Dispositif de servo-commande d'un treuil
La présente invention a pour objet un dispositif de servo-commande d'un treuil comprenant un moteur destiné à entraîner par l'intermédiaire d'un dispositif d'embrayage et d'un réducteur de vitesse un tambour portant un câble de traction, caractérisé par le fait que le moteur actionne un levier de manoeuvre porté par un dispositif de couplage comprenant au moins un levier monté sur un axe logé dans un carter, ce levier étant relié d'une part, aux tiges de commande du dispositif d'embrayage et du réducteur de vitesse et d'autre part, par une transe mission à un buttoir susceptible d'être actionné par un arrêt du câble de traction ce levier portant un organe à ressort destiné à venir en prise avec un levier de commande relié d'une part,
au support mobile d'une poulie de renvoi du câble de traction et, d'autre part, à un organe de commande de l'ali- mentation du moteur, cet organe à ressort étant également destiné à déplacer un cliquet susceptible de venir en prise avec le levier de manoeuvre, ledit levier étant de plus soumis à l'action d'un levier de verrouillage commandé par un frein solidaire du tambour, le tout étant agencé de façon que lorsque le moteur susmentionné est en marche, l'embrayage et le débrayage de ce dernier avec le tambour, l'accou- plement et le désaccouplement du réducteur de vitesse, la mise au régime de ralenti du moteur et l'aug- mentation de la vitesse de celui-ci, soient commandés à distance uniquement par l'intermédiaire dudit câble de traction.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, deux formes d'exécution du dispositif de servo-com- mande objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue schématique de la première forme, le tambour étant au repos.
La fig. 2 est une vue en coupe suivant II-II de la fig. 1.
La fig. 3 est une vue en coupe partielle d'un détail de construction.
La fig. 4 est une vue d'une charrue destinée à être entraînée par le treuil représenté.
La fig. 5 est une vue schématique de la pre mière forme dans une position d'emploi.
La fig. 6 est une vue en coupe suivant VI-VI de la fig. 5.
La fig. 7 est une vue schématique de la première forme dans une autre position d'emploi.
La fig. 8 est une vue en coupe suivant VIII-VIII de la fig. 7.
La fig. 9 est une vue schématique partielle de la deuxième forme.
Le dispositif représenté aux fig. 1,2,3,5,6,7 et 8 comprend un moteur à explosion 1 comportant un arbre 2 destiné à entraîner, par l'intermédiaire d'un dispositif d'embrayage 3 et d'un réducteur de vitesse 4, un arbre 5 d'un tambour 6 destiné à porter et à actionner un câble de traction 7.
Le dispositif d'embrayage 3 comprend, fig. 1, un disque 8 porté par l'arbre 2, et avec lequel est susceptible de venir en prise un disque semblable 9, mobile longitudinalement sur un arbre 10 monté sur deux paliers 11 et 12 fixés sur un socle 16. Le disque 9 comprend un manchon 13 portant un piton 14 auquel est articulée une tige de commande 15, l'une des extrémités de celle-ci étant articulée sur un support 17 solidaire du bâti 18 du moteur 1, son autre extrémité étant fixée à un élément 19 d'une tringlerie 20. Contre le manchon 13 mobile longitudinalement sur l'arbre 10 presse une des extrémités d'un ressort de rappel 21 prenant d'autre part appui sur le palier 11.
Le réducteur de vitesse 4 comprend un pignon 22 comportant un manchon 23 mobile longitudinalement sur l'arbre 10, et portant un piton 24 auquel est articulée une tige de commande 25 ; une des extrémités de cette dernière est solidaire d'un support 26 aménagé sur le bâti 18, son autre extrémité portant un tenon 27 engagé dans une boucle 28 aménagée à l'extrémité de l'élément 19 de la tringlerie 20, et un tenon 29 engagé dans une boucle 30 d'un élément 31 d'une tringlerie 32. Contre le manchon 23 presse un ressort de rappel 33 prenant appui d'au- tre part sur le palier 12.
Le pignon 22 est susceptible de venir en prise avec une roue dentée 34 clavetée sur l'arbre 5 monté rotativement sur des paliers 35,36 et 37.
Sur l'arbre 5 est clavetée une roue dentée conique 38 en prise avec une autre roue conique 39 solidaire d'un arbre 40 monté rotativement sur deux paliers 41 et 42 et portant une poulie clavetée 43 ; sur cette dernière est monté un frein à ruban 44, présentant une extrémité 45 fixée à un élément 46 de la tringlerie 32, cette extrémité 45 étant soumise à l'action d'un ressort de rappel 47 fixé d'autre part à un support 135 porté ainsi que les paliers 37,41 et 42 par le socle 16.
