Dispositif de verrouillage d'un revolver porte-outils de tour automatique. Les tours automatiques :sont en général pourvus -d'un revolver rotatif qui porte, fixés sur son pourtour, les outils nécessaires aux opérations successives nécessitées par l'usi nage d'une pièce.
D'une façon générale, ces revolvers sont prévus. pour recevoir six outils différents dont les logements sont placés à 60' les unis -des autres.
Le passage d'un outil à l'autre, appelé le ,nombrage" par les 'hommes du métier, est -commandé par une croix de Malte fixée sur l'extrémité arrière -de l'axe de la tête -du revol- ver. Cette croix :de Malte est actionnée par une moue à chevilles.
Une rotation de 120' de cette roue suffit pour déplacer ,la tête du re volver de 60', c'est-à-dire pour effectuer le ,nombrage".
Toutefois, comme il est en général néces saire -de retirer le revolver de sa- position de -travail pour pouvoir effectuer le ,nombrage", le revolver est en général, monté sur un cou- lisss:eau dont la translation est commandée par unie -manivelle .reliée mécaniquement à la roue portant les chevilles:
Il est évident que cette manivelle doit effectuer, au cours de chaque ,nomhrage", une révolution-complète, afin de ramener le revolver toujours- dans la même position die travail. En général, cette mani velle est montée,directement sur l'arbre de la roue de commande -die la croix de Malte, de sorte que cette roue de commande doit effec tuer une révolution: complète au cours de cha que ;
nombrage", et ne peut recevoir qu'une seule cheville. Le passage d'un outil à l'autre s'effectue alors de la façon suivante: pendant les premiers 120' de la roue, la manivelle retire le revolver, puis, -durant les 120 sui- vants, la cheville engagée -dans une rainure de la croix de Malte fait tourner le- revolver die 60', puis, pendant les derniers 120 , la manivedle replace le revolver en position de travail.
Cette construction permet un fonctionne ment absolument sûr, au moyen d'un méca nisme très simple. En effet, pour actionner le coulisseau au moyen -die la manivelle,
il suffit die la reliëm par un levier à la crémaillère du coulisseau prévue pour la commande de l'avancement de l'outil. Cette crémaillère est en général en prise avec un secteur denté por tant un bras dont l'extrémité est poussée par des ressorts contre une came de commande de l'avancement du revolver.
Ainsi, il suffit de prévoir des ressorts suffisamment forts pour maintenir ce .levier en contact avec sa came, de manière à immobiliser le secteur et -sa cré maillère, pour obtenir un mouvement rapide du coulisseau pendant la rotation de la ma nivelle, et un mouvement lent commandé par la came pour l'avancement de l'outil.
Lorsque le revolver est :lourd, et que le mouvement commandé par la manivelle est très rapide, il est évident qu'il n'est pas pos sible de maintenir la crémaillère complète ment immobile, mais ,ceci ne joue aucun rôle, pourvu que les ressorts ramènent l'extrémité du .levier au contact -de sa came avant que le revolver arrive en position de travail.
Il -est évident que- .si on désire effectuer un travail précis, il est avantageux de prévoir des moyens fixant pendant 'la durée d'une opération d'usinage, les positions angulaires -de la tête -du revolver, d'une part, et la posi tion de travail -du revolver, d'autre part, c'est-à-dire la position angulaire de la mani velle.
L'objet de la présente invention est un dispositif -de verrouillage d'un revolver porte- -outils de tour automatique exécutant un mou vement de rotation pour amener .l'un ou d'autre des outils fixés à sa périphérie en face de la pièce à travailler, et un mouvement de translation parallèle à .l'axe de la broche .du tour,
le mouvement de rotation étant com mandé par une croix de Malte et un verrou étant prévu pour fixer les positions angu laires -de la tête -du revolver, le .mouvement de translation étant commandé par une mani velle reliée mécaniquement, d'une part, à la roue de commande de la .croix de Malte et, d'autre part,
à la crémaillère et -au segment denté d'actionnement du coulisseau portant le revolver. Ce dispositif .se distingue des dis positifs connus par le fait qu'il comporte un second verrou fixant .la position angulaire de la manivelle correspondant à la position de travail du coulisseau porte-revolver.
