FR2591207A1 - METHOD AND DEVICE FOR SEPARATING TEXTILE PIECES. - Google Patents
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Abstract
Procédé et dispositif de séparation de pièces textiles d'une pile 2, caractérisé en ce que la tête de séparation 5 présente deux points de rotation, le premier 6 étant central et relié par des leviers 8 au support 4, tandis que le deuxième point de rotation 7 se trouve dans l'angle supérieur opposé au séparateur coulissant 3 et servant de point d'intervention du vérin 14 relié également au support 4, en ce qu'un dispositif presse-pile 19 est monté sur le support 4 à une distance assez grande de la tête de séparation 5 et en ce que le séparateur coulissant 3 est supporté par une bascule. (CF DESSIN DANS BOPI)Method and device for separating textile pieces from a stack 2, characterized in that the separation head 5 has two points of rotation, the first 6 being central and connected by levers 8 to the support 4, while the second point of rotation rotation 7 is located in the upper corner opposite the sliding separator 3 and serving as the point of intervention of the cylinder 14 also connected to the support 4, in that a stacking device 19 is mounted on the support 4 at a sufficient distance large of the separation head 5 and in that the sliding separator 3 is supported by a rocker. (CF DRAWING IN BOPI)
Description
La présente invention a pour objet un dispositif de séparation de piècesThe present invention relates to a part separation device
textiles d'une pile, de préférence de pièces textiles présentant une surface veloutée telle que du velours côtelé, du velours lisse ou similaire, au moyen de dispositifs d'enlèvement etpourchaque pile,d'un dispositif d'ouverture et d'un séparateur coulissant, le dispositif d'ouverture comportant un support1 la tête de séparation et un vérin, la tête de séparation étant textiles of a pile, preferably textile pieces having a velvety surface such as corduroy, velveteen or the like, by means of removal devices and for each pile, an opening device and a sliding separator , the opening device comprising a support1 the separating head and a jack, the separating head being
munie de crochets.provided with hooks.
L'invention a en outre pour objet un procédé de mise The invention furthermore relates to a method for placing
en oeuvre de ce dispositif.implementation of this device.
On connaît de nombreux dispositifs de séparation de pièces textiles. Mais aucun des dispositifs connus à ce jour n'est en mesure de détacher fiablement des tissus présentant une surface veloutée en raison des forces d'adhérence élevées qui s'exercent. Cette remarque s'applique aussi bien aux dispositifs qui amorcent l'opération de détachement en décalant la première couche par rapport à la pile qu'à ceux qui fonctionnement avec des hérissons ou des secteurs à picots. On connaît par exemple un dispositif qui présente un corps à rouleaux dont les pointes des picots légèrement inclinées roulent sur la prerJ re couche de la pile à partir du bord et ce, à une Many devices for separating textile pieces are known. But none of the devices known to date is able to reliably detach tissue having a velvety surface because of the high adhesion forces that are exerted. This applies equally to devices that initiate the detachment operation by shifting the first layer from the stack to those that operate with hedgehogs or pinned areas. For example, a device is known which has a roller body whose tips of the slightly inclined spikes roll on the pre-layer of the stack from the edge at a
vJtesse légèrement supérieure à la vitesse propre des rouleaux. a slightly higher speed than the actual speed of the rollers.
Ce mouvement est transmis par une transmission roue This movement is transmitted by a wheel transmission
dentée-crémaillère et s'effectue sur un chariot hori- rack-and-pinion and is carried out on a horizontal trolley
zontal. Ce dispositif fonctionne également avec un zontal. This device also works with a
séparateur coulissant.sliding divider.
Ce dispositif connu a pour inconvénient qu'il fonctionne sans contrainte. Il en résulte la nécessité d'un dimensionnement absolument prédéterminé des différents éléments, adapté à l'effet, et de plus le risque est très grand de voir le tissu endommagé, notamment en raison des vitesses différentes du mouvement d'avance et de rotation This known device has the disadvantage that it operates without constraint. This results in the need for an absolutely predetermined dimensioning of the various elements, adapted to the effect, and moreover the risk is very great to see the damaged fabric, in particular because of the different speeds of the movement of advance and rotation
du corps à rouleaux.roller body.
Dans un autre dispositif connu, le dispositif d'ouverture comporte certes un support, une tête de séparation et un vérin, mais ce dispositif d'ouverture In another known device, the opening device includes a support, a separation head and a jack, but this opening device
fonctionne en même temps que les dispositifs d'enlève- works at the same time as the removal devices
ment. Pour cette raison, il en faut deux, un de chaque côté de la pile-. Chaque tête de séparation qui peut aussi être un secteur de séparation, porte une série de picots dirigés vers le bord de la pile et qui forment un angle aigu avec la couche supérieure. Cet angle doit obligatoirement être inférieur à 45 , sinon le dispositif ne fonctionne pas du tout. La tête de séparation sert en outre de presse-pile, puisqu'elle prend appui par un point de pression sur la couche de tissu. Elle est fixée is lying. For this reason, two are needed, one on each side of the stack. Each separating head, which may also be a separating sector, carries a series of spikes directed towards the edge of the stack and which form an acute angle with the upper layer. This angle must be less than 45, otherwise the device does not work at all. The separation head also serves as a press-cell, since it is supported by a pressure point on the fabric layer. It is fixed
de manière articulée à un support dit élément de liaison. articulated to a support said connecting element.
Cette invention a pour inconvénient de réduire la fiabilité du fait de l'association des opérations de séparation et d'enlèvement. En outre, ce dispositif risque d'endommager ou de détendre le tissu, les deux têtes de séparation devant tendre entre elles la couche This invention has the disadvantage of reducing reliability due to the combination of separation and removal operations. In addition, this device may damage or relax the fabric, the two separating heads to stretch between them layer
de tissu pour l'enlever.of fabric to remove it.
L'invention a pour but d'atteindre la fiabilité maximale dans la séparation de pièces textiles présentant une surface veloutée sans endommager ni déformer la pièce The object of the invention is to achieve maximum reliability in the separation of textile pieces having a velvety surface without damaging or distorting the workpiece
de tissu.tissue.
L'invention se propose de réaliser un dispositif de séparation et un procédé du type précité dans lesquels les opérations de séparation et d'enlèvement sont assurées par des éléments de travail différents, et dans lesquels la pile sert d'élément de transmission et les pointes des crochets de la tête de séparation décrivent The invention proposes to provide a separation device and a method of the aforementioned type in which the separation and removal operations are performed by different work elements, and in which the stack serves as a transmission element and the spikes. hooks of the separation head describe
une hypocycloïde.a hypocycloid.
Ce but est atteint avec le dispositif suivant l'invention en ce que la tête de séparation présente deux points de rotation, le premier étant central et relié par des leviers au support tandis que le deuxième point de rotation se trouve dans l'angle supérieur opposé au séparateur coulissant et servant de point d'intervention du vérin, relié également au support, en ce qu'un dispositif presse-pile est monté sur le support à une distance assez grande de la tête de séparation et en ce que le séparateur coulissant est supporté par une bascule. Les leviers sont des leviers à bras unique et sont montés à leur extrémité supérieure sur le support de manière à pouvoir tourner. Dans le tiers supérieur des leviers, un assemblage élastique est réalisé avec le support. En position initiale, les leviers sont This object is achieved with the device according to the invention in that the separating head has two points of rotation, the first being central and connected by levers to the support while the second point of rotation is in the opposite upper angle to the sliding separator acting as a point of intervention of the cylinder, also connected to the support, in that a battery press device is mounted on the support at a sufficiently large distance from the separation head and in that the sliding separator is supported by a rocker. The levers are single-arm levers and are mounted at their upper end on the support so as to be rotatable. In the upper third of the levers, an elastic assembly is made with the support. In the initial position, the levers are
légèrement inclinés en direction du bord de la pile. slightly inclined towards the edge of the stack.
D'une manière avantageuse, l'assemblage élastique est un ressort de traction souple. A côté de celui-ci sont Advantageously, the elastic assembly is a flexible tension spring. Next to this one are
disposées sur le support des butées pour les leviers. arranged on the support of the stops for the levers.
Suivant l'invention, un ressort de torsion est fixé sur le point de rotation inférieur, et ses bras prennent According to the invention, a torsion spring is fixed on the lower rotation point, and its arms take
2? Q appui contre un levier ou contre la tête de séparation. 2? Q support against a lever or against the separation head.
Le vérin pour la tête de séparation est monté pivotant sur le support et la tête de séparation est pourvue de crochets dont les pointes sont dirigées vers le bord avant de la pile et forment avec celui-ci un angle compris entre 70 et 90. L'invention a encore pour caractéristique de prévoir devant la pile, une brosse de The jack for the separating head is pivotally mounted on the support and the separating head is provided with hooks whose tips are directed towards the front edge of the stack and form therewith an angle of between 70 and 90. The Another feature of the invention is to provide in front of the stack, a brush of
décollement, entre la pile et la bascule. detachment, between the stack and the rocker.
La bascule est supportée de manière fixe par le bâti et est pourvue à son extrémité avant d'un coulisseau et à son extrémité arrière d'un plan incliné. Le séparateur coulissant présente également un coulisseau fait en une The rocker is fixedly supported by the frame and is provided at its front end with a slide and at its rear end with an inclined plane. The sliding separator also has a slide made in one
matière élastique et disposé en face du plan incliné. elastic material and disposed opposite the inclined plane.
Le procédé suivant l'invention est caractérisé par les opérations suivantes: roulage du bord de la couche supérieure, soulèvement de cette couche, séparation de la couche de la pile, pliage de la couche, déroulement du The process according to the invention is characterized by the following operations: rolling of the edge of the upper layer, lifting of this layer, separation of the layer of the stack, folding of the layer, unfolding of the
bord et enlèvement de la couche supérieure de la pile. edge and removal of the top layer of the stack.
Le dispositif suivant l'invention et le procédé présentent ce grand avantage que les pièces en velours côtelé ou lisse ou en tissu similaire peuvent être séparées fiablement d'une pile. Le tissus ne s'en trouve aucunement endommagé. L'une des raisons en est que ce dispositif fonctionne avec une certaine élasticité car la pile sert d'élément de transmission. Il en résulte en outre que les autres éléments de transmission ne doivent pas nécessairement présenter une grande précision dans leurs dimensions, comme c'est le cas pour les dispositifs The device according to the invention and the method have the great advantage that corduroy or smooth pieces or similar fabric can be reliably separated from a stack. The fabric is not damaged in any way. One reason is that this device works with some elasticity because the battery serves as a transmission element. It further results that the other transmission elements do not need to have a high accuracy in their dimensions, as is the case for the devices
fonctionnant de manière purement forcée. operating in a purely forced way.
Avec le dispositif suivant l'invention, il n'y a pas non plus décalage de la pièce à séparer par rapport à la pile, et la pièce suivante n'est pas soulevée en même With the device according to the invention, there is also no shift of the part to be separated from the stack, and the next piece is not raised at the same time.
temps que la première.time as the first.
Du fait de son élasticité, ce dispositif peut être employé pour des épaisseurs de tissu différentes sans Due to its elasticity, this device can be used for different fabric thicknesses without
qu'il soit nécessaire d'en changer des éléments. that it is necessary to change elements.
Diverses autres caractéristiques de l'invention Various other features of the invention
ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui come out from the detailed description which
suit. Une forme de réalisation de l'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif aux dessins follows. An embodiment of the invention is shown by way of non-limiting example to the drawings
annexés.attached.
La figure 1 est une vue du dispositif suivant l'invention en position initiale, La figure 2 est une vue de ce même dispositif dans une position de travail et La figure 3 est une vue en perspective de la tête de séparation. Figure 1 is a view of the device according to the invention in the initial position, Figure 2 is a view of the same device in a working position and Figure 3 is a perspective view of the separating head.
Le dispositif suivant l'invention comporte essen- The device according to the invention comprises substantially
tiellement le dispositif d'ouverture 1, la pile 2 à séparer et le séparateur coulissant 3. Tous les éléments de travail mobiles qui nécessitent un dispositif Se commande sont équipés de manière connue de leurs propres Actually, the opening device 1, the stack 2 to be separated and the sliding separator 3. All the mobile work items that require a device Se command are equipped in a known manner of their own.
vérins qui, par conséquent ne sont pas représentés. cylinders which, therefore, are not represented.
Le dispositif d'ouverture 1 est monté dans son ensemble sur un support 4. La tête de séparation 5 présente deux points de rotation 6, 7 dont le premier point de rotation 6 est disposé au centre, tandis que le deuxième point de rotation 7 se trouve dans le bord supérieur gauche de la tête de séparation 5. Il s'agit The opening device 1 is mounted as a whole on a support 4. The separating head 5 has two points of rotation 6, 7 whose first point of rotation 6 is disposed in the center, while the second point of rotation 7 is found in the upper left edge of the separation head 5. This is
de l'angle opposé au séparateur coulissant 3. L'assem- angle opposite the sliding separator 3. The meeting
blage entre le support 4 et la tête de séparation 5 est assuré par des leviers 8 à bras unique. Ces leviers 8 dont l'un est monté sur la face avant du support 4 et l'autre sur sa face arrière, reposent sur l'axe de support 9 du point de rotation 6 et sont assemblés à leur extrémité supérieure au support 4 de manière à pouvoir tourner. Un autre assemblage avec le support 4 est réalisé au moyen de ressorts de traction 10, associés à chaque levier 8, chacun des ressorts de traction 10 étant de manière avantageuse un ressort souple agissant dans le tiers supérieur des leviers 8. Une butée 11 réglable, disposée à côté de chacun des ressorts de traction 10, between the support 4 and the separation head 5 is provided by levers 8 single arm. These levers 8, one of which is mounted on the front face of the support 4 and the other on its rear face, rest on the support axis 9 of the point of rotation 6 and are assembled at their upper end to the support 4 so as to to be able to turn. Another assembly with the support 4 is made by means of traction springs 10, associated with each lever 8, each of the traction springs 10 being advantageously a flexible spring acting in the upper third of the levers 8. An adjustable stop 11, arranged next to each of the traction springs 10,
est nécessaire pour chaque levier 8. is necessary for each lever 8.
Le deuxième point de rotation supérieur 7 est relié par un raccord 12 à la tige de piston 13 du vérin 14. Le vérin 14 est fixé sur le support 4 de manière à pouvoir pivoter. Comme le montre en particulier la figure 3, un ressort de torsion 15 dont les bras prennent appui sur un levier 8 ou sur la face avant de la tête de séparation 5, repose sur l'axe de support 9. Dans ce mode de réalisation, la tête de séparation 5 est pourvue de crochets 16, disposés sur plusieurs rangées, et leurs pointes 17 sont coudées en direction du bord 18 de la pile et forment avec celui-ci un angle compris entre 70 et 90Q. Sur l'extrémité avant du support 4 est monté un presse-pile 19 à une certaine distance de la tête de séparation 5. Ce dispositif 19 peut être un simple ruban métallique d'épaisseur appropriée, coudé en direction de la pile. Sa face inférieure est pourvue de quelques The second upper rotation point 7 is connected by a connection 12 to the piston rod 13 of the cylinder 14. The cylinder 14 is fixed on the support 4 so as to be able to pivot. As shown in particular in FIG. 3, a torsion spring 15 whose arms rest on a lever 8 or on the front face of the separation head 5, rests on the support pin 9. In this embodiment, the separation head 5 is provided with hooks 16, arranged in several rows, and their tips 17 are bent towards the edge 18 of the stack and form therewith an angle between 70 and 90Q. On the front end of the support 4 is mounted a battery press 19 at a distance from the separation head 5. This device 19 may be a simple metal ribbon of appropriate thickness, bent towards the stack. Its underside is provided with some
doigts 20.fingers 20.
Le dispositif fonctionne avec un séparateur coulissant 3 connu en soi; mais dans le cas présent, il est monté sur une bascule 21. Il est fait en une matière élastique et présente sur sa face arrière un coulisseau 22 dirigé vers le bas. La bascule 21 bascule autour d'un point d'appui 23 qui est maintenu par une partie du bâti 24. Cette partie 24 du bâti porte en outre une butée 25 réglable pour la bascule 21. A l'extrémité avant de la bascule 21 se trouve un autre coulisseau 26 qui soutient le séparateur coulissant 3, tandis qu'à son extrémité arrière, est disposé un plan incliné 27 sur lequel le coulisseau 22 peut coulisser. Cet agencement permet une The device operates with a sliding separator 3 known per se; but in this case, it is mounted on a rocker 21. It is made of an elastic material and has on its rear face a slide 22 directed downwards. The rocker 21 tilts around a fulcrum 23 which is held by a part of the frame 24. This portion 24 of the frame further carries an adjustable stop 25 for the rocker 21. At the front end of the rocker 21 is Another slider 26 supports the sliding separator 3 while at its rear end there is an inclined plane 27 on which the slider 22 can slide. This arrangement allows a
commande automatique de la bascule 21. automatic control of the rocker 21.
Une brosse de décollement 28 est placée devant le bord 18 de la pile de telle sorte que ses poils 29 se trouvent, en position initiale, immédiatement au-dessus de la couche supérieure de la pile 2 et la recouvrent A separating brush 28 is placed in front of the edge 18 of the stack so that its bristles 29 are, in initial position, immediately above the upper layer of the stack 2 and cover it.
très légèrement.very slightly.
Il est essentiel pour le fonctionnement du dispositif suivant l'invention que les leviers 8 et la tête de séparation 5 soient dimensionnés de manière à garantir certains rapports qui autorisent un mouvement hypocycloïdal des pointes 17 des crochets. En outre, la longueur des leviers 8, c'est-à-dire la distance qui sépare les points de rotation 6 inférieurs des points de rotation 30 supérieurs du support 4, doit être nettement supérieure à la distance séparant les deux points de It is essential for the operation of the device according to the invention that the levers 8 and the separation head 5 are sized to ensure certain ratios that allow hypocycloidal movement of the points 17 of the hooks. In addition, the length of the levers 8, i.e. the distance between the lower rotation points 6 of the upper rotation points of the support 4, must be significantly greater than the distance between the two points of rotation.
rotation 6 et 7 de la tête de séparation 5. rotation 6 and 7 of the separation head 5.
Ce dispositif fonctionne de préférence selon le procédé suivant: La position initiale nécessaire à l'ouverture de la pile 2 est représentée à la figure 1. Le dispositif presse-pile 19 et la tête de séparation 5 reposent sur la pièce de tissu supérieure 31 de la pile 2. Pour cela les leviers 8 doivent être légèrement inclines vers le bord 18 de la pile et les pointes 17 des crochets former avec la surface de la pile un angle compris entre 70 et 90 , c'est-à-dire que cet angle doit être aigu. Le vérin 14 communique un mouvement à la tête de séparation 5 tel que le point de rotation supérieur 7 passe au-delà du point de rotation inférieur 6. Ce faisant, les pointes 17 des crochets se posent dans l'ordre sur la pièce supérieure 31 de tissu et roulent dessus à partir du bord. Le mouvement décrit des pointes 17 des crochets est une hypocycloide, la première phase du parcours permettant à la tête de séparation 5 de rouler plus longuement sur la pièce 31 supérieure, du fait de la position inclinée des leviers 8, avant que la deuxième phase du parcours commence au cours de laquelle la pièce 31 supérieure est soulevée. Au cours de ces deux phases, le dispositif presse-pile 19 empêche un déplacement et une déformation de la pièce de tissu 31 supérieure, tandis que la brosse 29 retient la deuxième pièce pour qu'elle ne soit pas This device preferably operates according to the following method: The initial position necessary for the opening of the battery 2 is shown in FIG. 1. The battery press device 19 and the separation head 5 rest on the upper fabric piece 31 of the battery 2. For this the levers 8 must be slightly inclined towards the edge 18 of the stack and the tips 17 of the hooks form with the surface of the stack an angle of between 70 and 90, that is to say that angle must be acute. The cylinder 14 communicates a movement to the separation head 5 such that the upper point of rotation 7 passes beyond the lower point of rotation 6. In doing so, the points 17 of the hooks are installed in the order on the upper part 31 of fabric and roll over from the edge. The movement described points 17 hooks is a hypocycloid, the first phase of the course allowing the separation head 5 to roll longer on the upper part 31, due to the inclined position of the levers 8, before the second phase of the course begins during which the upper piece 31 is raised. During these two phases, the battery press device 19 prevents movement and deformation of the upper piece of fabric 31, while the brush 29 holds the second piece so that it is not blocked.
soulevée en même temps que la première. raised at the same time as the first one.
L'importance des forces qui s'exercent sur la pièce de tissu 31 supérieure entre le dispositif presse-pile 19 et la tête de séparation 5 est déterminée par le ressort de traction 10. En revanche, la butée 11 The importance of the forces exerted on the upper piece of fabric 31 between the battery press device 19 and the separation head 5 is determined by the tension spring 10. On the other hand, the stop 11
détermine la position initiale des leviers 8. determines the initial position of the levers 8.
Si la pile 2 est ouverte au-dessus de la pièce supérieure de tissu 31, le séparateur coulissant 3 est poussé par son vérin et sépare la pièce 31 sur toute sa surface de la pile 2. Afin que le séparateur coulissant 3 ne saisisse pas le bord de la pile en avançant, les If the stack 2 is open above the upper piece of fabric 31, the sliding separator 3 is pushed by its cylinder and separates the part 31 over its entire surface from the stack 2. In order that the sliding separator 3 does not catch the advancing edge of the stack, the
pointes du séparateur sont relevées par la bascule 21. points of the separator are raised by the rocker 21.
AD Lorsque le coulisseau 22 est parvenu à l'extrémité du r- plan incliné 27, le séparateur coulissant 3 est à nouveau en position horizontale. Apres avance du séparateur coulissant 3, la pièce de tissu 31 supérieure est à nouveau déroulée comme elle avait été roulée, et elle est séparée des crochets. Le dispositif presse-pile 19 et la tête de séparation 5 s'éloignent et la pièce de tissu 31 séparée peut être enlevée par des moyens connus du AD When the slider 22 has reached the end of the inclined plane 27, the slider 3 is again in a horizontal position. After advancing the sliding separator 3, the upper fabric piece 31 is unwound again as it has been rolled, and it is separated from the hooks. The battery press device 19 and the separation head 5 move away and the separated fabric piece 31 can be removed by known means of the
séparateur coulissant 3.sliding divider 3.
Après cela, l'opération reprend à partir du début. After that, the operation resumes from the beginning.
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- 1986-12-03 IT IT48698/86A patent/IT1198484B/en active
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