Procédé pour repérer les emplacements relatifs de frappes d'une machine à clavier en vue de leur restitution ultérieure et dispositif d'une machine à clavier pour la mise en aeuvre de ce procédé L'invention est relative à un procédé pour repérer les emplacements relatifs de frappes d'une machine à clavier lors d'une première tape afin de permettre automatiquement l'exé cution de nouvelles frappes aux emplacements correspondants lors de tapes successives ulté rieures.
On appellera ci-après déplacement à vide du chariot le déplacement commandé volontairement par l'opératrice pour passer d'un emplacement de frappe à un autre em placement de frappe, par opposition au dé placement utile qui accompagne automati quement la frappe d'un signe.
Ce procédé est caractérisé en ce que le déplacement à vide du chariot de la machine, entre les emplacements de deux frappes succes sives est réglé manuellement lors de la pre mière tape et est enregistré sur une surface ma gnétique, et en ce que cet enregistrement est utilisé, lors des tapes successives ultérieures, pour commander automatiquement les dépla cements à vide du chariot.
Le dispositif d'une machine à clavier pour la mise en oeuvre du procédé comporte une surface d'enregistrement magnétique, au moins une tête d'enregistrement et de lecture, et des moyens pour asservir le mouvement relatif du support de la surface d'enregistrement par rap port à la tête au mouvement relatif du support de la surface de frappe par rapport au dispo sitif de frappe.
Le dessin annexé représente, à titre d'exem ple, deux formes d'exécution du dispositif que comprend l'invention.
Les fig. 1, 2 et 3 sont relatives à la pre mière forme d'exécution comportant l'utilisa tion de plusieurs fréquences. La fig. 1 représente schématiquement la surface d'enregistrement.
La fig. 2 est le schéma des connexions électriques du dispositif d'enregistrement.
La fig. 3 est le schéma des connexions électriques du dispositif de restitution.
Les fig. 4, 5 et 6 sont relatives à la deuxiè me forme d'exécution comportant l'utilisation de digits c'est-à-dire d'impulsions de forme non vibratoire.
La fig. 4 représente schématiquement la surface d'enregistrement.
La fig. 5 est le schéma des connexions électriques du dispositif d'enregistrement. La fig. 6 est le schéma des connexions électriques du dispositif de restitution.
Dans les deux formes d'exécution, on a supposé que les supports des surfaces de frappe et d'enregistrement sont cylindriques.
La tête chargée de lire les commandes arrêt rotation est fixe. Du fait de la ro tation du cylindre, elle parcourt une directrice de ce cylindre. On la désignera ci-après par le terme tête directrice .
La tête chargée de lire les commandes arrêt translation se déplace sur un support fixe.
On la désignera ci-après par l'expression tête génératrice . Du fait du mouvement relatif de translation, elle se déplace parallèle ment à une génératrice du cylindre. Ses dépla cements sont asservis à la translation du cha riot et réciproquement.
La tête directrice sert normalement à lire le signal de commande fin d'imprimé . Elle provoque alors le retour à la position de dé part, c'est-à-dire en principe à celle qui cor respond au début d'un prochain imprimé.
Dans la pratique, une même ligne ne com portera pas plus de deux positionnements. Dans le fonctionnement décrit ci-après et pour en simplifier l'exposé, les inventeurs se sont d'a bord limités à ce nombre, bien que la générali sation à des nombres supérieurs soit immédiate.
Dans ce cas particulier, c'est la tête géné ratrice qui lira le signal de fin d'imprimé de manière à ce que, comme on le verra ci- après, chaque tête lise deux fréquences, ce qui permet d'employer des filtres passe haut et passe bas, c'est-à-dire des filtres qui détectent les fréquences au-dessus et au-dessous d'une fréquence déterminée.
Dans le schéma de la fig. 1 on a repré senté par le rectangle A-B-C-D le développe ment de la surface du cylindre du dispositif d'enregistrement et de lecture, la rotation du cylindre se traduisant par un déplacement dans le sens<I>A - D.</I>
Dans son déplacement, qui peut être rela tif, la tête directrice suit la directrice<I>A - D,</I> tandis que la tête génératrice suit une directrice voisine A'-D', comme conséquence d'un mouve- ment de rotation du cylindre, tandis qu'elle peut suivre une génératrice quelconque, c'est-à-dire dans la représentation développée, une droite quelconque parallèle<I>à A - B,</I> comme consé quence d'un mouvement de translation qui peut être relatif. Les génératrices, que suit effecti vement la tête génératrice sur ledit cylindre, correspondent aux lignes de l'imprimé qui a été monté sur le rouleau de la machine à cla vier.
