Transporteur à câble. La présente invention a pour objet un transporteur à câble dont le chariot peut sup porter une benne suspendue ou autre dispo sitif de manutention de la charge, les déplace ments ainsi que la montée et la descente de ce dispositif suspendu pouvant être comman- clés au moyen de câbles par des moteurs situés dans un des pylônes entre lesquels est tendu le câble porteur.
Le transporteur à câble selon l'invention, comprenant un chariot supporté par un câble porteur le long duquel il est susceptible d'être déplacé par un câble tracteur sans fin, ledit chariot étant muni d'un tambour de support de la charge, actionné par un câble de trans mission sans fin par l'intermédiaire d'au moins une poulie, est caractérisé par le fait que le chariot comprend des trains de roule ment.
à deux roues, situés dans le plan verti cal du câble porteur et réunis par paires par un châssis qui leur est suspendu, chaque train étant susceptible de pivoter sur son châssis, de manière à pouvoir s'incliner dans le plan vertical du câble porteur, un châssis principal suspendu en un seul point sur chacun desdits châssis et auquel est suspendue une partie pi votante sur laquelle sont montés ledit tambour de support de la charge et ladite poulie.
lie dessin annexé représente, à titre d'exemple, diverses formes d'exécution de ]Invention.
La fig. 1 est une vue schématique en élé- viition de côté d'un transporteur comprenant un chariot à deux câbles de transmission, muni d'une benne preneuse.
La fig. 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle, du chariot et de la. benne.
La fig. 3 est une vue, en élévation de côté, du chariot.
La fig. 4 est une coupe faite suivant la ligne brisée 4-4 de la fig. 3.
La fig. 5 est -une coupe suivant la ligne brisée 5-5 de la fig. 3.
La fig. 6 est une vue partielle en perspec tive d'un chariot. à un seul câble de transmis sion.
La fig. 7 est une coupe de la fig. 6, faite suivant la même ligne 4--4 de la. fig. 3.
La fig. 8 est une coupe de la fig. 6, faite suivant la même ligne 5-5 de la fig. 3.
La fig. 9 est une vue partielle, en perspec tive, représentant une autre disposition des câbles de commande de la benne des fig. 1 à. 5.
La fig. 10 est une vue partielle, en pers pective, d'une variante dans laquelle un seul tambour de support de la charge est placé au centre de la partie suspendue.
La fig. 11 est une coupe transversale, à grande échelle, faite suivant la ligne 11-11 de la fig. 10.
Les mêmes indices de référence désignent les mêmes parties ou les parties qui se corres pondent, sur toutes les figures.
Les fig. 1. à 5 représentent une forme d'exécution complète de l'invention, compre nant un chariot. B supporté par un câble porteur < 1 tendu entre des pylônes de tête, moteur 1 et porteur 2.
Le chariot B est susceptible d'être déplacé sur le câble porteur par un câble tracteur sans fin 24 et comprend une partie roulante ou porteuse C et une partie suspendue pivo tante D.
La partie porteuse C comprend quatre trains de roulement. 3, 4, 5 et 6 situés dans le plan vertical du câble porteur.
Chaque train comprend deux roues placées entre deux flasques triangulaires 7 et 8; à chaque paire de trains est suspendu, par l'in termédiaire d'un axe porteur 9, un châssis constitué par deux longerons triangulaires 10, 11. Un châssis principal, formé de deux lon gerons 13 et 14, est suspendu en un point de chacun desdits châssis par un axe porteur 12.
Ainsi, d'une part, chaque train peut. pi voter dans le plan vertical du câble porteur par rapport à son châssis, et, d'autre part, chaque paire de trains peut pivoter dans ce même plan par rapport au châssis principal, par l'intermédiaire de son châssis. Cette dis position présente l'avantage de répartir la charge totale du chariot sur une plus grande longueur de câble et de réduire considérable ment les perturbations du châssis principal par rapport au reste de la partie roulante C.
La partie suspendue C du chariot est de forme générale triangulaire et comprend deux flasques en V renversé 15 et 16, parallèles l'un à l'autre et fixés par leurs extrémités infé rieures aux côtés opposés d'un châssis rectan gulaire rigide 1.7. Des entretoises 18 relient. le milieu de chacun desdits côtés au milieu clés branches de chaque flasque.
Cette partie suspendue est articulée, en un seul point, de son extrémité supérieure, sur 14 partie roulante au moyen d'un axe 19 qui traverse les flasques de la partie suspendue et les longerons 13 et 14 du châssis principal en leur milieu; cet axe d'articulation est. nor mal au plan vertical passant par le câble por teur.
Un châssis, fait de barres latérales 20 et 21. fixées aux longerons respectifs 13 et 14 du châssis principal, s'élève au-dessus de ce châssis; ces barres sont. réunies à. leurs extré mités supérieures en un point situé au-dessus de la partie roulante et portent en ce point des paliers pour un axe transversal 22 d'une poulie folle 23, cet axe étant situé dans le plan transversal de symétrie du chariot.
Le câble tracteur 24 dont une extrémité est reliée, par une pièce de liaison 2.1a, à une extrémité de la partie roulante C, passe sur une poulie de renvoi folle 25 portée par le pylône moteur 1; il descend ensuite pour passer autour d'un tambour réversible d'en traînement 28, après quoi il remonte, passe sur une poulie de renvoi 27 située sur le py lône moteur, passe au-dessus du chariot, vers le pylône porteur 2, en passant autour d'une poulie 27a reliée, par un dispositif tendeur, à ce pylône, et il revient à l'autre extrémité de la partie roulante à laquelle il est fixé par une pièce de liaison 24b.
Le brin de retour de ce câble, situé entre la poulie 27 et la poulie 27a, passe sous la poulie folle 23 qui est placée plus bas que les poulies 27 et 27a, de sorte que les tensions appliquées au câble tracteur provoquent un soulèvement de la. poulie 23 portée par le cha riot, ce qui a. pour effet de réduire les forces verticales agissant sur le câble porteur.
Dans la partie suspendue sont. disposés deux trains parallèles de poulies de transmis sion, un train comprenant trois poulies 28, 29 et 30 disposées dans un même plan verti cal et l'autre train comprenant trois poulies 31, 3 2 et 33 disposées dans un plan parallèle.
Les poulies de chaque train sont disposées par rapport à, celles de l'autre train de ma nière à constituer trois paires de poulies ali- gl?ées horizontalement, chaque paire compre nant une poulie de chaque train et ces trois paires de poulies étant. montées respective ment sur des arbres tubulaires transversaux 34, 35 et 36, et supportés à leurs extrémités par des broches 37 fixées au bâti de la partie suspendue.
Chaque poulie est pourvue de dents péri phériques 38 et les centres de poulies de cha que train sont, situés sur les sommets d'un triangle vertical, les poulies supérieures de eliaque train (28 et 30 d'un train et 31 et 33 de l'autre) étant. espacées l'une de l'autre et engrenant avec la poulie inférieure du même train. En d'autres termes, les poulies de cha- < [uc train engrènent successivement depuis une poulie extrême jusqu'à l'autre par l'in termédiaire de la poulie inférieure, mais les deux poulies extrêmes n'engrènent pas direc tement l'une avec l'autre.
Les paires de poulies montées sur les arbres 34 et 35 sont disposées par rapport à ces arbres de telle manière qu'une poulie de el:aque paire est calée sur l'arbre pour tour ner avec lui, tandis que l'autre poulie est folle sur ce même arbre, et qu'à une poulie folle d'une paire correspond une poulie calée de l'autre paire, et vice versa. Ainsi, la pou lie 31. est. folle sur l'arbre 34 et engrène avec la poulie 32 calée sur l'arbre 35; de même, la poulie 29 est folle sur l'arbre 35 et engrène avec la poulie 28 calée sur l'arbre 34.
Les poulies 30 et 33 sont folles sur leur arbre 36.
Etant donné que les poulies de chaque train sont de même diamètre, elles ont une même vitesse de rotation.
Les arbres 34 et 35 portent à leurs extré mités .situées à l'intérieur du bâti de la par tie suspendue deux roues à chaîne 39, 40, res- pectivement, calées sur eux.
Deux tambours 41 et 42 sont montés ro tatifs dans le châssis 17, de chaque côté des 1)oulies 29 et 32, et sont portés par des arbres -12u et 43 respectivement, ces arbres portant -,ussi deux roues à chaîne 44 et 45 calées sur eux.
Le tambour 41, auquel est attaché un câ ble 46, est accouplé à l'arbre 35 par des chaî nes 47 passant sur les roues à chaîne 44 de l'arbre 42a, et 40 de l'arbre 35, de sorte que 1i, rotation de l'arbre 35 par la poulie 32 fait tourner ce tambour 41 dans le même sens pour enrouler le câble 46 ou le dérouler, suivant le sens de rotation de la poulie 32.
Le tambour 42, auquel est attaché un câ ble 48, est, accouplé à l'arbre 34 par l'inter médiaire de chaînes 47a reliant. les roues à. chaîne 45 de l'arbre 43 avec celles 39 de l'ar- bre 34, de sorte que la rotation de cet arbre 34, due à celle de la poulie 28, fait tourner le tambour 42 dans le même sens pour enrou ler le câble 48 ou le dérouler, suivant le sens de rotation de la poulie 28.
Le câble 46 sert à soulever ou abaisser une benne 49 par l'intermédiaire d'une poulie 50 que présente cette benne; l'extrémité de ce câble est fixée au châssis 17 en un point 51 éloigné du tambour 41, de sorte que la poulie 50 se trouve dans la boucle du câble 46.
Le câble 48 sert à commander l'ouverture et la fermeture des mâchoires de la benne 49 en coopérant avec un mécanisme approprié porte par cette benne et agissant. directement sur ces mâchoires. Dans ce but, ce câble passe dans la benne et il vient en prise avec ce mé canisme, son extrémité libre ascendante étant fixée en 52 à l'extrémité du châssis 17, oppo sée à celle où se trouve le tambour 42.
Un câble de transmission sans fin 53 sert à faire tourner la poulie 28 pour provoquer la rotation du tambour 42 commandant la benne.
Le câble de transmission 53 s'enroule au tour d'un tambour d'entraînement 54 placé dans le pylône moteur 1, et passe sur une poulie de renvoi 55 portée par le même py lône. De là, il passe sur la poulie 30, sous la poulie 29, puis sur la poulie 28 d'où il passe sur une poulie de renvoi 56 portée par le py lône porteur 2 où il descend pour passer au tour d'une poulie tendeuse 57 portant un contrepoids 58. Il remonte ensuite et passe sur une poulie de renvoi 59 portée par le py lône porteur 2, il revient ensuite au-dessus du câble tracteur 24 vers le pylône moteur 1; il passe sur une poulie de renvoi 60 de ce pylône puis redescend jusqu'au tambour d'entraîne ment 50.
On voit donc que, lorsque le brin inférieur du câble 53 se déplace vers le pylône moteur, la. poulie 28 tourne en sens inverse des aiguil les d'une montre et, comme elle est calée sur l'arbre 34, entraîne celui-ci en rotation; ce dernier, par sa liaison à chaîne avec l'arbre 43 qui porte le tambour 42, fait tourner ce dernier dans le sens de l'enroulement du câ- ble 48, de manière à ouvrir la benne. Etant donné que les autres poulies 29 et 30 du même train dont fait partie la poulie 28 sont folles sur leurs arbres 35 et 36, ces arbres ne sont pas influencés et, par conséquent, la rotation des poulies de ce train est sans action sur le tambour 41.
Le déplacement du câble de transmission 53 dans l'autre sens provoque évidemment une rotation du tambour 42 telle que le câble 48 se déroule pour fermer la benne.
Un câble de transmission sans fin 61 (fig. 2) commande la rotation, dans l'un ou l'autre sens, du tambour 41 qui actionne le câble 46 de support de la charge (benne).
Ce câble de transmission 61 est en prise par friction avec un tambour d'entraînement 62 placé dans le pylône moteur 1, passe sur une poulie de renvoi portée par le pylône moteur, puis va au chariot où il passe sur la poulie 33, sous la poulie 32 et remonte sur 1a poulie 31 d'où il passe sur une poulie de ren <B>voi</B> portée par le pylône porteur, descend dans celui-ci pour passer sous une poulie tendeuse munie d'un contrepoids, remonte et passe sur une poulie de renvoi portée par ce pylône et son brin de retour passe au-dessus du câble tracteur vers le pylône moteur et sur une poulie de renvoi portée par ce dernier, d'où il revient au tambour d'entraînement 62.
Lorsqu'on tire le brin inférieur du câble de transmission 61 vers le pylône moteur au moyen du tambour 62, les poulies 31 et 33 qui sont folles sur leurs arbres 34 et 36 tour nent sans provoquer la rotation de l'arbre 34 ni celle du tambour 42, mais l'arbre 35 sur lequel la poulie 32 est calée tourne et sa rota tion, du fait de sa liaison par chaîne avec l'arbre 42c,, fait tourner le tambour 41 dans le sens de l'enroulement du câble 46, pour soulever la benne. Le déplacement du câble 61 en sens contraire provoque évidemment la rotation en sens contraire pour faire descen dre la benne.
Les brins de retour des câbles de trans mission sans fin 53 et 61, qui s'étendent entre 1, pylône porteur et le pylône moteur, ne sont pas supportés entre ces pylônes et leur poids, combiné avec la traction des contrepoids à tension constante, assure automatiquement et constamment, sur les autres brins de ces câ bles, une tension eonstante suffisante pour que toute la. puissance exercée sur ces autres brins soit sûrement transmise aux poulies.
