Bobinoir
La présente invention concerne les bobinoirs qui comportent plusieurs unités de bobinage du type avec guide-fil à va-et-vient dans une zone qui avance au cours du bobinage, comme dans les machines à bobiner les bobines de trame des métiers à tisser.
Les bobinoirs à unités circulantes en vue du bobinage des bobines de trame comportent, dans la forme de construction ordinaire, un grand nombre d'unités de bobinage, par exemple une centaine. L'enlèvement de la bobine pleine, le retour du guide-fil, I'arrivée d'une nouvelle bobine à remplir et la coupe du fil de la bobine pleine s'effectuent dans ces machines dans une zone d'assez grande longueur du déplacement des unités. Par exemple, quatre unités parmi les cent peuvent se trouver dans la zone où s'effectuent ces opérations et, par suite, y sont inactives, c'est-à-dire que le fil ne s'y enroule pas. Ceci n'a guère d'inconvénient dans un bobinoir qui comporte un grand nombre d'unités, mais dans un bobinoir comportant un nombre moindre d'unités, la proportion entre les unités inactives et les unités actives augmente.
Dans le bobinoir faisant l'objet de l'invention, les diverses opérations précitées peuvent s'effectuer dans un poste unique, pendant que l'unité de bobinage en question est immobile, de sorte que les unités de bobinage ne restent pas nécessairement inactives pendant une partie notable ou de longueur excessive de leur course.
Ce bobinoir est caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs unités de bobinage dont chacune comprend un dispositif de retenue d'une bobine à remplir et est du type comportant un guide-fil à va-et-vient dans une zone qui avance au cours du bobinage, un mécanisme imprimant aux unités de bobinage un mouvement de rotation intermittent, de façon à provoquer l'arrêt de chaque unité en des positions successives de son trajet circulaire, et un mécanisme faisant revenir ledit guidefil dans une position voisine de celle qui est occupée par la base d'une nouvelle bobine à remplir, ce mécanisme agissant sur l'unité occupant une position déterminée, le mouvement de bobinage et le mouvement normal du guide-fil se poursuivant entre temps dans les unités occupant ces autres positions d'arrêt.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du bobinoir faisant l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une élévation latérale de cette forme d'exécution dont plusieurs éléments ont été enlevés;
la fig. 2 est une coupe horizontale suivant la ligne 2-2 de la fig. 1;
la fig. 3 représente, sous forme schémati que, un interrupteur d'une unité de bobinage et ses liaisons de fonctionnement comprenant un casse-fil oscillant;
la fig. 4 est une élévation partielle, à angle droit, de la fig. 3, représentant le casse-fil oscillant;
la fig. 5 est une vue en plan schématique qui représente principalement les liaisons de commande entre un moteur et un arbre à cames principal, ainsi qu'une des cames de cet arbre et sa transmission faisant fonctionner une came de commande centrale;
la fig. 6 est une vue en plan schématique dont certains éléments sont supprimés, représentant une des unités de bobinage, l'arbre à cames principal et, sous une forme schématique, une transmission à raue en étoile au moyen de laquelle une table rotative est débloquée, actionnée et bloquée par le mouvement de rotation de l'arbre à cames principal
la fig. 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la fig. 6, représentant la commande entre l'arbre à cames principal et la table rotative, et la commande entre l'arbre à cames principal et la came de commande du mouvement de va-et-vient;
la fig. 8 représente schématiquement, en grande partie en plan, la commande entre l'arbre à cames principal et un levier d'enlèvement des bobines;
la fig. 9 représente schématiquement, en grande partie en plan, la commande entre l'arbre à cames principal et un coupe-fil, un mécanisme d'amenée et un mécanisme de descente des bobines;
la fig. 9a est une élévation latérale de détail du mécanisme de descente des bobines;
la fig. 10 est une élévation latérale d'une partie de l'unité de bobinage et de l'élément de mise en place du guide-fil;
la fig. 11 représente schématiquement, en grande partie en plan, la commande entre l'arbre à cames principal et un poussoir du guidefil, ainsi que ce poussoir dans sa position à fin de course vers l'intérieur et l'unité de bobinage prête à recevoir une bobine vide à rem plir;
la fig. 12 représente schématiquement, en grande partie en plan, la commande entre l'arbre à cames principal et le bras de retour d'une butée, ainsi que l'unité de bobinage portant une nouvelle bobine vide et le guide-fil retenu entre la butée du guide-fil et son poussoir, dans la région étroite de bobinage d'un raccord de démarrage;
la fig. 13 est une vue en perspective schématique d'un levier de commande d'un galet suiveur de came;
la fig. 14 est une vue en bout d'une unité de bobinage en position de changement de bobine, dans laquelle le coupe-fil est en position inactive;
la fig. 15 est une vue semblable à la fig.
