CH291530A - Machine électrique commandée par clavier. - Google Patents

Machine électrique commandée par clavier.

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CH291530A
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CH
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Paillard S A
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Paillard Sa
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
    • B41J1/32Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being parallel to the axis of rotation, e.g. with type on the periphery of cylindrical carriers
    • B41J1/44Carriers stationary for impression
    • B41J1/54Types or dies movable on wheel, drum, cylinder or like carriers

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description


  Machine     électrique        commandée    par     clavier.       Les dispositifs de frappe ou d'impression       utilisés    dans les machines commandées par  un clavier, telles que les machines à écrira  ou à calculer et les téléscripteurs connus peu  cent être classés en deux catégories princi  pales:       n)        Dispositifs    dans lesquels chaque bloc à:       caractère    est commandé individuellement par  une chaîne cinématique, aboutissant à la.     tou-          elre    correspondante, chaîne qui lui est propre  et qui se répète autant de fois qu'il y a de  blocs à caractères.

   En ce qui concerne les ma  chines de ce, type, on connaît, outre l'exécu  tion normale manuelle, fatigante et bruyante,  (les variantes électriques ou     silencieuses    qui  réduisent au minimum la fatigue de l'opéra  teur et respectivement le bruit du travail,       mais    on ne connaît. pas de combinaison de  ces deux constructions, à cause de la trop       -rande    complication que cela comporterait.  



       b)    Dispositifs dans lesquels les caractères  sont portés en bloc ou en groupes par un élé  ment unique, respectivement par un petit  nombre d'éléments, secteurs, navettes,     tanr-          bour.s,    etc., une sélection étant opérée par.  chaque touche afin de déplacer l'élément       porte-caraetère    par rotation     etlou    translation       d'une    quantité variable correspondant à la  arise en position d'écriture du caractère choisi.

    Ces dispositifs, assez lents à cause de la masse  relativement grande mise en jeu à chaque    frappe, ont été généralement abandonnés à  l'avantage des premiers, sauf exceptionnelle  ment lorsque le changement d'écriture, rendu  aisé par le remplacement en bloc de l'élément  porte-caractère, est un avantage jugé plus  intéressant que la vitesse. Ainsi, notamment  dans les machines à écrire utilisant les dispo  sitifs de frappe connus, subsistent les incon  vénients dus à la fatigue ou au bruit ou en  core à la lenteur du travail, seules des exécu  tions spéciales parfois très compliquées pou  vant supprimer une partie de ces inconvé  nients.  



  L'invention a pour objet une machine élec  trique commandée par clavier d'un type diffé  rent de ceux faisant partie     des    deux catégo  ries indiquées     ci-dessus    et comprenant un  rotor sur le pourtour duquel sont disposés de  façon à pouvoir pivoter des supports à carac  tères, un dispositif de commande d'une rota  tion relative entre les supports à caractères et  le rotor qui les porte étant prévu, dispositif  obligeant le point central de la surface impri  mante du caractère choisi à suivre sur une  partie de son trajet une courbe de forme géné  rale correspondant à une cycloïde présentant  un point de rebroussement à l'endroit où doit  se faire l'impression, la tangente à la courbe  en ce point étant perpendiculaire à la surface  du cylindre de la machine.

   Cette machine est  caractérisée par le fait que tous les mouve  ments impartis aux supports à caractères sont      provoqués uniquement par des     cames    pour  éviter tous chocs.  



  Le dessin annexé représente, schématique  ment et à titre d'exemple, une forme d'exécu  tion préférée de la machine selon l'invention,  dans le cas particulier une machine à écrire  électrique.  



  La     fig.    1 est. une vue en plan de la ma:.  chine. '  La     fig.    2 est une coupe partielle suivant       I-I    de la fie. 1.  



  La     fig.    3     est    une coupe partielle suivant       II-II    de la     fig.    1.  



  La     fig.    4 est un schéma, en plan, repré  sentant les différentes positions caractéris  tiques d'un caractère au cours de son cycle de  travail; la figure, qui, pour raison de clarté,  ne représente qu'un seul caractère, est valable  sans réserve pour n'importe quel autre carac  tère non représenté.  



  La<U>fi-.</U> 5 est un détail, à plus     grande     échelle, de la     fig.    4.  



  La,     fig.    6 est un détail de construction en  perspective.  



  La     fig.    7 est le schéma électrique du dis  positif de sélection des caractères par les tou  ches du clavier.  



  La     fig.    8 représente une variante du sup  port à caractères.  



  La     fig.    9 représente la variante d'un dé  tail de la     fig.    3.  



  Les     fig.    10 et 11 montrent, en coupe par  tielle selon     X-X    de la     fig.    9, en deux posi  tions différentes du fonctionnement, un détail  de cette variante.  



  La     fig.    12 est une coupe selon     XII-XII     de la.     fig.    9.  



  La.     fig.    13 est une variante de détail de la.  fie. 9.  



  La     fig.    14 est une autre variante de détail.       DarLs    toutes les figures, les mêmes     numéro-,     désignent. les mêmes organes; pour ne pas,  nuire à la clarté de l'exposé, on a volontaire  ment omis la représentation et la description  détaillée d'éléments ou dispositifs connus.  



  La machine à écrire représentée comprend  un cylindre 17 monté sur un chariot 18, de         type    connu, se     déplaearit    horizontalement d'un  pas après chaque     impression    de caractère  grâce aux     ino,-ens    habituels     connus.     



  Un corps de bâti 39     (fh@.    2), de forme  générale cylindrique creuse, muni d'un cou  vercle supérieur 40 et d'un couvercle inférieur  41, supporte et protège les principaux organes  mobiles     dit    mécanisme d'impression. 1 l'inté  rieur dudit bâti, un rotor 1. tourne à vitesse  constante dans le     sens    de la flèche _1     (fig.    1).  Son axe vertical 2 est supporté par des roule  ments 3 logés dans les couvercles 40 et 41 du  bâti 39. Ce rotor est entraîné par le moteur -1       (fig.    3) grâce à des organes de     transmission,     en l'occurrence les poulies 5 et la courroie 6.