On remarquera qu'on a prévu deux câbles de transmission distincts commandant chacun la rotation d'un tambour, la traction de cha cun étant. transmise à son tambour par un train de poulies. En outre, comme chaque câ ble de transmission est relié à son propre tambour d'entraînement, il est évident que ces câbles peuvent être actionnés à volonté à la même vitesse ou à des vitesses différentes, simplement à l'aide de moyens permettant de faire tourner les tambours d'entraînement à des vitesses différentes, aussi bien pendant que le chariot, est immobile que pendant qu'il se déplace dans l'un des deux sens.
Lors du fonctionnement du transporteur décrit, si l'on fait. tourner le câble tracteur 24 dans le même sens que les câbles de transmis sion 53 et 61 et en même temps qu'eux, le chariot se déplace dans le sens de la traction et les tambours 41 et 42 restent immobiles, si tous ces câbles ont, des vitesses égales. Si l'on augmente ou diminue la. vitesse de l'un ou des deux câbles de transmission par rapport à celle du câble tracteur, le ou les tambours du chariot tournent à une vitesse proportion nelle à la différence des vitesses entre le câble tracteur et le ou les câbles de transmission.
Sur les fig. 6 à 8 est. représenté un trans porteur lie comprenant qu'un câble de trans mission. La partie roulante étant la même que celle décrite précédemment., la partie suspen due présente un seul train de poulies, compre- itant les poulies 63, 64 et 65, montées sur des arbres rotatifs 66, 67 et 68 respectivement; ces poulies sont en prise par engrènement les unes avec les autres, comme dans le cas des poulies 28, 29 et 30.
Un câble de transmission sans fin 69 accouplé par friction avec les pou lies du train et. avec un tambour d'entraîne ment placé dans le p5-lôlie moteur permet d'actionner ces poulies dans 1'u11 ou l'autre sens. Des tambours 70 et 71 sont de chaque côté de la poulie inférieure 64 et, à chacun d'eux, est attachée une extrémité d'un câble 72, de sorte que la rotation simultanée de ces tam bours en sens contraire l'un de l'autre provo que l'enroulement ou le déroulement de ce câble, suivant le sens dans lequel tournent les tambours.
Une poulie 73 disposée dans la boucle du câble 72 porte un crochet 74 ou autre organe pour supporter la charge à soulever où à des cendre.
Les tambours 70 et 71 tournent simultané ment, mais en sens contraire, au moyen de chaînes 75 et 76 respectivement, la chaîne 75 reliant une roue à chaîne 77 calée sur l'arbre 66, sur lequel est. également calée la poulie fia, à une roue à chaîne 78 calée sur le tam bour 70; la chaîne 76 relie une roue à chaîne 79 calée sur l'arbre 67, sur lequel la. poulie 64 est également calée, à -une. roue à chaîne 80 calée sur le tambour 71.
On voit que, lorsqu'on désire soulever une charge accrochée à la poulie 73, il suffit. de déplacer le brin inférieur du câble de trans- rnission 69, au moyen de son tambour d'en traînement, en le tirant vers le pylône mo teur 1. On fait ainsi tourner les poulies 63 et 64 qui, par leurs liaisons avec les tambours 70 et 71. respectivement, font tourner ces tam bours en sens contraires et enroulent les par ties extrêmes du câble 72, Le déplacement en sens inverse du câble 69 provoque la rotation simultanée des tambours 70 et 71 en sens con traires et déroulent le câble en abaissant ainsi la poulie 73 et sa charge.
Sur la<B>fi-.</B> 9 est représentée une variante de la disposition des câbles de commande de la benne.
Dans cette variante, la disposition et le fonctionnement, des différents tambours, pou lies et. câbles rte transmission commandant la charge (benne) sont les mêmes que sur les fig. 1 à 5, de sorte que les câbles 46 et 48 peu ; vent s'enrouler simultanément ou indépen damment sur leurs tambours respectifs 41 et 42 ou s'en dérouler, à la même vitesse ou _i, des vitesses différentes.
Dans cette variante, deux poulies folles 81 et 82, situées dans le plan vertical du câble porteur, juste au-dessous des poulies 29 et 32, sont montées au milieu de la longueur de la partie suspendue, leurs axes de rotation étant parallèles à ceux des tambours 41 et 42.
Les câbles 46 et 48 sont. dirigés vers l'inté rieur et passent sur les poulies respectives 81 et 82 d'où ils descendent approximativement verticalement à une petite distance l'un de hautre jusqu'à un dispositif 83 de manipula tion de la charge, lequel, dans cet exemple, est représenté comme étant une benne preneuse comprenant les mâchoires habituelles 84 et 85 qui peuvent s'ouvrir et se fermer à volonté.