14, sur laquelle le coupe-fil est en position de fonctionnement ;
la fig. 16 est une vue de détail partielle, sur laquelle le coupe-fil est revenu dans sa position inactive et a provoqué la fermeture de l'interrupteur de l'unité de bobinage;
la fig. 17 est une vue en plan, sur laquelle divers éléments sont supprimés, et représentant les diverses transmissions de commande du mécanisme d'une planche à broches;
la fig. 18 est une élévation du côté droit de la fig. 17;
la fig. 19 est une élévation semblable à la fig. 18, sauf que certains éléments ont été supprimés pour en faire apparaître d'autres;
la fig. 20 est une élévation latérale d'un plateau collecteur de bobines du mécanisme de la planche à broches, en position de réception des bobines;
la fig. 21 est une élévation latérale du plateau collecteur de bobines ayant basculé de façon à décharger son groupe de bobines sur une rangée de broches d'une planche à broches, les bobines étant supprimées;
la fig. 22 est une coupe suivant la ligne 22-22 de la fig. 20.
Le bobinoir représenté comporte une table rotative 20 portant douze unités de bobinage
U disposées radialement sur cette table. Un support de la table 20 comporte un bâti dési gné d'une manière générale par 21 et trois galets de portée 22 (voir fig. 1 et 5) portés par des consoles 23 du bâti et sur lesquels roule la surface inférieure de la table 20. La table 20 s'ajuste avec jeu en son centre autour d'un manchon 24 (fig. 6 et 7) dont il sera question plus loin.
Chaque unité de bobinage U peut être semblable, d'une manière générale, à la partie supérieure d'une unité de bobinage circulante décrite dans le brevet suisse No 258560 du 2 décembre 1946, et est fixée d'une manière rigide sur la table 20 par des consoles 25. Chaque unité comporte un porte-bobine intérieur ou mandrin 26 que fait tourner un moteur électrique 27, un porte-bobine extérieur ou mandrin 28 pouvant être retiré en arrière dans le sens longitudinal à l'encontre de l'action d'un ressort, par un levier 31 (fig. 8). Une tige 32 (fig. 6) peut recevoir un mouvement de va-et-vient de faible amplitude par une came, ainsi qu'il est décrit dans le brevet suisse
No 262240 du 2 décembre 1946, actionnée par le moteur 27.
Un ensemble de guide-fil 33 (fig. 6), tel qu'il est décrit dans le brevet suisse No 258560, vient en contact de friction avec la tige de vaet-vient 32, sans toutefois s'y bloquer, de sorte qu'il a tendance à participer au mouvement de courte amplitude de va-et-vient de la tige et qu'il peut ainsi se déplacer progressivement vers l'avant le long de la tige et aussi coulisser en arrière sur elle pour se préparer à recevoir une nouvelle bobine à garnir.
Le guide-fil est légèrement simplifié par rapport à celui du brevet précité, du fait qu'il ne comporte qu'un seul oeillet guide-fil en forme de fente, entre les branches parallèles d'un fil coudé 34. La table est disposée de façon à faire arriver le fil dans l'oeillet de haut en bas, à le faire passer dans le guide-fil et à le faire descendre sur la bobine à remplir.
Un râtelier C (fig. 1) de support des paquets de provision de fil est supporté par des colonnes verticales 40 sur la table 20. Le râtelier comprend douze bandes coudées 41 se dirigeant de bas en haut et en dehors à partir d'une couronne horizontale 42. Douze guidefil 44 se dirigent vers le bas à partir de la partie supérieure du râtelier. Chacune des bandes 41 sert de support à un porte-paquet 45 de provision supérieur et à un porte-paquet 46 de provision inférieur, tous deux orientés vers l'un des guide-fil 44. Les paquets de provision de fil S sont retenus en magasin dans le râtelier, I'extrémité antérieure du fil d'un paquet en cours de déroulement arrivant dans une unité de bobinage et l'extrémité postérieure du fil de ce paquet étant réunie à l'extrémité du fil d'un paquet de réserve.
Le fil T sortant d'un guide-fil 44 passe dans un dispositif tendeur 47 (fig. 3 et 4), représenté sous forme d'une série de deux disques de tension, puis dans un casse-fil 49, et enfin dans le guide-fil de l'unité de bobinage correspondante.
