CH374268A - Schalttisch mit drehbarem Träger zum Aufspannen und Instellungbringen mehrerer im Kreise anzuordnender Werkstücke - Google Patents

Description

  Schalttisch mit drehbarem Träger zum Aufspannen und Instellungbringen  mehrerer im     Kreise        anzuordnender        Werkstücke       Gegenstand der Erfindung ist ein Schalttisch mit  auf einem Kreis auf- einem drehbaren Träger angeord  neten, als Spannvorrichtung ausgebildeten Werkstück  haltern, einer Werkstückwechselstation sowie einer  der Wechselstation zugeordneten     Einrichtung    zum  selbsttätigen Öffnen und Schliessen     der    die Wechsel  station passierenden Spannvorrichtungen, dadurch ge  kennzeichnet, dass die Spann- und Lösebewegung der  mit Spannschraube und Mutter arbeitenden Spann  vorrichtungen beim Werkstückwechsel über ein jeder  Spannvorrichtung zugeordnetes und diese antreiben  des Ritzel erfolgt,

   von denen in einer Ladestation je  weils eines zusammen mit einem der benachbarten  Spannvorrichtung zugeordneten Ritzel über ein um  eine ortsfeste Achse im Takt der Tischschaltbewegun  gen hin und her schwenkbares und ein aussenverzahn  tes und ein innenverzahntes, in einem Winkel zuein  ander stehende Segmente tragendes Organ: derart  gegensinnig angetrieben werden; dass bei stillstehen  dem Träger die in der     Ladestation    befindliche Spann  vorrichtung geschlossen und die vor dieser Station be  findliche, benachbarte Spannvorrichtung geöffnet  wird.  



  Beiliegende Zeichnung     stellt    ein Ausführungsbei  spiel des Erfindungsgegenstandes und zwei Varianten  eines Halters mit zugehöriger Spannvorrichtung dar.  



  Fig. 1 ist eine Gesamtdraufsicht des Ausführungs  beispieles, wobei gewisse Teile weggeschnitten bzw.  -gebrochen     sind.     



  Fig. 2 ist ein zugehöriger Vertikalschnitt nach der  Linie II-II der Fig. 1.  



  Fig. 3 ist ein Schnitt nach der Linie III-III der  Fig. 1 in grösserem Massstab.  



  Fig. 4 ist ein Schnitt nach der Linie IV-IV der  Fig. 2.    Fig. 5 ist ein Schnitt :einer Einzelheit nach der  Linie V-V der Fig. 1 in grösserem Massstab, und  die Fig. 6 und 7 sind zwei der Fig. 3 ähnliche  Schnitte der beiden Varianten.  



  Im     Ausführungsbeispiel    sind     in    einem Bett oder  Gehäuse 1 mittels Rollenlagern 2 und 3 eine Hohl  welle 4 und ein     mit    ihr verschraubter     und    aus     Teilen     5, 6, 7, 8, 9     zusammengesetzter    Träger T drehbar,  aber axial unverschiebbar gelagert. Am Träger T sind  auf einem Kreis regelmässig verteilst acht Werkstück  halter H angeordnet,     die    je eine mittels Kegelrollen  lagern 10 und 11     drehbar,    aber     unverschiebbar    ge  lagerte     Spindel    12 aufweisen.  



  Eine Welle 13     erstreckt    sich durch die     Hohlwelle     4, ist unten am     Bodenteil    la des Bettes 1 fest  geschraubt und oben mittels     eines    Kugellagers 14 am       Trägerteil    6 zentriert.

   Zuoberst auf dieser     Welle    13  ist ein aus einer Scheibe 15 und aus an     dieser    aus  wechselbar befestigten     Zahnsegmenten    16 bestehen  des Sonnenrad     festgesetzt,    von dem über am Träger  teil 8     gelagerte    Zwischenräder 17 und     Zahnräder    18,  die auf den     Halterspindeln    12     festsitzen,        die    Drehung  der Halter H um ihre Eigenachse     anlässl'ich    jeder  Weiterschaltung des     Trägers    T abgeleitet wird.

   Durch       ein    Zahnsegment 16     mit        nu        .r    :einem Zahn (von einem  vollständigen Kranz von 136 Zähnen und Rädern 17,  18 mit je 24 Zähnen) wird bei jeder     Weiterschaltung     des Trägers ein Halter H um 45  um seine Eigen  achse gedreht, und     durch    Segmente 16 mit vier, sie  ben oder zehn Zähnen wird ein Halter H um 90, 135  bzw. 180  um     seine    Eigenachse     gedreht.    Jedes.

