Bobinoir
La présente invention concerne les bobinoirs qui comportent plusieurs unités de bobinage du type avec guide-fil à va-et-vient dans une zone qui avance au cours du bobinage, comme dans les machines à bobiner les bobines de trame des métiers à tisser.
Les bobinoirs à unités circulantes en vue du bobinage des bobines de trame comportent, dans la forme de construction ordinaire, un grand nombre d'unités de bobinage, par exemple une centaine. L'enlèvement de la bobine pleine, le retour du guide-fil, I'arrivée d'une nouvelle bobine à remplir et la coupe du fil de la bobine pleine s'effectuent dans ces machines dans une zone d'assez grande longueur du déplacement des unités. Par exemple, quatre unités parmi les cent peuvent se trouver dans la zone où s'effectuent ces opérations et, par suite, y sont inactives, c'est-à-dire que le fil ne s'y enroule pas. Ceci n'a guère d'inconvénient dans un bobinoir qui comporte un grand nombre d'unités, mais dans un bobinoir comportant un nombre moindre d'unités, la proportion entre les unités inactives et les unités actives augmente.
Dans le bobinoir faisant l'objet de l'invention, les diverses opérations précitées peuvent s'effectuer dans un poste unique, pendant que l'unité de bobinage en question est immobile, de sorte que les unités de bobinage ne restent pas nécessairement inactives pendant une partie notable ou de longueur excessive de leur course.
Ce bobinoir est caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs unités de bobinage dont chacune comprend un dispositif de retenue d'une bobine à remplir et est du type comportant un guide-fil à va-et-vient dans une zone qui avance au cours du bobinage, un mécanisme imprimant aux unités de bobinage un mouvement de rotation intermittent, de façon à provoquer l'arrêt de chaque unité en des positions successives de son trajet circulaire, et un mécanisme faisant revenir ledit guidefil dans une position voisine de celle qui est occupée par la base d'une nouvelle bobine à remplir, ce mécanisme agissant sur l'unité occupant une position déterminée, le mouvement de bobinage et le mouvement normal du guide-fil se poursuivant entre temps dans les unités occupant ces autres positions d'arrêt.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du bobinoir faisant l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une élévation latérale de cette forme d'exécution dont plusieurs éléments ont été enlevés;
la fig. 2 est une coupe horizontale suivant la ligne 2-2 de la fig. 1;
la fig. 3 représente, sous forme schémati que, un interrupteur d'une unité de bobinage et ses liaisons de fonctionnement comprenant un casse-fil oscillant;
la fig. 4 est une élévation partielle, à angle droit, de la fig. 3, représentant le casse-fil oscillant;
la fig. 5 est une vue en plan schématique qui représente principalement les liaisons de commande entre un moteur et un arbre à cames principal, ainsi qu'une des cames de cet arbre et sa transmission faisant fonctionner une came de commande centrale;
la fig. 6 est une vue en plan schématique dont certains éléments sont supprimés, représentant une des unités de bobinage, l'arbre à cames principal et, sous une forme schématique, une transmission à raue en étoile au moyen de laquelle une table rotative est débloquée, actionnée et bloquée par le mouvement de rotation de l'arbre à cames principal
la fig. 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la fig. 6, représentant la commande entre l'arbre à cames principal et la table rotative, et la commande entre l'arbre à cames principal et la came de commande du mouvement de va-et-vient;
la fig. 8 représente schématiquement, en grande partie en plan, la commande entre l'arbre à cames principal et un levier d'enlèvement des bobines;
la fig. 9 représente schématiquement, en grande partie en plan, la commande entre l'arbre à cames principal et un coupe-fil, un mécanisme d'amenée et un mécanisme de descente des bobines;
la fig. 9a est une élévation latérale de détail du mécanisme de descente des bobines;
la fig. 10 est une élévation latérale d'une partie de l'unité de bobinage et de l'élément de mise en place du guide-fil;
la fig. 11 représente schématiquement, en grande partie en plan, la commande entre l'arbre à cames principal et un poussoir du guidefil, ainsi que ce poussoir dans sa position à fin de course vers l'intérieur et l'unité de bobinage prête à recevoir une bobine vide à rem plir;
la fig. 12 représente schématiquement, en grande partie en plan, la commande entre l'arbre à cames principal et le bras de retour d'une butée, ainsi que l'unité de bobinage portant une nouvelle bobine vide et le guide-fil retenu entre la butée du guide-fil et son poussoir, dans la région étroite de bobinage d'un raccord de démarrage;
la fig. 13 est une vue en perspective schématique d'un levier de commande d'un galet suiveur de came;
la fig. 14 est une vue en bout d'une unité de bobinage en position de changement de bobine, dans laquelle le coupe-fil est en position inactive;
la fig. 15 est une vue semblable à la fig.
14, sur laquelle le coupe-fil est en position de fonctionnement ;
la fig. 16 est une vue de détail partielle, sur laquelle le coupe-fil est revenu dans sa position inactive et a provoqué la fermeture de l'interrupteur de l'unité de bobinage;
la fig. 17 est une vue en plan, sur laquelle divers éléments sont supprimés, et représentant les diverses transmissions de commande du mécanisme d'une planche à broches;
la fig. 18 est une élévation du côté droit de la fig. 17;
la fig. 19 est une élévation semblable à la fig. 18, sauf que certains éléments ont été supprimés pour en faire apparaître d'autres;
la fig. 20 est une élévation latérale d'un plateau collecteur de bobines du mécanisme de la planche à broches, en position de réception des bobines;
la fig. 21 est une élévation latérale du plateau collecteur de bobines ayant basculé de façon à décharger son groupe de bobines sur une rangée de broches d'une planche à broches, les bobines étant supprimées;
la fig. 22 est une coupe suivant la ligne 22-22 de la fig. 20.
Le bobinoir représenté comporte une table rotative 20 portant douze unités de bobinage
U disposées radialement sur cette table. Un support de la table 20 comporte un bâti dési gné d'une manière générale par 21 et trois galets de portée 22 (voir fig. 1 et 5) portés par des consoles 23 du bâti et sur lesquels roule la surface inférieure de la table 20. La table 20 s'ajuste avec jeu en son centre autour d'un manchon 24 (fig. 6 et 7) dont il sera question plus loin.
Chaque unité de bobinage U peut être semblable, d'une manière générale, à la partie supérieure d'une unité de bobinage circulante décrite dans le brevet suisse No 258560 du 2 décembre 1946, et est fixée d'une manière rigide sur la table 20 par des consoles 25. Chaque unité comporte un porte-bobine intérieur ou mandrin 26 que fait tourner un moteur électrique 27, un porte-bobine extérieur ou mandrin 28 pouvant être retiré en arrière dans le sens longitudinal à l'encontre de l'action d'un ressort, par un levier 31 (fig. 8). Une tige 32 (fig. 6) peut recevoir un mouvement de va-et-vient de faible amplitude par une came, ainsi qu'il est décrit dans le brevet suisse
No 262240 du 2 décembre 1946, actionnée par le moteur 27.
Un ensemble de guide-fil 33 (fig. 6), tel qu'il est décrit dans le brevet suisse No 258560, vient en contact de friction avec la tige de vaet-vient 32, sans toutefois s'y bloquer, de sorte qu'il a tendance à participer au mouvement de courte amplitude de va-et-vient de la tige et qu'il peut ainsi se déplacer progressivement vers l'avant le long de la tige et aussi coulisser en arrière sur elle pour se préparer à recevoir une nouvelle bobine à garnir.
Le guide-fil est légèrement simplifié par rapport à celui du brevet précité, du fait qu'il ne comporte qu'un seul oeillet guide-fil en forme de fente, entre les branches parallèles d'un fil coudé 34. La table est disposée de façon à faire arriver le fil dans l'oeillet de haut en bas, à le faire passer dans le guide-fil et à le faire descendre sur la bobine à remplir.