    Le rotor 1 porte à sa     périphérie,    sur un même  cercle et également espacés, autant d'ales ver  ticaux 7 que la machine comporte de carac  tères 8. Les axes 7 peuvent pivoter et coulisser  librement clans des alésages 9 du rotor 1. Leur  coulissement vertical est limité vers le haut  par une butée 10.

   Ces axes 7 portent en outre  un ergot. à épaulement 11 et urne saillie cons  tituée par une goupille 12.     L'ensemble    sup  port à     caractère    constitué par l'axe 7, le bloc  à. caractères 8, la batée 10, l'ergot 11 et la  goupille 1?     (fig.    6) est sollicité vers le haut  par un ressort 1.3;

   cet     ensemble    est retenu en  bas, contre l'action     dit    ressort 13, par l'épaule  ment de     l'er-ot    11     en#@agé    dans une rainure  circulaire 14 du rotor 1, contre laquelle ledit  ergot est sollicité dans le sens (le la flèche B       (fig.    4) par le même ressort 13 qui travaille à  la torsion en même temps qu'à la     compression,     grâce à l'appui     que    ce ressort prend, d'une  part, contre la. butée 1.0 à laquelle il est fixé  et, d'autre part, contre le rotor 1.  



       L'ergot    11 coopère avec une     came    à rai  nure 1.5 fixée an     couvercle    supérieur     -10,    lors  que le support à caractère est en position supé  rieure. Une     came-cloche    16, solidaire de la  came 17, coopère avec l'extrémité     supérieure     des axes 7, extrémité qui     est    arrondie à cet  effet.  



       Cette        cam.e-cloche    16     présente    une partie  descendante     j-a.        (fie.    4) et. une partie mon  tante     cc-b,    la course axiale qu'elle peut im  primer au support à. caractère correspondant      approximativement aux deux     positions,    infé  rieure et supérieure, de     celui-ci.     



  Une armature     ferromagnétique    souple 19       (fig.    3 et 4), fixe en 20, comporte à son  extrémité libre un taquet 21 qui est destiné à  coopérer avec la goupille 12 en position infé  rieure lorsque l'armature 19 est commandée       par    l'électro-aimant 22 fixé au couvercle infé  rieur 41.

   La. bobine d'excitation 23 dudit élec  tro-aimant est alimentée par un circuit repré  senté schématiquement en     fig.    7, qui com  prend notamment  Une source de courant     continu    24; un     con-          clerrsateur    25 de capacité suffisante pour ac  tionner l'armature<B>1.9</B> par sa décharge dans la  bobine 23, la durée de la décharge ne devant  pas être plus longue que le     temps    de passage  (le     deux    goupilles 12, au-dessus du taquet 21;

    un     collecteur    26 fixé aussi au couvercle infé  rieur 41, comportant autant de lamelles qu'il       @-    a de touches 28; un     interrupteur    27 unique,       eonrmandé    par chacune des touches 28 du cla  vier grâce à la barre universelle 29; des     inter-          rupteurs    30, dont un contact 31, connecté avec       une    lamelle du collecteur 26, se répète autant  de fois qu'il y a de touches 28, et dont l'autre  contact 32     est    commun à toutes les touches;

   un       eontaeteur    33, mécaniquement solidaire du  collecteur     26deux    balais 34 et 35 connectés  entre eux et tournant. avec le rotor 1, le pre  rrrier, 35, coopérant avec le collecteur 26 et le       >eeond,    34, avec le contacteur 33.  



  Le circuit comporte en outre un interrup  teur 83 connecté en parallèle avec l'interrup  teur 27 et commandé par une touche de     ser-          \Ïce    84.  



  Toutefois, en variante,     l'électro-aimant          pourrait    être alimenté par un circuit. indé  pendant, contrôlé     électroniquement    par le cir  cuit décrit, de manière que les contacts de  celui-ci ne soient parcourus que par des     cou-          rants    relativement faibles.  



  Le corps de bâti 39, avec tous les organes  décrits qu'il comporte, peut se déplacer v     er-          ticalernerrt    par rapport, au châssis fixe 42 de  la machine, parallèlement à l'axe 2, et com  porte à. cet effet des rails en     forme    de V 43.  Le     elrâssis    fixe 42 comporte aussi des rails en    forme de V 44 correspondants et entre les  rails 43 et 44 peuvent rouler des billes 45.  Des butées fixes 46 sont prévues pour coopé  rer avec des butées mobiles 47, solidaires du  corps de bâti 39, et en déterminent une posi  tion supérieure     (fig.    3) et une position infé  rieure.

   Deux ressorts 48, amarrés d'une part  au châssis fixe 42 et d'autre part au bâti mo  bile 39, lui assurent une position supérieure  de repos pour laquelle le point central 38 de  la surface imprimante de l'empreinte minus  cule du bloc à caractères 8 se trouve à la  hauteur de l'axe du cylindre 17 lorsque le  support à     caractère    est en position supérieure  par rapport au rotor 1, c'est-à-dire à la hau  teur convenable pour l'écriture.  



  Le bloc à caractères 8 comporte en outre,  de façon connue, une empreinte majuscule  dont le point central 49 se trouve aussi à la  hauteur convenable pour l'écriture lorsque le  bâti mobile 39 est amené en position inférieure  contre l'action des ressorts 48. Le mouvement  du bâti mobile 39, analogue à celui du panier  à caractères des machines connues, est com  mandé par des touches 90 du clavier par des  moyens qui peuvent être identiques aux  moyens connus soit par une transmission di  recte purement mécanique, soit par l'intermé  diaire d'une servocommande, comme dans la  généralité des machines à écrire électriques.  



  Il est. évident que le même résultat peut  être obtenu en supposant le bâti 39 fixe et le  cylindre 17 mobile par rapport à celui-ci.  



