RU2600574C1 - Electric machine with multiplier - Google Patents

Electric machine with multiplier Download PDF

Info

Publication number
RU2600574C1
RU2600574C1 RU2015114885/07A RU2015114885A RU2600574C1 RU 2600574 C1 RU2600574 C1 RU 2600574C1 RU 2015114885/07 A RU2015114885/07 A RU 2015114885/07A RU 2015114885 A RU2015114885 A RU 2015114885A RU 2600574 C1 RU2600574 C1 RU 2600574C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
multiplier
electric machine
rotor
rolling bodies
separator
Prior art date
Application number
RU2015114885/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Семен Львович Самсонович
Вилен Степанович Степанов
Николай Владимирович Красковский
Николай Валерьевич Крылов
Константин Львович Ковалев
Владимир Николаевич Полтавец
Людмила Александровна Егошкина
Роман Ильдусович Ильясов
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом", Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Priority to RU2015114885/07A priority Critical patent/RU2600574C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2600574C1 publication Critical patent/RU2600574C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
    • F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: invention relates to electrical engineering, namely to electric machines with wave transmission. Electric machine with multiplier comprises housing 10, stator 3, rotor 4 and wave transmission in multiplier mode with rolling bodies 7, wherein multiplier is arranged coaxially inside electric machine rotor. Multiplier comprises rigid wheel 5 with outer toothed profile, which is electrical machine axis, separator 6 with rolling bodies attached to electrical machine housing, wave former 8, made as multiple-disk, with output shaft in form of cylinder, which outer surface is an electric machine rotor windings base, and internal is made of circular grooves of the same diameter, which number is equal to number of discs. Centers of adjacent circular grooves are shifted relative to longitudinal axis at the same eccentricities, oriented in opposite sides, wherein each of these grooves has groove to accommodate rollers making package bearings, which cages are discs, contacting with rolling bodies located in separator.
EFFECT: technical result consists in reduction of high capacity electric machine with multiplier dimensions and weight, higher efficiency and lower cost of its production.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к электроэнергетике и машиностроению, в частности к устройствам, преобразующих кинетическую энергию воздушных масс в электрическую, и предназначено для использования в ветроэнергетических установках высокой мощности.The invention relates to electric power and mechanical engineering, in particular to devices that convert the kinetic energy of air masses into electrical energy, and is intended for use in high-power wind energy installations.

Известны энергетические установки высокой мощности, состоящие из ветротурбины с осью, мультипликатора с входным и выходным валами и электрогенератора, подключенными так, что ось ветротурбины соединена с входным валом мультипликатора, а его выходной вал с ротором электрогенератора фирм «Vestas»V112-3,0MW; «Nordex»-N80/2500; «Simens» - SWT-2,3-82; «Senvion» (См. http://www.thefuturebuild.com/assets/images/uploads/products/1713/v112-3.0mw offshore uk1.pdf: http://www.nordex-online.com/en/produkte-service/wind-turbines/n90-25-mw.html?no cache=l;Known power plants of high power, consisting of a wind turbine with an axis, a multiplier with input and output shafts and an electric generator connected so that the axis of the wind turbine is connected to the input shaft of the multiplier, and its output shaft with the rotor of the Vestas electric generator V112-3,0MW; "Nordex" -N80 / 2500; "Simens" - SWT-2,3-82; “Senvion” (See http://www.thefuturebuild.com/assets/images/uploads/products/1713/v112-3.0mw offshore uk1.pdf: http://www.nordex-online.com/en/produkte -service / wind-turbines / n90-25-mw.html? no cache = l;

http://www.energv.siemens.com/hq/pool/hq/power-generation/renewables/wind-power/wind%20turbines/Siemens%20Wind%20Turbine%20SWT-2.3-108 EN.pdf;http://www.energv.siemens.com/hq/pool/hq/power-generation/renewables/wind-power/wind%20turbines/Siemens%20Wind%20Turbine%20SWT-2.3-108 EN.pdf;