L'arbre 2 du moteur 1, prenant appui sur deux paliers 130 et 131 solidaires du bâti 18, porte une vis sans fin 132 en prise avec une roue dentée 133 clavetée sur un arbre 134 monté dans un carter 48 ; ce dernier comprend un excentrique 49, claveté sur l'arbre 134 et destiné à faire osciller un levier de manoeuvre 50, logé dans le carter 48, articulé sur un axe 51 ; celui-ci monté sur un bras 52 d'un levier 53 présentant trois autres bras 54,55,56, porte un galet 57 ; le levier 50 présente à son extrémité 62 un doigt 58 destiné à venir en engagement avec un appendice 59 d'un cliquet 60 monté rotativement sur un axe 61 fixé sur le bras 54 susmentionné, ladite extrémité 62 étant reliée par un ressort de rap pel 63 à ce bras 54 ;
ce dernier est également relié par un ressort de rappel 64 à l'une des extrémités du cliquet 60, l'autre extrémité de celui-ci présentant un appendice 65 prenant appui sur un organe à ressort constitué par un ressort à lame 66 fixé sur le bras 54. Le levier 53 est articulé sur un axe 67 fixé sur un support 68 aménagé dans le carter 48 ; le bras 56 de ce levier 53 présentant un bossage 69 destiné à venir en contact avec un buttoir 70 du carter 48, est relié par une tringlerie 71, comprenant des éléments 72,73, à une des extrémités d'un levier coudé 74 articulé sur l'arbre 75 d'une poulie de renvoi 76 du câble 7 ; les éléments 72 et 73 sont articulés par l'intermédiaire de deux bras 176 et 177 sur un support 78 aménagé sur le socle 16.
L'autre extrémité du levier coudé 74 porte une bielle 79 présentant à son extrémité libre un buttoir 80 dans lequel est destiné à se déplacer le cable 7, celui-ci étant pourvu d'un crochet de traction 136 et d'un arrêt 81 susceptible de venir presser le buttoir 80.
A l'extrémité du bras 55 du levier 53 est fixée l'une des extrémités d'un élément 82 de la tringlerie 20, les éléments 82 et 19 de cette dernière étant fixés respectivement sur des bras 83 et 84 articulés sur un support 85 solidaire du carter 48.
Dans ce dernier, est en outre monté rotativement sur un axe 89 un levier de verrouillage 86 présentant deux branches 87 et 88 ; la branche 88 recourbée à son extrémité est destinée à venir en prise et à se dégager du galet 57 porté par le bras 52 du levier 53 ; sa branche 87 reliée par un ressort de rappel 90 à un support 91 aménagé dans le carter 48, porte, à son extrémité, un tenon 92 engagé dans une boucle 93 fixée sur l'extrémité d'un élément 94 de la tringlerie 32 ; cette dernière comprend outre les éléments 46,31, et 94 un élément 95, celui-ci et l'élément 46 sont respectivement, par l'intermédiaire de deux bras 96 et 97, articulés sur un support 98 solidaire du socle 16 ;
de même l'élément 31 et l'élé- ment 46 sont respectivement articulés par l'intermé- diaire des bras 99 et 100 sur un support 101 soli- daire du socle 16 ; de plus les éléments 32 et 94 sont articulés par l'intermédiaire des bras 102 et 103 sur un support 104 solidaire du carter 48.
Dans ce dernier est monté rotativement un levier de commande 105 sur un axe 106 monté sur un support 107 ; ce levier 105, soumis à l'action d'un ressort de rappel 108, présente à son extrémité libre un secteur denté 109 susceptible de venir en prise et de se dégager du ressort à lame 66 ; au levier 105 est fixée l'une des extrémités d'une tringlerie 110 comprenant deux éléments 111 et 112, dont l'autre extrémité est fixée à un bras de commande 113 du volet du carburateur du moteur 1 ; les éléments 111 et 112 sont respectivement articulés par l'intermédiaire de deux bras 114 et 115 sur un support 116 solidaire du bati 48.
Au levier 105 est encore fixée une des extrémités d'une tringlerie 117, comprenant deux éléments 118 et 119, dont l'autre extrémité est fixée à un étrier 120, ces éléments 118 et 119 étant articulés par l'intermédiaire de deux bras 121 et 122 sur un support 123 solidaire du carter 48.
L'étrier 120, pivoté sur un axe 124 monté sur un support 125 solidaire du socle 16, étant soumis à l'action d'un ressort de rappel 126, et étant destiné à se déplacer entre deux buttoirs 127 et 128, porte, fig. 3 par l'intermédiaire de deux bras 146 et 147 et de deux vis 148 et 149 une chape 150 ; sur cette dernière est monté l'axe 75 de la poulie de renvoi 76.