Un râtelier C (fig. 1) de support des paquets de provision de fil est supporté par des colonnes verticales 40 sur la table 20. Le râtelier comprend douze bandes coudées 41 se dirigeant de bas en haut et en dehors à partir d'une couronne horizontale 42. Douze guidefil 44 se dirigent vers le bas à partir de la partie supérieure du râtelier. Chacune des bandes 41 sert de support à un porte-paquet 45 de provision supérieur et à un porte-paquet 46 de provision inférieur, tous deux orientés vers l'un des guide-fil 44. Les paquets de provision de fil S sont retenus en magasin dans le râtelier, I'extrémité antérieure du fil d'un paquet en cours de déroulement arrivant dans une unité de bobinage et l'extrémité postérieure du fil de ce paquet étant réunie à l'extrémité du fil d'un paquet de réserve.
Le fil T sortant d'un guide-fil 44 passe dans un dispositif tendeur 47 (fig. 3 et 4), représenté sous forme d'une série de deux disques de tension, puis dans un casse-fil 49, et enfin dans le guide-fil de l'unité de bobinage correspondante.
Un courant triphasé à tension relativement basse est fourni aux unités de bobinage par deux bagues collectrices 60 isolées sur la surface inférieure de la table (fig. 7), puis passe à travers la table et le bâti de la machine. Le moteur de chaque unité de bobinage est connecté électriquement avec les bagues 60 par un commutateur double 61 (fig. 3) sollicité élastiquement en position d'ouverture, mais destiné à être maintenu fermé par un verrou 62 qui retient un levier d'interrupteur 63 d'une manière analogue au verrouillage de l'interrupteur correspondant du brevet suisse No 264562 du 2 décembre 1946.
Le verrou 62 peut s'ouvrir automatiquement pour permettre à l'interrupteur de s'ouvrir et de provoquer l'arrêt du moteur de l'unité : (a) lorsque la bobine a été remplie jusqu'à une longueur déterminée; (b) lorsque le fil casse ou est épuisé et que le casse-fil 49 monte, et (c) lorsque l'unité de bobinage atteint une position déterminée en avant et au voisinage du mécanisme de changement automatique des bobines de la machine. Etant donné que ce dispositif de commande du verrou, de l'interrupteur et du moteur est connu, il ne sera pas décrit en détail et il suffira de dire qu'au moment où une unité de bobinage a fait à peu près un tour complet avec la table, sa bobine est normalement remplie à la longueur déterminée désirée et l'ensemble de son guide-fil 33 vient rencontrer une butée 65 (fig.
3 et 10) d'une tige oscillante 66 qui porte le verrou 62, en faisant ainsi basculer la tige et le verrou et en dégageant le bras 63 de l'interrupteur, en permettant à l'interrupteur 61 de s'ouvrir.
Un mécanisme imprime à la table 20 un mouvement de rotation intermittent, en faisant venir chaque unité de bobinage successivement dans un poste où s'effectuent automatiquement certaines opérations. La table comportant douze unités de bobinage, chaque tour de la machine se compose de douze échelons et, dans la machine représentée, le mouvement de rotation s'effectue en sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, la durée de l'arrêt de la table après chaque partie du mouvement étant un peu plus longue que celle de l'avance.
Par exemple, le rapport entre les durées d'arrêt et d'avance peut être voisin de sept à cinq.
Un arbre à cames principal 70 reçoit un mouvement continu d'un moteur principal 71 (fig. 5), par l'intermédiaire d'une transmission de réduction se composant d'une poulie 72, d'une courroie 73, d'une poulie 74, d'un pignon 75, d'une roue dentée 76, d'un pignon 77, d'une roue dentée 78, d'un pignon 79 et d'une roue dentée 80. Pour plus de commodité, l'arbre à cames principal 70 porte une série de cames. La surface supérieure de la came la plus élevée 90 porte un galet 91 (fig.
6 et 7) qui vient en prise successivement avec chacune des douze échancrures 92 d'une roue en étoile de la face inférieure de la table 20.
Le mouvement de rotation de l'arbre à cames 70 fait donc tourner la table par intermittences par échelons de 300. Ainsi qu'il a été dit et qu'il ressort de la relation entre le galet 91 et les échancrures 92 de la roue en étoile, le rapport entre les durées de l'arrêt et des mouvements d'avance de la table est d'environ sept à cinq.
On donne la préférence à une commande du type à roue en étoile pour provoquer le mouvement intermittent de la table, car il en résulte que le mouvement de la table est harmonique et comporte une légère accélération au commencement de chaque partie de mouvement d'avance et un léger ralentissement au moment où la table est sur le point de s'arrêter. Mais, dans une autre forme d'exécution, le mouvement intermittent de la table pourrait être provoqué par toute autre commande intermittente, par exemple par une commande à roue à rochet.
Un verrou peut être disposé de façon à empêcher la table 20 de tourner intempestivement pendant qu'elle est arrêtée et n'est pas actionnée par la roue en étoile. Comme l'indique schématiquement la fig. 6, un goujon de blocage 360 peut pénétrer normalement dans une des échancrures 92 de la roue en étoile au moment où le galet 91 sort d'une autre de ces échancrures. Le goujon de blocage 360 est porté par une manivelle 361 montée sur un arbre 362 et dont un bras 363 porte un galet suiveur de came 364 commandé par une came 365 montée sur l'arbre à cames 70.
La came 365 est synchronisée par rapport au galet 91 de façon à faire sortir le goujon de blocage 360 d'une échancrure de la roue en étoile au moment où le galet 91 entre dans une autre échancrure de cette roue et à permettre au goujon 360 d'entrer dans une échancrure de la roue en étoile au moment où le galet 91 sort d'une autre échancrure de cette roue.
Chaque unité de bobinage comporte une butée mobile 100 (fig. 6, 11 et 12) qui fixe la limite intérieure de la course de courte longueur de va-et-vient de son ensemble de guidefil. Cette butée 100 est portée par une tige de commande 101 qui coulisse dans un guide fendu 102 à la partie supérieure de l'unité de bobinage et elle est en outre guidée entre des galets verticaux 104 (fig. 2) montés sur une couronne centrale 105 portée par la table 20.
Chaque tige de commande 101 porte un galet suiveur de came 107 et ces divers galets sont en contact avec la périphérie d'une came 110 de commande centrale de va-et-vient.
La came de commande 110 comporte un moyeu 111 avec lequel elle peut osciller autour d'un arbre vertical central fixe 112 (fig. 7). Un bras de manivelle 114 fixé sur le moyeu 111 porte un galet 115 suiveur de came, en contact avec la came 90 de l'arbre à cames principal 70 et provoquant ce mouvement d'oscillation.
La course radiale de la came 110 de commande de va-et-vient représente le mouvement radial d'avance ou de progression de la zone de va-et-vient du guide-fil d'une unité de bobinage pendant le cycle de remplissage d'une bobine, et lorsque les bobines sont plus courtes ou plus longues ou que la masse de fil enroulée sur les bobines est plus grande ou plus petite, on peut remplacer la came de commande de va-et-vient par une autre came analogue, de course plus longue ou plus courte.
On peut aussi diminuer la longueur de la masse de fil enroulé sans changer la came de commande en déplaçant chaque élément de butée 65 vers l'intérieur le long de sa tige oscillante 66 de commande du verrou, de façon à provoquer l'arrêt de chaque unité de bobinage après que son ensemble de guide-fil a avancé sur une longueur plus courte vers la pointe de la bobine.