http://www.senvion.com/fileadmin/user upload/02 WindPowerSolutions/ProductBroc hures/Senvion Product Portfolio EN.pdf), и отечественная установка «Радуга 1» (см. Селезнев И.С. Конструктивные особенности проектируемых ВЭУ «Радуга-1» и «Радуга-250». В сб.: Энергетическое строительство №4. 1990 г. Стр. 22-28).http://www.senvion.com/fileadmin/user upload / 02 WindPowerSolutions / ProductBrocures / Senvion Product Portfolio EN.pdf), and the domestic Rainbow 1 installation (see I. Seleznev Design features of the Rainbow wind turbines being designed -1 ”and“ Rainbow-250. ”In Sat: Energy Construction No. 4. 1990, pp. 22-28).

Недостатком указанных выше энергетических установок является последовательное соединение мультипликатора и электрогенератора, что обусловливает увеличение габаритов.The disadvantage of the above power plants is the serial connection of the multiplier and the generator, which leads to an increase in size.

Известны также волновые передачи с телами качения, обладающие повышенным КПД в режимах редуктора и мультипликатора по сравнению с планетарными передачами. При построении кинематической схемы волновой передачи с телами качения с застопоренным сепаратором возможно одно из колес использовать в качестве обоймы подшипника опорного устройства вращающегося выходного объекта (см. Геращенко А.Н., Постников В.А., Самсонович С.Л. Пневматические, гидравлические и электрические приводы летательных аппаратов на основе волновых исполнительных механизмов. - М.: Изд-во МАИ-Принт, 2002. - 548 с.)Also known are wave transmissions with rolling bodies, which have an increased efficiency in the gear and multiplier modes compared to planetary gears. When constructing a kinematic wave transmission scheme with rolling bodies with a locked separator, it is possible to use one of the wheels as a cage of the bearing of the support device of a rotating output object (see Gerashchenko A.N., Postnikov V.A., Samsonovich S.L. Pneumatic, hydraulic and electric drives of aircraft based on wave actuators. - M .: Publishing House MAI-Print, 2002. - 548 p.)

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является электрическая машина с волновой передачей с телами качения, приведенная в патенте авторов Самсонович С.Л., Стеблецов В.Г., Степанов B.C., Константинов С.А. Силовой мини-привод. Патент РФ №2281597. Опубликован Бюлл. №22 за 2006 г., содержащая мультипликатор на основе волновой передачи с телами качения, размещенной коаксиально с электрической машиной с расположением электрической машины внутри волновой передачи.Closest to the technical nature of the present invention is an electric machine with a wave transmission with rolling bodies, given in the patent authors Samsonovich S. L., Stebletsov V. G., Stepanov B. C., Konstantinov S. A. Power mini drive. RF patent No. 2281597. Published by Bull. No. 22 of 2006, containing a multiplier based on a wave transmission with rolling bodies placed coaxially with an electric machine with the location of the electric machine inside the wave transmission.

Недостатком этой конструкции является увеличение габаритов из-за нерациональной компоновки энергетической установки высокой мощности, так как электрогенератор высокой мощности обладает большим наружным и внутренним диаметрами. Это послужило основанием использовать объем его центральной части для размещения мультипликатора, а в волновой передаче с телами качения реализовать большой момент при небольшом наружном диаметре за счет использования многорядного построения тел качения.The disadvantage of this design is the increase in size due to the irrational layout of the power plant of high power, as the high-power generator has a large outer and inner diameters. This served as the basis for using the volume of its central part to accommodate the multiplier, and in a wave transmission with rolling bodies to realize a large moment with a small outer diameter due to the use of multi-row construction of rolling bodies.

Основной задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является выполнение электрической машины с мультипликатором (а именно, электрогенератора) большой мощности (порядка 1 МВА) с высокими малогабаритными и энергетическими показателями для энергетических установок.The main task to be solved by the claimed invention is directed is the implementation of an electric machine with a multiplier (namely, an electric generator) of high power (of the order of 1 MVA) with high small-sized and energy indicators for power plants.