En l'état actuel de la technique des ma chines à écrire électriques ou des machines électro-comptables, l'enfoncement d'une tou che dite retour du chariot ou dite mo teur provoque automatiquement le passage à la ligne, mouvement qui se décompose en une translation du chariot vers la droite et une rotation consécutive du rouleau d'un angle correspondant à un interligne. Il n'y a aucune difficulté mécanique à laisser la rotation se poursuivre jusqu'à ce qu'elle soit arrêtée par un signal d'arrêt à partir duquel commence la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention.
Le dispositif d'enregistrement comporte - un oscillateur O pouvant délivrer des fré quences discrètes ; - deux relais RI et R2 dont les fonctions sont les suivantes le relais RI ferme le circuit de sortie de l'oscillateur sur la tête génératrice<I>TG</I> et la tête directrice TD fonctionnant à l'enregistrement, têtes qui, dans cette opération, sont en parallèle dans un même circuit ; le relais R2 fixe la fréquence de l'os cillateur sur l'une des deux valeurs pos sibles<I>FI</I> ou F2.
Le dispositif comporte de plus - une touche d'enregistrement<I>TE</I> qui, quand on la baisse, ferme le contact GI nor malement ouvert ; - une touche fin d'imprimé<I>TF</I> qui, quand on la baisse, ferme les contacts G2<I>et G3</I> normalement ouverts ; - enfin, un contact G4, normalement fermé, qui est asservi à une came commandée par la rotation du rouleau de la ma chine à clavier, de telle manière que le passage d'une ligne à la suivante pro voque l'ouverture de ce contact.
Le relais RI est en série avec le contact GI dans un circuit<I>CI</I> comportant une source <B>si.</B><I>.</I> Le contact<I>G3</I> est en parallèle avec le contact GI par rapport à la terre.
Le contact G2 est en série dans un circuit C2, qui est le circuit oscillant de l'oscillateur et qui comporte en série le condensateur K2.
Le relais RI commande d'une part le con tact r1 <I>l ,</I> normalement ouvert, qui est en série dans le circuit C3 de sortie de l'oscillateur, d'autre part le commutateur<I>r12</I> qui, en po sition de repos représentée sur la figure, ferme le circuit C4 qui contient en série le relais R2 et le condensateur Kl et qui, dans sa position commutée, ferme un circuit C5 qui contient en série le condensateur KI et une source S5.
En dérivation sur le circuit C5 se trouve le circuit C6 qui contient en série le contact <I>G4</I> et le contact<I>r21</I> qui constitue le contact d'auto-alimentation du relais R2.
Le relais R2 commande également le con tact r22, normalement ouvert, qui est en série dans le circuit<I>C7.</I> Le circuit<I>C7</I> contient éga lement en série le condensateur<I>K3</I> et est en parallèle avec le circuit C2 par rapport à la terre dans le circuit oscillant de l'oscillateur. Le fonctionnement est le suivant Au moment où l'opératrice désire enregis trer son premier positionnement, par exemple à la ni@me ligne de son imprimé, en raison de la solidarisation des mouvements relatifs du rouleau de la machine à clavier et du cylindre de l'appareil asservi, la tête directrice se trouve en<I>PI</I> et la tête génératrice en<I>P'1</I> (fig. 1).
L'enfoncement de la touche<I>TE</I> provoque par un dispositif mécanique quelconque, un lé ger mouvement de translation des têtes et la fermeture du contact Gl, donc la fermeture du circuit<I>Cl.</I> L'excitation du relais RI ferme le contact<I>r11</I> et par conséquent la fréquence <I>FI</I> délivrée par l'oscillateur, est délivrée aux têtes TG et TD qui sont branchées en paral lèle dans ce circuit. Il y a donc enregistrement de la fréquence<I>FI</I> à la fois au point<I>PI</I> au point P'1 sur le support magnétique qui a été préalablement placé sur le cylindre de l'appa reil asservisseur.
En même temps, la fermeture du contact r12 charge le condensateur Kl à la tension de la source S5. Quand l'opératrice abandonne la touche<I>TE,</I> celle-ci se relève en provoquant l'ouverture du contact Gl. Le relais RI n'étant plus excité, le contact<I>r11</I> ouvre le circuit<I>C3,</I> ce qui fait cesser l'enregistrement. Enfin, le commutateur<I>r12</I> revient dans la position re présentée sur la figure. Le condensateur KI se décharge dans le circuit C4 provoquant l'exci tation du relais R2 et la fermeture de son contact d'auto-alimentation<I>r21.</I>
La fermeture du contact r22, qui en ré sulte, branche le condensateur<I>K3</I> dans le cir cuit oscillant de l'oscillateur O qui, à partir de cet instant, délivre une nouvelle fréquence F2.
Il en résulte que, si l'opératrice, continuant son tapage sur la nième ligne, désire effec tuer un second positionnement, c'est la fré quence F2 qui s'enregistrera en un point P"2 de<B>la</B> niéme ligne, quand l'opératrice enfon cera à nouveau la touche<I>TE.</I>
Si au contraire l'opératrice n'a pas à faire de second positionnement sur la ligne m, elle continuera ses opérations de positionnement sur les lignes suivantes, à la manière usuelle, si elle a encore un ou plusieurs positionnements à faire, ou bien elle appuiera sur la touche<I>TF</I> fin d'imprimé si le positionnement déjà ef fectué doit être unique.
