Dispositif réducteur de vitesse. La présente invention a pour objet un dispositif réducteur de vitesse, dans lequel la transmission entre les deux arbres est réali sée par deux organes d'entraînement, l'nu porté concentriquement par un arbre et l'au tre excentriquement par l'autre arbre, ces deux organes enfermant entre eux des rou leaux d'entraînement qui roulent sur la pa roi lisse d'un de ces organes et sur la paroi à bossages de l'autre organe, et sont en outre animés d'un mouvement excentrique autour de butées fixes.
Le dispositif suivant l'invention est ca ractérisé en ce que le nombre de ces bossa ges et celui des rouleaux diffère de un.
L'invention est représentée, à titre d'exemple, au dessin annexé, dans lequel: Fig. 1 est une coupe du dispositif réduc teur de vitesse à rouleaux pleins faite per pendiculairement à l'axe des arbres; Fig. 2 montre une partie de la fig. 1 à une plus grande échelle, représentant en dé tail les déplacements respectifs des organes; Fig. 3 est une coupe verticale du dispo sitif réducteur suivant l'axe des arbres; Fig. 4 est une coupe faite perpendiculai rement à l'axe des arbres du dispositif ré ducteur de vitesse à rouleaux creux; Fig. 5 représente une partie de la fig. 4 à une plus grande échelle, montrant en détail les déplacements des organes; Fig. 6 est une coupe verticale suivant l'axe des arbres du dispositif réducteur de vitesse à rouleaux creux.
En se référant aux fig. 1 à 3, 1 indique l'arbre à grande vitesse, de centre 30, sur le quel est calé un disque excentrique 2 de cen tre 31. Un roulement à rouleaux ou billes 3 avec anneau de guidage 4 est concentrique au disque excentrique 2; il a pour fonction de jouer le rôle d'organe intermédiaire pour la transmission de mouvement du disque ex centrique 2 aux rouleaux pleins 5 à axes 32 et pour le réglage du mouvement et de la vi tesse circonférentielle de ces rouleaux. Les rouleaux 5, au nombre de sept dans l'exemple, sont en contact permanent, d'une part, avec une couronne dentée extérieure 7 et, d'autre part, avec le disque excentrique 2 ou l'anneau de serrage 4.
Ils sont guidés de toute façon voulue, de sorte qu'en dehors de leur mouvement de roulement, leur axe dé crit pendant la marche du dispositif réduc teur de vitesse une circonférence identique à la circonférence décrite par le centre 31 du disque excentrique 2 autour du centre 30, et ce, dans le même sens. Ce mouvement double peut être obtenu, par exemple, en guidant chacun de ces rouleaux autour d'un pivot 6 (fig. 3) fixé à la paroi 34 de l'enveloppe, ou dans des trous prévus le long des parois.
L'anneau 35 (fig. 1 et 3) maintient les rouleaux en position et permet, d'autre part, de modifier le cas échéant convenablement les pivots servant de guides ou de les suppri mer éventuellement tout à fait.
La couronne 7 est muni de huit dents ou bossages à profil approprié et est reliée con centriquement à l'arbre commandé par la pa roi 8; en d'autres termes, le nombre de rou leaux 5 est égal au nombre de dents moins un.
Si, dans les fig. 1, 2 et 3, et notamment dans la fig. 2, on suppose que le disque ex centrique 2 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (flèches 11), chaque rouleau 3 du roulement à rouleaux tournera en sens inverse des aiguilles d'une montre, mais le roulement à rouleaux pris comme entier tour nera également dans le sens des aiguilles d'une montre (flèches 12) et la couronne 4 en sens inverse des aiguilles d'une montre (flèches 13). Les rouleaux 5 exécutent un mouvement double, c'est-à-dire un mouve ment de rotation autour de leur axe dans le sens de la flèche 14 (fig. 2), tandis qu'en même temps l'axe 32 décrit un mouvement circulaire dans le sens de la flèche 15 autour de l'axe 36 du pivot 6 semblable au mouve ment circulaire du point 31 autour de 30.
Par ce mouvement double, la couronne 7 est entraînée dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche 16, fig 2). Il s'ensuit que dans les fig. 1, 2 et 3, le sens de rotation n'est pas renversé.
Pour un tour complet de l'arbre à grande vitesse, l'axe de chaque rouleau 5 décrit donc une circonférence complète, tandis que la couronne 7 ne s'est déplacée que de l'angle de 360 divisé par le nombre de dents, ce qui donne dans l'exemple mentionné le rap port de démultiplication de 1 à 8.
Dans l'exemple des fig. 4 à 6, la disposi tion est identique; les rouleaux 20 sont creux et leur nombre est égal à celui des dents de la couronne 7 plus un, donc, dans l'exemple, égal à neuf. Ces rouleaux à axe 33, sont gui dés par leur paroi intérieure autour des pi vots 21 fixes, ou reliés et soutenus par un anneau double, auquel cas ils sont libres et indépendants de la paroi 34.
En supposant dans les fig. 4, 5 et 6 le même sens de rotation pour l'arbre 1 et le disque 2 que dans le cas des fig. 1 à 3, l'an neau 4 exécutera un mouvement (flèche 22, fig. 5) dans le sens des aiguilles d'une mon tre. Le rouleau 20 exécutera un mouvement double, c'est-à-dire un mouvement de rota tion autour de son axe 33 dans le sens de la flèche 23, donc en sens inverse des aiguilles d'une montre, tandis qu'en même temps son axe 33 exécute dans le sens de la flèche 24 un mouvement circulaire autour de l'axe 37 du pivot 21 semblable au mouvement circu laire du point 31 autour de 30, mais en sens inverse de celui-ci. Ces mouvements ont pour effet que la surface interne des rouleaux creux 20 roule sur le pourtour du pivot fixe 21.
La transmission de force s'effectue par conséquent suivant les bras de levier 38, 37 et 37, 39, c'est-à-dire tangentiellement à la couronne 7, qui est entraînée en sens inverse des aiguilles d'une montre (flèche 25). Le rapport de transmission est ici de 1 à 9.
Il va de soi que le dispositif réducteur de vitesse décrit peut être soumis à de nombreu ses modifications.
On pourrait, par exemple, en remplace ment du disque excentrique 2, fixer solide- ment et concentriquement sur l'arbre une roue munie d'une denture appropriée ou rem placer la couronne 7 par un roulement à rou leaux excentriques 3, ou disposer les organes mentionnés jusqu'à présent l'un à côté de l'autre au lieu de l'un au-dessus de l'autre, soit à l'extérieur ou à l'intérieur du cercle de rouleaux 5 ou 20.
Speed reduction device. The present invention relates to a speed reduction device, in which the transmission between the two shafts is carried out by two drive members, the bare one carried concentrically by one shaft and the other eccentrically by the other shaft, these two members enclosing between them drive rollers which roll on the smooth pa king of one of these members and on the wall with bosses of the other member, and are furthermore driven by an eccentric movement around stops fixed.
The device according to the invention is characterized in that the number of these bosses and that of the rollers differs by one.
The invention is shown, by way of example, in the accompanying drawing, in which: FIG. 1 is a section through the speed reduction device with solid rollers taken perpendicular to the axis of the shafts; Fig. 2 shows part of FIG. 1 on a larger scale, showing in detail the respective displacements of the organs; Fig. 3 is a vertical section of the reducing device along the axis of the shafts; Fig. 4 is a section taken perpendicularly to the axis of the shafts of the hollow roller speed reduction device; Fig. 5 shows part of FIG. 4 on a larger scale, showing in detail the movements of the organs; Fig. 6 is a vertical section along the axis of the shafts of the hollow roller speed reduction device.
Referring to Figs. 1 to 3, 1 indicates the high speed shaft, center 30, on which is wedged an eccentric disc 2 of center 31. A roller or ball bearing 3 with guide ring 4 is concentric with the eccentric disc 2; its function is to play the role of an intermediate member for the transmission of movement from the eccentric disc 2 to the solid rollers 5 with axes 32 and for the adjustment of the movement and of the circumferential speed of these rollers. The rollers 5, seven in number in the example, are in permanent contact, on the one hand, with an external toothed ring 7 and, on the other hand, with the eccentric disc 2 or the clamping ring 4.
They are guided anyway desired, so that apart from their rolling movement, their axis describes during the operation of the speed reduction device a circumference identical to the circumference described by the center 31 of the eccentric disc 2 around the center 30, in the same direction. This double movement can be obtained, for example, by guiding each of these rollers around a pivot 6 (FIG. 3) fixed to the wall 34 of the casing, or in holes provided along the walls.
The ring 35 (fig. 1 and 3) maintains the rollers in position and allows, on the other hand, to modify if necessary suitably the pivots serving as guides or to remove them possibly altogether.
Crown 7 is provided with eight teeth or bosses with an appropriate profile and is connected centrally to the shaft controlled by pa king 8; in other words, the number of rollers 5 is equal to the number of teeth minus one.
If, in fig. 1, 2 and 3, and in particular in FIG. 2, it is assumed that the ex-centric disc 2 rotates clockwise (arrows 11), each roller 3 of the roller bearing will rotate counterclockwise, but the roller bearing taken as the entire turn will also turn clockwise (arrows 12) and crown 4 counterclockwise (arrows 13). The rollers 5 perform a double movement, that is to say a rotational movement around their axis in the direction of arrow 14 (fig. 2), while at the same time the axis 32 describes a movement. circular in the direction of the arrow 15 around the axis 36 of the pivot 6 similar to the circular movement of the point 31 around 30.
By this double movement, the crown 7 is driven in the direction of clockwise (arrow 16, fig 2). It follows that in Figs. 1, 2 and 3, the direction of rotation is not reversed.
For a complete revolution of the shaft at high speed, the axis of each roller 5 therefore describes a complete circumference, while the ring gear 7 has only moved by the angle of 360 divided by the number of teeth, this which gives in the example mentioned the gear ratio from 1 to 8.
In the example of fig. 4 to 6, the arrangement is identical; the rollers 20 are hollow and their number is equal to that of the teeth of the crown 7 plus one, therefore, in the example, equal to nine. These axis rollers 33 are gui dice by their inner wall around the fixed feet 21, or connected and supported by a double ring, in which case they are free and independent of the wall 34.
Assuming in Figs. 4, 5 and 6 the same direction of rotation for the shaft 1 and the disc 2 as in the case of figs. 1 to 3, ring 4 will perform a clockwise movement (arrow 22, fig. 5). The roller 20 will perform a double movement, that is to say a rotational movement around its axis 33 in the direction of arrow 23, therefore in the anti-clockwise direction, while at the same time its axis 33 executes in the direction of arrow 24 a circular movement around the axis 37 of the pivot 21 similar to the circular movement of the point 31 around 30, but in the opposite direction thereto. These movements have the effect that the internal surface of the hollow rollers 20 rolls around the periphery of the fixed pivot 21.
The force transmission therefore takes place along the lever arms 38, 37 and 37, 39, that is to say tangentially to the crown 7, which is driven in an anti-clockwise direction (arrow 25 ). The transmission ratio is here from 1 to 9.
It goes without saying that the speed reduction device described can be subjected to numerous modifications.
It would be possible, for example, to replace the eccentric disc 2, fix firmly and concentrically on the shaft a wheel provided with suitable toothing or replace the ring gear 7 with an eccentric roller bearing 3, or arrange the bodies mentioned so far next to each other instead of one above the other, either outside or inside the circle of rollers 5 or 20.