CH357852A - Servo-control device of a winch - Google Patents

Servo-control device of a winch

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CH357852A
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Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
lever
linkage
subclaims
intended
speed reducer
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Application number
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French (fr)
Inventor
Plumettaz Fernand
Original Assignee
Plumettaz Sa
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Publication date
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Publication of CH357852A publication Critical patent/CH357852A/en

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B3/00Ploughs with fixed plough-shares
    • A01B3/64Cable ploughs; Indicating or signalling devices for cable plough systems

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Description

  

  



  Dispositif de servo-commande   d'un    treuil
 La présente invention a pour objet un dispositif de servo-commande d'un treuil comprenant un moteur destiné à entraîner par l'intermédiaire   d'un    dispositif d'embrayage et d'un réducteur de vitesse un tambour portant un câble de traction, caractérisé par le fait que le moteur actionne un levier de manoeuvre porté par un dispositif de couplage comprenant au moins un levier monté sur un axe logé dans un carter, ce levier étant relié   d'une    part, aux tiges de commande du dispositif d'embrayage et du réducteur de vitesse et d'autre part, par une transe mission à un buttoir susceptible d'être actionné par un arrêt du câble de traction ce levier portant un organe à ressort destiné à venir en prise avec un levier de commande relié d'une part,

   au support mobile   d'une    poulie de renvoi du câble de traction et, d'autre part, à un organe de commande de   l'ali-    mentation du moteur, cet organe à ressort étant également destiné à déplacer un cliquet susceptible de venir en prise avec le levier de manoeuvre, ledit levier étant de plus soumis à l'action d'un levier de verrouillage commandé par un frein solidaire du tambour, le tout étant agencé de façon que lorsque le moteur susmentionné est en marche, l'embrayage et le débrayage de ce dernier avec le tambour,   l'accou-    plement et le désaccouplement du réducteur de vitesse, la mise au régime de ralenti du moteur et   l'aug-    mentation de la vitesse de celui-ci, soient commandés à distance uniquement par l'intermédiaire dudit câble de traction.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, deux formes d'exécution du dispositif de   servo-com-    mande objet de l'invention.



   La fig.   1    est une vue schématique de la première forme, le tambour étant au repos.



   La fig. 2 est une vue en coupe suivant II-II de la fig. 1.



   La fig. 3 est une vue en coupe partielle d'un détail de construction.



   La fig. 4 est une vue   d'une    charrue destinée à être entraînée par le treuil représenté.



   La fig. 5 est une vue schématique de la pre  mière    forme dans une position d'emploi.



   La fig. 6 est une vue en coupe suivant VI-VI de la fig. 5.



   La fig. 7 est une vue schématique de la première forme dans une autre position d'emploi.



   La fig. 8 est une vue en coupe suivant VIII-VIII de la fig. 7.



   La fig. 9 est une vue schématique partielle de la deuxième forme.



   Le dispositif représenté aux fig. 1,2,3,5,6,7 et 8 comprend un moteur à explosion 1 comportant un arbre 2 destiné à entraîner, par l'intermédiaire d'un dispositif d'embrayage 3 et d'un réducteur de vitesse 4, un arbre 5 d'un tambour 6 destiné à porter et à actionner un câble de traction 7.



   Le dispositif d'embrayage 3 comprend, fig. 1, un disque 8 porté par l'arbre 2, et avec lequel est susceptible de venir en prise un disque semblable 9, mobile longitudinalement sur un arbre 10 monté sur deux paliers 11 et 12 fixés sur un socle 16. Le disque 9 comprend un manchon 13 portant un piton 14 auquel est articulée une tige de commande 15, l'une des extrémités de celle-ci étant articulée sur un support 17 solidaire du bâti 18 du moteur 1, son autre extrémité étant fixée à un élément 19 d'une tringlerie 20. Contre le manchon 13 mobile longitudinalement sur l'arbre   10    presse une des extrémités d'un ressort de rappel 21 prenant d'autre part appui sur le palier 11.



   Le réducteur de vitesse 4 comprend un pignon 22 comportant un manchon 23 mobile longitudinalement sur l'arbre 10, et portant un piton 24 auquel est articulée une tige de commande 25 ; une des extrémités de cette dernière est solidaire d'un support 26 aménagé sur le bâti 18, son autre extrémité portant un tenon 27 engagé dans une boucle 28 aménagée à l'extrémité de l'élément 19 de la tringlerie 20, et un tenon 29 engagé dans une boucle 30 d'un élément 31   d'une    tringlerie 32. Contre le manchon 23 presse un ressort de rappel 33 prenant appui   d'au-    tre part sur le palier 12.



   Le pignon 22 est susceptible de venir en prise avec une roue dentée 34 clavetée sur l'arbre 5 monté rotativement sur des paliers 35,36 et 37.



   Sur l'arbre 5 est clavetée une roue dentée conique 38 en prise avec une autre roue conique 39 solidaire d'un arbre 40 monté rotativement sur deux paliers 41 et 42 et portant une poulie clavetée 43 ; sur cette dernière est monté un frein à ruban 44, présentant une extrémité 45 fixée à un élément 46 de la tringlerie 32, cette extrémité 45 étant soumise à l'action d'un ressort de rappel 47 fixé d'autre part à un support 135 porté ainsi que les paliers 37,41 et 42 par le socle   16.   



