DE1053331B

DE1053331B - Height-adjustable seat, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE1053331B
Application number: DEB43339A
Authority: DE
Inventors: Karl Heinz Eickhorn; Alfred Langer
Original assignee: Bremshey and Co
Current assignee: Bremshey and Co
Priority date: 1957-01-31
Filing date: 1957-01-31
Publication date: 1959-03-19
Also published as: FR1187967A

Description

Kraftfahrzeuge für Sonderzwecke erfordern häufig einen Fahrersitz, der über einen beträchtlichen Hub in der Höhe verstellbar ist. Dies gilt beispielsweise für Fahrzeuge mit Baggereinrichtungen, Kränen und Ladevorrichtungen, bei denen der Fahrer zwecks Überwachen der Vorgänge beim Baggern, Laden usw. sich in einer Stellung befinden muß, die höher liegt als die Stellung, die er während des Fahrens einnimmt. Das Maß der Höhenverstellung, das bei bekannten Sitzen vorgesehen ist, um die Sitzhöhe in die jeweils bequemste Stellung zu bringen, reicht für solche Zwecke nicht aus. Wegen des beschränkten Raumes macht die Unterbringung der für die Höhenverstellung nötigen Gestänge und Getriebe dann erhebliche Schwierigkeiten. Dabei ist zu bedenken, daß die Verstellvorrichtung,, erstens eine Geradführung enthalten muß, die die Winkelstellung der Sitzfläche konstant hält, zweitens bei angehobenem Sitz die oft beträchtliche Belastung aufzunehmen hat und drittens so eingerichtet sein soll, daß sie bei belastetem Sitz angehoben werden kann, ohne daß übermäßig viel Kraft aufgewendet werden muß.Motor vehicles for special purposes often require a driver's seat that over a considerable stroke is adjustable in height. This applies, for example, to vehicles with excavators, cranes and Loading devices that require the driver to monitor operations during excavation, loading, etc. must be in a position higher than the position he assumes while driving. The amount of height adjustment that is provided in known seats to the seat height in the Bringing the most comfortable position in each case is not sufficient for such purposes. Because of the limited The space required to accommodate the rods and gears required for height adjustment is considerable Trouble. It should be noted that the adjustment device, firstly, a straight line must contain, which keeps the angular position of the seat constant, second, when the seat is raised, which often has to absorb a considerable load and, thirdly, it should be set up so that it can be used when the seat is loaded can be lifted without using excessive force.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine die Bewegung des Sitzrahmens steuernde Parallelführung in Verbindung mit einer die Last bei angehobenem Sitz mindestens zu einem erheblichen Teil aufnehmende zweiteilige Knickstütze, an deren einem Drehpunkt ein von einem Antrieb erzeugtes, den Sitz anhebendes Drehmoment angreift. Dabei dient als Antrieb insbesondere ein hydraulischer Zylinder nebst Kolben, der durch eine vom Fahrer betätigte Handpumpe gespeist wird.The invention solves this problem by means of a parallel guide that controls the movement of the seat frame in connection with a load that absorbs at least a considerable part of the load when the seat is raised two-part articulated support, at one pivot point of which a drive is generated and lifts the seat Torque attacks. A hydraulic cylinder in particular serves as a drive Piston fed by a hand pump operated by the driver.

