CH113798A - Hydraulic rotary machine. - Google Patents

Hydraulic rotary machine.

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CH113798A
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CH
Switzerland
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shaft
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French (fr)
Inventor
Selby Hele-Shaw Henry
Edward Beacham Thomas
Original Assignee
Hele Shaw Henry Selby
Edward Beacham Thomas
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Description

  

  Machine rotative hydraulique.    La présente invention a pour objet une       machine    rotative hydraulique, pouvant ser  vir comme pompe ou comme moteur, compor  tant plusieurs cylindres radiaux, montés sur  un bâti rotatif, munis     .d'un    distributeur cen  tral fixe et comportant des pistons reliés à  une manivelle.  



  Cette machine est caractérisée en ce que  ladite manivelle supporte au moins un des  paliers sur lesquels. le bâti à cylindres tourne.  



  La manivelle peut être fixe et avoir une       excentricité    variable, la machine peut égale  ment     comporter    un     mécanisme-    de     commande     faisant varier cette excentricité.  



  La machine selon la présente invention  peut être employée seule soit comme pompe,  soit comme moteur, ou bien deux de ces ma  chines peuvent particulièrement 'bien, - être  combinées     ensemble,    l'une jouant le rôle de       pompe,    l'autre de moteur ou encore combi  nées avec un moteur quelconque dans le but  de     constituer    un dispositif hydraulique de  transmission de force.    Le dessin annexé représente, à titre  d'exemple, diverses formes d'exécution de  l'objet .de l'invention.  



  Les     fig.    1 à 4     représentent    deux     premières     formes,     les:        fig.    1 et 2 étant respectivement  une coupe transversale partielle et une coupe       longitudinale    partielle d'une pompe;  Les     fig.    3 et 4 étant des coupes analo  gues .d'un moteur;  Les     fig.    6, 7 et 8.     représentent    diverses  positions d'une     tringlerie    servant à faire va  rier la course .des pistons d'une machine se  lon l'invention;

    Les     fig.    5, 9, 10 et 11     sont        des    combi  naisons données à titre d'exemple, de ma  chines suivant l'invention, combinées  soit  avec un moteur, soit     simplement    entre elles;  La     fig.    5 est la combinaison -d'une pompe  et d'un moteur     hydraulique    selon l'invention  avec un moteur électrique, formant un dis  positif clé transmission de force;

    La     fig.    9 est une coupe partielle d'une  autre     combinaison    d'une pompe "et d'un mo  teur d'ans     laquelle    l'arbre de     1a        pompe    est      accouplé avec l'arbre du moteur, disposé sui  vant le même axe, par un engrenage à. roues  coniques;  Les     fig.    10 et 11 représentent, une troi  sième     combinaison        dans    laquelle l'arbre: de  la pompe est     disposé    à angle droit par rap  port à l'arbre ,du moteur et accouplé avec ce  lui-ci par un engrenage à roues coniques et  à roues     :droites.     



       Dans    les     fig.    1 et 2, l'enveloppe est     faite     de trois     pièces    2, 3 et 4 fixées les     urnes    aux  autres par exemple à l'aide de vis ou de bou  lons. Les cylindres 5, qui sont de     préférence     en     nombre    impair, cinq dans le présent exem  ple, sont vissés     radi.alement    dans un bâti à  cylindres 6 à d'es     intervalles    équidistants. Ces  cylindres sont à simple effet et présentent  près de leur extrémité fermée des lumières 7  qui communiquent par des conduits 8 avec  des lumières débouchant sur les portées du  moyeu ou élément tubulaire 9 du bâti 6.  



  Le moyeu 9     tourne    sur un arbre 10 percé       axialement    de façon à.     supporter    un arbre  moteur 11 passant à     travers    l'enveloppe et  muni d'une     bride    12 grâce à laquelle il est       fixé    à un rebord interne 13 du bâti 6 à. l'aide  de     vis    14.  



  L'arbre creux 10 présente des lumières 15  qui font communiquer les conduits 8 avec  des conduits 16 pendant la rotation du bâti 6.  On prévoit deux séries de conduits 16, l'une  d'elles communiquant avec le     conduit    de dis  tribution, et l'autre avec le conduit. d'admis  sion de la pompe, de la manière usuelle.  



  L'arbre creux 10 est fixé à l'enveloppe 4  â. l'aide d'un écrou 17 et d'une rondelle 18.  A l'autre extrémité de l'enveloppe se trouve  un écrou similaire 19 à l'aide duquel un cous  sinet à bride 20 destiné à     supporter    l'arbre  moteur 11 est fixé dans une boîte à. garni  ture 21     faisant,    corps avec le couvercle dé  montable 2 de l'enveloppe. A l'extrémité in  terne de l'élément tubulaire 21 est prévu un       coussinet    22, et entre 'ce coussinet et l'extré  mité     interne    du     coussinet    20 est ménagée une  chambre 'a garniture 23.  



  Autour de l'arbre 11 est     disposée    une  douille 24, 25 dont     l'extrémité-    ou     tourillon       24 est concentrique à l'arbre moteur 11, tan  dis que la.     partie    25 reçoit la, forme d'une  douille excentrique ou     maneton    creux sur le  quel est montée une douille 26, 27 dont. la       partie    26 constitue un     excentrique,    tandis  que la partie 27 est     concentrique    à. l'excen  trique 25.  



