Dispositif de verrouillage d'un revolver porte-outils de tour automatique. Les tours automatiques :sont en général pourvus -d'un revolver rotatif qui porte, fixés sur son pourtour, les outils nécessaires aux opérations successives nécessitées par l'usi nage d'une pièce.
D'une façon générale, ces revolvers sont prévus. pour recevoir six outils différents dont les logements sont placés à 60' les unis -des autres.
Le passage d'un outil à l'autre, appelé le ,nombrage" par les 'hommes du métier, est -commandé par une croix de Malte fixée sur l'extrémité arrière -de l'axe de la tête -du revol- ver. Cette croix :de Malte est actionnée par une moue à chevilles.
Une rotation de 120' de cette roue suffit pour déplacer ,la tête du re volver de 60', c'est-à-dire pour effectuer le ,nombrage".
Toutefois, comme il est en général néces saire -de retirer le revolver de sa- position de -travail pour pouvoir effectuer le ,nombrage", le revolver est en général, monté sur un cou- lisss:eau dont la translation est commandée par unie -manivelle .reliée mécaniquement à la roue portant les chevilles:
Il est évident que cette manivelle doit effectuer, au cours de chaque ,nomhrage", une révolution-complète, afin de ramener le revolver toujours- dans la même position die travail. En général, cette mani velle est montée,directement sur l'arbre de la roue de commande -die la croix de Malte, de sorte que cette roue de commande doit effec tuer une révolution: complète au cours de cha que ;
nombrage", et ne peut recevoir qu'une seule cheville. Le passage d'un outil à l'autre s'effectue alors de la façon suivante: pendant les premiers 120' de la roue, la manivelle retire le revolver, puis, -durant les 120 sui- vants, la cheville engagée -dans une rainure de la croix de Malte fait tourner le- revolver die 60', puis, pendant les derniers 120 , la manivedle replace le revolver en position de travail.
Cette construction permet un fonctionne ment absolument sûr, au moyen d'un méca nisme très simple. En effet, pour actionner le coulisseau au moyen -die la manivelle,
il suffit die la reliëm par un levier à la crémaillère du coulisseau prévue pour la commande de l'avancement de l'outil. Cette crémaillère est en général en prise avec un secteur denté por tant un bras dont l'extrémité est poussée par des ressorts contre une came de commande de l'avancement du revolver.
Ainsi, il suffit de prévoir des ressorts suffisamment forts pour maintenir ce .levier en contact avec sa came, de manière à immobiliser le secteur et -sa cré maillère, pour obtenir un mouvement rapide du coulisseau pendant la rotation de la ma nivelle, et un mouvement lent commandé par la came pour l'avancement de l'outil.
Lorsque le revolver est :lourd, et que le mouvement commandé par la manivelle est très rapide, il est évident qu'il n'est pas pos sible de maintenir la crémaillère complète ment immobile, mais ,ceci ne joue aucun rôle, pourvu que les ressorts ramènent l'extrémité du .levier au contact -de sa came avant que le revolver arrive en position de travail.
Il -est évident que- .si on désire effectuer un travail précis, il est avantageux de prévoir des moyens fixant pendant 'la durée d'une opération d'usinage, les positions angulaires -de la tête -du revolver, d'une part, et la posi tion de travail -du revolver, d'autre part, c'est-à-dire la position angulaire de la mani velle.
L'objet de la présente invention est un dispositif -de verrouillage d'un revolver porte- -outils de tour automatique exécutant un mou vement de rotation pour amener .l'un ou d'autre des outils fixés à sa périphérie en face de la pièce à travailler, et un mouvement de translation parallèle à .l'axe de la broche .du tour,
le mouvement de rotation étant com mandé par une croix de Malte et un verrou étant prévu pour fixer les positions angu laires -de la tête -du revolver, le .mouvement de translation étant commandé par une mani velle reliée mécaniquement, d'une part, à la roue de commande de la .croix de Malte et, d'autre part,
à la crémaillère et -au segment denté d'actionnement du coulisseau portant le revolver. Ce dispositif .se distingue des dis positifs connus par le fait qu'il comporte un second verrou fixant .la position angulaire de la manivelle correspondant à la position de travail du coulisseau porte-revolver.
Le dessin .annexé montre, schématique ment et à titre -d'exemple, une forme d'exécu tion du dispositif selon l'invention.
La fig. 1 en est une vue en coupe par- tiedde.
La fig. 2 en .est une vue perspective, avec parties arrachées.
Un coulisseau 1 porte une tête de revolver rotative 2 ainsi que tous les organes néces saires à sa commande. La tête du revolver est portée par un axe 3 logé dans un palier pra tiqué dans le coulisseau. Cet arbre 3 porte à son extrémité opposée un plateau 4 pourvu de six rainures radiales 5 formant entre elles 4es angles de 60 .
Une roue 6, fixée sur l'une -des extrémités d'un arbre 7 pivoté dans un palier 8 prévu dans le coulisiseau, est com mandée en rotation par un train d'engrenages 9, 10, 11, 12, 14. L'engrenage 14 est -constitué par un rouleau cannelé, pivoté par ses extré- mités,dans dies paliers 16 et 17, prévus dans le coulisseau 1.
Cet engrenage 14 est en prise avec un ,autre engrenage 18 pivoté ,sur le bâti du tour (non ,représenté).
La roue 6 porte une cheville 15 disposée pair rapport .au plateau 4 de manière à venir s'engage, dans les rainures 5 et déplacer le plateau d'un augde de 60 pour un déplace ment de, 12-0 de l'engrenage 9.