Техническим результатом использования данного изобретения является снижение габаритов и массы электрической машины большой мощности с мультипликатором, повышение КПД и снижение стоимости ее изготовления.The technical result of the use of this invention is to reduce the size and weight of an electric high-power machine with a multiplier, increasing efficiency and reducing the cost of its manufacture.

Указанный технический результат достигается тем, что мультипликатор с электрогенератором размещены коаксиально с расположением мультипликатора внутри ротора электрогенератора, при этом мультипликатор построен так, что жесткое колесо является составной частью оси турбины и выполнено с наружным зубчатым профилем, сепаратор с телами качения прикреплен к корпусу электрогенератора, волнообразователь выполнен многодисковым, его выходной вал имеет форму цилиндра, наружная поверхность которого является основанием для обмотки ротора электрогенератора, а внутренняя - выполнена из круговых проточек одного диаметра, число которых равно числу дисков, центры соседних круговых проточек смещены относительно продольной оси на одинаковые эксцентриситеты, направленные в разные стороны, при этом каждая из этих проточек имеет канавку, в которой размещены ролики, образующие наборные подшипники, внутренними обоймами которых являются диски, контактирующие с телами качения, расположенными в сепараторе.The specified technical result is achieved by the fact that the multiplier with the electric generator is placed coaxially with the multiplier located inside the rotor of the electric generator, the multiplier is constructed so that the rigid wheel is a component of the turbine axis and is made with an external gear profile, the separator with rolling bodies is attached to the generator body, the wave-former made of multi-disc, its output shaft has the shape of a cylinder, the outer surface of which is the basis for the winding of the electric rotor the generator, and the inner one is made of circular grooves of the same diameter, the number of which is equal to the number of disks, the centers of adjacent circular grooves are shifted relative to the longitudinal axis by the same eccentricities directed in different directions, each of these grooves has a groove in which the rollers forming stacked bearings, the inner race of which are disks in contact with the rolling elements located in the cage.

Использование волновой передачи с телами качения таким образом, что жесткое колесо выполнено с наружным зубчатым профилем, позволило сократить наружный диаметр, совместив его с осью турбины и расположить внутри волнообразователя. При этом выполнение волнообразователя с выходным валом с круговыми проточками, расположенными внутри вала, позволило реализовать многодисковый волнообразователь с дисками, расположенными внутри вала волнообразователя, а использование наружной цилиндрической поверхности вала волнообразователя в качестве основания обмотки ротора позволило установить ротор электрогенератора без специальных подшипников.The use of wave transmission with rolling bodies in such a way that the rigid wheel is made with an external gear profile has made it possible to reduce the outer diameter by aligning it with the axis of the turbine and position it inside the wave former. At the same time, the implementation of the wave former with the output shaft with circular grooves located inside the shaft made it possible to realize a multi-disk wave former with disks located inside the wave former shaft, and the use of the outer cylindrical surface of the wave former shaft as the base of the rotor winding made it possible to install the generator rotor without special bearings.

На фиг. 1 изображен продольный разрез электрической машины с мультипликатором.In FIG. 1 shows a longitudinal section of an electric machine with a multiplier.

На фиг. 2 изображен поперечный разрез электрической машины с мультипликатором.In FIG. 2 is a cross-sectional view of an electric machine with a multiplier.

Электрическая машина с мультипликатором состоит из приводной турбины 1 с осью 2, электрогенератора со статором 3 и ротором 4 и мультипликатора, построенного на основе волновой передачи с телами качения, состоящей из входного звена, которым является жесткое колесо 5, промежуточного звена - неподвижного сепаратора 6 с телами качения 7 и выходного звена, которым является волнообразователь с выходным валом 8.An electric machine with a multiplier consists of a drive turbine 1 with an axis 2, an electric generator with a stator 3 and a rotor 4, and a multiplier built on the basis of a wave transmission with rolling bodies, consisting of an input link, which is a hard wheel 5, an intermediate link, a stationary separator 6 s rolling elements 7 and the output link, which is a wave former with the output shaft 8.

