FR2590881A1 - Motorised handling device - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE MANUTENTION MOTORISE
La présente invention a pour objet un dispositif de manutention motorisé utilisable notamment dans l'industrie pétrolière.MOTORIZED HANDLING DEVICE
The present invention relates to a motorized handling device usable in particular in the petroleum industry.
De façon plus précise l'invention concerne un dispositif de manutention motorisé qui permet de soulever des charges de poids variable dans des sites présentant un environnement dangereux, par exemple déflagrant, et des conditions sévères d'utilisation.More precisely, the invention relates to a motorized handling device which makes it possible to lift loads of variable weight in sites presenting a dangerous environment, for example an explosion, and severe conditions of use.
Sur le site des installations de forage pétrolier on dispose comme moyens de manutention et de levage, essentiellement de la tour de forage qui est munie d'un palan pour la mise en place ou l'extraction du train de tiges de forage. Cependant. il existe d'autres organes qu'il est nécessaire de pouvoir mettte en place à l'entrée du puits en cours de forage ou d'en retirer.On the site of the oil drilling installations there are as handling and lifting means, essentially the drilling tower which is provided with a hoist for the installation or the extraction of the drill string. However. there are other organs which it is necessary to be able to put in place at the entrance to the well during drilling or to withdraw therefrom.
C'est par exemple le cas des vannes de sécurité, communément appelées Blow-Out Preventer. Cette vanne est boulonnée sur une bride de l'extrémité supérieure du tubage. Pour effectuer la mise en place ou l'enlèvement de cette vanne on utilise habituellement les moyens de manutention de la tour qui sont mal adaptes à cette opération. En particulier, les moyens de manutention de la tour ne permettent pas des déplacements horizontaux des charges. I1 en résulte que la manutention de la vanne est longue et peu sure.This is the case, for example, with safety valves, commonly known as Blow-Out Preventer. This valve is bolted to a flange at the upper end of the casing. To carry out the installation or removal of this valve, the tower handling means are usually used which are ill-suited to this operation. In particular, the tower handling means do not allow horizontal movement of the loads. As a result, the handling of the valve is long and unsafe.
I1 existe d'autres situations dans lesquelles on est amené à déplacer des charges horizontalement et/ou verticalement dans un environnement hostile c'est à dire un environnement dans lequel il est exclu d'utiliser des sources d'énergie électrique par crainte d'explosion. et dans lequel il est nécessaire de pouvoir déplacer des charges importantes avec une grande précision dans de bonnes conditions de sécurité. There are other situations in which it is necessary to move charges horizontally and / or vertically in a hostile environment, that is to say an environment in which it is excluded to use electrical energy sources for fear of explosion. . and in which it is necessary to be able to move large loads with great precision under good safety conditions.
Pour répondre à ces besoins, un objet de l'invention est de fournir un moyen de manutention motorisé ne faisant appel à aucune alimentation électrique tout en présentant une grande précision et une grande sécurité lors du déplacement des charges.To meet these needs, an object of the invention is to provide a motorized handling means that does not require any electrical power while having great precision and great safety when moving loads.
Pour atteindre ce but, le dispositif de manutention motorisé selon l'invention se caractérise en ce qu'il comprend - un châssis, une première poulie montée pivotante autour d'un premier axe fixe par rapport au châssis, un vérin comportant un corps et une tige et présentant une première extrémité sensiblement fixe par rapport au châssis et une deuxième extrémité mobile, des moyens de commande du vérin pour provoquer des déplacements de la tige par rapport au corps, une deuxième poulie montée pivotante autour d'un deuxième axe solidaire de la deuxième extrémité du vérin, des moyens solidaires du châssis pour guider la deuxième extrémité du vérin de telle façon que le deuxième- axe portant la deuxième poulie soit parallèle au premier axe et qu'il reste sensiblement contenu dans un plan lié audit châssis et contenant lui-même le premier axe, et un câble, dont une première extrémité est solidaire du châssis qui passe successivement sur la deuxième poulie et sur la première poulie, la deuxième extrémité du câble étant munie de moyens d'accrochage, par quoi la deuxième extrémité du câble est déplacée sous l'effet des déplacements de la tige du vérin par rapport au corps de celui-ci.To achieve this object, the motorized handling device according to the invention is characterized in that it comprises - a chassis, a first pulley pivotally mounted around a first axis fixed relative to the chassis, a jack comprising a body and a rod and having a first end substantially fixed relative to the chassis and a second movable end, actuator control means for causing displacement of the rod relative to the body, a second pulley pivotally mounted around a second axis integral with the second end of the jack, means secured to the chassis for guiding the second end of the jack so that the second axis carrying the second pulley is parallel to the first axis and that it remains substantially contained in a plane linked to said chassis and containing it -even the first axis, and a cable, one end of which is integral with the chassis which passes successively over the second pulley and over the first pulley, the second me end of the cable being provided with hooking means, whereby the second end of the cable is moved under the effect of the displacement of the rod of the jack relative to the body thereof.
On voit ainsi que le déplacement de la deuxième poulie sous l'effet des déplacements de la tige du vérin provoque à son tour un déplacement d'amplitude double de I'extrémité libre du câble qui est muni de l'organe d'accrochage. De plus, la position de l'extrémité libre du câble est entièrement fixée par la position de la tige du vérin, ce qui évite d'avoir à prévoir des systèmes de freinage toujours susceptibles de défaillance. Enfin, les positions extrêmes de l'extrémité libre du câble sont entièrement définies par la course du vérin, ce qui évite d'avoir à prévoir des détecteurs pour limiter les possibilités de déplacement de l'extrémité libre du câble.It can thus be seen that the displacement of the second pulley under the effect of the displacements of the rod of the jack in turn causes a displacement of double amplitude of the free end of the cable which is provided with the hooking member. In addition, the position of the free end of the cable is entirely fixed by the position of the cylinder rod, which avoids having to provide braking systems that are always liable to fail. Finally, the extreme positions of the free end of the cable are entirely defined by the stroke of the jack, which avoids having to provide detectors to limit the possibilities of movement of the free end of the cable.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif.Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example.
La description se réfère au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue longitudinale simplifiée du dispositif de manutention selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en élévation et en coupe partielle longitudinale d'un mode de réalisation détaillé du dispositif de manutention selon l'invention ; - la figure 3 est une vue du dispositif de manutention selon la direction de la flèche A de la figure 2 ; et, - la figure 4 est une vue détaillée du système de manutention selon la direction de la flèche B de la figure 2 : et - la figure 5 est une demi-vue partielle du dispositif montrant un système pour déplacer le dispositif de manutention sur un rail de supportage.The description refers to the attached drawing in which - Figure 1 is a simplified longitudinal view of the handling device according to the invention; - Figure 2 is an elevational view in partial longitudinal section of a detailed embodiment of the handling device according to the invention; - Figure 3 is a view of the handling device in the direction of the arrow A in Figure 2; and, - Figure 4 is a detailed view of the handling system in the direction of arrow B in Figure 2: and - Figure 5 is a partial half-view of the device showing a system for moving the handling device on a support rail.
En se référant tout d'abord à la figure simplifiée 1 on va décrire le principe de l'invention.By first referring to the simplified figure 1 we will describe the principle of the invention.
Le dispositif de manutention comprend un châssis 10 sur lequel est monté un arbre 12 portant lui-meme une première poulie 14. Le dispositif de manutention comprend également un vérin 16 formé d'un corps 18 et d'une tige mobile 20. L'extrémité 18a du corps du vérin est rendue solidaire du châssis par l'intermédiaire d'un étrier 22 monté sur l'arbre 12 dont les bras sont disposés de part et d'autre de la première poulie 14.The handling device comprises a frame 10 on which is mounted a shaft 12 itself carrying a first pulley 14. The handling device also comprises a jack 16 formed by a body 18 and a movable rod 20. The end 18a of the cylinder body is made integral with the chassis by means of a stirrup 22 mounted on the shaft 12, the arms of which are arranged on either side of the first pulley 14.
Une deuxième poulie 24 est rendue solidaire en translation de l'extrémité libre 20a de la tige 20 du vérin par l'intermédiaire d'un deuxième étrier 26 et d'un axe 28 monté sur l'étrier 26 et sur lequel est montée à pivotement la deuxième poulie 24. L'extrémité libre 20a de la tige 20 est guidée en translation de telle manière que l'axe géométrique yy de l'arbre 28 reste parallèle à l'axe géométrique xx de l'arbre 14 et que, de plus, lors des déplacements de la tige 20 l'axe géométrique yy' reste sensiblement dans un plan
PP'fixe par rapport au châssis 10 et contenant l'axe géométrique de pivotement xx' de la première poulie 14. A second pulley 24 is made integral in translation with the free end 20a of the rod 20 of the jack via a second stirrup 26 and a pin 28 mounted on the stirrup 26 and on which is pivotally mounted the second pulley 24. The free end 20a of the rod 20 is guided in translation in such a way that the geometric axis yy of the shaft 28 remains parallel to the geometric axis xx of the shaft 14 and that, moreover , during displacements of the rod 20 the geometric axis yy 'remains substantially in a plane
PP'fixed with respect to the chassis 10 and containing the geometric pivot axis xx 'of the first pulley 14.
De préférence, l'extrémité de la tige 20 du vérin est guidée en ;translation dans le plan PP' par la coopération de -galets; tels que 29 montés -sur les extrémités de l'arbre 28-- et de rails de guidage 29' solidaires du châssis 10. Ainsi, sous l'effet des déplacements de la tige l4extrêmité de celle-ci, et donc l'axe géométrique yy', est assujettie à rester dans le plan PP'.Preferably, the end of the rod 20 of the jack is guided in; translation in the plane PP 'by the cooperation of -galets; such as 29 mounted -on the ends of the shaft 28-- and of guide rails 29 ′ integral with the chassis 10. Thus, under the effect of the displacements of the rod l4externity thereof, and therefore the geometric axis yy ', is subject to staying in the PP plan'.
Le dispositif de manutention comprend également un câble 30 qui présente une première extrémité 32 solidaire du châssis 10. Le câble passe d'abord sur la poulie 24 puis sur la poulie 14 d'ou sort-un brin libre 34 dont l'extrémité 36 est solidaire d'un organe d'accrochage.The handling device also comprises a cable 30 which has a first end 32 secured to the chassis 10. The cable passes first over the pulley 24 then over the pulley 14 from which comes a free strand 34 whose end 36 is secured to a hooking member.
De préférence les deux poulies- 14 et 24 ont le même diamètre et la distance a entre le plan PP' et le point d'accrochage 32 de l'extrémité du câble 30 est égale au rayon des poulies 14 et 24 Sinsi-:le brin--entrant -et le brin sortant de la poulie 24 sont symétriques par rapport au plan PP' c'est à dire par rapport à l'axe longitudinal de la tige 20 du vérin 16.Preferably the two pulleys 14 and 24 have the same diameter and the distance a between the plane PP 'and the attachment point 32 of the end of the cable 30 is equal to the radius of the pulleys 14 and 24 Thus: the strand - entering - and the strand leaving the pulley 24 are symmetrical with respect to the plane PP ', that is to say with respect to the longitudinal axis of the rod 20 of the jack 16.
Pour permettre les déplacements horizontaux de la charge à manipuler le châssis 10 comporte des galets de roulement tels que 40 -solidaires du châssis et coopérant avec un rail de guidage et de supportage fixe 42. Ainsi par un organe l'ensemble du dispositif de manutention peut être déplacé selon une direction horizontale définie par le rail 42. - Ce i.spositif peut être à commande--manuelle; comme cela la est représentié-sur la figure 5, ou actionné par un moteur hydraulique. To allow the horizontal movements of the load to be manipulated, the chassis 10 comprises rolling rollers such as 40 - integral with the chassis and cooperating with a guide and fixed support rail 42. Thus, by a member, the whole of the handling device can be moved in a horizontal direction defined by rail 42. - This device can be manually operated; as shown in FIG. 5, or actuated by a hydraulic motor.
