Appareil d'usinage à broche rotative La présente invention a pour objet un appareil d'usinage à broche rotative, par exemple une perceuse.
Le dessin annexé donne, à titre explicatif mais nulle ment limitatif, une forme de réalisation conforme à l'in vention.
Sur ces dessins La fig. 1 est une vue en élévation de côté, prise de droite, de l'appareil d'usinage de cette forme de réali sation.
La fil. 2 est une vue en élévation de côté, prise de gauche, de l'appreil d'usinage représenté sur la fig. 1. La fig. 3 est une vue de dessous de l'appareil d'usi nage représenté sur les fig. 1 et 2.
La fig. 4 est une vue en coupe verticale prise suivant la ligne 4-4 de la fig. 2.
L'appareil d'usinage représenté 10, est constitué par une colonne verticale 12 formant guide et support, qui comprend une barre de guidage verticale 11 et une cré maillère dentée 13 boulonnée ou fixée d'une autre façon à cette barre pour former un ensemble à section en T, et un chariot 14 mobile selon un mouvement ascendant et descendant par rapport à la colonne 12 et présentant une rainure verticale 15 à section en T qui reçoit les barres 11 et 13 et .les retient au moyen de barres d'usure 17 boulonnées sur le chariot 14.
Un moteur rota tif hydraulique 16 est monté sur la face supérieure du chariot 14 et une broche 18 porte-outil d'usinage, verti- cale et rotative est montée dans un carter 20 lui-même porté par le chariot 14 et elle est reliée, pour la trans mission du mouvement, au moteur hydraulique 16.
Une plaque-couvercle 11 est boulonnée sur l'avant ouvert du carter 20 et un dispositif d'avance 22 est contenu dans le carter 20 et peut être actionné sélectivement, soit manuellement à l'aide d'un volant 24, soit automatique ment à l'aide d'une poignée à came 26, constituant un organe de commande d'un accouplement, 1e volant et la poignée étant placés de part et d'autre du chariot 14. Le carter 20 forme la partie principale du chariot 14 et il est constitué par une pièce moulée creuse.
La colonne de guidage et d'appui 12 comprend une base creuse 27 qui contient un électro-aimant de fixation (non représenté). Le moteur hydraulique rotatif 16 est alimenté en fluide hydraulique sous pression par l'intermédiaire de con duites souples (non représentées) qui sont reliées à des orifices filetés de raccordement 28 et 30 (fig. 2) dont chacun joue le rôle de l'orifice d'entrée pendant que l'autre joue le rôle d'orifice d'échappement suivant le sens de passage du liquide et, suivant que le fluide sous pression coule en direction ou en provenance des ori fices 28 et 30, dans un circuit hydraulique (également non représenté),
le sens de l'écoulement du liquide étant inversé par un distributeur classique à quatre voies (non représenté).
Le carter 20 contient une chambre verticale 32 (fig. 1) qui présente des épaulements 34 et 36 à son extrémité supérieure et à son extrémité inférieure respectivement. L'épaulement supérieur 34 contient un roulement à bil les 38 tandis que l'épaulement inférieur 36 contient un roulement à rouleaux coniques 40, les roulements 38 et 40 servant de portées rotatives pour la broche porte- outil 18 au voisinage de ses extrémités supérieure et infé rieure.
La broche de perçage 18 est munie, immédiate ment au-dessus des roulements 38 et 40, de parties file tées 42 et 44 respectivement, sur lesquelles sont vissés des écrous respectivement supérieur et inférieur, 46 et 48, qui maintiennent la broche 18 assemblée, en coopé ration avec une collerette annulaire 58 située immédiate ment au-dessous du roulement à rouleaux coniques 40.
La broche porte-outil 18 est munie, à proximité de son extrémité inférieure, d'un manchon porte-outil 52 (fig. 1) qui présente un alésage conique 54 destiné à recevoir la queue de même conicité d'un foret, d'un alé- soir, d'une fraise en bout ou un autre outil d'usinage rotatif (non représenté) dont l'extrémité supérieure fait saillie dans une fente transversale d'éjection 56, allongée dans le sens vertical et dans laquelle on insère le coin habituel pour séparer l'outil rotatif du porte-outil 52.