Dans le premier cas, le seul fait du chan gement de ligne provoquera, comme il a été dit, l'ouverture du contact G4. Le relais R2 ne sera plus excité. L'ouverture du circuit C7 mettra hors circuit le condensateur K3 et l'os cillateur O délivrera à nouveau la fréquence <I>FI,</I> qui sera celle utilisée pour le prochain positionnement, sur la ligne rz par exemple.
Si au contraire l'opératrice a agi sur la touche<I>TF,</I> la fermeture du contact G2 branche dans le circuit oscillant de l'oscillateur le con densateur K2. L'oscillateur délivrera alors une nouvelle fréquence F3, la capacité du con densateur<I>K2</I> ayant été choisie pour que<I>F3</I> diffère de<I>FI</I> et de F2.
La fermeture du contact G3 provoque l'ex citation du relais RI et, par conséquent, l'en registrement de la fréquence<I>F3</I> par la répéti tion du même processus qui a été expliqué à l'occasion de l'enregistrement de la fréquence <I>Fi.</I>
De préférence, l'opératrice aura eu soin de ramener son chariot vers l'extrême droite de manière à ce que la fréquence <I>F3</I> s'enregistre en un point<I>P3</I> situé, dans le cas particulier de l'exemple décrit, sur la directrice que par court la tête génératrice dans son mouvement relatif.
Il est à remarquer que lorsque l'opératrice effectue deux positionnements sur la même ligne, l'enregistrement de la fréquence F2 par la tête directrice provoque l'effacement de la fréquence<I>FI</I> précédemment enregistrée par ladite tête, selon une propriété bien connue des supports magnétiques. En sorte que si la ligne m contient deux positionnements, c'est la fréquence F2 qui sera finalement enregistrée en<I>PI</I> sur la directrice<I>AD.</I>
Enfin, si l'opératrice veut effacer les posi tionnements enregistrés, elle n'aura qu'à pro voquer, en agissant sur une touche spéciale non représentée, la rotation du cylindre en même temps qu'elle provoque l'appui, sur le support magnétique, d'une règle magnétique ou d'un rouleau magnétique qui provoque l'ef facement.
Le premier imprimé supposé rempli et le positionnement enregistré, il sera ci-après ex pliqué comment le dispositif lit les fréquences enregistrées sur le support magnétique pour imposer le positionnement aux imprimés sui vants. L'appareil de lecture comporte - deux filtres WI et<I>W2</I> qui, en l'occurence peuvent être simplement deux filtres passe haut et passe bas, le filtre<I>WI</I> se trouvant en série dans le circuit de la tête génératrice quand cette dernière fonctionne en lectrice et le filtre W2 se trouvant en série dans le circuit de la tête directrice quand celle-ci fonctionne en lectrice ;
- deux commutateurs G4 et G5 dont le fonc tionnement est mécaniquement solidaire, permettant de faire passer les têtes du circuit d'enregistrement, où elles sont en parallèle, aux circuits de lecture et réci proquement.
Le filtre<I>WI</I> sépare les fréquences F3, qui sont envoyées dans le circuit<I>C8</I> et les fré quences<I>FI</I> et F2, qui passent dans le circuit C9.
Le filtre W2 sépare d'une part la fré quence<I>FI</I> qui passe dans le circuit<I>C10</I> et la fréquence F2 qui passe dans le circuit<I>C11.</I>
Chacun des circuits<I>C8 à C11</I> contient respectivement en série les amplificateurs dé tecteurs<I>A9 à<B>AI]</B></I> et les relais R9<I>à</I> RIl.
Le relais R9 contrôle par le contact<I>r91</I> le circuit C12 qui contrôle l'arrêt de la trans lation.
Le relais R8 contrôle par le contact<I>r8</I> le circuit<I>C13</I> qui contient en série la source <I>S13</I> et le relais R5.
Le relais R10 contrôle par le contact<I>r101</I> le circuit C14 qui commande l'arrêt de la ro tation.
De même, le relais R11 commande par le contact<I>r111</I> le circuit<I>C'14</I> qui est en paral lèle avec le circuit<I>C14</I> et qui contrôle donc de même l'arrêt de la rotation.
Le relais R5 contrôle par le contact<I>r52</I> le circuit<I>C15</I> qui, à la réception du signal e fin d'imprimé , provoque le débrayage et la rotation indépendante du cylindre et donc du rouleau, pour les ramener dans leur position initiale, c'est-à-dire celle qui correspond au haut et à la gauche du nouvel imprimé dont la machine à clavier est alimentée.