   L'arbre 2 du moteur 1, prenant appui sur deux paliers 130 et 131 solidaires du bâti 18, porte une vis sans fin 132 en prise avec une roue dentée 133 clavetée sur un arbre 134 monté dans un carter 48 ; ce dernier comprend un excentrique 49, claveté sur l'arbre 134 et destiné à faire osciller un levier de manoeuvre 50, logé dans le carter 48, articulé sur un axe 51 ; celui-ci monté sur un bras 52 d'un levier 53 présentant trois autres bras 54,55,56, porte un galet 57 ; le levier 50 présente à son extrémité 62 un doigt 58 destiné à venir en engagement avec un appendice 59 d'un cliquet 60 monté rotativement sur un axe 61 fixé sur le bras 54 susmentionné, ladite extrémité 62 étant reliée par un ressort de rap pel 63 à ce bras 54 ;

   ce dernier est également relié par un ressort de rappel 64 à l'une des extrémités du cliquet 60, l'autre extrémité de celui-ci présentant un appendice 65 prenant appui sur un organe à ressort constitué par un ressort à lame 66 fixé sur le bras 54. Le levier 53 est articulé sur un axe 67 fixé sur un support 68 aménagé dans le carter 48 ; le bras 56 de ce levier 53 présentant un bossage 69 destiné à venir en contact avec un buttoir 70 du carter 48, est relié par une tringlerie 71, comprenant des éléments 72,73, à une des extrémités   d'un    levier coudé 74 articulé sur l'arbre 75 d'une poulie de renvoi 76 du câble 7 ; les éléments 72 et 73 sont articulés par l'intermédiaire de deux bras 176 et 177 sur un support 78 aménagé sur le socle 16.

   L'autre extrémité du levier coudé 74 porte une bielle 79 présentant à son extrémité libre un buttoir 80 dans lequel est destiné à se déplacer le cable 7, celui-ci étant pourvu d'un crochet de traction 136 et d'un arrêt 81 susceptible de venir presser le buttoir 80.



   A l'extrémité du bras 55 du levier 53 est fixée l'une des extrémités d'un élément 82 de la tringlerie 20, les éléments 82 et 19 de cette dernière étant fixés respectivement sur des bras 83 et 84 articulés sur un support 85 solidaire du carter 48.



   Dans ce dernier, est en outre monté rotativement sur un axe 89 un levier de verrouillage 86 présentant deux branches 87 et 88 ; la branche 88 recourbée à son extrémité est destinée à venir en prise et à se dégager du galet 57 porté par le bras 52 du levier   53 ;    sa branche 87 reliée par un ressort de rappel 90 à un support 91 aménagé dans le carter 48, porte, à son extrémité, un tenon 92 engagé dans une boucle 93 fixée sur l'extrémité d'un élément 94 de la tringlerie 32 ; cette dernière comprend outre les éléments 46,31, et 94 un élément 95, celui-ci et l'élément 46 sont respectivement, par l'intermédiaire de deux bras 96 et 97, articulés sur un support 98 solidaire du socle 16 ;

   de même l'élément 31 et   l'élé-    ment 46 sont respectivement articulés par   l'intermé-    diaire des bras 99 et 100 sur un support 101   soli-    daire du socle 16 ; de plus les éléments 32 et 94 sont articulés par l'intermédiaire des bras 102 et 103 sur un support 104 solidaire du carter 48.

   Dans ce dernier est monté rotativement un levier de commande 105 sur un axe 106 monté sur un support   107    ; ce levier 105, soumis à l'action d'un ressort de rappel 108, présente à son extrémité libre un secteur denté 109 susceptible de venir en prise et de se dégager du ressort à lame 66 ; au levier 105 est fixée l'une des extrémités d'une tringlerie 110 comprenant deux éléments   111    et 112, dont l'autre extrémité est fixée à un bras de commande 113 du volet du carburateur du moteur 1 ; les éléments   111    et 112 sont respectivement articulés par l'intermédiaire de deux bras 114 et 115 sur un support 116 solidaire du bati 48.

   Au levier 105 est encore fixée une des extrémités d'une tringlerie 117, comprenant deux éléments 118 et 119, dont l'autre extrémité est fixée à un étrier 120, ces éléments 118 et 119 étant articulés par l'intermédiaire de deux bras 121 et 122 sur un support 123 solidaire du carter 48.



   L'étrier 120, pivoté sur un axe 124 monté sur un support 125 solidaire du socle 16, étant soumis à l'action d'un ressort de rappel 126, et étant destiné à se déplacer entre deux buttoirs 127 et 128, porte, fig. 3 par l'intermédiaire de deux bras 146 et 147 et de deux vis 148 et 149 une chape   150    ; sur cette dernière est monté l'axe 75 de la poulie de renvoi   76.   



   La charrue 161 représentée à la fig. 4 comprend un age 151 portant un soc 152, des oreilles 153, une roue avant 154 par l'intermédiaire   d#un    montant 155 ; sur ce dernier est articulé un levier 156, une des extrémités de celui-ci portant une barrette 157 à laquelle peut être fixé le crochet 136 du câble 7, son autre extrémité étant reliée au moyen   d'une    tringle 158 à un bras de manoeuvre 159 ; celui-ci étant articulé sur l'age 151 est destiné à se déplacer en regard d'un secteur denté 160 fixé sur ce dernier, et à venir en prise avec ledit secteur denté.