Der Sitz nach der Erfindung zeichnet sich, wie im einzelnen aus der Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele hervorgeht, dadurch aus, daß das gesamte Gestänge bei niedergefahrenem Sitz sich auf einen engen, wenig Platz unterhalb des Sitzgestells in Anspruch nehmenden Raum zusammenlegen läßt. Durch die Verwendung einer Knickstütze, die einerseits die Antriebskraft auf das Sitzgestell überträgt und andererseits bei angehobenem Sitz einen erheblichen Teil der Last aufnimmt, wird die Geradführung weitgehend von Kräften entlastet. Außerdem wird erreicht, daß bei angehobenem Sitz entweder nur ein geringer oder überhaupt kein hydraulischer Druck erforderlich ist, um den Sitz in seiner Stellung zu halten; denn die Knickstütze kann bei gehobenem Sitz sich mindestens annähernd in ihrer Totlage befinden, in der sie nur mit geringen Kräften auf die Hydraulik zurückwirkt. Dabei läßt sich vorteilhaft eine vollständige Entlastung der Hydraulik dadurch erreichen, daß man die Knickstütze beim Anheben über "ihre Totlage hinausbewegt.The seat according to the invention is characterized, as can be seen in detail from the description of some exemplary embodiments, in that the entire When the seat is down, the linkage takes up a tight, little space below the seat frame can collapse taking space. Through the use of an anti-buckling support, on the one hand the Transferring driving force to the seat frame and, on the other hand, a considerable amount when the seat is raised Absorbs part of the load, the straight line is largely relieved of forces. In addition, it is achieved that when the seat is raised either little or no hydraulic pressure at all is required to hold the seat in place; because the anti-buckling support can be lifted Seat are at least approximately in their dead position, in which they only apply little force to the Hydraulics acts back. A complete relief of the hydraulic system can thereby advantageously be achieved achieve that the anti-buckling support is moved beyond "its dead position" when it is raised.

Der Antrieb selbst ist zweckmäßig am Sitzrahmen Höhenverstellbarer Sitz,
insbesondere für KraftfahrzeugeThe drive itself is useful on the seat frame Height-adjustable seat,
especially for motor vehicles

Anmelder:
Bremshey & Co., Solingen-OhligsApplicant:
Bremshey & Co., Solingen-Ohligs

Karl Heinz Eickhorn und Alfred Langer, Solingen-Ohligs, sind als Erfinder genannt wordenKarl Heinz Eickhorn and Alfred Langer, Solingen-Ohligs, have been named as inventors

gelagert. Eine besonders raumsparende Anordnung ergibt sich dann, wenn man die Antriebskraft am kürzeren Hebelarm des als zweiarmiger Hebel ausgebildeten oberen Teiles der Knickstütze angreifen läßt.stored. A particularly space-saving arrangement is obtained if the driving force is on attack the shorter lever arm of the upper part of the articulated support, which is designed as a two-armed lever leaves.

Grundsätzlich kann jede Art von Parallelführung für die Sitzfläche verwendet werden. Beispielsweise wäre es denkbar, senkrechte Laufschienen für den Sitzrahmen vorzusehen. Auch Scherenspreizen kommen hierfür in Betracht. Wesentlich einfacher und wirksamer ist dagegen eine Parallelführung in Form eines Lenkerparallelogramms, wie es bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung angewendet wird. Die Lenker dieses Parallelogramms liegen bei niedergefahrenem Sitz annähernd waagerecht und gelangen beim Anheben des Sitzes in eine schräge Stellung, in der sie aber nur einen verhältnismäßig kleinen Teil der Last aufzunehmen haben. Um bei dieser Anordnung gleichwohl die Knickstütz'e bei niedergefahrenem Sitz nahezu vollständig zusammenlegen und bei angehobenem Sitz in annähernd gestreckte Lage bringen zu können, werden gemäß der Erfindung die Teile der Knickstütze derart verschieden bemessen, daß ihre Längendifferenz annähernd gleich der waagerechten Verschiebung ist, die der Sitz durch das Lenkerparallelogramm über seinem vollen Hub erfährt. Die Wirkung der Knickstütze kann noch dadurch verbessert werden, daß ihr oberer Teil über das Knickgelenk nach unten so weit verlängert wird, daß es sich auch seinerseits gegen den Boden abstützt. Dies führt zur weiteren Entlastung des Lenkerparallelogramms und vermindert in starkem Maße -den unerwünschten Einfluß von Spiel in den Gelenken.In principle, any type of parallel guide can be used for the seat surface. For example it would be conceivable to provide vertical rails for the seat frame. Scissor spreaders are also coming into consideration for this. In contrast, a parallel guide in form is much simpler and more effective a handlebar parallelogram as used in the preferred embodiment of the invention will. When the seat is down, the handlebars of this parallelogram are approximately horizontal and can be reached when lifting the seat in an inclined position, in which it is only a relative one have to take up a small part of the load. In order to use the Kinkstütz'e with this arrangement Fold almost completely with the lowered seat and almost completely stretched with the seat raised To be able to bring location, the parts of the buckling support are so different according to the invention dimensioned so that their length difference is approximately equal to the horizontal displacement, which the seat experiences through the handlebar parallelogram over its full stroke. The effect of the kink support can be improved by the fact that its upper part over the articulation joint down so far is extended so that it is also supported in turn against the ground. This leads to further relief of the handlebar parallelogram and greatly reduces the undesirable influence of Play in the joints.