Le relais RII contrôle par le contact<I>r112,</I> normalement ouvert, le circuit d'alimentation C20 du relais R6, lequel, par le commutateur <I>r62,</I> contrôle les circuits<I>C16</I> et<I>C'16</I> qui con- trôlent la translation du chariot vers la droite et respectivement vers la gauche.
Le relais R6 comporte un contact d'auto- alimentation r61 qui est en série dans un cir cuit d'auto-alimentation C17, lequel se subdi vise en deux sous-circuits en parallèle C'17 et C"17.
Le circuit<I>C'17</I> contient en série le con tact r92, normalement fermé, et le circuit C"17 contient en série le contact<I>r93,</I> normalement fermé.
Le contact r92 est contrôlé par le relais R9 et le contact r93 est contrôlé par le relais R7. Le relais R7 comporte un contact d'auto-ali- mentation r7 en série dans le circuit d'auto- alimentation <I>C18,</I> lequel contient en série le contact r94, normalement ouvert, contrôlé par le relais R9. Le relais R7 est normalement ali menté par le circuit C21, qui contient la source S21 et un contact<I>r63,</I> normalement ouvert, contrôlé par le relais R6.
Enfin, un circuit auxiliaire C19 contient en série la source<I>S13,</I> le contact<I>r51,</I> norma lement ouvert, et qui est un contact d'auto- alimentation pour le relais R5.
Le circuit<I>C19</I> contient en série le contact <I>r102,</I> normalement fermé, contrôlé par le re lais R10 et le contact<I>r113,</I> normalement fer mé, contrôlé par le relais<I>R11.</I>
Le fonctionnement est le suivant Pour la commodité de l'exposé, supposons d'abord que la ligne m n'existe pas sur le sché ma de la fig. 1 et que la première ligne sur la quelle figure un positionnement soit la ligne n. En conséquence de ce quia été exposé plus haut, nous trouvons sur la ligne n, au point <I>QI</I> sur la génératrice<I>AD,</I> et au point Q'I en un point quelconque de la ligne n, l'enregistre ment de la fréquence FI.
L'opératrice ayant pressé sur la touche mo teur, la tête directrice, dans son mouvement relatif, parcourt la directrice<I>AD</I> jusqu'à ren contrer le point<I>QI</I> où elle détecte la fré quence FI. Cette fréquence est aiguillée à la sortie du filtre W2 vers l'amplificateur détec teur<I>A10.</I> L'excitation du relais R10 et la fer meture du contact<I>r101</I> ferment le circuit<I>C14,</I> ce qui provoque l'arrêt de la rotation du cy lindre et donc du rouleau. A ce moment, le mouvement relatif de translation du chariot vers la gauche étant supposé déclenché par tout dispositif mécanique convenable, la tête géné ratrice dans son mouvement relatif, suit la li gne<I>n</I> jusqu'à rencontrer le point<I>Q'1</I> où elle détecte la fréquence<I>FI ;</I> cette fréquence est ai guillée par le filtre<I>WI</I> vers le circuit C9.
L'excitation du relais R9 et la fermeture du contact<I>r91</I> et du circuit<I>C12</I> provoquent l'ar rêt du mouvement de translation.
L'opératrice pourra donc alors procéder à la frappe ou à l'opération comptable abou tissant à une frappe, telle qu'elle est désirée pour ce positionnement. Après quoi, elle ac tionnera la touche moteur qui, puisqu'il n'y a qu'un seul positionnement sur la ligne n, ra mènera le chariot à l'extrême droite puis dé clenchera le mouvement de rotation du cylindre et donc du rouleau.
A ce moment, il n'y a que trois cas pos sibles - ou bien la tête directrice rencontrera un signal d'arrêt correspondant à une nou velle ligne sur laquelle il n'y a qu'un seul positionnement (fréquence FI), - ou bien elle rencontrera un signal d'arrêt de rotation T2 correspondant à la li gne p, sur laquelle se trouvent deux positionnements<I>T'1</I> (fréquence FI) et T'2 (fréquence F2), - ou bien la tête génératrice rencontrera le signal d'arrêt<I>P3</I> qui correspond à la fréquence F3, signal de fin d'impri mé .
Il est d'abord évident que le cas de la ligne p se ramène d'abord immédiatement au cas de la ligne n. En effet, que la tête direc trice détecte en<I>QI</I> la fréquence<I>FI</I> ou en<I>T2</I> la fréquence F2, dans les deux cas l'arrêt de la translation sera obtenu soit par la ferme ture du circuit<I>C14,</I> soit par la fermeture du circuit<I>C'14,</I> qui sont contrôlés d'une manière similaire par l'intermédiaire du circuit<I>CIO</I> et respectivement<I>C11.</I> Dans les deux cas, nous aurons donc un arrêt de la rotation suivi d'une translation vers la gauche du chariot jusqu'à ce que la fré quence<I>FI</I> soit détectée sur la ligne correspon dante.