Un courant triphasé à tension relativement basse est fourni aux unités de bobinage par deux bagues collectrices 60 isolées sur la surface inférieure de la table (fig. 7), puis passe à travers la table et le bâti de la machine. Le moteur de chaque unité de bobinage est connecté électriquement avec les bagues 60 par un commutateur double 61 (fig. 3) sollicité élastiquement en position d'ouverture, mais destiné à être maintenu fermé par un verrou 62 qui retient un levier d'interrupteur 63 d'une manière analogue au verrouillage de l'interrupteur correspondant du brevet suisse No 264562 du 2 décembre 1946.
Le verrou 62 peut s'ouvrir automatiquement pour permettre à l'interrupteur de s'ouvrir et de provoquer l'arrêt du moteur de l'unité : (a) lorsque la bobine a été remplie jusqu'à une longueur déterminée; (b) lorsque le fil casse ou est épuisé et que le casse-fil 49 monte, et (c) lorsque l'unité de bobinage atteint une position déterminée en avant et au voisinage du mécanisme de changement automatique des bobines de la machine. Etant donné que ce dispositif de commande du verrou, de l'interrupteur et du moteur est connu, il ne sera pas décrit en détail et il suffira de dire qu'au moment où une unité de bobinage a fait à peu près un tour complet avec la table, sa bobine est normalement remplie à la longueur déterminée désirée et l'ensemble de son guide-fil 33 vient rencontrer une butée 65 (fig.
3 et 10) d'une tige oscillante 66 qui porte le verrou 62, en faisant ainsi basculer la tige et le verrou et en dégageant le bras 63 de l'interrupteur, en permettant à l'interrupteur 61 de s'ouvrir.
Un mécanisme imprime à la table 20 un mouvement de rotation intermittent, en faisant venir chaque unité de bobinage successivement dans un poste où s'effectuent automatiquement certaines opérations. La table comportant douze unités de bobinage, chaque tour de la machine se compose de douze échelons et, dans la machine représentée, le mouvement de rotation s'effectue en sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, la durée de l'arrêt de la table après chaque partie du mouvement étant un peu plus longue que celle de l'avance.
Par exemple, le rapport entre les durées d'arrêt et d'avance peut être voisin de sept à cinq.
Un arbre à cames principal 70 reçoit un mouvement continu d'un moteur principal 71 (fig. 5), par l'intermédiaire d'une transmission de réduction se composant d'une poulie 72, d'une courroie 73, d'une poulie 74, d'un pignon 75, d'une roue dentée 76, d'un pignon 77, d'une roue dentée 78, d'un pignon 79 et d'une roue dentée 80. Pour plus de commodité, l'arbre à cames principal 70 porte une série de cames. La surface supérieure de la came la plus élevée 90 porte un galet 91 (fig.
6 et 7) qui vient en prise successivement avec chacune des douze échancrures 92 d'une roue en étoile de la face inférieure de la table 20.
Le mouvement de rotation de l'arbre à cames 70 fait donc tourner la table par intermittences par échelons de 300. Ainsi qu'il a été dit et qu'il ressort de la relation entre le galet 91 et les échancrures 92 de la roue en étoile, le rapport entre les durées de l'arrêt et des mouvements d'avance de la table est d'environ sept à cinq.
On donne la préférence à une commande du type à roue en étoile pour provoquer le mouvement intermittent de la table, car il en résulte que le mouvement de la table est harmonique et comporte une légère accélération au commencement de chaque partie de mouvement d'avance et un léger ralentissement au moment où la table est sur le point de s'arrêter. Mais, dans une autre forme d'exécution, le mouvement intermittent de la table pourrait être provoqué par toute autre commande intermittente, par exemple par une commande à roue à rochet.
Un verrou peut être disposé de façon à empêcher la table 20 de tourner intempestivement pendant qu'elle est arrêtée et n'est pas actionnée par la roue en étoile. Comme l'indique schématiquement la fig. 6, un goujon de blocage 360 peut pénétrer normalement dans une des échancrures 92 de la roue en étoile au moment où le galet 91 sort d'une autre de ces échancrures. Le goujon de blocage 360 est porté par une manivelle 361 montée sur un arbre 362 et dont un bras 363 porte un galet suiveur de came 364 commandé par une came 365 montée sur l'arbre à cames 70.
La came 365 est synchronisée par rapport au galet 91 de façon à faire sortir le goujon de blocage 360 d'une échancrure de la roue en étoile au moment où le galet 91 entre dans une autre échancrure de cette roue et à permettre au goujon 360 d'entrer dans une échancrure de la roue en étoile au moment où le galet 91 sort d'une autre échancrure de cette roue.
