Hebevorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Hebevorrich tung, vorzugsweise eine Hebebühne, mit mindestens zwei, je einen für die Hubbewegung zu spreizenden Kniegelenkhebel bildenden Hebelarmpaaren. Jeder Kniegelenkhebel kann durch rückwärtige Fortsetzung seiner Hebelarme über das Hebelarmgelenk hinaus z. B. bis zu einem oberen bzw. unteren Teil einer Hebebühne (z. B. Trag- und Grundrahmen) zu einer zwei Doppelhebel enthaltenden Schere weiter ausge bildet sein, so dass eine Scherenhebebühne entsteht.
Bei bisherigen Hebebühnen wird der Tragrahmen durch Verschieben von Druck- und Führungsrollen zwischen einem Kniegelenkhebelarm und einer am Grund- oder Tragrahmen angebrachten Kurve ge hoben oder gesenkt.
Demgegenüber sind bei der Hebevorrichtung nach der Erfindung zum Spreizen der Kniegelenkhebel zwischen die Arme des Hebelarmpaares einschiebbare Spreizmittel vorgesehen. Hierdurch kann eine völlig symmetrische Bauart, z. B. einer Hebebühne, erzielt werden, bei der die Symmetrieebene durch die Knie gelenke bzw. Scherengelenke verläuft und alle Hebel gleiche Gestalt haben können. Vielfach können auch Grund- und Tragrahmen der Hebebühne gleich aus gebildet sein.
Eine derart symmetrische Ausführungsform ist be sonders vielseitig verwendbar; Ober- und Unterteil der Hebevorrichtung können praktisch vertauscht und auch in der Regel ohne Anpassung für eine spezielle Verwendung angewendet werden. Die Hebevorrich tung kann sich wegen ihrer symmetrischen Bauart leicht als Teil in andere Vorrichtungen oder Maschi nen, z. B. bei irgendwelchen Beschickungseinrichtun gen, einbauen lassen.
Die Form eines etwa vorhandenen Grund- oder Tragrahmens beispielsweise einer Hebebühne kann auch einfacher sein, weil an keinem der Rahmen eine Auflaufkurve für Rollen oder dergleichen ange bracht sein muss. Aktion und Reaktion beim Heben und Senken der Hebebühneplattform können sich aus schliesslich an den Kniegelenkhebeln vollziehen.
Wegen der Anordnung der Spreizmittel zwischen je zwei sich beim Heben spreizenden Kniegelenk hebelarmen kann der senkrechte Abstand zwischen der von der Belastung der Vorrichtung herrührenden Kraft und der Spreizrollenachse während des ganzen Hubes klein gehalten werden, so dass auch das zuge hörige Biegemoment und die Durchbiegung der Arme entsprechend gering werden.
Folglich können die Kniegelenkhebel weniger kräftig ausgebildet und die Bauhöhe der Hebevorrichtung in abgeklappter Stel lung gering sein, oder die Hebevorrichtung wird sich - bei gleich stark ausgebildeten Kniegelenkhebeln wie bisher - weniger durchbiegen', kann also steifer und besonders für grosse und einseitige Last geeignet aus fallen.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung er streckt sich bei nicht gespreizten Kniegelenkhebeln eine Gewindespindel zur Betätigung der Spreizmittel von dem Kniegelenkeverbindungsglied aus lediglich nach der einen Seite dieses Verbindungsgliedes hin bis zu dem dort befindlichen Spreizmittelträger, wäh rend auf der anderen, spreizmittelfrei gehaltenen Seite des Verbindungsgliedes der Motor angebracht ist, und es ist ein parallel zu der Gewindespindel verlaufendes, am einen der beiden Teile Spreizmittelträger und Kniegelenkeverbindungsglied befestigtes, am anderen Teil verschiebbar geführtes, stangenförmiges Füh rungsglied eingebaut.
Der Motor ist also zweckmässig innerhalb der Kniehebel bzw. Scheren angeordnet. Auf der einen Seite des Kniegelenkeverbindungsgliedes kann somit die Gewindespindel, auf der anderen der Motor angebracht werden. Diese andere Seite ist zur Placierung des Motors besonders geeignet, wenn dort keine Spreizmittel sind, die bei der Hebebewegung nahe an das Kniegelenkeverbindungsglied herangezo gen werden müssten, wie es auf der anderen Seite der Fall ist, wo die Gewindespindel angeordnet ist.
Auch kann der Motor auf der der Spindel abgewandten Seite des Kniegelenkeverbindungsgliedes in zweck mässiger Weise etwa in der durch Spreizmittelträger und Kniegelenkeverbindungsglied gehenden Ebene liegen, so dass er bei der Senkbewegung nicht im Wege ist; es wird somit möglich, die Hebevorrichtung bei nicht gespreizten Kniegelenkhebeln nicht höher aus zubilden als wenn der Motor ausserhalb der Kniehebel bzw. Scheren angeordnet wäre.