Le fonctionnement du dispositif de manutention est 1. The operation of the handling device is 1.
suivant : en envoyant le fluide dans le corps 18 41 vérin - on commande le déplacement de la tige 20 de celui-ci et donc le déplacement de la poulie 24. Le déplacement de la poulie 24 provoque à son tour un déplacement d'amplitude double de l'extrémité 36 du câble. La position de la tige du vérin permet donc de contrôler en permanence la position de l'extrémité libre 36-du-câble. following: by sending the fluid into the body 18 41 jack - the displacement of the rod 20 thereof is controlled and therefore the displacement of the pulley 24. The displacement of the pulley 24 in turn causes a displacement of double amplitude from the end 36 of the cable. The position of the actuator rod therefore makes it possible to permanently control the position of the free end 36-of the cable.
En outre, on comprend que du fait que les brins entrant et sortant du câble 30 sur la poulie 24 sont ;sypCtrhpues par rapport au plan PP'; la tige 20 du séria n'est pratiquement soumise à aucun effort dans des directions perpendiculaires à son axe longitudinale de symétrie.-En outre, du fait que le corps du vérin 18 est monté avec une possibilité de pivotement autour de l'axe xx', des éventuels défauts de guidage de l'extrémité de la tige du vérin entraînent un pivotement correspondant du corps du vérin et évitent donc l'introduction de contraintes entre la tige et le corps du vérin.In addition, it is understood that the fact that the strands entering and leaving the cable 30 on the pulley 24 are; sypCtrhpues relative to the plane PP '; the rod 20 of the serial is practically not subjected to any force in directions perpendicular to its longitudinal axis of symmetry. Furthermore, the fact that the body of the jack 18 is mounted with a possibility of pivoting around the axis xx ' , possible faults in guiding the end of the rod of the jack cause a corresponding pivoting of the body of the jack and therefore avoid the introduction of stresses between the rod and the body of the jack.
En se référant maintenant aux figures 2 à 4 on va décrire en détail un mode préféré de réalisation du dispositif de manutention selon l'invention.Referring now to Figures 2 to 4 we will describe in detail a preferred embodiment of the handling device according to the invention.
Le dispositif de manutention comprend comme on l'a déjà indiqué, un châssis 10 qui est constitué essentiellement par deux plaques 50 et 52 de forme allongée et reliées entre elles par des entretoises telles que 54. Les plaques 50 et 52 sont assemblées l'une en face de l'autre et chacune présente un double pliage de telle manière que leur partie respective supérieure 56 définissent entre elles une zone supérieure 58 de largeur réduite et que leur partie respective inférieure 60 définissent entre elles une zone inférieure 62 de largeur plus importante, Les pliages servent également à raidir longitudinalement les plaques 50 et 52. Comme on le décrira ultérieurement la zone supérieure 58 comporte les éléments de supportage et de mise en déplacement horizontal du dispositif de levage alors que la zone inférieure 62 comporte le dispositif de manutention proprement dit.The handling device comprises, as has already been indicated, a chassis 10 which consists essentially of two plates 50 and 52 of elongated shape and connected together by spacers such as 54. The plates 50 and 52 are assembled one opposite each other and each has a double folding so that their respective upper part 56 define between them an upper zone 58 of reduced width and that their respective lower part 60 define between them a lower zone 62 of greater width, The folds are also used to stiffen the plates 50 and 52 longitudinally. As will be described later, the upper zone 58 comprises the elements for supporting and horizontally moving the lifting device while the lower zone 62 comprises the handling device proper. .
Comme le montrent mieux les figures 2 et 4, le dispositif de manutention comporte une première poulie à gorge 70 montée pivotante sur un arbre 72 dont les extrémités sont engagées dans des alésages ménagés dans les parties inférieures 60 des plaques 50 et 52.As FIGS. 2 and 4 show better, the handling device comprises a first grooved pulley 70 pivotally mounted on a shaft 72, the ends of which are engaged in bores made in the lower parts 60 of the plates 50 and 52.
L'arbre 72 traverse également deux renforts de supportage et de centrage 74 et 76. Les renforts 74 et 76 sont partiellement engagés dans deux éléments longitudinaux de guidage 78 et 80 fixés sur la face interne des plaques 50 et 52 et dont la fonction sera explicitée ultérieurement. Le dispositif comporte également un vérin 82 formé d'un corps 84 et d'une tige 86. L'extrémité libre 84a du corps de vérin est prolongée par deux pattes 88 qui forment un étrier et qui sont montées à pivotement sur l'arbre 72 de part et d'autre de la poulie 70. Comme le montrent les figures 2 et 3, l'extrémité 86a de la tige 86 est solidaire d'un étrier 90 comportant des bras 91 et 91'. Les bras 91 et 91' de l'étrier 90 reçoivent un deuxième arbre 92 sur lequel est montée à pivotement une deuxième poulie à gorge 94 disposée entre les bras de l'étrier 90.Les extrémités de l'arbre 92 sont solidaires de galets 95 et 96 qui coopèrent avec les éléments de guidage longitudinaux 78 et 80 déjà décrits. Ces éléments de guidage sont par exemple des fers à section droite en U, disposés selon la longueur des plaques 50 et 52. Comme les galets 95 et 96 montés sur l'arbre de la poulie 94, sont assujettis à se déplacer dans les éléments de guidage longitudinaux 78 et 80 et que les galets 74 et 76 sont également engagés dans les éléments de guidage 78 et 80, l'axe géométrique de rotation de la poulie mobile 94 se déplace effectivement dans un plan fixe par rapport au châssis qui contient aussi l'axe géométrique de pivotement de la poulie fixe 70.The shaft 72 also passes through two support and centering reinforcements 74 and 76. The reinforcements 74 and 76 are partially engaged in two longitudinal guide elements 78 and 80 fixed on the internal face of the plates 50 and 52 and whose function will be explained later. The device also comprises a jack 82 formed by a body 84 and a rod 86. The free end 84a of the jack body is extended by two tabs 88 which form a stirrup and which are pivotally mounted on the shaft 72 on either side of the pulley 70. As shown in Figures 2 and 3, the end 86a of the rod 86 is secured to a stirrup 90 having arms 91 and 91 '. The arms 91 and 91 ′ of the stirrup 90 receive a second shaft 92 on which is pivotally mounted a second grooved pulley 94 disposed between the arms of the stirrup 90. The ends of the shaft 92 are integral with rollers 95 and 96 which cooperate with the longitudinal guide elements 78 and 80 already described. These guide elements are for example irons with a U-shaped cross section, arranged along the length of the plates 50 and 52. Like the rollers 95 and 96 mounted on the shaft of the pulley 94, are subject to move in the elements of longitudinal guides 78 and 80 and the rollers 74 and 76 are also engaged in the guide elements 78 and 80, the geometric axis of rotation of the movable pulley 94 effectively moves in a fixed plane relative to the chassis which also contains the geometric axis of pivoting of the fixed pulley 70.
La partie de manutention proprement dite comprend également un câble 100 dont une extrémité 100a est solidaire d'un point d'ancrage. Comme le montre la figure 4, le point d'ancrage est constitué par une troisième poulie 102 montée sur un axe 104 engagé dans deux renforts 106 et 108 fixés sur la paroi interne des plaques 50 et 52 en dessous des éléments de guidage 78 et 80. Plus précisément l'extrémité 100a du câble 100 forme une boucle autour de l'organe d'ancrage 102. Le câble 100 passe sur la poulie 94 solidaire de l'extrémité de la tige 86 du vérin et sur la poulie fixe 70. L'extrémité sortante 100b du câble 100 est munie, par exemple, d'une boucle 108 pour permettre la mise en place d'un organe d'accrochage.Le vérin 82 est de préférence à commande hydraulique à double effet. I1 est alimenté par une source de liquide sous pression à travers un dispositif de réglage de débit et de pression. Grâce à ce système il est possible de régler la vitesse de levage et adapter la force de levage au poids de la pièce à déplacer. Le fonctionnement de ce mode de réalisation est bien sûr identique à celui qui a ete décrit avec la figure simplifiée 1.The handling part proper also includes a cable 100, one end of which 100a is secured to an anchor point. As shown in Figure 4, the anchor point is constituted by a third pulley 102 mounted on an axis 104 engaged in two reinforcements 106 and 108 fixed on the inner wall of the plates 50 and 52 below the guide elements 78 and 80 More precisely, the end 100a of the cable 100 forms a loop around the anchoring member 102. The cable 100 passes over the pulley 94 secured to the end of the rod 86 of the jack and over the fixed pulley 70. L The outgoing end 100b of the cable 100 is provided, for example, with a loop 108 to allow the fitting of a hooking member. The jack 82 is preferably hydraulically operated with double effect. It is supplied by a source of pressurized liquid through a flow and pressure adjustment device. Thanks to this system it is possible to adjust the lifting speed and adapt the lifting force to the weight of the part to be moved. The operation of this embodiment is of course identical to that which has been described with the simplified figure 1.