On remarquera que si la came de commande 110 était maintenue immobile, la progression d'un guide-fil quelconque n'aurait lieu que pendant les intervalles du mouvement de rotation de la table 20, qu'elle ne se produirait pas pendant les intervalles relativement plus longs d'arrêt de la table et qu'elle serait trop brusque pendant les périodes relativement plus courtes du mouvement de rotation. Au contraire, le mouvement de la came de va-et-vient est synchronisé avec les périodes successives d'avance et d'arrêt de la table de façon que la progression de chaque guide-fil soit sensiblement constante. La came de commande de vaet-vient oscille donc en arrière (dans le sens des aiguilles d'une montre) pendant toute la durée de l'arrêt de la table, en provoquant ainsi la progression voulue des guide-fil pendant cette période.
Pendant le mouvement en sens inverse de celui des aiguilles d'une montre de la table, la came de commande de va-et-vient tourne en avant (en sens inverse de celui des aiguilles d'une montre), mais à une vitesse angulaire inférieure à celle de la table, de sorte que les mouvements composés de la table et de la came ont encore pour effet de faire progresser les guide-fil. L'amplitude de l'oscillation de la came de commande est la même en avant et en arrière, de sorte qu'une partie quelconque donnée de la came, par exemple sa pointe postérieure 110a ou sa pointe antérieure 110b, reste à l'intérieur d'une zone relativement limitée.
La région de la pointe postérieure 110a et de la pointe antérieure 110b (fig. 6) correspond, par rapport au suiveur de came 107, à un poste indiqué par l'axe XII XII, où une unité de bobinage subit les opérations de changement de bobine.
On fera aussi remarquer que l'arc du mouvement de la came de commande 110 est plus court que l'arc d'un échelon du mouvement d'avance de la table. De plus, il y a lieu d'ajouter qu'étant donné que le mouvement de la table est harmonique, la durée du mouvement en arrière de la came empiète légèrement sur celle du mouvement en avant de la table et que le mouvement en arrière de la came commence au moment où le mouvement de la table se ralentit jusqu'à l'arrêt, continue pendant que la table est arrêtée et ne se termine que lorsque le mouvement de la table a légèrement accéléré. Ces facteurs contribuent à assurer un mouvement relatif constant entre la came et la table. De plus, dans la présente machine, le profil de la came de commande a une forme ascendante sensiblement constante entre sa pointe antérieure il Os et sa pointe postérieure 110a.
La pointe postérieure 110a et la pointe antérieure 110b de la came de commande sont séparées par une portion échancrée 110c dirigée en dedans, qui permet au galet suiveur de came 107 de venir en dedans et à la butée 100 du guide-fil de dépasser notablement les positions qui représentent le commencement de l'enroulement du fil sur une bobine.
Lorsqu'une unité de bobinage donnée arrive au poste déterminé par l'axe XII-XII, cette unité est inactive, le courant ne passe pas dans son moteur (généralement parce que sa tige de verrou 66 a basculé du fait que le bobinage est terminé). Au moment où l'unité arrive dans cette position, un levier d'enlèvement 120 (fig. 8) est actionné, par l'intermédiaire d'une bielle articulée 121, d'un plateaumanivelle 122 (oscillant autour d'un axe 124) et d'un galet suiveur de came 123, par une came 125 calée sur l'arbre à cames principal 70, de façon à faire osciller en dedans et à maintenir le levier 31 de commande du mandrin de l'unité, en faisant ainsi revenir en arrière le mandrin extérieur 28, en libérant la bobine pleine et en préparant la réception de la nouvelle bobine vide.
La bobine enlevée tombe sur un plateau 130 (fig. 14) articulé par un axe 131 sur l'unité de bobinage et supporté en position de retenue de la bobine du fait qu'il repose sur la surface supérieure d'une couronne de support 132.
Un poussoir de bobines 140, monté fou à oscillation sur un arbre 141 (fig. 9 et 9Q) os- cille vers le bas dans l'espace occupé par une bobine entre les mandrins, de façon à pousser fortement les bobines qui ne sont pas tombées éventuellement et sont restées entre les mandrins. Dans la plupart des cas, le poussoir de bobines ne rencontre pas de bobine entre les mandrins, mais il est prévu à titre de précaution. De plus, le poussoir de bobines empêche la bobine de monter sous l'effet de la traction exercée par le fil qui en part, pendant que le guide-fil s'éloigne de la pointe de la bobine, ainsi qu'on le verra plus loin.
Le poussoir de bobines monte à partir de sa position normale inférieure, pour permettre à la bobine de l'unité de bobinage de venir au-dessous de lui, puis il descend dans sa position inférieure sous l'action d'une transmission articulée (fig. 9) qui comporte une bielle articulée 142, un levier de suiveur de came 143 et un galet de commande 144 sur la surface supérieure d'une came 150, dont il sera question plus loin et qui est montée sur l'arbre à cames principal 70.
Un élément 160 de mise en place du guidefil comprend un moyeu carré 161 percé d'un trou de façon à pivoter sur une tige 162 partant d'un bras 163 (fig. 1, 10 et 11). En position inactive, l'élément 160 repose par son moyeu carré 161 contre une butée fixe inclinée 165 qui sert à maintenir cet élément à l'écart de l'unité de bobinage, mais qui, par un mouvement en dedans, descend légèrement et glisse par son extrémité intérieure rabattue vers le bas sur l'élément horizontal du bâti de l'unité de bobinage.
Suivant les fig. 1 1 et 10, la transmission de commande de l'élément 160 comprend une came 170 calée sur l'arbre à cames principal 70, un galet suiveur de came 171, un bras oscillant 172 pivotant sur un axe 173, et une bielle articulée 174 accouplant le bras oscillant 172 avec le bras oscillant 163.
Le mouvement en dedans de l'élément 160 l'amène en contact avec l'ensemble du guidefil 33 et le pousse en dedans jusqu'à ce que le guide-fil 34 vienne légèrement au-delà du mandrin intérieur 26 (fig. 11). Dans cette position de l'unité de bobinage, le galet suiveur de came 107 de cette unité se trouve dans la portion échancrée 110C de la came de commande centrale de va-et-vient 110, et le mouvement en dedans de l'ensemble du guide-fil provoqué par l'élément 160 de mise en place du guide-fil fait venir le galet 107 dans cette portion échancrée. La portion échancrée est suffisamment large pour permettre à la came 110 d'osciller en arrière (dans le sens des aiguilles d'une montre), pendant que le galet 107 se trouve dans la portion échancrée, suivant un arc de plus petit rayon que la pointe antérieure 110 de la came.
Pendant le mouvement en dedans décrit ci-dessus de l'ensemble du guide-fil, un fil métallique coudé 177, guidé dans un support 178, vient en dedans à un niveau inférieur à celui des mandrins, puis vient en contact avec le fil entre le guide-fil et la bobine évacuée et pousse le fil contre le mandrin de base 26. Le fil 177 est accouplé de façon à participer au mouvement de va-et-vient du bras 163 qui porte l'élément 160 de mise en place du guide-fil, et la forme du fil 177 (en élévation sur la fig. 1) est choisie de façon que son extrémité inté rieure suive un trajet sensiblement horizontal.
Dans la position intérieure (fig. 11) du fil 177, son extrémité intérieure se trouve au-dessous du mandrin de base 26.
La machine comporte un magasin à bobines désigné d'une manière générale par M et qui n'est pas décrit en détail, car il peut être de toute forme de construction choisie à volonté, mais il est de préférence semblable à celui qui est décrit dans le brevet suisse No 262240. Le magasin fonctionne automatiquement de façon à faire arriver une série unique de bobines suspendues par leur base de plus grand diamètre entre deux plaques parallèles, dont la plaque antérieure 180 est représentée sur la fig. 1, et dont les bords supérieurs sont inclinés vers le bas, vers l'unité de bobinage.
Les bobines sortent une par une de l'intervalle entre ces plaques sous l'action d'un mécanisme de déclenchement quelconque approprié, par exemple un mécanisme de déclenchement à doigt oscillant semblable à celui du brevet suisse No 262768.