Durch das Führungsglied kann auch das vom Mo torgewicht auf das Kniegelenkeverbindungsglied aus geübte Drehmoment aufgenommen werden, so dass die Spindel frei bleibt von Biegebeanspruchungen. Da mit entfällt auch die an einer Gewindespindel beson ders gefährliche, durch Biegemomente hervorgerufene Kerbwirkung an den Gewindegängen. Reibung, Lärm und einseitige Abnützung an der Spindel können ver mieden und damit der Wirkungsgrad im Antrieb der Hebevorrichtung verbessert werden.
Bei einer weiteren Ausbildung des vorerwähnten Ausführungsbeispiels der Erfindung sind die Gewinde spindel und das Führungsglied jeweils mit dem einen Ende an dem Spreizmittelträger befestigt und trägt die Gewindespindel eine auf dem Kniegelenkeverbin- dungsglied drehbar und axial unverschiebbar gelagerte Gewindemuffe, die von dem Motor angetrieben ist, während das Führungsglied an dem Kniegelenkever- bindungsglied verschiebbar geführt ist.
Damit wird es möglich, die drei Teile Motor, Gewindespindel und Führungsglied bei gespreizten Kniegelenkhebeln auf der gleichen Seite des Kniegelenkeverbindungsgliedes herausragen zu lassen, und es kann erreicht werden, dass diese herausragenden Teile zwischen einer Grund platte und einer Plattform der Hebevorrichtung blei ben und nirgends über deren Grundriss herausstehen.
Bei einer Bauart der Erfindung als Scherenhebe bühne mit zwischen beide Hebelarmpaare der sich beim Aufwärtshub spreizenden Scheren einschieb baren Spreizmitteln kann geringe Durchbiegung zu beiden Seiten der Scherengelenke erzielt werden.
Gemäss weiterer Ausbildung dieses Ausführungs beispiels der Erfindung sind zusätzlich zu den durch Spreizmittel zu betätigenden Scheren wenigstens zwei parallel mit den Scherenhebelarmen arbeitende sepa rate Kniegelenkhebel und Spreizmittel für die Hebel eingebaut. Statt separate Kniegelenkhebel können auch weitere Scherenpaare mit der genannten Spreiz- mittelanordnung eingebaut sein. Je nach Belastung und Grösse der Hebebühne kann sich die eine oder andere der zuletzt beschriebenen Ausführungsformen für grosse oder einseitige oder auch für grosse und ein seitige Belastung der Hebevorrichtung eignen.
Die Belastung kann gegebenenfalls nur nahe einem Rand der Hebebühneplattform auftreten, wie es z. B. der Fall ist, wenn ein schwer beladener Gabelstapler, bei dem die Last praktisch ausschliesslich auf den Vor- derrädern ruht, auf die Plattform auf- oder von ihr heruntergefahren wird oder wenn er mit seinen Vor derrädern in der Nähe des Plattformrandes steht.
Besonders widerstandsfähig gegen Durchbiegung der Plattform kann eine Hebebühne mit zwei an den Enden der Längsseiten der Plattform angeordneten Scherenpaaren oder mit einem einzigen, in der Mitte der Längsseiten befindlichen Scherenpaar gestaltet werden.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfin dung haben die sich bei der Hebebewegung spreizen den Hebelarme jedes vorgesehenen Kniegelenkhebels Auflaufkurven für zwischen ihnen einschiebbare Spreizrollen, wobei die Auflaufkurven in Richtung zu den Spreizrollen hin konvex gekrümmt sind.
Durch entsprechende Krümmung der Auflaufkur ven lässt sich erreichen, dass der Bedarf an Antriebs leistung während des ganzen Hubes praktisch kon stant und dabei relativ klein bleibt, so dass der An triebsmotor lediglich auf diese Leistung ausgelegt zu werden braucht. Ausserdem kann auch der senkrechte Abstand zwischen Kraftangriff am Oberteil der Hebe vorrichtung und Spreizrollenachsen während des gan zen Hubes kleiner gehalten werden als bei Armen ohne Krümmung. Entsprechend wird auch das Maxi mum des auftretenden Biegemoments und der Durch biegung der Teile weiter verringert.
Die Zeichnung zeigt schematisch einige Ausfüh rungsbeispiele der Erfindung.
Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Scherenhebe bühne bei angehobener Plattform, Fig. 2 ein zugehöriger Schnitt bei gesenkter Stel lung der Plattform; Fig. 3 ist eine zugehörige Draufsicht bei abgenom mener Plattform; Fig. 4 bis 6, 7 bis 9 und 10 bis 12 sind jeweils den Fig. 1 bis 3 entsprechende Darstellungen von drei weiteren Hebebühnen.
An einem Grundrahmen 1 der Hebebühne ist bei 2 ein zweiarmiger Hebel 3, 4 angelenkt, dessen oberes freies Ende mittels einer Rolle 8 in einem Tragrah men 9 der Bühne geführt ist. An ihm ist auf der glei chen Längsseite bei 11 ein weiterer, zweiarmiger Hebel 5, 6 angelenkt, dessen unteres freies Ende mit tels einer Führungsrolle 12 an dem Grundrahmen 1 geführt ist. Die bei 17 zusammengelenkten Hebel 3, 4 und 5, 6 bilden eine Schere, wobei die Hebelarmpaare 3, 5 und 4, 6 zwei beim Heben des Tragrahmens sich spreizenden Kniegelenkhebeln entsprechen.
Ganz entsprechend sind auf der anderen Längs seite der Hebebühne zwei weitere, bei 18 zusammen gelenkte zweiarmige Hebel 13, 15 und 14, 16 (als weitere Schere) zwischen die Rahmen 1, 9 geschaltet. Auf dem Tragrahmen 9 ruht eine Plattform 19 zur Aufnahme der zu hebenden Last.
Die Gelenke 2 beider Scheren sind über eine rohr- förmige, torsionssteife Achse 21, die Gelenke 11 über eine torsionssteife Achse 22, die die Rollen 12 tragen den, freien Hebelenden über eine Torsionsachse 23 und die die Rollen 8 tragenden, freien Hebelenden über eine Torsionsachse 24 miteinander verbunden. Ferner sind die Scherengelenke 17, 18 mittels eines kastenförmigen Trägers 25 miteinander verbunden. Durch die Verbindungsteile 21 bis 25 entsteht ein torsionssteifes Stützsystem für den Tragrahmen.
Zwischen den beiden zum Heben der Plattform zu spreizenden Kniegelenk- bzw. Scherenhebelarmen 3, 5 und 13, 15 sind je Spreizrollen 26, 27 bzw. 28, 29 angeordnet, die auf einem gemeinsamen, kastenför- migen Träger 31 gelagert sind. Die Rollen laufen auf von den benachbarten Seiten der Arme 3, 5 gebil deten Auflaufkurven 43, 44, die in Richtung auf die Rollen hin konvex gekrümmt sind.
An dem Träger 31 ist eine in der Längssymmetrie achse der Bühne liegende Gewindespindel 32 mittels eines Bolzens 33 befestigt. Auf die Spindel ist eine Gewindemuffe 34 aufgeschraubt, welche im Scheren gelenkträger 25 in Richtung ihrer Achse nicht ver schiebbar, drehbar gelagert ist. Die Muffe ist mittels eines Kettentriebs 40 von einem an den Träger 25 angeflanschten Elektromotor 35 angetrieben, der in beiden Drehrichtungen laufen kann und eine bei Ab schalten selbsttätig wirkende Bremse enthält.
Schliesslich ist an dem Spreizrollenträger 31 mit tels eines Bolzens 36 eine Führungsstange 37 be festigt, die durch eine an dem Scherengelenketräger 25 angebrachte Büchse 38 geführt ist. Durch die Stange 37 wird dafür gesorgt, dass sich wegen des Gewichtes des Motors 35 der Träger 25 und die Muffe 34 nicht verkanten können, wodurch das Gewinde der Spindel 32 ungleich belastet würde.
Die Anordnung der Teile 32, 35, 37 ist so getrof fen, dass sie sich sämtlich in der durch die Träger 31, 25 gehenden Horizontalebene befinden. Die Spindel 32 ist bei abgesenkter Plattform auf der einen Seite des Trägers 25, der Motor 35 auf der anderen Seite, innerhalb der beiden Scherkreuze 3 bis 6, 13 bis 16, angeordnet. Auch die Führungsstange 37 ist auf der Seite der Spindel angebracht. Spindel und Führungs stange sind am Träger 31 befestigt. Bei Heben der Plattform durchfahren sie den Träger 25 in Fig. 3 nach rechts. Sämtliche Teile 35, 32, 37 stehen bei gehobener Plattform nach Fig. 1 rechts des Trägers 25 parallel zueinander heraus.
Die rechte Seite des Trägers 25 ist in sinnvoller Weise diejenige, auf der sich die Rahmen 1, 9 sowie die Plattform 19 noch ein grösseres Stück fortsetzen. Die Teile 35, 32, 37 sind also weitgehend aus dem Wege und fallen äusserlich wenig ins Auge. Trotz des innerhalb der Scheren an geordneten Motors ist die Bauart bei gesenkter Stel lung besonders gedrungen und niedrig.