  Dans le mécanisme à bâti 39 mobile, qui  est le mécanisme préféré, il n'est pas néces  saire que le moteur électrique 4 participe à ce  mouvement et vienne l'alourdir. Le     moteur    4  est fixe et la courroie 6 est, suffisamment lon  gue par rapport à la course du bâti 39 pour  assurer la transmission de la puissance sans  inconvénients.  



  En variante, le moteur 4 pourrait être  monté     coaxialement    avec l'axe 2 du rotor 1  et en assurer l'entraînement soit     par    un accou  plement direct, le moteur étant solidaire du  bâti mobile 39, soit par un accouplement  offrant un degré de liberté axiale, le moteur  étant, dans ce cas, solidaire du châssis fixe 42.      Le     fonctionnement.    de la machine à. écrire  décrite ci-dessus est le suivant  Le papier avec les carbones éventuels est  enroulé autour du cylindre 17 de la     tacon     habituelle. Le circuit du moteur électrique<B>-1,</B>  étant fermé, celui-ci     entraîne    le rotor 1 à une  vitesse non inférieure à celle correspondant à  une frappe par tour. Le condensateur 25 est.

    chargé et sous tension, étant. donné que l'in  terrupteur 27 qui contrôle le circuit le reliant  à la source 24 est fermé, tandis que     l'inter-          rupteur    30 est ouvert. Tous les supports à       caractères    sont en position inférieure, et tous       les        ressorts    13 sont bandés aussi bien en     com-          pression    qu'en torsion.  



  En pressant une touche quelconque ''8       (fig.   <B>7),</B>     l'interrupteur    217 est. ouvert et l'in  terrupteur 30 est fermé immédiatement après,  ce qui insère la bobine 23 de     l'électro-aimant     22 dans le circuit du condensateur 25,     circuit     qui se forme lorsque le balai tournant 35 entre  en     contact    avec la lamelle du collecteur fixe  26     correspondant    à. la     touche    28 choisie. La  fermeture du     circuit    doit avoir lieu avant le       relâchement    de la. touche 28, ceci grâce à la  vitesse de rotation du rotor. La fermeture a.

    lieu pour une position angulaire bien déter  minée du rotor 1, position pour laquelle la  goupille 12 correspondant au support à carac  tère choisi vient coopérer avec le taquet 21 de       l'armature    19 qui est soulevée grâce à 1_a dé  charge du condensateur 25 dans la bobine 23.  La brièveté de la. décharge permet à. l'arma  ture de     reprendre    sa position de repos avant  que la goupille 12 du support à caractère qui  suit n'entre en coopération avec le taquet 21.  



  Le contact mécanique entre l'extrémité de  la goupille 12 et le taquet 21 a pour effet,  grâce au sens de     rotation    du rotor 1, de faire  sortir de la. rainure 14 l'épaulement de l'ergot       1.1,    grâce à une petite rotation de l'axe 7  contre l'effet. de torsion du ressort 13. Le sup  port à caractère, sollicité vers le haut par  l'effet. de     compression    du ressort 13, est. alors  libéré.     L'extrémité        supérieure    de l'axe 7 entre  en contact avec la came 16 (8a,     fig.    3 et 4) et  monte en     suivant.    celle-ci.

   Pendant. la montée,  de     c!    à. b, l'ergot 11 glisse contre la. partie         cylindrique    du rotor 1 qui le retient. contre  l'effet de torsion du ressort 13 et entre enfin  tangentiellement et     axialement    en coopération  avec la came à rainure 15. La butée 10 s'arrête  contre le corps du rotor 1 et tout contact avec  la came 16 est rompu. Le caractère se trouve  en position supérieure<B>Ose,</B>     fig.    2 et 4 ) corres  pondant à la hauteur convenable pour l'écri  ture.

   Il est. ainsi     dégagé    des     autres    caractères       contigus    restés en position.     inférieure    et n'est  donc pas gêné par     eus    pour pivoter. La rota  tion du rotor 1 continue régulièrement et la  coopération de     l'erg-ot    11     avec    la came à     rai-          ii-Lire    15 dans laquelle il     est        engagé    oblige le  support à caractère, et en particulier le point  central 36 de la. surface imprimante du carac  tère à.     accomplir    une rotation relative par  rapport au rotor 1.

   Ladite vitesse relative,  d'une part, et la vitesse d'entraînement four  nie par la. rotation constante du rotor 1,  d'autre     part,    se     composent:    en     chaque    instant  en une vitesse absolue du point 36. dont la  trajectoire absolue 37     dépend    de la forme de  la.     carne    15 et des     mitres    données géométriques  du mécanisme.  



       Aux    trois positions absolues c, e et h       (fig.    4) de l'axe 7, la position     relative    du ca  ractère, par     rapport    au rotor, est. la même;  entre c et e,     d'une    part, et entre     e   <I>et</I>     h,        d'antre     part, le     mouvement    relatif est aussi le même  et les     deus    mêmes trajectoires sont décalées  d'environ     90         l'une    à la suite de l'autre autour  de l'axe 2.

   Il suffit donc de décrire en détail  le     mouvement    pour l'une d'entre elles, entre e  et     3c    par     exemple,    ce qui rend     l'exposé    plus  clair.  



  Entre e et f, la. rotation relative du carac  tère s'accomplit dans le même sens (contraire       aux    aiguilles d'une montre; que celle du rotor,       avec        accélération    positive d'abord et néga  tive ensuite     jusqu'en    j' où la. vitesse relative  est nulle.

   En j' le     caractère        eonimenee    à, tour  ner en arrière par rapport au sens de rotation       du    rotor avec accélération positive jusqu'en     g,     position pour laquelle le centre 36 du     ca        rac-          tère,    l'axe 7 du support à caractère et l'axe 2  du rotor 1 se trouvent dans le plan     I-I     (fi-. 1) perpendiculaire au     cvlindre    17.

   Dans      cette position, le centre instantané de rotation       du    caractère est. sur le cylindre 17 au point  38 avec lequel     eoïneide    le point central 36 du  caractère, grâce au fait que la tangente     t    à  la came à.     rainure    15 au point P où se trouve  l'ergot 11 pour ladite position du caractère est       perpendiculaire    à. la droite     tt    passant par les  points 38 et P. De ce fait, la vitesse relative  de translation entre caractère et cylindre est  nulle. La rainure 15, au voisinage du point.

   P,  a une forme telle que le point central 38 de la       surface    imprimante de chaque caractère choisi  décrive une courbe de forme générale corres  pondant à. une cycloïde dans les environs du  plan     g        (fig.    5) avec son point de rebrousse  ment à l'endroit où doit se faire l'impression.  II y a donc roulement de la surface impri  mante     dit    caractère     sur    le cylindre.  



  Entre     g    et     h,    le caractère continue à     tour-          ner    en arrière par rapport au sens de rotation  du     rotor,    1, mais avec accélération négative,  et en     lz.    la vitesse relative est nulle. Cette posi  tion angulaire correspond au repos de l'ergot  11 contre la surface cylindrique du rotor 1.  



  En     j,    l'extrémité     supérieure    de l'axe 7       (#ntre    tangentiellement. en coopération avec la       partie    descendante     j-n    de la.     came-cloche    16  qui     ramène    le support à caractère vers le bas  contre l'action du     ressort    13 travaillant à la  compression. L'ergot 11 sort tangentiellement  et     axialenicnt    de la rainure 15 et descend en  glissant sur la partie cylindrique du rotor 1  contre laquelle il s'appuie, grâce à l'effet de  torsion du ressort 13.

   Arrivé en position infé  rieure, le support à caractère y est retenu       #@râce    à. l'engagement de l'ergot 11 dans la       rainure    14.  



  A ce moment, le support, à. caractère se  trouve en a. et peut être libéré pour une nou  velle     impression    au même titre que n'importa       quel    a -Litre support à caractère.  



  Tous les mouvements décrits s'accomplis  sent sans chocs ni bruit. Le mouvement d'ap  proche     dit    caractère vers le cylindre s'effec  tue à vitesse décroissante jusqu'à zéro, et le       mouvement    d'éloignement à vitesse croissante;       -tu    contact, il y a roulement entre les surfaces       imprimante    et imprimée. Il s'agit donc bien    d'une véritable impression plutôt que d'une  frappe.  



  De     plus,    la. touche de service 84 permet la  frappe répétée de n'importe quel caractère  dont la touche correspondante est maintenue  baissée par l'usager de la machine, et ceci  aussi longtemps qu'il exercera une pression  sur ladite touche. En effet, dans ces condi  tions, la source 24 reste connectée dans le cir  cuit de la bobine 23.  



  Cette possibilité pourra être utilisée no  tamment pour le trait de soulignement, les  points de suspension, etc.  



  Des variantes du dispositif de retenue des  supports à caractères sont représentées     aut          fig.    8 à 13.  



  Dans la variante selon les     fig.    8 à 12, le  support à caractères     (fig.    8) comporte tous  les éléments décrits précédemment, sauf la  goupille 12; il comporte en outre une rainure  circulaire 67 pratiquée sur l'axe 7, qui pour  rait aussi être remplacée par deux rainure  69     (fig.    14) afin d'augmenter la résistance à  la flexion de l'axe 7. L'ergot 11 est prolongé  vers le bas par un tourillon coaxial 68.  



  Le rotor 1     (fig.    9) ne comporte     plus    la  rainure circulaire de retenue 14, mais une  rainure circulaire 70 dans laquelle le tourillon  68 est engagé lorsque le support à caractère  est en position inférieure et qui l'empêche de  tourner aussi longtemps que dure l'engage  ment.  



  Le ressort 13 est un simple ressort de  compression, toute action de torsion étant  supprimée par l'absence d'encastrement à ses  deux bouts.  



  L'épaisseur de la came-cloche 16 est aug  mentée de façon que sa surface cylindrique  intérieure 71, en coopérant avec l'ergot 11,  empêche toute rotation du support à caractère  pendant la montée et la descente de celui-ci.  



  Des organes de retenue 72, pivotés en 73  sur le rotor 1, sont engagés dans les rainures  67 des supports à caractère grâce à l'effet de  ressorts à fil 74 fixés au rotor en 79, d'une  part, et engagés, d'autre part, dans un trou  80 des organes de retenue 72.      Le sélecteur emporte deux armatures 75  et 76 dont l'écartement à l'état de repos       (fig.    10) est suffisant au libre passage des  organes 72 et qui sous l'effet du courant     de     sélection agissant dans l'électro-aimant, se  rapprochent l'une de l'antre comme deux mâ  choires     (fig.    11). La forme desdites     arina-          tures    offre une entrée évasée aux organes<B>72,</B>  compte tenu du sens de rotation du rotor.  



  Chaque organe de retenue 72 comporte en  outre deux cornes     symétriques    77 et 78, sépa  rées des cornes des     or-anes    de retenue     con-          til-us    par un jeu     j        (fig.    12).  



  Le fonctionnement de la variante décrite       ci-dessus    est le suivant:  Le rotor 1 tourne dans le sens de rotation  indiqué par la flèche A     (fig.    12) et les sup  ports à caractères sont retenus en bas contre  l'effet du ressort 13 par les organes de rete  nue 72     engagés    clans les rainures 67 et y sont  maintenus     grâce        aux    ressorts 74, Les mâ  choires des     armatures    75 et 76 de l'électro  aimant sont. écartées et laissent passer libre  ment les organes de retenue 72. Les tourillons  68 des supports à caractère,     engagés    dans la  rainure 70 du rotor, empêchent. toute rotation  de ceux-ci.  



  Lorsque le courant de sélection agissant  dans l'électro-aimant oblige les mâchoires des  armatures 75 et 76 à se rapprocher, l'organe  de retenue<B>72e</B> (fi-. 12) du support à carac  tère c choisi est, freiné et en tournant en  arrière     autour    de son pivot 73 et contre l'ac  tion de son ressort 74, sort de la rainure     67c.     et libère le support à caractère c qui monte  grâce à la. poussée du ressort 13, en suivant  la came 16. Le tourillon 11 suit en montant  la surface cylindrique intérieure 71 de la       came-cloehe    16     jusqu'à    son engagement dans  la came à rainure 15.

   Après le travail dans  cette came, le support à caractère est repris  en charge par la. came 16 pour la descente,  pendant laquelle la surface cylindrique inté  rieure<B>71</B> de la     came-cloche    16 coopère aussi  avec l'ergot 11.  



  On voit que la rotation libre du support à  caractère est.     impossible,    quelle que soit la  phase     du    cycle     opérat.if.       Pendant la montée du support à caractère,  dès que l'action de freinage des armatures 75  et 76 a cessé d'agir sur l'organe de retenue  72c, celui-ci vient s'appuyer contre la surface  lisse de l'axe 7, et y reste appuyé pendant  tout le cycle grâce à, l'action du ressort 74.  



  Lorsque la descente se termine, l'organe  de retenue     s'engage    à     nouveau    dans la rainure  67 et retient le support à caractère en position       inférieure.     



  Pour que la rotation du support à carac  tère choisi autour de son propre axe 7     puisse     s'accomplir, il faut que le     volume        halayé    par  celui-ci soit entièrement libre (le tout. obstacle  pendant le cycle; en particulier, il faut. qu'un  certain nombre de supports à caractères con  tigus,     pratiquement    deux, (le part et d'autre,  soient en position inférieure, car si l'un de  ceux-ci venait à s'en     gager    dans la came à rai  nure 15 en même temps     que    le support. sélec  tionné, la     copénétration    des trajectoires pro  voquerait des     ruptures    de certains organes.

    Pratiquement, seuls les dette     supports    à carac  tères qui suivent immédiatement celui sélec  tionné doivent. être     verrouillés.    En effet, le  cas de     deux    on plusieurs touches du clavier  actionnées     exactement        simultanément    ne pro  voque que la sélection du caractère qui le  premier se présente au-dessus chi sélecteur,  tandis que des frappes, presque simultanées,  de deux ou trois caractères qui se suivent sur  le rotor, et dans le même ordre,

   pourraient  provoquer la sélection de     deux    ou trois sup  ports à     caractères        contigus    l'un     après    l'autre  et entraîner leur destruction.  



  Le dispositif décrit obvie à ce danger par  le verrouillage de deux     supports    à     caractères     qui suivent. celui sélectionné et permet ainsi  sans danger la simultanéité partielle des cycles  du     1!-,    des caractères que la machine com  porte, pourvu que le nombre total de ceux-ci  soit multiple de 3.  



  Cette possibilité     n'att#iiieiite    pas par     elle-          même    la vitesse moyenne     d'écriture    possible,  qui reste d'une frappe par tour de rotor.     Tou-          iefois,    par une     judicieuse    disposition des     ea-          ract.ères    sur le pourtour du rotor, compte tenu  (le la fréquence des     suites    les     plus    probables      (les lettres qui parla technique dactylographi  que sont actionnées habituellement.

   avec une  vitesse supérieure à la vitesse moyenne, ladite       possibilité    permet l'écriture correcte, et sans  danger pour la machine, de syllabes ou       groupes    de lettres caractéristiques avec une  vitesse supérieure à la. vitesse moyenne per  mise par la machine.  



  Ledit verrouillage, qui est réalisé au moyen  (les organes déjà décrits, fonctionne comme  suit       Lorsque    l'organe de retenue<B>72e</B> est, déplacé  par l'action de freinage du sélecteur     (fig.    12),  il se     clé;@age    de la rainure 67c du support. à  caractère c choisi et s'engage dans la rainure       67cl    (lu support<I>(l.</I> contigu, en le verrouillant.  



  Le jeu     j    entre les cornes 77 et 78 des  organes de retenue en position de repos cor  respond à leur     demi-course    angulaire, en sorte  que, lorsque l'organe de sélection 72e a accom  pli la moitié de son pivotement, sa corne<B>78e</B>  entre en contact avec la corne<I>77d</I> qui, de ce  tait, est repoussée pendant. la deuxième moitié  de la course angulaire de l'organe de sélection       72c,    en obligeant l'organe de sélection 72d à  accomplir la première moitié de sa propre  course angulaire totale, et à s'engager dans  la rainure 67e du support à caractère e qui,  de ce fait, se trouve verrouillé lui aussi.  



  A la fin de ce mouvement, la corne 78d  sera juste en contact avec la     corne    77e, mais  ne l'aura     pas    déplacé. Le support à caractère f  n'est. donc pas verrouillé.  



  On voit que les supports verrouillés sont  bien les deux qui suivent celui choisi, et que  ce verrouillage subsiste aussi longtemps que  le support à caractère choisi     n'est    pas revenu  à sa position de repos.  



  Les avantages de cette variante, par rap  port à. celle décrite précédemment,     construc-          tivement    plus simple, sont les suivants:  La masse relativement beaucoup plus  faible des organes mis en mouvement directe  ment par le sélecteur permet. des vitesses plus  élevées et garantit une usure plus faible des  organes, tout en diminuant le bruit de fonc  tionnement de la machine: en effet, le sélec  teur ne (toit agir que sur la     masse    de l'organe    de retenue au lieu d'agir sur l'ensemble du  support à caractère, comme c'était le cas dans  la première forme d'exécution. En outre, cette  variante permet une construction simple des  dispositifs de verrouillage.  



  Une variante secondaire de ce même dis  positif est représentée à la     fig.    13.  