Une came 19, montée @sur l'engrenage 9, actionne un .levier 20 par l'intermédiaire d'un doigt 21 maintenu appuyé sus le profil de la came 19 par un ressort 22. Ce levier, pivoté en 20a sur le coulisseau, actionne à son tour un verrou 23 qui fixe les positions angulaires de la tête du revolver.
Ce verrou 23 est eans- tn.tu6 par un doigt -coulissant dans un, loge ment 24 rpriatiqué dans le coulisseau 1 et .dont l'extrémité s'engage Jans dhes évidements 25 prévus dans la tête -du revolver.
Ce doigt 23 est soumis à l'action .du ressort 22 qui tend à appuyer son extrémité :contre la face arrière de la tête -du revolver.
Le profil -de la came 19 et son calage par rapport -à la cheville 15 sont ,choisis de ma nière que le doigt<B>23</B> soit dégagé pendant le ,nombrage" du revolver, et engagé dès qu'un outil (non représenté) figé à sa périphérie en 26 arrive en face de la pièce -à usiner.
Il s'en suit que la longueur angulaire active de cette came 19 doit être plus courte que l'angle & rotation -de la roue nécessaire à la commande die la croix -de Malte, mais plus longue que l'angle -de rotation de la roue pendant lequel la première cheville est en prise avec la croix de Malte.
Tout le coulisseau est actionné -dans un mouvement de translation parallèle à l'axe .de la broche -du tour pair une manivelle 27 figée sur ,l'arbre pointant la roue 6. Cette .manivelle 27 est reliée mécaniquement à une crémaillère 28 par une bielle 29.
Cette crémaillère, de commande -de l'avancement -du revolver 26, à l'instar des coulisseaux,de revolvers connus, est -en prise avec un secteur denté (non repré- sente) portant un bras soumis ,à l'action, de ressorts (non représentés) tendant à mainte nir son extrémité en contact avec le profil d'une came de commande.
Afin de fixer .la position, de la manivelle 27, un verrou est prévu qui détermine exac- tement .la position relative du coulisseau 1 par rapport à sa, crémaillère de,commande 28.
Ce verrou -est constitué par un. pointeau 30 soumis à l'action ,d'un ressort 31 qui tend à le faire émerger d'un logement 32, aménagé dans le coulisseau 1.
La saillie formée par le pointeau 30 émer geant de son logement 32 est limitée par un épaulement annulaire 33 formé sur l'entrée du logement, et dont le diamètre intérieur est plus petit que le plus grand diamètre du pointeau 30.
Le fonctionnement :du -dispositif est le suivant: lorsque la roue 6 est actionnée par ),son engrenage 9, la manivelle 27 exécutant un mouvement de rotation déplace le coulis seau 1 par rapport à sa crémaillère de com- mande 28 dont le secteur -denté, en prise avec elle, est soumis à l'action de ressorts tendant i à le maintenir immobile.
D'autre part, la came 19 -repousse le doigt 21, le levier 20 pivote sur son .axe et retire le verrou 23 en position ,déverrouillée. Après unie rotation,de 120 de la !roue, la cheville 15 entre .dans unie rainure 5 et actionne le revol ver.
Après une nouvelle rotation !de 120 de la roue 6, le ,nombrage" est terminé, le revol ver a -été :déplacé de 60 .et la manivelle 27 commande pendant les derniers 120 de sa révolution le retour du coulisseau à sa po- sition primitive. Dès que la manivelle arrive dans sa position primitive, .le poin- teau 30 s'engage,
dans une creusure conique 34, pratiquée dans .la manivelle 27, et fixe ,sa position angulaire et, par suite, la position relative exacte du coulisseau par rapport à sa crémaillère de commande 28 pendant la ,durée de l'opération -d'usinage.
Ce- verrou, constitué par un pointeau ve naut s'engager dans une, creusure conique prévue dans la .manivelle, présente encore l'avantage d'amener automatiquement la, ma nivelle dans sa. position angulaire exacte. En effet, dès que la pointe :du pointeau est enga gée sur -le bord de la paroi conique de la creu- sure, .la poussée exercée parle ressort oblige la manivelle :
à venir dans sa position de ver- rouillage exacte.
Dans le .cas- où, par exemple; seulement trois outils sont nécessaires à l'usinage -d'une pièce, on les place alors ,de préférence à un angle de 120 les uns par rapport :aux autres, en Jaissant toujours entre chacun -deux une place -ville. . .
Ainsi, en plaçant deux -chevilles à 120 l'une de l'autre sur la roue 6, on peut dé placer de 120 la tête idu revolver au cours d'une seule révolution. :de la roue 6, ce qui permet un gain -de temps en-évitant des mou vements inutiles.
Il est évident que, dans ce cas, il est né cessaire, ,de remplacer la came 19 par une came maintenant le .doigt 28 en position dé- gagée jusqu'au moment .où la s econde cheville 15 est engagée & n55 la rainure 5 et a -déjà déplacé la tête du revolver ,
d'une quantité suf fisante pour que le doigt 23 ne risque pas de s'engager dans l'évidë#ment @ & u revolver au quel correspond :un emplacement d'outil 26 rions utilise. En outre, une rotation,de 240 :
de la roue 6 étant nécessaire pour déplacer la tète du revolver de 120 , il y a avantage à caler les chevilles 15 sur la roue 6 par rapport à sua position verrouillée :
de manière que la pre- mière cheville vienne,en prise avec sa rainure 5 déjà après une rotation -de 60 . Ainsi, le ,nombrage" est terminé après une rotation de 300 de la roue 6, de sorte que le revolver arrive en position de travail étant verrouillé dans sa position angulaire, comme dans le cas précédent.