Bei Belastung der Plattform hat die durch die Ge lenke 11 gehende Kraft K in oberster Stellung der Plattform nach Fig. 1 nur den Abstand a von der Drehachse der Rollen 26 bis 29. Das auf die Hebel arme 3, 5 und 13, 15 seitens der Belastung ausgeübte Biegemoment ist also relativ gering. Im Gegensatz dazu ist z. B. bei Einschieben einer Druckrolle zwi schen die Hebelarme 3, 13 einerseits und den Grund rahmen 1 anderseits gemäss bekannten Ausführungs- formen das Biegemoment durch den Abstand der Kraft K vom Drehpunkt 17, 18 gegeben; es ist also grösser.
Wenn die Hebebühneplattform aus der gesenkten Stellung nach Fig. 2, 3 in die gehobene Stellung nach Fig. 1 gebracht werden soll, werden die Spreizrollen 26 bis 29 durch den Motor 35 und die Spindel 32 iü der Zeichnung nach rechts zwischen die Hebelarme 3, 5 bzw. 13, 15 geschoben, so dass die Kniegelenkhebel gespreizt werden. Die Krümmungskurve 43, 44 der Arme ist so gewählt, dass bei konstanter Translations- geschwindigkeit der Rollen 26 bis 29 nach rechts die Plattform mit konstanter Hubgeschwindigkeit nach oben bewegt wird.
Sobald ein an der Stange 37 be festigter Nocken 39 auf einen am Scherengelenketrä- ger 25 angebrachten Schalter 41 aufläuft, wird der Motor 35 abgeschaltet und gebremst. Die Plattform ist in oberer Stellung gemäss Fig. 1 und verbleibt in ihr.
Zum Senken wird der Motor in umgekehrtem Drehsinn laufen gelassen, bis ein weiterer, nicht dar gestellter, an der Stange 37 befindlicher Nocken auf einen Schalter 42 aufläuft und den Motor wieder still setzt. Die Plattform ist nunmehr wieder in der Stel lung nach Fig. 2, 3.
Die Bauart nach Fig. 4 bis 6 ist kräftiger ausge bildet als die vorbeschriebene und kann stärker be lastet werden. Sie enthält zwei vom Motor 35 in Be wegung gesetzte, über je einen Kettenantrieb 40 bzw. 40a angetriebene Zugspindeln 32, 32a mit Muffen 34 bzw. 34a und Befestigungsbolzen 33 bzw. 33a. Die Spindeln 32, 32a liegen symmetrisch zur Längsmittel achse der Bühne, so dass diese auch ohne torsions- steife Achsen (21 bis 24, Fig. 1) bei 2, 11 und 8, 12 genügend ausgesteift ist.
Zur Aufnahme höherer Be lastung enthalten Grundrahmen 1 und Tragrahmen 9 zusätzliche Laufschienenstücke 45, 46 für zusätzliche Rollen 49, 51 sowie zusätzliche Tragstücke 47, 48 für die Gelenke 2, 11.
Das in Fig. 7 bis 9 gezeigte Ausführungsbeispiel ist besonders stark ausgebildet. Es entspricht in sei nem in der Zeichnung rechten Teil vollkommen der Bauart nach Fig. 4 bis 6, enthält aber im linken Teil zwei Kniegelenkhebel, deren Hebelarme 53, 55 und 63, 65 bei 17a bzw. 18a aneinandergelenkt und an den Gelenken mittels eines Trägers 25a verbunden sind und völlig den dem gleichen Zweck dienenden Scherenhebelarmen 3, 5 bzw. 13, 15 nach Fig. 1 bis 6 entsprechen.
Die Stabilität der Hebebühne wird auch bei der Bauart nach Fig. 7 bis 9 ausschliesslich durch die Scheren 3 bis 6 und 13 bis 16 erzielt. Die Kniegelenkhebel 53, 55 und 63, 65 können für das Heben von einem zweiten, elektrischen, an Träger 25a angeflanschten Antriebsmotor 35a aus über zwei wei tere Spindeln 32b, 32c und Spreizrollen 26a, 27a, <I>28a, 29a</I> gespreizt werden.
Die Ausführungsform nach Fig. 10 bis 12 ist aus schliesslich mit Kniegelenkhebeln, ohne Scheren, kon struiert. Sie entspricht im linken Teil weitgehend der Bauart des linken Teils der Hebebühne nach Fig. 7 bis 9, enthält aber auch im rechten Teil bezüglich der Bühnenmitte symmetrisch zu den Kniegelenk hebeln 53, 55 und 63, 65 liegende Kniegelenkhebel 73, 75 und 83, 85. Die Träger 25a, 31 besitzen an den Enden zusätzliche Rollen 58, 59 bzw. 68, 69, die in zwei die Stabilität des Hubwerks herbeiführenden Schienen 61, 62 geführt sind.
Im übrigen ist die Bau art nach Fig. 10 bis 12 ohne Grund- und Tragrahmen ausgeführt und kann z. B. ortsfest eingebaut sein. Bei ihr tritt nur das relativ kleine Biegemoment K # a ge mäss Fig. 1 auf, weil an den Kniegelenkhebeln keine rückwärtig verlängerten Hebelarme (4, 6 in Fig. 1) mit grossem Biegemoment vorhanden sind.
Abgewandelte Ausführungsformen ergeben sich, wenn an einem Scherenpaar - statt oder ausser den zwischen die Hebelarme 3, 5 und 13, 15 in Fig. 1 ein schiebbaren Spreizrollen - Spreizrollen angeordnet sind, die zwischen die anderen Hebelarme 4, 6 und 14, 16 einschiebbar sind. Der elektrische Antriebs motor für die Spreizrollen kann auch unten im Grund rahmen der Hebebühne angeordnet und der Antrieb über eine biegsame Welle zur Spindel geleitet sein. Die Bühne kann auch ohne Plattform vorgesehen sein.
Ferner kann das Kniegelenkhebelpaar 53, 55 und 63, 65 nach Fig. 10 bis 12 auch allein, d. h. ohne das Kniegelenkhebelpaar 73, 75 und 83, 85 sinnvoll ver wendet werden, z. B. zur Betätigung einer auf- und abklappbaren Rampe, einer Ladebrücke oder derglei chen. Dabei können etwa die in den Fig. 10 bis 12 rechten Gelenke 2a, l la örtlich beieinander und orts fest angeordnet sein, so dass sich beim Spreizen der Kniegelenkhebel 53, 55 und 63, 65 eine der Plattform 19 entsprechende Rampe oder ein Stützglied schräg stellt.
Schliesslich kann die Hebebühne mit Grund- und Tragrahmen an andere Einrichtungen oder an Maschinen angebaut sein.
Zur Stabilität können bei der Ausführung gemäss Fig. 10 bis 12 statt der Führungsschienen 61, 62 Senkrechtführungen eingebaut sein, die die Gelenke lla und damit die Plattform 19 führen und dafür sorgen, dass die Plattform beim Heben senkrecht in die Höhe geht und dabei ihre horizontale Stellung innehält.
Ferner kann z. B. auch ein hydraulisches Druck zylinderkolbenaggregat für die Verschiebung der Spreizrollen benutzt sein, dessen Druckquelle etwa im Grundrahmen untergebracht sein kann.
Weiter können die Auflaufkurven 43, 44 der mit den Spreizrollen zusammenwirkenden Kniegelenk hebel- bzw. Scherenhebelarme andere Gestalt haben; gegebenenfalls können statt Kurven gerade Seiten vor gesehen sein, wie sie etwa an den Armen 4, 6 14, 16 (Fig. 1 bis 3) angebracht sind. Wenn die Kurven 43, 44 nicht symmetrisch sind, bleiben die Antriebsteile 35, 32 während des Hubes nicht auf horizontaler Ebene.
Statt des Kniegelenkhebelpaares 53, 55; 63, 65 können bei dem Beispiel nach Fig.7 bis 9 auch Scheren wie rechts in der Zeichnung vorgesehen sein. Die Zugspindel 32 kann auch am Scherengelenketräger 25 axial gesichert und angetrieben sein, während die Muffe 34 auf dem Spreizrollenträger 31 befestigt ist.
Eine weitere Bauart ergibt sich schliesslich, wenn etwa aus Gründen der Tragfähigkeit oder Stabilität der Hebebühne ausser den beiden einander gegenüber liegenden Scheren 3 bis 6 und 13 bis 16 gemäss Fig. 1 bis 3 noch eine dritte, in Fig. 3 etwa ausserhalb der Schere 13 bis 16 angeordnete Schere eingebaut ist, die synchron mit den beiden anderen angetrieben wird und mit ihnen durch zusätzliche Träger 25, 31 ver bunden ist.
Endlich können anstelle der Spreizrollen 26 bis 29, 26a,<I>27a, 28a, 29a</I> auch gleitende Spreizelemente, wie z. B. Gleitsteine oder dergleichen, verwendet sein.
Lifting device The invention relates to a lifting device, preferably a lifting platform, with at least two pairs of lever arms each forming a knee joint lever to be spread for the lifting movement. Each toggle lever can by rearward continuation of its lever arms beyond the lever arm joint z. B. up to an upper or lower part of a lift (z. B. support and base frame) to a two double lever containing scissors further out forms, so that a scissor lift is created.
In previous lifting platforms, the support frame is raised or lowered by moving pressure and guide rollers between a toggle lever arm and a curve attached to the base or support frame.
In contrast, in the lifting device according to the invention, the toggle levers are provided which can be pushed in between the arms of the lever arm pair in order to spread them apart. This allows a completely symmetrical design, e.g. B. a lifting platform can be achieved in which the plane of symmetry through the knee joints or scissor joints and all levers can have the same shape. In many cases, the base and support frame of the lift can also be formed from the same.