Un élément oscillant de mise en place des bobines comprend des barres parallèles 185 (fig. 1 et 9) fixées sur l'arbre 141 et espacées de façon à permettre à la tige d'une bobine de passer entre elles, et deux doigts élastiques espacés 186 et 187, retenant élastiquement une bobine au-dessous des barres 185. Dans sa position de levée de la fig. 1, l'élément de mise en place des bobines reçoit une bobine venant de l'intervalle entre les plaques 180 et la retient entre ses doigts 186, 186 et 187, 187.
L'élément de mise en place des bobines oscille vers le bas et vient dans une position horizontale dans laquelle la bobine retenue par ses doigts se trouve entre les mandrins de l'unité de bobinage. Le mécanisme provoquant le mouvement de l'élément de mise en place des bobines comprend la came 150, dont il a déjà été question (fig. 9), un galet de came 190, un bras oscillant 191, une bielle 192 et une manivelle 193 calée sur l'arbre 141.
La bobine étant disposée horizontalement entre les mandrins de l'unité de bobinage, la came 125 (fig. 8) a pour effet de faire déclencher par le levier d'enlèvement 120 le levier 31 de commande des mandrins de l'unité de bobinage, en permettant ainsi au mandrin extérieur 28 de venir élastiquement en dedans, de saisir la pointe de la nouvelle bobine et de la pousser dans le mandrin intérieur ou mandrin de base 26, en serrant contre ce mandrin le bout de fil qui avait été antérieurement amené en travers du mandrin par le guide-fil 34 et le fil métallique 177.
Puis l'élément 185 de mise en place de la bobine oscille vers le haut et vient dans sa position de réception de la bobine de la fig. 1 et, pendant ce mouvement, ses doigts glissent le long de la bobine vide, qui reste maintenue entre les mandrins de l'unité de bobinage.
La came 170, qui commande le mouvement de l'élément 160 de mise en place du guide-fil, provoque alors le mouvement de retrait de cet élément vers la position de la fig.
12 pour permettre au guide-fil de recevoir un mouvement supplémentaire dans une zone restreinte b, d'une longueur de 15 mm, par exemple, le long de la tige de la bobine, de façon à former un raccord de démarrage ou de base.
Un levier de retour 200 à galet suiveur de came agit, par l'intermédiaire d'un galet 201 disposé à son extrémité extérieure, sur l'extrémité de la tige 101 de commande de la butée, de façon à pousser cette tige en dehors sur une distance suffisante pour amener le galet 107 dans une position dans laquelle il vient en contact avec la pointe antérieure 110b de la came 110, et ce mouvement de la tige 101 amène la butée 100 dans une position déterminant l'extrémité intérieure de la zone restreinte b du mouvement de va-et-vient de façon à former le raccord de démarrage.
Le levier de retour 200 a une forme courbe en plan de façon à entourer en partie l'arbre fixe 112 de la came 110, et il est calé sur un arbre vertical 202 (fig. 13) qui passe dans une portée d'une plaque 203 de la partie supérieure du manchon fixe 24, puis se dirige vers le bas dans le manchon 24 et passe ensuite (fig. 13) dans une portée d'une plaque fixe 204. L'arbre 202 reçoit un mouvement d'oscillation autour de son axe par une transmission de commande (fig. 7 et 12) qui comprend une manivelle 206, une bielle articulée 207, une manivelle 208, un arbre vertical 209 monté dans une portée 210 et un levier de galet suiveur de came 211, en contact avec un goujon 212 dirigé vers le bas à partir de la surface m- férieure de la came 90 dont il a déjà été question.
L'unité de bobinage n'étant pas encore mise en circuit pour recommencer à bobiner, un coupe-fil désigné d'une manière générale par N (fig. 9), entre en action de façon à couper le fil entre le mandrin de base et la bobine évacuée sur la plateau 130.
Le coupe-fil N (fig. 9 et 14 à 16) comprend d'une manière générale un bras oscillant 215 qui porte une lame fixe 216 sur laquelle une lame mobile 217 oscille autour d'un axe 218.
La lame mobile étant ouverte, le bras oscillant et la lame mobile oscillent ensemble en sens inverse de celui des aiguilles d'une montre pour venir dans une position dans laquelle le fil est saisi entre la lame fixe et la lame mobile, puis un mécanisme articulé de fermeture de la lame provoque la fermeture de la lame mobile et la coupure du fil. Vers la fin du mouvement de retour du couteau, le mécanisme articulé provoque l'ouverture de la lame mobile.
Le couteau oscille sous l'action d'un mécanisme (fig. 9) qui comprend un goujon 250 se dirigeant vers le bas à partir de la surface inférieure de la came précitée 150, une manivelle 251 fixée sur un arbre 252, une manivelle 253 et une bielle 254 accouplée au bras oscillant 215 du couteau (fig. 9 et 14). Le goujon 250, en rencontrant la manivelle 251 une fois pendant chaque cycle, actionne le couteau.
Le bras oscillant 215 porte un levier 255 oscillant sur lui autour d'un axe 256 et dont une extrémité est accouplée à la lame mobile par une bielle 257. Le couteau est maintenu normalement dans sa position de la fig. 14 par un ressort 258.
Lorsque le couteau oscille vers le haut vers sa position de coupe, la lame mobile 217 reste ouverte jusqu'à ce que soit atteinte la position de la fig. 15, puis un goujon 255" du levier <RTI
Lorsqu'une unité de bobinage arrive à l'extrémité de la couronne 132, son plateau 130 bascule vers le bas en faisant tomber la bobine sur une plate-forme 270 et en dedans d'un élément 271 (fig. 17 et 19) en forme de chape pouvant osciller autour d'un axe 272 pour venir en position horizontale. La surface inférieure de la table 20 comporte une série de broches 275, une pour chaque unité de bobinage, dont chacune vient en contact avec l'élément 271 en forme de chape (fig. 17) et le fait osciller, ainsi que la bobine qui s'y trouve, au-delà du bord de la plate-forme 270.
Un plateau 280 collecteur de bobines, à compartiments B1, B2, etc. (fig. 22), pour huit bobines côte à côte, peut osciller de façon à amener chaque compartiment dans une position dans laquelle il reçoit une bobine tombant par le bord de la plate-forme 270.
Les compartiments Bl à B8 du plateau 280 (fig. 20 à 22) sont montés sur une barre 282 portée par un bras 283 calé sur un arbre 284 qui peut tourner et coulisser dans une douille 286 (fig. 22). Le mouvement de va-et-vient de l'arbre 284 et du plateau 280 est obtenu par le mouvement oscillant d'un levier 290 (fig. 17 et 22) dont une extrémité est fourchue et reçoit un goujon 291 fixé sur l'arbre 284. Une patte 292, en contact avec une barre de guidage 293 du bâti, empêche le plateau 280 de tourner pendant la presque totalité de son mouvement de va-et-vient. En arrivant dans sa position extérieure de la fig. 22, la patte 292 quitte la barre de guidage 293 mais pénètre dans l'extrémité supérieure ouverte en forme de chape d'un levier coudé 295 qui oscille sur la douille 286.
Le mouvement d'oscillation du levier coudé 295 de la position de la fig. 20 dans celle de la fig. 21 fait basculer le plateau 280 dans une position dans laquelle le groupe de ses bobines tombe sur une rangée de broches 300 d'une planche à broches désignée d'une manière générale par P.
Un étrier oscillant 305, en fil métallique, passe normalement autour de l'extrémité ouverte du côté droit du plateau 280 et est supporté dans cette position par un ressort 306 à l'intérieur du plateau (fig. 20) en empêchant ainsi les bobines de glisser prématurément et de tomber du plateau. Au voisinage de la position complètement basculée du plateau (fig.
21), la branche intérieure de l'étrier 305 rencontre un goujon fixe 307 qui pousse l'étrier en dehors du trajet de l'extrémité du plateau ayant basculé vers le bas, en permettant ainsi aux bobines de tomber sur les broches 300.