Жесткое колесо 5 является составной частью оси 2 тубрины 1, установлено в подшипниках качения 9 относительно корпуса 10 и снабжено зубчатым профилем 11, расположенным на его наружной поверхности. Сепаратор 6 с телами качения 7 прикреплен к корпусу 10.The hard wheel 5 is a component of the axis 2 of the turbine 1, is installed in the rolling bearings 9 relative to the housing 10 and is equipped with a gear profile 11 located on its outer surface. The separator 6 with rolling elements 7 is attached to the housing 10.

Волнообразователь выполнен многодисковым. Его выходной вал имеет наружную цилиндрическую поверхность, которая является основанием для обмотки ротора 4 электрогенератора. Внутренняя поверхность выходного вала волнообразователя 8 выполнена из круговых проточек одного диаметра, число которых равно числу дисков. Длина вала 8 с проточками может быть равна или больше длины обмотки ротора 4. Центры соседних круговых проточек смещены относительно продольной оси на одинаковые эксцентриситеты «е», направленные в разные стороны. Кроме того, в каждой дуговой проточке имеется канавка, в которой размещены ролики 12, образующие наборные подшипники, у которых общей наружной обоймой является выходной вал 8, а внутренними обоймами - диски 13. Внутренние поверхности дисков 13 контактируют с телами качения 7, расположенными в сепараторе 6.The wave former is multi-disc. Its output shaft has an outer cylindrical surface, which is the basis for the winding of the rotor 4 of the generator. The inner surface of the output shaft of the wave former 8 is made of circular grooves of the same diameter, the number of which is equal to the number of disks. The length of the shaft 8 with the grooves can be equal to or greater than the length of the winding of the rotor 4. The centers of adjacent circular grooves are offset relative to the longitudinal axis by the same eccentricities "e", directed in different directions. In addition, in each arc groove there is a groove in which the rollers 12 are arranged, forming integral bearings, in which the output shaft 8 is the common outer race and the disks 13 are the inner race. The inner surfaces of the disks 13 are in contact with the rolling bodies 7 located in the cage 6.

Электрическая машина с мультипликатором работает следующим образом. При вращении турбины 1 (например, ветротурбины) ее ось 2 совместно с жестким колесом 5 вращается в подшипниках 9 относительно корпуса 10. Зубья наружного профиля 11 жесткого колеса 5 взаимодействуют с телами качения 7, которые совершают радиальные перемещения в окнах сепаратора 6 и вызывают вращение дисков 13 волнообразователя. Каждый диск 13 волнообразователя совершает двойное движение. Одно - относительно собственной оси и второе - относительно центральной продольной оси установки по радиусу, равному эксцентриситету «е». Эксцентриковое движение через ролики 12 наборных подшипников передается на выходной вал 8 волнообразователя. Вместе с валом 8 волнообразователя совершает вращательное движение и ротор 4 относительно статора 3 электрогенератора. При этом скорость вращения ротора 4 больше скорости вращения турбины 1 в передаточное число волновой передачи.An electric machine with a multiplier works as follows. When the turbine 1 (for example, a wind turbine) rotates, its axis 2 together with the hard wheel 5 rotates in the bearings 9 relative to the housing 10. The teeth of the outer profile 11 of the hard wheel 5 interact with the rolling bodies 7, which make radial movements in the windows of the separator 6 and cause the discs to rotate 13 wave former. Each disk 13 of the wave former makes a double movement. One is relative to its own axis and the second is relative to the central longitudinal axis of the installation along a radius equal to the eccentricity “e”. The eccentric movement through the rollers 12 of the type-setting bearings is transmitted to the output shaft 8 of the wave former. Together with the wave-forming shaft 8, the rotor 4 rotates relative to the stator 3 of the electric generator. The rotational speed of the rotor 4 is greater than the speed of rotation of the turbine 1 in the gear ratio of the wave transmission.