Le dessin .annexé montre, schématique ment et à titre -d'exemple, une forme d'exécu tion du dispositif selon l'invention.
La fig. 1 en est une vue en coupe par- tiedde.
La fig. 2 en .est une vue perspective, avec parties arrachées.
Un coulisseau 1 porte une tête de revolver rotative 2 ainsi que tous les organes néces saires à sa commande. La tête du revolver est portée par un axe 3 logé dans un palier pra tiqué dans le coulisseau. Cet arbre 3 porte à son extrémité opposée un plateau 4 pourvu de six rainures radiales 5 formant entre elles 4es angles de 60 .
Une roue 6, fixée sur l'une -des extrémités d'un arbre 7 pivoté dans un palier 8 prévu dans le coulisiseau, est com mandée en rotation par un train d'engrenages 9, 10, 11, 12, 14. L'engrenage 14 est -constitué par un rouleau cannelé, pivoté par ses extré- mités,dans dies paliers 16 et 17, prévus dans le coulisseau 1.
Cet engrenage 14 est en prise avec un ,autre engrenage 18 pivoté ,sur le bâti du tour (non ,représenté).
La roue 6 porte une cheville 15 disposée pair rapport .au plateau 4 de manière à venir s'engage, dans les rainures 5 et déplacer le plateau d'un augde de 60 pour un déplace ment de, 12-0 de l'engrenage 9.
Une came 19, montée @sur l'engrenage 9, actionne un .levier 20 par l'intermédiaire d'un doigt 21 maintenu appuyé sus le profil de la came 19 par un ressort 22. Ce levier, pivoté en 20a sur le coulisseau, actionne à son tour un verrou 23 qui fixe les positions angulaires de la tête du revolver.
Ce verrou 23 est eans- tn.tu6 par un doigt -coulissant dans un, loge ment 24 rpriatiqué dans le coulisseau 1 et .dont l'extrémité s'engage Jans dhes évidements 25 prévus dans la tête -du revolver.
Ce doigt 23 est soumis à l'action .du ressort 22 qui tend à appuyer son extrémité :contre la face arrière de la tête -du revolver.
Le profil -de la came 19 et son calage par rapport -à la cheville 15 sont ,choisis de ma nière que le doigt<B>23</B> soit dégagé pendant le ,nombrage" du revolver, et engagé dès qu'un outil (non représenté) figé à sa périphérie en 26 arrive en face de la pièce -à usiner.
Il s'en suit que la longueur angulaire active de cette came 19 doit être plus courte que l'angle & rotation -de la roue nécessaire à la commande die la croix -de Malte, mais plus longue que l'angle -de rotation de la roue pendant lequel la première cheville est en prise avec la croix de Malte.
Tout le coulisseau est actionné -dans un mouvement de translation parallèle à l'axe .de la broche -du tour pair une manivelle 27 figée sur ,l'arbre pointant la roue 6. Cette .manivelle 27 est reliée mécaniquement à une crémaillère 28 par une bielle 29.
Cette crémaillère, de commande -de l'avancement -du revolver 26, à l'instar des coulisseaux,de revolvers connus, est -en prise avec un secteur denté (non repré- sente) portant un bras soumis ,à l'action, de ressorts (non représentés) tendant à mainte nir son extrémité en contact avec le profil d'une came de commande.
Afin de fixer .la position, de la manivelle 27, un verrou est prévu qui détermine exac- tement .la position relative du coulisseau 1 par rapport à sa, crémaillère de,commande 28.
Ce verrou -est constitué par un. pointeau 30 soumis à l'action ,d'un ressort 31 qui tend à le faire émerger d'un logement 32, aménagé dans le coulisseau 1.