Für den verlängerten Teil der Knickstütze kann zweckmäßig am Boden ein Widerlager vorgesehen sein, das die Schwenkbewegung begrenzt und die Stützkraft aufnimmt.For the extended part of the articulated support, an abutment can expediently be provided on the floor be that limits the pivoting movement and absorbs the supporting force.

809 770/30*809 770/30 *

Die zum Anheben des Sitzes nötige Kraft ist naturgemäß nicht über den ganzen Hub konstant, sinkt vielmehr von einem verhältnismäßig hohen Anfangswert auf einen verhältnismäßig niedrigen Endwert. Diese Änderungen der Kraft können jedoch vorteilhaft zu einem wesentlichen Teil durch Anbringen einer Feder ausgeglichen werden, die beim Senken des Sitzes durch das Gewicht des Sitzrahmens gespannt wird und beim Hochfahren der Kraft des Antriebs eine Kraft überlagert, die am größten ist, wenn die größte Hubkraft gefordert wird, um dann im Verlauf bei sinkender Hubkraft nachzulassen..The force required to lift the seat is naturally not constant over the entire stroke, it decreases rather, from a comparatively high initial value to a comparatively low final value. These changes in force can, however, be taken advantage of to a significant extent by attaching a Spring is compensated, which is tensioned when lowering the seat by the weight of the seat frame and when the power of the drive is started up, a force is superimposed which is greatest when the greatest lifting force is required, in order to then decrease in the course of decreasing lifting force ..

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den TJnteransprüchen. In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen dargestellt. Es zeigenFurther details of the invention emerge from the subclaims. In the drawing is the Invention illustrated using exemplary embodiments. Show it

Fig. 1 und 2 eine erste Ausführungsform des Sitzes in schematischer Darstellung bei angehobenem und abgesenktem Sitzrahmen,Fig. 1 and 2 a first embodiment of the seat in a schematic representation with raised and lowered seat frame,

Fig. 3 eine zweite Ausführungsform bei angehobenem Sitz unter Fortlassen einiger Teile, die nicht anders gestaltet sind als in Fig. 1 und 2,Fig. 3 shows a second embodiment with the seat raised, omitting some parts that are not are designed differently than in Fig. 1 and 2,

Fig. 4 'eine dritte Ausführungsform in entsprechender Darstellung, jedoch bei gesenktem Sitz, und4 'shows a third embodiment in a corresponding representation, but with the seat lowered, and

Fig. 5 eine vierte Ausführungsform in der Darstellung der Fig. 1.FIG. 5 shows a fourth embodiment in the representation of FIG. 1.

Einfachheitshalber ist der Sitzrahmen in der Zeichnung als waagerechte Platte 10 wiedergegeben, an deren Unterseite Augen 11 und 12 4ür 4as Anbringen der Gestängeteile vorgesehen sind. Der Sitz ist auf einer Grundplatte 13 mittels eines Beschlages 14 gelagert. Zum Anheben des Sitzrahmens 10 aus der Stellung nach Fig. 2 in die Stellung nach Fig. 1 dient ein hydraulischer Zylinder 15 mit Kolben 16 und Kolbenstange 17, der durch eine nicht gezeichnete Leitung an eine Handpumpe angeschlossen ist, die am Sitzrahmen gelagert ist und vom Fahrer in Sitz-Stellung betätigt werden kann.For the sake of simplicity, the seat frame is shown in the drawing as a horizontal plate 10 , on the underside of which eyes 11 and 12 are provided for attaching the rod parts. The seat is mounted on a base plate 13 by means of a fitting 14 . A hydraulic cylinder 15 with piston 16 and piston rod 17 is used to raise the seat frame 10 from the position of FIG. 2 to the position of FIG Driver can be operated in seated position.