   Le moteur 1 étant en marche, le dispositif   repré-    senté aux fig. 1 à 8 est utilisé pour actionner la charrue 161 comme suit : 
 Le dispositif d'embrayage 3 étant débrayé et le réducteur de vitesse 4 étant au point mort, fig. 1 et 2, le câble 7 est déplacé par un usager dans le sens de la flèche 137, (fig. 4,5,6) par l'intermédiaire de la charrue 161 ; le buttoir 81 cesse alors d'appuyer sur l'anneau 80, le câble 7 entramant en marche ar  rière    le tambour 6 de même que la poulie de frein 43 solidaire de celui-ci ; la tige 45 du frein 44 est alors déplacée dans le sens de la flèche 138 en tendant le ressort 47 et en déplaçant la tringlerie 32 dans le sens de la flèche 139 ;

   de ce fait, la boucle 30 vient prendre appui contre le tenon 29 en maintenant le réducteur de vitesse 4 au point mort, et la boucle 93 actionnant le levier 86 dans le sens de la flèche 140, (fig. 5), par l'intermédiaire du tenon 92 ; la branche 88 du levier 86 libère le levier 53 qui, simultanément par l'intermédiaire de la tringlerie 20, se déplaçant dans le sens de la flèche 141 et de la tige 15, libère le ressort 21 assurant l'embrayage du dispositif 3 ; la boucle 28 de la tringlerie 20 se   dé-    plaçant avec celle-ci ; dans cette position des divers organes, fig. 5,6, l'usager peut dérouler le câble 7 de la longueur désirée celui-ci étant légèrement tendu afin de vaincre la résistance du ressort 47 du frein 44 ;

   arrivé au terme de sa course dans le sens de la flèche 137, l'usager déplace ensuite le crochet 136 du câble 7 d'une certaine longueur en sens inverse de la flèche 137 par l'intermédiaire du bras 159 de la charrue 161 ; simultanément le ressort 47 par l'intermédiaire du frein 44, déplace d'une part, rotativement le tambour 6 d'un certain angle dans le sens de l'enroulement du câble 7 et, d'autre part, la tringlerie 32 en sens inverse de la flèche 139, fig. 5,6 ; la tige 25 étant alors libérée du fait du déplacement de la boucle 30, assure l'enclenchement du réducteur 4 sous l'action du ressort 33.

   A ce moment le tambour 6 entraîné par le moteur 1 tournant au ralenti, opère par l'intermédiaire du câble 7, une traction sur la charrue 161 ; la poulie de renvoi 76 est alors déplacée dans le sens de la flèche 137 avec la chape 150 et l'étrier 120 pivotant autour de   l'axe    124 ; du fait de cette rotation de l'étrier 120, le ressort 126 est tendu et la tringlerie 117 est déplacée dans le sens de la flèche 143, fig. 5,6, en entraînant le levier 105 dans le sens de la flèche 144 ; simultanément le ressort 108 se tend, le secteur denté 109 vient en prise avec le ressort 66 et la tringlerie 110 assure l'ouverture du carburateur du moteur 1, fig.



  7,8 ; le moteur fonctionne alors au régime de travail en entrainant par l'intermédiaire du câble 7 la charrue   161    en sens inverse de la flèche 137.



   Lorsqu'il s'agit en cours de travail d'arrêter brusquement l'entraînement du câble 7, il suffit de   déten-    dre momentanément celui-ci, en déverrouillant le levier 159 de la charrue 161 qui se déplace dans le sens de la flèche 162 ; simultanément le ressort 126, fig. 7 et 8, par l'intermédiaire de l'étrier 120, déplace la tringlerie 117 en sens inverse de la flèche 143 (fig. 5,6) libérant le levier 105 qui, sous   l'ac-    tion du ressort 108 entraîne le ressort à lame 66 ; ce dernier pressant alors l'appendice 65 du cliquet 60 fait pivoter ce dernier sur l'axe 61, de façon que l'appendice 59 vienne en prise avec le doigt 58 du levier oscillant   50    ; celui-ci étant alors, dans cette position, rigidement assemblé au levier 53 ;

   ce dernier est dans ces conditions déplacé autour de son axe 67 par le levier 50 soumis à l'action de   l'excen-    trique 49 tournant continuellement ; de ce fait, ce levier 53,   d'une    part, actionnant la tringlerie 20 assure le débrayage du dispositif 3 et la mise au point mort du réducteur de vitesse 4 et, d'autre part, déplaçant le ressort 66, provoque la libération du secteur denté 109 et par conséquent du levier 105 qui sous l'action du ressort 108 ferme partiellement le carburateur du moteur 1, prenant alors son régime de ralenti par l'intermédiaire de la tringlerie 110 ; simultanément le bras 52 du levier 53 vient en engagement avec la branche 88 du levier 86.



   Le moteur 1 étant alors débrayé et le réducteur de vitesse 4 étant au point mort, pour assurer à nouveau l'entraînement de la charrue 161, il suffit de déplacer l'extrémité du câble 7 d'une faible longueur dans le sens de la flèche 137 au moyen du levier 159 de façon à tendre le ressort 47, puis de déplacer ensuite l'extrémité du câble 7 en sens inverse de la flèche 137 par l'intermédiaire du levier 159, les organes du treuil représenté se retrouvant alors dans la meme position que lors de la mise en marche indiquée précédemment.



   Lorsque l'arrêt 81 du câble 7 vient en de course presser le buttoir 80 relié à la bielle 79, cette dernière déplace le levier coudé 74 et par celui-ci la tringlerie 71 dans le sens de la flèche 145 ; cette dernière entraîne le levier 53 autour de son axe 67 et par conséquent la tringlerie 20 en sens inverse de la flèche 141, ce qui assure le débrayage du moteur 1 et la mise au point mort du réducteur de vitesse 4, la branche 88 du levier 86 venant simultanément en prise avec le bras 52 du levier 53 ; simultanément le ressort à lame 66 libère le secteur 109 et le levier 105 qui, sous l'action du ressort 108 déplace la tringlerie   110    assurant la fermeture partielle du carburateur du moteur 1 prenant alors son régime de ralenti.