Chaque unité de bobinage comporte une butée mobile 100 (fig. 6, 11 et 12) qui fixe la limite intérieure de la course de courte longueur de va-et-vient de son ensemble de guidefil. Cette butée 100 est portée par une tige de commande 101 qui coulisse dans un guide fendu 102 à la partie supérieure de l'unité de bobinage et elle est en outre guidée entre des galets verticaux 104 (fig. 2) montés sur une couronne centrale 105 portée par la table 20.
Chaque tige de commande 101 porte un galet suiveur de came 107 et ces divers galets sont en contact avec la périphérie d'une came 110 de commande centrale de va-et-vient.
La came de commande 110 comporte un moyeu 111 avec lequel elle peut osciller autour d'un arbre vertical central fixe 112 (fig. 7). Un bras de manivelle 114 fixé sur le moyeu 111 porte un galet 115 suiveur de came, en contact avec la came 90 de l'arbre à cames principal 70 et provoquant ce mouvement d'oscillation.
La course radiale de la came 110 de commande de va-et-vient représente le mouvement radial d'avance ou de progression de la zone de va-et-vient du guide-fil d'une unité de bobinage pendant le cycle de remplissage d'une bobine, et lorsque les bobines sont plus courtes ou plus longues ou que la masse de fil enroulée sur les bobines est plus grande ou plus petite, on peut remplacer la came de commande de va-et-vient par une autre came analogue, de course plus longue ou plus courte.
On peut aussi diminuer la longueur de la masse de fil enroulé sans changer la came de commande en déplaçant chaque élément de butée 65 vers l'intérieur le long de sa tige oscillante 66 de commande du verrou, de façon à provoquer l'arrêt de chaque unité de bobinage après que son ensemble de guide-fil a avancé sur une longueur plus courte vers la pointe de la bobine.
On remarquera que si la came de commande 110 était maintenue immobile, la progression d'un guide-fil quelconque n'aurait lieu que pendant les intervalles du mouvement de rotation de la table 20, qu'elle ne se produirait pas pendant les intervalles relativement plus longs d'arrêt de la table et qu'elle serait trop brusque pendant les périodes relativement plus courtes du mouvement de rotation. Au contraire, le mouvement de la came de va-et-vient est synchronisé avec les périodes successives d'avance et d'arrêt de la table de façon que la progression de chaque guide-fil soit sensiblement constante. La came de commande de vaet-vient oscille donc en arrière (dans le sens des aiguilles d'une montre) pendant toute la durée de l'arrêt de la table, en provoquant ainsi la progression voulue des guide-fil pendant cette période.
Pendant le mouvement en sens inverse de celui des aiguilles d'une montre de la table, la came de commande de va-et-vient tourne en avant (en sens inverse de celui des aiguilles d'une montre), mais à une vitesse angulaire inférieure à celle de la table, de sorte que les mouvements composés de la table et de la came ont encore pour effet de faire progresser les guide-fil. L'amplitude de l'oscillation de la came de commande est la même en avant et en arrière, de sorte qu'une partie quelconque donnée de la came, par exemple sa pointe postérieure 110a ou sa pointe antérieure 110b, reste à l'intérieur d'une zone relativement limitée.
La région de la pointe postérieure 110a et de la pointe antérieure 110b (fig. 6) correspond, par rapport au suiveur de came 107, à un poste indiqué par l'axe XII XII, où une unité de bobinage subit les opérations de changement de bobine.
On fera aussi remarquer que l'arc du mouvement de la came de commande 110 est plus court que l'arc d'un échelon du mouvement d'avance de la table. De plus, il y a lieu d'ajouter qu'étant donné que le mouvement de la table est harmonique, la durée du mouvement en arrière de la came empiète légèrement sur celle du mouvement en avant de la table et que le mouvement en arrière de la came commence au moment où le mouvement de la table se ralentit jusqu'à l'arrêt, continue pendant que la table est arrêtée et ne se termine que lorsque le mouvement de la table a légèrement accéléré. Ces facteurs contribuent à assurer un mouvement relatif constant entre la came et la table. De plus, dans la présente machine, le profil de la came de commande a une forme ascendante sensiblement constante entre sa pointe antérieure il Os et sa pointe postérieure 110a.
La pointe postérieure 110a et la pointe antérieure 110b de la came de commande sont séparées par une portion échancrée 110c dirigée en dedans, qui permet au galet suiveur de came 107 de venir en dedans et à la butée 100 du guide-fil de dépasser notablement les positions qui représentent le commencement de l'enroulement du fil sur une bobine.