Das Auge 11 am Sitzrahmen 10 ist mit dem Beschlag 14 an der Grundplatte 13 durch zwei ein Lenkerparallelogramm 18 bildende Lenker verbunden, die in Fig. 2 abgebrochen gezeichnet sind, um die übrigen Gestängeteile nicht zu verdecken. Ein Gelenk 19 am Auge 12 des Sitzrahmens 10 ist mit einem Gelenk 20 am Beschlag 14 durch eine aus zwei verschieden langen Teilen 21 und 22 bestehende Knickstütze verbunden. Der obere Teil 21 der Knickstütze ist fest mit einem Arm 23 verbunden, stellt also einen bei 19 drehbar gelagerten zweiarmigen Hebel mit den Hebellängen 19, 24 und 19, 25 dar. Im Gelenk 25 ist die Kolbenstange 17 angeschlossen. Der Kolben 15 ist um ein Gelenk 26 am Auge 11 schwenkbar gelagert. Ein bei 27 am Sitzrahmen 10 befestigter Anschlag 28 begrenzt die Bewegung des Armes 23 beim Anheben.The eye 11 on the seat frame 10 is connected to the fitting 14 on the base plate 13 by two links forming a link parallelogram 18 , which are shown broken off in Fig. 2 so as not to cover the other linkage parts. A joint 19 on the eye 12 of the seat frame 10 is connected to a joint 20 on the fitting 14 by means of a kink support consisting of two parts 21 and 22 of different lengths. The upper part 21 of the articulated support is firmly connected to an arm 23 , so it represents a two-armed lever rotatably mounted at 19 with the lever lengths 19, 24 and 19, 25. The piston rod 17 is connected in the joint 25. The piston 15 is mounted pivotably about a joint 26 on the eye 11. A stop 28 attached to the seat frame 10 at 27 limits the movement of the arm 23 when it is lifted.

Bei abgesenktem Sitz nehmen die Teile des beschriebenen Gestänges, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, zwischen dem Sitzrahmen 10 und der Grundplatte 13 in zusammengefalteter Stellung nur wenig Raum in Anspruch. Soll der Sitz angehoben^werden, so greift die Kraft des Kolbens 16 am Arm 23 an, schwenkt daher den oberen Teil 21 der Knickstütze um den Drehpunkt 19 und bringt die Knickstütze schließlich in die in Fig. 1 gezeichnete, nahezu gestreckte Stellung, die durch den Anschlag 28 bestimmt ist. Dies ist dadurch' möglich, daß die Differenz der Längen der Teile 21 und 22 annähernd gleich der waagerechten Verschiebung ist, die der Sitzrahmen beim Anheben durch das Lenkerparallelogramm 18 erfährt.When the seat is lowered, the parts of the linkage described, as can be seen from FIG. 2, take up little space between the seat frame 10 and the base plate 13 in the folded position. If the seat is to be raised, the force of the piston 16 acts on the arm 23 , therefore swivels the upper part 21 of the articulated support around the pivot point 19 and finally brings the articulated support into the almost extended position shown in FIG the stop 28 is determined. This is possible because the difference in the lengths of the parts 21 and 22 is approximately equal to the horizontal displacement that the seat frame experiences when it is raised by the handlebar parallelogram 18 .

Der Drehpunkt 19 ist am Sitzrahmen 10 so angeordnet, daß er sich ungefähr unterhalb des wahrschein-The pivot point 19 is arranged on the seat frame 10 so that it is approximately below the probable

liehen Schwerpunktes der Gesamtlast befindet. Die Last wird daher zum größten Teil von der Knickstütze 21, 22 und nur zu einem kleinen Teil vom Lenkerparallelogramm 18 aufgenommen. Gleichwohl ist die gegen den Druck im Zylinder 15 wirkende Kraft der Kolbenstange 17 bei angehobenem Sitz gering, da sich die Teile 21 und 22 nahezu in Totlage befinden.borrowed center of gravity of the total load is located. The load is therefore largely absorbed by the articulated support 21, 22 and only to a small extent by the parallelogram 18 . Nevertheless, the force of the piston rod 17 acting against the pressure in the cylinder 15 is low when the seat is raised, since the parts 21 and 22 are almost in dead position.