Le mécanisme qui fait osciller le levier fourchu 290 pour faire aller et venir le plateau 280 comporte, ainsi qu'on peut le voir en fig.
17, une came 310 calée sur l'arbre à cames principal 70, un levier coudé 311 calé sur l'arbre 173, une bielle articulée 312, un cliquet 313 (fig. 19), une roue à rochet 314, un arbre 315 et une double came 316, 317, calée sur l'arbre 315 et que la roue à rochet fait tourner lentement. Le levier fourchu 290 tourne autour d'un axe 320 (fig. 17) et comprend un bras de manivelle 290a qui est fixé sur lui, le levier 290 et son bras de manivelle 290a portant des galets suiveurs de came 322 et 323 en contact avec les cames respectives 316 et 317.
La forme et la synchronisation des cames 316 et 317 sont choisies de façon que si l'on part de la position extérieure extrême du plateau des fig. 19 et 22, le mouvement en dedans du plateau amène les compartiments du plateau successivement de deux en deux en position de réception des bobines, tandis que les autres compartiments viennent successivement en position de réception des bobines sous l'effet du mouvement en dehors du plateau. Par exemple, les compartiments B2, B4, B6 et B8 sont amenés successivement en position de réception des bobines par le mouvement en dedans du plateau, et les compartiments B7, B5, B3 et BJ sont amenés successivement en position de réception des bobines par le mouvement en dehors du plateau.
Après que le compartiment Bl a été amené dans la position de réception des bobines et a séjourné pendant un temps suffisant pour recevoir la bobine, le plateau est davantage poussé en dehors vers la position des fig. 19 et 22 pour lui permettre de basculer et de faire tomber le groupe de ses bobines.
Le mécanisme qui fait osciller le levier coudé 295 pour faire basculer le plateau 280 comprend, ainsi qu'on peut le voir en fig. 17, une came 325 calée sur l'arbre à cames principal 370, un levier coudé 326 pouvant tourner sur l'arbre 173 du bras oscillant, une bielle articulée 327, un bras de manivelle 328, un arbre vertical 329, un bras de manivelle 330 et une bielle articulée 331 (fig. 17 et 20). Le levier coudé 295 oscille ainsi de sa position verticale de la fig. 22 dans sa position inclinée de la fig. 20 à chaque tour de l'arbre à cames principal, mais ce mouvement est un mouve ment à vide, sauf pendant un cycle sur huit, lorsque le plateau ayant reçu huit bobines occupe la position de la fig. 22 dans laquelle sa patte 292 est en contact avec le levier coudé 295.
Lors de ce huitième cycle, le plateau 280 bascule dans la position de la fig. 21 pour faire tomber les bobines.
Les planches à broches, avant et après remplissage, reposent sur deux rails de guidage 340 et avancent pas à pas et au-delà de la position de remplissage sous l'effet du mouvement de va-et-vient de ces rails, combiné avec le mouvement d'une détente empêchant le mouvement en arrière des planches à broches.
Les rails de guidage 340 sont réunis entre eux par des traverses dont une seule, 341, est représentée (fig. 17) de façon à former un cadre rigide allant et venant et reposant sur des galets 343.
Pendant la course de remplissage du plateau 280 avec huit bobines, les rails de guidage 340 avancent de gauche à droite un peu plus loin que la distance qui sépare les rangées adjacentes de broches d'une planche à broches, par exemple de 50 mm lorsque les rangées sont séparées par un intervalle de 38 mm, et reviennent aussi en arrière sur la même distance. Là où les planches à broches avancent de gauche à droite avec les rails et, pendant ce mouvement de gauche à droite, les broches des planches à broches peuvent dévier et échapper aux détentes flexibles 350 constituées par un fil métallique.
Pendant la course de droite à gauche, ou course de retour des rails, les fils métalliques des détentes arrêtent le mouvement de la ou des planches à broches, de façon à immobiliser une rangée de broches vides dans
une position dans laquelle elles peuvent rece
voir leur groupe de bobines du plateau 280.
Le mouvement de va-et-vient des rails est
provoqué par un excentrique 352 monté sur
l'arbre 315 et accouplé à la traverse 341 par
une bielle 354.
On remarquera que plusieurs des mouve
ments des éléments du bobinoir sont provo
qués et commandés par des cames, des galets
ou des goujons suivant un trajet circulaire et
avec lesquels coopèrent des éléments suiveurs de came tels qu'une manivelle, un bras oscil
lant ou un levier. Pour simplifier les figures,
on a supprimé d'une manière générale les di
vers ressorts de rappel de ces éléments suiveurs
de came et les éléments qu'ils actionnent, ou
ceux qui font suivre aux éléments suiveurs de
came le profil de la came corespondante.
Winder
The present invention relates to winders which have several winding units of the type with reciprocating yarn guide in an area which advances during winding, as in machines for winding the weft spools of looms.
Circulating unit winders for winding weft spools, in the form of ordinary construction, have a large number of winding units, for example a hundred. The removal of the full spool, the return of the thread guide, the arrival of a new spool to fill and the cutting of the thread of the full spool are carried out in these machines in a zone of rather long displacement. units. For example, four of the hundred units may be in the area where these operations are carried out and, therefore, are inactive there, that is, the wire does not wind there. This is hardly inconvenient in a winder which has a large number of units, but in a winder comprising a smaller number of units, the proportion between inactive units and active units increases.
In the winder forming the subject of the invention, the various aforementioned operations can be carried out in a single station, while the winding unit in question is stationary, so that the winding units do not necessarily remain inactive during a noticeable part or excessive length of their stroke.
This winder is characterized in that it comprises several winding units, each of which comprises a device for retaining a spool to be filled and is of the type comprising a thread guide back and forth in a zone which advances during the winding, a mechanism imparting to the winding units an intermittent rotational movement, so as to cause each unit to stop in successive positions of its circular path, and a mechanism returning said thread guide to a position close to that which is occupied by the base of a new spool to be filled, this mechanism acting on the unit occupying a determined position, the winding movement and the normal movement of the thread guide continuing in the meantime in the units occupying these other stop positions.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the winder forming the subject of the invention.
Fig. 1 is a side elevation of this embodiment from which several elements have been removed;
fig. 2 is a horizontal section taken along line 2-2 of FIG. 1;
fig. 3 shows, in schematic form, a switch of a winding unit and its operating links comprising an oscillating thread breaker;
fig. 4 is a partial elevation, at right angles, of FIG. 3, representing the oscillating thread breaker;
fig. 5 is a schematic plan view which mainly shows the control connections between an engine and a main camshaft, as well as one of the cams of this shaft and its transmission operating a central control cam;
fig. 6 is a schematic plan view with some parts removed, showing one of the winding units, the main camshaft and, in schematic form, a star transmission by means of which a rotary table is unlocked, operated and blocked by the rotational movement of the main camshaft
fig. 7 is a section taken along line 7-7 of FIG. 6, showing the control between the main camshaft and the rotary table, and the control between the main camshaft and the reciprocating movement control cam;
fig. 8 schematically shows, largely in plan, the control between the main camshaft and a lever for removing the coils;
fig. 9 schematically shows, largely in plan, the control between the main camshaft and a thread cutter, a feed mechanism and a mechanism for lowering the spools;
fig. 9a is a detail side elevation of the coil lowering mechanism;
fig. 10 is a side elevation of part of the winding unit and the thread guide setting member;
fig. 11 schematically shows, largely in plan, the control between the main camshaft and a thread guide pusher, as well as this pusher in its inward end position and the winding unit ready to receive a empty reel to be filled;
fig. 12 schematically shows, largely in plan, the drive between the main camshaft and the return arm of a stopper, as well as the winding unit carrying a new empty spool and the thread guide retained between the stopper of the yarn guide and its pusher, in the narrow winding region of a starting fitting;
fig. 13 is a schematic perspective view of a control lever of a cam follower roller;
fig. 14 is an end view of a spool unit in the spool change position, in which the thread cutter is in the inactive position;
fig. 15 is a view similar to FIG.