Dans les deux cas intervient à ce mo ment la frappe de l'opératrice, avec cette dif férence toutefois que l'actionnement de la tou che moteur en fin de frappe doit déclencher en <I>T'1</I> le mouvement vers la gauche du chariot alors qu'en<I>Q'1</I> le mouvement du chariot doit être déclenché vers la droite.
Cette inversion du mouvement est ob tenue d'une manière très simple par la com mutation du commutateur r62. Grâce à ce commutateur<I>r62,</I> fermant normalement le circuit<I>C16,</I> la touche du moteur<I>TM</I> qui ac tionne le contact r4, contrôle soit le circuit C16 qui commande le mouvement du chariot vers la droite, soit le circuit<I>C'16</I> qui contrôle le mouvement du chariot vers la gauche.
Cette commutation de r62 ne se produi ra que comme conséquence de l'excitation du relais R6 par suite de la fermeture du circuit <I>C20</I> par le contact<I>r112,</I> fermeture qui ne se produit qu'à la détection d'une fréquence F2 par la tête directrice.
Le chariot pourra donc continuer son mou vement vers la gauche jusqu'à la détection en T'2 de la fréquence F2 par la tête génératrice.
Cette détection de F2 provoquera l'arrêt de la translation par l'entrée en jeu des circuits <I>C9</I> et<I>C12</I> comme dans le cas précédemment décrit de la détection de la fréquence<I>FI</I> (ligne n) avec cette différence toutefois que la ferme ture du contact r94 par le relais R9, qui était sans conséquence dans le cas où la fréquence <I>FI</I> avait été détectée par la tête directrice, a eu cette fois pour conséquence la fermeture du circuit<I>C18,</I> le contact<I>r63</I> se trouvant fermé par suite de la détection de la fréquence F2 par la tête directrice.
Le relais R7 fermera alors avec un retard déterminé son contact d'auto-alimentation r7 et ouvrira le contact<I>r93,</I> en sorte que l'auto- alimentation du relais R6 n'est plus maintenue pendant le déplacement entre<I>T'1</I> et T'2 que du fait de la fermeture du contact r92. Dans ces conditions, la détection en T'2 de la fréquence F2 par la tête génératrice aura, en dehors de sa conséquence normale qui est l'arrêt de la translation par le circuit C12, la deuxième conséquence d'ouvrir le contact r92 et donc le circuit C'17.
Le circuit C17 d'auto-alimentation du re lais R6, se trouvant alors totalement ouvert, le relais R6 ne sera plus excité et la commu tation du commutateur<I>r62</I> dans la position représentée sur la figure mettra à nouveau le circuit<I>C16</I> sous le contrôle de la touche mo teur<I>TM.</I>
Par conséquent, quand l'opératrice, après avoir effectué la frappe ou l'opération corres pondant au deuxième positionnement, frappera sur la touche moteur, le chariot repartira vers la droite, puis reprendra sa rotation jusqu'à ce que la tête directrice rencontre un nouveau signal d'arrêt sur la génératrice<I>AD.</I>
Il ne reste plus qu'à examiner le cas où ce signal d'arrêt sera le point<I>P3</I> où est enregis trée la fréquence<I>F3,</I> point<I>P3</I> situé, dans le cas particulier, sur la directrice<B>AD'.</B>
Dans ce cas, cette fréquence, détectée par la tête génératrice, sera aiguillée sur le circuit C8 et provoquera, par l'excitation du relais R8, la fermeture du contact r8 et du circuit <I>C13.</I>
L'excitation du relais R5 qui en résulte provoquera la fermeture du contact<I>r52</I> et donc du circuit<I>C15</I> qui, comme il a été dit, contrôle le retour à la position initiale.
Le relais R5 devra être un relais à ouver ture retardée, de manière à permettre dans tous les cas le retour à la position initiale du cylindre, c'est-à-dire la position dans laquelle on peut introduire un nouvel imprimé sur le rouleau.
Toutefois, dans le cas où la machine sera alimentée d'une manière continue par les im primés, il est utile que le cylindre poursuive son mouvement de rotation jusqu'à nouvelle détection d'une fréquence<I>FI</I> ou F2 par la tête directrice. Dans ce cas, il faut prévoir un circuit d'auto-alimentation<I>C19</I> pour le re lais R5, qui sera contrôlé par les contacts <I>r102</I> et<I>r113,</I> c'est-à-dire indirectement par les circuits<I>C10</I> et<I>C11</I> qui enregistrent la dé tection de la fréquence<I>FI</I> et respectivement F2 par la tête directrice.
Dans la forme d'exé cution des figures 4 à 6 des têtes magnétiques fixes TDl, TD2, TD3, ici au nombre de 3, si par exemple le nombre maximum de posi tionnements à effectuer sur une même ligne est égal à 3, décrivent respectivement les direc trices<I>d d', d2 d'2, d3 d'3,</I> de la surface ma gnétique, représentée développée sur le plan de la fig. 4 en<I>A, B, C, D.</I>
Une tête magnétique<I>TG</I> est montée sur un dispositif, mobile en translation dans la di rection des génératrices du cylindre, le mou vement de ce dispositif étant asservi au mou vement de translation du chariot de la machine à écrire.
