 ist kurvengesteuert

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und wirkt in der Weise mit dem Zahnrad 34 zusammen, dass Greiferbacke 21 festgehalten wird, welche die beiden überlap-eine Kurvenrolle 99 an einer Steuerfläche eines Kurvenkör- penden Bandteile in die Aussparung 86 drückt, wenn der Ampers 112 für die Bandfreigabe anliegt. In ähnlicher Weise kön- boss 18 nach unten verschwenkt ist und als Widerlager zum nen die von der Welle 114 getragene Greiferbacke 21 wie Aufbringen einer Kraft auf die überlappenden Bandpartien ebenso auch der von der Welle 104 getragene Amboss 18 5 dient, die von der gewölbten Aussenfläche des Hammers 16 in durch die betreffenden Steuerflächen betätigt werden, die mit die Versiegelungsaussparung 100 gedrückt werden, dem Zahnrad 34 einstückig ausgebildet sind. Wenn die vermittels des Spannockens 97 in dem Drehstab Zur Betätigung der Greiferbacke 21 liegt eine von einem 24 zuvor gespeicherte Energie durch den schwingenden Ham-Hebel 117 getragene Kurvenrolle 116 an einer Steuerfläche mer 16 aufgezehrt ist, bleiben die beiden Bandteile weiterhin 115 im Rad 34 an (Fig. 7 und 8). Der Hebel 117 ist mit der 10 zwischen dem Amboss 18 und dem Hammer 16 eingeklemmt Greiferbacke 21 verbunden, so dass sich die Backe 21 bei und der am äussersten Ende des freien, ungestrafften Bandeiner Bewegung des Hebels 117 verschiebt. Eine Druckfeder endteiles gebildete geschmolzene Bandgrenzflächenbereich 119 drückt die Kurvenrolle 116 gegen die Steuerfläche 115. In kann dann erstarren, wodurch die gestraffte Schlaufe so gèsie-entsprechender Weise liegen Kurvenrollen 103 und 108 (Fig. gelt wird, dass keine losen Kanten oder Enden entstehen, die 15) zur Betätigung des Ambosses 18 an Steuerflächen an, die 15 aufgehen können. Nachdem die gebildete Siegelstelle genü-am Rad 34 angebracht sind, so dass der Amboss 18 im Verlauf gend abgekühlt ist, um der in der Schlaufe vorhandenen Zug-des Arbeitszyklus je nach Bedarf verschwenkt und verschoben Spannung standzuhalten, wird die spannungshaltende Greiferwerden kann. backe 21 ausgerückt und der Amboss 18 wird von dem Ham-Funktionsweise der Bandsiegelungsvorrichtung: mer 16 weggeschwenkt und zurückgezogen, so dass die ver-Wie bereits erwähnt wurde, kann die Siegelung der über- 2o siegelte Bandschlaufe gegen die Packung schnappen kann einanderliegenden thermoplastischen Bandteile durch Ver- (Fig. 14 und 15). Gleichzeitig wird der Bandfreigabearm 98 Schmelzung vorgenommen werden, indem der eine dieser durch die von einem schwenkbar gelagerten Hebel 113 getra-Bandteile in Bandlängsrichtung unter Druckanwendung heftig gene und an der Bandfreigabesteuerfläche 101 im Kurvenkör-an dem andern gescheuert wird, so dass durch die Reibung per 112 geführte Kurvenrolle 99 nach oben bewegt, um sicher-Wärme erzeugt wird, die zum Aufschmelzen örtlicher, im we- 25 zustellen, dass das gesiegelte Band von dem Amboss 18 frei-sentlichen gleich langer Grenzflächenbereiche des Bandmate- kommt und der Hammer 16 in seine normale Ruhestellung zu-rials ausreicht, welche anschliessend wieder erstarren. Ein sol- rückkehrt. Der Kurvenkörper 112 wird von der gleichen Welle eher Vorgang der Reibungsverschmelzung wird von der Band- getragen wie das Zahnrad 34.