Le câble 46 sert à commander l'ouverture. et la fermeture des mâchoires de la benne et, dans ce but, il est relié à un mécanisme de rnanoeuvre des mâchoires, porté par la benne.
Le câble 48 est fixé au sommet, de la benne pour servir de câble de levage.
Les poulies 81 et. 82 sont supportées par des barres 86 et 87 d'un châssis qui s'étend vers le bas à partir des côtés longitudinaux opposés du châssis 17, ces barres convergeant jusqu'à petite distance l'une de l'autre, au centre de la partie suspendue, pour recevoir des pièces espacées 88 dans lesquelles touril- lonnent les axes de ces poulies.
Les fig. 10 et 11 représentent une variante d'un chariot à un seul câble de transmission et à un seul tambour.
Dans cette variante, la construction et la disposition des poulies sont identiques à celles représentées sur la fig. 6, mais les tambours 70 et 71 sont supprimés et remplacés par un tambour unique 89 de support de la charge, placé au milieu de la partie suspendue, sous la poulie inférieure 64. Les extrémités oppo sées de l'arbre de ce tambour 89 tourillonnent en 90 dans un châssis inférieur 91 fixé par ses extrémités au châssis 17 de la partie sus pendue, à l'aide de boulons 92, de sorte qu'on peut facilement l'enlever et monter à sa place dans le bâti les tambours 70 et 71.
Le tambour 89 est commandé par une ou plusieurs chaînes 93 reliant la roue à chaîne 79, calée sur l'arbre 67 de la poulie 64, et la roue à chaîne 94 portée par le tambour. De cette façon, on peut faire. tourner le tambour dans l'un ou l'autre sens, en déplaçant le câ ble de transmission 69 dans le sens voulu. Le câble de levage 95, dont une extrémité est fixée au tambour 89 et l'autre à une pièce d'extrémité du châssis 17, va de ce tambour à cette extrémité en passant sur une poulie folle 96 située à. l'extrémité opposée du châssis et, entre celle-ci et l'extrémité du bâti à la quelle il est fixé, le câble descend en formant une boucle dans laquelle est située la pou lie 73.
La poulie folle 96 peut coulisser axiale ment sur un arbre 97 disposé transversale ment au bâti 17 et qui porte des butées 98 limitant. le déplacement de cette poulie trans versalement au chariot.
Cable carrier. The object of the present invention is a cable conveyor, the carriage of which can support a suspended skip or other device for handling the load, the movements as well as the ascent and descent of this suspended device being able to be controlled by means of cables by motors located in one of the pylons between which the carrier cable is stretched.
The cable conveyor according to the invention, comprising a carriage supported by a carrying cable along which it is capable of being moved by an endless towing cable, said carriage being provided with a load support drum, actuated by an endless transmission cable via at least one pulley, is characterized in that the carriage comprises running gear.
with two wheels, located in the vertical plane of the carrier cable and joined in pairs by a frame which is suspended from them, each train being capable of pivoting on its frame, so as to be able to tilt in the vertical plane of the carrier cable, a main frame suspended at a single point on each of said frames and from which is suspended a voting part on which are mounted said load supporting drum and said pulley.
The accompanying drawing shows, by way of example, various embodiments of the invention.
Fig. 1 is a schematic side elevation view of a conveyor comprising a carriage with two transmission cables, provided with a clamshell.
Fig. 2 is a perspective view, on a larger scale, of the carriage and of the. dumpster.
Fig. 3 is a side elevational view of the cart.
Fig. 4 is a section taken along the broken line 4-4 of FIG. 3.
Fig. 5 is a section along the broken line 5-5 of FIG. 3.
Fig. 6 is a partial perspective view of a carriage. to a single transmission cable.
Fig. 7 is a section of FIG. 6, made along the same line 4--4 of the. fig. 3.
Fig. 8 is a section of FIG. 6, made along the same line 5-5 of fig. 3.
Fig. 9 is a partial view, in perspective, showing another arrangement of the control cables of the bucket of FIGS. 1 to. 5.
Fig. 10 is a partial perspective view of a variant in which a single load bearing drum is placed in the center of the suspended part.
Fig. 11 is a cross section, on a large scale, taken along line 11-11 of FIG. 10.
The same reference indices designate the same parts or the corresponding parts, in all the figures.
Figs. 1 to 5 represent a complete embodiment of the invention, comprising a carriage. B supported by a carrier cable <1 stretched between the head, motor 1 and carrier 2 pylons.
The carriage B is capable of being moved on the carrying cable by an endless towing cable 24 and comprises a rolling or carrying part C and a pivoting suspended part D.
