DE1175852B

DE1175852B - Lifting platform

Info

Publication number: DE1175852B
Application number: DEG37210A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Elektrotechniker Grether
Original assignee: Geilinger & Co
Current assignee: Geilinger & Co
Priority date: 1963-03-05
Filing date: 1963-03-06
Publication date: 1964-08-13

Description

Hebebühne Die Erfindung bezieht sich auf eine Hebebühne mit den Hub vollziehenden, auf kurvenförmig gestaltete Kniehebel einwirkenden Spreizrollen, die auf einem Träger angeordnet sind und die mittels einer oder mehrerer motorisch angetriebener Gewindespindeln zu einem die Kniehebelgelenke miteinander verbindenden Träger gezogen werden. Jeder Kniehebel kann durch rückwärtige Fortsetzung seiner Arme über das Kniehebelgelenk hinaus bis zu einem oberen bzw. unteren Teil der Hebebühne (z. B. Tiag- und Grundrahmen) zu einem zwei Kniehebel enthaltenden Scherenkreuz weiter ausgebildet sein, so daß dann eine Scherenhebebühne entsteht.Lift The invention relates to a lift with the lift executive spreader rollers acting on curved toggle levers, which are arranged on a carrier and which are motorized by means of one or more driven threaded spindles to a toggle joint connecting the toggle joint Carrier are pulled. Each knee lever can by continuing his backwards Arms beyond the toggle joint to an upper or lower part of the lift (e.g. Tiag- and base frame) to a scissor cross containing two toggle levers be further developed so that a scissor lift is then created.

Bei einer bekannten Scherenhebebühne der genannten Art erstrecken sich die Gewindespindeln nach beiden Seiten des Scherengelenkverbindungsträgers jeweils bis zu den die Spreizrollen tragenden Trägern, über die die Spreizrollen beim Heben der Bühne in Richtung auf die Scherengelenke verschoben werden. Die Spindeln sind in der Achse der Scherengelenke gelagert. Der Antriebsmotor ist außerhalb der Scherenkreuze und ebenfalls in der Achslinie der Scherengelenke angeordnet. Die Gewindespindeln bilden bei dieser bekannten Bauart zugleich die Führung für die beweglichen Teile.In a known scissor lift of the type mentioned extend the threaded spindles on both sides of the scissor-joint connection carrier each up to the carriers carrying the expanding rollers, over which the expanding rollers be moved in the direction of the scissor joints when lifting the platform. The spindles are mounted in the axis of the scissor joints. The drive motor is outside the Scissor crosses and also arranged in the axis line of the scissor joints. the In this known design, threaded spindles also form the guide for the moving parts.

Demgegenüber besteht die Erfindung darin, daß sich die Gewindespindeln von dem Verbindungsträger aus lediglich nach der einen Seite bis zu dem dort befindlichen Spreizrollenträger erstrecken, während auf der anderen Seite des Verbindungsträgers der Motor für den Antrieb der Gewindespindeln angebacht ist, und daß eine parallel zu den Gewindespindeln verlaufende, am einen der beiden Träger befestigte und im anderen Träger verschiebbar geführte Führungsstange eingebaut ist. Hierdurch wird es möglich, den Motor innerhalb der Scherenkreuze anzuordnen. Auf der einen Seite des Verbindungsträgers lassen sich die Gewindespindeln, auf der anderen der Motor unterbringen. Diese andere Seite ist zur Placierung des Motors besonders geeignet, weil dort keine Spreizmittel vorhanden sind, die beim Heben der Bühne nahe an den Verbindungsträger herang,-zogen werden müßten, wie es auf der anderen Seite der Fall ist, wo die Gewindespindeln angeordnet sind. Auch kann der Motor auf der den Spindeln abgewandten Seite etwa in der durch den Spreizrollenträger und Verbindungsträger gehenden Ebene liegen, so daß er beim Senken der Hebebühne nicht im Wege ist und die Plattform in gesenkter Stellung nicht höher ist, als wenn der Motor außerhalb der Scherenkreuze angeordnet wäre.In contrast, the invention consists in that the threaded spindles from the connection beam only to one side up to the one located there Spreading roller supports extend while on the other side of the connecting beam the motor for driving the threaded spindles is attached, and that one is parallel running to the threaded spindles, attached to one of the two carriers and in the Another carrier slidably guided guide rod is installed. This will it is possible to arrange the motor inside the scissor crosses. On the one hand The threaded spindles can be found on the connecting beam, the motor on the other accommodate. This other side is particularly suitable for placing the engine, because there are no spreading means that close to the when lifting the platform Liaison carriers would have to be used, as it was on the other side of the The case is where the threaded spindles are located. The engine can also run on the Spindles facing away from the side, for example, through the expansion roller carrier and connection carrier going level so that it is not in the way when lowering the lift and the platform in the lowered position is not higher than when the engine is outside the scissor cross would be arranged.