   Seg  ment 16 hat auch eine Steuerkurve 21, die     während     des     Eingriffes    der zugehörigen Zahngruppe mit     einem          Zwischenrad    17     einen    durch     eine    Feder 19 belaste-      ten Riegelbolzen 20 von einer auf dem Halter fest  sitzenden Zahnscheibe 22 abhebt.

   Dieser     Halterdreh-          und    -verriegelungsmechanismus bildet nicht den  Gegenstand der vorliegenden     Anmeldung.    Es ist aber  von Interesse, dass die nachfolgend beschriebenen       Mittel    zum Lösen und Schliessen von den     einzelnen          Haltern    zugehörigen     Spannzangen    oder -futtern     mit     diesem     Mechanismus    kombiniert werden     konnten.     



  Im Ausführungsbeispiel ist, wie insbesondere aus  den Fig.2 und 3 ersichtlich ist, in der oben mit  einem Innenkegel versehenen Hohlwelle 12 jedes       Halters    H eine     Spannzange    23 von üblicher Bauart       eingesetzt,    die durch     Längsbewegung    geöffnet und       geschlossen    wird.

   Diese Längsbewegung erfolgt bei  stillstehendem Träger und gegen Drehung verriegel  tem Halter durch Drehung -eines Ritzels 24, dessen       hülsenförmiger    und mit einem Innengewinde 25     ver-          sehener        Ansatz        mit    dem     hinteren,        internen        Endteil    der       zugehörigen    Spannzange 23 in Schraubverbindung  steht.

   Die Drehung des Ritzels 24 des in der Lade  station 1     befindlichen    Halters im Sinne des Schliessens  der zugehörigen Spannzange, und die entgegengesetzte  Drehung des Ritzels des in der Station VIII (letzte  Arbeitsstation und zugleich Entladestation) befind  lichen     Halters    erfolgen     gleichzeitig        durch    Schwenkung  (im Uhrzeigersinn, Fig. 1) eines zweiarmigen Gliedes  26,     dessen    einer     Arm        ein    aussenverzahntes Segment  27 und dessen anderer Arm ein innenverzahntes     Seg-          meint    28 trägt, welche Segmente     dann    mit dem einen  bzw.

   anderen der eben erwähnten Ritzel kämmen.  Das Glied 26 sitzt auf dem oberen Ende einer     Welle     29 fest, deren unteres Ende fest mit einem Fühlarm  30 verbunden ist; dieser wird mittels eines an der  Stelle 31 am Gehäuse 1 gelagerten Zwischenhebels  32 durch eine Necke 33 betätigt, welche auf der glei  chen     Welle    34 festsitzt, wie der     treibende    Teil 35  eines Malteserkreuzgetriebes, das zur Weiterschaltung  des Trägers T dient, und dessen angetriebener Teil  36     mit    der     Hohlwelle    4 verschraubt ist.

   Die von der  Necke 33     gesteuerte    Zurückdrehung des Gliedes 26  erfolgt unter Einwirkung einer Feder 44 (Fig.1)       jeweils    während der Weiterschaltung des Trägers T.  



  Es versteht sich, dass zur Einhaltung korrekter  Eingriffsvoraussetzungen für die     Teile    24, 27, 28  das Ritzel 24 eine Zähnezahl haben muss, die durch  die Anzahl von     Drehschritten        teilbar    sein muss, welche  jeder Halter bis zur Zurücklegung einer ganzen Um  drehung ausführen kann;

   ferner darf das Ritzel 24  niemals nur um einen Bruchteil einer Zahnteilung ge  dreht werden,     etwa    bei der     Veränderung    der Ver  spannung der Tellerfeder 45, mittels     welcher    sich bei  geschlossener Spannzange das zugehörige Ritzel 24       an,    der Spindel 12     abstützt.    Um eine unabsichtliche       derartige    Verdrehung zu verhindern, sitzt auf der       Sp'ind'el    12     jedes        Halters    H ein Teil 46 fest,

   auf dem       eine    federbelastete und mit der     Zahnung    des Zahn  ritzels 24 zusammenarbeitende Schnappklinke 47  gelagert     ist.        Damit    jeweils beim Einrichten des     Tisches     für die Bearbeitung einer bestimmten Werkstückserie  die     erwähnten    korrekten     Eingriffsverhältnisse    zu-    stande kommen, sind noch die in Fig. 5 gezeigten zu  sätzlichen Mittel vorgesehen.  



