FR2558451A1

FR2558451A1 - Device for grasping and moving a piece of cloth on a stack

Info

Publication number: FR2558451A1
Application number: FR8401046A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-01-24
Filing date: 1984-01-24
Publication date: 1985-07-26
Also published as: FR2558451B1

Abstract

On a body 1 fitted with a means of support 2 having a rounded edge 6, a thrust bar 11 for forming a fold in a cloth is articulated between two manoeuvring levers 10 and two suspension levers 22 which are themselves articulated on a stirrup part 26 oscillating about a pin 27 in such a way that, when a ram 30 exerts a pulling force on the stirrup part 26, the thrust bar brushes against the cloth and creates a fold which is ultimately clamped firmly between this bar and the rounded edge 6 of the means of support 2.

Description

L'invention a pour objet un dispositif qui sert à prendre une pièce d'étoffe au sommet d'une pile de pièces afin de la déplacer jusqu'à un autre emplacement. The invention relates to a device which is used to take a piece of fabric from the top of a stack of pieces in order to move it to another location.

I1 existe déjà de nombreux brevets décrivant des dispositifs de préhension conçus à cet effet selon divers principes de fonctionnement. L'invention applique le principe qui consiste à retenir en un point la pièce d'étoffe supérieure d'une pile, à exercer sur cette pièce, par friction, à partir d'un autre point, une force dirigée vers le premier point obligeant la pièce à se plisser entre les deux points, puis à serrer entre deux éléments le pli ainsi formé. There are already numerous patents describing gripping devices designed for this purpose according to various operating principles. The invention applies the principle which consists in retaining at one point the upper piece of fabric of a pile, exerting on this piece, by friction, from another point, a force directed towards the first point forcing the piece to be creased between the two points, then to clamp between two elements the fold thus formed.

L'état de la technique mettant en oeuvre ce principe est illustré par le brevet américain US-A3.940.125 dans lequel un bras de préhension porte une roue dentée, tournante au moment voulu, montée fixe en position en face d'un pied presseur monté pivotant sous l'action d'un ressort. En se posant sur une pile, le pied presseur pivote en agrandissant au-dessus de lui en face de la roue dentée une fente limitée en haut par un organe fixe. En tournant en direction du pied presseur, la roue dentée exerce sur la pièce d'étoffe une force qui provoque un pli celui-ci est poussé à l'intérieur dela fente de sorte que, quand le bras est soulevé au-dessus de la pile, le ressort pousse le pied presseur qui pince la pièce d'étoffe dans la fente. The state of the art implementing this principle is illustrated by American patent US-A3,940,125 in which a gripping arm carries a toothed wheel, rotating at the desired moment, fixedly mounted in position opposite a mounted presser foot pivoting under the action of a spring. By landing on a pile, the presser foot pivots, enlarging above it in front of the toothed wheel a slot limited at the top by a fixed member. By turning in the direction of the presser foot, the toothed wheel exerts on the piece of fabric a force which causes a crease which is pushed inside the slit so that when the arm is lifted above the pile , the spring pushes the presser foot which pinches the piece of fabric in the slot.

La pièce d'étoffe n'est pas pincée de manière positive mais seulement sous l'action d'un ressort or, celui-ci ne peut pas avoir une force importante puisqu'il doit pouvoir être comprimé par le pied presseur qui pivote pour ouvrir la fente de réception du pli simplement quand le bras de préhension pose le pied presseur sur la pile de pièces d'étoffe. Le bras exerce une force de compression sur cette pile mais cette force doit rester limitée sinon la roue dentée traverserait la pièce d'étoffe supérieure et s'engagerait aussi avec la pièce d'étoffe suivante quelle plisserait avec la pièce supérieure. The piece of fabric is not pinched positively but only under the action of a gold spring, it cannot have a significant force since it must be able to be compressed by the presser foot which pivots to open the fold receiving slot simply when the gripping arm places the presser foot on the pile of fabric pieces. The arm exerts a compressive force on this pile but this force must remain limited otherwise the toothed wheel would cross the upper piece of fabric and also engage with the next piece of fabric which would wrinkle with the upper piece.

L'invention a pour but principal d'apporter un dispositif de préhension appliquant le principe mentionné plus haut, mais qui soit compact, avec un nombre réduit de pièces, qui permette un réglage facile de l'engagement avec la pièce d'étoffe supérieure d'un organe de poussée de cette pièce supérieure au cours de la formation d'un pli et qui réalise un pincement positif du pli de la pièce d'étoffe. The main object of the invention is to provide a gripping device applying the principle mentioned above, but which is compact, with a reduced number of parts, which allows easy adjustment of the engagement with the upper piece of fabric. 'a pushing member of this upper piece during the formation of a fold and which performs a positive pinching of the fold of the piece of fabric.

Le dispositif de l'invention se distingue de celui du brevet précité en ce qu'il comprend comme moyen d'appui un pied presseur fixé rigidement à un corps sur lequel est articulée comme moyen de formation de pli une barrette de poussée à surface munie de moyens de friction et d'accrochage déplaçable entre une position supérieure éloignée du pied presseur et une position inférieure dans laquelle cette barrette est appliquée contre le pied presseur. The device of the invention differs from that of the aforementioned patent in that it comprises, as a means of support, a presser foot rigidly fixed to a body on which is articulated as a means of fold formation a push bar with surface provided with friction and coupling means movable between an upper position remote from the presser foot and a lower position in which this bar is applied against the presser foot.

De cette façon, le pli qui se forme entre le pied presseur et la barrette quand la surface de celleci rencontre la pièce d'étoffe supérieure en se déplaçant vers le pied presseur, ce pli est finalement serré positivement entre la barrette et le pied presseur sous l'effet d'un vérin. In this way, the fold that forms between the presser foot and the bar when the surface of this meets the upper piece of fabric moving towards the presser foot, this fold is finally tightened positively between the bar and the presser foot under the effect of a jack.

De préférence la barrette est contenue entre deux leviers de manoeuvre articulés sur le corps autour d'un axe de pivotement et elle est orientable autour de son axe longitudinal entre ces deux leviers de sorte que l'angle d'incidence des moyens d'accrochage dont est garnie sa surface peut être réglé par rapport à la surface sur laquelle repose le pied presseur. Preferably the bar is contained between two operating levers articulated on the body around a pivot axis and it is orientable around its longitudinal axis between these two levers so that the angle of incidence of the fastening means including is trimmed its surface can be adjusted relative to the surface on which the presser foot rests.

Dans un mode de réalisation préféré, la barrette de poussée est suspendue au moyen d'une paire de leviers dits de suspension avec une liberté de mouvement relatif en sens vertical dans son sens longitudinal et elle est déplacée par les leviers de manoeuvre qui font un angle avec les leviers de suspension. In a preferred embodiment, the push bar is suspended by means of a pair of so-called suspension levers with relative freedom of movement in the vertical direction in its longitudinal direction and it is moved by the operating levers which form an angle with the suspension levers.

De préférence, les leviers de suspension et les leviers de manoeuvre sont articulés sur un étrier oscillant par rapport au corps, les premiers au moyen d'axes leur laissant une liberté de coulissement dans leur sens longitudinal, les seconds à l'aide de pivots autour desquels ils sont libres de pivoter. Preferably, the suspension levers and the operating levers are articulated on a stirrup oscillating with respect to the body, the former by means of axes giving them freedom of sliding in their longitudinal direction, the latter by means of pivots around which they are free to rotate.

Ainsi, on réalise à chaque extrémité de la barrette de poussée un triangle déformable par lequel la barrette est portée et qui a pour résultat que la barrette vient s'appuyer principalement sous l'effet de son propre poids, et de celui des leviers avec lesquels elle est articulée, sur la pièce supérieure d'une pile de pièces d'étoffe sur laquelle est posé le dispositif. Thus, a deformable triangle is produced at each end of the push bar by which the bar is carried and which results in that the bar comes to bear mainly under the effect of its own weight, and that of the levers with which it is articulated on the upper part of a stack of pieces of fabric on which the device is placed.

Des bras de poussée à effet du à un ressort réglable en compression peuvent être installés sur l'étrier oscillant pour ajouter leur force au poids défini ci-dessus. Effect thrust arms due to a compression adjustable spring can be installed on the oscillating caliper to add their force to the weight defined above.

On donnera maintenant sans intention limitative et sans exclure aucune variante une description d'un exemple de réalisation au cours de laquelle apparaîtront les avantages de l'invention. On se reportera au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue de côté en élévation d'un disposi
tif conforme à l'invention représenté en position d'ouver
ture, - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 du disposi
tif représenté en position de fermeture, - la figure 3 est une vue de dessous du même dispositif, - la figure 4 est une vue partielle de détail montrant une
extrémité de la barrette de poussée, - la figure 5 est une vue de détail en coupe selon V-V de la
figure 4, - la figure 6 est une vue partielle montrant la formation et
le pincement d'un pli d'une pièce d'étoffe entre la barret
te et le pied presseur du dispositif. A description will now be given without limiting intention and without excluding any variant, of an exemplary embodiment during which the advantages of the invention will appear. Reference will be made to the appended drawing in which - FIG. 1 is a side elevation view of a device
tif according to the invention shown in the open position
ture, - Figure 2 is a view similar to Figure 1 of the disposi
tif shown in the closed position, - Figure 3 is a bottom view of the same device, - Figure 4 is a partial detail view showing a
end of the push bar, - Figure 5 is a detail view in section along VV of the
Figure 4, - Figure 6 is a partial view showing the formation and
pinching a fold of a piece of fabric between the barret
te and the presser foot of the device.

Dans cet exemple de réalisation, un corps 1, creux, est équipé à sa partie inférieure en guise de moyen d'appui d'un pied presseur 2 qui a une face inférieure plane 3 garnie de préférence d'une couche 4 de matière peu favorable au glissement, comme un feutre un peu rugueux par exemple. Ce pied presseur 2 est solidement fixé au corps 1 il est rectangulaire dans l'ensemble, avec un côté 5, que l'on appellera côté avant, qui est incurvé en direction du corps 1 pour présenter un bord arrondi 6. Ce dernier est rendu saillant sur le côté avant 5 par un retrait vers l'arrière de la partie restante 7 du pied presseur replié à cet effet le corps creux 1 prés-ente un évidement 8 sur son côté avant. In this embodiment, a hollow body 1 is equipped at its lower part as a support means for a presser foot 2 which has a flat lower face 3 preferably furnished with a layer 4 of unfavorable material slip, like a slightly rough felt for example. This presser foot 2 is firmly fixed to the body 1, it is rectangular overall, with one side 5, which will be called the front side, which is curved in the direction of the body 1 to present a rounded edge 6. The latter is rendered protruding on the front side 5 by a rearward withdrawal of the remaining part 7 of the presser foot folded for this purpose the hollow body 1 has a recess 8 on its front side.

Dans le bord arrondi saillant 6 sont ménagées plusieurs encoches 9 (figure 3) dont le rôle sera expliqué plus loin. Deux leviers parallèles 10 sont articulés respectivement sur deux côtés opposés du corps 1 pour contenir entre eux, parallèlement au bord arrondi saillant 6, une barrette de poussée 11. Celle-ci a une longueur qui correspond à la longueur active du bord arrondi saillant 6 dans laquelle sont ménagées les encoches 9. Cette longueur active est, par exemple, de 4 cm. Sur sa face inférieure tournée dans la même direction que la face inférieure 3 du pied presseur 2, la barrette de poussée 11 est garnie de moyens de friction 12 (toile émeri, papier de verre, etc ...) et de moyens d'accrochage 13. Ces derniers comprennent, par exemple, des aiguilles 14 (figure 5) tenues serrées sous une partie démontable 15 dela barrette de poussée 11. Cette partie démontable 15 est elle-même tenue en place par des vis 16. De cette façon on peut remplacer facilement les aiguilles 14 et régler la longueur de leur extrémité pointue 14A qui doit être en saillie par rapport à la barrette de poussée 11, en direction du bord arrondi saillant 6 quand cette barrette est appliquée contre ce dernier comme le montre la figure 2. Chaque aiguille 14 est disposée en correspondance avec une encoche 9 et son extrémité pointue 14A pénètre dans celle-ci, au moins partiellement (figure 3) dans la position de fermeture de la barrette de poussée 11 et du dispositif dans son ensemble (figure 2). In the protruding rounded edge 6 are provided several notches 9 (Figure 3) whose role will be explained later. Two parallel levers 10 are articulated respectively on two opposite sides of the body 1 to contain between them, parallel to the protruding rounded edge 6, a push bar 11. This has a length which corresponds to the active length of the protruding rounded edge 6 in which are provided notches 9. This active length is, for example, 4 cm. On its underside turned in the same direction as the underside 3 of the presser foot 2, the push bar 11 is furnished with friction means 12 (emery cloth, sandpaper, etc.) and hooking means 13. The latter comprise, for example, needles 14 (FIG. 5) held tight under a removable part 15 of the push bar 11. This removable part 15 is itself held in place by screws 16. In this way, it is possible to easily replace the needles 14 and adjust the length of their pointed end 14A which must project from the push bar 11, in the direction of the protruding rounded edge 6 when this bar is applied against the latter as shown in FIG. 2. Each needle 14 is arranged in correspondence with a notch 9 and its pointed end 14A penetrates therein, at least partially (FIG. 3) in the closed position of the push bar 11 and of the device as a whole (fig. re 2).

En position d'ouverture (figure 1) du dispositif et de la barrette de poussée 11, celle-ci est écartée du bord arrondi 6 et élevée par rapport au plan de la face inférieure 3 du pied presseur 2. Ce plan se confond avec celui de la pièce supérieure d'une pile de pièces quand le pied presseur est posé sur cette pile. Les moyens d'accrochage 13 -constitués par les aiguilles 14 ou par un moyen équivalent- sont alors orientés avec un certain angle d'incidence a par rapport à ce plan de la face inférieure 3. In the open position (FIG. 1) of the device and of the push bar 11, the latter is moved away from the rounded edge 6 and raised relative to the plane of the lower face 3 of the presser foot 2. This plane merges with that of the upper part of a stack of parts when the presser foot is placed on this stack. The attachment means 13 - constituted by the needles 14 or by equivalent means - are then oriented with a certain angle of incidence a relative to this plane of the lower face 3.

I1 est souhaitable de pouvoir régler cet angle d'incidence a. A cette fin, la barrette de poussée 11 est supportée par un arbre central 17 qui traverse librement les leviers 10 et qui est muni à une extrémité d'un secteur 13 ayant une fente incurvée et allongée 19 traversée par une vis de blocage 20. Celle-ci pourrait être vissée dans un levier 10 pour permettre d'immobiliser la barrette de poussée 11 à un angle d'incidence a préféré. Dans cet exemple, la vis 20 est vissée dans un autre levier dont le rôle sera expliqué plus loin. It is desirable to be able to adjust this angle of incidence a. To this end, the push bar 11 is supported by a central shaft 17 which passes freely through the levers 10 and which is provided at one end with a sector 13 having an elongated curved slot 19 traversed by a locking screw 20. That -ci could be screwed into a lever 10 to allow to immobilize the push bar 11 at a preferred angle of incidence. In this example, the screw 20 is screwed into another lever whose role will be explained later.

Quand le corps 1 est posé par la face inférieure 3 du pied presseur 2 sur une pièce en étoffe P (figure 6) sous une pression convenable qui empêche le glissement de cette pièce sous le pied presseur 2 avec la barrette de poussée 11 mise préalablement à sa position d'ouverture (figure 1), lorsque cette barrette 11 est ramenée à sa position de fermeture (figure 2), les moyens de friction 12 et d'accrochage 13 viennent progressivement en contact avec la surface de cette pièce P en étoffe, exerçant sur celle-ci une poussée en direction du bord arrondi 6 du pied presseur 2, si bien qu'il se forme un pli 21 qui s'élève devant le bord arrondi 6 et qui est finalement pincé entre ce dernier et la barrette de poussée 11. A ce moment, les extrémités pointues et saillantes 14A traversent le pli 21 en pénétrant dans les encoches 9.On obtient ainsi une prise positive ferme de la pièce P en étoffe. Le corps 1 peut alors être soulevé puis déplacé, on a la certitude qu'il entrainera avec lui la pièce P quel que soit la grandeur ou le poids de celle-ci. When the body 1 is placed by the underside 3 of the presser foot 2 on a piece of fabric P (FIG. 6) under a suitable pressure which prevents this piece from sliding under the presser foot 2 with the push bar 11 placed before its open position (FIG. 1), when this bar 11 is brought back to its closed position (FIG. 2), the friction 12 and attachment means 13 come progressively into contact with the surface of this piece P of fabric, pushing on it towards the rounded edge 6 of the presser foot 2, so that a fold 21 is formed which rises in front of the rounded edge 6 and which is finally pinched between the latter and the push bar 11. At this time, the pointed and projecting ends 14A pass through the fold 21 by penetrating into the notches 9.We thus obtain a firm positive grip on the piece P of fabric. The body 1 can then be lifted and then moved, it is certain that it will carry with it the part P whatever the size or the weight thereof.

Quand le dispositif est remis à sa position d'ouverture (figure 1), du fait de l'angle d'incidence a que prennent alors ces extrémités pointues, le poids de la pièce d'étoffe P qui n'est plus pincée suffit à la décrocher. La pénétration des extrémités pointues 14A est réglée à la valeur juste nécessaire en fonction de l'épaisseur et du poids de la pièce d'étoffe P à saisir. When the device is returned to its open position (FIG. 1), because of the angle of incidence a that these pointed ends then take, the weight of the piece of fabric P which is no longer pinched is sufficient to take it down. The penetration of the pointed ends 14A is adjusted to the value just necessary as a function of the thickness and the weight of the piece of fabric P to be gripped.

Le contact progressif de la barre de poussée 11 avec la pièce d'étoffe P est obtenu plus facilement quand on apporte au dispositif le perfectionnement que l'on décrira maintenant. Progressive contact of the push bar 11 with the piece of fabric P is obtained more easily when the improvement to the device is made which will now be described.

L'arbre central 17 de la barrette de poussée 11 traverse librement la partie extrême de deux leviers supplémentaires 22 qui sont placés extérieurement aux leviers 10 et qui font un angle aigu avec ceux-ci. La vis 20 qui sert au réglage de l'orientation de la barrette de poussée 11 se visse à travers la fente incurvée 19 sur un levier supplémentaire 22 ; cependant, comme on l'a dit, elle pourrait se monter sur un levier 10. The central shaft 17 of the push bar 11 freely crosses the end part of two additional levers 22 which are placed externally to the levers 10 and which form an acute angle with the latter. The screw 20 which is used to adjust the orientation of the push bar 11 is screwed through the curved slot 19 on an additional lever 22; however, as we said, it could be mounted on a lever 10.

La caractéristique importante du perfectionnement décrit maintenant est que les extrémités des leviers 10 et 22 opposées à la barrette de poussée 11 sont articulées respectivement autour de deux pivots espacés 23, 24 qui sont fixés sur une branche latérale correspondante 25 d'un étrier 26. Ce dernier contient le corps 1 entre ses branches latérales et il est monté oscillant par rapport à ce corps 1 autourd'un axe transversal 27 qui est situé dans un plan vertical intermédiaire entre les plans verticaux passant par les pivots espacés 23, 24 en position d'utilisation du dispositif. A travers une ouverture 28 ménagée dans le corps creux 1, une broche 29 relie les deux branches latérales de l'étrier 26.Cette broche 29 est attelée à une tige de piston d'un vérin à simple effet 30 logé dans le corps creux 1 et alimenté en fluide sous pression par une tubulure arrière 31. Un ressort 32 entoure la tige de piston et pousse la broche 29 pour faire pivoter l'étrier 26 autour de l'axe transversal 27 jusqu a une position visible sur la figure 1 qui correspond à la position d'ouverture décrite plus haut du dispositif et de la barrette de poussée 11. Le vérin 30, agissant contre le ressort 32 a l'effet inverse. I1 remet le dispositif et la barrette de poussée 11 à la position de fermeture déjà décrite visible sur la figure 2.Pour que ces mouvements s'exécutent ainsi, les leviers 10 sont articulés par les pivots 23 sur la partie de chaque branche latérale 25 qui se rapproche du pied presseur 2 de l'étrier 26 quand celui-ci oscille autour de l'axe transversal 27 sous la poussée du ressort 32, tandis que les leviers 22 sont articulés par les pivots 24 sur la partie située de l'autre côté de l'axe transversal 27, qui s'éloigne du pied presseur 2 sous la poussée du ressort 32. The important characteristic of the improvement now described is that the ends of the levers 10 and 22 opposite the push bar 11 are articulated respectively around two spaced pivots 23, 24 which are fixed on a corresponding lateral branch 25 of a stirrup 26. This the latter contains the body 1 between its lateral branches and it is mounted oscillating with respect to this body 1 around a transverse axis 27 which is situated in a vertical plane intermediate between the vertical planes passing through the spaced pivots 23, 24 in the position of use of the device. Through an opening 28 formed in the hollow body 1, a pin 29 connects the two lateral branches of the stirrup 26. This pin 29 is coupled to a piston rod of a single-acting cylinder 30 housed in the hollow body 1 and supplied with pressurized fluid by a rear tube 31. A spring 32 surrounds the piston rod and pushes the pin 29 to rotate the stirrup 26 around the transverse axis 27 to a position visible in FIG. 1 which corresponds in the open position described above of the device and of the push bar 11. The jack 30, acting against the spring 32 has the opposite effect. I1 returns the device and the push bar 11 to the closed position already described, visible in FIG. 2. In order for these movements to be carried out in this way, the levers 10 are articulated by the pivots 23 on the part of each lateral branch 25 which approaches the presser foot 2 of the stirrup 26 when the latter oscillates around the transverse axis 27 under the thrust of the spring 32, while the levers 22 are articulated by the pivots 24 on the part situated on the other side from the transverse axis 27, which moves away from the presser foot 2 under the thrust of the spring 32.

De cette façon, les leviers 10 ont toujours une position inclinée sensiblement à 450 grâce à laquelle ils éloignent ou ils rapprochent la barrette de poussée 11 du pied presseur 2 ; ce sont les leviers de manoeuvre de cette dernière. Les leviers 22 ont toujours une position voisine de la verticale ; en outre ils sont articulés autour de leurs pivots 24 au moyen d'une fente 33 allongée dans le sens longitudinal qui laisse une possibilité de coulissement longitudinal relatif par rapport à leurs pivots 24 de sens sensiblement vertical. Ces leviers 22 servent à réaliser une suspens ion libre dans une certaine mesure de la barrette de poussée 11.Celle-ci est portée à ses deux extrémités par un triangle déformable dont les sommets sont l'arbre central 17 et les pivots 23, 24, la déformation consistant en ce que le pivot 24 change de position le long du levier 22, à l'intérieur de la fente 33. In this way, the levers 10 always have an inclined position substantially at 450 thanks to which they move away or they bring the push bar 11 closer to the presser foot 2; these are the operating levers of the latter. The levers 22 always have a position close to the vertical; in addition they are articulated around their pivots 24 by means of a slot 33 elongated in the longitudinal direction which leaves a possibility of relative longitudinal sliding relative to their pivots 24 of substantially vertical direction. These levers 22 serve to carry out a free suspension of the push bar 11 to a certain extent. The latter is carried at its two ends by a deformable triangle, the vertices of which are the central shaft 17 and the pivots 23, 24, the deformation consisting in that the pivot 24 changes position along the lever 22, inside the slot 33.

Quand le dispositif passe de sa position d'ouverture (figure 1) à sa position de fermeture (figure 2), le vérin 30 tire vers le haut sur l'étrier 26 qui pivote en sens antihoraire quand on regarde les figures ; les leviers de manoeuvre 10 rapprochent la barre de poussée 11 du bord arrondi 6 ; les leviers de suspension 22 ne sont pas poussés vers le bas par les pivots 24 ; ceux-ci se déplacent librement dans la rainure 33 correspondante. Ainsi, la barrette de poussée 11 repose uniquement par l'effet de la gravité sur la pièce en étoffe sur laquelle elle est tirée en direction du bord arrondi 6 par les leviers de manoeuvre 10. Ces conditions sont les plus favorables à la formation d'un pli 21 (figure 6) n'intéressant que la pièce supérieure
P d'une pile de pièces d'étoffe sans concerner la pièce immédiatement inférieure.When the device passes from its open position (FIG. 1) to its closed position (FIG. 2), the jack 30 pulls up on the stirrup 26 which pivots counterclockwise when looking at the figures; the operating levers 10 bring the push bar 11 closer to the rounded edge 6; the suspension levers 22 are not pushed down by the pivots 24; these move freely in the corresponding groove 33. Thus, the push bar 11 rests solely by the effect of gravity on the piece of fabric on which it is pulled in the direction of the rounded edge 6 by the operating levers 10. These conditions are most favorable for the formation of a fold 21 (figure 6) of interest only to the upper part
P of a pile of pieces of fabric without affecting the next lower piece.

I1 est possible dans certaines circonstances, par exemple à cause des frottements ou quand les pièces d'étoffe P sont plutôt épaisses et lisses en surface, que l'action de la gravité ne soit pas suffisante. Dans ce cas il est prévu que des moyens de poussée élastiques réglables poussent vers la pièce P à saisir les leviers de suspension 22. Autour de l'axe transversal 27 sont articulés respectivement sur chaque branche latérale 25 de l'étrier 26 des bras 34 qui s'étendent au-dessus des leviers 22, en avant de cet étrier 26, où ils sont reliés par une tige de liaison 35. Cette dernière est traversée librement en son milieu par une tige filetée 36 qui est fixée à son extrémité opposée à une équerre 37 elle-même attachée au corps creux 1 à un niveau plus élevé. Un écrou 38 est réglable en position le long de la tige filetée 36 ; un ressort de compression 39 interposé entre cet écrou 38 et la tige de liaison 35 pousse les bras 34 vers le bas contre le sommet des leviers 22 avec une force réglable qui dépend de la position de l'écrou 38. It is possible in certain circumstances, for example because of friction or when the pieces of fabric P are rather thick and smooth on the surface, that the action of gravity is not sufficient. In this case, provision is made for adjustable elastic pushing means to push towards the part P to grip the suspension levers 22. Around the transverse axis 27 are articulated respectively on each lateral branch 25 of the stirrup 26 of the arms 34 which extend above the levers 22, in front of this stirrup 26, where they are connected by a connecting rod 35. The latter is freely traversed in the middle by a threaded rod 36 which is fixed at its end opposite to a bracket 37 itself attached to the hollow body 1 at a higher level. A nut 38 is adjustable in position along the threaded rod 36; a compression spring 39 interposed between this nut 38 and the connecting rod 35 pushes the arms 34 down against the top of the levers 22 with an adjustable force which depends on the position of the nut 38.

De préférence, dans la face des bras 34 qui vient en contact avec le sommet des leviers 22, est découpée une rampe 40 inclinée en s'éloignant de ces leviers 22 à mesure qu'elle s'éloigne aussi de l'axe transversal 27. De cette façon il existe une course plus importante des bras 34 avant qu'ils rencontrent les leviers 22, dans la position d'ouverture du dispositif, comme on le voit sur la figure 1, de sorte que le ressort 39 est plus détendu. A mesure que le dispositif se referme, le ressort 39 est comprime davantage et il exerce une force progressivement croissante pour appuyer la barrette de poussée 11 sur la pièce d'étoffe
P à saisir.Preferably, in the face of the arms 34 which comes into contact with the top of the levers 22, an inclined ramp 40 is cut away from these levers 22 as it also moves away from the transverse axis 27. In this way there is a greater stroke of the arms 34 before they meet the levers 22, in the open position of the device, as seen in Figure 1, so that the spring 39 is more relaxed. As the device closes, the spring 39 is compressed more and it exerts a progressively increasing force to press the push bar 11 on the piece of fabric.
P to enter.

On peut, aussi, avoir besoin de régler la course d'ouverture du dispositif. L'étrier oscillant 26 a une lèvre 41 pendante en avant du corps creux 1 ; une tige filetée 42 est fixée à ce dernier, parallèlement au pied presseur 2, pour porter un écrou solidaire d'une rondelle 43 contre laquelle vient buter la lèvre pendante 41, ce qui limite la course d'ouverture. Un ressort placé autour de la tige filetée 42 sert à freiner les mouvements de l'écrou. We may also need to adjust the opening stroke of the device. The oscillating stirrup 26 has a lip 41 hanging in front of the hollow body 1; a threaded rod 42 is fixed to the latter, parallel to the presser foot 2, for carrying a nut secured to a washer 43 against which the hanging lip 41 abuts, which limits the opening stroke. A spring placed around the threaded rod 42 serves to brake the movements of the nut.

Le dispositif décrit ci-dessus est destiné à être monté à l'extrémité d'un bras (non représenté) qui le pose sur la pièce supérieure P d'une pile de pièces en étoffe quand il est en position ouverte ; lorsque le vérin 30 est alimenté en fluide sous pression, le dispositif passe à sa position fermée ; pendant ce mouvement le pli 21 se forme, comme expliqué plus haut, et il est serré positivement par la force du vérin 30 entre la barrette de poussée 11 et le bord arrondi 6 du pied presseur 2. Ensuite le dispositif est déplacé avec la pièce supérieure P. The device described above is intended to be mounted at the end of an arm (not shown) which places it on the upper part P of a stack of fabric parts when it is in the open position; when the jack 30 is supplied with pressurized fluid, the device passes to its closed position; during this movement the fold 21 is formed, as explained above, and it is positively clamped by the force of the jack 30 between the push bar 11 and the rounded edge 6 of the presser foot 2. Then the device is moved with the upper part P.

I1 est remarquable que le dispositif de l'invention est autonome, en ce sens qu'il ne nécessite pas, pour saisir uniquement la pièce supérieure P d'une pile, l'intervention de moyens supplémentaires de retenue, comme des doigts de retenue par exemple, qui viennent s'appuyer sur la pile pour retenir la deuxième pièce située sous la première pièce. Dans le brevet déjà cité US-A-3.940.125, un tel moyen de retenue est nécessaire pour que la deuxième pièce ne soit pas saisie et entraînée avec la première pièce. I1 en résulte que le dispositif de l'invention peut fonctionner aussi bien avec une pile qui reste fixe en position qu'avec une pile mobile verticalement dont la pièce supérieure est toujours tenue au même niveau. I1 is remarkable that the device of the invention is autonomous, in the sense that it does not require, to grasp only the upper part P of a stack, the intervention of additional retaining means, such as retaining fingers by example, which come to rest on the stack to retain the second part located under the first part. In the already cited patent US-A-3,940,125, such a retaining means is necessary so that the second part is not gripped and driven with the first part. I1 follows that the device of the invention can operate both with a battery that remains fixed in position with a vertically movable battery whose upper part is always held at the same level.

Claims

10 / Device for gripping and moving a piece of fabric at the top of a stack of pieces, comprising a body (1) having a support means (2), a pleat forming means (10, 11) articulated on the body (1) and movable between an upper position where it is distant from the support means (2) and a lower position where it is brought closer to the latter, characterized in that the support means (2) is rigidly fixed to the body (1) and the fold-forming means (10, 11) is applied against this support means (2) when it has reached its lower position.

20 / Device according to claim 1 characterized in that the pleat forming means (10, 11) is applied in its lower position against the support means (2) by the force provided by a cylinder (30).

30 / Device according to claim 1 characterized in that the pleat forming means (10, 11) is articulated on the body (1) using a pivot axis (27) and maneuvering means (10 , 26) which is coupled to a jack (30) acting to bring this fold-forming means (10, 11) closer to the support means (2) and to apply it against the latter.

40 / Device according to claim 3 characterized in that the support means (2) has a rounded edge (6) while the fold forming means (10) comprises a push bar (11) mounted at an end mite of two operating levers (10) and arranged parallel to the rounded edge (6).

50 / Device according to claim 4 characterized in that the push bar (11) is furnished with friction means (12) and provided with hooking means (13) projecting which correspond in the rounded edge (6) of the means d 'support (2) of the notches (9) intended to partially receive the projecting hooking means (13) when the fold-forming means (10, 11) is applied against the support means (2).

60 / Device according to claim 5 characterized in that the push bar (11) is mounted with a possibility of orientation between the two operating levers (10) for adjusting the angle of incidence (a) of the means d 'hooking (13) relative to the plane of the underside of the support means (2).

70 / Device according to claim 3 characterized in that the fold forming means (10, 26) comprise on the one hand two spaced operating levers (10) arranged obliquely when the support means (2) rests on a plane horizontal, these levers (10) containing between them at one of their ends a push bar

(11), on the other hand two spaced suspension levers (22) arranged substantially vertically when the support means (2) rests on a horizontal plane, one end of these suspension levers (22) being articulated with the levers operation (10) at opposite ends of the push bar (11), the suspension levers (22) having a freedom of movement in their longitudinal direction.

80 / Device according to claim 7 characterized in that the pleat forming means (10, 26) comprise a stirrup (26) having two lateral branches (25) containing between them the body (1) and articulated together around the pivot axis (27), the operating levers (10) being articulated on these lateral branches (25) around a pivot (23) and the suspension levers (22) being articulated on these same lateral branches (25) a pivot (24) engaged in a longitudinal slot (33), these pivots (23, 24) being located on two opposite sides of the vertical plane passing through the pivot axis (27) when the support means (2 ) rests on a horizontal plane.

90 / Device-according to claim 8 characterized in that adjustable elastic pushing means are mounted to act on the suspension levers (22) in the direction of a piece of fabric (P) to be grasped when the support means ( 2) rests on this part.

10 / Device according to claim 9 characterized in that the adjustable elastic pushing means comprise two arms (34) each pivotally mounted on a side branch (25) corresponding above the suspension levers (22), these arms extending beyond the stirrup (26) and being joined by a connecting rod (35) against which is applied a spring (39) with adjustable compression pressing against a bracket (37) fixed to the body (1).