  Sui la, périphérie clé l'excentrique 26 est  disposé un roulement à rouleaux dont les rou  leaux 28 roulent sur la surface interne d'une       douille    29 sur la.     surface    externe de laquelle  reposent les extrémités internes courbes 31  des bielles 30. Les bielles 30 sont munies de  prolongements latéraux 32 qui     glissent,    sous  des anneaux de guidage 33 maintenant. les ex  trémités de ces bielles en     contact    avec la  douille 29 entourant l'excentrique 26.  



  Les bielles 30 reçoivent à leur extrémité  la plus éloignée clé l'arbre manivelle la. forme  d'une sphère 34 adaptée dans une     creusure          sphérique        des    pitons tronqués 35 et main  tenue dans cette     creusure    par une douille fen  due 36 se vissant dans     l'extrémité    externe du  piston 35.  



  Des trous     cle        graissage    37 et 38 sont pré  vus dans le     piston    35 et dan.; la bielle 30  dans le but d'admettre du lubrifiant aux por  tées     sphériques    situées à. l'une des extrémités  de la bielle 30 et aux portées cylindriques  situées à l'autre extrémité en contact avec la  douille excentrique 29.  



  Sur la partie. 2 7 de l'excentrique 26 est  monté un disque rond 40 muni d'un trou  rond excentrique dont l'excentricité est égale  à celle de l'excentrique 25, et ce disque 40  est relié par un axe 41 à un bras ou organe  42 fixé à. l'excentrique interne 25, de sorte  que lorsque l'excentrique 25 reçoit un mouve  ment angulaire autour de son arbre ou fou  rillon 24 à. l'aide du bras 42, le     disque    excen  trique 40 reçoit aussi un mouvement angu  laire d'une manière propre à maintenir sa pé  riphérie     concentrique    à. l'arbre 11.

   Ceci     per-          -met    à la bague de roulement à billes     interne     43 d'un roulement à billes 44 d'être montée  sur la périphérie de l'excentrique 40, la ba  gue de roulement externe 45 étant fixée dans  le bâti à cylindres 6.           L'excentrique        externe    26 reçoit un mou  vement de rotation partiel     autour    de son  arbre tubulaire 27 à l'aide d'un bras ou or  gane 46 relié par un axe 47 et une     biellette     48     (fig.    6, 7 et 8) à une barre 49,     l'aiutre    ex  trémité de la biellette 48     étant    reliée à la  barre 49 par un axe 50.

   D'une manière ana  le, e, la bras 42 est relié à l'une des extrémi  tés d'une     biellette    51 par     l'axe    41, l'autre ex  trémité de la. biellette 51 étant reliée à. la  barre 49 par un axe     52,.     



  La barre 49 est mue à angle droit par  rapport à l'arbre 11 à l'aide     ,d'une    vis 53 et  d'un écrou 54     (fig.    1).  



  L'écrou 54 est monté de façon à. pouvoir  tourner d'ans un bossage 56 formé sur l'élé  ment central 3 de l'enveloppe et cet écrou est  muni d'une manette de commande 55. Dans  les     fig.    6, 7 et 8, la barre 49 est .montée sur  un arbre 5 7 mobile longitudinalement dans  une coulisse qui peut être réservée dans le  bossage 56. Dans cet exemple, l'arbre     _57     portant la, barre 49 est mû     longitudinalement     par un levier de     manoeuvre    58 auquel il est  relié par une     biellette    59.

   Le levier 58 se  meut en regard d'un secteur 60 présentant  des entailles 61     grâce    auxquelles il peut être  maintenu à l'aide d'un mécanisme à     cliquet     dans des     positions    angulaires déterminées de  la manière usuelle.  



  Ce mécanisme est agencé pour tirer les  bras 42 et 46     des    excentriques interne 25 et       externe    26 dans des     positions    opposées de fa  çon à faire varier la course de la manivelle  fixe, et., par     co#aséquent,    les courses des pis  tons.  



  Le moyeu tubulaire 9 du support, dans  l'exemple de la     fig.    2, est muni à son extré  mité d'un roulement à billes 70 .dont la ba  gue     interne    71 est fixée à. l'extrémité du  moyeu 9,     taudis    que la bague externe 72     est     fixée à l'intérieur de l'enveloppe 4. On pré  voit aussi à l'extrémité de l'arbre creux 10  une saillie annulaire 73 dans     laquelle    est  fixée la bague externe 74 d'un roulement à  rouleaux 75 dont la bague interne 76 est  fixée à l'arbre 11. L'autre extrémité     du-bâti       6 est munie d'une plaque de retenue d'huile  117 fixée à cette extrémité par des vis 118.  



  Dans la     fig.    5 est représentée une pompe  80 employée     en,combinaison    avec un moteur  hydraulique 91 situé à une distance     aippro-          priée    de ladite pompe et relié à     cette    pompe  par des tuyaux de départ 77 et de retour 78.  Dans cet exemple, la pompe 80 est actionnée  par un moteur électrique 81, la pompe et ce,  moteur étant montés sur un socle     -commun    82  et leurs     arbres    83 et 84 étant reliés par un  accouplement 85.

   A l'intérieur du socle 82  est disposé un réservoir à     fluide    86 relié par  des obturateurs 8 7 et 88 .et des tuyaux 89  et 90 aux tuyaux de     départ    77 et de retour  78 disposés entre la pompe et le moteur hy  draulique.  



  Le moteur hydraulique 91 peut être cons  truit suivant le même principe     que    la pompe  des     fig.    1 et 2, mais il pourrait     aassi    être de  tout .autre     type    approprié, par exemple du  type représenté dans. les     fig.    3 et 4.  



  Dans cet exemple, le moteur Comporte  comme dans la fil-. 1 une enveloppe composée  de trois éléments 2, 3 et 4 et     ries    cylindres       radiaux    5 portés par un bâti 6 présentant  des conduits 8 aboutissant à un élément tubu  laire 9 tournant sur un     distributeur    cylindri  que 92 qui fait corps avec l'enveloppa 4 et       qui    présente des orifices d'admission 93 et  d'échappement 94.

   Comme dans les     fig.    1 et  2, les. bielles 30 sont sphériques à l'extrémité  34     supportée    dans les pistons et, à l'autre  extrémité, elles     sont,    munies de surfaces cy  lindriques reposant sur un maneton fixe 95  contre lequel elles sont maintenues appli  quées par des anneaux 33. Dans cet exem  ple, les extrémités, sphériques 34 des bielles  sont maintenues dans les     creusures        sphériques     des     pistons    par .des axes 96.  



  L'arbre 97 portant le     .maneton    95 est  muni à l'une de ses extrémités de clavettes  ou saillies clé fixation. 9.9     s'adaptant    dans des  rainures prévues sur les parois d'une ouver  ture 98 ménagée dans l'élément     cylindrique     ou élément .de :distribution 92 de l'enveloppe.  L'autre     extrémité    100 de l'arbre     manivelle          pQrte    la.     bague    de roulement interne     101    d'un      roulement à rouleaux 102 dont la bague ex  terne 103 est fixée à l'intérieur d'une cuvette  d'entraînement     10.1    qui est. elle-même fixée  au bâti à cylindres 6.

   La cuvette d'entraîne  ment 104 est percée pour recevoir l'arbre<B>105</B>  du moteur et est calée sur cet arbre par des       clavettes    106. L'arbre 105 est monté dans  un presse-étoupe fixé au couvercle ? de l'en  veloppe du moteur, et sur la surface externe  d'un élément cylindrique 108 de la cuvette  d'entraînement 104 est fixée la bague de  roulement interne 115 d'un roulement à rou  leaux 116 dont la bague externe 107 est  fixée dans un évidement du couvercle 2 de  l'enveloppe.  



  Dans cet exemple, le fluide arrivant de la  pompe et passant par les conduits 8 réagit  sur les pistons et fait, ainsi tourner le bâti 6  auquel est fixée la cuvette d'entraînement,  104 clavetée sur l'arbre moteur 105, ce qui  fait tourner cet arbre.  



  La construction du distributeur peut être  modifiée. Par exemple, les lumières des cy  lindres peuvent être     prolongées    à l'intérieur  d'un prolongement du bossage ou moyeu du  bâti à. cylindres, lequel moyeu     présenterait          (les    lumières tournant dans un -palier de l'en  veloppe, qui     présenterait    les conduits d'ad  mission et d'échappement de     fluide.     



  Le moyeu 9 du bâti à cylindre peut. être       ï        monta   <B>,</B>     directement        sur        le        distributeur        central          dans    des roulements à billes ou à. rouleaux,       c'est-à-dire    que les roulements 70 et. 75 die la       fig.    2 peuvent être modifiés comme suit.; la.

    bague .à billes ou à rouleaux 74 est fixée     di-          rectemenf    dans l'élément tubulaire 9 et la  bague à     billes    ou à rouleaux 76 est fixée di  rectement sur le distributeur central- qui est  constitué dans cette figure par un arbre creux  10; et la.     bague    à billes ou à rouleaux 72 est  fixée directement dans le moyeu. 9 du bâti 6,       tandis    que la bague 71 est fixée sur le     dis-          tributeur    central d'une façon     analogue    à, la  bague 72.  



  Dans la     fib.    9 est représentée une pompe  <B>100</B> combinée avec un moteur hydraulique  150, la pompe étant munie d'une manivelle  à course fixe 101 dont l'arbre 106 tourne    dans une boite     âe    distribution centrale 112 et  forme le     distributeur.     



  Le bâti à. cylindre<B>103</B> de la pompe est  actionné par un arbre 101 entraîné par une  source d'énergie à. vitesse élevée appropriée.  l'arbre     10.1    étant relié au bâti 103 par une  plaque d'extrémité 105.  



  Le distributeur central 106 présente des  conduits de départ de fluide 113 et de retour  <B>de</B> fluide 114 présentant chacun une ouver  ture     d'admission    140 et une ouverture     de-    re  foulement. 141 et faisant communiquer les lu  mières 118 du cylindre de pompe     1.12    avec  d'eux rainures annulaires 143 et     144    du     dis-          tributeur    106 lesquels rainures coïncident  avec deux     rainures    annulaires 145 et 146 de       l'enveloppe   <B>112.</B> Les deux conduits ou rai  nures à liquide 1.45 et     1.16    communiquent  par des tuyaux 147 et 148 avec le moteur  hydraulique 150.

   Le liquide circule dans  ces     conduits        d'une    manière     analogue    à. celle  décrite plus haut relativement aux figures  précédentes. De même. comme dans les exem  ples précédents, les extrémités 121     (fig.    9)  des bielles 122 sont     sphériques    et s'adaptent  dans des portées     sphériques        des        pistons    120,  les autres extrémités (les bielles étant cylin  driques pour s'adapter sur un coussinet 123  entourant la     manivelle    101 et étant aussi       munies    de rebords latéraux 124 à.

   l'aide des  quels elles sont     -maintenues    sur la manivelle  par des anneaux à. rebord 125 et, 126. Des  roulements à billes 127, 128 sont adaptés  l'un entre le coussinet 123 et une partie     a.n-          nulaire    129 formée sur la manivelle, l'autre  entre le coussinet 123 et un     organe    annulaire       correspondant    130 amovible de la, manivelle,  la, partie 131 de cet organe 130 étant un ex  centrique     d'excentricité    égale et opposée à  celle de la. manivelle de façon (lue le roulement  à billes 132 puisse     être    fixé entre sa     surface     externe et la. paroi d'une creusure de la. pla  que 105.

   De l'autre côté de la. manivelle  101., sur son tourillon formant distributeur  106, est prévu un roulement à, rouleaux 133  disposé entre l'arbre 106 et la, paroi d'une       creusure    du bâti à cylindre 103. En un point  situé au delà     .de    la     lumière    ou conduit 118      est aussi prévu un autre roulement à rou  leaux 134 disposé entre l'arbre 106 et la pa  rai d'une creusure prévue dans l'extrémité  du bâti 103.  



       Dans    l'exemple de la fi-. 9; l'arbre mani  velle 106     communique    son . mouvement par  un pignon d'angle 107, un pignon d'angle  108 et un     .pignon        d''angle    109 à l'arbre 160  du moteur 150. Une     transmission    à     friction     ou ,autre transmission appropriée peut être  substituée à     l'englenagd    à pignons d'angle  107, 108 et 109, ou bien l'arbre 106, peut  être relié directement à l'arbre 160.  



  Les détails généraux du moteur 150 sont  les mêmes que ceux     décrits    plus haut, 5 dé  signant un des cylindres radiaux fixés dans  un bâti à cylindres 6 qui présente un con  duit à fluide 8 communiquant,     pendant    la       rotation    du bâti, avec un conduit 163 de  l'arbre distributeur 160 qui présente une ou  verture débouchant dans une rainure 161  coïncidant avec les conduits 154 et 155.  



  Entre les conduits à. fluide 147, 148  allant de la pompe 100 au moteur 150 est  prévu un obturateur de by-pass et inverseur  152, les conduits prévus à travers ce distri  buteur étant disposés de façon que l'un ou  l'autre des deux conduits 147 et 148     partant     de la pompe 100 puisse être relié à l'un ou  l'autre ,des deux conduits 154 et 155 du mo  teur.  



  L'obturateur de by-pass 152, lorsqu'il est  ouvert, permet à. la source de     puissance    de  tourner à vide, et lorsque cet obturateur est  fermé, la transmission est effectuée à faible  vitesse, mais des rapports de vitesse plus fai  bles peuvent être obtenus en fermant partielle  ment cet obturateur. La     vitesse    peut être  augmentée graduellement à partir de la posi  tion de faible vitesse en     diminuant    la course  du moteur, la prise directe étant obtenue  lorsque la course est réduite à zéro. Lorsqu'on  inverse la course du moteur, le moteur tourne  à une vitesse plus grande que la source de  puissance.

   Pour diminuer les pertes dues aux  fuites pendant la marche en prise directe, un  obturateur peut être monté sur l'un ou l'au-         tre    des conduits 147 et 148 pour couper la  communication entre la pompe 100 et le mo  teur 150. Plusieurs pompes peuvent     "être    em  ployées avec le moteur. Dans ce cas, ces élé  ments sont reliés par des conduits et obtura  teurs disposés de façon que l'un quelconque  des différents     éléments    puisse être     mis    hors  d'action à volonté. Pour assurer un couple.

    plus élevé     lorsqu'on    renverse la machine, la  manivelle 101 et le distributeur central 106  peuvent -être munis d'organes grâce auxquels  ils peuvent être accouplés soit avec l'arbre  commandé, soit avec l'enveloppe fixe.  



  Aux     fig.    10 et 11, l'arbre du moteur 160  porte un pignon 162 actionnant une roue  droite 1-63 ,montée sur un arbre 164 qui sert  à actionner toute machine ou véhicule désiré.       Le    pignon droit 163 engrène     aussi    avec un  pignon 165 monté sur un arbre 166 qui porte  un pignon d'angle 167 engrenant avec un pi  gnon d'angle 168 monté sur l'arbre 10,6 de  la pompe 100. Les conduits de distribution  de l'arbre 106 et les tuyaux de communica  tion avec l'obturateur de by-pass 152 sont si  milaires à. ceux décrits relativement à la       fig.    9. Les     cylindres    142 de la pompe sont  montés dans le bâti à cylindre 10,3, l'arbre  10.4 étant relié au bâti 103 par une pla  que 105.  



  L'arbre 106 présente des conduits de dé  part de fluide 113 et de retour de fluide 114  présentant chacun une ouverture d'admission  140 et une ouverture d'échappement     141,,    fai  sant communiquer les cylindres 142 avec deux  rainures annulaires 143 et 144 lesquelles  coïncident avec deux autres rainures annu  laires 145 et 146 de l'enveloppe 112. Les  deux conduits ou rainures à liquide 145 et  146 communiquent par des tuyaux 147 et  148 avec l'obturateur de by-pass 152 et le  moteur hydraulique 150.  



  L'arbre manivelle 170 de la     fig.    10 est  muni de     contrepoids    équilibreurs 171, 172  qui sont désirables dans ce cas en raison de  la vitesse élevée à laquelle il peut être ac  tionné.  



  Les bagues externes des roulements à     bïl-          les    ou à rouleaux peuvent avoir un diamètre      plus grand que le distributeur, ce dernier et  le bâti étant faits en métaux ayant des coef  ficients de dilatation thermique approxima  tivement égaux.



  Hydraulic rotary machine. The present invention relates to a hydraulic rotary machine, which can be used as a pump or as a motor, comprising several radial cylinders, mounted on a rotary frame, provided with a fixed central distributor and comprising pistons connected to a crank.



  This machine is characterized in that said crank supports at least one of the bearings on which. the cylinder frame rotates.



  The crank may be fixed and have variable eccentricity, the machine may also include a control mechanism varying this eccentricity.



  The machine according to the present invention can be used on its own either as a pump or as a motor, or else two of these machines can particularly well - be combined together, one playing the role of pump, the other of motor or still combined with any motor for the purpose of constituting a hydraulic force transmission device. The accompanying drawing shows, by way of example, various embodiments of the object of the invention.



  Figs. 1 to 4 represent two first forms, the: fig. 1 and 2 being respectively a partial cross section and a partial longitudinal section of a pump; Figs. 3 and 4 being analogous sections. Of an engine; Figs. 6, 7 and 8. show various positions of a linkage used to make the stroke of the pistons of a machine according to the invention vary;

    Figs. 5, 9, 10 and 11 are combinations given by way of example of machines according to the invention, combined either with an engine or simply with one another; Fig. 5 is the combination of a pump and a hydraulic motor according to the invention with an electric motor, forming a positive force transmission key;

    Fig. 9 is a partial sectional view of another combination of a pump and a motor in which the pump shaft is coupled with the motor shaft, disposed on the same axis, by a gear. with bevel gears; Figs. 10 and 11 represent a third combination in which the shaft: of the pump is arranged at right angles to the shaft, of the motor and coupled with the latter by a gear with bevel wheels and wheels: straight.



       In fig. 1 and 2, the envelope is made of three parts 2, 3 and 4 fixed the ballot boxes to the others, for example using screws or bolts. The cylinders 5, which are preferably odd in number, five in the present example, are screwed radi.alement in a cylinder frame 6 at equidistant intervals. These cylinders are single-acting and have, near their closed end, openings 7 which communicate through conduits 8 with openings opening onto the bearing surfaces of the hub or tubular element 9 of the frame 6.



  The hub 9 rotates on a shaft 10 drilled axially so as to. support a motor shaft 11 passing through the casing and provided with a flange 12 by which it is fixed to an internal flange 13 of the frame 6 to. using screws 14.



  The hollow shaft 10 has slots 15 which cause the conduits 8 to communicate with the conduits 16 during the rotation of the frame 6. Two series of conduits 16 are provided, one of them communicating with the distribution conduit, and the 'other with the conduit. intake of the pump, in the usual manner.



  The hollow shaft 10 is fixed to the casing 4 a. using a nut 17 and a washer 18. At the other end of the casing is a similar nut 19 with the aid of which a flanged neck 20 intended to support the motor shaft 11 is set in a box. trim 21 forming part of the removable cover 2 of the casing. At the inner end of the tubular element 21 is provided a pad 22, and between this pad and the inner end of the pad 20 is provided a chamber 23.



  Around the shaft 11 is disposed a bush 24, 25 whose end- or journal 24 is concentric with the motor shaft 11, tan say that. part 25 receives the form of an eccentric sleeve or hollow crank pin on which is mounted a sleeve 26, 27 of which. part 26 constitutes an eccentric, while part 27 is concentric with. the eccentric 25.



  Sui the, key periphery the eccentric 26 is disposed a roller bearing whose rollers 28 roll on the internal surface of a sleeve 29 on the. outer surface of which rest the curved inner ends 31 of the connecting rods 30. The connecting rods 30 are provided with lateral extensions 32 which slide, under guide rings 33 now. the ends of these connecting rods in contact with the sleeve 29 surrounding the eccentric 26.



  The connecting rods 30 receive at their most remote end key the crank shaft 1a. shape of a sphere 34 fitted in a spherical recess of the truncated eyebolts 35 and hand held in this recess by a fen due sleeve 36 screwed into the outer end of the piston 35.



  Grease holes 37 and 38 are provided in the piston 35 and dan .; the connecting rod 30 in order to admit lubricant to the spherical ports located at. one of the ends of the connecting rod 30 and to the cylindrical seats located at the other end in contact with the eccentric bush 29.



  On the part. 2 7 of the eccentric 26 is mounted a round disc 40 provided with an eccentric round hole whose eccentricity is equal to that of the eccentric 25, and this disc 40 is connected by a pin 41 to an arm or member 42 set at. the internal eccentric 25, so that when the eccentric 25 receives an angular movement around its shaft or fou rillon 24 à. with the aid of the arm 42, the eccentric disc 40 also receives an angu lar movement in a manner suitable for maintaining its concentric periphery. tree 11.

   This allows the inner ball bearing ring 43 of a ball bearing 44 to be mounted on the periphery of the eccentric 40, the outer bearing base 45 being fixed in the cylinder frame 6. The external eccentric 26 receives a partial rotational movement around its tubular shaft 27 by means of an arm or organ 46 connected by a pin 47 and a rod 48 (fig. 6, 7 and 8) to a bar 49, the other end of rod 48 being connected to bar 49 by a pin 50.

   In an ana le, e, the arm 42 is connected to one end of a rod 51 by the axis 41, the other end of the. link 51 being connected to. the bar 49 by an axis 52 ,.



  The bar 49 is moved at a right angle to the shaft 11 using a screw 53 and a nut 54 (FIG. 1).



  The nut 54 is mounted so as to. be able to rotate through a boss 56 formed on the central element 3 of the casing and this nut is provided with a control lever 55. In FIGS. 6, 7 and 8, the bar 49 is mounted on a shaft 5 7 movable longitudinally in a slide which can be reserved in the boss 56. In this example, the shaft 57 carrying the bar 49 is moved longitudinally by a lever. operating mechanism 58 to which it is connected by a link 59.

   The lever 58 moves opposite a sector 60 having notches 61 thanks to which it can be held by means of a ratchet mechanism in angular positions determined in the usual manner.



  This mechanism is arranged to pull the arms 42 and 46 of the internal 25 and external 26 eccentrics in opposite positions so as to vary the stroke of the fixed crank, and, consequently, the strokes of the udders.



  The tubular hub 9 of the support, in the example of FIG. 2, is provided at its end with a ball bearing 70 .whose internal ba gue 71 is fixed to. the end of the hub 9, while the outer ring 72 is fixed inside the casing 4. At the end of the hollow shaft 10, there is also an annular projection 73 in which the outer ring is fixed 74 of a roller bearing 75, the internal ring 76 of which is fixed to the shaft 11. The other end of the frame 6 is provided with an oil retaining plate 117 fixed to this end by screws 118.



  In fig. 5 is shown a pump 80 employed in combination with a hydraulic motor 91 located at a suitable distance from said pump and connected to this pump by flow 77 and return 78 pipes. In this example, pump 80 is operated. by an electric motor 81, the pump and this motor being mounted on a -common base 82 and their shafts 83 and 84 being connected by a coupling 85.

   Inside the base 82 is disposed a fluid reservoir 86 connected by shutters 87 and 88. And pipes 89 and 90 to the flow 77 and return pipes 78 arranged between the pump and the hydraulic motor.



  The hydraulic motor 91 can be constructed according to the same principle as the pump of FIGS. 1 and 2, but it could also be of any other suitable type, for example of the type shown in. figs. 3 and 4.



  In this example the motor behaves as in the wire-. 1 a casing composed of three elements 2, 3 and 4 and radial cylinders 5 carried by a frame 6 having conduits 8 leading to a tubular element 9 rotating on a cylindrical distributor 92 which is integral with the casing 4 and which has intake 93 and exhaust 94 ports.

   As in fig. 1 and 2, the. connecting rods 30 are spherical at the end 34 supported in the pistons and, at the other end, they are provided with cylindrical surfaces resting on a fixed crank pin 95 against which they are kept pressed by rings 33. In this example ple, the spherical ends 34 of the connecting rods are held in the spherical recesses of the pistons by .des axes 96.



  The shaft 97 carrying the .maneton 95 is provided at one of its ends with keys or key fixing projections. 9.9 fitting into grooves provided on the walls of an opening 98 made in the cylindrical element or .de: distribution element 92 of the casing. The other end 100 of the crank shaft pQrte la. internal rolling ring 101 of a roller bearing 102, the outer ring 103 of which is fixed inside a drive cup 10.1 which is. itself fixed to the cylinder frame 6.

   The drive cup 104 is drilled to receive the shaft <B> 105 </B> of the motor and is wedged on this shaft by keys 106. The shaft 105 is mounted in a stuffing box fixed to the cover? casing of the motor, and on the outer surface of a cylindrical member 108 of the drive cup 104 is fixed the inner race 115 of a roller bearing 116 whose outer ring 107 is fixed in a recess in the cover 2 of the envelope.



  In this example, the fluid arriving from the pump and passing through the conduits 8 reacts on the pistons and thus causes the frame 6 to which the drive cup is fixed to rotate, 104 keyed to the motor shaft 105, which makes it turn. this tree.



  The construction of the dispenser can be changed. For example, the lights of the cylinders can be extended inside an extension of the boss or hub of the frame. cylinders, which hub would present (the lights rotating in a casing of the casing, which would present the fluid intake and exhaust ducts.



  The hub 9 of the cylinder frame can. be ï mounted <B>, </B> directly on the central distributor in ball bearings or. rollers, that is, bearings 70 and. 75 die fig. 2 can be changed as follows .; the.

    ball or roller ring 74 is fixed directly in the tubular element 9 and the ball or roller ring 76 is fixed directly on the central distributor which in this figure consists of a hollow shaft 10; and the. ball or roller ring 72 is fixed directly in the hub. 9 of the frame 6, while the ring 71 is fixed to the central distributor in a manner analogous to the ring 72.



  In the fib. 9 is shown a <B> 100 </B> pump combined with a hydraulic motor 150, the pump being provided with a fixed stroke crank 101, the shaft 106 of which rotates in a central distribution box 112 and forms the distributor.



  The frame at. <B> 103 </B> cylinder of the pump is actuated by a shaft 101 driven by a power source at. appropriate high speed. the shaft 10.1 being connected to the frame 103 by an end plate 105.



  The central distributor 106 has fluid inlet 113 and <B> fluid </B> return 114 conduits each having an inlet opening 140 and a discharge opening. 141 and making the lights 118 of the pump cylinder 1.12 communicate with their annular grooves 143 and 144 of the distributor 106 which grooves coincide with two annular grooves 145 and 146 of the casing <B> 112. </B> The two liquid conduits or channels 1.45 and 1.16 communicate via pipes 147 and 148 with the hydraulic motor 150.

   The liquid circulates in these conduits in a manner analogous to. that described above in relation to the previous figures. The same. as in the previous examples, the ends 121 (fig. 9) of the connecting rods 122 are spherical and fit into spherical seats of the pistons 120, the other ends (the connecting rods being cylindrical to fit on a surrounding bush 123 the crank 101 and also being provided with side flanges 124 to.

   using which they are -maintained on the crank by rings. flange 125 and, 126. Ball bearings 127, 128 are fitted one between the bearing 123 and an annular part 129 formed on the crank, the other between the bearing 123 and a corresponding annular member 130 removable from the crank. , crank, the, part 131 of this organ 130 being an eccentric eccentricity equal and opposite to that of the. crank so that the ball bearing 132 can be secured between its outer surface and the wall of a recess in the plate 105.

   On the other side of the. crank 101., on its journal forming distributor 106, there is provided a roller bearing 133 disposed between the shaft 106 and the wall of a recess of the cylinder frame 103. At a point beyond the lumen or conduit 118 is also provided another roller bearing 134 disposed between the shaft 106 and the par of a recess provided in the end of the frame 103.



       In the example of fi-. 9; the crank shaft 106 communicates its. movement by an angle pinion 107, an angle pinion 108 and an angle pinion 109 to the shaft 160 of the motor 150. A friction transmission or other suitable transmission may be substituted for the engagement. Angle pinions 107, 108 and 109, or the shaft 106, can be connected directly to the shaft 160.



  The general details of the engine 150 are the same as those described above, 5 denoting one of the radial cylinders fixed in a cylinder frame 6 which has a fluid duct 8 communicating, during rotation of the frame, with a duct 163 of the distributor shaft 160 which has one or opening opening into a groove 161 coinciding with the conduits 154 and 155.



  Between the conduits to. fluid 147, 148 going from the pump 100 to the motor 150 is provided a bypass shutter and inverter 152, the ducts provided through this distributor being arranged so that one or the other of the two ducts 147 and 148 starting from the pump 100 can be connected to one or the other of the two conduits 154 and 155 of the motor.



  The bypass shutter 152, when open, allows. the power source from idling, and when this shutter is closed, the transmission is effected at low speed, but lower speed ratios can be obtained by partially closing this shutter. Speed can be gradually increased from the low speed position by decreasing the motor stroke, direct drive being obtained when the stroke is reduced to zero. When the motor is reversed, the motor rotates at a speed greater than the power source.

   To reduce losses due to leaks during direct drive operation, a shutter can be mounted on one or the other of conduits 147 and 148 to cut off communication between pump 100 and motor 150. Several pumps can be used with the motor. In this case, these elements are connected by conduits and plugs arranged so that any of the different elements can be put out of action at will. To ensure torque.

    higher when the machine is overturned, the crank 101 and the central distributor 106 can be provided with members by means of which they can be coupled either with the controlled shaft or with the fixed casing.



  In fig. 10 and 11, the motor shaft 160 carries a pinion 162 operating a spur wheel 1-63, mounted on a shaft 164 which serves to operate any desired machine or vehicle. The spur gear 163 also meshes with a pinion 165 mounted on a shaft 166 which carries an angle pinion 167 meshing with an angle pinion 168 mounted on the shaft 10.6 of the pump 100. The distribution ducts of shaft 106 and the pipes communicating with the bypass shutter 152 are so milar. those described in relation to FIG. 9. The cylinders 142 of the pump are mounted in the cylinder frame 10.3, the shaft 10.4 being connected to the frame 103 by a plate 105.



  The shaft 106 has fluid outlet 113 and fluid return 114 conduits each having an intake opening 140 and an exhaust opening 141, communicating the cylinders 142 with two annular grooves 143 and 144 which coincide with two other annular grooves 145 and 146 of the casing 112. The two liquid conduits or grooves 145 and 146 communicate by pipes 147 and 148 with the bypass shutter 152 and the hydraulic motor 150.