Lorsqu'une unité de bobinage donnée arrive au poste déterminé par l'axe XII-XII, cette unité est inactive, le courant ne passe pas dans son moteur (généralement parce que sa tige de verrou 66 a basculé du fait que le bobinage est terminé). Au moment où l'unité arrive dans cette position, un levier d'enlèvement 120 (fig. 8) est actionné, par l'intermédiaire d'une bielle articulée 121, d'un plateaumanivelle 122 (oscillant autour d'un axe 124) et d'un galet suiveur de came 123, par une came 125 calée sur l'arbre à cames principal 70, de façon à faire osciller en dedans et à maintenir le levier 31 de commande du mandrin de l'unité, en faisant ainsi revenir en arrière le mandrin extérieur 28, en libérant la bobine pleine et en préparant la réception de la nouvelle bobine vide.
La bobine enlevée tombe sur un plateau 130 (fig. 14) articulé par un axe 131 sur l'unité de bobinage et supporté en position de retenue de la bobine du fait qu'il repose sur la surface supérieure d'une couronne de support 132.
Un poussoir de bobines 140, monté fou à oscillation sur un arbre 141 (fig. 9 et 9Q) os- cille vers le bas dans l'espace occupé par une bobine entre les mandrins, de façon à pousser fortement les bobines qui ne sont pas tombées éventuellement et sont restées entre les mandrins. Dans la plupart des cas, le poussoir de bobines ne rencontre pas de bobine entre les mandrins, mais il est prévu à titre de précaution. De plus, le poussoir de bobines empêche la bobine de monter sous l'effet de la traction exercée par le fil qui en part, pendant que le guide-fil s'éloigne de la pointe de la bobine, ainsi qu'on le verra plus loin.
Le poussoir de bobines monte à partir de sa position normale inférieure, pour permettre à la bobine de l'unité de bobinage de venir au-dessous de lui, puis il descend dans sa position inférieure sous l'action d'une transmission articulée (fig. 9) qui comporte une bielle articulée 142, un levier de suiveur de came 143 et un galet de commande 144 sur la surface supérieure d'une came 150, dont il sera question plus loin et qui est montée sur l'arbre à cames principal 70.
Un élément 160 de mise en place du guidefil comprend un moyeu carré 161 percé d'un trou de façon à pivoter sur une tige 162 partant d'un bras 163 (fig. 1, 10 et 11). En position inactive, l'élément 160 repose par son moyeu carré 161 contre une butée fixe inclinée 165 qui sert à maintenir cet élément à l'écart de l'unité de bobinage, mais qui, par un mouvement en dedans, descend légèrement et glisse par son extrémité intérieure rabattue vers le bas sur l'élément horizontal du bâti de l'unité de bobinage.
Suivant les fig. 1 1 et 10, la transmission de commande de l'élément 160 comprend une came 170 calée sur l'arbre à cames principal 70, un galet suiveur de came 171, un bras oscillant 172 pivotant sur un axe 173, et une bielle articulée 174 accouplant le bras oscillant 172 avec le bras oscillant 163.
Le mouvement en dedans de l'élément 160 l'amène en contact avec l'ensemble du guidefil 33 et le pousse en dedans jusqu'à ce que le guide-fil 34 vienne légèrement au-delà du mandrin intérieur 26 (fig. 11). Dans cette position de l'unité de bobinage, le galet suiveur de came 107 de cette unité se trouve dans la portion échancrée 110C de la came de commande centrale de va-et-vient 110, et le mouvement en dedans de l'ensemble du guide-fil provoqué par l'élément 160 de mise en place du guide-fil fait venir le galet 107 dans cette portion échancrée. La portion échancrée est suffisamment large pour permettre à la came 110 d'osciller en arrière (dans le sens des aiguilles d'une montre), pendant que le galet 107 se trouve dans la portion échancrée, suivant un arc de plus petit rayon que la pointe antérieure 110 de la came.
Pendant le mouvement en dedans décrit ci-dessus de l'ensemble du guide-fil, un fil métallique coudé 177, guidé dans un support 178, vient en dedans à un niveau inférieur à celui des mandrins, puis vient en contact avec le fil entre le guide-fil et la bobine évacuée et pousse le fil contre le mandrin de base 26. Le fil 177 est accouplé de façon à participer au mouvement de va-et-vient du bras 163 qui porte l'élément 160 de mise en place du guide-fil, et la forme du fil 177 (en élévation sur la fig. 1) est choisie de façon que son extrémité inté rieure suive un trajet sensiblement horizontal.