Beim Sitz nach Fig. 1 und 2 kommen die Teile 21 In the case of the seat according to FIGS. 1 and 2, the parts 21 come

ίο und 22 der Knickstütze kurz vor Erreichen der Totlage in Endstellung. Zum Absenken des Sitzes ist es daher lediglich notwendig, ein Auslaßventil zu öffnen, so daß sich der Zylinder 15 entleeren kann. Der Sitz geht dann durch sein Gewicht in die gesenkte Stellung zurück. Man kann jedoch gemäß Fig. 3 den Anschlag 28 auch so legen, daß beim Anheben die Totlage der Teile 21 und 22 ein wenig überschritten wird. Dies hat den Vorteil, daß bei angehobenem Sitz die in der Kolbenstange 17 wirksame-Kraft sich umkehrt,' also nicht bestrebt ist, die hydraulische Flüssigkeit aus dem Zylinder 15 herauszudrücken. Daher bleibt der Sitz auch dann in angehobener Stellung, wenn der hydraulische Antrieb etwa undicht sein sollte. Vor Beginn des Senkens muß dann der Totpunkt überwunden werden. Als Beispiel sieht für diesen Zweck Fig. 3 eine obere Verlängerung 29 des Teiles 21 mit einem Griff 30 vor, der vor dem Senken vom Fahrer in Richtung des gezeichneten Pfeiles zwecks Überwindung der Totlage um ein geringes Maß verstellt wird. ίο and 22 of the articulated support shortly before reaching the dead position in the end position. To lower the seat it is therefore only necessary to open an exhaust valve so that the cylinder 15 can empty. The weight of the seat then returns to the lowered position. However, as shown in FIG. 3, the stop 28 can also be placed in such a way that the dead position of the parts 21 and 22 is slightly exceeded when lifting. This has the advantage that when the seat is raised, the force acting in the piston rod 17 is reversed, that is to say, there is no attempt to force the hydraulic fluid out of the cylinder 15 . The seat therefore remains in the raised position even if the hydraulic drive should leak. The dead center must then be overcome before lowering begins. As an example, FIG. 3 provides for this purpose an upper extension 29 of the part 21 with a handle 30 which, before lowering, is adjusted by the driver in the direction of the arrow drawn in order to overcome the dead center by a small amount.

Zu Beginn des Anhebens ist die im Gelenk 25 aufzuwendende Kraft wegen der verhältnismäßig ungünstigen Hebelverhältnisse relativ groß, um dann im Verlauf auf einen kleinen Wert zu sinken. Um diesen Kraftverlauf auszugleichen, sieht die Ausführung nach Fig. 4 eine Zugfeder 31 vor, die bei 32 am Sitzrahmen 10 eingehängt ist und am Gestänge im Gelenk 25 angreift. Diese Feder wird beim Senken des Sitzes durch dessen Gewicht selbsttätig gespannt und erzeugt am Hebelarm 23 eine die Kraft der Kolbenstange 17 unterstützende Kraft, die im Verlauf der •Hubbewegung unter Entspannung der Feder allmählich fällt, also qualitativ eine Charakteristik hat, die der Charakteristik der Kolbenstangenkraft in Fig. 1 und 2 entgegengesetzt ist. Dadurch kann erreicht werden, daß die an der Handpumpe aufzuwendende Kraft sich über den ganzen Hub nur in verhältnismäßig engen Grenzen ändert.At the beginning of the lifting, the force to be applied in the joint 25 is relatively large because of the relatively unfavorable lever ratios, and then drops to a small value over the course of the process. In order to compensate for this force profile, the embodiment according to FIG. 4 provides a tension spring 31 which is suspended at 32 on the seat frame 10 and engages the linkage in the joint 25. This spring is automatically tensioned by the weight of the seat when the seat is lowered and generates a force supporting the force of the piston rod 17 on the lever arm 23 , which gradually falls in the course of the • stroke movement with relaxation of the spring, thus qualitatively having a characteristic similar to that of the piston rod force in Figs. 1 and 2 is opposite. It can thereby be achieved that the force to be applied to the hand pump changes only within relatively narrow limits over the entire stroke.