siegelungsvorrichtung herbeigeführt. Zur Siegelung wird das Wie am besten aus Fig. 15 zu ersehen ist, wird die Betäti-eine Ende des Drehstabes 24 zunächst fixiert, dieser dann ge- 30 gung des Ambosses 18 durch Kurvenrollen 103 und 108 herspannt und hernach freigegeben. beigeführt. Der Amboss 18 wird von einer Welle 104 getragen, Der Drehstab 24 dient als Schwingantrieb für den Hammer die in einer Nabe 109 gleitend verschiebbar und drehbar gela-16 und muss verwindbar angeordnet sein, damit genügend gert ist. Die Kurvenrolle 103 wird von einem Hebel 110 getra-Energie in ihm gespeichert werden kann zur Hin- und Herbe- gen, der seinerseits fest mit der Welle 104 verbunden ist, so wegung des Hammers 16 bei der Reibungsverschmelzung. 35 dass der Amboss 18 verschwenkt wird, wenn der Hebel 110 Zum andern muss der Drehstab 24 allerdings auch drehbar eine Schwenkbewegung ausführt. Die Kurvenrolle 103 greift sein, damit der Auslöser 17 in eine Abfangstellung gegenüber in eine Kurve 106 im Zahnrad 34, wobei diese Kurve die dem Spannocken 97 gebracht und der Bandabschnitt nach Bil- Schwenkbetätigung des Ambosses 18 steuert. Eine Druckfeder dung einer die Packung umspannenden gestrafften Schlaufe 118 (Fig. 6) belastet die Kurvenrolle 103 in Anlage gegen die abgetrennt werden kann. Zu diesem Zweck ist das Zahnseg- 40 Kurve 106. Das Zahnrad 34 ist ausserdem mit einem Buckel ment 89 (Fig. 9, 10 und 11) mit den Rollen 93 und 94 verse- 105 versehen, der zum Zurückziehen des Ambosses 18 dient, hen, die auf der Fläche der Kurvenscheibe 92 ablaufen. Zu Zu diesem Zweck ist auf der Welle 104 ein Ambossabzugarm einem vorbestimmten Zeitpunkt im Ablauf werden die Rollen 111 gelagert, der eine Rolle 108 trägt, welcher zu.einem vorbe-93 und 94 in einer räumlich unverrückbaren Stellung festge- stimmten Zeitpunkt nach Ablauf des Versiegelungszyklus an halten, wodurch das Zahnsegment 89 und das Ritzelsegment 45 dem Buckel 105 angreifen kann, um das Freigeben der gesie-90, das den Drehstab 24 trägt, arretiert werden. Etwa zum glei- gelten und gestrafften Schlaufe aus der SiegelungsVorrichtung chen Zeitpunkt und noch vor dem Spannen des Auslösers 17 zu ermöglichen. Eine auf die Welle 104 aufgeschobene Feder wird der Bandfreigabearm 98 zurückgeführt (Fig. 12), um der 107 drückt den Amboss 18 in die vordere Stellung. Bandschlaufe 125 Raum zu geben, die beim Verschwenken Verschnür- und Siegelungszyklus:

des Auslösers 17 gebildet wird. Während jener Zeitspanne, in 50 Zum Verschnüren und anschliessenden Siegeln einer Pak-der das Zahnsegment 89 und mithin auch der Drehstab 24 kung mit thermoplastischem Bandmaterial wird der Elektro-arretiert sind, wird zunächst durch Betätigung des Spannok- motor 25 durch Schliessen eines geeigneten (nicht dargestell-kens 97 der Auslöser 17 gespannt, wodurch der Drehstab 24 ten) Startschalters in Betrieb gesetzt. Die Drehung der Welle verwunden wird. Eine weitere Drehbewegung des Spannok- 22 (Fig. 4) wird durch die drei treibenden Planetenräder von kens 97 gibt den Auslöser 17 frei und lässt die in dem Dreh- 55 denen etwa die Planetenräder 29 und 30 sichtbar sind sowie stab 24 gespeicherte Energie frei werden, indem nun der Ham- über den Planetenträger 28 auf das Wicklerrad 37 übertragen, mer 16 eine Drehschwingung um die Achse des Drehstabes 24 Das Hohlrad 32 ruht zu diesem Zeitpunkt wegen der Wirkung ausführt, so dass der freie äusserste Endteil des Bandes an dem der Rastrolle 66 und der Verriegelungshebel 48 hält den Dorn anliegenden Bandbereich scheuert, der unter Zugspannung 44 nieder, so dass sich das Verriegelungswellenrad 47 nur im steht. Der Auslöser 17 wird in der Stellung der weitesten Ver- 60 Uhrzeigersinn drehen kann. Die zur Straffungseinstellung vor-schiebung des Bandes freigegeben. In dieser Weise wird das gesehene Feder 65 drückt die Rastrolle 66 in die Rastrille der Band bei der Reibungsverschmelzung nicht über Gebühr bela- Steuerkurve 67, wodurch die Drehung des Hohlrades 32 verstet und ein Bandriss wird vermieden. Die Stellungen des Aus- hindert wird.