  The crank shaft 170 of FIG. 10 is provided with balancing counterweights 171, 172 which are desirable in this case because of the high speed at which it can be operated.



  The outer rings of ball or roller bearings may have a larger diameter than the distributor, the latter and the frame being made of metals having approximately equal coefficients of thermal expansion.

 

Claims (1)

REVENDICATION Machine rotative hydraulique, pouvant servir comme pompe ou comme moteur, com portant plusieurs cylindres radiaux montés sur un bâti rotatif, munis d'un distributeur central fixe et comportant des pistons reliés < < une manivelle, caractérisée en ce que ladite manivelle supporte au moins un des paliers sur lesquels le bâti à. cylindres tourne. SOUS-REVENDICATIONS 1 Machine selon la revendication, caractéri sée en ce que la manivelle est fixe. Machine selon la. revendication, caractéri sée en ce que sa manivelle possède une excentricité variable. CLAIM Hydraulic rotary machine, which can serve as a pump or as a motor, comprising several radial cylinders mounted on a rotary frame, provided with a fixed central distributor and comprising pistons connected <<a crank, characterized in that said crank supports at least one of the landings on which the frame to. cylinders rotates. SUB-CLAIMS 1 Machine according to claim, charac terized in that the crank is fixed. Machine according to. claim, characterized in that its crank has a variable eccentricity. 3 Machine selon la revendication, caractéri sée en ce que les têtes des cylindres sont éloignées de l'arbre à. manivelle et @en ce qu'elles sont reliées au distributeur cen tral par des conduits s'étendant radiale ment .à travers le bâti à cylindres d'un même côté de ceux-ci, jusqu'à un moyeu tournant en contact avec le distributeur fixe. 3 Machine according to claim, charac terized in that the cylinder heads are remote from the shaft. crank and in that they are connected to the central distributor by ducts extending radially through the cylinder frame on the same side thereof, to a rotating hub in contact with the distributor fixed. 4 Machine selon la, revendication, caractéri sée en ce que le bâti est monté en contact avec le distributeur au moyen de paliers à. roulement dont les bagues externes ont un plus grand diamètre que la face du distri buteur cylindrique et en ce que le distri buteur et le bâti sont construits en mé taux dont les coefficients de dilatation thermique sont presque égaux. 5 Machine selon la revendication, caractéri sée en ce qu'elle comporte un mécanisme de variation de la. 4 Machine according to claim, charac terized in that the frame is mounted in contact with the distributor by means of bearings. bearing, the outer rings of which have a larger diameter than the face of the cylindrical distributor and in that the distributor and the frame are made of metal whose thermal expansion coefficients are almost equal. 5 Machine according to claim, charac terized in that it comprises a variation mechanism. course des pistons com portant des excentriques internes et ex ternes munis de .manchons de commande s'étendant à travers le palier excentrique du bâti et ces manchons étant pourvus d'un mécanisme par lequel les positions angu laires relatives des deux excentriques peu vent être variée-, afin de faire varier la course des pistons dans les cylindres. stroke of the pistons comprising internal and external eccentrics provided with control sleeves extending through the eccentric bearing of the frame and these sleeves being provided with a mechanism by which the relative angular positions of the two eccentrics can be varied -, in order to vary the stroke of the pistons in the cylinders. 6 Machine selon la revendication, caractéri sée en; ce qu'elle comporte un troisième palier disposé sur l'arbre moteur et en ce qu'elle comporte entre ce palier et l'arbre une saillie annulaire sur un manchon fixe formant le distributeur central fixe. 7 Machine selon. la revendication, caractéri sée en ce que l'arbre moteur, fixé au bâti à cylindres, s'étend à. travers l'excentri que interne et le distributeur central. 6 Machine according to claim, charac terized in; that it comprises a third bearing arranged on the motor shaft and in that it comprises between this bearing and the shaft an annular projection on a fixed sleeve forming the fixed central distributor. 7 Machine according to. the claim, characterized in that the motor shaft, fixed to the cylinder frame, extends to. through the internal eccentric and the central distributor. S Machine selon la revendication, caractéri sée en ce que les excentriques interne et externe du mécanisme de variation de course sont reliés par des bras et des biel- lettes opposées, à un organe coulissant supporté dans une coulisse de l'enveloppe et sont reliés au levier variant la. course. S Machine according to claim, characterized in that the internal and external eccentrics of the stroke variation mechanism are connected by arms and opposing links, to a sliding member supported in a slide of the casing and are connected to the lever varying the. race. 9 Machine selon la revendication, caractéri sée en ce que les cylindres sont vissés ra- dialement dans le support. 10 Machine selon la revendication, caractéri sée en ce que le bâti à cylindre est une pièce de fonte creuse en forme de cuvette présentant un palier étanche au fluide à son extrémité fermée et à son extrémité ouverte un couvercle étanche au fluide. 9 Machine according to claim, characterized in that the cylinders are screwed radially into the support. 10 Machine according to claim, characterized in that the cylinder frame is a hollow cast iron cup-shaped piece having a fluid-tight bearing at its closed end and at its open end a fluid-tight cover.
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