Dans la partie supérieure 58 du châssis on trouve des éléments permettant le supportage du dispositif de manutention et son déplacement horizontal. Pour cela, on trouve cinq paires de galets de roulement 120 à 128 montées en porte à faux par rapport aux tôles 50 et 52 dans l'espace 58. Ces galets coopèrent avec un rails fixe de supportage 130 dont la section est en forme de
I. Les deux premières paires de galets 120, 122 sont disposées symétriquement -vis-à-vis des galets 124 et 126 par rapport à un plan vertical cc' passant par l'axe du brin de sortie vertical du cable 100. La cinquième paire de galets 128 est disposée à proximité de l'autre extrémité du châssis 10. On comprend ainsi que le châssis 10 et sert surtout à stabiliser le dispositif lors des déplacements de celui-ci. On comprend ainsi que le châssis 10 et tous les organes qu'il supporte forment un chariot qui peut se déplacer en translation -horizontale sur le rail de supportage 130.In the upper part 58 of the chassis there are elements allowing the support of the handling device and its horizontal displacement. For this, there are five pairs of rollers 120 to 128 mounted cantilevered relative to the sheets 50 and 52 in the space 58. These rollers cooperate with a fixed support rails 130 whose section is in the form of
I. The first two pairs of rollers 120, 122 are arranged symmetrically with respect to the rollers 124 and 126 with respect to a vertical plane cc 'passing through the axis of the vertical output strand of the cable 100. The fifth pair of rollers 128 is disposed near the other end of the chassis 10. It is thus understood that the chassis 10 and is used above all to stabilize the device during movement thereof. It will thus be understood that the chassis 10 and all the members that it supports form a carriage which can move in horizontal translation on the support rail 130.
La figure 5 montre un système manuel d'entraînement du châssis 10 sur le rail 130.FIG. 5 shows a manual system for driving the chassis 10 on the rail 130.
Le dispositif de commande de déplacement comprend un arbre 140 monté à pivotement dans les parties supérieures des plaques 50 et 52. Entre les deux plaques 50 et 52 l'arbre 140 comprend une partie cannelée 142. A l'extrémité 144 de l'arbre 140 est montée une poulie 146 sur laquelle passe une chaîne 148 d'entraînement manuelle. Les galets 120 comprennent chacun une partie de roulement 150 qui coopère avec le rail 130 et une joue 152 qui est dentée.The movement control device comprises a shaft 140 pivotally mounted in the upper parts of the plates 50 and 52. Between the two plates 50 and 52 the shaft 140 comprises a grooved part 142. At the end 144 of the shaft 140 is mounted a pulley 146 on which passes a chain 148 of manual drive. The rollers 120 each comprise a rolling part 150 which cooperates with the rail 130 and a cheek 152 which is toothed.
Les joues dentées des galets 130 engrènent avec la partie cannelée 142 de l'arbre 140. En agissant sur la chaîne 148 on provoque la rotation des galets 120 par l'intermédiaire de la poulie 146 et de l'arbre 140.The toothed cheeks of the rollers 130 mesh with the grooved part 142 of the shaft 140. By acting on the chain 148, the rollers 120 are caused to rotate by means of the pulley 146 and the shaft 140.
Dans l'exemple de réalisation décrit précédemment, l'amplitude de déplacement de l'extrémité 108 du câble est égale au double de la course L de la tige du vérin.In the embodiment described above, the amplitude of movement of the end 108 of the cable is equal to twice the stroke L of the rod of the jack.