14, on which the thread cutter is in the operating position;
fig. 16 is a partial detail view, in which the thread cutter has returned to its inactive position and has caused the switch of the winding unit to close;
fig. 17 is a plan view, in which various elements are deleted, and showing the various control transmissions of the mechanism of a pin board;
fig. 18 is an elevation of the right side of FIG. 17;
fig. 19 is an elevation similar to FIG. 18, except that some elements have been deleted to reveal others;
fig. 20 is a side elevation of a spool collector tray of the pin board mechanism, in the spool receiving position;
fig. 21 is a side elevation of the spool collector tray having tilted to unload its group of spools onto a row of pins of a spindle board with the spools removed;
fig. 22 is a section taken along line 22-22 of FIG. 20.
The winder shown comprises a rotary table 20 carrying twelve winding units
U arranged radially on this table. A support for the table 20 comprises a frame generally designated by 21 and three bearing rollers 22 (see fig. 1 and 5) carried by consoles 23 of the frame and on which the lower surface of the table 20 rolls. The table 20 is adjusted with play in its center around a sleeve 24 (fig. 6 and 7) which will be discussed later.
Each winding unit U may be similar, in general, to the upper part of a circulating winding unit described in Swiss Patent No. 258560 of December 2, 1946, and is rigidly fixed to the table 20. by consoles 25. Each unit comprises an inner spool holder or mandrel 26 which rotates an electric motor 27, an outer spool holder or mandrel 28 which can be withdrawn back in the longitudinal direction against the action of 'a spring, by a lever 31 (fig. 8). A rod 32 (fig. 6) can receive a reciprocating movement of low amplitude by a cam, as described in the Swiss patent.
No 262240 of December 2, 1946, powered by engine 27.
A thread guide assembly 33 (Fig. 6), as described in Swiss Patent No. 258560, comes into frictional contact with the reciprocating rod 32, but does not get stuck there, so that '' it tends to participate in the short amplitude back-and-forth movement of the rod and thus can gradually move forward along the rod and also slide backward on it to prepare to receive a new reel to fill.
The thread guide is slightly simplified compared to that of the aforementioned patent, because it has only one thread guide eyelet in the form of a slit, between the parallel branches of an angled thread 34. The table is arranged. so as to bring the thread through the eyelet from top to bottom, pass it through the thread guide and lower it onto the spool to be filled.
A rack C (Fig. 1) for supporting the wire supply bundles is supported by vertical columns 40 on the table 20. The rack includes twelve angled bands 41 running from bottom to top and out from a crown. horizontal 42. Twelve thread guides 44 run downward from the top of the rack. Each of the bands 41 serves as a support for an upper supply carrier 45 and a lower supply carrier 46, both oriented towards one of the yarn guides 44. The yarn supply packages S are held in place. magazine in the rack, the front end of the yarn of a bundle being unwound arriving in a winding unit and the rear end of the yarn of this bundle being joined to the end of the yarn of a reserve bundle.
The thread T leaving a thread guide 44 passes through a tensioning device 47 (fig. 3 and 4), shown in the form of a series of two tension discs, then through a thread breaker 49, and finally into the thread guide of the corresponding winding unit.
Relatively low voltage three-phase current is supplied to the winding units by two slip rings 60 isolated on the undersurface of the table (Fig. 7), then passes through the table and machine frame. The motor of each winding unit is electrically connected with the rings 60 by a double switch 61 (fig. 3) resiliently biased in the open position, but intended to be kept closed by a latch 62 which retains a switch lever 63. analogously to the locking of the corresponding switch of Swiss patent No 264562 of December 2, 1946.
Latch 62 can automatically open to allow the switch to open and cause the unit motor to stop: (a) when the coil has been filled to a determined length; (b) when the yarn breaks or runs out and the yarn breaker 49 rises, and (c) when the winding unit reaches a determined position in front of and in the vicinity of the automatic coil changing mechanism of the machine. Since this latch, switch and motor control device is known, it will not be described in detail and suffice to say that by the time a winding unit has made approximately one full turn with the table, its spool is normally filled to the desired determined length and the assembly of its thread guide 33 meets a stop 65 (fig.
3 and 10) of an oscillating rod 66 which carries the latch 62, thereby tilting the rod and the latch and disengaging the arm 63 of the switch, allowing the switch 61 to open.
A mechanism gives the table 20 an intermittent rotational movement, causing each winding unit to come successively to a station where certain operations are carried out automatically. The table comprising twelve winding units, each revolution of the machine consists of twelve steps and, in the machine shown, the rotational movement is carried out in an anti-clockwise direction, the duration of the stop of the table after each part of the movement being a little longer than that of the advance.
For example, the ratio between the stop and advance times can be close to seven to five.
A main camshaft 70 receives continuous movement from a main motor 71 (Fig. 5), via a reduction transmission consisting of a pulley 72, a belt 73, a pulley. 74, a pinion 75, a toothed wheel 76, a pinion 77, a toothed wheel 78, a pinion 79 and a toothed wheel 80. For convenience, the shaft main cam 70 carries a series of cams. The upper surface of the uppermost cam 90 carries a roller 91 (fig.
6 and 7) which engages successively with each of the twelve notches 92 of a star wheel on the underside of the table 20.
The rotational movement of the camshaft 70 therefore causes the table to rotate intermittently in steps of 300. As has been said and emerges from the relationship between the roller 91 and the notches 92 of the wheel. star, the ratio between the times of the stop and the table feed movements is about seven to five.
Preference is given to a star wheel type control for causing intermittent table movement, as the result of the table movement is harmonic and has a slight acceleration at the beginning of each part of the feed movement and a slight slowdown as the table is about to stop. But, in another embodiment, the intermittent movement of the table could be caused by any other intermittent control, for example by a ratchet wheel control.
A latch can be arranged to prevent table 20 from inadvertently rotating while it is stopped and not being actuated by the star wheel. As shown schematically in fig. 6, a locking pin 360 can normally penetrate into one of the notches 92 of the star wheel when the roller 91 comes out of another of these notches. The locking pin 360 is carried by a crank 361 mounted on a shaft 362 and an arm 363 of which carries a cam follower roller 364 controlled by a cam 365 mounted on the camshaft 70.
The cam 365 is synchronized relative to the roller 91 so as to cause the locking pin 360 to come out of a notch of the star wheel when the roller 91 enters another notch of this wheel and to allow the stud 360 to 'enter a notch of the star wheel when the roller 91 comes out of another notch of this wheel.
Each winding unit has a movable stopper 100 (Figs. 6, 11 and 12) which fixes the inner limit of the short-length reciprocating stroke of its thread guide assembly. This stopper 100 is carried by a control rod 101 which slides in a split guide 102 at the upper part of the winding unit and it is further guided between vertical rollers 104 (fig. 2) mounted on a central ring 105. carried by the table 20.
Each control rod 101 carries a cam follower roller 107 and these various rollers are in contact with the periphery of a central reciprocating control cam 110.
The control cam 110 comprises a hub 111 with which it can oscillate around a fixed central vertical shaft 112 (FIG. 7). A crank arm 114 fixed on the hub 111 carries a cam follower roller 115, in contact with the cam 90 of the main camshaft 70 and causing this oscillating movement.
The radial stroke of the reciprocating control cam 110 represents the radial advancing or advancing movement of the reciprocating area of the yarn guide of a winding unit during the filling cycle of a winding unit. 'a spool, and when the spools are shorter or longer or the mass of wire wound on the spools is larger or smaller, the reciprocating control cam can be replaced by another similar cam, longer or shorter stroke.