Durch die Führungsstange wird das vom Motorgewicht auf den Verbindungsträger ausgeübte Drehmoment aufgenommen. Die Spindeln bleiben daher frei von Biegebeanspruchungen.The guide rod transfers the weight of the engine to the connecting beam torque exerted. The spindles therefore remain free from bending stresses.

Die Gewindespindeln sind bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform nicht in drei Punkten (überbestimmt) gelagert, sondern in zwei, nämlich am Verbindungsträger und am Spreizrollenträger. Die Spindeln können daher nicht durch jede geringe, etwa an den Auflaufkurven für die Spreizrollen entstehende Unsymmetrie, wie sie praktisch immer vorhanden ist oder sich durch Belastung der Hebebühne ergeben kann, auf Biegung beansprucht werden. Damit wird einseitige Abnützung .der Spindel vermieden und der Wirkungsgrad im Antrieb der Hebebühne verbessert.The threaded spindles are in the embodiment of the invention not stored in three points (overdetermined), but in two, namely on the connecting beam and on the spreader roller carrier. The spindles can therefore not go through any small, for example asymmetry arising on the run-up curves for the expansion rollers, as they are in practice is always present or can result from the load on the lift, on bending are claimed. This avoids one-sided wear. Of the spindle and the Improved efficiency in the drive of the lift.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung sind die Gewindespindeln und die Führungsstange jeweils mit dem einen Ende an dem Spreizrollenträger befestigt, während die mit den Gewindespindeln zusammenwirkenden Gewindemuffen und die Gleitführungen für die Führungsstange im Verbindungsträger gelagert sind. Bei angehobener Stellung der Plattform ragen dann die drei Bauteile, Motor, Gewindespindeln und Führungsstange, auf der gleichen Seite des Veibindungsträgers heraus und es läßt sich nicht erreichen, daß diese herausragenden Teile zwischen der Grundplatte und der Plattform der Hebebühne bleiben und nirgends über deren Grundriß hervorstehen. In der Zeichnung sind schematisch einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Scherenhebebühne in angehobener Stellung der Plattform, F i g. 2 einen Längsschnitt bei gesenkter Stellung der Plattform, F i g. 3 eine zugehörige Draufsicht bei abgenommener Plattform, F i g. 4 bis 6, 7 bis 9 und 10 bis 12 jeweils den F i g. 1 bis 3 entsprechende Darstellung von drei weiteren Ausführungsbeispielen.In one embodiment of the invention, the threaded spindles and one end of the guide rod is attached to the spreader roller carrier, while the threaded sleeves interacting with the threaded spindles and the sliding guides for the guide rod are stored in the connecting beam. In the raised position the platform then protrudes the three components, motor, threaded spindles and guide rod, on the same side of the connecting beam and it cannot be reached that these protruding parts between the base plate and the platform of the lift stay and nowhere protrude above their ground plan. In the drawing some exemplary embodiments of the invention are shown schematically. It shows F i g. 1 is a side view of a scissor lift designed according to the invention in the raised position of the platform, FIG. 2 a longitudinal section with lowered Position of the platform, F i g. 3 an associated top view with the platform removed, F i g. 4 to 6, 7 to 9 and 10 to 12 each show FIG. 1 to 3 corresponding illustration of three further embodiments.