The carrying part C comprises four undercarriages. 3, 4, 5 and 6 located in the vertical plane of the carrier cable.
Each train comprises two wheels placed between two triangular flanges 7 and 8; from each pair of trains is suspended, by means of a carrier axis 9, a frame consisting of two triangular longitudinal members 10, 11. A main frame, formed of two long gerons 13 and 14, is suspended at a point of each of said frames by a carrier axis 12.
So, on the one hand, every train can. pi vote in the vertical plane of the carrier cable relative to its frame, and, on the other hand, each pair of trains can pivot in this same plane relative to the main frame, by means of its frame. This arrangement has the advantage of distributing the total load of the trolley over a greater length of cable and of considerably reducing the disturbances of the main frame compared to the rest of the rolling part C.
The suspended part C of the carriage is generally triangular in shape and comprises two inverted V-shaped flanges 15 and 16, parallel to each other and fixed by their lower ends to the opposite sides of a rigid rectangular frame 1.7. Spacers 18 connect. the middle of each of said sides in the middle of the branches of each flange.
This suspended part is articulated, at a single point, from its upper end, on 14 rolling part by means of a pin 19 which passes through the flanges of the suspended part and the side members 13 and 14 of the main frame in their middle; this axis of articulation is. nor mal in the vertical plane passing through the carrying cable.
A frame, made of side bars 20 and 21. attached to the respective side members 13 and 14 of the main frame, rises above this frame; these bars are. gathered at. their upper ends at a point located above the rolling part and at this point carry bearings for a transverse axis 22 of an idle pulley 23, this axis being located in the transverse plane of symmetry of the carriage.
The tractor cable 24, one end of which is connected, by a connecting piece 2.1a, to one end of the rolling part C, passes over a idle return pulley 25 carried by the engine pylon 1; it then descends to pass around a reversible dragging drum 28, after which it goes up, passes over a return pulley 27 located on the motor py lone, passes over the carriage, towards the supporting pylon 2, in passing around a pulley 27a connected, by a tensioning device, to this pylon, and it returns to the other end of the rolling part to which it is fixed by a connecting piece 24b.
The return strand of this cable, located between the pulley 27 and the pulley 27a, passes under the idler pulley 23 which is placed lower than the pulleys 27 and 27a, so that the tensions applied to the traction cable cause a lifting of the . pulley 23 carried by the cart, which has. the effect of reducing the vertical forces acting on the carrier cable.
In the suspended part are. arranged two parallel trains of transmission pulleys, one train comprising three pulleys 28, 29 and 30 arranged in the same vertical plane and the other train comprising three pulleys 31, 3 2 and 33 arranged in a parallel plane.
The pulleys of each train are arranged relative to those of the other train so as to form three pairs of horizontally aligned pulleys, each pair comprising one pulley of each train and these three pairs of pulleys being. respectively mounted on transverse tubular shafts 34, 35 and 36, and supported at their ends by pins 37 fixed to the frame of the suspended part.
Each pulley is provided with peripherical teeth 38 and the pulley centers of each train are, located on the vertices of a vertical triangle, the upper pulleys of the train (28 and 30 of a train and 31 and 33 of the 'other) being. spaced apart and meshing with the lower pulley of the same train. In other words, the train pulleys mesh successively from one end pulley to the other via the lower pulley, but the two end pulleys do not directly engage the end pulley. one with the other.
The pairs of pulleys mounted on the shafts 34 and 35 are arranged with respect to these shafts in such a way that a pulley of el: aque pair is wedged on the shaft to turn with it, while the other pulley is idle. on this same shaft, and that to an idle pulley of one pair corresponds a wedged pulley of the other pair, and vice versa. Thus, the louse 31. est. idle on the shaft 34 and meshes with the pulley 32 wedged on the shaft 35; likewise, the pulley 29 is loose on the shaft 35 and meshes with the pulley 28 wedged on the shaft 34.
The pulleys 30 and 33 are mad on their shaft 36.
Since the pulleys of each train are of the same diameter, they have the same speed of rotation.
The shafts 34 and 35 carry at their ends located inside the frame of the suspended part two chain wheels 39, 40, respectively, wedged on them.
Two drums 41 and 42 are rotatably mounted in the frame 17, on each side of the 1) oulies 29 and 32, and are carried by shafts -12u and 43 respectively, these bearing shafts -, ussi two chain wheels 44 and 45 wedged on them.
The drum 41, to which a cable 46 is attached, is coupled to the shaft 35 by chains 47 passing over the chain wheels 44 of the shaft 42a, and 40 of the shaft 35, so that 1i, rotation of the shaft 35 by the pulley 32 turns this drum 41 in the same direction to wind the cable 46 or unwind it, depending on the direction of rotation of the pulley 32.