S'il est nécessaire de disposer d'une amplitude de levage plus importante et si de plus l'on ne veut pas augmenter la longueur du châssis 10, il est possible de prévoir un mouflage. Selon cette variante de réalisation l'arbre 72 porte une deuxième poulie identique à la poulie 70 et l'arbre 92 porte une deuxième poulie identique à la poulie 94.Le câble 100, après être passé sur la poulie 70, passe sur la poulie identique à la poulie 94 puis il passe sur la poulie identique à la poulie 70 avant de sortie du châssis.If it is necessary to have a greater lifting amplitude and if, in addition, the length of the chassis 10 is not to be increased, it is possible to provide for hauling. According to this variant embodiment, the shaft 72 carries a second pulley identical to the pulley 70 and the shaft 92 carries a second pulley identical to the pulley 94. The cable 100, after passing over the pulley 70, passes over the identical pulley to the pulley 94 then it passes over the pulley identical to the pulley 70 before leaving the chassis.
Ainsi l'amplitude du déplacement de l'extrémité 108 du câble est égale à 4 fois la course L de la tige du vérin.Thus the amplitude of the movement of the end 108 of the cable is equal to 4 times the stroke L of the rod of the jack.
Selon une autre variante de réalisation, l'installation de manutention comprend deux dispositifs de manutention identiques tels que décrits en liaison avec les figures 2 à 4. L'installation comprend deux rails de supportage disposés parallèlement et à la même cote. Sur chaque rail est monté un dispositif de manutention. La pièce à déplacer est accrochée à l'extrémité des deux câbles des dispositifs de manutention. En commandant indépendamment le déplacement des deux dispositifs de manutention, il est possible d'imprimer à la pièce soulevée des mouvements de faibles amplitudes facilitant le dégagement ou la mise en place de la pièce.According to another alternative embodiment, the handling installation comprises two identical handling devices as described in connection with FIGS. 2 to 4. The installation comprises two support rails arranged parallel and at the same dimension. A handling device is mounted on each rail. The part to be moved is attached to the end of the two cables of the handling devices. By independently controlling the movement of the two handling devices, it is possible to give the lifted part movements of small amplitudes facilitating the release or the positioning of the part.
Les avantages du dispositif de manutention selon l'invention découlent clairement de la description précédente. L'utilisation d'un vérin hydraulique pour provoquer directement les déplacements de l'organe de manutention permet de s'affranchir de l'utilisation d'un moteur électrique et de l'utilisation d'un système de freinage, puisque c'est directement la position de la tige du vérin qui détermine la position de l'extrémité 108 du câble. Par ailleurs, un vérin hydraulique ne demande aucun entretien particulier et peut fonctionner dans des conditions sévères, Enfin, en réglant le clapet d'alimentation du vérin on peut commander la vitesse de déplacement et adapter ledit dispositif à différentes charges à manipuler. Il faut remarquer enfin que la disposition particulièrement du vérin disposé selon la longueur du chariot fait que celui-ci ne présente qu'un encombrement réduit selon la direction verticale. En outre le dispositif de manutention est modulaire puisqu'il suffit de placer le chariot sur un rail de guidage pour que celui-ci soit prêt à être utilisé. The advantages of the handling device according to the invention clearly follow from the preceding description. The use of a hydraulic cylinder to directly cause the movements of the handling member makes it possible to dispense with the use of an electric motor and the use of a braking system, since it is directly the position of the cylinder rod which determines the position of the end 108 of the cable. Furthermore, a hydraulic cylinder does not require any particular maintenance and can operate under severe conditions. Finally, by adjusting the supply valve of the cylinder, it is possible to control the speed of movement and to adapt said device to different loads to be handled. Finally, it should be noted that the particular arrangement of the jack arranged along the length of the carriage means that it has only a small footprint in the vertical direction. In addition, the handling device is modular since it suffices to place the carriage on a guide rail so that it is ready to be used.
Claims (5)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8517759A FR2590881B1 (en) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | MOTORIZED HANDLING DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8517759A FR2590881B1 (en) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | MOTORIZED HANDLING DEVICE |
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ID=9325319
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8517759A Expired FR2590881B1 (en) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | MOTORIZED HANDLING DEVICE |
Country Status (1)
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| FR (1) | FR2590881B1 (en) |
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| FR2590881B1 (en) | 1988-09-02 |
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