La charrue 161 représentée à la fig. 4 comprend un age 151 portant un soc 152, des oreilles 153, une roue avant 154 par l'intermédiaire d#un montant 155 ; sur ce dernier est articulé un levier 156, une des extrémités de celui-ci portant une barrette 157 à laquelle peut être fixé le crochet 136 du câble 7, son autre extrémité étant reliée au moyen d'une tringle 158 à un bras de manoeuvre 159 ; celui-ci étant articulé sur l'age 151 est destiné à se déplacer en regard d'un secteur denté 160 fixé sur ce dernier, et à venir en prise avec ledit secteur denté.
Le moteur 1 étant en marche, le dispositif repré- senté aux fig. 1 à 8 est utilisé pour actionner la charrue 161 comme suit :
Le dispositif d'embrayage 3 étant débrayé et le réducteur de vitesse 4 étant au point mort, fig. 1 et 2, le câble 7 est déplacé par un usager dans le sens de la flèche 137, (fig. 4,5,6) par l'intermédiaire de la charrue 161 ; le buttoir 81 cesse alors d'appuyer sur l'anneau 80, le câble 7 entramant en marche ar rière le tambour 6 de même que la poulie de frein 43 solidaire de celui-ci ; la tige 45 du frein 44 est alors déplacée dans le sens de la flèche 138 en tendant le ressort 47 et en déplaçant la tringlerie 32 dans le sens de la flèche 139 ;
de ce fait, la boucle 30 vient prendre appui contre le tenon 29 en maintenant le réducteur de vitesse 4 au point mort, et la boucle 93 actionnant le levier 86 dans le sens de la flèche 140, (fig. 5), par l'intermédiaire du tenon 92 ; la branche 88 du levier 86 libère le levier 53 qui, simultanément par l'intermédiaire de la tringlerie 20, se déplaçant dans le sens de la flèche 141 et de la tige 15, libère le ressort 21 assurant l'embrayage du dispositif 3 ; la boucle 28 de la tringlerie 20 se dé- plaçant avec celle-ci ; dans cette position des divers organes, fig. 5,6, l'usager peut dérouler le câble 7 de la longueur désirée celui-ci étant légèrement tendu afin de vaincre la résistance du ressort 47 du frein 44 ;
arrivé au terme de sa course dans le sens de la flèche 137, l'usager déplace ensuite le crochet 136 du câble 7 d'une certaine longueur en sens inverse de la flèche 137 par l'intermédiaire du bras 159 de la charrue 161 ; simultanément le ressort 47 par l'intermédiaire du frein 44, déplace d'une part, rotativement le tambour 6 d'un certain angle dans le sens de l'enroulement du câble 7 et, d'autre part, la tringlerie 32 en sens inverse de la flèche 139, fig. 5,6 ; la tige 25 étant alors libérée du fait du déplacement de la boucle 30, assure l'enclenchement du réducteur 4 sous l'action du ressort 33.
A ce moment le tambour 6 entraîné par le moteur 1 tournant au ralenti, opère par l'intermédiaire du câble 7, une traction sur la charrue 161 ; la poulie de renvoi 76 est alors déplacée dans le sens de la flèche 137 avec la chape 150 et l'étrier 120 pivotant autour de l'axe 124 ; du fait de cette rotation de l'étrier 120, le ressort 126 est tendu et la tringlerie 117 est déplacée dans le sens de la flèche 143, fig. 5,6, en entraînant le levier 105 dans le sens de la flèche 144 ; simultanément le ressort 108 se tend, le secteur denté 109 vient en prise avec le ressort 66 et la tringlerie 110 assure l'ouverture du carburateur du moteur 1, fig.
7,8 ; le moteur fonctionne alors au régime de travail en entrainant par l'intermédiaire du câble 7 la charrue 161 en sens inverse de la flèche 137.