lösers 17 und des Spannockens 97 sind in Fig. 12 und 13 ge- Durch die resultierende Drehung der Wicklerrades 37 gezeigt, wobei die Siegelungsschwingungen des Hammers 16 und es gen den Uhrzeigersinn wird das Vorschubrad 14 über die des Auslösers 17 in durchbrochenen Linien angedeutet sind. Wicklerplanetenräder, wie etwa die Planetenräder 52 und 53,

Es ist ferner zu beachten, dass die gestraffte Bandschlaufe und über die Planetenräder 56 und 57 des Bandvorschubs im während des Vorgangs der Reibungsverschmelzung durch die Uhrzeigersinn angetrieben. Das Sonnenrad 69 für das Vor-

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schubrad wird seinerseits von den Bandvorschubplanetenrä-dem angetrieben, und treibt daher die Antriebswelle 39, die wiederum das Vorschubrad 14 über das Antriebsrad 70 und das Ritzel 71 antreibt. Das Wicklerhohlrad 73 sucht sich infolgedessen im Gegenuhrzeigersinn zu drehen, wird aber von dem am Anschlag 76 anliegenden Stift 75 in seiner Stellung festgehalten. In entsprechender Weise sucht sich auch das Zugspannungsentlastungshohlrad 58 im Uhrzeigersinn zu drehen, doch liegt der Arm 59 an der Anschlagschiene 61 an und verhindert eine Drehbewegung.

Das durch die Bandeinlassführung 121 in die erste bogenförmige Führung 12 der Wickeltrommel 11 eingeführte Band 19 wird vom umlaufenden Vorschubrad 14 erfasst und über die bogenförmigen Führungen 12 und 13 (Fig. 1) durch die Trommel 11 gefördert. Durch die Andrückrolle 91 wird hierbei ein guter Kontakt zwischen dem Band 19 und dem Vorschubrad 14 sichergestellt. Danach tritt das Band 19 durch die Bandaustrittsführung 122 in die Bandführung 15 ein, die das Band durch die Bandsiegelungsvorrichtung leitet, indem dieses zunächst durch den Kanal 87 im Hammer 16 und dann in eine periphere Bandführung (nicht dargestellt) geführt wird, die das Band 19 um eine zu verschnürende Packung herumleitet, so dass eine Schlaufe gebildet wird. Das Vordereride des Bandes 19 wird über einen im wesentlichen horizontalen Führungsteil 20 wieder der Siegelungsvorrichtung zugeführt. Der Durchtritt des vorderen Bandendes lässt den Endschalter 23 ansprechen, der hierauf eine Drehrichtungsumkehr des Elektromotors 25 auslöst, sobald das vordere Bandende zu der Greiferbacke 21 gelangt ist.