  Ici, les organes de retenue 72, ainsi que  le dispositif sélecteur, sont placés à l'extré  inité inférieure des axes 7.  



  Ceux-ci, qui comportent aussi une rainure  67, se terminent par     -Lui    tronçon cylindrique  81 suivi d'un tronçon tronconique 82.  



  Le fonctionnement de cette variante secon  claire est en tout point semblable à celui dé  crit précédemment à cette différence près que  pendant la montée du support à caractère  sélectionné, et dès que l'action de freinage  des armatures 75 et 76 a cessé d'agir sur  l'organe de retenue, celui-ci vient s'appuyer  contre le tronçon cylindrique 81 de l'axe 7 et  ensuite contre le     tronçon    tronconique 82, pour  être enfin complètement abandonné par l'axe  7 -qui continue à monter par sa coopération  avec la came 16. A ce moment, l'organe de  retenue est revenu à sa position de repos en  déverrouillant les deux caractères contigus  qui le suivent.  



  11 est à remarquer toutefois que le ver  rouillage des deux dits caractères contigus  subsiste pendant l'angle dangereux, c'est-à-dire  tant que les trois organes de retenue 72c,  72d et 72e n'ont pas dépassé l'endroit où  s'opère la sélection.  



  En effet, la montée du support à caractère  choisi est contrôlée par la came 16 et l'angle  de rotation du rotor 1, nécessaire pour que  le support à caractère accomplisse une montée  correspondant à la longueur du tronçon cylin  drique 81, est par construction plus grand que  l'angle séparant trois axes 7 contigus. Or, le  déverrouillage ne peut avoir lieu qu'après  que le tronçon cylindrique 81 ait quitté l'or  gane de retenue 72c.  



  A la descente du support à caractère en  fin de cycle, le tronçon tronconique 82 écarte  l'organe de retenue 72c qui tombe enfin dans      la rainure 67c lorsque celle-ci a atteint en fin  de course le niveau de l'organe de retenue.  



  Par rapport à la variante précédente,  dont, la     eonstruction    est plus compacte et qui  assure un verrouillage positif pendant tout le  cycle, cette dernière variante supprime sur la  plus grande partie de la course axiale de l'axe  7 le frottement entre celui-ci et l'organe de  retenue 72.  



  Dans la première partie de cet exposé, on  a vu les raisons qui militent en faveur d'un  dispositif d'encrage direct des caractères, en  lieu et place d'un dispositif. classique - prévu  en variante - par ruban encreur interposé  entre caractère et papier au moment de la  frappe.  



  On a v     u    aussi que le mouvement d'appro  che du caractère, de roulement et d'éloigne  ment par     rapport,    au cylindre 17 est précédé       angulairement    à. environ 90  d'un     mouvement     identique, grâce à la forme de la came à. rai  nure 15     présure    à cet. effet, chi même carac  tère déjà sélectionné et en position supérieure.

    En d, une     surfaee    encrée 50 est placée, par  rapport à l'arc     c-e    de la trajectoire absolue  37, dans la même position relative que la sur  face du cylindre 17 est placée en     g    par rap  port à l'arc     e-h.    La surface encrée est située  à, la, même hauteur que le caractère en posi  tion d'écriture, c'est-à-dire à la hauteur de  l'axe du cylindre 17, et ne participe évidem  ment pas au mouvement des majuscules du  bâti 39, de sorte que seule l'empreinte choi  sie, minuscule ou majuscule, ira s'encrer  contre la surface 50 un quart de tour avant  l'impression.  



  Le dispositif     d'enerage    prévu est     consti-.     tué notamment (voir fi-. 1 et 3) par une pla  tine 51 montée sur le bâti 39 duquel elle suit  le mouvement vertical, tout en pouvant tour  ner dans son propre plan autour de l'axe 2  grâce à des organes de guidage 52. Cette pla  tine 51 peut occuper, par rapport au bâti 39,  trois positions angulaires correspondant aux  trois positions de la commande classique du  bicolore soit noir, stencil et rouge, positions  définies par un dispositif à. sautoir connu e%  non représenté, ladite platine 51 étant amenée    clans la position choisie par la manette de coin  mande 53.

   La platine comporte     deus    axes ver  ticaux 54 situés à égale distance de l'aie 2  sous un     angle    égal à celui qui sépare les deux  positions     extrêmes    53a et 53c de la manette  de commande.

   Pour chacune de ces     deux    po  sitions, l'un on l'autre des axes 54 est dans  le plan vertical passant par l'axe ? et par le  point d'encrage     d.    Autour de     chaque    axe 54  peut. tourner et coulisser librement, un tam  bour     d'enerage    50 en caoutchouc dont la sur  face toroïdale permet au caractère d'en épou  ser la forme par génération et présente, à cet  effet, dans une coupe méridienne, la même  courbure que le     eylindre    17. Une roue dentée  55, munie de deux flaques     5débordant        soli     diamètre extérieur, est fixée     eoaxialement    au  dessous du tambour 50.

   Un     tampon        encreur     56, imbibé d'encre noire, respectivement rouge,  frotte contre la surface du tambour 50 et. en  assure l'encrage uniforme pendant la rotation.  Le tampon encreur 56 est     axialement    solidaire  de     l'ensemble    tambour 50 roue dentée     5:."),    mais  en est     rotativement    indépendant.  



  Un pignon denté 5 7 est, porté par un ale  59 situé dans le plan vertical défini par l'axe  2 et le point     d'enerage        d.    U n palier supérieur  60, prévu dans le bâti mobile 39, peut glisser  parallèlement à. l'axe     :59,    tandis qu'un palier  inférieur 61, prévu     dans    le châssis fixe     -12,     en empêche tout. déplacement axial grâce à  des épaulements 62. Une poulie 63 est. fixée  à l'extrémité inférieure de l'axe 59, et une  poulie 64 sur     L'axe    du     moteur        .l.    Une cour  roie 65 relie les deux poulies 63 et     6-1    et  assure avec celles-ci la rotation du pignon 57.