Such a symmetrical embodiment is particularly versatile; The upper and lower parts of the lifting device can practically be interchanged and, as a rule, can also be used for a special use without adaptation. The Hebevorrich device can easily be part of other devices or machines because of their symmetrical design, z. B. conditions at any Beschickungseinrichtun, can be installed.
The shape of an existing base or support frame, for example a lifting platform, can also be simpler, because an overrun curve for rollers or the like does not have to be attached to any of the frames. Action and reaction when lifting and lowering the lifting platform can only take place at the knee joint levers.
Because of the arrangement of the expansion means between two knee joint arms that expand when lifting, the vertical distance between the force resulting from the load on the device and the spreader roller axis can be kept small during the entire stroke, so that the associated bending moment and the deflection of the arms become correspondingly low.
As a result, the toggle levers can be made less powerful and the overall height of the lifting device in the folded-down position can be low, or the lifting device will - with the same size toggle levers as before - bend less, so it can be more rigid and particularly suitable for large and one-sided loads .
In one embodiment of the invention, he stretches a threaded spindle to actuate the expansion means of the knee joint connecting member from only to one side of this link up to the expansion means located there, while rend on the other side of the connecting member, held free of expansion means, the motor is attached, and there is a parallel to the threaded spindle, attached to one of the two parts expansion support and knee joint connecting member, slidably guided on the other part, rod-shaped Füh approximately member installed.
The motor is therefore expediently arranged within the toggle lever or scissors. The threaded spindle can thus be attached to one side of the knee joint connection link and the motor to the other. This other side is particularly suitable for placing the motor when there are no expansion means that would have to be used close to the knee joint connecting member during the lifting movement, as is the case on the other side where the threaded spindle is arranged.
The motor can also be located on the side of the knee joint connecting member facing away from the spindle in an expedient manner, for example in the plane passing through the expansion means and knee joint connecting member so that it is not in the way of the lowering movement; it is thus possible not to form the lifting device higher when the toggle levers are not spread than if the motor were arranged outside the toggle levers or scissors.
The torque exerted by the engine weight on the knee joint connecting member can also be absorbed by the guide member, so that the spindle remains free from bending stresses. This also eliminates the particularly dangerous notch effect on the threads caused by bending moments on a threaded spindle. Friction, noise and one-sided wear on the spindle can be avoided and the efficiency in the drive of the lifting device can be improved.
In a further embodiment of the aforementioned embodiment of the invention, the threaded spindle and the guide member are each fastened at one end to the expansion support and the threaded spindle carries a threaded sleeve rotatably and axially immovable on the knee joint connection member, which is driven by the motor while the guide member is slidably guided on the knee joint connecting member.
This makes it possible to let the three parts of the motor, threaded spindle and guide member protrude on the same side of the knee joint connecting member when the knee joint levers are spread, and it can be achieved that these protruding parts remain between a base plate and a platform of the lifting device and nowhere above whose floor plan protrudes.
In a design of the invention as a scissor lift stage with between the two pairs of lever arms of the scissors spreading during the upstroke pushable expansion means, slight deflection can be achieved on both sides of the scissor joints.
According to a further development of this embodiment example of the invention, in addition to the scissors to be operated by expansion means, at least two separate toggle levers and expansion means for the levers working in parallel with the scissor lever arms are installed. Instead of separate toggle levers, additional pairs of scissors with the said expansion means arrangement can also be installed. Depending on the load and size of the lifting platform, one or the other of the embodiments described last may be suitable for large or one-sided or also for large and one-sided loading of the lifting device.
The load can possibly only occur near one edge of the lifting platform, as it is, for. This is the case, for example, when a heavily loaded forklift truck, in which the load rests almost exclusively on the front wheels, is moved onto or off the platform, or when it stands with its front wheels near the edge of the platform.
A lifting platform with two pairs of scissors arranged at the ends of the long sides of the platform or with a single pair of scissors located in the middle of the long sides can be designed to be particularly resistant to bending of the platform.
In a further embodiment of the invention, the spread during the lifting movement of the lever arms of each provided toggle lever have run-up curves for spreading rollers inserted between them, the running-up curves being convexly curved towards the spreading rollers.
Corresponding curvature of the Auflaufkur ven can ensure that the drive power requirement remains practically constant and relatively small during the entire stroke, so that the drive motor only needs to be designed for this power. In addition, the vertical distance between the application of force on the upper part of the lifting device and spreader roller axes can be kept smaller during the whole stroke than with arms without curvature. Correspondingly, the maximum bending moment and the bending of the parts is further reduced.
The drawing shows schematically some Ausfüh approximately examples of the invention.
Fig. 1 is a side view of a scissor lifting platform with the platform raised, Figure 2 is a corresponding section with the platform lowered Stel; Fig. 3 is a related plan view with the platform removed; FIGS. 4 to 6, 7 to 9 and 10 to 12 are representations of three further lifting platforms corresponding to FIGS. 1 to 3.