The drum 42, to which is attached a cable 48, is coupled to the shaft 34 by the intermediary of chains 47a connecting. the wheels to. chain 45 of the shaft 43 with those 39 of the shaft 34, so that the rotation of this shaft 34, due to that of the pulley 28, turns the drum 42 in the same direction to wind the cable 48 or unwind it, depending on the direction of rotation of pulley 28.
The cable 46 is used to raise or lower a bucket 49 by means of a pulley 50 that this bucket has; the end of this cable is fixed to the frame 17 at a point 51 remote from the drum 41, so that the pulley 50 is located in the loop of the cable 46.
The cable 48 is used to control the opening and closing of the jaws of the bucket 49 by cooperating with an appropriate mechanism carried by this bucket and acting. directly on these jaws. For this purpose, this cable passes through the bucket and it engages with this mechanism, its free ascending end being fixed at 52 to the end of the frame 17, opposite to that where the drum 42 is located.
An endless transmission cable 53 serves to rotate the pulley 28 to cause the rotation of the drum 42 controlling the bucket.
The transmission cable 53 is wound around a drive drum 54 placed in the motor pylon 1, and passes over a return pulley 55 carried by the same py lone. From there, it passes over pulley 30, under pulley 29, then over pulley 28 from where it passes over a return pulley 56 carried by the carrier py lone 2 where it descends to pass around a tension pulley 57 carrying a counterweight 58. It then goes up and passes over a return pulley 59 carried by the carrier py lone 2, it then returns above the towing cable 24 towards the engine pylon 1; it passes over a return pulley 60 of this pylon then descends to the drive drum 50.
It can therefore be seen that, when the lower strand of the cable 53 moves towards the engine pylon, the. pulley 28 rotates counterclockwise and, as it is wedged on shaft 34, drives the latter in rotation; the latter, by its chain connection to the shaft 43 which carries the drum 42, turns the latter in the direction of winding of the cable 48, so as to open the bucket. Since the other pulleys 29 and 30 of the same train of which pulley 28 is a part are idle on their shafts 35 and 36, these shafts are not influenced and, consequently, the rotation of the pulleys of this train is without action on the drum 41.
The movement of the transmission cable 53 in the other direction obviously causes a rotation of the drum 42 such that the cable 48 unwinds to close the bucket.
An endless transmission cable 61 (FIG. 2) controls the rotation, in one or the other direction, of the drum 41 which actuates the cable 46 for supporting the load (bucket).
This transmission cable 61 is frictionally engaged with a drive drum 62 placed in the engine pylon 1, passes over a return pulley carried by the engine pylon, then goes to the carriage where it passes over the pulley 33, under the pulley 32 and goes up on pulley 31 from where it passes over a return pulley carried by the supporting pylon, descends into the latter to pass under a tension pulley fitted with a counterweight, goes up and passes over a return pulley carried by this pylon and its return strand passes above the traction cable towards the motor pylon and over a return pulley carried by the latter, from where it returns to the drive drum 62.
When the lower strand of the transmission cable 61 is pulled towards the motor pylon by means of the drum 62, the pulleys 31 and 33 which are idle on their shafts 34 and 36 turn without causing the rotation of the shaft 34 or that of the shaft. drum 42, but the shaft 35 on which the pulley 32 is wedged rotates and its rotation, due to its chain connection with the shaft 42c ,, rotates the drum 41 in the direction of winding of the cable 46 , to lift the bucket. The movement of the cable 61 in the opposite direction obviously causes the rotation in the opposite direction to lower the bucket.
The return strands of the endless transmission cables 53 and 61, which extend between 1, the supporting pylon and the engine pylon, are not supported between these pylons and their weight, combined with the traction of the counterweights at constant tension, automatically and constantly ensures, on the other strands of these cables, a constant sufficient tension so that all the. power exerted on these other strands is surely transmitted to the pulleys.
It will be noted that two separate transmission cables have been provided, each controlling the rotation of a drum, the traction of each being. transmitted to its drum by a train of pulleys. Furthermore, as each transmission cable is connected to its own drive drum, it is obvious that these cables can be actuated at will at the same speed or at different speeds, simply by using means allowing to make turn the drive drums at different speeds, both while the carriage is stationary and while it is moving in either direction.
During the operation of the described carrier, if one does. turn the traction cable 24 in the same direction as the transmission cables 53 and 61 and at the same time as them, the carriage moves in the direction of traction and the drums 41 and 42 remain stationary, if all these cables have , equal speeds. If we increase or decrease the. speed of one or both transmission cables with respect to that of the towing cable, the drum or drums of the trolley rotate at a speed proportional to the difference in speeds between the towing cable and the transmission cable or cables.