La broche 18 est munie, sur toute la partie supérieure de sa longueur, d'un alésage 58 qui, à son extrémité supé rieure, se termine par un fraisage ou une cavité 60 qui présente une rainure intérieure de clavette 62 dans laquelle se loge l'extrémité extérieure d'une clavette clas sique 64. Dans la cavité 60 - s'engage de haut en bas l'extrémité inférieure de l'arbre 66 du moteur rotatif hydraulique qui est munie d'une rainure en arc de cercle 68, servant de siège de clavette et qui reçoit la clavette 64 et relie l'arbre 66 du- moteur hydraulique à la broche porte-outil 18 pour la transmission du mouvement.
Une plaque-couvercle ou de retenue annulaire 70, boulonnée sur l'extrémité inférieure du carter 20, ferme l'extrémité inférieure de la chambre 32, entoure la collerette 50 de la broche porte-outil à un certain écartement par rapport à cette dernière et fixe le roulement à rouleaux coniques 40 dans sa chambre 36. L'extrémité supérieure de la chambre 32, c'est-à-dire le fraisage supérieur 34, est fermée par la plaque de base circulaire ou bride annu laire 72 qui est reliée à l'extrémité inférieure du moteur hydraulique 16 et boulonnée sur l'extrémité supérieure du carter 20, en fixant également par ce moyen le moteur 16 au carter 20 et au chariot 14.
Entre les parties filetées 42 et 44, la broche porte- outil 18 est munie d'une vis sans fin initiale ou primaire, à filet à droite 74 (fig. 1 et 3) qui est taillée dans la masse de la broche.
La vis sans fin 74 engrène avec une roue à vis sans fin initiale ou primaire 76 (fig. 3) qui est clavetée comme représenté en 78 sur un arbre d'entrée primaire d'avance 80. appliquée contre une embase 81 de cet arbre et montée rotative dans des roulements 82 et 84, espacés, qui sont des roulements à rouleaux. eux- mêmes montés dans des fraisages 86 et 88 prévus aux extrémités d'une chambre horizontale. 90 formée dans le carter 20 et qui communique avec la chambre verticale 32.
L'arbre primaire 80 est muni, en un point intermé diaire entre ses extrémités. d'une vis sans fin secondaire 92.à pas à droite (fi,-. 3 et 4) qui est taillée dans la masse de cet arbre. Avec la vis 92 engrène, dans une chambre 93 qui constitue un prolongement horizontal de la chambre 90. une deuxième roue à vis sans fin 94 qui est fixée par des cannelures. comme représenté en 96, sur un élément fixe tubulaire 98 d'un accouplement à griffes (fig. 4) et maintenue contre le renflement 100 ou la tête d'accouplement qui porte une denture en cou. ronne et qui appartient à l'élément 98, par un écrou 102, vissé sur le moyeu de l'élément fixe 98 de l'accouple ment.
Ce dernier élément est à son tour maintenu en place par le moyeu tubulaire d'un pignon d'avance 104 <B>qui</B> est relié pour la transmission du mouvement par une clavette 106 à section carrée, logée dans une rainure de clavette 108 qui est elle-même pratiquée dans la partie intermédiaire 110 de plus grand diamètre d'un arbre de sortie 112 du mécanisme d'avance.
Sur l'arbre 112 est également monté, contre le pignon 104, un palier de butée antifriction 114 et un palier antifriction radial 116, tandis que, au-delà de ce dernier, se trouve un deuxième palier antifriction de butée 118, les paliers 114, 116 et 118 entourant un man chon 120 qui est monté sur l'arbre 112 et maintenu en position par un écrou 122, lui-même vissé sur l'arbre 112.
Sur une extrémité du carter 20, -à proximité de l'écrou 122, est boulonnée une boîte à ressort 124 en forme de cuvette, qui présente à sa partie supérieure une fente 126 d'accrochage du ressort, et qui présente un fraisage 128 (fig. 4) sur lequel est montée une plaque de fermeture 130 maintenue en position par une bague élas tique 132 logée elle-même dans une gorge intérieure 134 de la boîte 124 du ressort.
L'extrémité extérieure de l'arbre 112 qui est adjacente à la boîte 124 porte un tube entretoise 136 présentant une fente périphérique 138 alignée avec une rainure longitudinale 140 d'accrochage du ressort qui s'étend vers l'intérieur à partir de l'extré mité filetée 142 de petit diamètre qui est adjacente au moyeu 144 du volant 24. Dans la boîte 124 est monté un ressort spiral d'équilibrage 145 dont les extrémités opposées sont accrochées dans la fente 126 et dans la rainure 140 respectivement. L'extrémité filetée 142 porte un écrou de retenue 146 qui maintient le moyeu 144 du volant 24 sur l'extrémité de l'arbre 112.