    



  On voit que     dans    la position intermédiaire       53b    de la manette correspondant à l'écriture  sur stencil, le point. de     rebroussement    d de la  trajectoire 3 7 tombe entre les deux tambours  50 et, de ce fait, le     caractère    n'est pas encré;  les tambours ne tournent pas et restent par  gravité au repos en position inférieure contre  la platine 51.  



  Lorsque la     manette    53 est     amenée    dans  l'une ou l'autre de ses deux autres positions,  la. roue dentée 55 vient     s'engager    avec le pi  gnon 57 avec lequel elle se solidarise aussi           axialement    grâce     aux    flasques 58; ainsi le  mouvement axial du bâti 39, et par     consé-          (luent    de la platine 51, n'est pas suivi par le  tambour 50 qui demeure à la hauteur fixe de  l'écriture, et dans l'alésage duquel l'axe 54 ne  l'ait, que glisser en suivant les déplacements       (lu    bâti 39.

   La vitesse de rotation du tambour       est    fixée en sorte que la pellicule d'encre  soit renouvelée à chaque encrage de caractère.       1-ii    couvercle 66 permet l'inspection du dis  positif et le ravitaillement en encre.  



  II est évident que le dispositif d'encrage       décrit.        scliéniatiquement    et à titre d'exemple  pourrait bénéficier     avantageusement    des       nioyerls    connus dans la technique de     l'impri-          nierie    et tendant à. permettre l'obtention d'une       eouclie    d'encre     régulièrement    étalée et d'épais  seur en rapport avec la viscosité de l'encre       (,ii)ployée,    tels que racleurs à lame, cylindre       baladeur,    etc.  



  Il est à remarquer en outre que le sens de  rotation du rotor 1 est choisi de façon que le       dispositif    d'encrage - compte tenu du cycle       opérant    du caractère - soit situé à la droite  du point d'impact des caractères sur le papier.  Ainsi, le carter protégeant le dispositif     d'en-          crage    ne cache que la partie non encore écrite  (le la ligne, située à droite du point d'impact  (les caractères sur le papier. La hauteur dudit  carter est telle que la ligne supérieure d'un  interligne est visible au-dessus de lui. De ce  l'ait, la visibilité de l'écriture est complète.  



       Certaines    modifications de construction  pourraient être apportées à la machine à       écrire    décrite. Ainsi, par exemple, les axes 7,       au    lieu d'être disposés suivant les généra  trices d'un cylindre coaxial au rotor, pour  raient être disposés suivant les génératrices  (l'un cône dont. la pointe serait dirigée vers le       bas.    De ce fait, la force centrifuge résultant  de la rotation du rotor aurait tendance à pro  jeter vers le haut les supports à caractères.

   De  plus, il serait. possible de     prévoir    une     masse-          lotte    solidaire de chaque     support    à caractère  et qui, sous l'action de ladite force centrifuge,  aurait tendance à faire pivoter le support à  caractère dans le sens de la flèche B     (fig.    4).    Une telle     construction        permettrait    donc de  supprimer les ressorts 13.  



  Le procédé d'impression décrit ci-dessus  était appliqué notamment à l'aide d'une ma  chine à écrire électrique. Toutefois, il est bien  entendu que ce procédé pourrait être appliqué  à l'aide d'autres machines commandées par  clavier, par exemple les machines à calculer  et les téléscripteurs.

Claims (1)