Bei der Drehrichtungsumkehr des Motors 25 setzt die bereits erwähnte Drehung des Antriebsrades 33 und des Zahnrades 34.ein, der Amboss 18 wird zum Einklemmen des vorderen Bandendes gegen den Hammer 16 verschwenkt, der Verriegelungsarm 48 gibt nun den Dorn 44 frei und drückt gegen den Dom 46 und das Vorschubrad 14 nimmt rasch das überschüssige Bandmaterial aus der peripheren Bandführung auf, während die Übertragungsverriegelung 40 nur eine entgegen dem Uhrzeigersinn verlaufende Drehbewegung des Vorschubrades 14 zulässt. Die Wickeltrommel 11 sucht sich jetzt von dem Anschlag 76 fortzubewegen, doch wird diese Bewegung durch das Angreifen der Reibbremse 77 an der Aussenfläche des Wicklerhohlrades 73 verunmöglicht. Sobald das aufgenommene Band straff wird und unter einer bestimmten Zugspannung steht, beginnt die Reibbremse 77 zu schlüpfen und das Vorschubrad 14 kommt zum Stillstand. Die Zugspannung hängt von Fall zu Fall von der Bremseinstellung für das jeweils benutzte Bandmaterial ab. Gleichzeitig beginnt sich die Wickeltrommel 11 langsam im Uhrzeigersinn zu drehen, so dass das Band gegen die konvexe Fläche der zweiten bogenförmigen Bandführung 13 gezogen und mit dieser in Reibungskontakt gebracht wird und dass auf die äussere Um-fangsfläche der Trommel 11 Bandmaterial aufgewickelt wird. Die relativ hohe Untersetzung der Wickeltrommel 11 vermittelt ein beträchtliches Kraftmoment für die Bandstraffung und durch den relativ grossen Durchmesser der Wickeltrommel 11 wird ein im wesentlichen geradliniger Zug am Band während des StraffungsVorgangs sichergestellt, was der Gefahr des Ab-scheuerns oder Abschichtens des Bandmaterials weitestgehend entgegenwirkt. Mit zunehmender Zugspannung im Band erhöht sich auch der Reibungswiderstand des Bandes an der bogenförmigen Führung 13, wodurch einem Zurückschlüpfen des Bandes bei anhaltender Drehbewegung der Trommel 11 vorgebeugt wird. Diese Wirkung kann erwünschtenfalls noch dadurch begünstigt werden, dass man fakultativ die vorstehend erwähnte Vorschubradsperrklinke 79 vorsieht. Erwünschtenfalls kann auch die konvexe Fläche der Führung 13 so ausgebildet werden, dass sie einen relativ hohen Reibungskoeffizienten aufweist, was ebenfalls zur Bandstraffung beiträgt. Durch eine solche Fläche mit hohem Reibungswiderstand wird die Bandzuführung nicht beeinträchtigt, da das die Wickeltrommel 11 durchlaufende Band zu dieser Zeit an der entgegengesetzten, konkaven Fläche der Führung 13 anliegt.

Durch eine weitere Zunahme der Bandstraffung bei der Drehbewegung der Trommel 11 wird der Arm 59 nach unten gezogen; doch da sich der Nocken 62 (Fig. 3) zu diesem Zeitpunkt unmittelbar unterhalb der von dem Arm 59 getragenen Nockenrolle 60 befindet, ist die Abwärtsbewegung des Armes 59 begrenzt. Wenn eine bestimmte maximale Straffung erreicht ist, wie sie durch die Einstellung des Spannungsstellknopfes 68 festgelegt ist, rastet die Rastrolle 66 aus und das Hohlrad 32 sowie das Antriebsrad 33 beginnen sich zu drehen, so dass das Zahnrad 34 betätigt wird. Die Steuerfläche 115 im Rad 34 (Fig. 7) bewirkt ein Verschwenken der Greiferbacke 21 gegen den Amboss 18, wodurch die beiden überlappenden Bandteile in die Aussparung 86 gedrückt werden, um die Zugspannung in der gebildeten Bandschlaufe aufrechtzuerhalten. Kurz danach wird der Amboss 18 in der Betrachtungsrichtung gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt, so dass der obere Bandteil aus der Siegelungsaussparung 100 freigegeben wird.

Während der Nocken 62 seine Drehbewegung im Uhrzeigersinn fortsetzt, bewegt sich der Arm 59 nach unten und die Wickeltrommel 11 beginnt sich infolge der Zugspannung im Band entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen, so dass die Zugspannung in jenem Teil des Bandes reduziert wird, der nicht mehr zu der gestrafften Schlaufe selbst gehört. Zu diesem Zeitpunkt sind die beiden Dorne der Übertragungsverriegelung 40 freigegeben, wodurch das treibende Wicklerantriebsrad 37 in beiden Richtungen gesperrt wird. Wenn das Wicklerantriebsrad 37 gesperrt ist, ist natürlich auch der mit diesem kämmende Planetenträger 28 gesperrt und der Kraftfluss geht von der Antriebswelle 22 über das Antriebssonnenrad 31, die drei Antriebsplanetenräder wie etwa die beiden dargestellten Zahnräder 29 und 30 (Fig. 3) und über das Hohlrad 32, das die Nockenwelle 35 über das Antriebsrad 33 und das Rad 34 treibt.