Dans la position intérieure (fig. 11) du fil 177, son extrémité intérieure se trouve au-dessous du mandrin de base 26.
La machine comporte un magasin à bobines désigné d'une manière générale par M et qui n'est pas décrit en détail, car il peut être de toute forme de construction choisie à volonté, mais il est de préférence semblable à celui qui est décrit dans le brevet suisse No 262240. Le magasin fonctionne automatiquement de façon à faire arriver une série unique de bobines suspendues par leur base de plus grand diamètre entre deux plaques parallèles, dont la plaque antérieure 180 est représentée sur la fig. 1, et dont les bords supérieurs sont inclinés vers le bas, vers l'unité de bobinage.
Les bobines sortent une par une de l'intervalle entre ces plaques sous l'action d'un mécanisme de déclenchement quelconque approprié, par exemple un mécanisme de déclenchement à doigt oscillant semblable à celui du brevet suisse No 262768.
Un élément oscillant de mise en place des bobines comprend des barres parallèles 185 (fig. 1 et 9) fixées sur l'arbre 141 et espacées de façon à permettre à la tige d'une bobine de passer entre elles, et deux doigts élastiques espacés 186 et 187, retenant élastiquement une bobine au-dessous des barres 185. Dans sa position de levée de la fig. 1, l'élément de mise en place des bobines reçoit une bobine venant de l'intervalle entre les plaques 180 et la retient entre ses doigts 186, 186 et 187, 187.
L'élément de mise en place des bobines oscille vers le bas et vient dans une position horizontale dans laquelle la bobine retenue par ses doigts se trouve entre les mandrins de l'unité de bobinage. Le mécanisme provoquant le mouvement de l'élément de mise en place des bobines comprend la came 150, dont il a déjà été question (fig. 9), un galet de came 190, un bras oscillant 191, une bielle 192 et une manivelle 193 calée sur l'arbre 141.
La bobine étant disposée horizontalement entre les mandrins de l'unité de bobinage, la came 125 (fig. 8) a pour effet de faire déclencher par le levier d'enlèvement 120 le levier 31 de commande des mandrins de l'unité de bobinage, en permettant ainsi au mandrin extérieur 28 de venir élastiquement en dedans, de saisir la pointe de la nouvelle bobine et de la pousser dans le mandrin intérieur ou mandrin de base 26, en serrant contre ce mandrin le bout de fil qui avait été antérieurement amené en travers du mandrin par le guide-fil 34 et le fil métallique 177.
Puis l'élément 185 de mise en place de la bobine oscille vers le haut et vient dans sa position de réception de la bobine de la fig. 1 et, pendant ce mouvement, ses doigts glissent le long de la bobine vide, qui reste maintenue entre les mandrins de l'unité de bobinage.
La came 170, qui commande le mouvement de l'élément 160 de mise en place du guide-fil, provoque alors le mouvement de retrait de cet élément vers la position de la fig.
12 pour permettre au guide-fil de recevoir un mouvement supplémentaire dans une zone restreinte b, d'une longueur de 15 mm, par exemple, le long de la tige de la bobine, de façon à former un raccord de démarrage ou de base.
Un levier de retour 200 à galet suiveur de came agit, par l'intermédiaire d'un galet 201 disposé à son extrémité extérieure, sur l'extrémité de la tige 101 de commande de la butée, de façon à pousser cette tige en dehors sur une distance suffisante pour amener le galet 107 dans une position dans laquelle il vient en contact avec la pointe antérieure 110b de la came 110, et ce mouvement de la tige 101 amène la butée 100 dans une position déterminant l'extrémité intérieure de la zone restreinte b du mouvement de va-et-vient de façon à former le raccord de démarrage.
Le levier de retour 200 a une forme courbe en plan de façon à entourer en partie l'arbre fixe 112 de la came 110, et il est calé sur un arbre vertical 202 (fig. 13) qui passe dans une portée d'une plaque 203 de la partie supérieure du manchon fixe 24, puis se dirige vers le bas dans le manchon 24 et passe ensuite (fig. 13) dans une portée d'une plaque fixe 204. L'arbre 202 reçoit un mouvement d'oscillation autour de son axe par une transmission de commande (fig. 7 et 12) qui comprend une manivelle 206, une bielle articulée 207, une manivelle 208, un arbre vertical 209 monté dans une portée 210 et un levier de galet suiveur de came 211, en contact avec un goujon 212 dirigé vers le bas à partir de la surface m- férieure de la came 90 dont il a déjà été question.