In fig. 6 to 8 est. shown a carrier link comprising a transmission cable. The rolling part being the same as that described above, the suspended part has a single train of pulleys, comprising pulleys 63, 64 and 65, mounted on rotating shafts 66, 67 and 68 respectively; these pulleys are meshed with each other, as in the case of pulleys 28, 29 and 30.
An endless transmission cable 69 frictionally coupled with the lice of the train and. with a drive drum placed in the motor p5-lôlie allows these pulleys to be operated in 1'u11 or the other direction. Drums 70 and 71 are on either side of the lower pulley 64 and to each of them is attached one end of a cable 72, so that the simultaneous rotation of these drums in the opposite direction to one of the 'Another provo that the winding or unwinding of this cable, depending on the direction in which the drums turn.
A pulley 73 disposed in the loop of the cable 72 carries a hook 74 or other member to support the load to be lifted or ash.
The drums 70 and 71 rotate simultaneously, but in the opposite direction, by means of chains 75 and 76 respectively, the chain 75 connecting a chain wheel 77 wedged on the shaft 66, on which is. also wedged the pulley fia, to a chain wheel 78 wedged on the drum 70; the chain 76 connects a chain wheel 79 wedged on the shaft 67, on which the. pulley 64 is also wedged, at -one. chain wheel 80 wedged on drum 71.
It can be seen that, when it is desired to lift a load attached to the pulley 73, it suffices. to move the lower strand of the transmission cable 69, by means of its driving drum, by pulling it towards the motor pylon 1. The pulleys 63 and 64 are thus rotated which, by their links with the drums 70 and 71. respectively, rotate these drums in opposite directions and wind the end parts of the cable 72. The movement in the opposite direction of the cable 69 causes the simultaneous rotation of the drums 70 and 71 in opposite directions and unwind the cable in the opposite direction. thus lowering the pulley 73 and its load.
On <B> fi-. </B> 9 is shown a variant of the arrangement of the tipper control cables.
In this variant, the arrangement and operation of the various drums, pou lies and. rte transmission cables controlling the load (tipper) are the same as in fig. 1 to 5, so that the cables 46 and 48 little; wind simultaneously or independently on their respective drums 41 and 42 or unwind therefrom at the same speed or _i, different speeds.
In this variant, two idle pulleys 81 and 82, located in the vertical plane of the carrier cable, just below the pulleys 29 and 32, are mounted in the middle of the length of the suspended part, their axes of rotation being parallel to those drums 41 and 42.
Cables 46 and 48 are. directed inward and pass over the respective pulleys 81 and 82 from where they descend approximately vertically at a small distance from each other to a load handling device 83, which, in this example, is shown as a clamshell comprising the usual jaws 84 and 85 which can be opened and closed at will.
The cable 46 is used to control the opening. and the closing of the jaws of the bucket and, for this purpose, it is connected to a mechanism for rnanoeuvre of the jaws, carried by the bucket.
Cable 48 is attached to the top of the bucket to serve as a lifting cable.
The pulleys 81 and. 82 are supported by bars 86 and 87 of a frame which extends downward from the opposing longitudinal sides of frame 17, these bars converging a small distance from each other at the center of the frame. suspended part, to receive spaced parts 88 in which the axes of these pulleys pivot.
Figs. 10 and 11 show a variant of a carriage with a single transmission cable and a single drum.
In this variant, the construction and the arrangement of the pulleys are identical to those shown in FIG. 6, but the drums 70 and 71 are omitted and replaced by a single drum 89 for supporting the load, placed in the middle of the suspended part, under the lower pulley 64. The opposite ends of the shaft of this drum 89 are journaled. at 90 in a lower frame 91 fixed by its ends to the frame 17 of the suspended part, by means of bolts 92, so that it can easily be removed and mounted in its place in the frame the drums 70 and 71.
The drum 89 is controlled by one or more chains 93 connecting the chain wheel 79, wedged on the shaft 67 of the pulley 64, and the chain wheel 94 carried by the drum. This way we can do. turn the drum in either direction, moving the transmission cable 69 in the desired direction. The lifting cable 95, one end of which is fixed to the drum 89 and the other to an end piece of the frame 17, goes from this drum to this end passing over an idler pulley 96 located at. the opposite end of the frame and, between the latter and the end of the frame to which it is fixed, the cable descends forming a loop in which the louse 73 is located.
The idler pulley 96 can slide axially on a shaft 97 disposed transversely to the frame 17 and which carries limiting stops 98. the displacement of this pulley transversely to the carriage.