  Bei der Station 1 ist am Bett 1 ein Lager 37  befestigt, in dem die Welle 38 eines Zahnrades 39  drehbar und zwischen zwei durch einen Kugelschnap  per 40 gehaltenen Endlagen axial verschiebbar ge  lagert ist, und in dessen Oberseite ein Stift 41 ein  gelassen ist. Auf der Welle 38 sitzt der von aussen  zugängliche Griff 42 fest. Das Ritzel 24 kann nur  um eine oder mehrere Teilungen verdreht werden,  weil     hierzu    zuerst da-, Zahnrad 39 entlang dem exakt  unter einem Zahn des Ritzels 24 angeordneten Stift  41 in die obere Endlage verschoben werden muss  durch Heben des Griffes 42, und nur dann wieder in  die untere     Endlage    zurückgeschoben werden kann,  wenn wieder ein Zahn des Ritzels 24 bzw. eine Zahn  lücke des Zahnrades 39 sich über dem,     Stift    41 bei  findet.  



  Ein unterer Fortsatz 38a der Welle 38 drückt nur  in der unteren     Endlage    auf den beweglichen Teil  eines Feinstschalters 43, der über ein. Schütz den  Speisestromkreis     eines        Elektromotors    oder einer elek  tromagnetischen Kupplung steuert, der bzw. die zum  Antrieb der     Wedle    34 dient. Solange der Wellenfort  satz 38a nicht auf den Feinstschalter 43 drückt, ist  eine     Weiterschaltung    des Trägers T unmöglich.  



  In der in Fig. 6 gezeigten Variante sind anstelle  der Spindel 12     leicht    modifizierte Spindeln 12a im  Trägerteil 5     eingebaut.    Auf jeder solchen Spindel 12a  sind oben Führungsstücke 51 für radial daran ver  schiebbare Spannfutterbacken 52 angebracht; die  Führungsstücke 51 dienen auch dazu, mit den     Bak-          ken    52 in Schraubverbindung stehende Schraubhülsen  53 drehbar und axial beweglich zu lagern und Radial  wellen 54, die mit je einer solchen Schraubhülse durch       .einen        Schiebekeil    55 verbunden sind, drehbar und  axial unbeweglich zu lagern.

   Zwischen     einem    auf dem  äusseren Ende jeder der Radialwellen 54 festsitzenden  Ring 56 und .einer am benachbarten Ende der zu  gehörigen Schraubhülse anliegenden Kappe 57 sind  mehrere, hintereinandergeschaltete Tellerfedern 58  angeordnet. Am inneren Ende jeder Radialwelle 54       ist    eine     Kegelverzahnung    59 ausgebildet; die Kegel  verzahnungen 59 aller Radialwellen eines Halters  kämmen mit der am oberen Ende einer Zentralwelle  60 ausgebildeten Kegelverzahnung 61. Auf dem un  teren Ende der in, der Spindel 12a drehbar und     un-          verschiebbar    gelagerten Zentralwelle 60 sitzt das  Ritzel 24 fest.

   Bei der Drehung dieses letzteren im  einen oder anderen Sinne wie beim Ausführungsbeispiel  nach     Fig.    1 bis 5 werden über die     Radialwellen    54  und die     Schraubhülsen    53     die    Futterbacken 52 :im       Öffnungs-    bzw.     Schliessungssinn    radial verschoben;  kommen bei der     Schliessung    die     Futterbacken    am  Werkstück     anzuliegen,    so verschrauben sich die       Schraubhülsen    noch etwas an den Futterbacken unter  Zusammendrücken der Tellerfedern 58, die dann  den Spanndruck liefern.  



       Fig.    7 zeigt     unvollständig    (die Führungskörper 51  und die daran gelagerten     Teile    52, 53, 54 sind weg-      gelassen) eine     ähnliche    Variante, bei der lediglich     eine     kürzere Zentralwelle<I>60a</I> in einem anstelle der dreh  baren Spindel 12a vorgesehenen, an einem einfachen  drehbaren     Trägerteil   <I>5a</I> befestigten Lagerring 62 ge  lagert ist.  