La saillie formée par le pointeau 30 émer geant de son logement 32 est limitée par un épaulement annulaire 33 formé sur l'entrée du logement, et dont le diamètre intérieur est plus petit que le plus grand diamètre du pointeau 30.
Le fonctionnement :du -dispositif est le suivant: lorsque la roue 6 est actionnée par ),son engrenage 9, la manivelle 27 exécutant un mouvement de rotation déplace le coulis seau 1 par rapport à sa crémaillère de com- mande 28 dont le secteur -denté, en prise avec elle, est soumis à l'action de ressorts tendant i à le maintenir immobile.
D'autre part, la came 19 -repousse le doigt 21, le levier 20 pivote sur son .axe et retire le verrou 23 en position ,déverrouillée. Après unie rotation,de 120 de la !roue, la cheville 15 entre .dans unie rainure 5 et actionne le revol ver.
Après une nouvelle rotation !de 120 de la roue 6, le ,nombrage" est terminé, le revol ver a -été :déplacé de 60 .et la manivelle 27 commande pendant les derniers 120 de sa révolution le retour du coulisseau à sa po- sition primitive. Dès que la manivelle arrive dans sa position primitive, .le poin- teau 30 s'engage,
dans une creusure conique 34, pratiquée dans .la manivelle 27, et fixe ,sa position angulaire et, par suite, la position relative exacte du coulisseau par rapport à sa crémaillère de commande 28 pendant la ,durée de l'opération -d'usinage.
Ce- verrou, constitué par un pointeau ve naut s'engager dans une, creusure conique prévue dans la .manivelle, présente encore l'avantage d'amener automatiquement la, ma nivelle dans sa. position angulaire exacte. En effet, dès que la pointe :du pointeau est enga gée sur -le bord de la paroi conique de la creu- sure, .la poussée exercée parle ressort oblige la manivelle :
à venir dans sa position de ver- rouillage exacte.
Dans le .cas- où, par exemple; seulement trois outils sont nécessaires à l'usinage -d'une pièce, on les place alors ,de préférence à un angle de 120 les uns par rapport :aux autres, en Jaissant toujours entre chacun -deux une place -ville. . .
Ainsi, en plaçant deux -chevilles à 120 l'une de l'autre sur la roue 6, on peut dé placer de 120 la tête idu revolver au cours d'une seule révolution. :de la roue 6, ce qui permet un gain -de temps en-évitant des mou vements inutiles.
Il est évident que, dans ce cas, il est né cessaire, ,de remplacer la came 19 par une came maintenant le .doigt 28 en position dé- gagée jusqu'au moment .où la s econde cheville 15 est engagée & n55 la rainure 5 et a -déjà déplacé la tête du revolver ,
d'une quantité suf fisante pour que le doigt 23 ne risque pas de s'engager dans l'évidë#ment @ & u revolver au quel correspond :un emplacement d'outil 26 rions utilise. En outre, une rotation,de 240 :
de la roue 6 étant nécessaire pour déplacer la tète du revolver de 120 , il y a avantage à caler les chevilles 15 sur la roue 6 par rapport à sua position verrouillée :
de manière que la pre- mière cheville vienne,en prise avec sa rainure 5 déjà après une rotation -de 60 . Ainsi, le ,nombrage" est terminé après une rotation de 300 de la roue 6, de sorte que le revolver arrive en position de travail étant verrouillé dans sa position angulaire, comme dans le cas précédent.
Locking device of an automatic lathe tool-holder revolver. Automatic lathes: are generally provided with a rotating revolver which carries, fixed on its periphery, the tools necessary for the successive operations required by the machining of a part.
Generally speaking, these revolvers are planned. to receive six different tools whose housings are placed at 60 'from the others.
The passage from one tool to another, called the, counting "by those skilled in the art, is -commanded by a Maltese cross fixed on the rear end -of the axis of the head -of the revolver. This cross: of Malta is actuated by a pout with ankles.
A rotation of 120 'of this wheel is sufficient to move the head of the revolver by 60', that is to say to perform the counting.