Gemäß F i g. 1 bis 3 ist am Grundrahmen 1 der Hebebühne 2 ein aus zwei Armen 3, 4 bestehender Hebel angelenkt, dessen oberes freies Ende mittels einer Rolle 8 in einem Rahmen 9 der Bühnenplattform 19 geführt ist. Am Rahmen 9 ist bei 11 ein weiterer, aus zwei Armen 5, 6 bestehender Hebel angelenkt, dessen unteres freies Ende mittels einer Führungsrolle 12 im Grundrahmen 1 geführt ist. Die bei 17 miteinander gelenkig verbundenen Hebel 3, 4 und 5, 6 bilden ein erstes Scherenkreuz.According to FIG. 1 to 3, a lever consisting of two arms 3, 4 is hinged to the base frame 1 of the lifting platform 2, the upper free end of which is guided by means of a roller 8 in a frame 9 of the platform platform 19. A further lever consisting of two arms 5, 6 is hinged to the frame 9 at 11 , the lower free end of which is guided in the base frame 1 by means of a guide roller 12. The levers 3, 4 and 5, 6 which are articulated to one another at 17 form a first scissors cross.

In gleicher Weise sind auf der anderen Seite der Hebebühne zwei weitere, durch ein Gelenk 18 verbundene Hebel 13, 15 und 14, 16 als zweites Scherenkreuz angeordnet.In the same way, two further levers 13, 15 and 14, 16 connected by a joint 18 are arranged as a second scissor cross on the other side of the lifting platform.

Die Anlenkpunkte 2 der Scherenhebel 3, 4 und 13, 14 sind über eine rohrförmige, torsionssteife Achse 21, die Punkte 11 über eine torsionssteife Achse 22, die die Rollen 12 tragenden, freien Hebelenden über eine Torsionsachse 23 und die die Rollen 8 tragenden, freien Hebelenden über eine Torsionsachse 24 miteinander verbunden. Ferner sind die Scherengelenke 17, 18 mittels eines kastenförmigen Trägers 25 miteinander verbunden. Durch die Verbindungsteile 21 bis 25 entsteht ein torsionssteifes Stützsystem für die Hebebühnen-Plattform.The articulation points 2 of the scissor levers 3, 4 and 13, 14 are via a tubular, torsionally rigid axle 21, the points 11 via a torsionally rigid axle 22, the free lever ends carrying the rollers 12 via a torsion axis 23 and the free lever ends carrying the rollers 8 with one another via a torsion axis 24 tied together. Furthermore, the scissor joints 17, 18 are by means of a box-shaped carrier 25 connected to each other. The connecting parts 21 to 25 create a torsionally rigid one Support system for the lift platform.

Zwischen den beiden sich beim Heben der Bühne spreizenden Scherenarmen 3, 5 und 13, 15 sind jeweils Spreizrollen 26, 27 bzw. 28, 29 angeordnet, die auf einem gemeinsamen, kastenförmigen Träger 31 gelagert sind. Die Rollen laufen auf an den Armen 3, 5 vorgesehenen Auflaufkurven 43, 44, die in Richtung auf die Rollen hin gekrümmt sind.Between the two scissor arms 3, 5 and 13, 15, which spread when the stage is raised, there are respectively spreading rollers 26, 27 and 28, 29, which are mounted on a common, box-shaped carrier 31. The rollers run on run-up curves 43, 44 provided on the arms 3, 5, which are curved in the direction of the rollers.

An dem Träger 31 ist eine in der Längssymmetrieachse der Bühne liegende Gewindespindel 32 mittels eines Bolzens 33 befestigt. Auf die Spindel ist eine Gewindemuffe 34 aufgeschraubt, welche im Verbindungsträger 25 axial nicht verschiebbar gelagert ist. Die Muffe wird mittels eines Kettentriebs 40 von einem an den Träger 25 angeflanschten Elektromotor 35 angetrieben, der in beiden Drehrichtungen laufen kann und eine beim Abschalten selbsttätig wirkende Bremse enthält.A threaded spindle 32 lying in the longitudinal axis of symmetry of the stage is fastened to the carrier 31 by means of a bolt 33. A threaded sleeve 34 is screwed onto the spindle and is not axially displaceable in the connection carrier 25. The sleeve is driven by means of a chain drive 40 from an electric motor 35 which is flanged to the carrier 25 and which can run in both directions of rotation and which contains an automatically acting brake when it is switched off.