On peut supposer que les vitesses des mou vements asservis sont égales ou affectées d'un coefficient de proportionnalité. La tête TD, qui parcourt la directrice <I>d', d,</I> a pour fonction lorsqu'il y a au moins un positionnement à effectuer sur une ligne, par exemple sur la ligne G, G', - à l'enregistrement : d'imprimer un digit (point D,) sur la génératrice correspon dante g, g', de la surface magnétique - à la lecture : de provoquer l'arrêt de ro tation en D, et de déclencher la trans lation du chariot vers la gauche.
La tête TD., qui parcourt la directrice d, d., a pour fonction lorsqu'il y a un deuxiè me positionnement à effectuer sur la même ligne (point B) - à l'enregistrement: d'imprimer un digit (point D.,) sur la génératrice g, g', - à la lecture : de déclencher la translation vers la gauche du chariot lorsque, après la première frappe de la ligne, l'opéra trice appuie sur une touche qui sera dite touche moteur .
La tête TD3 qui parcourt la directrice d'.; d:; a pour fonction lorsqu'il y a un troisième positionnement à effectuer sur la même ligne - à l'enregistrement: d'imprimer un digit en D.. - à la lecture: de déclencher la translation vers la gauche du chariot lorsqu'après la deuxième frappe de la ligne, l'opéra trice appuie sur la touche moteur.
-On peut également prévoir une tête direc trice TD4 qui parcourt la directrice<I>d'4 d4</I> et quia pour fonction lorsque la hauteur de l'im primé ne correspond pas à la longueur d'une directrice - à l'enregistrement: d'imprimer un digit D4 - à la lecture: de désolidariser le rouleau de la machine du tambour magnétique pour que celui-ci puisse revenir en position initiale librement et commander le posi tionnement de l'imprimé suivant.
Par ailleurs, une tête génératrice TG par court successivement les différentes généra trices du support. Elle est chargée - à l'enregistrement : d'imprimer des digits aux points de la surface magnétique qui correspondent aux points de frappe (points<I>A, B).</I>
- à la lecture : de provoquer l'arrêt de la translation du chariot.
Les têtes TD <I>à</I> TD4 et<I>TG</I> n'ont pas été représentées en fig. .4.
Le dispositif d'enregistrement comporte (fig. 5) - une source S de courant continu - les quatre têtes directrices TDl, TD2, TD3, TD4 et la tête génératrice<I>TG</I> fonction nant en enregistrement quand les com mutateurs CDl, CD2, CD3, CD4, <I>CG,</I> mécaniquement solidaires, sont dans la position 1.
- une touche<I>TF</I> de fin d'imprimé actionnant le contact CF.
- une touche<I>TE</I> d'enregistrement actionnant le contact CE.
- un commutateur tournant E contrôlé par un dispositif d'échappement. Ce com mutateur, représenté schématiquement, comporte trois plots<I>PI, P2, P3</I> par lesquels la source S peut être respecti vement connectée aux têtes TDl, TD2, TD3. Le dispositif d'échappement peut être de tout type de technique courante utilisé en horlogerie ou dans les machi nes à écrire ou les téléscripteurs. Il n'a pas été représenté.
Il peut comporter par exemple une roue d'échappement con trôlée par un ressort à barillet qui se réarme quand le chariot de la machine se déplace de gauche à droite pour être amené en position de début de ligne la position de réarmement correspondant à la connection du plot<I>Pl.</I> La détente formant arrêt pas à pas pour les trois dents correspondant aux trois positions de contact des trois plots<I>PI, P2, P3</I> sera par exemple contrôlée électroma- gnétiquement par un circuit électrique, non représenté dont la fermeture sera assurée par la remontée de la touche<I>TE.</I>
Après le premier appui sur la touche<I>TE,</I> la remontée de cette dernière positionnera donc le commutateur tournant E sur la position P2. De même après le deuxième appui sur la touche<I>TE</I> la remontée de cette dernière posi tionnera le commutateur tournant E sur la po sition P3.
Le fonctionnement est le suivant Lorsque l'opératrice positionne manuelle ment l'imprimé au point qui sur le chariot de la machine correspond au point A sur la sur face magnétique, la tête directrice TDI se trouve en<I>DI</I> et la tête génératrice<I>TG</I> en<I>A</I> (fig. 1).
Le commutateur tournant se trouve en position<I>Pl.</I>
L'opératrice appuie alors sur la touche<I>TE,</I> ce qui a pour effet - d'imprimer un digit en<I>DI</I> et en<I>A</I> respec tivement par les têtes TDI et<I>TG.</I>
- à la remontée de la touche<I>TE</I> de position ner le commutateur tournant sur le plot P2.
