Machine-outil La présente invention se rapporte à une machine- outil telle que par exemple un tour, comportant des porte-ouvrage, plusieurs outils déplaçables suivant un mouvement de va-et-vient, pour agir sur l'ou vrage monté sur ces porte-ouvrage, et un arbre d'entraînement.
Suivant l'invention, cette machine-outil se carac térise en ce qu'elle comporte un autre arbre et plu sieurs cames supportées par cet arbre, lesdites cames étant propres, quand elles agissent sur les outils, à rapprocher ceux-ci dudit ouvrage, des moyens d'ac couplement en entraînement formant un ensemble aisément accessible, amovible et remplaçable.
Le dessin ci-annexé montre, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine-outil objet de l'invention.
Les fig. 1, 2, 3, 4 et 5 montrent, respectivement en élévation, en plan, en vue par l'arrière, en vue depuis la droite et en vue depuis la gauche, ladite forme d'exécution de la machine-outil.
Les fig. 6A et 6B, considérées ensemble, mon trent, à plus grande échelle et en coupe longitudinale suivant 6-6 des fig. 2, 4 et 15, cette même machine.
Les fig. 7, 8 et 9 montrent, à une échelle ,plus grande que celle de la fig. 6B et respectivement en coupe longitudinale, en coupe transversale suivant 8-8 de la fig. 7 et en coupe suivant 9-9 de la fig. 8, une broche de cette machine.
Les fig. 10 et 11 montrent, en élévation (parties en coupe et parties arrachées), un mandrin avec doigt de commande occupant ses positions de serrage et de desserrage respectivement sur ces deux figures. Les fig. 12A et 12B considérées ensemble, mon trent, à plus grande échelle et en plan (parties en coupe) l'arbre à cames, supporté par des paliers, avec les organes montés sur cet arbre.
Les fig. 13 et 14 montrent, à plus grande échelle et respectivement en vue en bout après coupe sui vant 13-13 des fig. 6A et 12A et en coupe suivant 14-14 des fig. 12A et 13, le socle de droite du bâti et le groupe de cames commandant l'usinage en bout ainsi que la liaison de ce groupe au mécanisme d'en traînement des broches d'usinage.
La fig. 15 montre, à plus grande échelle et en coupe transversale suivant 15-15 des fig. 6A, 16 et 17, le mécanisme d'entraînement avec un acces soire et les broches d'usinage.
La fig. 16 montre, en coupe transversale suivant 16-16 des fig. 15 et 17, l'arbre d'entraînement avec poulie, la transmission à vitesse variable pour les broches, le mécanisme d'avance à entraînement mé canique et le mécanisme d'actionnement de certaines des pompes.
La fig. 17 montre, en coupe suivant 17-17 des fig. 15 et 16, la transmission à vitesse variable et le mécanisme d'actionnement de l'arbre à cames. La fig. 18 montre, en coupe transversale suivant 18-18 des fig. 6 et 16, la commande manuelle pour l'avance à grande vitesse, le bras de commande de la tourelle d'extrémité et une partie du mécanisme de verrouillage de sécurité.
Les fig. 19 et 20 montrent, respectivement en coupe suivant 19-19 des fig. 17 et 18; et en coupe suivant 20-20 de la fig. 19 (à plus grande échelle), le bras de commande de la tourelle d'extrémité, l'embrayage de l'arbre à cames et le mécanisme de verrouillage de sécurité.
La fig. 21 montre, à plus grande échelle et en coupe suivant 21-21 des fig. 6A et 12A, les engre nages des broches et la commande du mécanisme d'embrayage de la broche d'agrippage.
Les fig. 22, 23, 24 et 25 montrent, à plus grande échelle et respectivement en coupe longitudinale sui vant 22-22 de la fig. 21, et en coupes transversales suivant 23-23 de la fig. 22, 24-24 de la fig. 22 et 25-25 de la fig. 22, le mécanisme d'embrayage de la broche d'agrippage. La fig. 26 est une coupe suivant 26-26 de la fig. 25.
La fig. 27 montre, à plus grande échelle et en coupe suivant 27-27 de la fig. 6A, l'emplacement des broches autour du centre de la pointe et la posi tion radiale des chariots transversaux autour des broches. La fig. 28 montre, en coupe suivant 28-28 de la fig. 27, le mécanisme à cames principal et les moyens de réglage d'un chariot auxiliaire. La fig. 29 montre, en coupe suivant 29-29 de la fig. 28, la vis de réglage principale ainsi que les moyens de réglage du chariot auxiliaire. La fig. 30 montre, en coupe suivant 30-30 des fig. 6B et 28, le mécanisme d'entraînement d'un cha riot transversal.
La fig. 31 montre, en coupe suivant 31-31 de la fig. 6B, les mécanismes d'entraînement des bro ches.
La fig. 32 montre, en coupe suivant 32-32 de la fig. 6B, le mécanisme avec cames de verrouillage. La fig. 33 montre, en plan (parties en coupe et parties arrachées), le mécanisme avec doigt de ver rouillage.
Les fig. 34 et 35 montrent, en coupe, le méca nisme de débrayage monté sur l'arbre à cames pour libérer le mécanisme d'avance de l'ouvrage, le man drin et les mécanismes de repérage de la partie res tante des mécanismes d'entraînement de la machine. La fig. 36 montre, en vue en bout, les moyens de réglage pour verrouiller le bras à ergot. Les fig. 37 et 38 montrent, respectivement en coupe suivant 37-37 de la fig. 6B et en coupe sui vant 38-38 de la fig. 37, le mécanisme d'avance de l'ouvrage.
Les fig. 39 et 40 montrent, respectivement en vue en bout et en coupe suivant 40-40 de la fig. 3, le mécanisme de repérage. La fig. 41 montre, en vue depuis l'arrière, la machine avec le mécanisme d'avance de l'ouvrage.
La fig. 42 montre, schématiquement, les divers mécanismes d'entraînement de la machine.
La machine, montrée sur le dessin, comporte un bâti 1 supporté, à ses extrémités opposées, par deux socles écartés 2 et 3. Sur la face supérieure de chacun de ces socles sont fixés des couvercles d'ex trémité 4 et 5 et un couvercle médian 6 est emboîté entre les couvercles 4 et 5 tout en étant supporté par ceux-ci. Un arbre à cames est tourillonné dans les deux socles, cet arbre actionnant certains organes décrits plus loin.
Dans le socle 3 est logé l'en semble des chariots porte-outils transversaux, le mé canisme porte-broches, le mécanisme d'avance de l'ouvrage, le mécanisme avec mandrins porte-ouvrage et le mécanisme de repérage (diviseur) du porte broches, les dispositifs d'entraînement de ces organes étant décrits plus loin.
Dans le socle 2 sont logées plusieurs broches pour l'usinage en bout et une broche d'agrippage, le groupe de cames pour la commande de l'usinage en bout, les pompes pour débiter le mélange utilisé pour le graissage et la coupe, ainsi que leurs mé canismes d'entraînement.
Le porte-broches et le plateau diviseur sont mon trés plus spécialement sur les fig. 6B et 39. Le porte-broches 263 est du type < Cone bien connu et supporte six broches tournant à grande vitesse et étant désignées, d'une manière générale, par 265.
Sur le porte-broches 263 est fixé, à l'aide d'un arbre fileté 266, d'une butée filetée 267 et d'une clavette empêchant la rotation rotative, un manchon 268 por tant une bride sur laquelle est attaché, par des vis, un plateau diviseur 269 qui supporte, à l'aide de vis et d'ergots, des éléments de repérage 270, entre les quels sont formées des rainures propres à recevoir le bras de repérage par lequel les positions du porte- broches sont déterminées.
Le mécanisme de commande des mandrins est montré sur les fig. 6B, 12B et 37.
Chacune des broches comprend un mandrin porte- ouvrage actionné par un disque profilé 51 qui com porte un bossage 258 formé de part et d'autre de son plan pour venir en contact, d'abord, avec le bras 260 qui ouvre le mandrin et permet à l'ouvrage d'avancer jusqu'à la butée qui détermine la première position d'usinage après qu'un ouvrage achevé a été enlevé. Ensuite, quand le porte-broches s'arrête à la première position, l'ouvrage a avancé complètement pendant l'opération de repérage et le bossage a atteint le bras 259 qui provoque la fermeture du mandrin.
Les deux bras 259 et 260 agissent sur les mâchoires 261 du mandrin qui sont supportées par les tiges 262 et coulissent sur celles-ci, lesdites tiges 262 étant montées sur le porte-broches 263. .
Le mécanisme d'avance réglable de l'ouvrage est montré sur les fig. 12B, 37, 38, 39, 40 et 41. L'avance de l'ouvrage a lieu à l'aide du tambour à came 52, d'un galet 325 et d'un bras 326 qui peut pivoter autour d'un axe 327. Un autre galet 329 peut coulisser dans une rainure 328 ménagée dans l'extrémité inférieure du bras 326, ce galet prenant appui sur une partie d'un bloc 330 muni d'une queue d'aronde qui peut coulisser dans une rainure 331, de forme correspondante, du bras 332 pivo tant autour d'un axe 333. Sur l'extrémité de gauche du bras 332 est fixé un ergot 334 engagé dans une gorge 335 de l'arbre d'avancement 336.
Ce méca nisme agit sur les manchons-poussoirs 337 qui re foulent l'ouvrage dans l'un ou l'autre sens et au moment convenable, quand la tête 339, portant ces manchons-poussoirs, est arrêtée dans une position repérée entre les têtes 341 et 342.
Le manchon-poussoir est d'abord déplacé vers l'arrière contre l'action du ressort 340 et est prêt à faire avancer l'ouvrage dans le mécanisme d'avance et dans la tête 341. Quand l'ouvrage a avancé jus qu'à la position montrée sur la fig. 41, l'arbre 336 déplace la tête 342, par exemple à l'aide des écrous 343 et des ressorts 344. Le ressort 340, qui a été comprimé, aide le mécanisme d'avance afin qu'il fonctionne plus doucement. Un organe 345 est calé sur l'arbre 336 et coulisse sur l'arbre stabilisateur 346 fixé dans le bâti de la machine. L'amplitude de l'avance est réglable à l'aide d'une manivelle 347 fixée sur une tige filetée 348 tourillonnée dans l'arbre 332 et vissée dans le bloc 330 afin que celui-ci puisse être déplacé dans les rainures -331 et 328.
Le mécanisme d'arrêt de l'ouvrage est montré principalement sur la fig. 27.
Il est actionné par le tambour à cames 70 à l'aide d'un galet 250 monté sur un bras 251 d'un levier coudé dont l'autre bras porte un secteur denté 252. Les dents de celui-ci engrènent avec celles d'une crémaillère rectiligne 253 supportée dans une console 254 fixée à la partie supérieure du so cle 3, sur un manchon fendu 255 supporté entre les deux socles 2 et 3, ce manchon étant également utilisé pour supporter des accessoires servant au centrage par l'arrière, au forage, etc. L'extrémité inférieure de la crémaillère 253 porte la tête curvi ligne 256 pour arrêter l'ouvrage en place quand il avance pendant que le porte-broches est déplacé d'une position repérée à la suivante.
Les chariots porte-ouvrage transversaux sont montrés sur les fig. 27, 28 et 29.
La fig. 27 montre une disposition en éventail ou radiale de ces chariots autour des broches. Cha que chariot est constitué en deux parties, c'est-à-dire un coulisseau interne 301 et un coulisseau externe 300, montrés en détail sur les fig. 28 et 29. Le coulisseau externe 300 supporte les outils et est fixé au mécanisme de réglage micrométrique porté par le coulisseau interne 301. Ce coulisseau interne est, à son tour, commandé par une came réglable, cette came étant désignée d'une manière générale par 302 et réglée à l'aide du mécanisme à vis sans fin 303 tout en étant actionnée par le tambour à came 49.
Le coulisseau externe 300 est réglé micro- métriquement par le coulisseau interne 301 à l'aide d'un micromètre 257, du type à barillet, agissant sur un ergot 304. Chaque paire de coulisseaux interne et externe glisse, en formant un ensemble, dans les rainures usuelles par rapport au bâti de la machine et ces coulisseaux sont convenablement clavetés pour pouvoir être maintenus en place.
Le mécanisme pour arrêter positivement les cou- lisseaux transversaux inférieurs est monté sur les fig. 1, 2, 3, 5, 6B et 28. Ce mécanisme est actionné par la face profilée 275 formée sur le bord interne du disque rotatif 269. Celui-ci tourne avec le porte broches et ladite face est en contact avec un galet 276 monté sur un support 277 fixé sur l'arbre trans versal 278. Sur les extrémités de cet arbre sont calés des leviers 279 et 280 auxquels sont articulées des tiges 281 et 282 qui, à leur tour, sont articulées aux leviers coudés 283 et 284 qui peuvent pivoter de part et d'autre du socle 3.
Les bras supérieurs de ces leviers coudés comportent des faces d'extré mité dressées 285 contre lesquelles des butées ou vis d'arrêt positif, désignées d'une manière générale par 286, viennent buter (six butées étant prévues sur chacun de ces deux coulisseaux inférieurs) quand les deux coulisseaux inférieurs 301 s'approchent de l'ouvrage (fig. 28). Chacun des quatre coulisseaux supérieurs comporte seulement une butée d'arrêt. La raison pour laquelle existe cette différence entre le nombre de ces butées est que les deux premiers coulisseaux servent au dégrossissage (positions une et deux) et n'ont besoin que d'une butée d'arrêt.
Le coulisseau occupant la troisième position, à l'avant, est un coulisseau de finissage, de sorte qu'une butée pour chaque position de broche est nécessaire. Le coulisseau occupant la quatrième po sition, à l'arrière, est également un coulisseau de finissage et a besoin de six butées. Le coulisseau qui occupe la cinquième position est généralement utilisé pour le rabotage et n'a besoin que d'une butée d'arrêt car l'accessoire utilisé pour le rabotage suffit à assurer le maintien des dimensions voulues. Le coulisseau qui occupe la sixième position est le coulisseau de tronçonnage et il n'est pas nécessaire de prévoir une grande précision à cet effet, de sorte qu'une seule butée d'arrêt suffit.
Les butées ou vis d'arrêt sont engagées dans les coulisseaux transversaux ou dans des consoles fixées aux coulisseaux.
Le chariot 200 pour les outils d'usinage en bout est montré sur les fig. 1, 3, 6A, 6B et 27. Il est supporté par un arbre 201 dont une extrémité peut coulisser dans le support de la broche porte-ouvrage, alors que son autre extrémité est tourillonnée dans un palier porté par le socle de droite 2. Il est commandé en coulissement par le tambour à came 62 monté sur l'arbre à cames principal à l'aide d'un galet 202 agissant sur un levier à deux bras 203 pivo tant autour d'un axe 204. L'extrémité inférieure de ce levier est engagée dans une gorge 205 ménagée dans l'arbre 201.
Pour empêcher le chariot ou la tourelle 200, ainsi que l'arbre 201, de tourner l'un par rapport à l'autre, on fait comporter à l'arbre 201 deux mé plats avec des épaulements opposés (fig. 20) sur lesquels reposent deux galets 206 supportés par des axes 207 vissés dans un manchon 208. Les galets et le manchon se déplacent vers l'arbre 201, les galets roulant dans des. rainures 209 taillées dans un manchon 210 supporté rigidement par les deux parois 211 et 212 du socle de droite 2, le manchon étant empêché de tourner en étant maintenu en place par une clavette.
Les commandes de la broche d'agrippage et des broches auxiliaires pour l'usinage en bout sont mon trées sur les fig. 6A, 12A, 13, 14 et 18.
Le groupe de cames pour l'avancement axial est formé par une série de cames, une came étant prévue, à chaque position de broche, pour déplacer la broche d'agrippage et la broche auxiliaire pour l'usinage en bout, vers l'ouvrage, ces broches étant ramenées par des ressorts.
Quand la machine est équipée complètement, elle comporte cinq broches auxiliaires pour l'usinage en bout et une broche d'agrippage, les broches porte- outils étant munies d'outils convenant aux usinages envisagés. Pour éviter une répétition inutile et des détails superflus, on va décrire seulement une broche auxiliaire pour un usinage en bout 29 ainsi que la broche d'agrippage 30. Les fig. 13, 15, 18 et 21 montrent que quatre trous sont percés dans chacune des cloisons transversales du socle 2 pour les quatre autres broches auxiliaires.
Le méca nisme, servant à la commande des six broches, com porte un groupe de cames 61 entraînées par l'arbre à cames 43 à l'aide des engrenages 58, 59 et 60. La broche 29, établie à la quatrième position, est actionnée par une came 171 (fig. 6A et 12A) agis sant sur un galet 172 monté sur un bras d'un levier coudé qui peut pivoter autour de l'axe d'un arbre vertical 162. L'autre bras de l'arbre coudé 173 porte un galet 175 logé dans une fente d'un bras 176 calé sur l'arbre vertical 168. Un autre bras 176a est calé sur l'extrémité inférieure de cet arbre 168 (fig. 6A, 13 et 14).
Quand le bras 176 est déplacé angulairement par la came 171, il fait avancer une tige 199 reliée, d'une manière réglable et par une console 198, à la broche 29 occupant la quatrième position, de sorte que la broche avance également. Les mouvements de retour de ces organes sont obte nus à l'aide de ressorts 177 et 178 qui sont reliés respectivement à l'arbre 176 et au levier coudé 173.
Par des liaisons mécaniques analogues, le groupe de cames peut agir sur les autres broches auxiliaires pour l'usinage en bout occupant la première, la deuxième, troisième ou cinquième position. Ainsi, la came 182 (fig. 13) fait osciller un bras 192 calé sur l'extrémité supérieure d'un manchon 193 qui entoure l'arbre vertical 187 et comporte un bras 192a, à son extrémité inférieure, faisant avancer une tige 199 analogue à celle montrée à la fig. 6A pour la broche occupant la première position.
D'une manière analogue, la broche, occupant la deuxième position, est commandée par la came 181, par un bras 189 monté sur la partie supérieure d'un manchon<B>190</B> et par un bras 191 monté sur la partie inférieure dudit manchon 190.
La broche, occupant la troisième position, est commandée par la came 180, par un bras 186 calé sur la partie supérieure de l'arbre 187 et par un bras 188 calé sur la partie inférieure de cet arbre.
La broche, occupant la cinquième position, est commandée par la came 179, un bras 183 monté sur la partie supérieure d'un manchon 184 et un bras 185 monté sur la partie inférieure de ce man chon (fig. 14).
La broche d'agrippage 30, qui occupe la sixième position, est commandée par une came 160 agissant sur un galet 161 porté par un bras d'un levier coudé 162 (fig. 13) dont l'autre bras 163 (fig. 14) porte un galet 164 logé dans la fente ménagée dans un bras 165 calé sur la partie supérieure d'un man chon 166 qui peut osciller autour de l'axe de l'ar bre 168. Un bras 167 (fig. 6A et 12A) est calé sur l'extrémité inférieure de ce manchon 166. Le bras fait avancer et reculer une des tiges 199 reliée à la broche d'agrippage 30 par des moyens de liaisons réglables.
Les mouvements de recul de cette broche sont provoqués par les ressorts 169 et 170 (fig. 13). Des ressorts analogues ou équivalents sont disposés pour faire reculer les broches auxiliaires dans cha cune des autres positions. Les deux cames 194 et 195 sont utilisées pour actionner des accessoires spéciaux et la came 196 est généralement prévue pour des mécanismes de taraudage. A l'extrémité supérieure du groupe de cames est établie une autre came 197 qui peut être utilisée pour commander divers interrupteurs limiteurs pour des accessoires spéciaux.
La broche d'agrippage et les broches auxi liaires pour l'usinage en bout sont rapprochées et écartées de la zone de travail à l'aide de tiges 199 qui sont reliées à des consoles différentes 125 et à des bras correspondants établis à l'extrémité de la machine où se trouve le groupe de cames.
Le groupe de cames 61 peut être aisément en levé, dans son ensemble, pour être remplacé par un autre groupe quand on passe d'un travail à un autre. Le groupe de cames peut être logé dans un carter B qui peut être ouvert, de sorte que ce groupe peut être séparé de ses organes d'entraînement en écartant les engrenages 59 et 60 l'un de l'autre.
Le mandrin de la broche d'agrippage est montré sur les fig. 6A et 21 à 26.
L'ensemble de la broche d'agrippage est déplacé jusqu'à ce que son mandrin soit engagé sur l'ou vrage, après quoi la came 63 déplace le bras 120 angulairement en faisant rouler le pignon 12.1 sur le secteur denté 122 établi à l'extrémité inférieure du bras 120. Le pignon 121 est calé sur un arbre 123 qui peut tourner et coulisser et qui porte un filetage à droite et un filetage à gauche sur lesquels sont engagés respectivement une fourchette 124 et une console 125, ce qui provoque l'écartement de ces deux organes, la fourchette 124 agissant sur un man chon 126 qui oblige le mandrin 127 à serrer la pièce quand celle-ci est découpée de la barre logée dans la broche d'agrippage 30.
Ceci est obtenu à l'aide d'un mécanisme de serrage avec billes 128 qui fonctionne comme suit.
La console 125 est intercalée entre deux colliers 129 et 130, calés sur un tube extérieur 131 faisant partie de l'ensemble de la broche d'agrippage 30, de sorte qu'elle ne peut pas se déplacer. Par contre, quand l'arbre 123 fait tourner la fourchette 124, le manchon 126 se déplace pour refouler les billes dans le mandrin 128 entre les deux coins. 136, ce qui oblige ceux-ci à s'écarter l'un vers le tube exté rieur 131 et l'autre vers le tube intérieur 132. Comme le tube 132 est retenu par l'écrou 133 établi à proximité du pignon 32, il ne peut pas se déplacer et la pression exercée par les billes provoque donc le déplacement du tube extérieur 131 qui glisse sur la tête de serrage 134, ce qui ferme le mandrin sur la pièce.
Quand celle-ci a été découpée et que l'en semble de la broche d'agrippage a reculé, le mandrin s'ouvre et la pièce est éjectée. Cette broche d'agrip- page peut également être utilisée comme suit pour une deuxième opération d'usinage. La pièce étant découpée et serrée dans le mandrin d'agrippage et la broche ayant reculé, un deuxième outil d'usinage peut intervenir, par exemple un outil pour forer un trou de centrage peut être placé sur le passage de la broche, après quoi celle-ci avance jusqu'à ce que la pièce vienne en contact avec cet outil. La broche recule ensuite et la pièce est éjectée.
En ce qui concerne les mécanismes d'entraîne ment, on se réfère à la fig. 42 qui montre schémati quement les divers mécanismes actionnés par un dis positif moteur tournant à vitesse constante et constitué par une poulie à gorges 10 calée sur un arbre 11 et entraînant un différentiel 12 actionnant une trans mission à engrenages 13 pour les broches et l'arbre 14. Depuis cet arbre 14, l'entraînement se fait dans trois sens.
Un premier entraînement se fait à l'aide d'un pignon 15 qui engrène avec les dents extérieures 16 d'une couronne 17 dentée extérieurement et inté rieurement et dont les dents intérieures 18 engrènent avec un pignon 19 calé sur un arbre 20 portant un pignon 21 engrenant avec les dents extérieures 22 d'une autre couronne 23 dentée extérieurement et intérieurement, dont les dents intérieures 24 engrè nent avec les pignons 25 actionnant les broches. Un deuxième entraînement a lieu depuis l'arbre 14 par le pignon 15, la couronne dentée 17, un pignon in terne 26 jusqu'à un arbre 27 et par un grand engre nage 28 et un pignon 28a jusqu'aux broches 29 des accessoires et la broche d'agrippage 30 à l'aide des engrenages 31 et 32.
Un troisième entraînement se fait depuis l'arbre 14 par une vis sans fin 33, montée sur cet arbre, et par une roue tangente 34 montée sur un arbre d'avance 35, actionné mécaniquement (fig. 15, 16, 17 et 19) qui est entraîné par ce mécanisme à une vitesse réduite et transmet son mouvement à la transmission à vitesse variable 36 pour l'avance et à un arbre 37. Ce dernier porte un embrayage à glissement 38 accouplé à un arbre 39.
On suppose que tous les chariots porte-outils aient reculé et soient prêts à se rapprocher rapide ment de l'ouvrage. L'embrayage à disque 40 est serré pour relier le pignon 41 à l'arbre 11 et trans mettre ainsi le mouvement à vitesse élevée depuis l'engrenage 42 à l'arbre 39. Les deux arbres 35 et 39 tournent alors à des vitesses différentes dans des sens opposés. mais l'arbre 39, qui tourne plus vite, fait patiner l'embrayage 38 et l'arbre à cames 43 est entraîné à une vitesse élevée par une vis sans fin 39a de l'arbre 39 et par une roue tangente 43a monté sur l'arbre à cames 43, ce qui entraîne les cha riots porte-outils rapidement vers l'intérieur jusqu'à un endroit déterminé. Quand cet endroit est atteint, l'embrayage 40 est desserré et l'embrayage 38 pour l'avance intervient comme expliqué plus loin.
Les chariots transversaux sont actionnés par l'arbre à cames. 43 à l'aide des engrenages 44, 45, 46 et 47 ainsi que par l'arbre 48 (fig. 12B) et les cames 49 (fig. 30) adjointes à ces chariots.
L'entraînement est transmis, en cet endroit, au porte-broches, à une came 50 qui commande l'ergot de verrouillage, à un disque 51 qui commande le mandrin, au tambour à came 52 pour l'avance de l'ouvrage, aux engrenages de repérage 53, 54 et 55 du porte-broches et au bras de repérage 56 (fig. 39 et 40). L'arbre à cames est constitué en deux parties reliées entre elles, par exemple à l'endroit où se trouve l'embrayage 57 (fig. 12B), par un accouple ment commandé à la main, dont il est question plus loin.
A l'autre extrémité de l'arbre à cames 43, la transmission à vitesse élevée se fait à l'aide des engrenages 58, 59 et 60 vers le groupe de cames 61 qui font avancer les broches des accessoires pour les usinages en bout.
Sur l'arbre à cames est également monté un arbre à came 62 qui commande les déplacements de la tourelle d'extrémité en plus de ceux des. broches ou accessoires pour les. usinages. en bout. Un tambour porte également une came 63 qui commande l'em brayage 40 pour l'entraînement à vitesse élevée. Le tambour à came 63 commande le mandrin de la broche d'agrippage comme expliqué plus loin. Le tambour à came 70 commande l'arrêt de l'ouvrage.
Quand les outils ont été amenés à grande vitesse près de l'ouvrage, l'embrayage 40 est desserré et un freinage momentané est exercé en 64 sur l'engre nage 64a dont la vitesse diminue et l'embrayage du mécanisme d'avancement entraîne celui-ci à vitesse réduite et la vitesse de tous les outils est diminuée jusqu'à être égale à celle de l'avancement lent. A la fin du cycle d'avancement, l'embrayage 40 est à nou veau serré et les outils sont à nouveau écartés à une vitesse élevée et arrêtés, l'ergot de verrouillage 108 est soulevé, le porte-broches est amené à sa position repérée suivante et l'ergot de verrouillage est remis en place.
Le cycle est ainsi répété aussi longtemps que la machine fonctionne.
A proximitié de la poulie 10 sont établis les engrenages pour l'entraînement de la pompe et les transmissions à chaînes 65, 66, 67, 68 et 69.
Un accouplement inverseur 71 est monté sur l'arbre 11 de la poulie, à proximité de son extrémité qui porte la poulie, cet accouplement étant entraîné par une roue dentée 72 et faisant partie d'un méca nisme de sécurité décrit plus loin.
Les moyens pour obtenir le débrayage de l'arbre à cames sont montrés sur les fig. 32 à 36.
Si l'opérateur désire mettre hors d'action le mé canisme d'avancement de l'ouvrage et les mécanismes de serrage de l'ouvrage et de repérage, pendant qu'il termine un échantillon d'essai de l'ouvrage ou pen dant qu'il procède au réglage d'un outil il agit sur une manette 100 (fig. 32 et 33) pour desserrer l'em brayage 57. Il écarte ainsi, également, la came 50, qui commande l'ergot de verrouillage, d'un engre nage 44. La partie de droite de la machine fonctionne alors normalement tandis que la partie de gauche s'arrête. La manette<B>100</B> est calée sur une tige <B>101</B> dont l'extrémité interne porte une pièce munie d'un ergot 103 engagé dans. une gorge 104 d'un organe baladeur 105.
Cet organe coulisse sur une tige 106 pour mettre l'embrayage 57 en contact avec l'en grenage 44 ou pour l'écarter de celui-ci, cet engre nage 44 étant engagé, à clavette longue, sur une partie d'un arbre à cames 43 en deux pièces. Le dispositif avec ergot de verrouillage, montré sur les figures- susdites, est constitué par un levier à deux bras dont le bras horizontal 107 porte l'ergot de verrouillage 108 alors qu'un bras vertical 109 co opère avec la came 50, qui commande l'ergot de verrouillage.
Le levier à deux bras 107, 109 est arti culé à un axe excentré 110 (fig. 32) et est réglable en faisant tourner une plaque 111 (fig. 33 et 36) montée à l'extérieur de l'axe 110 pour corriger tout défaut d'alignement entre l'ergot de verrouillage 108 et le bloc 112 faisant partie du porte-broches. Un ressort 113 exerce une pression sur le bras 109 et également sur l'ergot<B>108</B> pour éviter tout jeu entre ces pièces.
Les mécanismes inverseur et de sécurité sont montrés sur les fig. 17, 18 et 19.
Il est parfois avantageux de pouvoir inverser le sens de marche de la machine pour le réglage des outils ou la vérification des pièces. Il est alors néces saire de faire intervenir un mécanisme de sécurité ou de verrouillage afin que la machine ne puisse être mise en marche, à la vitesse d'avancement, dans les deux sens à la fois. A cet effet, un levier 140, com mandé à la main, est monté sur l'arbre 141, la manoeuvre de ce levier servant à desserrer l'em brayage 38.
Quand on fait tourner l'arbre 141 dans le sens indirect (celui des aiguilles d'une montre) par rapport à la fig. 18, on oblige le méplat 142 (fig. 19) à soulever le bras inférieur 143 du levier 144 et à déplacer le bras supérieur 145 vers la gauche de la fig. 18, ce qui desserre l'embrayage 38 pour l'avancement. En même temps, une pièce 146, calée sur l'arbre 141, tourne pour présenter une gorge 147 à un ergot 148 monté sur un levier 149 afin que ce levier puisse être déplacé vers la droite ou la gauche pour serrer l'embrayage inverseur 71 et desserrer l'embrayage 40 pour la vitesse d'avan cement élevée,
les deux organes de commande de ces embrayages étant reliés entre eux par une tige 15la (fig. 16), de sorte que ces organes sont déplacés simultanément. On procède en sens inverse pour ser rer l'embrayage 40 pour l'avance à grande vitesse et pour desserrer l'embrayage inverseur 71 à grande vitesse. L'avancement lent ne doit pas pouvoir se faire quand la vitesse d'inversion est utilisée. Quand le levier 140 vient à sa position initiale, la pièce 146 est abaissée et le levier 149 peut seulement être dé placé vers la gauche pour permettre l'avancement à grande vitesse.
Les grandes poignées<B>150,</B> fixées sur l'arbre 151 et dont une se trouve à l'avant et l'autre à l'arrière de la machine, sont utilisées pour produire le serrage, à la main, de l'embrayage à grande vi tesse 40 dans le cas où l'opérateur désire faire avan cer pas à pas le chariot porte-outil pendant le réglage d'un outil ou la vérification d'une pièce. Une came, montée sur le tambour 62, fait intervenir l'avancement à grande vitesse, pendant le cycle de fonctionnement régulier, à l'aide du levier 152 et de la bielle 153. La came, pour la grande vitesse, peut être mise hors d'action comme à l'ordinaire, en tirant sur un bouton 154 (fig. 1, 12A et 18) qui écarte un galet 155 de cette came.
Machine tool The present invention relates to a machine tool such as for example a lathe, comprising work-holders, several tools that can be moved in a back-and-forth movement, to act on the work mounted on these doors. -work, and a drive shaft.
According to the invention, this machine tool is characterized in that it comprises another shaft and several cams supported by this shaft, said cams being suitable, when they act on the tools, to bring them closer to said structure, drive coupling means forming an easily accessible, removable and replaceable assembly.
The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment of the machine tool which is the subject of the invention.
Figs. 1, 2, 3, 4 and 5 show, respectively in elevation, in plan, in rear view, in view from the right and in view from the left, said embodiment of the machine tool.
Figs. 6A and 6B, considered together, shown, on a larger scale and in longitudinal section along 6-6 of FIGS. 2, 4 and 15, this same machine.
Figs. 7, 8 and 9 show, on a scale, larger than that of FIG. 6B and respectively in longitudinal section, in transverse section along 8-8 of FIG. 7 and in section along 9-9 of FIG. 8, a spindle of this machine.
Figs. 10 and 11 show, in elevation (parts in section and parts broken away), a mandrel with control finger occupying its clamping and loosening positions respectively in these two figures. Figs. 12A and 12B considered together, shown, on a larger scale and in plan (parts in section) the camshaft, supported by bearings, with the components mounted on this shaft.
Figs. 13 and 14 show, on a larger scale and respectively in end view after section following 13-13 of FIGS. 6A and 12A and in section along 14-14 of FIGS. 12A and 13, the right-hand base of the frame and the group of cams controlling the end machining as well as the connection of this group to the mechanism for driving the machining spindles.
Fig. 15 shows, on a larger scale and in cross section along 15-15 of FIGS. 6A, 16 and 17, the drive mechanism with an accessory and the machining spindles.
Fig. 16 shows, in cross section along 16-16 of FIGS. 15 and 17, the drive shaft with pulley, the variable speed transmission for the spindles, the mechanically driven advance mechanism and the actuation mechanism of some of the pumps.
Fig. 17 shows, in section along 17-17 of FIGS. 15 and 16, the variable speed transmission and the camshaft actuation mechanism. Fig. 18 shows, in cross section along 18-18 of FIGS. 6 and 16, the manual control for high speed feed, the control arm of the end turret and part of the safety locking mechanism.
Figs. 19 and 20 show, respectively in section along 19-19 of FIGS. 17 and 18; and in section along 20-20 of FIG. 19 (on a larger scale), the end turret control arm, the camshaft clutch and the safety lock mechanism.
Fig. 21 shows, on a larger scale and in section along 21-21 of FIGS. 6A and 12A, the gears of the spindles and the control of the clutch mechanism of the gripping spindle.
Figs. 22, 23, 24 and 25 show, on a larger scale and respectively in longitudinal section following 22-22 of FIG. 21, and in cross sections along 23-23 of FIG. 22, 24-24 of fig. 22 and 25-25 of fig. 22, the clutch mechanism of the gripping pin. Fig. 26 is a section on 26-26 of FIG. 25.
Fig. 27 shows, on a larger scale and in section along 27-27 of FIG. 6A, the location of the pins around the center of the point and the radial position of the cross carriages around the pins. Fig. 28 shows, in section along 28-28 of FIG. 27, the main cam mechanism and the adjustment means of an auxiliary carriage. Fig. 29 shows, in section along 29-29 of FIG. 28, the main adjustment screw as well as the adjustment means of the auxiliary carriage. Fig. 30 shows, in section along 30-30 of FIGS. 6B and 28, the drive mechanism of a transverse carriage.
Fig. 31 shows, in section along 31-31 of FIG. 6B, the spindle drive mechanisms.
Fig. 32 shows, in section along 32-32 of FIG. 6B, the mechanism with locking cams. Fig. 33 shows, in plan (parts in section and parts broken away), the mechanism with rusting worm finger.
Figs. 34 and 35 show, in section, the disengagement mechanism mounted on the camshaft to release the work advance mechanism, the handle and the locating mechanisms of the remaining part of the drive mechanisms of the machine. Fig. 36 shows, in end view, the adjustment means for locking the lug arm. Figs. 37 and 38 show, respectively in section along 37-37 of FIG. 6B and in section following 38-38 of FIG. 37, the advance mechanism of the work.
Figs. 39 and 40 show, respectively in end view and in section along 40-40 of FIG. 3, the tracking mechanism. Fig. 41 shows, seen from the rear, the machine with the work advance mechanism.
Fig. 42 shows, schematically, the various drive mechanisms of the machine.
The machine, shown in the drawing, comprises a frame 1 supported at its opposite ends by two spaced bases 2 and 3. On the upper face of each of these bases are fixed end covers 4 and 5 and a cover median 6 is fitted between the covers 4 and 5 while being supported by them. A camshaft is journaled in the two bases, this shaft actuating certain members described below.
In the base 3 is housed the set of transverse tool-holder carriages, the spindle-holder mechanism, the work-advancing mechanism, the mechanism with work-holder chucks and the locating mechanism (divider) of the spindle holder, the drive devices for these members being described below.
In the base 2 are housed several spindles for end machining and a gripping spindle, the cam group for controlling the end machining, the pumps for delivering the mixture used for greasing and cutting, as well as than their training mechanisms.
The spindle holder and the divider plate are shown more specifically in figs. 6B and 39. The spindle holder 263 is of the well known cone type and supports six spindles rotating at high speed and being generally designated 265.
On the spindle holder 263 is fixed, by means of a threaded shaft 266, a threaded stop 267 and a key preventing the rotary rotation, a sleeve 268 por as a flange on which is attached, by means of screws, a divider plate 269 which supports, by means of screws and lugs, marking elements 270, between which grooves are formed suitable for receiving the marking arm by which the positions of the spindle holder are determined .
The chuck operating mechanism is shown in figs. 6B, 12B and 37.
Each of the spindles comprises a work-holder mandrel actuated by a profiled disc 51 which comprises a boss 258 formed on either side of its plane to come into contact, firstly, with the arm 260 which opens the mandrel and allows work to advance to the stop that determines the first machining position after a completed work has been removed. Then, when the spindle holder stops at the first position, the work has advanced fully during the registration operation and the boss has reached the arm 259 which causes the chuck to close.
The two arms 259 and 260 act on the jaws 261 of the mandrel which are supported by the rods 262 and slide on them, said rods 262 being mounted on the spindle holder 263..
The adjustable advance mechanism of the work is shown in figs. 12B, 37, 38, 39, 40 and 41. The advancement of the work takes place using the cam drum 52, a roller 325 and an arm 326 which can pivot about an axis 327. Another roller 329 can slide in a groove 328 formed in the lower end of the arm 326, this roller bearing on part of a block 330 provided with a dovetail which can slide in a groove 331, of corresponding shape, the arm 332 pivots around an axis 333. On the left end of the arm 332 is fixed a lug 334 engaged in a groove 335 of the feed shaft 336.
This mechanism acts on the push-sleeves 337 which re-press the work in one or the other direction and at the appropriate time, when the head 339, carrying these push-sleeves, is stopped in a position marked between the heads. 341 and 342.
The push-sleeve is first moved rearward against the action of spring 340 and is ready to advance the work through the feed mechanism and into the head 341. When the work has advanced to in the position shown in fig. 41, the shaft 336 moves the head 342, for example by means of the nuts 343 and the springs 344. The spring 340, which has been compressed, helps the advance mechanism to operate more smoothly. A member 345 is wedged on the shaft 336 and slides on the stabilizer shaft 346 fixed in the frame of the machine. The amplitude of the advance is adjustable using a crank 347 fixed to a threaded rod 348 journaled in the shaft 332 and screwed into the block 330 so that it can be moved in the grooves -331 and 328.
The stopping mechanism of the work is shown mainly in fig. 27.
It is actuated by the cam drum 70 using a roller 250 mounted on an arm 251 of an angled lever, the other arm of which carries a toothed sector 252. The teeth of the latter mesh with those of a rectilinear rack 253 supported in a bracket 254 fixed to the upper part of the base 3, on a split sleeve 255 supported between the two bases 2 and 3, this sleeve also being used to support accessories used for centering from the rear, drilling, etc. The lower end of the rack 253 carries the curved line head 256 to stop the work in place as it advances while the spindle holder is moved from one marked position to the next.
The transverse work carriers are shown in fig. 27, 28 and 29.
Fig. 27 shows a fan or radial arrangement of these carriages around the pins. Each carriage is made up of two parts, that is to say, an internal slide 301 and an external slide 300, shown in detail in FIGS. 28 and 29. The external slide 300 supports the tools and is fixed to the micrometric adjustment mechanism carried by the internal slide 301. This internal slide is, in turn, controlled by an adjustable cam, this cam being generally designated by 302 and adjusted by means of the worm mechanism 303 while being actuated by the cam drum 49.
The outer slider 300 is micrometrically adjusted by the inner slider 301 using a micrometer 257, of the barrel type, acting on a lug 304. Each pair of inner and outer sliders slides, forming an assembly, in the usual grooves with respect to the frame of the machine and these slides are suitably keyed to be able to be held in place.
The mechanism for positively stopping the lower transverse slides is mounted in figs. 1, 2, 3, 5, 6B and 28. This mechanism is actuated by the profiled face 275 formed on the internal edge of the rotary disc 269. The latter rotates with the spindle holder and said face is in contact with a mounted roller 276. on a support 277 fixed on the transverse shaft 278. On the ends of this shaft are wedged levers 279 and 280 to which are articulated rods 281 and 282 which, in turn, are articulated to the angled levers 283 and 284 which can pivot on either side of the base 3.
The upper arms of these angled levers have upright end faces 285 against which stops or positive stop screws, generally designated by 286, abut (six stops being provided on each of these two lower slides ) when the two lower slides 301 approach the structure (fig. 28). Each of the four upper slides has only one stopper. The reason there is this difference between the number of these stops is that the first two slides are used for roughing (positions one and two) and only need a stopper.
The slide in the third position, at the front, is a finishing slide, so a stopper for each spindle position is required. The slide in the fourth position, at the rear, is also a finishing slide and needs six stops. The slide which occupies the fifth position is generally used for planing and only needs a stopper because the accessory used for planing is sufficient to ensure that the desired dimensions are maintained. The slide which occupies the sixth position is the cutting slide and it is not necessary to provide great precision for this purpose, so that only one stopper is sufficient.
The stops or stop screws are engaged in the transverse slides or in consoles fixed to the slides.
The carriage 200 for the end machining tools is shown in Figs. 1, 3, 6A, 6B and 27. It is supported by a shaft 201, one end of which can slide in the support of the work spindle, while its other end is journaled in a bearing carried by the right-hand base 2. It is slidably controlled by the cam drum 62 mounted on the main camshaft by means of a roller 202 acting on a lever with two arms 203 pivots around an axis 204. The lower end of this lever is engaged in a groove 205 formed in the shaft 201.
To prevent the carriage or the turret 200, as well as the shaft 201, from rotating with respect to one another, the shaft 201 is made to comprise two flat flats with opposite shoulders (FIG. 20) on which rest two rollers 206 supported by pins 207 screwed into a sleeve 208. The rollers and the sleeve move towards the shaft 201, the rollers rolling in. grooves 209 cut in a sleeve 210 rigidly supported by the two walls 211 and 212 of the right-hand base 2, the sleeve being prevented from rotating by being held in place by a key.
The controls for the gripping spindle and auxiliary spindles for end machining are shown in figs. 6A, 12A, 13, 14 and 18.
The group of cams for axial feed is formed by a series of cams, a cam being provided, at each spindle position, to move the gripping spindle and the auxiliary spindle for end machining, towards the work. , these pins being returned by springs.
When the machine is fully equipped, it has five auxiliary spindles for end machining and a gripping spindle, the tool spindles being fitted with tools suitable for the machining envisaged. To avoid unnecessary repetition and unnecessary detail, only an auxiliary spindle for end machining 29 as well as gripping spindle 30 will be described. Figs. 13, 15, 18 and 21 show that four holes are drilled in each of the transverse partitions of the base 2 for the other four auxiliary pins.
The mechanism, used to control the six spindles, comprises a group of cams 61 driven by the camshaft 43 by means of the gears 58, 59 and 60. The spindle 29, established in the fourth position, is actuated by a cam 171 (fig. 6A and 12A) acting on a roller 172 mounted on an arm of an elbow lever which can pivot around the axis of a vertical shaft 162. The other arm of the shaft elbow 173 carries a roller 175 housed in a slot of an arm 176 wedged on the vertical shaft 168. Another arm 176a is wedged on the lower end of this shaft 168 (fig. 6A, 13 and 14).
When the arm 176 is angularly moved by the cam 171, it advances a rod 199 connected, in an adjustable manner and by a bracket 198, to the spindle 29 occupying the fourth position, so that the spindle also advances. The return movements of these members are obtained by means of springs 177 and 178 which are connected respectively to the shaft 176 and to the crank lever 173.
By similar mechanical connections, the group of cams can act on the other auxiliary spindles for end machining occupying the first, second, third or fifth position. Thus, the cam 182 (fig. 13) oscillates an arm 192 wedged on the upper end of a sleeve 193 which surrounds the vertical shaft 187 and comprises an arm 192a, at its lower end, advancing a similar rod 199. to that shown in fig. 6A for the spindle occupying the first position.
Similarly, the spindle, occupying the second position, is controlled by the cam 181, by an arm 189 mounted on the upper part of a sleeve <B> 190 </B> and by an arm 191 mounted on the sleeve. lower part of said sleeve 190.
The spindle, occupying the third position, is controlled by the cam 180, by an arm 186 wedged on the upper part of the shaft 187 and by an arm 188 wedged on the lower part of this shaft.
The spindle, occupying the fifth position, is controlled by the cam 179, an arm 183 mounted on the upper part of a sleeve 184 and an arm 185 mounted on the lower part of this sleeve (fig. 14).
The gripping pin 30, which occupies the sixth position, is controlled by a cam 160 acting on a roller 161 carried by an arm of an angled lever 162 (fig. 13), the other arm 163 of which (fig. 14). carries a roller 164 housed in the slot made in an arm 165 wedged on the upper part of a sleeve 166 which can oscillate around the axis of the shaft 168. An arm 167 (fig. 6A and 12A) is wedged on the lower end of this sleeve 166. The arm moves forward and backward one of the rods 199 connected to the gripping pin 30 by adjustable connection means.
The backward movements of this spindle are caused by the springs 169 and 170 (fig. 13). Analogous or equivalent springs are arranged to move the auxiliary pins back into each of the other positions. Both cams 194 and 195 are used to actuate special accessories and cam 196 is generally intended for tapping mechanisms. At the upper end of the cam group is established another cam 197 which can be used to control various limit switches for special accessories.
The gripping spindle and auxiliary spindles for the end machining are brought together and away from the work area by means of rods 199 which are connected to different consoles 125 and corresponding arms established at the end of the machine where the cam group is located.
The cam group 61 can easily be lifted, as a whole, to be replaced by another group when moving from one job to another. The cam group can be housed in a housing B which can be opened, so that this group can be separated from its driving members by moving the gears 59 and 60 away from each other.
The chuck of the gripping pin is shown in Figs. 6A and 21 to 26.
The whole of the gripping pin is moved until its mandrel is engaged on the work, after which the cam 63 moves the arm 120 angularly by rolling the pinion 12.1 on the toothed sector 122 established at the 'lower end of the arm 120. The pinion 121 is set on a shaft 123 which can rotate and slide and which carries a right-hand thread and a left-hand thread on which are respectively engaged a fork 124 and a bracket 125, which causes the 'separation of these two members, the fork 124 acting on a sleeve 126 which forces the mandrel 127 to clamp the part when the latter is cut from the bar housed in the gripping pin 30.
This is achieved using a clamping mechanism with balls 128 which works as follows.
The console 125 is interposed between two collars 129 and 130, wedged on an outer tube 131 forming part of the assembly of the gripping pin 30, so that it cannot move. On the other hand, when the shaft 123 rotates the fork 124, the sleeve 126 moves to force the balls into the mandrel 128 between the two corners. 136, which forces these to move away one towards the outer tube 131 and the other towards the inner tube 132. As the tube 132 is retained by the nut 133 established near the pinion 32, it cannot move and the pressure exerted by the balls therefore causes the displacement of the outer tube 131 which slides on the clamping head 134, which closes the mandrel on the workpiece.
When this has been cut out and the gripper pin assembly has retracted, the chuck opens and the workpiece is ejected. This gripper spindle can also be used as follows for a second machining operation. With the workpiece cut and clamped in the gripping mandrel and the spindle having retracted, a second machining tool can intervene, for example a tool for drilling a centering hole can be placed in the path of the spindle, after which the one -c here advance until the part comes into contact with this tool. The spindle then moves back and the part is ejected.
As regards the drive mechanisms, reference is made to FIG. 42 which shows schematically the various mechanisms actuated by a positive motor device rotating at constant speed and consisting of a grooved pulley 10 wedged on a shaft 11 and driving a differential 12 actuating a gear transmission 13 for the spindles and the shaft 14. From this shaft 14, the drive takes place in three directions.
A first drive is done using a pinion 15 which meshes with the outer teeth 16 of a ring gear 17 externally and internally toothed and whose inner teeth 18 mesh with a pinion 19 wedged on a shaft 20 carrying a pinion 21 meshing with the outer teeth 22 of another ring 23 toothed externally and internally, the inner teeth 24 of which mesh with the pinions 25 actuating the pins. A second drive takes place from the shaft 14 by the pinion 15, the ring gear 17, an internal pinion 26 to a shaft 27 and by a large gear 28 and a pinion 28a to the pins 29 of the accessories and the gripping pin 30 using the gears 31 and 32.
A third drive takes place from the shaft 14 by a worm 33, mounted on this shaft, and by a tangent wheel 34 mounted on a feed shaft 35, mechanically actuated (fig. 15, 16, 17 and 19). which is driven by this mechanism at a reduced speed and transmits its movement to the variable speed transmission 36 for advance and to a shaft 37. The latter carries a slip clutch 38 coupled to a shaft 39.
It is assumed that all the tool carriages have retreated and are ready to approach the work quickly. The disc clutch 40 is tightened to connect the pinion 41 to the shaft 11 and thereby transfer the high speed movement from the gear 42 to the shaft 39. The two shafts 35 and 39 then rotate at different speeds. in opposite directions. but the shaft 39, which turns faster, makes the clutch 38 slip and the camshaft 43 is driven at a high speed by a worm 39a of the shaft 39 and by a tangent wheel 43a mounted on the shaft. 'camshaft 43, which drives the tool carriers quickly inward to a specific location. When this point is reached, the clutch 40 is released and the clutch 38 for the advance takes place as explained below.
The transverse carriages are actuated by the camshaft. 43 by means of the gears 44, 45, 46 and 47 as well as by the shaft 48 (fig. 12B) and the cams 49 (fig. 30) attached to these carriages.
The drive is transmitted, at this point, to the spindle holder, to a cam 50 which controls the locking lug, to a disc 51 which controls the mandrel, to the cam drum 52 for the advance of the work, to the locating gears 53, 54 and 55 of the spindle holder and to the locating arm 56 (fig. 39 and 40). The camshaft consists of two parts connected to one another, for example at the place where the clutch 57 is located (FIG. 12B), by a coupling controlled by hand, which will be discussed later.
At the other end of the camshaft 43, the high speed transmission takes place using gears 58, 59 and 60 to the cam group 61 which advance the accessory spindles for end machining.
On the camshaft is also mounted a camshaft 62 which controls the movements of the end turret in addition to those of. pins or accessories for them. machining. at the end. A drum also carries a cam 63 which controls the clutch 40 for the high speed drive. Cam drum 63 controls the mandrel of the gripping spindle as explained later. The cam drum 70 controls the stopping of the work.
When the tools have been brought at high speed near the work, the clutch 40 is released and momentary braking is exerted at 64 on the gear 64a, the speed of which decreases and the clutch of the advancement mechanism drives the one. - here at reduced speed and the speed of all the tools is reduced until it is equal to that of slow travel. At the end of the forward cycle, clutch 40 is re-tightened and the tools are again drawn aside at high speed and stopped, locking pin 108 is raised, spindle holder is brought to its position marked next and the locking lug is replaced.
The cycle is thus repeated as long as the machine is running.
Close to the pulley 10 are the gears for driving the pump and the chain transmissions 65, 66, 67, 68 and 69.
A reversing coupling 71 is mounted on the shaft 11 of the pulley, near its end which carries the pulley, this coupling being driven by a toothed wheel 72 and forming part of a safety mechanism described below.
The means for obtaining the disengagement of the camshaft are shown in fig. 32 to 36.
If the operator wishes to disable the work advancement mechanism and the work clamping and locating mechanisms, while he is finishing a test sample of the work or during that he proceeds to the adjustment of a tool he acts on a lever 100 (fig. 32 and 33) to release the clutch 57. He thus also removes the cam 50, which controls the locking pin, d A gear 44. The right part of the machine then operates normally while the left part stops. The handle <B> 100 </B> is wedged on a rod <B> 101 </B> whose internal end carries a part provided with a lug 103 engaged in. a groove 104 of a sliding member 105.
This member slides on a rod 106 to put the clutch 57 in contact with the graining 44 or to move it away from the latter, this gear 44 being engaged, with a long key, on a part of a shaft to cams 43 in two pieces. The device with a locking pin, shown in the aforementioned figures, is constituted by a lever with two arms, the horizontal arm 107 of which carries the locking pin 108 while a vertical arm 109 co operates with the cam 50, which controls the locking lug.
The two-arm lever 107, 109 is articulated to an eccentric axis 110 (fig. 32) and is adjustable by rotating a plate 111 (fig. 33 and 36) mounted on the outside of the axis 110 to correct everything. misalignment between locking lug 108 and block 112 forming part of the spindle holder. A spring 113 exerts pressure on the arm 109 and also on the lug <B> 108 </B> to prevent any play between these parts.
The reversing and safety mechanisms are shown in fig. 17, 18 and 19.
It is sometimes advantageous to be able to reverse the direction of travel of the machine for setting tools or checking parts. It is then necessary to bring in a safety or locking mechanism so that the machine cannot be started, at forward speed, in both directions at the same time. To this end, a lever 140, controlled by hand, is mounted on the shaft 141, the operation of this lever serving to release the clutch 38.
When the shaft 141 is rotated in the indirect direction (that of clockwise) with respect to fig. 18, the flat 142 (FIG. 19) is forced to lift the lower arm 143 of the lever 144 and to move the upper arm 145 to the left of FIG. 18, which releases clutch 38 for advancement. At the same time, a part 146, wedged on the shaft 141, rotates to present a groove 147 to a lug 148 mounted on a lever 149 so that this lever can be moved to the right or to the left to tighten the reverse clutch 71 and release the clutch 40 for the high forward speed,
the two control members of these clutches being interconnected by a rod 15a (FIG. 16), so that these members are moved simultaneously. The procedure is carried out in the reverse order to tighten the clutch 40 for the advance at high speed and to release the reverse clutch 71 at high speed. Slow travel must not be possible when reverse speed is used. When the lever 140 comes to its initial position, the part 146 is lowered and the lever 149 can only be moved to the left to allow high speed advancement.
The large handles <B> 150, </B> attached to the shaft 151, one of which is at the front and the other at the rear of the machine, are used to produce the clamping, by hand, of the high-speed clutch 40 in the event that the operator wishes to advance the tool-holder carriage step by step while adjusting a tool or checking a part. A cam, mounted on the drum 62, involves high speed advancement, during the regular operating cycle, with the aid of the lever 152 and the connecting rod 153. The cam, for high speed, can be switched off. action as usual, by pulling a button 154 (fig. 1, 12A and 18) which moves a roller 155 from this cam.