It is also possible to reduce the length of the mass of wound wire without changing the control cam by moving each stop element 65 inwards along its oscillating rod 66 for controlling the lock, so as to stop each stop. winding unit after its thread guide assembly has advanced a shorter length towards the tip of the spool.
It will be appreciated that if the control cam 110 were held stationary, the advancement of any yarn guide would only take place during the intervals of the rotational movement of the table 20, that it would not occur during the relatively intervals. longer stops of the table and would be too abrupt during the relatively shorter periods of the rotational motion. On the contrary, the movement of the reciprocating cam is synchronized with the successive periods of advance and stop of the table so that the progress of each thread guide is substantially constant. The reciprocating control cam therefore oscillates back (clockwise) throughout the duration of the stop of the table, thus causing the desired progression of the thread guides during this period.
During counterclockwise movement of the table, the reciprocating control cam rotates forward (counterclockwise), but at angular speed lower than that of the table, so that the compound movements of the table and the cam still have the effect of advancing the wire guides. The amplitude of the oscillation of the control cam is the same forward and backward, so that any given part of the cam, for example its posterior tip 110a or its anterior tip 110b, remains inside from a relatively small area.
The region of the posterior point 110a and the anterior point 110b (fig. 6) corresponds, with respect to the cam follower 107, to a station indicated by the axis XII XII, where a winding unit undergoes the operations of changing of coil.
It will also be noted that the arc of the movement of the control cam 110 is shorter than the arc of one step of the advance movement of the table. In addition, it should be added that since the movement of the table is harmonic, the duration of the backward movement of the cam overlaps slightly on that of the forward movement of the table and that the backward movement of the cam begins when the table movement slows down to a stop, continues while the table is stopped, and ends only when the table movement has accelerated slightly. These factors help to ensure constant relative movement between the cam and the table. In addition, in the present machine, the profile of the control cam has a substantially constant ascending shape between its anterior point il Os and its posterior point 110a.
The posterior point 110a and the anterior point 110b of the control cam are separated by a notched portion 110c directed inwardly, which allows the cam follower roller 107 to come inward and the stopper 100 of the thread guide to notably exceed the positions which represent the beginning of the winding of the wire on a spool.
When a given winding unit arrives at the station determined by axis XII-XII, that unit is inactive, current does not flow through its motor (usually because its latch rod 66 has tilted due to the winding being completed. ). When the unit arrives in this position, a removal lever 120 (fig. 8) is actuated, via an articulated rod 121, a crank plate 122 (oscillating about an axis 124). and a cam follower 123, by a cam 125 wedged on the main camshaft 70, so as to oscillate in and maintain the lever 31 for controlling the chuck of the unit, thus returning back the outer mandrel 28, releasing the full reel and preparing to receive the new empty reel.
The removed spool falls onto a plate 130 (Fig. 14) articulated by a pin 131 on the winding unit and supported in the spool retaining position by resting on the upper surface of a support ring 132 .
A reel pusher 140, mounted in an oscillating manner on a shaft 141 (fig. 9 and 9Q) oscillates downwards in the space occupied by a reel between the mandrels, so as to strongly push the coils which are not. eventually fell and remained between the mandrels. In most cases, the coil pusher will not meet a coil between the chucks, but it is provided as a precaution. In addition, the spool pusher prevents the spool from rising under the effect of the pull exerted by the thread which leaves it, while the thread guide moves away from the tip of the spool, as will be seen more far.
The coil pusher rises from its lower normal position, to allow the coil of the coil unit to come below it, then it descends to its lower position under the action of an articulated transmission (fig. 9) which has an articulated connecting rod 142, a cam follower lever 143 and a drive roller 144 on the upper surface of a cam 150, which will be discussed later and which is mounted on the main camshaft. 70.
An element 160 for positioning the thread guide comprises a square hub 161 pierced with a hole so as to pivot on a rod 162 starting from an arm 163 (FIGS. 1, 10 and 11). In the inactive position, the element 160 rests by its square hub 161 against a fixed inclined stop 165 which serves to keep this element away from the winding unit, but which, by an inward movement, descends slightly and slides by its inner end folded down on the horizontal element of the frame of the winding unit.
According to fig. 1 1 and 10, the control transmission of the element 160 comprises a cam 170 set on the main camshaft 70, a cam follower roller 171, an oscillating arm 172 pivoting on an axis 173, and an articulated connecting rod 174 coupling the swing arm 172 with the swing arm 163.
The inward movement of element 160 brings it into contact with the entire thread guide 33 and pushes it in until the thread guide 34 comes slightly beyond the inner mandrel 26 (Fig. 11). . In this position of the winding unit, the cam follower roller 107 of this unit is located in the notched portion 110C of the central reciprocating control cam 110, and the movement within the entire thread guide caused by the element 160 for positioning the thread guide causes the roller 107 to come into this indented portion. The scalloped portion is wide enough to allow the cam 110 to oscillate back (clockwise), while the roller 107 is in the scalloped portion, following an arc of smaller radius than the front point 110 of the cam.
During the above described inward movement of the wire guide assembly, an angled metal wire 177, guided in a holder 178, comes inward at a level below that of the mandrels, then comes into contact with the wire between. the thread guide and the discharged spool and pushes the thread against the base mandrel 26. The thread 177 is coupled so as to participate in the reciprocating movement of the arm 163 which carries the element 160 for placing the thread guide, and the shape of the wire 177 (in elevation in FIG. 1) is chosen so that its inner end follows a substantially horizontal path.
In the inner position (Fig. 11) of wire 177, its inner end is below the base mandrel 26.
The machine has a reel magazine designated generally by M and which is not described in detail, as it can be of any shape of construction chosen at will, but it is preferably similar to that described in Swiss Patent No. 262240. The magazine operates automatically so as to bring in a single series of coils suspended by their base of larger diameter between two parallel plates, the front plate 180 of which is shown in fig. 1, and the upper edges of which are inclined downwards towards the winding unit.
The coils come out one by one from the gap between these plates under the action of any suitable trigger mechanism, for example an oscillating finger trigger mechanism similar to that of Swiss Patent No. 262768.
An oscillating coil placement member includes parallel bars 185 (Figs. 1 and 9) attached to shaft 141 and spaced apart to allow the rod of a coil to pass between them, and two spaced resilient fingers. 186 and 187, elastically retaining a coil below the bars 185. In its lifted position of FIG. 1, the coil positioning member receives a coil from the gap between the plates 180 and retains it between its fingers 186, 186 and 187, 187.
The coil placing member swings down and comes to a horizontal position in which the coil retained by its fingers is between the chucks of the coil unit. The mechanism causing movement of the coil positioning member includes the cam 150, already discussed (Fig. 9), a cam follower 190, a swing arm 191, a connecting rod 192 and a crank 193. propped up on shaft 141.
The reel being disposed horizontally between the mandrels of the winding unit, the cam 125 (fig. 8) has the effect of causing the removal lever 120 to trigger the lever 31 for controlling the mandrels of the winding unit, thus allowing the outer mandrel 28 to come elastically in, grasp the tip of the new spool and push it into the inner mandrel or base mandrel 26, by clamping against this mandrel the end of wire which had previously been brought in. through the mandrel by the wire guide 34 and the metal wire 177.
Then the element 185 for placing the coil oscillates upwards and comes into its position for receiving the coil of FIG. 1 and, during this movement, his fingers slide along the empty spool, which remains held between the mandrels of the winding unit.
The cam 170, which controls the movement of the element 160 for positioning the thread guide, then causes the movement to withdraw this element towards the position of FIG.
12 to allow the thread guide to receive additional movement in a restricted area b, of a length of 15 mm, for example, along the shank of the spool, so as to form a starting or base connection.