  1. REVENDICATION: Machine électrique commandée par clavier, comprenant un rotor sur le pourtour duquel sont disposés de façon à pouvoir pivoter des supports à caractères, lin dispositif de commande d'une rotation relative entre les supports à caractères et le rotor qui les porte étant prévu, dispositif obli geant le point central de la surface impri mante du caractère choisi à suivre, sur une partie de son trajet, une courbe de forme gé nérale correspondant à une cycloïde présen tant un point de rebroussement à l'endroit où doit se faire l'impression, la tangente à la courbe en ce point étant perpendiculaire à la surface du cylindre de la machine, caracté risée par le fait que tous les mouvements im partis aux supports à caractères sont provo qués uniquement par des cames pour éviter tous chocs.
    <B>SOUS-REVENDICATIONS:</B> 1. Machine selon la revendication, dans la quelle les supports à caractères comprennent chacun un axe, tous lesdits axes étant équi distants les uns des autres et disposés suivant les génératrices d'un cylindre coaxial au rotor, ces axes étant montés pivotants et coulissants dans la périphérie du rotor, caractérisée par le fait que chacun desdits axes porte, à l'une de ses extrémités, un bloc à caractères et un ergot destiné à coopérer avec une came fixe que comprend le dispositif de commande, chaque fois que le caractère correspondant a été sélectionné par l'une des touches du cla vier de la machine,
    ladite came déterminant la forme de la courbe décrite par le point central de la surface imprimante. \>. Machine selon 1a revendication et la sous-revendication 1, caractérisée par le fait que chaque axe est soumis à une force tendant à le déplacer axialement par rapport au rotor en direction de ladite came fixe, des organes de retenue solidaires en rotation du rotor s'opposant audit déplacement axial et étant destinés à être rendus inactifs par des organes de commande, eux aussi solidaires en rotation du rotor et prédis pour libérer lesdits axes, au moment de leur sélection par le clavier. 3.
    Machine selon la. revendication et les sous-revendications 1 et \?., caractérisée par le fait qu'elle comprend un électro-aimant des tiné à être parcouru par un courant chaque fois qu'une touche de la machine est action née, l'excitation de cet électro-aimant provo quant à un certain moment le déplacement d'au moins une armature de façon qu'une partie de celle-ci vienne se placer sur la. tra jectoire desdits organes de commande des organes de retenue de l'axe correspondant à la touche sélectionnée et provoque la libéra tion de cet axe pour permettre à son ergot de coopérer avec ladite came fixe. 4.
    Machine selon la revendication et les sous-revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'elle comprend une came-cloche fixe destinée, d'une part, à guider chaque support à caractère sélectionné en direction de la came avec laquelle coopère son ergot et, d'autre part, à ramener, contre l'action de ladite force axiale, les supports à caractères en coopéra tion avec les organes de retenue, une fois que l'impression a eu lieu. 5.
    Machine selon la revendication et les sotLs-revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que la came destinée à coopérer avec ledit ergot pour obliger le point. central de la surface imprimante du caractère à suivre une courbe de forme générale correspondant à une cycloïde est de forme telle qu'elle détermine un second point de rebroussement sur ladite courbe, celui-ci étant situé sur une surface encrée d'un dispositif encreur dont est munie la machine, la tangente à la courbe en ce se cond point de rebroussement étant perpendi culaire à ladite surface encrée. 6.
    Machine selon la revendication et les sous-revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le dispositif encreur comprend au moins un tambour d'encrage, ce tambour étant continuellement entraîné en rotation, un tam pon fixe imbibé d'encre étant maintenu en contact. avec sa surface. 7.
    Machine selon la revendication et les sous-revendications 1 à 6, dans laquelle l'axe de rotation du rotor est vertical, chaque bloc à caractères portant, disposé l'un au-dessus de l'autre, soit. une minuscule et. une majuscule, soit deux autres signes différents, caractérisée par le fait qu'un dispositif est prévu pour dé placer en hauteur l'un par rapport à l'autre et d'une distance égale à l'écartement des deux signes portés par chaque bloc à caractères, le cylindre de la machine et son rotor pour per mettre l'impression soit des minuscules, soit des majuscules, soit l'un des deux autres signes différents.
    8. Machine selon la revendication et les sous-revendications 1 à 7. dans laquelle le cylindre reste toujours au même niveau aussi bien polir l'impression des minuscules que pour celle clés majuscules, caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif permettant de déplacer en hauteur ledit bâti par rapport au châssis de la, machine de la distance re quise pour passer de l'impression des minus cules à celle des majuscules. 9.
    Machine selon la, revendication et les sous-revendications 1 à. 8, caractérisée par le fait qu'elle comprend un moteur électrique entraînant par l'intermédiaire d'au moins un organe de transmission, d'une part, le rotor et, d'autre part, le tambour encreur. 10. Machine selon la revendication et les sous-revendications 1 à 9, caractérisée par le fait. qu'elle comprend deux tambours encreur permettant. l'impression de deux couleurs dif férentes, chacun desdits tambours étant soli daires d'une roue dentée, ces tambours étant.
    montés tournant. sur deux axes parallèles soli daires d'une même platine susceptible d'être déplacée par rapport audit, bâti pour per mettre l'entraînement. par le moteur et la mise en coïncidence avec le second point clé re- broussement de la courbe décrite par le centre (le la surface imprimante des caractères soit de l'un, soit (le l'autre des deux tambours, une position intermédiaire de la platine étant. pré vue pour l'impression des stencils. 11.
    Machine selon la revendication et les sous-revendications 1 à 9, caractérisée par le fait qu'elle comprend un moteur électrique disposé coaxialement au rotor, le tambour exi-- creur étant. entraîné par le moteur par l'inte.r- médiaire d'au moins un organe de transmis sion. 12.
    Machine selon la revendication et les sons-revendications 1 à 4, caractérisée par le l'ait que les organes de retenue desdits axes sont constitués par ledit ergot, lui-même coopé rant avec une rainure périphérique du rotor sous l'action d'un couple auquel est. soumis chacun desdits axes, les organes de commande étant constitués par une saillie radiale que présente chacun desdits axes et qui est desti née à coopérer avec l'armature commandée par l'électro-aimant. 1.3.
    Machine selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les organes de retenue et les organes (le commande d'un même axe sont. constitués par un levier pivoté sur le rotor, chaque le vier étant soumis à un couple tendant à le maintenir en contact avec l'axe qu'il doit rete nir, l'une de ses extrémités étant destinée à coopérer avec l'armature commandée par l'électro-aimant au moment de la sélection de la touche correspondante pour libérer son axe respectif. 14. Machine selon la revendication et les sous-revendications 1, 2 et 13, caractérisée par le fait, que des moyens sont prévus pour ver rouiller en position inactive, au moment. de la sélection de l'un desdits axes par sa touche correspondante, au moins l'axe disposé à la suite de l'axe sélectionné. 15.
    Machine selon la revendication et les sous-revendications 1, 2, 13 et 14, caractérisée par le fait que chaque axe présente une gorge avec laquelle coopère le levier correspondant pour maintenir l'axe en position de repos, l'éloignement du levier de ladite gorge libé rant l'axe, mais provoquant le verrouillage par ce même levier de l'axe adjacent disposé à la suite de l'axe libéré. 16.
    Machine selon la revendication et les sous-revendications 1, 2 et 13 à 1.5, caractéri sée par le fait que les leviers sont disposés de manière que tout déplacement de l'un d'eux, provoqué par l'armature commandée par l'électro-aimant, provoque un déplacement de phis faible amplitude du levier adjacent sui vant, de façon que la libération de l'un des- dits axes par son levier correspondant pro voque le verrouillage en position inactive des deux axes disposés à la suite de l'axe libéré.
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FR (1) FR1056238A (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE953085C (de) * 1953-01-28 1956-11-29 Lorenz C Ag Vorrichtung zum Abdrucken von Schriftzeichen mittels Typenhebeleinrichtung
DE1239711B (de) * 1960-06-10 1967-05-03 Dimensions Inc Tastenbetaetigbare Druckeinrichtung mit einem staendig umlaufenden Typenzylinder

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DE1239711B (de) * 1960-06-10 1967-05-03 Dimensions Inc Tastenbetaetigbare Druckeinrichtung mit einem staendig umlaufenden Typenzylinder

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FR1056238A (fr) 1954-02-25

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