L'opératrice effectue alors la frappe, puis positionne, manuellement l'imprimé au point qui sur le rouleau correspond au point B de la surface magnétique. La tête directrice TD2 se trouve alors en<I>D2</I> et la tête génératrice<I>TG</I> en B.
L'opératrice appuie sur la touche<I>TE,</I> ce qui a pour effet - d'imprimer un digit en<I>D2</I> et en<I>B,</I> respec tivement par les têtes TD2 et<I>TG.</I>
- à la remontée de la touche<I>TE,</I> de position ner le commutateur tournant sur le plot 3.
L'opératrice effectue alors la deuxième frappe puis positionne manuellement l'impri mé par exemple sur un point d'arrêt situé sur une autre ligne.
Le seul fait d'avoir ramené à droite le rou leau de la machine provoque le réarmement du ressort de la roue à échappement, le com mutateur tournant revenant alors en position <I>Pl.</I>
En fin d'imprimé, l'opératrice appuie sur la touche<I>TF,</I> ce quia pour effet, d'imprimer par la tête TD4 un digit au point<I>D4</I> du support.
Le dispositif de lecture comporte (fig. 6) - une touche moteur<I>TM</I> qui contrôle les deux circuits<I>CI</I> et C2.
La fermeture du circuit<I>CI</I> provoque le retour à droite du chariot (retour à la ligne suivi d'une rotation jusqu'à l'arrêt rotation sui vant).
La fermeture du circuit C2 provoque la translation à gauche du chariot jusqu'à détec tion du signal d'arrêt de translation suivant - un commutateur tournant E' contrôlé par un dispositif d'échappement. Ce commu tateur représenté schématiquement sur la figure sous forme développée, com porte trois plots<I>Pl, P2, P3</I> formant trois interrupteurs, qui pour la position représentée sont en série dans un circuit contenant la source S, circuit dans le quel sont montés en dérivation les re lais R1, R2, R3.
Le dispositif d'échappement est analogue à celui qui a été rappelé ci-dessus pour le contrôle du commutateur tournant E. Le res sort à barillet est réarmé quand le chariot de la machine est ramené de gauche à droite. La position de réarmement correspond à la position dans laquelle les contacts P'1, P'2, P'3 sont fermés (position 3 représentée).
Par ailleurs, lorsqu'un arrêt de la rota tion se produit, le commutateur tournant doit pouvoir décrocher en échappement libre jus qu'à la position qui correspond à la tête di rectrice de plus haut rang qui a détecté un di git.
Autrement dit, si les têtes TDl, TD2, TD3 détectent chacune un digit, le commutateur tournant doit rester en position 3, les con tacts<I>P'1, P'2, P'3</I> restant fermés.
Si les têtes TDI, TD2 seules détectent un digit, le commutateur tournant doit pouvoir décrocher jusqu'en position 2. Le contact<I>P'3</I> est alors ouvert, les contacts P'1, P'2 restant fermés.
Enfin si la tête TD, seule détecte un digit le commutateur tournant doit pouvoir décro cher jusqu'en position 1. Les contacts<I>P'3</I> et <I>P'2</I> sont alors ouverts, le contact<I>P'1</I> restant fermé.
Le mécanisme qui contrôle la roue d'échap pement comportera évidemment trois détentes pour une seule dent au lieu d'une détente pour 3 dents, détentes qui seront sélectivement com mandées électromécaniquement par des cir cuits électriques contrôlés respectivement par les contacts représentés sur la fig. 3 par<I>r13,</I> <I>r23, r33,</I> contrôlés eux-mêmes par les relais <I>RI,</I> R2, R3. Enfin le commutateur doit pou voir décrocher pas à pas dans le sens 3, 2, 1 chaque fois que l'on appuiera sur la touche<I>TM</I> ce qui se réalisera facilement par une com mande électromagnétique contrôlée par un cir cuit électrique, non représenté, et qui est fermé quand on appuie sur la touche<I>TM,</I> et com mandant une détente pour trois dents.
Les deux genres de commande, sélective ou pas à pas, devront s'exclure réciproquement.
Ces mécanismes, qui relèvent de la tech nique courante, n'ont pas été représentés.
Si le commutateur tournant se trouve par exemple en position 2 en début de ligne (con tact<I>P'3</I> ouvert, contacts<I>P'1, P'2</I> fermés) le premier appui sur la touche<I>TM</I> le fera pas- ser en position 1 (contacts P'2,<I>P'3</I> ouverts, contact P'1 fermé).
- les têtes TDl, TD2, TD3, TD4 montées en série sur des amplificateurs redres seurs<I>A1, A2, A3, A4,</I> par l'intermé diaire des commutateurs CDl, CD2, CD3, CD4 quand ces derniers sont sur leur position 2.