Schließlich ist an dem Spreizrollenträger 31 mittels eines Bolzens 36 eine Führungsstange 37 befestigt, die durch eine an dem Scherenkreuzträger 25 angebrachte Büchse 38 geführt ist. Durch die Stange 37 wird das Gewicht des Motors 35 aufgenommen und somit dafür gesorgt, daß sich der Träger 25 und die Muffe 34 nicht verkanten können, wodurch das Gewinde der Spindel 32 ungleich belastet würde.Finally, a guide rod 37 is attached to the spreader roller support 31 by means of a bolt 36 and is guided through a bushing 38 attached to the scissors cross support 25. The weight of the motor 35 is taken up by the rod 37 and thus it is ensured that the carrier 25 and the sleeve 34 cannot tilt, whereby the thread of the spindle 32 would be unevenly loaded.

Die Anordnung der Teile 32, 35, 37 ist so getroffen, daß sie sich sämtlich in der durch die Träger 31, 25 gehenden Horizontalebene befinden. Die Spindel i 32 ist auf der einen Seite des Trägers 25, der Motor 35 auf der anderen Seite, innerhalb der beiden Scherenkreuze 3 bis 6, 13 bis 16, angeordnet. Auch die Führungsstange 37 ist auf der Seite der Spindel angebracht. Spindel und Führungsstange sind am Träger 31 befestigt. Beim Heben der Bühne durchfahren sie den Träger 25 in F i g. 3 nach rechts. Sämtliche Teile 35, 32, 37 stehen bei angehobener Stellung der Bühne nach F i g. 1 rechts des Trägers 25 parallel zueinander heraus. Die rechte Seite des Trägers 25 ist in sinnvoller Weise diejenige, auf der sich die Rahmen 1, 9 sowie die Plattform 19 noch ein größeres Stück fortsetzen. Die Teile 35, 32, 37 sind als weitgehend aus dem Wege und fallen auch äußerlich wenig ins Auge. Trotz des innerhalb der Scherenkreuze angeordneten Motors ist die Bauart bei gesenkter Stellung besonders gedrungen und niedrig.The arrangement of the parts 32, 35, 37 is such that they are all in the horizontal plane passing through the supports 31, 25. The spindle i 32 is arranged on one side of the carrier 25, the motor 35 on the other side, within the two scissor crosses 3 to 6, 13 to 16 . The guide rod 37 is also attached to the spindle side. The spindle and guide rod are attached to the carrier 31. When the stage is raised, they pass through the carrier 25 in FIG. 3 to the right. All parts 35, 32, 37 are in the raised position of the stage according to FIG. 1 to the right of the carrier 25 out parallel to one another. The right side of the carrier 25 is, in a sensible manner, the one on which the frames 1, 9 and the platform 19 continue for an even larger part. The parts 35, 32, 37 are to a large extent out of the way and are also hardly noticeable externally. Despite the motor being arranged within the scissor crosses, the design is particularly compact and low in the lowered position.

Wenn die Hebebühnenplattform aus der gesenkten Stellung nach F i g. 2 in die angehobene Stellung nach F i g. 1 gebracht werden soll, werden die Spreizrollen 26 bis 29 durch den Motor 35 und die Spindel 32 in der Zeichnung nach rechts zwischen die Scherenhebelarme 3, 5 bzw. 13, 15 geschoben, so daß diese gespreizt werden. Die Gestalt der Krümmungen 43, 44 der Arme ist, wie an sich bekannt, derart gewählt, daß bei konstanterTranslationsgeschwindigkeit der Rollen 26 bis 29 die Plattform mit konstanter Hubgeschwindigkeit nach oben bewegt wird. Sobald ein an der Stange 37 befestigter Nocken 39 auf einem am Verbindungsträger 25 angebrachten Schalter 41 aufläuft, wird der Motor 35 abgeschaltet.When the lift platform from the lowered position according to Fig. 2 in the raised position according to FIG. 1 is to be brought, the spreader rollers 26 to 29 are pushed by the motor 35 and the spindle 32 in the drawing to the right between the scissor lever arms 3, 5 and 13, 15 , so that these are spread apart. As is known per se, the shape of the curvatures 43, 44 of the arms is selected in such a way that when the translation speed of the rollers 26 to 29 is constant, the platform is moved upwards at a constant lifting speed. As soon as a cam 39 fastened to the rod 37 runs up against a switch 41 attached to the connecting support 25, the motor 35 is switched off.

