CH338142A - Chariot de manutention à autotraction - Google Patents

Description

  
 



  Chariot de manutention à autotraction
 La présente invention se rapporte à un chariot de manutention à autotraction, par exemple pour le transport et l'empilage ou l'emmagasinage de marchandises diverses, en particulier le chargement de marchandises à poids unitaire élevé, telles que des rouleaux de papier de grande largeur, des cylindres de calandre, des barres, etc.



   On sait que, en dehors des installations de construction fixe, telles que ponts roulants et monorails, qui toutes sont fort encombrantes, on peut pour un tel transport utiliser également des chariots électriques ou automobiles qui, par le devant, sont munis d'une fourche sur laquelle la charge est placée en porte à faux. De tels chariots peuvent faire marche en avant ou en arrière, ils peuvent tourner avec leur charge, soulever celle-ci à l'endroit voulu et l'empiler éventuellement sur des rayons ou sur les stocks dans les magasins.



   Les chariots actuels présentent l'inconvénient de nécessiter des passages assez larges leur permettant de faire des embardées avec la charge dans les couloirs.



   Comme les chariots connus doivent servir de contrepoids pour la charge en porte à faux, ils sont d'une construction lourde. On ne peut donc soulever la charge sensiblement en dehors de l'empattement sans compromettre la stabilité du chariot.



   Les chariots à fourche connus pour l'empilage latéral ont une voie assez grande, puisque   l'un    des côtés latéraux est construit   comme    contrepoids.



  Aussi ils ne permettent l'empilage que d'un seul côté et entraînent l'obligation de sortir du passage et de s'en retourner avant de pouvoir desservir l'autre côté.



   Les larges passages présentent en outre le grand inconvénient d'occuper jusqu'à 50   o/o    de la surface du magasin.



   La présente invention a pour but de réaliser un chariot à même de déplacer la charge en équilibre parfaitement stable, dans deux ou plusieurs directions horizontales et dans la direction verticale ou direction d'empilage.



   Ceci permet de construire un chariot à faible voie et de décharger ou d'empiler la charge à volonté en avant, à gauche ou à droite du chariot.



   Le chariot de manutention suivant l'invention comporte un dispositif de levage pour une charge, pouvant pivoter autour d'un axe vertical, et est caractérisé en ce que ce dispositif de levage est susceptible de dévier transversalement et vers l'avant au moyen d'un châssis coulissant horizontalement tout en s'appuyant sur le chariot et sur des roues auxiliaires destinées à se poser automatiquement sur le sol lors du mouvement de translation du dispositif de levage, de telle manière que la projection du centre de gravité du dispositif de levage avec sa charge tombe à l'intérieur de l'empattement du chariot et du châssis portant les roues auxiliaires.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du chariot de manutention selon l'invention.



   La fig. 1 est une vue en plan d'un chariot de manutention suivant l'invention.



   La fig. 2 est une vue latérale de ce chariot.



   La fig. 3 est une vue de face de ce chariot.



   La fig. 4 est un détail du palier à billes du dispositif de levage que comprend le chariot.  



   La fig. 5 est un détail du mécanisme coulissant du dispositif de levage en position inactive.



   La fig. 6 est un détail du mécanisme coulissant du dispositif de levage en position active.



   La fig. 7 représente à gauche une vue du mécanisme coulissant, et à droite une coupe suivant A-B de la fig. 5.



   La partie gauche du chariot comporte un mécanisme de commande et de direction 1 avec siège 2 pour le conducteur. Un moteur actionne le chariot, et également un dispositif de levage, de rotation et d'avancement par une transmission hydraulique non représentée.



   Le dispositif de levage proprement dit comporte une fourche 3 avec un dos 4, qui, par un jeu de câbles 5, et une presse hydraulique 6, peut coulisser la charge en haut et en bas. Un châssis vertical 7 sert de guidage et de support au dispositif de levage.



   Le châssis 7 avec sa base horizontale en forme de U 8,8' peut coulisser ou rouler en position horizontale par rapport au chariot, et ceci aussi bien à gauche qu'à droite, ou qu'en avant.



   Le dispositif de levage avec sa charge sur la fourche n'est pas en porte à faux et n'occasionne pas de moment de renversement parce que la base 8 est munie d'un jeu de roues qui peut descendre et trouver appui sur le sol, comme décrit plus loin.



   La base du châssis 8 porte à l'extérieur trois paires de roues 9, 9', 10, 10', 11,   11'    (voir fig. 5-6) pouvant rouler dans des longerons 12 et 12'. Ces longerons sont boulonnés sur une plaque tournante 13 mobile sur un palier à billes 14 (fig. 2) de grand diamètre. Ceci permet au dispositif de levage 3 de tourner dans différentes directions pour desservir les rayons des deux côtés du passage à partir d'une position du chariot.



   Les fig. 1 à 3 représentent le chariot en position inactive.



   La fig. 4 donne un détail de construction du grand palier à billes 14 permettant au dispositif de levage de pivoter autour d'un axe vertical.



   La fig. 5 donne schématiquement la position des roues 9, 10, 11 en position inactive du chariot de manutention.



   En coulissant le dispositif de levage à gauche au moyen d'une presse hydraulique, la base 8 supportée par les roulettes roule partiellement en dehors des longerons 12, 12'.



   Le jeu avant des roues 9,   9' sort    du guidage et n'a plus d'appui. Ces roues peuvent descendre jusqu'au sol par un mécanisme à tringle commandé par le déplacement du dispositif de levage.



   En effet, comme il ressort des fig. 5, 6 et 7, le levier à coude 15 peut pivoter autour d'un point 16 de la base 8 et, d'autre part, coulisser dans un canal 17, la tringle 18, solidaire du levier 15, se déplace alors et fait basculer la roue 9 par sa suspension 19.



   Ainsi, les roues 9 et 9' s'appuient sur le sol et la projection du centre de gravité de la charge et du dispositif de levage tombe entre les roues 9,   9' et    11,   11',    de sorte que le chariot reste parfaitement en équilibre et ne nécessite pas de contrepoids sous forme de batteries ou de moteurs, qui, dans les constructions connues, sont montés d'un côté, alors que la charge dévie vers le côté opposé pour l'empilage.



   Pour coulisser à droite, il suffit de faire pivoter tout le dispositif de levage autour de l'axe vertical par impulsion hydraulique ou au moyen de toute autre commande.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION : Chariot de manutention à autotraction comportant un dispositif de levage pour une charge, pouvant pivoter autour d'un axe vertical, caractérisé en ce que ce dispositif de levage est susceptible de dévier transversalement et vers l'avant au moyen d'un châssis coulissant horizontalement tout en s'appuyant sur le chariot et sur des roues auxiliaires destinées à se poser automatiquement sur le sol lors du mouvement de translation du dispositif de levage, de telle manière que la projection du centre de gravité du dispositif de levage avec sa charge tombe à l'intérieur de l'empattement du chariot et du châssis portant les roues auxiliaires.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Chariot de manutention selon la revendication, caractérisé en ce que le levage, le pivotement et la translation de la charge sont réglés à partir du poste de contrôle du chariot.

   2. Chariot de manutention selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce que le châssis horizontal repose par au moins quatre roues sur le chariot, les roues auxiliaires étant constituées par deux roues de devant de ce châssis destinées à s'appuyer sur le sol lors d'une translation du châssis, de sorte que la projection du centre de gravité de la charge tombe toujours à l'intérieur des roues de ce châssis.

   3. Chariot de manutention selon la sous-revendication 2, caractérisé en ce que ledit châssis est réalisé dans un plan horizontal avec fourche en forme de U, l'ouverture du U étant libre.