L'unité de bobinage n'étant pas encore mise en circuit pour recommencer à bobiner, un coupe-fil désigné d'une manière générale par N (fig. 9), entre en action de façon à couper le fil entre le mandrin de base et la bobine évacuée sur la plateau 130.
Le coupe-fil N (fig. 9 et 14 à 16) comprend d'une manière générale un bras oscillant 215 qui porte une lame fixe 216 sur laquelle une lame mobile 217 oscille autour d'un axe 218.
La lame mobile étant ouverte, le bras oscillant et la lame mobile oscillent ensemble en sens inverse de celui des aiguilles d'une montre pour venir dans une position dans laquelle le fil est saisi entre la lame fixe et la lame mobile, puis un mécanisme articulé de fermeture de la lame provoque la fermeture de la lame mobile et la coupure du fil. Vers la fin du mouvement de retour du couteau, le mécanisme articulé provoque l'ouverture de la lame mobile.
Le couteau oscille sous l'action d'un mécanisme (fig. 9) qui comprend un goujon 250 se dirigeant vers le bas à partir de la surface inférieure de la came précitée 150, une manivelle 251 fixée sur un arbre 252, une manivelle 253 et une bielle 254 accouplée au bras oscillant 215 du couteau (fig. 9 et 14). Le goujon 250, en rencontrant la manivelle 251 une fois pendant chaque cycle, actionne le couteau.
Le bras oscillant 215 porte un levier 255 oscillant sur lui autour d'un axe 256 et dont une extrémité est accouplée à la lame mobile par une bielle 257. Le couteau est maintenu normalement dans sa position de la fig. 14 par un ressort 258.
Lorsque le couteau oscille vers le haut vers sa position de coupe, la lame mobile 217 reste ouverte jusqu'à ce que soit atteinte la position de la fig. 15, puis un goujon 255" du levier <RTI
Lorsqu'une unité de bobinage arrive à l'extrémité de la couronne 132, son plateau 130 bascule vers le bas en faisant tomber la bobine sur une plate-forme 270 et en dedans d'un élément 271 (fig. 17 et 19) en forme de chape pouvant osciller autour d'un axe 272 pour venir en position horizontale. La surface inférieure de la table 20 comporte une série de broches 275, une pour chaque unité de bobinage, dont chacune vient en contact avec l'élément 271 en forme de chape (fig. 17) et le fait osciller, ainsi que la bobine qui s'y trouve, au-delà du bord de la plate-forme 270.
Un plateau 280 collecteur de bobines, à compartiments B1, B2, etc. (fig. 22), pour huit bobines côte à côte, peut osciller de façon à amener chaque compartiment dans une position dans laquelle il reçoit une bobine tombant par le bord de la plate-forme 270.
Les compartiments Bl à B8 du plateau 280 (fig. 20 à 22) sont montés sur une barre 282 portée par un bras 283 calé sur un arbre 284 qui peut tourner et coulisser dans une douille 286 (fig. 22). Le mouvement de va-et-vient de l'arbre 284 et du plateau 280 est obtenu par le mouvement oscillant d'un levier 290 (fig. 17 et 22) dont une extrémité est fourchue et reçoit un goujon 291 fixé sur l'arbre 284. Une patte 292, en contact avec une barre de guidage 293 du bâti, empêche le plateau 280 de tourner pendant la presque totalité de son mouvement de va-et-vient. En arrivant dans sa position extérieure de la fig. 22, la patte 292 quitte la barre de guidage 293 mais pénètre dans l'extrémité supérieure ouverte en forme de chape d'un levier coudé 295 qui oscille sur la douille 286.
Le mouvement d'oscillation du levier coudé 295 de la position de la fig. 20 dans celle de la fig. 21 fait basculer le plateau 280 dans une position dans laquelle le groupe de ses bobines tombe sur une rangée de broches 300 d'une planche à broches désignée d'une manière générale par P.
Un étrier oscillant 305, en fil métallique, passe normalement autour de l'extrémité ouverte du côté droit du plateau 280 et est supporté dans cette position par un ressort 306 à l'intérieur du plateau (fig. 20) en empêchant ainsi les bobines de glisser prématurément et de tomber du plateau. Au voisinage de la position complètement basculée du plateau (fig.
21), la branche intérieure de l'étrier 305 rencontre un goujon fixe 307 qui pousse l'étrier en dehors du trajet de l'extrémité du plateau ayant basculé vers le bas, en permettant ainsi aux bobines de tomber sur les broches 300.
Le mécanisme qui fait osciller le levier fourchu 290 pour faire aller et venir le plateau 280 comporte, ainsi qu'on peut le voir en fig.