Zum Senken wird der Motor im umgekehrten Drehsinn laufen gelassen, bis ein weiterer, nicht dargestellter, an der Stange 37 befindlicher Nocken auf einen Schalter 42 aufläuft und den Motor wieder stillsetzt. Die Bühne ;st nunmehr wieder in der Stellung nach Fig.2.For lowering, the motor is run in the opposite direction, to another, not shown, located on the rod 37 cam a switch 42 opens and the engine stops again. The stage is now again in the position according to Fig.2.

Die F i g. 4 bis 6 zeigen ein für größere Lasten ausgelegtes Ausführungsbeispiel. Hier weist die Bühne eine zweite, ebenfalls vom Motor 35 über einen Kettenantrieb 40a angetriebene Gewindespindel 32a mit Muffe 34a und Befestigungsbolzen 33a auf. Die Spindeln 32, 32a liegen symmetrisch zur Längsachse der Bühne, so daß diese auch ohne torsionssteife Achsen (21 bis 24, F i g. 1) bei 2, 11 und 8, 12 genügend ausgesteift ist. Zur Aufnahme höherer Belastung enthalten der Grundrahmen 1 und der Plattformrahmen 9 zusätzliche Laufschienenstüeke 45, 46 für zusätzliche Rollen 49, 51 sowie zusätzliche Tragstücke 47, 48 für die Gelenke 2, 11.The F i g. 4 to 6 show an exemplary embodiment designed for larger loads. Here, on the stage a second, also by the motor 35 via a chain drive 40 a driven threaded spindle 32a with sleeve 34a and fastening bolts 33a. The spindles 32, 32a are symmetrical to the longitudinal axis of the stage so that it is sufficiently stiffened at 2, 11 and 8, 12 even without torsionally rigid axes (21 to 24, FIG. 1). To accommodate higher loads, the base frame 1 and the platform frame 9 contain additional running rail pieces 45, 46 for additional rollers 49, 51 and additional support pieces 47, 48 for the joints 2, 11.

Das in F i g. 7 bis 9 gezeigte Ausführungsbeispiel ist besonders stabil ausgebildet. Es entspricht in seinem in der Zeichnung rechten Teil vollkommen der Bauart nach F i g. 4 bis 6, enthält aber im linken Teil zwei Kniehebelpaare 53, 55 und 63, 65 mit Gelenken 17a bzw. 18a, die mittels eines Trägers 25a miteinander verbunden sind. Diese Kniehebel entsprechen den Scherenhebelarmen 3, 5 bzw. 13, 15 nach F i g. 1 bis 6 und dienen lediglich zur zusätzlichen Lastaufnahme. Die Stabilität wird auch bei der Bauart nach F i g. 7 bis 9 ausschließlich durch die Scherenkreuze 3 bis 6 und 13 bis 16 erreicht. Die Hebel 53, 55 und 63, 65 werden von einem zweiten, am Träger 25 a angeflanschten Elektromotor 35a aus über zwei weitere Spindeln 321, 32 c und Spreizrollen 26 a, 27 a, 28a, 29a gespreizt.The in Fig. The embodiment shown in FIGS. 7 to 9 is particularly stable. In its right-hand part in the drawing, it corresponds completely to the design according to FIG. 4 to 6, but in the left part contains two pairs of toggle levers 53, 55 and 63, 65 with joints 17a and 18a, which are connected to one another by means of a carrier 25a. These toggle levers correspond to the scissor lever arms 3, 5 and 13, 15 according to FIG. 1 to 6 and are only used to take additional loads. The stability is also in the design according to FIG. 7 to 9 can only be achieved with the scissor crosses 3 to 6 and 13 to 16 . The levers 53, 55 and 63, 65 are of a second, the support 25 a flange-mounted electric motor 35a further has two spindles 321, 32 c, and spreader rollers 26 a, 27 a, 28a, 29a apart.