- la tête génératrice<I>TG</I> montée en série sur l'amplificateur redresseur<I>AG,</I> par l'in termédiaire du commutateur CG quand ce dernier commute sur la position 2.
- En série sur les circuits de sortie des am plificateurs, des relais RI, R2, R3, RF, RG qui comprennent A) pour R1, R2, R3, - les contacts<I>r11, r21, r31</I> montés en pa rallèle sur le circuit<I>C10</I> qui comprend en série le relais RM qui contrôle l'in verseur rm, lequel permet - par le circuit<I>CI,</I> de provoquer la trans lation sur la droite du chariot en vue d'un retour à la ligne suivi de rotation ; - par le circuit C2, de provoquer la transla tion vers la gauche du chariot (jusqu'au nouveau point d'arrêt de la translation).
- les contacts<I>r12, r22, r32</I> montés respec tivement en série avec les contacts P'1, <I>P'2, P'3</I> de la came à échappement E'. Ces contacts assurent respectivement l'au- to-alimentation des relais<I>RI, R2, R3</I> tant que les contacts<I>P'1, P'2, P'3</I> restent respectivement fermés.
Il est à noter que les fonctions de redres sement et d'auto-alimentation des relais R pourraient aussi bien être assurées par l'utili sation de thyratrons, le dispositif restant par ailleurs inchangé.
- les contacts<I>r13, r23, r33</I> dont on a indi qué plus haut ,l'action sur le commuta teur tournant.
- le contact<I>r14</I> qui provoque l'arrêt de la rotation et le déclenchement du circuit <I>CA.</I> B) pour RF - le contact rf qui provoque la désolidarisa- tion du rouleau et du tambour du sup port magnétique pour que ce dernier re vienne librement en position initiale, prêt à assurer le positionnement de l'im primé suivant, par la fermeture du cir cuit, CF.
C) pour RG - le contact rg provoque l'arrêt de la trans lation du chariot par fermeture du cir cuit C9.
- une source de courant continu S. Le fonctionnement est le suivant Supposons qu'il y ait 2 digits détectés par les têtes TDI et TD2. Le commutateur tour nant E' est venu en une position telle que<I>P'3</I> est ouvert, P'1, P'2 fermés.
L'excitation du relais RI ferme le con tact<I>r14</I> qui arrête le mouvement de rotation et déclenche la translation.
Les relais RI et R2 sont auto-alimentés par les contacts<I>r12, r22</I> qui sont alors fermés. Les contacts<I>r11</I> et<I>r21</I> étant également fermés, le relais RM est excité ; et rm vient en position 2.
Au point A de la translation, la tête géné ratrice<I>TG</I> détecte un digit qui par l'amplifi cateur<I>AG</I> excite le relais RG.
La fermeture du contact rg provoque l'ar rêt de la translation.
L'opératrice effectue alors la première frappe de la ligne, puis enfonce la touche mo teur<I>TM,</I> ce quia pour effet - d'ouvrir le contact P'2 ;<I>P'1</I> et<I>r11</I> restant fermés RM est toujours excité.
- de fermer le circuit C2 qui assure la translation vers la gauche du chariot. Au point B de la translation, la tête géné ratrice<I>TG</I> détecte un nouveau digit qui par l'amplificateur<I>AG</I> excite le relais RG.
La fermeture du contact rg provoque l'ar rêt de la translation. L'opératrice effectue la deuxième frappe de la ligne puis enfonce à nouveau la touche moteur<I>TM,</I> ce qui a pour effet - d'ouvrir le contact<I>P'1 ; PI, P'2, P'3</I> étant alors ouverts, le relais RM n'est plus excité et rm revient en position 2.
- de fermer le circuit<I>Cl,</I> qui assure la trans lation vers la droite du chariot, puis le déclenchement de la rotation.
Par l'effet de la translation, le dispositif d'échappement du commutateur tournant E' est réarmé et sera libéré comme il a été décrit plus haut, à l'arrêt suivant de la rotation jus qu'à la position correspondant au nombre de frappes à effectuer sur la ligne où se produit l'arrêt.
Toutefois, au point D4, la tête directrice TD4 détecte éventuellement un digit qui par l'amplificateur A4 excite le relais RF.
La fermeture du circuit CF par le contact rf ramène le tambour en position initiale et ce indépendamment du rouleau, préparant ainsi le positionnement de l'imprimé suivant.
On pourrait décrire une autre forme d'exé cution qui utiliserait une fréquence unique. Le dispositif resterait absolument le même avec toutefois cette différence qu'à la restitution les amplificateurs doivent être remplacés par des détecteurs amplificateurs.
A l'enregistrement il faut prévoir comme d'ailleurs dans la forme d'exécution précédente, une commande par exemple électromécanique pour imprimer à la surface d'enregistrement un léger mouvement pendant l'enregistrement de manière à étaler l'enregistrement de la fré quence sur la surface d'enregistrement.