A return lever 200 with a cam follower roller acts, via a roller 201 arranged at its outer end, on the end of the stop control rod 101, so as to push this rod out onto a distance sufficient to bring the roller 107 into a position in which it comes into contact with the anterior point 110b of the cam 110, and this movement of the rod 101 brings the stopper 100 into a position determining the inner end of the restricted zone b back and forth movement so as to form the start fitting.
The return lever 200 has a curved shape in plan so as to partially surround the fixed shaft 112 of the cam 110, and it is wedged on a vertical shaft 202 (Fig. 13) which passes within a bearing surface of a plate. 203 of the upper part of the fixed sleeve 24, then goes down into the sleeve 24 and then passes (Fig. 13) into a bearing surface of a fixed plate 204. The shaft 202 receives an oscillating movement around it. its axis by a control transmission (fig. 7 and 12) which comprises a crank 206, an articulated connecting rod 207, a crank 208, a vertical shaft 209 mounted in a bearing 210 and a cam follower lever 211, in contact with a stud 212 directed downward from the lower surface of the cam 90 already discussed.
Since the winding unit has not yet been switched on to start winding again, a thread cutter, generally designated by N (fig. 9), comes into action so as to cut the thread between the base mandrel. and the coil discharged onto the tray 130.
The thread cutter N (fig. 9 and 14 to 16) generally comprises an oscillating arm 215 which carries a fixed blade 216 on which a movable blade 217 oscillates about an axis 218.
With the movable blade open, the swing arm and the movable blade oscillate together counterclockwise to come to a position in which the wire is gripped between the fixed blade and the movable blade, then an articulated mechanism closing the blade causes the movable blade to close and the wire to be cut. Towards the end of the return movement of the knife, the articulated mechanism causes the opening of the movable blade.
The knife oscillates under the action of a mechanism (fig. 9) which comprises a stud 250 pointing downwards from the lower surface of the aforementioned cam 150, a crank 251 fixed on a shaft 252, a crank 253 and a connecting rod 254 coupled to the oscillating arm 215 of the knife (Figs. 9 and 14). Stud 250, meeting crank 251 once during each cycle, actuates the knife.
The oscillating arm 215 carries a lever 255 oscillating on it about an axis 256 and one end of which is coupled to the movable blade by a connecting rod 257. The knife is normally maintained in its position of FIG. 14 by a spring 258.
When the knife swings upward towards its cutting position, the movable blade 217 remains open until the position of FIG. 15, then a 255 "stud of the lever <RTI
When a winding unit arrives at the end of the ring 132, its plate 130 tilts downwards, dropping the spool onto a platform 270 and inside an element 271 (fig. 17 and 19) in clevis form which can oscillate about an axis 272 to come into a horizontal position. The lower surface of the table 20 has a series of pins 275, one for each winding unit, each of which contacts and oscillates the yoke-shaped element 271 (Fig. 17), as well as the bobbin which. is located there, beyond the edge of platform 270.
A coil collector tray 280, with compartments B1, B2, etc. (fig. 22), for eight coils side by side, can oscillate so as to bring each compartment into a position in which it receives a coil falling from the edge of the platform 270.
The compartments B1 to B8 of the plate 280 (fig. 20 to 22) are mounted on a bar 282 carried by an arm 283 wedged on a shaft 284 which can turn and slide in a socket 286 (fig. 22). The reciprocating movement of the shaft 284 and of the plate 280 is obtained by the oscillating movement of a lever 290 (fig. 17 and 22), one end of which is forked and receives a stud 291 fixed on the shaft. 284. A tab 292, in contact with a guide bar 293 of the frame, prevents the platen 280 from rotating during almost all of its reciprocation. Arriving in its external position of FIG. 22, tab 292 exits guide bar 293 but enters the open, clevis-shaped upper end of an angled lever 295 which swings on socket 286.
The oscillating movement of the angled lever 295 from the position of fig. 20 in that of FIG. 21 tilts the platen 280 into a position in which the group of its coils falls on a row of pins 300 of a pin board generally referred to as P.
A wire swinging yoke 305 normally passes around the open end of the right side of platen 280 and is supported in this position by a spring 306 inside the platen (Fig. 20) thus preventing the spools from shifting. prematurely slipping and falling off the board. Near the fully tilted position of the platform (fig.
21), the inner leg of caliper 305 meets a fixed stud 307 which pushes the caliper out of the path of the end of the tilted platen, thereby allowing the spools to fall onto pins 300.
The mechanism which oscillates the forked lever 290 to move the plate 280 back and forth comprises, as can be seen in FIG.
17, a cam 310 wedged on the main camshaft 70, an elbow lever 311 wedged on the shaft 173, an articulated connecting rod 312, a pawl 313 (fig. 19), a ratchet wheel 314, a shaft 315 and a double cam 316, 317, wedged on the shaft 315 and which the ratchet wheel turns slowly. The forked lever 290 rotates about an axis 320 (Fig. 17) and includes a crank arm 290a which is fixed to it, the lever 290 and its crank arm 290a carrying cam follower rollers 322 and 323 in contact with it. the respective cams 316 and 317.
The shape and synchronization of cams 316 and 317 are chosen so that if one starts from the extreme outer position of the plate of FIGS. 19 and 22, the movement inside the tray brings the compartments of the tray successively two by two in the position for receiving the reels, while the other compartments come successively in the position for receiving the reels under the effect of the movement outside the tray . For example, the compartments B2, B4, B6 and B8 are successively brought into the position for receiving the coils by the movement inside the tray, and the compartments B7, B5, B3 and BJ are successively brought into the position for receiving the coils by the movement off the board.
After the compartment B1 has been brought into the position for receiving the coils and has remained for a sufficient time to receive the coil, the tray is further pushed out towards the position of Figs. 19 and 22 to allow it to tilt and drop the group of its coils.
The mechanism which oscillates the elbow lever 295 to tilt the plate 280 comprises, as can be seen in FIG. 17, a cam 325 set on the main camshaft 370, an angled lever 326 rotatable on the swing arm shaft 173, an articulated connecting rod 327, a crank arm 328, a vertical shaft 329, a crank arm 330 and an articulated connecting rod 331 (fig. 17 and 20). The angled lever 295 thus oscillates from its vertical position in FIG. 22 in its inclined position of FIG. 20 at each revolution of the main camshaft, but this movement is an empty movement, except during one cycle in eight, when the plate having received eight coils occupies the position of FIG. 22 in which its tab 292 is in contact with the angled lever 295.
During this eighth cycle, the plate 280 tilts into the position of FIG. 21 to drop the coils.
The pin boards, before and after filling, rest on two guide rails 340 and advance step by step and beyond the filling position under the effect of the back and forth movement of these rails, combined with the movement of a trigger preventing backward movement of the pinboards.
The guide rails 340 are joined together by crossbars, only one of which, 341, is shown (fig. 17) so as to form a rigid frame going back and forth and resting on rollers 343.
During the fill stroke of the tray 280 with eight spools, the guide rails 340 advance from left to right a little further than the distance between the adjacent rows of pins of a pin board, for example 50mm when the rows are separated by an interval of 38 mm, and also go back the same distance. Where the pinboards advance from left to right with the rails and, during this movement from left to right, the pins of the pinboards can deflect and escape the flexible detents 350 formed by a metal wire.
During the right-to-left stroke, or return stroke of the rails, the metal wires of the detents stop the movement of the pin board (s), so as to immobilize a row of empty pins in
a position in which they can receive
see their coil group from tray 280.
The back and forth movement of the rails is
caused by an eccentric 352 mounted on
the shaft 315 and coupled to the cross member 341 by
a connecting rod 354.
It will be noted that several of the movements
elements of the winder are provided
qué and controlled by cams, rollers
or studs following a circular path and
with which cam follower elements cooperate such as a crank, an oscil arm
lant or a lever. To simplify the figures,
we have generally removed the di
to return springs of these follower elements
cam and the elements they actuate, or
those which forward to the following elements of
cam the profile of the corresponding cam.