Im weiteren Verlauf der Drehbewegung der Nockenwelle 35 wird die Kurvenscheibe 92 (Fig. 9,10 und 11) so eingestellt, dass das Zahnsegment 89 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird, wodurch das Ritzelsegment 90 und mit diesem der Hammer 16 zur Ausführung einerBewegung im Uhrzeigersinn angetrieben werden. Da sich das hintere Ende des Bandabschnittes noch innerhalb des Kanals 87 des Hammers 16 befindet, wird dieses Hinterende bei der im Uhrzeigersinn verlaufenden Drehbewegung des Hammers 16 gegen die Schneidbacke 88 gedrückt, die nun das Hinterende von der Bandvorratsrolle abtrennt. Bei der über das Ritzelsegment 90 bewirkten anhaltenden Drehbewegung des Hammers 16 im Uhrzeigersinn wird das hintere Bandende aus dem Kanal 87 herausgezogen und zur Anlage gegen einen gestrafften Bandbereich der Schlaufe gebracht, der sich über die Siegelungsaussparung 100 hinauserstreckt.

Etwa zur gleichen Zeit hat die Kurvenscheibe 92 Kontakt mit beiden Rollen 93 und 94 und das Zahnsegment 89 ist für eine vorbestimmte Zeitdauer blockiert, während sich die Kurvenscheibe 92 weiterdreht. Durch die Blockierung des Zahnsegmentes 89 wird auch das eine Ende des Drehstabes 24 blok-kiert.

Bei der obenerwähnten Drehbewegung des Hammers 16 im Uhrzeigersinn ist der Auslöser 17 in eine Abfangstellung gegenüber dem Auslöserspannocken 97 geführt worden. Während sich der Spannocken 97 nun dem Auslöser 17 nähert und schliesslich an diesem angreift, beginnt die Rückführbewegung des Freigabearmes 98, während der Drehstab 24 durch das Angreifen des Spannockens 97 an dem Auslöser 17 verwunden wird. Nachdem der Auslöser 17 vollständig gespannt ist, ergibt sich eine kurze Verweilzeit, in welcher der Amboss

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18 gegen den Hammer 16 verschwenkt wird, so dass die beiden übereinanderliegenden Bandteile in die Versiegelungsaussparung 100 gedrückt werden.

Durch die weitere Bewegung des Spannockens 97 entgegen dem Uhrzeigersinn wird der Auslöser 17 freigegeben und der Hammer 16 beginnt zu schwingen, wie dies in Fig. 12 mit durchbrochenen Linien angedeutet ist. Da an dem ungestrafften hinteren Bandendteil die gerändelte oder geriffelte, gewölbte Aussenfläche des Hammers 16 angreift, wird durch die Hammerschwingungen im Endeffekt bewirkt, dass der eine Bandabschnitt an dem andern scheuert, so dass ein dazwischenliegender Grenzflächenbereich aufgeschmolzen wird. Im Unterschied zu den nach dem Stand der Technik bekannten Maschinen sind die Hammerschwingungen indessen weder durch die in der Schlaufe vorhandenen Zugspannung gedämpft, noch anderseits auch dadurch, dass relativ beträchtliche Bandmassen bewegt werden müssten. Nachdem die Schwingungsbewegungen aufgehört haben, erstarrt der geschmolzene Grenzflächenbereich praktisch momentan, wobei eine Reibungsschmelzverbindung gebildet wird. Während der Auslöser 17 am Ende der Schwingungsdauer seine Ruhestellung einnimmt, zieht der Hammer 16 den Bandschwanz in die Aussparung 100, wodurch das Schwanzende mit dem darunterliegenden Bandteil verschmolzen und eine ungeschwänzte Siegelungsstelle gebildet wird.