Lorsqu'il s'agit en cours de travail d'arrêter brusquement l'entraînement du câble 7, il suffit de déten- dre momentanément celui-ci, en déverrouillant le levier 159 de la charrue 161 qui se déplace dans le sens de la flèche 162 ; simultanément le ressort 126, fig. 7 et 8, par l'intermédiaire de l'étrier 120, déplace la tringlerie 117 en sens inverse de la flèche 143 (fig. 5,6) libérant le levier 105 qui, sous l'ac- tion du ressort 108 entraîne le ressort à lame 66 ; ce dernier pressant alors l'appendice 65 du cliquet 60 fait pivoter ce dernier sur l'axe 61, de façon que l'appendice 59 vienne en prise avec le doigt 58 du levier oscillant 50 ; celui-ci étant alors, dans cette position, rigidement assemblé au levier 53 ;
ce dernier est dans ces conditions déplacé autour de son axe 67 par le levier 50 soumis à l'action de l'excen- trique 49 tournant continuellement ; de ce fait, ce levier 53, d'une part, actionnant la tringlerie 20 assure le débrayage du dispositif 3 et la mise au point mort du réducteur de vitesse 4 et, d'autre part, déplaçant le ressort 66, provoque la libération du secteur denté 109 et par conséquent du levier 105 qui sous l'action du ressort 108 ferme partiellement le carburateur du moteur 1, prenant alors son régime de ralenti par l'intermédiaire de la tringlerie 110 ; simultanément le bras 52 du levier 53 vient en engagement avec la branche 88 du levier 86.
Le moteur 1 étant alors débrayé et le réducteur de vitesse 4 étant au point mort, pour assurer à nouveau l'entraînement de la charrue 161, il suffit de déplacer l'extrémité du câble 7 d'une faible longueur dans le sens de la flèche 137 au moyen du levier 159 de façon à tendre le ressort 47, puis de déplacer ensuite l'extrémité du câble 7 en sens inverse de la flèche 137 par l'intermédiaire du levier 159, les organes du treuil représenté se retrouvant alors dans la meme position que lors de la mise en marche indiquée précédemment.
Lorsque l'arrêt 81 du câble 7 vient en de course presser le buttoir 80 relié à la bielle 79, cette dernière déplace le levier coudé 74 et par celui-ci la tringlerie 71 dans le sens de la flèche 145 ; cette dernière entraîne le levier 53 autour de son axe 67 et par conséquent la tringlerie 20 en sens inverse de la flèche 141, ce qui assure le débrayage du moteur 1 et la mise au point mort du réducteur de vitesse 4, la branche 88 du levier 86 venant simultanément en prise avec le bras 52 du levier 53 ; simultanément le ressort à lame 66 libère le secteur 109 et le levier 105 qui, sous l'action du ressort 108 déplace la tringlerie 110 assurant la fermeture partielle du carburateur du moteur 1 prenant alors son régime de ralenti.
La deuxième forme d'exécution du dispositif partiellement représenté à la fig. 9, comprend tous les organes et les éléments de celui qui est représenté aux fig. 1 à 8 et fonctionne de la même façon ; par contre le socle 16 du tambour 6 porte, de plus, par l'intermédiaire d'un support 164, un levier articulé 165, l'une des extrémités de celui-ci étant fixée sur une plate-forme 166 prenant appui sur le sol, son autre extrémité étant reliée par une tringlerie 167 au cliquet 60 présentant deux appendices 59 et 65.
Le socle 16 destiné à être fixé sur le sol au moyen de bêches 168, porte le tambour 6 par l'intermédiaire de montants 169 et la poulie de renvoi 76 au moyen de l'étrier 120.
Lorsque l'effort de traction exercé sur le tambour 6 dépasse une certaine limite, celui-ci com mence à basculer dans le sens de la flèche 170, au début de ce mouvement le levier 165 prenant appui sur le sol par l'intermédiaire de la plate-forme 166 6 pivote sur le support 164 en entrainant la tringlerie 167 dans le sens de la flèche 171 ; de ce fait le cliquet 60 pivote sur son axe 61 de façon que l'appendice 59 vienne en prise avec le doigt 58 du levier 50 ; dans ces conditions le levier 53 est assemblé rigidement au levier 50 soumis à Faction de 1'excentrique 49 ;
il s'ensuit que ce levier 53 pivotant autour de son axe 67, actionne d'une part, la tringlerie 20 provoquant le débrayage du moteur 1 et la mise au point mort du réducteur de vitesse 4 et, d'autre part, déplace le ressort 66, celui-ci libérant le secteur 109 et par conséquent le levier 105 qui, sous l'effet du ressort 108 ferme partiellement le carburateur du moteur 1 par l'intermédiaire de la tringlerie 110 ; conséquemment l'effort de traction exercé sur le câ- ble 7 est annulé ainsi que l'effort tendant à faire basculer le tambour 6 dans le sens de la flèche 170.
Il est prévu dans une variante d'exécution d'actionner le tambour 6 soit avec un moteur électrique soit avec un moteur diesel.
Il est aussi prévu de remplacer le levier 53 de l'organe de couplage, par plusieurs leviers, quatre par exemple, clavetés sur l'axe 67 fixé dans le carter 48, et les tringleries 20,32,71,110,117, par d'autres organes de liaison, et de fixer en outre le frein 44 sur le tambour 6.