   La deuxième forme d'exécution du dispositif partiellement représenté à la fig. 9, comprend tous les organes et les éléments de celui qui est représenté aux fig. 1 à 8 et fonctionne de la même façon ; par contre le socle 16 du tambour 6 porte, de plus, par l'intermédiaire d'un support 164, un levier articulé 165, l'une des extrémités de celui-ci étant fixée sur une plate-forme 166 prenant appui sur le sol, son autre extrémité étant reliée par une tringlerie 167 au cliquet 60 présentant deux appendices 59 et 65.



   Le socle 16 destiné à être fixé sur le sol au moyen de bêches 168, porte le tambour 6 par l'intermédiaire de montants 169 et la poulie de renvoi 76 au moyen de l'étrier 120.



   Lorsque l'effort de traction exercé sur le tambour 6 dépasse une certaine limite, celui-ci com mence à basculer dans le sens de la flèche 170, au début de ce mouvement le levier 165 prenant appui sur le sol par l'intermédiaire de la plate-forme   166    6 pivote sur le support 164 en entrainant la tringlerie 167 dans le sens de la flèche 171 ; de ce fait le cliquet 60 pivote sur son axe 61 de façon que l'appendice 59 vienne en prise avec le doigt 58 du levier 50 ; dans ces conditions le levier 53 est assemblé rigidement au levier   50    soumis à Faction de 1'excentrique 49 ;

   il s'ensuit que ce levier 53 pivotant autour de son axe 67, actionne d'une part, la tringlerie 20 provoquant le débrayage du moteur 1 et la mise au point mort du réducteur de vitesse 4 et, d'autre part, déplace le ressort   66,    celui-ci libérant le secteur 109 et par conséquent le levier 105 qui, sous l'effet du ressort 108 ferme partiellement le carburateur du moteur 1 par l'intermédiaire de la tringlerie   110    ; conséquemment l'effort de traction exercé sur le   câ-    ble 7 est annulé ainsi que l'effort tendant à faire basculer le tambour 6 dans le sens de la flèche 170.



   Il est prévu dans une variante d'exécution d'actionner le tambour 6 soit avec un moteur électrique soit avec un moteur diesel.



   Il est aussi prévu de remplacer le levier 53 de l'organe de couplage, par plusieurs leviers, quatre par exemple, clavetés sur l'axe 67 fixé dans le carter 48, et les tringleries 20,32,71,110,117, par d'autres organes de liaison, et de fixer en outre le frein 44 sur le tambour 6.




  



  Servo-control device of a winch
 The present invention relates to a servo-control device for a winch comprising a motor intended to drive, via a clutch device and a speed reducer, a drum carrying a traction cable, characterized by the fact that the engine actuates an operating lever carried by a coupling device comprising at least one lever mounted on a shaft housed in a housing, this lever being connected on the one hand, to the control rods of the clutch device and of the speed reducer and on the other hand, by a trance mission to a stopper capable of being actuated by stopping the traction cable, this lever carrying a spring member intended to engage with a control lever connected on the one hand ,

   to the movable support of a pulley for returning the traction cable and, on the other hand, to a control member for the supply of the motor, this spring member also being intended to move a pawl capable of engaging with the operating lever, said lever being further subjected to the action of a locking lever controlled by a brake integral with the drum, the whole being arranged so that when the aforementioned motor is running, the clutch and the disengaging the latter with the drum, coupling and uncoupling of the speed reducer, setting the engine to idle speed and increasing the speed of the latter, are controlled remotely only by the 'intermediary of said traction cable.



   The appended drawing represents, by way of example, two embodiments of the servo-control device which is the subject of the invention.



   Fig. 1 is a schematic view of the first form, the drum being at rest.



   Fig. 2 is a sectional view along II-II of FIG. 1.



   Fig. 3 is a partial sectional view of a construction detail.



   Fig. 4 is a view of a plow intended to be driven by the winch shown.



   Fig. 5 is a schematic view of the first form in a position of use.



   Fig. 6 is a sectional view along VI-VI of FIG. 5.



   Fig. 7 is a schematic view of the first form in another position of use.



   Fig. 8 is a sectional view along VIII-VIII of FIG. 7.



   Fig. 9 is a partial schematic view of the second form.



   The device shown in FIGS. 1,2,3,5,6,7 and 8 comprises an internal combustion engine 1 comprising a shaft 2 intended to drive, via a clutch device 3 and a speed reducer 4, a shaft 5 of a drum 6 intended to carry and actuate a traction cable 7.



   The clutch device 3 comprises, fig. 1, a disc 8 carried by the shaft 2, and with which is capable of engaging a similar disc 9, movable longitudinally on a shaft 10 mounted on two bearings 11 and 12 fixed on a base 16. The disc 9 comprises a sleeve 13 carrying a stud 14 to which is articulated a control rod 15, one end of the latter being articulated on a support 17 integral with the frame 18 of the engine 1, its other end being fixed to an element 19 of a linkage 20. Against the sleeve 13 movable longitudinally on the shaft 10 presses one of the ends of a return spring 21 bearing on the other hand on the bearing 11.