Die Stützung des angehobenen Sitzrahmens kann in der eingangs angedeuteten Weise gemäß Fig. 5 dadurch verbessert werden, daß der obere Teil 21 der Knickstütze einen Fortsatz 33 erhält, der sich vom Knickgelenk 24 nach unten bis zum Boden erstreckt. Statt diesen Fortsatz sich unmittelbar auf den Boden aufsetzen zu lassen, kann man ein Widerlager 34 mit einem keilförmigen Schlitz 35 an der Bodenplatte befestigen, der zugleich die Schwenkbewegung des Fortsatzes 33 begrenzt. In diesen Schlitz greift ein seitlich vorragender Zapfen 36 am Ende des Fortsatzes 33. Beim Senken des Sitzrahmens wandert dieser Zapfen in Richtung des gezeichneten Pfeiles heraus.The support of the raised seat frame can be improved in the manner indicated at the beginning according to FIG. 5 in that the upper part 21 of the articulation support receives an extension 33 which extends from the articulation joint 24 down to the floor. Instead of allowing this extension to sit directly on the floor, an abutment 34 with a wedge-shaped slot 35 can be attached to the base plate, which at the same time limits the pivoting movement of extension 33. A laterally protruding pin 36 at the end of the extension 33 engages in this slot. When the seat frame is lowered, this pin moves out in the direction of the arrow shown.

In der Zeichnung ist das Gestänge nur einfach wiedergegeben. In der praktischen Ausführung liegen natürlich mindestens einige Gestängeteile verdoppelt in zwei Ebenen hintereinander. Im allgemeinen wird man demgemäß zwei Lenkerparallelogramme und zwei Knickstützen vorsehen, deren obere Teile 21 durch eine im Drehpunkt 19 befindliche Achse miteinander und mit dem Hebelarm 23 verbunden sind. Der Arm 23 und die Kolbenstange 17 liegen dann in der Mitte zwischen den beiden Knickstützen.In the drawing, the linkage is only shown simply. In the practical version, of course, at least some rod parts are doubled in two levels one behind the other. In general, two link parallelograms and two articulated supports are accordingly provided, the upper parts 21 of which are connected to one another and to the lever arm 23 by an axis located at the pivot point 19 . The arm 23 and the piston rod 17 then lie in the middle between the two buckling supports.

Claims

Patent claims

1. Height-adjustable seat, in particular the driver's seat in motor vehicles, with a drive used to raise the seat frame, in particular in the form of a hydraulic cylinder and piston, characterized by a parallel guide (18) controlling the movement of the seat frame (10 ) in conjunction with a load raised seat frame at least partially receiving two-part articulated support (21, 22), at one pivot point (19) of which a torque generated by the drive (15, 16) acts.

2. Seat according to claim 1, characterized in that the drive (15, 16) is mounted in the seat frame and engages the shorter lever arm (23) of the part (21) of the articulated support (21, 22) designed as a two-armed lever and hinged to the seat frame .

3. Seat according to claim 1 or 2, characterized by a stop (28) which limits the stroke of the seat frame (10) so that the buckling support (21,22) is approximately in its dead position.

4. Seat η after claim 3, characterized in that the stop (28) limits the stroke of the seat frame (10) before passing through the dead position of the buckling support (21, 22) .

5. Seat according to claim 3, characterized in that the stop (28) the stroke of the seat

frame (10 ) limited after passing through the dead position of the articulated support (21, 22).

6. Seat according to one of claims 1 to 5, characterized in that the upper part (21) of the articulated support (21, 22) on the articulated joint (24) is extended downward and when the seat frame is raised, its free end against the floor supports.

7. Seat according to claim 6, characterized by a pivoting movement of the free end of the upper part (21) of the articulated support (21, 22) when the seat frame is raised and the supporting force-absorbing abutment which is attached to the floor (13) .

8. Seat according to one of claims 1 to 7, characterized in that the parallel guide consists of a handlebar parallelogram (18) and the parts (21, 22) of the articulated support are so differently dimensioned that their difference in length is approximately equal to the horizontal displacement, ie ^ the seat frame (10) experiences through the handlebar parallelogram over its full stroke.

9. Seat according to one of claims 1 to 8, characterized by a spring (31) acting on the linkage, which is tensioned by its weight when the seat frame is lowered and the force of which is superimposed on that of the drive (15).

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings