CH122328A

CH122328A - Gripper control device in Heilmann type combers and similar combers.

Info

Publication number: CH122328A
Authority: CH
Inventors: Mecaniques Socie Constructions
Original assignee: Alsacienne Constr Meca
Priority date: 1925-08-19
Filing date: 1926-07-30
Publication date: 1927-09-16

Description

Dispositif de eommande de la pince Jans los peigneuses gehre 11Iellmann et peigneuses analogues. La presente invention concerne des peigneu- ses gehre Heilmann, Jans lesquelles 1'arrachage se fait par une paire de cylindres canneles avec tablier de cuir interpose, et dans les- quelles la pince (tenant la barbe L, peigner) est aiiiniee d'un mouvenient de translation alternatif allant de la Position de peignage ä celle de 1'arrachage (et vice-versa) 1e mou- vernent etant Pendant 1e peignage, tangentiel au peigne circulaire. Device for controlling the Jans los combers gehre 11Iellmann pliers and similar combers. The present invention relates to Heilmann combers, in which the uprooting is done by a pair of fluted cylinders with interposed leather apron, and in which the pliers (holding the beard L, to comb) are finished with a the reciprocating translational motion from the combing position to that of the plucking (and vice versa) the motion being during the combing, tangential to the circular comb.

Dans ce gehre de peigneuses, 1e dispositif d'arraohage et 1e peigne circulaire sont gerie- ralement fixes dass 1'espace, c'est-ä-dii-e que Faxe du cylindre arracheur du bas et Faxe du peigne circälaire conservent leur meme Position dass Fespace, tandis que la pince se deplace de 1'un a 1'autre. In this type of combers, the stripping device and the circular reed are generally fixed in space, that is to say that the axis of the lower stripping cylinder and the axis of the circular reed retain their same position. in space, while the gripper moves from one to the other.

L'ouverture et fermeture de la pince se fait Pendant 1e deplacement meme de celle-ei, et, afin de bien presenter la barbe ä arracher aux cylindres arracheurs, dans 1e voisinage immediat de ces cylindres la trajectoire du bec de la mächoire iuferieure de la pince a sensiblement la direction meme de la barbe, tandis que d'autre Part, Pendant la Position de peignage, cette trajectoire est dirigee tan- gentiellement au peigne circulaire, afin de ne pas risquer d'endommager !es aiguilles de celui-ci, en cas de depassement accidentel de la course de la pince (ce qui, vu la Brande masse de la pince en mouvement, est toujours ä craindre). - Enfin, cette derniere Partie de la trajectoire (Pendant 1e peignage) est fournie par 1e bec de la mächoire superieure qui alors effleure la Pointe des aiguilles du peigne circulaire, tandis que la mächoire inferieure fait simplement Pression contre 1e bec de la mächoire superieure pour pincer la barbe en peignage. The opening and closing of the pliers takes place during the same movement of the latter, and, in order to properly present the beard to be plucked to the plucking cylinders, in the immediate vicinity of these cylinders the trajectory of the beak of the lower jaw of the clamp has substantially the very direction of the beard, while on the other hand, during the combing position, this trajectory is directed tangentially to the circular comb, so as not to risk damaging the needles of the latter, in the event of accidental overrun of the gripper stroke (which, given the weight of the gripper in motion, is always to be feared). - Finally, this last part of the trajectory (during combing) is provided by the beak of the upper jaw which then touches the tip of the needles of the circular comb, while the lower jaw simply presses against the beak of the upper jaw to pinching the beard while combing.

La trajectoire de la pince (mächoire du bas) a donc une forme speciale, en forme d'un S, c'est-ä-dire quelle comporte deux courbu- res : concave et ensuite convexe vers le bas et se terminant tangentiellement ou concen- triquement . au peigne circulaire, et c'est exclusivement la mächoire superieure ciui assure et possède ce dernier mouvement tan- entiel. The trajectory of the gripper (lower jaw) therefore has a special shape, an S-shape, i.e. it has two curvatures: concave and then convex downwards and ending tangentially or concen- trally. - trictly. to the circular comb, and it is exclusively the upper jaw which assures and possesses this last tangential movement.

Les mécanismes actuellement connus pour réaliser ce mouvement complexe de la pince et l'ouverture et la fermeture de ses mâchoi res, ont le grave inconvénient de provoquer des vibrations de celles-ci, notamment pendant le peignage de la tête des mèches par le peigne circulaire. On est par suite obligé, soit d'abaisser la vitesse de fonctionnement des peigneuses au-dessous de celle à laquelle apparaissent les vibrations, soit de tenir le bec de la mâchoire supérieure de la pince à une distance assez grande des aiguilles du peigne, pour que les vibrations subies pendant une marche à grande vitesse ne risquent pas de mettre cette mâchoire en contact avec les aiguilles, qu'elle détériorerait. La première solution a pour conséquence une diminution de la production possible de la peigneuse; la seconde entraîne un abaissement de la qualité du peigné. The currently known mechanisms for carrying out this complex movement of the pliers and the opening and closing of its jaws have the serious drawback of causing vibrations of the latter, in particular during the combing of the head of the locks by the circular comb. . One is therefore obliged either to lower the operating speed of the combing machines below that at which the vibrations appear, or to hold the nose of the upper jaw of the pliers at a fairly large distance from the needles of the comb, to that the vibrations undergone during high-speed running are not likely to put this jaw in contact with the needles, which it would deteriorate. The first solution results in a decrease in the possible production of the comber; the second leads to a lowering of the quality of the comb.

Dans ces mécanismes connus, d'autre part, si des différences d'épaisseur se présentent dans la nappe, pendant le peignage, c'est la mâchoire supérieure qui s'éloigne ou se rap proche des aiguilles du peigne circulaire de toute la valeur de ces différences d'épaisseur ; on est donc forcé de régler le bec de la mâchoire supérieure plus loin des aiguilles du peigne circulaire que cela serait conve nable pour obtenir un peignage propre, afin de ne pas risquer que ce bec vienne en con tact avec les aiguilles et les détériore au cas d'un manque passager de la nappe. In these known mechanisms, on the other hand, if differences in thickness arise in the web, during combing, it is the upper jaw which moves away from or approaches the needles of the circular comb by the whole value of these differences in thickness; we are therefore forced to adjust the beak of the upper jaw farther from the needles of the circular comb than would be suitable to obtain clean combing, so as not to risk that this beak comes into contact with the needles and damages them in case of a temporary lack of the tablecloth.

La présente invention a pour objet un nouveau dispositif de commande de la pince qui évite les inconvénients inhérents aux mécanismes connus et qui, tout en donnant à la pince rigoureusement le mouvement complexe nécessaire, permet d'obtenir titi peignage aussi parfait que possible en même temps qu'un accroissement de production résul tant de la possibilité d'une marche ü grande vitesse. Dans le dispositif suivant l'invention, le bras qui porte la mâchoire supérieure de la pince est guidé par la combinaison d'une rampe de profil correspondant au trajet que doit suivre cette mâchoire et (l'un galet, ces deux organes, appuyés l'un contre l'autre par un ressort, roulant l'un sur l'autre et étant portés l'un par la mâchoire supérieure et l'autre par le bâti de la machine. The subject of the present invention is a new clamp control device which avoids the drawbacks inherent in known mechanisms and which, while giving the clamp rigorously the necessary complex movement, makes it possible to obtain titi combing as perfect as possible at the same time an increase in production resulting from the possibility of running at high speed. In the device according to the invention, the arm which carries the upper jaw of the clamp is guided by the combination of a profile ramp corresponding to the path which this jaw must follow and (one roller, these two organs, supported l against each other by a spring, rolling one on the other and being carried one by the upper jaw and the other by the frame of the machine.

De sort côté, la mâchoire inférieure, qui recoit la commande de la pince et à qui est articulée la mâchoire supérieure, est de pré férence guidée par une liaison élastique ap propriée, par exemple une rampede profil tir (voir fig. 5). fixée à la mâchoire inférieure et s'appuyant sur titi galet x porté par un ressort tendu y, qui, pendant le peignage (pince fermée), donne aussi la pression pin- çante élastique, nécessaire à la pince. On the other hand, the lower jaw, which receives the gripper control and to which the upper jaw is articulated, is preferably guided by an appropriate elastic connection, for example a rampof profile shot (see Fig. 5). fixed to the lower jaw and resting on a small roller x carried by a taut spring y, which, during combing (gripper closed), also gives the elastic pinching pressure necessary for the gripper.

Toute vibration de la pince est ainsi évitée et l'ouverture et la fermeture de ses mâchoires se faisant saris aucun choc, puisque toutes les pièces du mécanisme sont en liaison permanente, on peut augmenter la vitesse de la peigneuse, tout cri amenant le bec de la mâchoire supérieure de la pince, pendant le peignage, au voisinage immédiat des aiguilles du peigne circulaire, jusqu'à presque les frôler, de manière à obtenir le peigné le plus propre possible. En outre, non seulement les trajec toires des deux mâchoires sont rigoureusement celles nécessaires, mais, si des variations se produisent dans l'épaisseur de la nappe pin cée, notamment si des surépaisseurs se pré sentent aux endroits des rattaches, c'est par conséquent en grande partie la mâchoire in férieure qui cède et absorbe la presque totalité de la surépaisseur, le bec de la mâchoire supérieure subissant un déplacement moins grand et dosé proportionnellement au premier, ce qui maintient titi peignage aussi propre que possible à l'endroit des rattaches. Any vibration of the pliers is thus avoided and the opening and closing of its jaws being done without any shock, since all the parts of the mechanism are in permanent connection, one can increase the speed of the comber, any cry bringing the beak of the upper jaw of the pliers, during combing, in the immediate vicinity of the needles of the circular comb, until almost touching them, so as to obtain the cleanest combed possible. In addition, not only are the trajectories of the two jaws strictly those necessary, but, if variations occur in the thickness of the pinched ply, in particular if excess thicknesses occur at the places of the attachments, it is therefore largely the lower jaw which yields and absorbs almost all of the extra thickness, the beak of the upper jaw undergoing a smaller displacement and proportioned to the first, which keeps titi combing as clean as possible at the place of the attachments .

Des formes d'exécution de l'objet de l'in vention sont représentées, à titre d'exemple, au dessin annexé, dans lequel: Les fig. 1 et 2 montrent une vue sché- matique d'une forme d'exécution; la fig. 1 représente la position de la pince pendant l'arrachage (c'est-à-dire dans le voisinage des cylindres arracheurs G Lr) et la fig. 2 sa posi tion pendant le peignage, c'est-à-dire la fin de la course tangentielle au peigne a., pendant le peignage. Forms of execution of the object of the invention are shown, by way of example, in the appended drawing, in which: FIGS. 1 and 2 show a schematic view of one embodiment; fig. 1 shows the position of the gripper during tearing (that is to say in the vicinity of the tearing cylinders G Lr) and FIG. 2 its position during combing, that is to say the end of the tangential stroke to the comb a., during combing.

Les fig. 3, 4 et 5 montrent, également en vue schématique, d'autres formes d'exécu tion toutes dans la position de' peignage. Figs. 3, 4 and 5 show, also in schematic view, other embodiments all in the combing position.

Dans toutes les dispositions figurées, la mâchoire du bas f de la pince est portée par deux bras identiques i h g f, formant cadre rigide avec elle. Ces bras sont articulés eni à un levierk i oscillant autour de l'axe fixe k et communiquant ainsi le mouvement de translation alternatif à l'ensemble' de la pince. In all the arrangements shown, the bottom jaw f of the clamp is carried by two identical arms i h g f, forming a rigid frame with it. These arms are articulated in i to a leverk i oscillating around the fixed axis k and thus communicating the alternating translational movement to the assembly of the gripper.

Dans les dispositifs représentés, la trajec toire de la mâchoire supérieure e de la pince est imposée à celle-ci par un plan incliné ire mi (rampe) travaillant contre un galet 1. Dans les fig. 5, 1 et 2, le galet 1 est fixe dans l'espace. Dans les fig. 3 et 4 c'est le plan incliné ? );il qui est fixé et le galet1 mobile. In the devices shown, the trajectory of the upper jaw e of the clamp is imposed thereon by an inclined plane ire mi (ramp) working against a roller 1. In FIGS. 5, 1 and 2, roller 1 is fixed in space. In Figs. 3 and 4 is the inclined plane? );it which is fixed and the roller1 mobile.

Un ressort de traction n, attaché au point fixe iii (ou autre) sollicite toujours le bras 6a m de la mâchoire supérieure e à ouvrir la pince, c'est-à-dire assure le contact du plan incliné m mi avec le galet fixe1. . A tension spring n, attached to the fixed point iii (or other) always urges the arm 6a m of the upper jaw e to open the gripper, that is to say ensures contact with the inclined plane m mi with the fixed roller 1. .

De son côté le bras gi, portant la mâchoire inférieure f de la pince, comporte (voir fig. 5) un plan incliné u ui (rampe à profil) travail lant contre un galet x porté par un ressort tendu y fixé au bâti fixe de la machine. Dans les variantes fig. 1, 2. 3 et 4 c'est une tige ou bielle compressible à ressort g r p pi o portant deux tourillonsp et pi pouvant pivoter dans des encoches (cavités) respectives q et qi du bâti fixe qui est articulée en g au bras y, portant la mâchoire inférieure de la pince. For its part, the arm gi, carrying the lower jaw f of the gripper, comprises (see fig. 5) an inclined plane u ui (profile ramp) working against a roller x carried by a taut spring y fixed to the fixed frame of the machine. In the variants fig. 1, 2. 3 and 4 is a compressible rod or connecting rod with spring g r p pi o carrying two pins p and pi which can pivot in respective notches (cavities) q and qi of the fixed frame which is articulated at g to the arm y, carrying the lower jaw of the clamp.

Le mécanisme que l'on vient de décrire permet bien de réaliser la trajectoire que doit suivre la pince. En effet, par suite de la liaison articulée i k du bras portant la pince, le point i (voir fig. 1) parcourt l'arc de cercle_i ii (dessiné en pointillé) autour de l'axe fixe d'oscillationk du levierlei, et, d'autre part, par suite du plan incliné u ui et du galet fixe x, le bec f de la mâchoire inférieure parcourt, à l'état de pince ouverte, la trajec- toire f fi qui lui est assignée par la forme du plan incliné u ui avec galet x. The mechanism that has just been described makes it possible to achieve the trajectory that the gripper must follow. Indeed, as a result of the articulated connection i k of the arm carrying the clamp, the point i (see fig. 1) traverses the arc of a circle_i ii (drawn in dotted lines) around the fixed axis of oscillationk of the leverthei, and, on the other hand, as a result of the inclined plane u ui and the fixed roller x, the beak f of the lower jaw travels, in the open gripper state, the trajectory f fi assigned to it by the shape of the inclined plane u ui with roller x.

A partir de cet instant, la pince se trou vant alors fermée (c'est-à-dire les becs e et f étant en contact) la trajectoire fi f2 décrite par le bec fermé e f de la pince rie dépendra plus du plan incliné u ui avec galet x, mais exclusivement de- la forme du plan incliné 7n mi (comme on le voit en fig. 5, qui repré sente cette seconde phase de la course de la pince, c'est-à-dire celle pendant le peignage), car le galet x, étant élastiquement déplagable (ou compressible) par suite du ressort y qui le porte, cessera d'actionnner la trajectoire à partir de l'instant où les deux becs de la pince f et e se sont rencontrés (fermeture de la pince), et seul le plan incliné m mi, par suite de la présence du galet fixe 1, contre lequel il s'appuie et roule, déterminera la forme de la trajectoire de bec e f de la pince, assurant ainsi à cette trajectoire sa forme tangentielle plus ou moins concentrique au peigne a. ll en résulte une stabilité par faite du bec de la pince, qui ne peut vibrer, à la seule condition que le galet 1 soit robuste et solidement fixé au bâti de' la peigneuse, condition toujours facile à remplir. From this moment, the gripper is then closed (that is to say the jaws e and f being in contact) the trajectory fi f2 described by the closed jaw e f of the gripper rie will depend more on the inclined plane u ui with roller x, but exclusively on the shape of the inclined plane 7n mi (as can be seen in fig. 5, which represents this second phase of the race of the gripper, that is to say the one during combing), because the roller x, being elastically displaceable (or compressible) as a result of the spring y which carries it, will cease to actuate the trajectory from the moment when the two jaws of the pliers f and e have met (closing of the pliers), and only the inclined plane m mi, due to the presence of the fixed roller 1, against which it rests and rolls, will determine the shape of the nose trajectory e f of the pliers, thus ensuring this trajectory its tangential shape more or less concentric with the reed a. This results in a perfect stability made of the beak of the pliers, which cannot vibrate, on the sole condition that the roller 1 is robust and firmly fixed to the frame of the comber, a condition which is always easy to fulfill.

Alors; le galet x ne servira plus qu'à donner la pression élastique sur le point de pinçage de la barbe, par suite de la compres sion du ressort tendu y et l'on verra alors se produire entre la lame de ressort y et son siège fixe rigide habituel (lame yi, placée au-dessus de y) un certain jeu. Si des sur- épaisseurs se présentent dans la nappe, notam ment aux endroits des rattaches, c'est en grande partie la mâchoire f qui cède, la mâchoire supérieure e ne subissant qu'un faible déplacement et le peignage restant très propre. SO; the roller x will only serve to give the elastic pressure on the pinching point of the beard, following the compression of the stretched spring y and we will then see occur between the leaf of spring y and its fixed seat usual stiffness (blade yi, placed above y) a certain play. e undergoing only a small displacement and the combing remaining very clean.

De cette façon on obtient pendant le . peignage une grande précision dans la trajec toire du bec de la pince fermée, lequel peut alors frôler de très près la pointe des aiguil les du peigne a. In this way we obtain during the . combing a great precision in the trajectory of the beak of the closed pliers, which can then graze very closely the tip of the needles of the comb a.

La fig. 3 représente une variante du dis positif précédemment décrit (en fig. 5). Ici, inversement au système précédemment décrit, c'est le plan incliné tn mi qui est. fixé dans l'espace et c'est le galet l qui est fixé au bras de la mâchoire supérieure. De la sorte la forme de la trajectoire du bec e de la mâchoire supérieure dépendra, comme précé demment, de celle du plan incliné ùt mi. Le ressort ït est remplacé ici, à titre d'exemple, par un ressort plat iifixé au bras tenant la mâchoire inférieure f de la pince. fig. 3 represents a variant of the positive device previously described (in FIG. 5). Here, conversely to the system previously described, it is the inclined plane tn mi which is. fixed in space and it is the roller l which is fixed to the arm of the upper jaw. In this way the shape of the trajectory of the beak and of the upper jaw will depend, as before, on that of the inclined plane ut mi. The spring ït is replaced here, by way of example, by a flat spring iifixed to the arm holding the lower jaw f of the pliers.

D'autre part, et à titre de variante de la fig. 5, le plan incliné u zti et galetx peuvent étre remplacés par une tige pivotante y 2) pi o, se terminant soit par un secteur 2) p)i, soit par les deux tourillons 1) et _pi des fig. 1 et 2. Ce secteur roule contre la surface fixe q qi appartenant au bâti de la machine et dont la foi-trie petit être plus ou moins courbée ou même plane. Ce roulement du secteur contre la surface fixe q qi équivaut à une succession de points de pivotement, ceux-ci commençant ait point qi (au début de la course de la pince) et se terminant à l'autre extrémité q vers la fin du peignage (fin de course). On the other hand, and as a variant of FIG. 5, the inclined plane u zti and rollerx can be replaced by a pivoting rod y 2) pi o, ending either in a sector 2) p)i, or in the two journals 1) and _pi of figs. 1 and 2. This sector rolls against the fixed surface q qi belonging to the frame of the machine and whose small faith-tries be more or less curved or even flat. This rolling of the sector against the fixed surface q qi is equivalent to a succession of pivot points, these starting at point qi (at the start of the gripper stroke) and ending at the other end q towards the end of the combing (limit switch).

L'effet produit sur le point g du bras de la pince est analogue à celui dans les fig. 1 et 2. The effect produced on point g of the arm of the forceps is analogous to that in figs. 1 and 2.

La fil-. 4 représente titre autre variante (lui dispositif, dans laquelle le plant incliné a tuai et soit galet d ne sont plus placés immédiatement au-dessus de la mâchoire supérieure de la pince, mais se trouvent placés â l'extrémité opposée du bras d 1r e portant la mâchoire supérieure e de la pince. Le mouvement est donc ici renversé et, par suite, le plan incliné m mi doit se trouver ici au-dessous du galet l (ait lieu d'au-dessus comme fig. 3); un ressort ia applique le galet l contre le plan incliné 2)t vii. The thread-. 4 represents another variant (it device, in which the inclined plant a tuai and either roller d are no longer placed immediately above the upper jaw of the clamp, but are placed at the opposite end of the arm d 1st e carrying the upper jaw e of the gripper. The movement is therefore here reversed and, consequently, the inclined plane m mi must be here below the roller l (take place from above as Fig. 3), a spring ia applies the roller l against the inclined plane 2)t vii.

Ici aussi, et à titre de variante, on pourra remplacer le plan incliné t4 ail et galet x par une tige pivotante y Z) o portant un ou plu sieurs tourillons p, comme en fig. 1 et 2, ou encore le second tourillon peut être remplacé par une tige pivotante supplémentaire rai t pivotant autour du point fixe s. Toutefois on n'insistera pas sur ces variantes, qui sont d'ailleurs moins avantageuses que la disposi tion représentée fig. 5. Avec ces dernières variantes, la forme de la trajectoire du bec f est déterminée ait début par la tige gi t. dont le siège t repose alors contre le tourillon fixe s, de sorte que tout se passe alors comme si cette tige pivo tait autour du point file q, ce qui détermine la forme initiale de la trajectoire de pince. Ensuite, vers la fin de la course, c'est-à-dire pendant le peignage, ce sera la tige pivotante y 7, p o (à ressortr) qui continuera l'action de l'autre tige, laquelle sera maintenant hors d'action (c'est-à-dire qu'alors le tourillon s tic soutient plus la tige ,r/i t, ce qu'indique la fig. 4). Le ressort r agira donc, comme dans le cas des fig. 1 et 2, en donnant la pression pinçante sur la pince fermée tenant la barbe pincée pendant le peignage. Here too, and as a variant, the inclined plane t4 garlic and roller x can be replaced by a pivoting rod y Z) o carrying one or more trunnions p, as in FIG. 1 and 2, or the second journal can be replaced by an additional pivoting rod rai t pivoting around the fixed point s. However, we will not insist on these variants, which are moreover less advantageous than the arrangement represented in FIG. 5. With these last variants, the shape of the trajectory of the beak f is determined at the beginning by the stem gi t. whose seat t then rests against the fixed pin s, so that everything then happens as if this pivot rod were around the file point q, which determines the initial shape of the gripper trajectory. Then, towards the end of the stroke, i.e. during combing, it will be the swivel rod y 7, p o (spring-loaded r) which will continue the action of the other rod, which will now be out of action (i.e. then the trunnion s tic no longer supports the rod ,r/i t, which shown in Fig. 4). The spring r will therefore act, as in the case of figs. 1 and 2, giving pinching pressure on the closed clip holding the pinched beard while combing.

On pourrait enfin, comme variante de la fig. 5, fixer le galet ,, ait bras portant la mâchoire inférieure (avec ou sans interposition d'un ressort) et maintenir fixe dans l'espace le plan incliné ar m (avec ou sans interposi tion d'un ressort). One could finally, as a variant of FIG. 5, fix the roller,, has arm carrying the lower jaw (with or without interposition of a spring) and maintain fixed in space the inclined plane ar m (with or without interposition of a spring).

Claims

CLAIM Device for controlling the gripper of Ilcilniann type combers and similar combers, in which the uprooting is done by a pair of fluted cylinders with an interposed leather apron and in which the gripper (holding the beard to be combed) is driven by a native alternating translational movement going from the combing position to that of pulling out (and vice versa), this movement being, during combing, tangential to the circular comb, characterized in that in order to avoid any vibrations of the gripper and thus be able to operate at high speed, while performing the cleanest possible combing regardless of the changes in thickness undergone by the gripped sheet, the arm which carries the upper jaw of the gripper is guided by the combination of a profile ramp corresponding to the path that this jaw must follow and a roller, these two organs, supported one against the other by a spring, rolling one on the other and being carried one by the upper jaw and the other by the machine frame. SUB-CLAIMS 1 Control device according to claim, characterized in that the lower jaw, to which the upper jaw of the clamp is articulated, is on its side guided by a profile ramp (inclined plane) cooperating with a roller s pressing against each other.

2 Control device according to claim and sub-claim 1, characterized by a spring to ensure the pressure on the closed clamp.

3 Control device according to claim, characterized in that the guiding of the lower jaw is carried out by a compressible spring rod having at least two centers of pivoting, these intervening successively depending on whether the clamp is in the vicinity of the cylinders arra or on the contrary in its combing position.

4 Control device according to claim, characterized in that the guiding of the lower jaw of the clamp is achieved by the combination of a compressible spring rod pivoting around a fixed point and an auxiliary rod sliding along from another fixed point.