   The speed reducer 4 comprises a pinion 22 comprising a sleeve 23 movable longitudinally on the shaft 10, and carrying a pin 24 to which is articulated a control rod 25; one end of the latter is integral with a support 26 arranged on the frame 18, its other end carrying a tenon 27 engaged in a loop 28 arranged at the end of the element 19 of the linkage 20, and a tenon 29 engaged in a loop 30 of an element 31 of a linkage 32. Against the sleeve 23 presses a return spring 33 bearing on the other hand on the bearing 12.



   The pinion 22 is capable of coming into engagement with a toothed wheel 34 keyed on the shaft 5 rotatably mounted on bearings 35, 36 and 37.



   On the shaft 5 is keyed a conical toothed wheel 38 engaged with another bevel wheel 39 integral with a shaft 40 rotatably mounted on two bearings 41 and 42 and carrying a keyed pulley 43; on the latter is mounted a tape brake 44, having one end 45 fixed to an element 46 of the linkage 32, this end 45 being subjected to the action of a return spring 47 fixed on the other hand to a support 135 carried as well as the bearings 37, 41 and 42 by the base 16.



   The shaft 2 of the motor 1, bearing on two bearings 130 and 131 integral with the frame 18, carries an endless screw 132 engaged with a toothed wheel 133 keyed on a shaft 134 mounted in a housing 48; the latter comprises an eccentric 49, keyed on the shaft 134 and intended to oscillate an operating lever 50, housed in the housing 48, articulated on an axis 51; the latter mounted on an arm 52 of a lever 53 having three other arms 54,55,56, carries a roller 57; the lever 50 has at its end 62 a finger 58 intended to come into engagement with an appendage 59 of a pawl 60 rotatably mounted on a pin 61 fixed to the aforementioned arm 54, said end 62 being connected by a return spring 63 to this arm 54;

   the latter is also connected by a return spring 64 to one end of the pawl 60, the other end of the latter having an appendage 65 resting on a spring member constituted by a leaf spring 66 fixed on the arm 54. The lever 53 is articulated on a pin 67 fixed on a support 68 arranged in the housing 48; the arm 56 of this lever 53 having a boss 69 intended to come into contact with a stopper 70 of the housing 48, is connected by a linkage 71, comprising elements 72, 73, to one end of an elbow lever 74 articulated on the shaft 75 of a return pulley 76 of the cable 7; the elements 72 and 73 are articulated by means of two arms 176 and 177 on a support 78 arranged on the base 16.

   The other end of the angled lever 74 carries a connecting rod 79 having at its free end a stopper 80 in which the cable 7 is intended to move, the latter being provided with a traction hook 136 and a stop 81 capable of to press the stopper 80.



   At the end of the arm 55 of the lever 53 is fixed one of the ends of an element 82 of the linkage 20, the elements 82 and 19 of the latter being respectively fixed on arms 83 and 84 articulated on a support 85 integral of the housing 48.



   In the latter, is further mounted rotatably on an axis 89 a locking lever 86 having two branches 87 and 88; the branch 88 curved at its end is intended to engage and disengage from the roller 57 carried by the arm 52 of the lever 53; its branch 87 connected by a return spring 90 to a support 91 arranged in the housing 48, carries, at its end, a tenon 92 engaged in a loop 93 fixed to the end of an element 94 of the linkage 32; the latter comprises, in addition to the elements 46, 31 and 94, an element 95, the latter and the element 46 are respectively, by means of two arms 96 and 97, articulated on a support 98 integral with the base 16;

   likewise the element 31 and the element 46 are respectively articulated by the intermediary of the arms 99 and 100 on a support 101 integral with the base 16; furthermore, the elements 32 and 94 are articulated by means of the arms 102 and 103 on a support 104 integral with the housing 48.

   In the latter is rotatably mounted a control lever 105 on an axis 106 mounted on a support 107; this lever 105, subjected to the action of a return spring 108, has at its free end a toothed sector 109 capable of engaging and disengaging from the leaf spring 66; to the lever 105 is fixed one of the ends of a linkage 110 comprising two elements 111 and 112, the other end of which is fixed to a control arm 113 of the carburetor flap of the engine 1; the elements 111 and 112 are respectively articulated by means of two arms 114 and 115 on a support 116 integral with the frame 48.

   To the lever 105 is also fixed one of the ends of a linkage 117, comprising two elements 118 and 119, the other end of which is fixed to a bracket 120, these elements 118 and 119 being articulated by means of two arms 121 and 122 on a support 123 integral with the housing 48.



   The bracket 120, pivoted on an axis 124 mounted on a support 125 integral with the base 16, being subjected to the action of a return spring 126, and being intended to move between two ridges 127 and 128, door, fig. . 3 by means of two arms 146 and 147 and two screws 148 and 149 a yoke 150; on the latter is mounted the axis 75 of the return pulley 76.



   The plow 161 shown in FIG. 4 comprises an age 151 carrying a share 152, ears 153, a front wheel 154 via a post 155; on the latter is articulated a lever 156, one end of the latter carrying a bar 157 to which can be fixed the hook 136 of the cable 7, its other end being connected by means of a rod 158 to an operating arm 159 ; the latter being articulated on the age 151 is intended to move opposite a toothed sector 160 fixed to the latter, and to come into engagement with said toothed sector.