However, as it is generally necessary -to remove the revolver from its -working position in order to be able to carry out the counting, the revolver is generally mounted on a slide: water whose translation is controlled by a unit. -crank .mechanically linked to the wheel carrying the pegs:
It is obvious that this crank must perform, during each, nomhrage, a complete revolution, in order to bring the revolver always- in the same working position. In general, this crank is mounted directly on the shaft. of the control wheel - the Maltese cross, so that this control wheel must make one revolution: complete during each;
counting ", and can only accommodate one pin. Switching from one tool to another is then carried out as follows: during the first 120 'of the wheel, the crank withdraws the revolver, then, - during the next 120, the ankle engaged -in a groove of the Maltese cross turns the revolver die 60 ', then, during the last 120, the handle puts the revolver back in working position.
This construction allows absolutely safe operation by means of a very simple mechanism. In fact, in order to operate the slide by means of the crank,
it suffices die reliëm by a lever to the rack of the slide provided for controlling the advance of the tool. This rack is generally engaged with a toothed sector por as an arm whose end is pushed by springs against a cam controlling the advancement of the revolver.
Thus, it suffices to provide sufficiently strong springs to keep this lever in contact with its cam, so as to immobilize the sector and its creation, to obtain a rapid movement of the slide during the rotation of the my level, and a slow movement controlled by the cam to advance the tool.
When the revolver is: heavy, and the movement controlled by the crank is very fast, it is obvious that it is not possible to keep the rack completely stationary, but this does not play any role, provided that the springs bring the end of the lever back into contact with its cam before the revolver arrives in the working position.
It -is obvious that-. If it is desired to perform precise work, it is advantageous to provide means fixing during 'the duration of a machining operation, the angular positions of the head -du revolver, on the one hand , and the working position -du revolver, on the other hand, that is to say the angular position of the crank.
The object of the present invention is a locking device for an automatic lathe tool-holder revolver executing a rotational movement to bring one or other of the tools attached to its periphery in front of the machine. workpiece, and a translational movement parallel to .the axis of the spindle .of the lathe,
the rotational movement being commanded by a Maltese cross and a bolt being provided to fix the angular positions of the head of the revolver, the translational movement being controlled by a crank mechanically connected, on the one hand, to the control wheel of the Maltese Cross and, on the other hand,
to the rack and to the toothed segment for actuating the slide carrying the revolver. This device is distinguished from known positive devices by the fact that it comprises a second lock fixing the angular position of the crank corresponding to the working position of the pistol-holder slide.
The annexed drawing shows, schematically and by way of -d'example, one embodiment of the device according to the invention.
Fig. 1 is a partial sectional view thereof.
Fig. 2 in. Is a perspective view, with parts broken away.
A slide 1 carries a rotating revolver head 2 as well as all the components necessary for its control. The head of the revolver is carried by a pin 3 housed in a bearing provided in the slide. This shaft 3 carries at its opposite end a plate 4 provided with six radial grooves 5 forming between them 4th angles of 60.
A wheel 6, fixed to one of the ends of a shaft 7 pivoted in a bearing 8 provided in the coulisiseau, is controlled in rotation by a train of gears 9, 10, 11, 12, 14. The gear 14 is constituted by a splined roller, pivoted by its ends, in bearings 16 and 17, provided in the slide 1.
This gear 14 engages with another pivoted gear 18 on the frame of the lathe (not shown).
The wheel 6 carries a pin 15 arranged in relation to the plate 4 so as to engage in the grooves 5 and move the plate by an increase of 60 for a displacement of. 12-0 of the gear 9 .
A cam 19, mounted @sur the gear 9, actuates a .levier 20 by means of a finger 21 kept pressed on the profile of the cam 19 by a spring 22. This lever, pivoted at 20a on the slide, in turn actuates a bolt 23 which fixes the angular positions of the head of the revolver.