Beim Abkühlen der gebildeten Verbindungsstelle bleiben die überlappenden Bandteile auch weiterhin zwischen dem Amboss 18 und dem Hammer 16 eingeklemmt, doch wird die Greiferbacke 21 aus der Klemmstellung durch ein nach unten gerichtetes Verschwenken im Uhrzeigersinn ausgerückt. Zu diesem Zeitpunkt ist die Reibungsschmelz Verbindung vollständig ausgebildet und der Ambossdruck an der Verbindungsstelle wird durch Verschwenken des Ambosses 18 entgegen dem Uhrzeigersinn und anschliessendes Zurückziehen aufgehoben. Sobald der Amboss 18 zurückgezogen ist, bewegt 5 sich der Freigabearm 98 nach oben, wodurch die gebildete Verbindung von der Versiegelungsvorrichtung gelöst wird, und der Hammer 16 wird entgegen dem Uhrzeigersinn in seine normale Ausgangsstellung verschwenkt. Danach wird der Freigabearm 98 nach unten geführt und der Amboss 18 kehrt 10 in seine vorderste Stellung oberhalb des Hammers 16 zurück. Zum Schluss des Arbeitszyklus greift die Rastrolle 66 erneut an dem Hohlrad 32 an und der Nocken 36 für den Endschalter (Fig. 3 und 11) betätigt den Endschalter 124 zur Umschaltung des Motors 25 auf den Vorlaufbetrieb für den nächsten Ver-15 schnür- und Siegelungszyklus, wobei die Wickeltrommel 11 zu diesem Zeitpunkt in ihre Ausgangsstellung zurückgekehrt ist, so dass der Stift 75 am Anschlag 76 anliegt. Bei der entgegen dem Uhrzeigersinn verlaufenden Rückdrehung der Wickeltrommel 11 wird alles noch an der Aussenfläche der Trommel 20 11 befindliche Bandmaterial gegen die äussere Führung 120 und zurück zur Bandführung 15 gedrückt. Bis die Trommel 11 in ihre Ausgangsstellung zurückkehrt, ist das Vorschubrad 14 verriegelt, so dass die Rückführbewegung der Trommel 11 zunächst beendet sein muss, bevor das Vorschubrad 14 zur Aus-25 führung des nächsten Bandzuführzyklus betätigt werden kann.

Die Dauer des kombinierten Siegelungs- und Verschnürzyklus kann unterschiedlich sein, was jeweils von der Geschwindigkeit abhängt, mit der das erfindungsgemässe Gerät angetrieben wird. Doch lässt sich ohne weiteres eine Dauer 30 des Schnür- und Siegelungszyklus um etwa zwei Sekunden erzielen.

6 Blätter Zeichnungen i

Claims

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1. Automatische Verschnürmaschine zur Bildung einer gestrafften Schlaufe um einen Gegenstand und zum Siegeln dieser Schlaufe aus einem thermoplastischen Bandabschnitt, gekennzeichnet durch Führungen (12, 13,15,20), mittels welchen Teile des die Schlaufe bildenden Bandabschnittes in einer Lage gegenseitiger Überlappung festlegbar sind, durch eine mit den Führungen (12,13,15,20) verbundene Greiferanordnung (18, 21) zum Ergreifen und Festhalten der überlappenden Teile des Bandabschnittes in den Führungen (12,13, 15,20) unter Belassen eines ungestrafften Endteiles, durch eine Siegelungsvorrichtung (16,18) zum reibungsschlüssigen Ergreifen des ungestrafften Endteiles des Bandabschnittes und Andrücken dieses Endteiles an einen gegenüberliegenden, gestrafften Schlaufenteil, und durch mit der Siegelungsvorrichtung (16, 18) verbundene Antriebseinrichtungen (24, 89, 90, 92,97), um dem ungestrafften Endteil in Längsrichtung bezüglich dem gestrafften Schlaufenteil eine Schwingungsbewegung zum Verschmelzen des ungestrafften Endteiles mit dem gestrafften Schlaufenteil an deren Grenzflächen zu erteilen.

2. Verschnürmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Siegelungsvorrichtung ( 16,18) einen verschwenkbaren Amboss (18) und einen drehbaren Hammer (16) mit einer gewölbten Fläche zum Ergreifen des Bandes (19) aufweist und, dass die Antriebseinrichtungen (24, 89, 90, 92, 97) einen Drehstab (24) besitzen, der am einen Ende drehbar gelagert und am anderen Ende mit dem Hammer (16) fest verbunden ist, sowie Einrichtungen (89,90, 92) zum Fixieren des drehbar gelagerten Endes des Drehstabes (24) bezüglich Drehung und einen Bauteil (97) zum Verdrehen des Drehstabes (24) um einen vorbestimmten Winkel unter Fixierung seines drehbar gelagerten Endes und zum anschliessenden Freigeben des Drehstabes (24).

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PATENTANSPRÜCHE

3. Verschnürmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Siegelungsvorrichtung ( 16,18) einen drehbaren Hammer (16) aufweist, der einen Kanal (87) zur Aufnahme des Bandes (19) besitzt, wobei an einem Kanalende eine Schneidevorrichtung (88) angeordnet ist, mittels welcher nach Bildung der Schlaufe das Band (19) durchtrennbar ist.

4. Verschnürmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Siegelungsvorrichtung ( 16, 18) einen mit einem drehbaren Hammer (16) verbundenen verschwenkbaren und quer zur Bandrichtung verschiebbaren Amboss (18) aufweist und die Antriebseinrichtungen (24, 89, 90,92, 97) einen Drehstab (24) besitzen, der an seinem einen Ende in einer schwenkbaren Halterung (90) gelagert und am anderen Ende mit dem Hammer ( 15) fest verbunden ist, sowie Einrichtungen (89,90,92) zum Fixieren des in der Halterung gelagerten Endes des Drehstabes (24) bezüglich Drehbewegungen und einen Bauteil (97) zum Verdrehen des Drehstabes (24) um einen vorbestimmten Winkel unter Fixierung des drehbar gelagerten Endes bezüglich Drehung und zum anschliessenden Freigeben des verdrehten Drehstabes (24) aufweisen, wobei der Hammer (16) eine konvexe Fläche besitzt zum Ergreifen des Bandes, während der Amboss (18) eine entsprechende konkave Fläche aufweist.

5. Verschnürmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen (89,90, 92) zum Fixieren des gelagerten Endes des Drehstabes (24) bezüglich Drehung eine drehbar gelagerte Kurvenscheibe (92), ein schwenkbar gelagertes Zahnsegment (89), das zwei in derselben Ebene angeordnete, voneinander beabstandete Kurvenrollen (93, 94) aufweist, die im wesentlichen miteinander an der Kurvenscheibe (92) angreifen, und ein mit dem Zahnsegment (89) kämmendes Ritzelsegment (90) aufweisen, wobei das Ritzelsegment (90) mit einer Hülse (95), in der das gelagerte Ende des Drehstabes (24) befestigt ist, verbunden und schwenkbar gelagert ist.

6. Verfahren zum Betrieb der Verschnürmaschine nach Anspruch 1, mit einer Bandschneide Vorrichtung (88), dadurch gekennzeichnet, dass aus einem von einer Bandrolle entnommenen Band (19) eine Schlaufe um eine Packung gebildet wird, dass das vordere Bandende festgehalten und die Schlaufe um die Packung in der zur Bandzuführrichtung entgegengesetzten Richtung gespannt wird, die sich überlappenden Teile zur Aufrechterhaltung der Zugspannung festgehalten werden, dass die Schlaufe so von der Bandrolle abgetrennt wird, dass anliegend an das unter Zugspannung stehende Schlaufenteil ein ungestrafftes Endteil gebildet wird, und dass dem ungestrafften Endteil Schwingungsbewegungen erteilt werden, um es mit dem unter Zugspannung stehenden Schlaufenteil mittels der durch die Relativbewegungen verursachten Wärme zum Verschmelzen zu bringen.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das äusserste Ende des ungestrafften Endteiles in Schwingungen versetzt und mit dem anliegenden, unter Zugspannung stehenden Schlaufenteil verschmolzen wird.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem äussersten Ende des ungestrafften Endteiles dië Schwingungsbewegungen in Bandlängsrichtung erteilt werden.