Таким образом, коаксиальное расположение мультипликатора внутри электрогенератора и построение мультипликатора на основе волновой передачи с телами качения по схеме с наружным волнообразователем, элементы которой выполнены специальным образом, позволило сделать электрическую машину с мультипликатором компактной за счет размещения мультипликатора внутри электрогенератора, сократив тем самым объем установки на величину объема мультипликатора. Использование волновой передачи с телами качения вышеуказанным образом позволяет уменьшить трение между контактирующими звеньями и увеличить КПД установки.Thus, the coaxial arrangement of the multiplier inside the generator and the construction of the multiplier based on wave transmission with rolling bodies according to a scheme with an external wave former, the elements of which are made in a special way, made it possible to make the electric machine with the multiplier compact by placing the multiplier inside the generator, thereby reducing the installation volume by multiplier volume value. The use of wave transmission with rolling bodies in the above manner allows to reduce friction between the contacting links and to increase the efficiency of the installation.

Совокупность существенных признаков обеспечивает достижение технического результата в виде значительного улучшения массогабаритных и энергетических показателей электрической машины с мультипликатором по сравнению с вариантом традиционного выполнения.The combination of essential features ensures the achievement of a technical result in the form of a significant improvement in the overall dimensions and energy indicators of an electric machine with a multiplier compared to the traditional embodiment.

Claims (1)

Электрическая машина с мультипликатором, содержащая электрическую машину, включающую корпус, статор, ротор, и волновую передачу в режиме мультипликатора с телами качения, размещенную коаксиально с электрической машиной, отличающаяся тем, что мультипликатор и электрическая машина размещены коаксиально с расположением мультипликатора внутри ротора электрической машины, при этом мультипликатор построен так, что жесткое колесо является составной частью оси приводной турбины и выполнено с наружным зубчатым профилем, сепаратор с телами качения прикреплен к корпусу электрической машины, волнообразователь выполнен многодисковым, его выходной вал имеет форму цилиндра, наружная поверхность которого является основанием для обмотки ротора электрической машины, а внутренняя - выполнена из круговых проточек одного диаметра, число которых равно числу дисков, центры соседних круговых проточек смещены относительно продольной оси на одинаковые эксцентриситеты, направленные в разные стороны, при этом каждая из этих проточек имеет канавку, в которой размещены ролики, образующие наборные подшипники, внутренними обоймами которых являются диски, контактирующие с телами качения, расположенными в сепараторе. An electric machine with a multiplier, comprising an electric machine including a housing, a stator, a rotor, and a wave transmission in a mode of a multiplier with rolling bodies, placed coaxially with an electric machine, characterized in that the multiplier and the electric machine are placed coaxially with the location of the multiplier inside the rotor of the electric machine, the multiplier is constructed so that the rigid wheel is an integral part of the axis of the drive turbine and is made with an external gear profile, the separator with bodies is attached to the casing of the electric machine, the wave former is multi-disk, its output shaft has the shape of a cylinder, the outer surface of which is the basis for winding the rotor of the electric machine, and the inner one is made of circular grooves of the same diameter, the number of which is equal to the number of disks, the centers of adjacent circular grooves are displaced relative to the longitudinal axis to the same eccentricities directed in different directions, while each of these grooves has a groove in which the rollers forming boric bearings, internal collars which wheels are in contact with the rolling elements arranged in the separator.
RU2015114885/07A 2015-04-20 2015-04-20 Electric machine with multiplier RU2600574C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015114885/07A RU2600574C1 (en) 2015-04-20 2015-04-20 Electric machine with multiplier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015114885/07A RU2600574C1 (en) 2015-04-20 2015-04-20 Electric machine with multiplier

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2600574C1 true RU2600574C1 (en) 2016-10-27

Family

ID=57216322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015114885/07A RU2600574C1 (en) 2015-04-20 2015-04-20 Electric machine with multiplier