Le moyeu 144 est percé et taraudé en plusieurs points espacés sur sa circonférence pour recevoir des leviers ou rayons de poignées 148 sur les extrémités libres filetées desquelles sont vissés des boutons de poignée 150.
Avec les dents radiales du renflement ou de la tête 100 à denture en couronne de l'élément tubulaire fixe 98.- de l'accouplement s'interpénètrent les dents radiales de la tête 152 d'un élément tubulaire mobile 154 de l'accouplement. L'élément mobile 154 est rainuré inté rieurement pour former une rainure de clavette 156 qui reçoit une clavette 158 qui relie l'élément mobile 154 de l'accouplement à l'arbre 112 contenant la rainure de cla vette 160 dans laquelle la clavette 158 est montée.
L'arbre 112 est muni d'un renflement ou d'une embase annulaire 162 qui se trouve entre les renflements dentés 100 et 154 des éléments fixes et mobiles, 98 et 154 res pectivement, de l'accouplement. L'extrémité extérieure de l'élément mobile 154 est munie d'un épaulement annu laire intérieur 164 qui sert de butée pour un ressort de compression 166, lequel entoure une partie d'extrémité 168 de plus petit diamètre de l'arbre 12 et qui tend nor malement à dégager l'élément mobile 154 de l'accouple ment de l'élément fixe 98 de cet accouplement.
L'extrémité extérieure du prolongement horizontal 93 de la chambre est fermée par une tête de fermeture 170 qui est boulonnée sur le carter 20 et est munie de deux bossages parallèles espacés<B>172</B> (fig. 2) qui font saillie axialement sur cette tête. Les bossages 172 sont percés transversalement pour recevoir les extrémités opposées d'un axe d'articulation 174 sur lequel la poignée 26 de la came est montée rotative. La poignée 26 comprend une partie de contact 176 (fig. 4) qui est espacée de l'axe d'articulation 174 et qui peut entrer en contact avec l'extrémité extérieure de l'élément mobile 154 de l'accou plement.
Par conséquent, lorsque la poignée 26 est poussée ou rabattue vers l'intérieur ou vers la droite sur la fig. 4, elle pousse l'élément mobile 154 de l'accouple ment axialement vers l'intérieur pour le mettre en prise avec le renflement denté 100 de l'élément fixe 98 de cet accouplement. Un palier antifriction 178, qui est de préférence un roulement à aiguilles, est monté dans un fraisage 180 formé dans la tête de fermeture<B>170</B> de façon à porter en rotation l'élément coulissant ou mobile 154 de l'accouplement et, par conséquent,
à supporter en rotation l'extrémité gauche de l'arbre 112 et à coopérer de cette façon avec le roulement à aiguilles 116 qui porte l'extrémité opposée de l'arbre 112. Le fonctionnement de l'appareil est le suivant : on suppose que les éléments travaillants de l'appareil d'usi nage 10 sont dans les positions relatives représentées sur la fi-. 4 du dessin et que l'on envoie un fluide sous pression à l'orifice d'entrée 28 en en laissant le fluide s'échapper par l'orifice de sortie 30 au moyen du circuit hydraulique (non représenté) de façon à faire entraîner par le moteur 16 la broche porte-outil 18 à laquelle ce moteur est directement relié par la clavette 64 (fig. 1).
Etant donné que la poignée à came 26 se trouve dans la position inférieure, dans laquelle la partie de contact 176 est en contact avec l'extrémité de l'élément 154 de l'accouplement et qu'elle pousse cette extrémité vers l'intérieur ou vers la droite (fig. 4) les dents du renfle ment ou de la tête 152 de cet élément, étant en prise avec les dents du renflement ou de la tête 100 de l'élé ment fixe 98 de l'accouplement, impriment une rotation au pignon 154 qui est en prise avec la crémaillère den tée 13, en déplaçant par ce moyen le chariot 14 en mou vement ascendant ou descendant le long de la barre ver ticale de guidage 11 de la colonne de guidage et d'appui 12,
dans une direction qui dépend de l'envoi du fluide sous pression à l'orifice 28 ou à l'orifice 30 du moteur hydraulique 16. ce qui est déterminé par la position du distributeur classique à quatre voies (non représenté) qui est intercalé dans le circuit d'alimentation en fluide hydraulique sous pression (non représenté).