   With the engine 1 running, the device shown in FIGS. 1 to 8 is used to operate the plow 161 as follows:
 The clutch device 3 being disengaged and the speed reducer 4 being in neutral, fig. 1 and 2, the cable 7 is moved by a user in the direction of arrow 137, (fig. 4,5,6) by means of the plow 161; the stopper 81 then stops pressing on the ring 80, the cable 7 driving the drum 6 in reverse as well as the brake pulley 43 integral with the latter; the rod 45 of the brake 44 is then moved in the direction of the arrow 138 by tensioning the spring 47 and by moving the linkage 32 in the direction of the arrow 139;

   therefore, the loop 30 comes to bear against the tenon 29 while maintaining the speed reducer 4 in neutral, and the loop 93 actuating the lever 86 in the direction of arrow 140, (fig. 5), by the intermediate post 92; the branch 88 of the lever 86 releases the lever 53 which, simultaneously via the linkage 20, moving in the direction of the arrow 141 and of the rod 15, releases the spring 21 ensuring the clutch of the device 3; the loop 28 of the linkage 20 moving therewith; in this position of the various organs, fig. 5,6, the user can unwind the cable 7 to the desired length, the latter being slightly stretched in order to overcome the resistance of the spring 47 of the brake 44;

   having reached the end of its travel in the direction of the arrow 137, the user then moves the hook 136 of the cable 7 by a certain length in the opposite direction to the arrow 137 by means of the arm 159 of the plow 161; simultaneously the spring 47 through the brake 44, on the one hand, rotates the drum 6 by a certain angle in the direction of winding of the cable 7 and, on the other hand, the linkage 32 in the opposite direction of arrow 139, fig. 5.6; the rod 25 then being released due to the movement of the loop 30, ensures the engagement of the reducer 4 under the action of the spring 33.

   At this time, the drum 6 driven by the engine 1 running at idle speed, operates via the cable 7, traction on the plow 161; the return pulley 76 is then moved in the direction of arrow 137 with the yoke 150 and the stirrup 120 pivoting about the axis 124; due to this rotation of the caliper 120, the spring 126 is tensioned and the linkage 117 is moved in the direction of arrow 143, FIG. 5,6, by driving the lever 105 in the direction of the arrow 144; simultaneously the spring 108 tightens, the toothed sector 109 engages with the spring 66 and the linkage 110 ensures the opening of the carburetor of the engine 1, fig.



  7.8; the engine then operates at working speed by driving the plow 161 through the cable 7 in the opposite direction to arrow 137.



   When it is a question of suddenly stopping the drive of the cable 7 during work, it suffices to temporarily relax the latter, by unlocking the lever 159 of the plow 161 which moves in the direction of the arrow. 162; simultaneously the spring 126, fig. 7 and 8, by means of the caliper 120, moves the linkage 117 in the opposite direction to the arrow 143 (fig. 5,6) releasing the lever 105 which, under the action of the spring 108 drives the spring blade 66; the latter then pressing the appendage 65 of the pawl 60 causes the latter to pivot on the axis 61, so that the appendix 59 engages the finger 58 of the oscillating lever 50; the latter then being, in this position, rigidly assembled to the lever 53;

   the latter is under these conditions moved around its axis 67 by the lever 50 subjected to the action of the eccentric 49 rotating continuously; therefore, this lever 53, on the one hand, actuating the linkage 20 ensures the disengagement of the device 3 and the neutralization of the speed reducer 4 and, on the other hand, moving the spring 66, causes the release of the toothed sector 109 and consequently of the lever 105 which, under the action of the spring 108, partially closes the carburetor of the engine 1, then taking its idle speed by means of the linkage 110; simultaneously the arm 52 of the lever 53 comes into engagement with the branch 88 of the lever 86.



   The motor 1 then being disengaged and the speed reducer 4 being in neutral, to ensure the driving of the plow 161 again, it suffices to move the end of the cable 7 by a short length in the direction of the arrow. 137 by means of the lever 159 so as to tension the spring 47, then to move the end of the cable 7 in the opposite direction to the arrow 137 by means of the lever 159, the members of the winch shown then being found in the same position than when switching on indicated above.



   When the stop 81 of the cable 7 comes in stroke pressing the stopper 80 connected to the connecting rod 79, the latter moves the bent lever 74 and through the latter the linkage 71 in the direction of the arrow 145; the latter drives the lever 53 around its axis 67 and consequently the linkage 20 in the opposite direction of the arrow 141, which ensures the disengagement of the motor 1 and the neutralization of the speed reducer 4, the arm 88 of the lever 86 simultaneously engaging the arm 52 of the lever 53; simultaneously the leaf spring 66 releases the sector 109 and the lever 105 which, under the action of the spring 108 moves the linkage 110 ensuring the partial closure of the carburetor of the engine 1 then taking its idle speed.



   The second embodiment of the device partially shown in FIG. 9, includes all the components and the elements of that which is represented in FIGS. 1 to 8 and works the same; on the other hand, the base 16 of the drum 6 carries, moreover, by means of a support 164, an articulated lever 165, one of the ends of the latter being fixed on a platform 166 resting on the ground , its other end being connected by a linkage 167 to the pawl 60 having two appendages 59 and 65.



   The base 16 intended to be fixed to the ground by means of spades 168, carries the drum 6 by means of uprights 169 and the return pulley 76 by means of the bracket 120.