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2600574C1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1735616A (en) * 1926-07-23 1929-11-12 Morison Inc Epicyclic ball transmission
CH151431A (en) * 1929-07-20 1931-12-15 Scheuer Prosper Speed reduction device.
RU2029167C1 (en) * 1991-11-26 1995-02-20 Организация "Технотрон" Transmission with intermediate links
WO2006038833A1 (en) * 2004-10-04 2006-04-13 'tomsk Transmission Systems' Joint Stock Company Ball transmission unit for a speed converter (variants) and a step-by-step gear box based thereon
RU2281597C1 (en) * 2004-12-28 2006-08-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (государственный технический университет) Power minidrive (modifications)
RU2306464C2 (en) * 2005-02-07 2007-09-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Полюс" (ОАО "НПЦ "Полюс") Wave gear with parallel axles
WO2008119418A1 (en) * 2007-04-02 2008-10-09 Wittenstein Ag Coaxial transmission, especially hollow shaft transmission for industrial drive engineering
RU108238U1 (en) * 2010-06-09 2011-09-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации ELECTROMECHANICAL DRIVE

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1735616A (en) * 1926-07-23 1929-11-12 Morison Inc Epicyclic ball transmission
CH151431A (en) * 1929-07-20 1931-12-15 Scheuer Prosper Speed reduction device.
RU2029167C1 (en) * 1991-11-26 1995-02-20 Организация "Технотрон" Transmission with intermediate links
WO2006038833A1 (en) * 2004-10-04 2006-04-13 'tomsk Transmission Systems' Joint Stock Company Ball transmission unit for a speed converter (variants) and a step-by-step gear box based thereon
RU2281597C1 (en) * 2004-12-28 2006-08-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (государственный технический университет) Power minidrive (modifications)
RU2306464C2 (en) * 2005-02-07 2007-09-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Полюс" (ОАО "НПЦ "Полюс") Wave gear with parallel axles
WO2008119418A1 (en) * 2007-04-02 2008-10-09 Wittenstein Ag Coaxial transmission, especially hollow shaft transmission for industrial drive engineering
RU108238U1 (en) * 2010-06-09 2011-09-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации ELECTROMECHANICAL DRIVE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5622716B2 (en) Planetary gear device and wind power generator
US9903347B2 (en) Wind turbine gearbox
JP7149184B2 (en) Combined planetary gearing and drivetrain device
US20100009799A1 (en) Wind turbine transmission assembly
WO2010027618A2 (en) System and assembly for power transmission and generation in a wind turbine
RU2732083C1 (en) Adjustment unit for adjusting by azimuth and/or for adjusting angle of attack of wind-driven power plant, corresponding adjustment apparatus with such adjustment unit, wind-driven power plant, method of adjusting rotor blade, method of tracking wind direction, as well as use of adjustment unit
CN203686041U (en) Precision 2K-V-type speed reducer
US8680705B2 (en) Vertical axis wind turbine
EP3662159B1 (en) Planet carrier of a wind turbine gearbox with improved lubricant path
KR101775301B1 (en) Planetary gear, wind generator having a planetary gear and use of a planetary gear
RU2600574C1 (en) Electric machine with multiplier
CN103437958B (en) A kind of direct-drive lamination wind driven generator
US20130202437A1 (en) Roller Push Belt for Wind Turbine Drive Train Applications
CN206600418U (en) New-type wind turbine gearbox mechanical pump transmission connecting structure
CN202579969U (en) Compact-type planetary carrier for yawing gear box
KR101346846B1 (en) Wind power generator
CN108141102B (en) Electric machine
CN201802447U (en) Turning gear for steam turbine generator unit
KR20130106952A (en) The gear unit of gearbox for wind driven generator
RU2588351C1 (en) Multiplier of high-power power plant
CN109563814B (en) Wind power transmission device
RU85963U1 (en) PLANETARY REDUCTOR
KR20140093150A (en) Circumference→shaft centripetal force induction contextural power generator
CN203201732U (en) Planetary gear type throwing wheel device
CN203756873U (en) Planetary difference ring reducer