Cette rota tion du pignon 104 (fig. 4) résulte de la rotation de la vis primaire 74 (fig. 1) qui est montée sur la broche porte-outil 18 et qui fait tourner la roue primaire 76 montée elle-même sur l'arbre primaire 80, la rotation de la vis secondaire 92 déterminant la rotation de la roue secondaire 94 et de l'élément tubulaire fixe 98 de l'accouplement auquel cette roue est reliée par des can nelures en 96. La rotation de l'élément fixe 98 entraîne la rotation de l'élément mobile 154 qui est temporaire ment en prise avec lui et ce dernier élément détermine à son tour la rotation de l'arbre d'avance 112 et du pignon 104 claveté sur cet arbre.
Si, au contraire, l'opérateur désire employer l'avance manuelle, il fait pivoter la poignée à came 26 (fi-. 4) de bas en haut dans le sens des aiguilles d'une montre de façon à dégager la partie de contact 176 de l'extrémité extérieure de l'élément 154 de l'accouplement, après quoi le ressort de compression 166 qui se trouve à l'inté rieur de l'élément mobile 154 déplace ce dernier vers l'extérieur ou vers la gauche de façon à dégager ses dents des dents de l'élément fixe 98 et à interrompre l'avance au moteur de l'arbre d'avance 112 et du pignon 104.
L'opérateur saisit alors l'un des boutons 150 du volant à main 24 et abaisse le levier 148 de ce volant pour faire tourner le pignon 104 manuellement et faire ainsi des cendre le chariot 14 sous l'effet de l'avance manuelle et imprimer ainsi une avance à l'outil d'usinage rotatif qui est monté dans la douille 54 de la broche 18 pour le faire pénétrer dans la pièce. La rotation du volant 24 dans le sens opposé extrait de la pièce l'outil d'usinage rotatif, qui est par exemple un foret.
Rotary spindle machining apparatus The present invention relates to a rotary spindle machining apparatus, for example a drill.
The accompanying drawing gives, by way of explanation but in no way limiting, an embodiment in accordance with the invention.
In these drawings, FIG. 1 is a side elevational view, taken from the right, of the machining apparatus of this embodiment.
The thread. 2 is a side elevational view, taken from the left, of the machining apparatus shown in FIG. 1. FIG. 3 is a bottom view of the machining apparatus shown in FIGS. 1 and 2.
Fig. 4 is a vertical sectional view taken along line 4-4 of FIG. 2.
The machining apparatus shown 10 consists of a vertical column 12 forming a guide and support, which comprises a vertical guide bar 11 and a toothed mesh 13 bolted or otherwise fixed to this bar to form an assembly. T-section, and a carriage 14 movable in an upward and downward movement relative to the column 12 and having a vertical groove 15 in T-section which receives the bars 11 and 13 and retains them by means of wear bars 17 bolted to the carriage 14.
A hydraulic rotary motor 16 is mounted on the upper face of the carriage 14 and a spindle 18 for the machining tool holder, vertical and rotating, is mounted in a housing 20 itself carried by the carriage 14 and it is connected, for the transmission of movement, to the hydraulic motor 16.
A cover plate 11 is bolted to the open front of the housing 20 and an advance device 22 is contained in the housing 20 and can be selectively operated, either manually using a handwheel 24, or automatically using a handwheel 24. using a cam handle 26, constituting a control member of a coupling, the flywheel and the handle being placed on either side of the carriage 14. The housing 20 forms the main part of the carriage 14 and it consists of a hollow molded part.
The guide and support column 12 comprises a hollow base 27 which contains a fixing electromagnet (not shown). The rotary hydraulic motor 16 is supplied with pressurized hydraulic fluid via flexible pipes (not shown) which are connected to threaded connection ports 28 and 30 (FIG. 2), each of which acts as the orifice. inlet while the other plays the role of an exhaust port following the direction of passage of the liquid and, depending on whether the pressurized fluid flows in the direction of or coming from ports 28 and 30, in a hydraulic circuit ( also not shown),
the direction of the liquid flow being reversed by a conventional four-way distributor (not shown).
The housing 20 contains a vertical chamber 32 (FIG. 1) which has shoulders 34 and 36 at its upper end and at its lower end respectively. The upper shoulder 34 contains a bil bearing 38 while the lower shoulder 36 contains a tapered roller bearing 40, the bearings 38 and 40 serving as rotary seats for the tool spindle 18 near its upper ends and lower.
The drilling spindle 18 is provided, immediately above the bearings 38 and 40, with threaded parts 42 and 44 respectively, onto which are screwed upper and lower nuts, 46 and 48, respectively, which keep the spindle 18 assembled, in cooperation with an annular flange 58 located immediately below the tapered roller bearing 40.
The tool-holder spindle 18 is provided, near its lower end, with a tool-holder sleeve 52 (FIG. 1) which has a tapered bore 54 intended to receive the shank of the same taper of a drill, of a hole, an end mill or other rotary machining tool (not shown), the upper end of which projects into a transverse ejection slot 56, elongated in the vertical direction and into which is inserted the usual wedge to separate the rotary tool from the tool holder 52.
The spindle 18 is provided, over its entire upper part of its length, with a bore 58 which, at its upper end, terminates in a milling or a cavity 60 which has an internal keyway 62 in which the spindle fits. the outer end of a conventional key 64. In the cavity 60 - engages from top to bottom the lower end of the shaft 66 of the hydraulic rotary motor which is provided with an arcuate groove 68, serving seat of the key and which receives the key 64 and connects the shaft 66 of the hydraulic motor to the tool spindle 18 for the transmission of motion.
An annular cover or retaining plate 70, bolted to the lower end of the housing 20, closes the lower end of the chamber 32, surrounds the collar 50 of the tool-holder spindle at a certain distance from the latter and fixes the tapered roller bearing 40 in its chamber 36. The upper end of the chamber 32, i.e. the upper milling 34, is closed by the circular base plate or annular flange 72 which is connected to the lower end of the hydraulic motor 16 and bolted to the upper end of the housing 20, by this means also fixing the motor 16 to the housing 20 and to the carriage 14.
Between the threaded parts 42 and 44, the tool-holder spindle 18 is provided with an initial or primary worm screw, right-hand thread 74 (fig. 1 and 3) which is cut in the mass of the spindle.
The worm 74 meshes with an initial or primary worm wheel 76 (fig. 3) which is keyed as shown at 78 on a primary input shaft 80. applied against a base 81 of this shaft and rotatably mounted in bearings 82 and 84, spaced apart, which are roller bearings. themselves mounted in millings 86 and 88 provided at the ends of a horizontal chamber. 90 formed in the housing 20 and which communicates with the vertical chamber 32.
The primary shaft 80 is provided at an intermediate point between its ends. a secondary worm 92. right-hand pitch (fi, -. 3 and 4) which is cut in the mass of this shaft. With the screw 92 meshes, in a chamber 93 which constitutes a horizontal extension of the chamber 90, a second worm wheel 94 which is fixed by splines. as shown at 96, on a tubular fixed element 98 of a claw coupling (Fig. 4) and held against the bulge 100 or the coupling head which carries a neck toothing. ronne and which belongs to the element 98, by a nut 102, screwed on the hub of the fixed element 98 of the coupling.
This last element is in turn held in place by the tubular hub of an advance pinion 104 <B> which </B> is connected for the transmission of movement by a key 106 with square section, housed in a groove of key 108 which is itself formed in the intermediate part 110 of larger diameter of an output shaft 112 of the advance mechanism.
On the shaft 112 is also mounted, against the pinion 104, an antifriction thrust bearing 114 and a radial antifriction bearing 116, while, beyond the latter, there is a second thrust antifriction bearing 118, the bearings 114 , 116 and 118 surrounding a sleeve 120 which is mounted on the shaft 112 and held in position by a nut 122, itself screwed onto the shaft 112.
On one end of the housing 20, near the nut 122, is bolted a spring box 124 in the form of a cup, which has at its upper part a slot 126 for hooking the spring, and which has a countersink 128 ( Fig. 4) on which is mounted a closing plate 130 held in position by an elastic ring 132 itself housed in an internal groove 134 of the box 124 of the spring.
The outer end of shaft 112 which is adjacent to box 124 carries a spacer tube 136 having a peripheral slot 138 aligned with a longitudinal spring engagement groove 140 which extends inwardly from the spring. threaded end 142 of small diameter which is adjacent to the hub 144 of the flywheel 24. In the box 124 is mounted a balancing spiral spring 145 whose opposite ends are hooked in the slot 126 and in the groove 140 respectively. The threaded end 142 carries a retaining nut 146 which holds the hub 144 of the flywheel 24 on the end of the shaft 112.
The hub 144 is drilled and tapped at several points spaced around its circumference to receive levers or handle spokes 148 on the threaded free ends of which handle knobs 150 are screwed.
With the radial teeth of the bulge or of the crown-toothed head 100 of the fixed tubular element 98.- of the coupling interpenetrate the radial teeth of the head 152 of a movable tubular element 154 of the coupling. The movable member 154 is internally grooved to form a keyway 156 which receives a key 158 which connects the movable member 154 of the coupling to the shaft 112 containing the keyway 160 in which the key 158 is. climb.
The shaft 112 is provided with a bulge or an annular base 162 which is located between the toothed bulges 100 and 154 of the fixed and movable elements, 98 and 154, respectively, of the coupling. The outer end of the movable member 154 is provided with an inner annular shoulder 164 which serves as a stopper for a compression spring 166 which surrounds a smaller diameter end portion 168 of the shaft 12 and which nor malement tends to disengage the movable element 154 from the coupling of the fixed element 98 of this coupling.
The outer end of the horizontal extension 93 of the chamber is closed by a closure head 170 which is bolted to the housing 20 and is provided with two parallel bosses spaced apart <B> 172 </B> (fig. 2) which protrude. axially on this head. The bosses 172 are drilled transversely to receive the opposite ends of a hinge pin 174 on which the handle 26 of the cam is rotatably mounted. The handle 26 includes a contact portion 176 (Fig. 4) which is spaced from the hinge pin 174 and which can contact the outer end of the movable member 154 of the coupling.
Therefore, when the handle 26 is pushed or folded inward or to the right in FIG. 4, it pushes the movable element 154 of the coupling axially inwardly to engage it with the toothed bulge 100 of the fixed element 98 of this coupling. An anti-friction bearing 178, which is preferably a needle bearing, is mounted in a milling 180 formed in the closure head <B> 170 </B> so as to rotate the sliding or movable member 154 of the. mating and, therefore,
to support in rotation the left end of the shaft 112 and to cooperate in this way with the needle bearing 116 which carries the opposite end of the shaft 112. The operation of the apparatus is as follows: it is assumed that the working elements of the machining apparatus 10 are in the relative positions shown in FIG. 4 of the drawing and that a pressurized fluid is sent to the inlet port 28 while allowing the fluid to escape through the outlet port 30 by means of the hydraulic circuit (not shown) so as to cause by the motor 16 the tool-holder spindle 18 to which this motor is directly connected by the key 64 (FIG. 1).
Since the cam handle 26 is in the lower position, where the contact portion 176 is in contact with the end of the coupling member 154 and pushes that end inward or to the right (fig. 4) the teeth of the bulge or head 152 of this element, being in engagement with the teeth of the bulge or head 100 of the fixed element 98 of the coupling, impart a rotation the pinion 154 which is engaged with the toothed rack 13, thereby moving the carriage 14 in upward or downward motion along the vertical guide bar 11 of the guide and support column 12,
in a direction which depends on the delivery of the pressurized fluid to the port 28 or to the port 30 of the hydraulic motor 16. which is determined by the position of the conventional four-way distributor (not shown) which is interposed in the pressurized hydraulic fluid supply circuit (not shown).
This rotation of the pinion 104 (fig. 4) results from the rotation of the primary screw 74 (fig. 1) which is mounted on the tool spindle 18 and which turns the primary wheel 76 itself mounted on the. primary shaft 80, the rotation of the secondary screw 92 determining the rotation of the secondary wheel 94 and of the fixed tubular element 98 of the coupling to which this wheel is connected by splines at 96. The rotation of the fixed element 98 causes the rotation of the movable element 154 which is temporarily in engagement with it and the latter element in turn determines the rotation of the feed shaft 112 and of the pinion 104 keyed on this shaft.
If, on the contrary, the operator wishes to use the manual feed, he rotates the cam handle 26 (fig. 4) clockwise upwards in order to release the contact part. 176 from the outer end of the coupling member 154, after which the compression spring 166 which is inside the movable member 154 moves the latter outward or to the left so in disengaging its teeth from the teeth of the fixed element 98 and in interrupting the motor advance of the feed shaft 112 and of the pinion 104.
The operator then grabs one of the buttons 150 of the handwheel 24 and lowers the lever 148 of this flywheel to turn the pinion 104 manually and thus ash the carriage 14 under the effect of the manual advance and print thus an advance to the rotary machining tool which is mounted in the sleeve 54 of the spindle 18 to make it penetrate into the workpiece. The rotation of the flywheel 24 in the opposite direction extracts the rotary machining tool, which is for example a drill, from the part.