On a base frame 1 of the lifting platform, a two-armed lever 3, 4 is hinged at 2, the upper free end of which is guided by means of a roller 8 in a Tragrah men 9 of the stage. Another two-armed lever 5, 6 is hinged to it on the same longitudinal side at 11, the lower free end of which is guided by means of a guide roller 12 on the base frame 1. The levers 3, 4 and 5, 6 articulated together at 17 form a pair of scissors, the pairs of lever arms 3, 5 and 4, 6 corresponding to two toggle levers that expand when the support frame is lifted.
Correspondingly, two further two-armed levers 13, 15 and 14, 16 (as additional scissors) connected between the frames 1, 9, which are linked together at 18, are connected on the other longitudinal side of the lift. A platform 19 for receiving the load to be lifted rests on the support frame 9.
The joints 2 of both scissors are via a tubular, torsionally rigid axle 21, the joints 11 via a torsionally rigid axle 22, which carry the rollers 12, the free lever ends via a torsion axle 23 and the free lever ends carrying the rollers 8 via a torsion axle 24 connected to each other. Furthermore, the scissor joints 17, 18 are connected to one another by means of a box-shaped carrier 25. The connecting parts 21 to 25 create a torsionally rigid support system for the support frame.
Between the two knee joint or scissor lever arms 3, 5 and 13, 15 to be spread for lifting the platform, spreading rollers 26, 27 and 28, 29 are arranged, which are mounted on a common, box-shaped carrier 31. The rollers run on from the adjacent sides of the arms 3, 5 gebil Deten run-up curves 43, 44 which are convexly curved in the direction of the rollers.
On the carrier 31 a located in the longitudinal symmetry axis of the stage threaded spindle 32 is attached by means of a bolt 33. On the spindle, a threaded sleeve 34 is screwed, which is mounted in the scissors articulated carrier 25 in the direction of its axis not ver slidable, rotatable. The sleeve is driven by means of a chain drive 40 from an electric motor 35 flanged to the carrier 25, which can run in both directions of rotation and contains an automatically acting brake when switching off.
Finally, a guide rod 37 is fastened to the spreader roller support 31 by means of a bolt 36, which guide rod is guided through a bushing 38 attached to the scissor joint support 25. The rod 37 ensures that, because of the weight of the motor 35, the carrier 25 and the sleeve 34 cannot tilt, whereby the thread of the spindle 32 would be unevenly loaded.
The parts 32, 35, 37 are arranged in such a way that they are all in the horizontal plane passing through the supports 31, 25. When the platform is lowered, the spindle 32 is arranged on one side of the carrier 25, the motor 35 on the other side, within the two shear crosses 3 to 6, 13 to 16. The guide rod 37 is also attached to the spindle side. The spindle and guide rod are attached to the support 31. When the platform is raised, they pass through the carrier 25 to the right in FIG. 3. When the platform is raised according to FIG. 1, all parts 35, 32, 37 protrude to the right of the carrier 25 parallel to one another.
The right side of the carrier 25 is, in a sensible way, the one on which the frames 1, 9 and the platform 19 continue a larger part. The parts 35, 32, 37 are thus largely out of the way and are outwardly little noticeable. Despite the motor being arranged within the scissors, the design is particularly compact and low when the position is lowered.
When the platform is loaded, the force K going through the Ge joints 11 in the uppermost position of the platform according to FIG. 1 is only the distance a from the axis of rotation of the rollers 26 to 29. The arms on the lever 3, 5 and 13, 15 on the part of The bending moment exerted by the load is therefore relatively small. In contrast, z. B. when inserting a pressure roller between the lever arms 3, 13 on the one hand and the base frame 1 on the other hand, according to known embodiments, the bending moment is given by the distance of the force K from the pivot point 17, 18; so it is bigger.
When the lifting platform is to be brought from the lowered position according to FIGS. 2, 3 into the raised position according to FIG. 1, the spreader rollers 26 to 29 are moved to the right between the lever arms 3, 5 in the drawing by the motor 35 and the spindle 32 or 13, 15 pushed so that the toggle levers are spread apart. The curve of curvature 43, 44 of the arms is selected so that with a constant translational speed of the rollers 26 to 29 to the right, the platform is moved upwards at a constant lifting speed.
As soon as a cam 39 fastened to the rod 37 encounters a switch 41 attached to the scissors-type joint support 25, the motor 35 is switched off and braked. The platform is in the upper position according to FIG. 1 and remains in it.
To lower the motor is allowed to run in the opposite direction of rotation until another, not presented, cam located on the rod 37 runs up against a switch 42 and stops the motor again. The platform is now back in the position shown in FIGS. 2, 3.