This lock 23 is eans- tn.tu6 by a sliding finger in a housing 24 rpriatiqué in the slide 1 and .whose end engages Jans dhes recesses 25 provided in the head -du revolver.
This finger 23 is subjected to the action of the spring 22 which tends to press its end: against the rear face of the head -du revolver.
The profile of the cam 19 and its setting relative to the ankle 15 are chosen so that the finger <B> 23 </B> is released during the counting "of the revolver, and engaged as soon as a tool (not shown) frozen at its periphery at 26 arrives in front of the workpiece to be machined.
It follows that the active angular length of this cam 19 must be shorter than the angle & rotation of the wheel necessary for controlling the Maltese cross, but longer than the angle of rotation of the wheel during which the first peg engages the Maltese cross.
The whole slide is actuated -in a translational movement parallel to the axis of the spindle -of the even turn a crank 27 fixed on, the shaft pointing the wheel 6. This .crank 27 is mechanically connected to a rack 28 by a connecting rod 29.
This rack, controlling the advancement of the revolver 26, like the slides of known revolvers, is engaged with a toothed sector (not shown) carrying an arm subjected to the action, springs (not shown) tending to keep its end in contact with the profile of a control cam.
In order to fix the position of the crank 27, a lock is provided which exactly determines the relative position of the slider 1 with respect to its control rack 28.
This lock -is constituted by a. needle 30 subjected to the action of a spring 31 which tends to cause it to emerge from a housing 32, arranged in the slide 1.
The projection formed by the needle 30 emerging from its housing 32 is limited by an annular shoulder 33 formed on the entrance to the housing, and the inside diameter of which is smaller than the larger diameter of the needle 30.
The operation: of the -device is as follows: when the wheel 6 is actuated by), its gear 9, the crank 27 executing a rotational movement moves the bucket slide 1 relative to its control rack 28, the sector of which - toothed, in engagement with it, is subjected to the action of springs tending i to keep it motionless.
On the other hand, the cam 19 pushes back the finger 21, the lever 20 pivots on its axis and removes the latch 23 in the unlocked position. After a full rotation of 120 of the wheel, the pin 15 enters the plain groove 5 and activates the revol ver.
After a new rotation! Of 120 of the wheel 6, the counting "is finished, the revol ver has been moved by 60. And the crank 27 controls during the last 120 of its revolution the return of the slide to its position. primitive sition As soon as the crank arrives in its primitive position, the needle 30 engages,
in a conical recess 34, formed in the crank 27, and fixed, its angular position and, consequently, the exact relative position of the slide with respect to its control rack 28 during the duration of the machining operation .
This lock, consisting of a needle valve to engage in a conical recess provided in the .crank, also has the advantage of automatically bringing the, my level in its. exact angular position. In fact, as soon as the point: of the needle is engaged on the edge of the conical wall of the hollow, the thrust exerted by the spring forces the crank:
to come into its exact locking position.
In the case where, for example; only three tools are necessary for the machining of a part, they are then placed, preferably at an angle of 120 with respect to each other, always Jaissant between each -two a place -ville. . .
Thus, by placing two pins at 120 from each other on the wheel 6, it is possible to move the head idu revolver by 120 during a single revolution. : wheel 6, which saves time by avoiding unnecessary movements.
It is obvious that, in this case, it is necessary, to replace the cam 19 by a cam keeping the finger 28 in the disengaged position until the moment when the second pin 15 is engaged & n55 the groove. 5 and has already moved the head of the revolver,
a sufficient amount so that the finger 23 does not risk engaging in the recess # ment @ & u revolver to which corresponds: a tool location 26 used. In addition, a rotation, of 240:
since the wheel 6 is necessary to move the head of the revolver by 120, it is advantageous to wedge the pegs 15 on the wheel 6 with respect to its locked position:
so that the first peg comes into engagement with its groove 5 already after a rotation of 60. Thus, the, counting "is finished after a rotation of 300 of the wheel 6, so that the revolver arrives in the working position being locked in its angular position, as in the previous case.