Das Ausführungsbeispiel nach F i g. 10 bis 12 ist ausschließlich mit Kniehebeln, ohne Scherenkreuz, konstruiert. Es entspricht im linken Teil weitgehend der Bauart nach F i g. 7 bis 9, enthält aber auch im rechten Teil symmetrisch zu den Kniehebeln 53, 55 und 63, 65 angeordnete Kniehebel 73, 75 und 83, 85. Die Träger 25 a, 31 weisen außen zusätzliche Rollen 58, 59 bzw. 68, 69 auf, die in zwei die Stabilität des Hubwerks herbeiführenden Schienen 61, 62 geführt sind. Im übrigen ist die Bauart nach F i g. 10 bis 12 ohne Grund- und Tragrahmen ausgeführt und kann z. B. ortsfest eingebaut sein.The embodiment according to FIG. 10 to 12 is constructed exclusively with toggle levers, without a scissor cross. In the left part it largely corresponds to the design according to FIG. 7 to 9, but also in the right part contains toggle levers 73, 75 and 83, 85 arranged symmetrically to the toggle levers 53, 55 and 63, 65. The carriers 25a, 31 have additional rollers 58, 59 and 68, 69 on the outside , which are guided in two rails 61, 62 which bring about the stability of the hoist. In addition, the design according to FIG. 10 to 12 executed without a base and support frame and can, for. B. be permanently installed.

Ferner kann das Kniehebelpaar 53, 55 und 63, 65 nach F i g. 10 bis 12 auch allein, ohne daß das Kniehebelpaar 73, 75 und 83, 85 eingebaut ist, sinnvoll verwendet werden, wenn es z. B. zur Betätigung einer abklappbaren Rampe, einer Ladebrücke od. dgl. benutzt wird. Dabei können etwa die in der Zeichnung rechten Gelenke 2 a, 11a örtlich nahe beieinander und .ortsfest angeordnet sein, so daß sich bei Spreizen der Kniehebel 53, 55 und 63, 65 eine der Plattform 19 entsprechende Rampe oder ein Stützglied schrägstellt. Schließlich kann die Hebebühne mit Grund-und Tragrahmen an andere Einrichtungen der Maschinen angekuppelt sein.Furthermore, the toggle lever pair 53, 55 and 63, 65 according to FIG. 10 to 12 also alone, without the pair of toggle levers 73, 75 and 83, 85 being installed, can be used sensibly when there is, for. B. od to operate a foldable ramp, a loading bridge. Like. Is used. The joints 2 a, 11 a on the right in the drawing can be arranged locally close to one another and fixed, so that when the toggle levers 53, 55 and 63, 65 are spread, a ramp or a support member corresponding to the platform 19 is inclined. Finally, the lifting platform with the base and support frame can be coupled to other equipment of the machines.

Zur Stabilität können bei gegenüber F i g. 10 bis 12 veränderter Ausführung statt der Führungsschienen 61, 62 Senkrechtführungen eingebaut sein, die an den Gelenken 11 a sowie der Plattform 19 angreifen und dafür sorgen, daß die Bühne beim Heben senkrecht in die Höhe geht und dabei die horizontale Stellung der Plattform innehält.For stability, compared to FIG. 10 to 12 modified version instead of the guide rails 61, 62 vertical guides installed on the Attack joints 11 a and the platform 19 and ensure that the stage when Lifting goes vertically upwards while maintaining the horizontal position of the platform pauses.

Die Zugspindel 32 kann auch am Scherenkreuzträger 25 axial gesichert und angetrieben sein, während die Muffe 34 auf dem Spreizrollenträger 31 befestigt ist.The tension spindle 32 can also be axially secured and driven on the scissors cross support 25, while the sleeve 34 is fastened on the spreader roller support 31.

Claims

Claims: 1. Lift with the lift executing, on curved designed toggle levers acting expanding rollers, which are arranged on a carrier are and which by means of one or more motor-driven threaded spindles be pulled to a carrier connecting the toggle joints to one another, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the threaded spindles (32, 32a) from the connecting beam (25) only to one side up to the one there located spreading roller carrier (31) extend while on the other side of the Connection carrier (25) of the motor (35, 35a) for driving the threaded spindles is attached, and that a parallel to the threaded spindles, on one of the two carriers (25 and 31) attached and guided displaceably in the other carrier Guide rod (37) is installed.

2. Lifting platform according to claim 1, characterized in that that the threaded spindles (32,32a) and the guide rod (37) each with the one End of the expansion roller carrier (31) are attached, while the with the threaded spindles cooperating threaded sockets (34, 34a) and the sliding guide (38) for the guide rod (37) are stored in the connecting beam (25). Considered publications: German patent specification No. 604 156.