The type of Fig. 4 to 6 is more powerful than the above-described forms and can be heavily loaded. It contains two drive spindles 32, 32a with sleeves 34 and 34a and fastening bolts 33 and 33a, which are set in motion by the motor 35 and each driven by a chain drive 40 and 40a. The spindles 32, 32a are symmetrical to the longitudinal center axis of the stage so that it is sufficiently stiffened at 2, 11 and 8, 12 even without torsionally rigid axes (21 to 24, FIG. 1).
To accommodate higher loading, the base frame 1 and support frame 9 contain additional track pieces 45, 46 for additional rollers 49, 51 and additional support pieces 47, 48 for the joints 2, 11.
The embodiment shown in FIGS. 7 to 9 is particularly strong. It corresponds in its right part in the drawing to the type of Fig. 4 to 6, but contains in the left part two toggle levers, the lever arms 53, 55 and 63, 65 articulated together at 17a and 18a and at the joints by means of a carrier 25a are connected and completely correspond to the scissor lever arms 3, 5 and 13, 15 of FIGS. 1 to 6 serving the same purpose.
The stability of the lift is achieved exclusively by the scissors 3 to 6 and 13 to 16 in the design according to FIGS. 7 to 9. The toggle levers 53, 55 and 63, 65 can be used for lifting a second, electrical drive motor 35a flanged to the carrier 25a via two further spindles 32b, 32c and expanding rollers 26a, 27a, 28a, 29a be spread.
The embodiment of FIGS. 10 to 12 is finally constructed with toggle levers, without scissors. In the left part it largely corresponds to the design of the left part of the lifting platform according to FIGS. 7 to 9, but also contains toggle levers 73, 75 and 83, 85 symmetrical to the knee joint levers 53, 55 and 63, 65 in the right part with respect to the center of the platform The supports 25a, 31 have additional rollers 58, 59 and 68, 69 at the ends, which are guided in two rails 61, 62 which bring about the stability of the lifting mechanism.
In addition, the construction is carried out according to Fig. 10 to 12 without a base and support frame and can, for. B. be permanently installed. With it occurs only the relatively small bending moment K # a ge according to FIG. 1, because there are no rearwardly extended lever arms (4, 6 in FIG. 1) with a large bending moment on the toggle levers.
Modified embodiments result when a pair of scissors - instead of or apart from the one between the lever arms 3, 5 and 13, 15 in FIG. 1, a sliding spreading rollers - spreading rollers are arranged, which can be inserted between the other lever arms 4, 6 and 14, 16 . The electric drive motor for the spreader rollers can also be arranged at the bottom of the base frame of the lift and the drive can be passed to the spindle via a flexible shaft. The stage can also be provided without a platform.
Furthermore, the toggle lever pair 53, 55 and 63, 65 according to FIGS. 10 to 12 can also be used alone, i.e. H. without the pair of toggle levers 73, 75 and 83, 85 are sensibly used ver, z. B. to operate an up and down ramp, a loading bridge or the like Chen. The joints 2a, 11a on the right in FIGS. 10 to 12 can be arranged locally next to each other and in a fixed position so that when the toggle levers 53, 55 and 63, 65 are spread, a ramp or a support member corresponding to the platform 19 is inclined .
Finally, the lift with the base and support frame can be attached to other equipment or machines.
For stability, instead of the guide rails 61, 62 vertical guides can be installed in the embodiment according to FIGS. 10 to 12, which guide the joints 11a and thus the platform 19 and ensure that the platform rises vertically when it is lifted and its horizontal position Holds position.
Furthermore, z. B. also a hydraulic pressure cylinder-piston unit can be used for moving the spreader rollers, the pressure source can be housed in the base frame.
Next, the run-up cams 43, 44 of the toggle joint lever or scissor lever arms cooperating with the spreader rollers have a different shape; If necessary, straight pages can be seen instead of curves, such as those attached to the arms 4, 6, 14, 16 (FIGS. 1 to 3). If the curves 43, 44 are not symmetrical, the drive parts 35, 32 do not remain in the horizontal plane during the stroke.
Instead of the pair of toggle levers 53, 55; 63, 65, scissors can also be provided in the example according to FIGS. 7 to 9, as shown on the right in the drawing. The tension spindle 32 can also be axially secured and driven on the scissors joint support 25, while the sleeve 34 is fastened on the expansion roller support 31.
Finally, a further design is obtained if, for reasons of load-bearing capacity or stability of the lifting platform, in addition to the two opposing scissors 3 to 6 and 13 to 16 according to FIGS. 1 to 3, a third one, in FIG to 16 arranged scissors is installed, which is driven synchronously with the other two and is connected to them by additional carriers 25, 31 a related party.
Finally, instead of the spreading rollers 26 to 29, 26a, 27a, 28a, 29a, sliding spreading elements, such as, for. B. sliding blocks or the like can be used.