17, une came 310 calée sur l'arbre à cames principal 70, un levier coudé 311 calé sur l'arbre 173, une bielle articulée 312, un cliquet 313 (fig. 19), une roue à rochet 314, un arbre 315 et une double came 316, 317, calée sur l'arbre 315 et que la roue à rochet fait tourner lentement. Le levier fourchu 290 tourne autour d'un axe 320 (fig. 17) et comprend un bras de manivelle 290a qui est fixé sur lui, le levier 290 et son bras de manivelle 290a portant des galets suiveurs de came 322 et 323 en contact avec les cames respectives 316 et 317.
La forme et la synchronisation des cames 316 et 317 sont choisies de façon que si l'on part de la position extérieure extrême du plateau des fig. 19 et 22, le mouvement en dedans du plateau amène les compartiments du plateau successivement de deux en deux en position de réception des bobines, tandis que les autres compartiments viennent successivement en position de réception des bobines sous l'effet du mouvement en dehors du plateau. Par exemple, les compartiments B2, B4, B6 et B8 sont amenés successivement en position de réception des bobines par le mouvement en dedans du plateau, et les compartiments B7, B5, B3 et BJ sont amenés successivement en position de réception des bobines par le mouvement en dehors du plateau.
Après que le compartiment Bl a été amené dans la position de réception des bobines et a séjourné pendant un temps suffisant pour recevoir la bobine, le plateau est davantage poussé en dehors vers la position des fig. 19 et 22 pour lui permettre de basculer et de faire tomber le groupe de ses bobines.
Le mécanisme qui fait osciller le levier coudé 295 pour faire basculer le plateau 280 comprend, ainsi qu'on peut le voir en fig. 17, une came 325 calée sur l'arbre à cames principal 370, un levier coudé 326 pouvant tourner sur l'arbre 173 du bras oscillant, une bielle articulée 327, un bras de manivelle 328, un arbre vertical 329, un bras de manivelle 330 et une bielle articulée 331 (fig. 17 et 20). Le levier coudé 295 oscille ainsi de sa position verticale de la fig. 22 dans sa position inclinée de la fig. 20 à chaque tour de l'arbre à cames principal, mais ce mouvement est un mouve ment à vide, sauf pendant un cycle sur huit, lorsque le plateau ayant reçu huit bobines occupe la position de la fig. 22 dans laquelle sa patte 292 est en contact avec le levier coudé 295.
Lors de ce huitième cycle, le plateau 280 bascule dans la position de la fig. 21 pour faire tomber les bobines.
Les planches à broches, avant et après remplissage, reposent sur deux rails de guidage 340 et avancent pas à pas et au-delà de la position de remplissage sous l'effet du mouvement de va-et-vient de ces rails, combiné avec le mouvement d'une détente empêchant le mouvement en arrière des planches à broches.
Les rails de guidage 340 sont réunis entre eux par des traverses dont une seule, 341, est représentée (fig. 17) de façon à former un cadre rigide allant et venant et reposant sur des galets 343.
Pendant la course de remplissage du plateau 280 avec huit bobines, les rails de guidage 340 avancent de gauche à droite un peu plus loin que la distance qui sépare les rangées adjacentes de broches d'une planche à broches, par exemple de 50 mm lorsque les rangées sont séparées par un intervalle de 38 mm, et reviennent aussi en arrière sur la même distance. Là où les planches à broches avancent de gauche à droite avec les rails et, pendant ce mouvement de gauche à droite, les broches des planches à broches peuvent dévier et échapper aux détentes flexibles 350 constituées par un fil métallique.
Pendant la course de droite à gauche, ou course de retour des rails, les fils métalliques des détentes arrêtent le mouvement de la ou des planches à broches, de façon à immobiliser une rangée de broches vides dans
une position dans laquelle elles peuvent rece
voir leur groupe de bobines du plateau 280.
Le mouvement de va-et-vient des rails est
provoqué par un excentrique 352 monté sur
l'arbre 315 et accouplé à la traverse 341 par
une bielle 354.
On remarquera que plusieurs des mouve
ments des éléments du bobinoir sont provo
qués et commandés par des cames, des galets
ou des goujons suivant un trajet circulaire et
avec lesquels coopèrent des éléments suiveurs de came tels qu'une manivelle, un bras oscil
lant ou un levier. Pour simplifier les figures,
on a supprimé d'une manière générale les di
vers ressorts de rappel de ces éléments suiveurs
de came et les éléments qu'ils actionnent, ou
ceux qui font suivre aux éléments suiveurs de
came le profil de la came corespondante.