  Im Hauptausführungsbeispiel und dien beiden  Varianten ist     in    jedem Halter zentral     ein;    federbelaste  ter, axial verschiebbarer Werkstückauswerfer 70, 70a  bzw. 70b angeordnet, der     im    Bereich zwischen den  Stationen VIII und I auf einen feststehenden Steuer  nocken 71 (Fig. 1) aufläuft.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Schalttisch mit auf einem Kreis auf einem dreh baren Träger angeordneten, als Spannvorrichtungen ausgebildeten Werkstückhaltern, einer Werkstück wechselstation sowie einer der Wechselstation zu geordneten Einrichtung zum selbsttätigen :Öffnen und Schliessen der die Wechselstation passierenden Spann vorrichtungen:

   , dadurch gekennzeichnet, dass die Spann- und Lösebewegung der mit Spannschraube und Mutter arbeitenden Spannvorrichtungen beim Werkstückwechsel über ein jeder Spannvorrichtung zugeordnetes und diese antreibendes Ritzet (24) er folgt, von denen in, einer Ladestation (I) jeweils eines zusammen mit einem der benachbarten Spannvorrich tung zugeordneten Ritzel über ein um eine ortsfeste Achse im Takt der Tischschaltbewegungen hin und her schwenkbares und ein aussenverzahntes und ein innenverzahntes,

   in einem Winkel zueinander ste hende Segmente (38 bzw. 27) tragendes Organ (26) derart gegensinnig angetrieben werden, dass bei still stehendem Träger (T) die in der Ladestation (I) be findliche Spannvorrichtung geschlossen und die vor dieser Station befindliche, benachbarte Spannvorrich tung geöffnet wird. UNTERANSPRÜCHE 1.

   Schalttisch nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass bei jedem Halter das eine Element der Schraubverbindung aus einem mit Innengewinde (25) versehenen Fortsatz des Ritzels (24) und das andere aus dem Schaftteil einer Spannzange (23) be steht, wobei sich das Ritzet mittels einer Tellerfeder (45) an dem die Spannzange lagernden Halterelement (12) abstützt.

   2. Schalttisch nach Patentanspruch, dadurch ge- kennzeichnet, dass bei jedem Halter mehrere radial verschiebbar gelagerte Spannfutterbacken (52) vor handen sind, von denen eine jede mit einer mit Aussengewinde versehenen Hülse (53) in Schraubver- bindung steht, welche Hülse sich mittels einer oder mehrerer Tellerfedern (58)

   an einem Ring (56) ab stützt, der auf einer Radialwelle (54) festsitzt, mit der die Hülse (53) durch einen Schiebekeil (55) verbun den ist, und die eine Kegelverzahnung (59) besitzt, die mit einer solchen (61) kämmt, die an einer das Ritzet tragenden Zentralwelle (60) des Halters aus- gebildet ist.

   3. Schalttisch nach Patentanspruch mit einem Malteserkreuzgetriebe (35, 36) zur Fortschaltung des Trägers, dadurch gekennzeichnet, dass der treibende Teil (35) dieses Getriebes mit einer Nocke (33) dreh fest verbunden ist, die mittels eines Hebels oder Hebelsystems das Glied (26) betätigt, dessen Arme die verzahnten Segmente (27 bzw. 28) tragen.

   4. Schalttisch nach Patentanspruch, gekennzeich- net durch Mittel (15, 16, 17, 18), die bei jeder Wei terschaltung des Trägers (T) die Halter (H) um einen oder mehrere ganzzahlige Bruchteile einer Umdre hung um ihre Eigenachse drehen.

   5. Schalttisch nach Unteranspruch 4, dadurch ge kennzeichnet, dass am Schalttischbett (1) ein Lager eines zur Veränderung der Vorspannung der Teller feder (45) oder -federn (58) dienenden Einstellzahn rades (39) befestigt ist, das wahlweise in eine erste oder zweite von zwei Axialendlagen bringbar ist und in seiner ersten Axialendlage mit zwei nebeneinander liegenden Zähnen praktisch spielfrei mittels einer am Lager befestigten und zu seiner Achse parallelen Stif tes (41) ,in Eingriff steht,- beim Übergang zur zweiten Axialendlage mit dem Ritzet (24) eines der Halter in Eingriff kommt,

   bevor der Eingriff mit dem Stift ganz aufgehört hat und in dieser zweiten Endlage von Hand gedreht werden kann zwecks Veränderung d!er Tellerfedervorspannung beim betreffenden Halter, und dass elektrische Schaltmittel (43) vorgesehen sind,

   die den Speisestromkreis eines zur motorischen Fort- schaltung des Trägers dienenden Elektromotors oder elektromagnetischen Kupplungsaggregates; unterbro chen halten, solange das Einstellzahnrad (39) nicht in seine erste Axialemdlage zurückgebracht worden ist.