   When the tensile force exerted on the drum 6 exceeds a certain limit, the latter starts to tilt in the direction of the arrow 170, at the start of this movement the lever 165 resting on the ground by means of the platform 166 6 pivots on the support 164 by driving the linkage 167 in the direction of the arrow 171; therefore the pawl 60 pivots on its axis 61 so that the appendage 59 engages with the finger 58 of the lever 50; under these conditions the lever 53 is rigidly assembled to the lever 50 subjected to the action of the eccentric 49;

   it follows that this lever 53 pivoting around its axis 67, on the one hand, actuates the linkage 20 causing the disengaging of the motor 1 and the neutralization of the speed reducer 4 and, on the other hand, moves the spring 66, the latter releasing the sector 109 and therefore the lever 105 which, under the effect of the spring 108, partially closes the carburetor of the engine 1 via the linkage 110; consequently the tensile force exerted on the cable 7 is canceled as well as the force tending to tilt the drum 6 in the direction of the arrow 170.



   In an alternative embodiment, it is provided to actuate the drum 6 either with an electric motor or with a diesel engine.



   It is also planned to replace the lever 53 of the coupling member, by several levers, four for example, keyed on the pin 67 fixed in the housing 48, and the linkages 20,32,71,110,117, by other members connection, and also to fix the brake 44 on the drum 6.


 

Claims (1)

REVENDICATION Dispositif de servo-commande d'un treuil, comprenant un moteur destiné à entraîner par l'intermé- diaire d'un dispositif d'embrayage (3) et d'un réducteur de vitesse (4) un tambour (6) portant un câble de traction (7), caractérisé par le fait que le moteur actionne un levier de manoeuvre (50) porté par un dispositif de couplage comprenant au moins un levier de couplage (53) monté sur un axe (67) logé dans un carter (48), ce levier de couplage (53) étant relié, d'une part, aux tiges de commande (15,25) du dispositif d'embrayage (3) et du réducteur de vitesse (4) et, d'autre part, par une transmission à un buttoir (80) susceptible d'être actionné par un arrêt (81) du câble de traction (7), ce levier de couplage (53) portant un organe à ressort (66) CLAIM Servo-control device for a winch, comprising a motor intended to drive, via a clutch device (3) and a speed reducer (4), a drum (6) carrying a cable traction (7), characterized in that the motor actuates an operating lever (50) carried by a coupling device comprising at least one coupling lever (53) mounted on a pin (67) housed in a housing (48 ), this coupling lever (53) being connected, on the one hand, to the control rods (15,25) of the clutch device (3) and of the speed reducer (4) and, on the other hand, by a transmission to a stopper (80) capable of being actuated by a stop (81) of the traction cable (7), this coupling lever (53) carrying a spring member (66) destiné à venir en prise avec un levier de commande (105) relié, d'une part, au support mobile d'une poulie de renvoi (76) du câble de traction (7) et, d'autre part, à un organe de commande de l'alimentation du moteur (1), cet organe à ressort (66) étant également destiné à dé- placer un cliquet (60) susceptible de venir en prise avec le levier de manoeuvre (50), ledit levier de couplage (53) étant de plus soumis à l'action d'un levier de verrouillage (86) commandé par un frein (44) solidaire du tambour (6), le tout étant agencé de façon que lorsque le moteur (1) susmentionné est en marche l'embrayage et le débrayage de ce dernier avec le tambour (6), l'accouplement et le désaccou- plement du réducteur de vitesse (4), intended to engage with a control lever (105) connected, on the one hand, to the movable support of a return pulley (76) of the traction cable (7) and, on the other hand, to a control of the supply of the motor (1), this spring member (66) also being intended to move a pawl (60) capable of coming into engagement with the operating lever (50), said coupling lever (53 ) being further subjected to the action of a locking lever (86) controlled by a brake (44) integral with the drum (6), the whole being arranged so that when the aforementioned motor (1) is running l '' clutching and disengaging the latter with the drum (6), coupling and uncoupling of the speed reducer (4), la mise au régime de ralenti du moteur (1) et l'augmentation de la vitesse de celui-ci, soient commandés à distance uniquement par l'intermédiaire dudit câble de traction (7). the setting to idling speed of the engine (1) and the increase of the speed of the latter, are controlled remotely only by means of said traction cable (7). SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait qu'il comprend un moteur (1) à combustion interne. SUB-CLAIMS 1. Device according to claim, characterized in that it comprises an internal combustion engine (1). 2. Dispositif selon la revendication et la sousrevendication 1, caractérisé par le fait que le moteur (1) actionne, par l'intermédiaire d'une vis sans fin (132) et d'une roue dentée (133), un excentrique (49) destiné à faire osciller le levier de manoeuvre (50), ce dernier étant monté sur un axe (51) porté par le levier de couplage (53). 2. Device according to claim and subclaim 1, characterized in that the motor (1) actuates, via an endless screw (132) and a toothed wheel (133), an eccentric (49 ) intended to oscillate the operating lever (50), the latter being mounted on a pin (51) carried by the coupling lever (53). 3. Dispositif selon la revendication et les sousrevendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le levier de couplage (53) est relié par une tringlerie (20) aux tiges de commande (15,25) du dispositif d'embrayage (3) et du réducteur de vitesse (4), et par une autre tringlerie (71) à un levier coudé (74) monté sur l'axe (75) de la poulie de renvoi (76), ledit axe (75) portant une bielle (79) présentant à son extrémité libre un buttoir (80) dans lequel est destiné à coulisser le câble de traction (7). 3. Device according to claim and subclaims 1 and 2, characterized in that the coupling lever (53) is connected by a linkage (20) to the control rods (15,25) of the clutch device (3) and the speed reducer (4), and by another linkage (71) to an elbow lever (74) mounted on the axis (75) of the return pulley (76), said axis (75) carrying a connecting rod ( 79) having at its free end a stopper (80) in which the traction cable (7) is intended to slide. 4. Dispositif selon la revendication et les sousrevendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le câble (7) porte un arrêt (81) destiné à venir presser le buttoir (80) dans lequel ledit câble (7) est destiné à coulisser. 4. Device according to claim and subclaims 1 to 3, characterized in that the cable (7) carries a stop (81) intended to press the stopper (80) in which said cable (7) is intended to slide. 5. Dispositif selon la revendication et les sousrevendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'axe (75) de la poulie de renvoi (76) est monté sur une chape (150) solidaire d'un étrier (120) articulé sur un support (125) d'un socle (16) ledit étrier (120) étant soumis à l'action d'un ressort de rappel (126) et étant relié par une tringlerie (117) au levier de commande (105). 5. Device according to claim and subclaims 1 to 4, characterized in that the axis (75) of the return pulley (76) is mounted on a yoke (150) secured to a bracket (120) articulated on a support (125) for a base (16), said yoke (120) being subjected to the action of a return spring (126) and being connected by a linkage (117) to the control lever (105). 6. Dispositif selon la revendication et les sousrevendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le levier de couplage (53) comprend quatre bras (52, 54,55,56), l'un (52) portant un axe (51), un autre (55) étant relié par une tringlerie (20) aux tiges de commande du dispositif d'embrayage et du réducteur de vitesse, un autre bras (56) étant relié au levier coudé (74) de la poulie de renvoi (76), un autre (54) portant le ressort à lame (66). 6. Device according to claim and subclaims 1 to 5, characterized in that the coupling lever (53) comprises four arms (52, 54,55,56), one (52) carrying an axis (51) , another (55) being connected by a linkage (20) to the control rods of the clutch device and of the speed reducer, another arm (56) being connected to the elbow lever (74) of the return pulley (76 ), another (54) carrying the leaf spring (66). 7. Dispositif selon la revendication et les sousrevendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le levier de commande (105) est relié par une tringlerie (110) à l'organe commandant l'admission du combustible du moteur. 7. Device according to claim and subclaims 1 to 6, characterized in that the control lever (105) is connected by a linkage (110) to the member controlling the admission of fuel to the engine. 8. Dispositif selon la revendication et les sousrevendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le levier de couplage (53) porte un cliquet (60) présentant deux appendices (59,65), l'un de ceux-ci étant destiné à venir en engagement avec une des extrémités (58) du levier de manoeuvre (50) destiné à osciller, l'autre appendice (65) prenant appui sur le ressort à lame (66), ce cliquet (60), présentant deux appendices étant soumis à l'action d#un ressort de rappel (64). 8. Device according to claim and subclaims 1 to 7, characterized in that the coupling lever (53) carries a pawl (60) having two appendages (59,65), one of these being intended to come into engagement with one of the ends (58) of the operating lever (50) intended to oscillate, the other appendage (65) bearing on the leaf spring (66), this pawl (60), having two appendages being subjected by the action of a return spring (64). 9. Dispositif selon la revendication et les sousrevendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la tringlerie (20) reliée aux tiges de commande (15, 25) du dispositif d'embrayage et du réducteur de vitesse présente une boucle (28) dans laquelle est engagé un tenon (27) solidaire de la tringle de commande (25) du réducteur de vitesse. 9. Device according to claim and subclaims 1 to 8, characterized in that the linkage (20) connected to the control rods (15, 25) of the clutch device and of the speed reducer has a loop (28) in which is engaged a tenon (27) integral with the control rod (25) of the speed reducer. 10. Dispositif selon la revendication et les sousrevendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'une tringlerie (32) reliée au frein (44) soumis à l'action de l'arbre (5) du tambour (6) comprend une boucle (30) dans laquelle est engagé un tenon (29) solidaire de la tige de commande (25) du réducteur de vitesse. 10. Device according to claim and subclaims 1 to 9, characterized in that a linkage (32) connected to the brake (44) subjected to the action of the shaft (5) of the drum (6) comprises a loop (30) in which is engaged a tenon (29) integral with the control rod (25) of the speed reducer. 11. Dispositif selon la revendication et les sousrevendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu'il comprend un frein (44) monté sur une poulie (43) entraînée par l'arbre (5) du tambour (6) l'une des extrémités (45) dudit frein étant reliée à ladite tringlerie (32) et étant soumise à l'action d'un ressort de rappel (47). 11. Device according to claim and subclaims 1 to 10, characterized in that it comprises a brake (44) mounted on a pulley (43) driven by the shaft (5) of the drum (6) one of the ends (45) of said brake being connected to said linkage (32) and being subjected to the action of a return spring (47). 12. Dispositif selon la revendication et les sousrevendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le socle (16) porte un levier articulé (165) relié par une tringlerie (167) au cliquet présentant deux ap- pendices (60) commandant le débrayage du moteur, une des extrémités dudit levier (165) étant solidaire d'une plate-forme (166) prenant appui sur le sol. 12. Device according to claim and subclaims 1 to 11, characterized in that the base (16) carries an articulated lever (165) connected by a linkage (167) to the pawl having two appendices (60) controlling the clutch. of the engine, one end of said lever (165) being integral with a platform (166) resting on the ground. 13. Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait que le dispositif de couplage comprend plusieurs leviers solidaires d'un axe commun (67). 13. Device according to claim, characterized in that the coupling device comprises several levers integral with a common axis (67).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1233125B (en) * 1965-02-18 1967-01-26 Gebhard Wolf Switching element for operating cable winches in which a load is moved essentially horizontally

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